JP2012217626A - Floor treatment machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータでパッドやブラシ等の洗浄具を高速回転させながら床面の艶出しを行う床面艶出機や、床面に洗浄液を散布して洗浄具を高速回転させながら床面の洗浄を行う床面洗浄機といった床面処理機に関し、特に、モータの回転軸に対して洗浄具を着脱可能に取り付けることができる床面処理機に関する。 The present invention is a floor surface polishing machine that polishes the floor surface while rotating a cleaning tool such as a pad or brush with a motor at high speed, or a floor surface polishing device that sprays cleaning liquid on the floor surface and rotates the cleaning tool at high speed. The present invention relates to a floor surface processing machine such as a floor surface cleaning machine that performs cleaning, and more particularly to a floor surface processing machine in which a cleaning tool can be detachably attached to a rotating shaft of a motor.
従来、モータでパッドやブラシ等の洗浄具を高速回転させながら床面の艶出しを行う床面艶出機や、床面に洗浄液を散布して洗浄具を高速回転させながら床面の洗浄を行う床面洗浄機といった床面処理機が知られている。従来のこの種の床面処理機では、モータの回転軸に対して洗浄具を着脱可能に取り付けることで、洗浄具が消耗した際に、洗浄具を容易に交換できるように構成されている。 Conventionally, a floor polishing machine that polishes the floor surface while rotating a cleaning tool such as a pad or brush with a motor at high speed, or cleaning the floor surface while spraying cleaning liquid on the floor surface and rotating the cleaning tool at high speed. There are known floor treatment machines such as floor washing machines. The conventional floor processing machine of this type is configured so that the cleaning tool can be easily replaced when the cleaning tool is worn by attaching the cleaning tool to the rotating shaft of the motor in a detachable manner.
例えば、特許文献１には、モータの回転軸の下端に取り付けられた正十角形状の嵌合部材を、洗浄具の上面に取り付けられた台座の正十角形状の嵌合穴に嵌合させることで、洗浄具をモータに対して着脱可能に取り付ける構成が開示されている。この従来技術においては、嵌合部材の各側面（嵌合面）に係止体が設けられており、各係止体は、嵌合部材に収納されたスプリングにより嵌合部材の各側面から突出する方向に付勢されている。そして、嵌合穴と嵌合部材の嵌合時には、台座の嵌合穴の内周面に形成された係止溝に嵌合部材の各係止体が挿入されることで、台座及び洗浄具を保持可能となっている。 For example, in Patent Document 1, a regular decagonal fitting member attached to the lower end of a rotating shaft of a motor is fitted into a regular decagonal fitting hole of a pedestal attached to the upper surface of the cleaning tool. Thus, a configuration in which the cleaning tool is detachably attached to the motor is disclosed. In this prior art, a locking body is provided on each side surface (fitting surface) of the fitting member, and each locking body protrudes from each side surface of the fitting member by a spring housed in the fitting member. It is energized in the direction to do. Then, when the fitting hole and the fitting member are fitted, the locking members of the fitting member are inserted into the locking grooves formed on the inner peripheral surface of the fitting hole of the pedestal, so that the pedestal and the cleaning tool are inserted. Can be held.
しかしながら、特許文献１に記載の床面処理機では、正十角形状の嵌合部材の各側面に係止体を設けており、係止体の数が多くなることに加えて、各係止体を付勢するスプリングも係止体と同じ数だけ必要である。よって、部品点数が多く、製造コストが高くなる。 However, in the floor surface processing machine described in Patent Document 1, a locking body is provided on each side surface of the regular decagonal fitting member, and in addition to an increase in the number of locking bodies, The same number of springs that bias the body as the locking bodies are required. Therefore, the number of parts is large and the manufacturing cost is increased.
また、特許文献１では、係止体が嵌合部材の各側面に計１０箇所設けられているが、この係止体を挿入する係止溝は、台座の６箇所にしか設けられていない。そのため、実質的に保持力を作用させている係止体は６個だけであり、部品点数が多い割に、保持力を高める効率が悪い。 Moreover, in patent document 1, although the latching body is provided in a total of ten places on each side of a fitting member, the latching groove which inserts this latching body is provided only in six places of a base. For this reason, there are only six locking bodies that are substantially exerting the holding force, and the efficiency of increasing the holding force is poor for a large number of parts.
また、正十角形状の嵌合穴に正十角形状の嵌合部材を嵌合させる構成であるため、洗浄具の回転に伴って嵌合穴と嵌合部材の角部に負荷が掛かり、この負荷によって台座や嵌合部材に変形等が生じる虞がある。このような事態を防止するために、高強度・高剛性の材料を用いて台座や嵌合部材を形成したり、台座や嵌合部材に熱処理を施したりして、嵌合部材や台座の剛性を高めることも可能であるが、この場合には、その分製造コストが高くなってしまう。また、嵌合部材と嵌合穴が正十角形状のため、嵌合部材を嵌合穴に嵌合する際には正確な位置合わせが必要となり、上記した嵌合作業が困難になる。 In addition, since the regular decagonal fitting member is configured to be fitted into the regular decagonal fitting hole, a load is applied to the corner of the fitting hole and the fitting member as the cleaning tool rotates, This load may cause deformation of the pedestal and the fitting member. In order to prevent such a situation, the rigidity of the fitting member or the pedestal is formed by forming a pedestal or a fitting member using a material having high strength and high rigidity, or by subjecting the pedestal or the fitting member to heat treatment. However, in this case, the manufacturing cost increases accordingly. In addition, since the fitting member and the fitting hole have a regular decagonal shape, accurate fitting is required when fitting the fitting member into the fitting hole, and the above-described fitting operation becomes difficult.
また、特許文献１に記載の床面処理機において、手動操作にて床面処理機から洗浄具を取り外すには、しゃがんだ状態で床面処理機の底部と床面の間に作業者の手を差し込んで、多数のスプリングの付勢力に逆らって洗浄具を引き下げる必要が生じるが、上記のような姿勢では手に力が入りづらく、極めて作業性が悪い。一方で、シリンダ等の昇降装置を用いて自動的に洗浄具を取り外すには、昇降装置のストロークを長くする必要があり、これに伴って床面処理機が嵩高くなってしまう。これを防ぐには、回収タンク等の高さを抑制せざるを得ず、これに伴って、例えば、回収タンク等の容量が減少して回収タンク内の汚水を頻繁に排出しなければならないといった不具合が生じる。 In addition, in the floor surface processing machine described in Patent Document 1, in order to remove the cleaning tool from the floor surface processing machine by manual operation, an operator's hand is placed between the bottom of the floor surface processing machine and the floor surface in a crouched state. However, it is necessary to pull down the cleaning tool against the urging force of a large number of springs. On the other hand, in order to automatically remove the cleaning tool using a lifting device such as a cylinder, it is necessary to lengthen the stroke of the lifting device, and the floor processing machine becomes bulky accordingly. In order to prevent this, the height of the recovery tank or the like must be suppressed, and with this, for example, the capacity of the recovery tank or the like is reduced and the sewage in the recovery tank must be discharged frequently. A malfunction occurs.
そこで、本発明は、上記した事情を考慮し、部品点数の増加を抑制しつつ洗浄具の保持力を十分に高めるとともに、耐久性を向上させた床面処理機を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a floor surface processing machine that sufficiently enhances the holding power of the cleaning tool while suppressing an increase in the number of parts and has improved durability. .
上記した目的を達成するため、本発明は、モータにより回転される洗浄具を床面に接触させて床面処理作業を行うように構成された床面処理機であって、前記モータの回転軸に下向きに取り付けられるスリーブと、前記洗浄具に取り付けられて前記スリーブが挿脱可能な上向きの凹部を有するボスと、を備え、前記スリーブの外周面には、放射状に複数の爪部が突設され、前記ボスの内周面には、前記スリーブの爪部と対応して放射状に複数の爪部が突設され、前記スリーブの爪部と前記ボスの爪部が噛合することによって前記モータの回転軸と前記洗浄具とが連結されて前記モータの回転が前記洗浄具に伝達されることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the present invention is a floor surface processing machine configured to perform a floor surface processing operation by bringing a cleaning tool rotated by a motor into contact with the floor surface, and the rotating shaft of the motor And a boss having an upward concave portion attached to the cleaning tool and into which the sleeve can be inserted and removed, and a plurality of claw portions projecting radially on the outer peripheral surface of the sleeve A plurality of claw portions projecting radially from the inner peripheral surface of the boss corresponding to the claw portion of the sleeve, and the claw portion of the sleeve and the claw portion of the boss are engaged with each other. A rotating shaft and the cleaning tool are connected, and rotation of the motor is transmitted to the cleaning tool.
また、本発明は、モータにより回転される洗浄具を床面に接触させて床面処理作業を行うように構成された床面処理機であって、前記モータの回転軸に取り付けられて下向きの凹部を有するボスと、前記洗浄具に上向きに取り付けられて前記凹部に対して挿脱可能なスリーブと、を備え、前記ボスの内周面には、放射状に複数の爪部が突設され、前記スリーブの外周面には、前記ボスの爪部と対応して放射状に複数の爪部が突設され、前記ボスの爪部と前記スリーブの爪部が噛合することによって前記モータの回転軸と前記洗浄具とが連結されて前記モータの回転が前記洗浄具に伝達されることを特徴とする。 Further, the present invention is a floor surface processing machine configured to perform a floor surface processing operation by bringing a cleaning tool rotated by a motor into contact with the floor surface, and is attached to a rotating shaft of the motor and is directed downward. A boss having a recess, and a sleeve attached upward to the cleaning tool and detachable with respect to the recess, and a plurality of claw portions projecting radially on the inner peripheral surface of the boss, A plurality of claw portions project radially from the outer peripheral surface of the sleeve corresponding to the claw portion of the boss, and the claw portion of the boss and the claw portion of the sleeve mesh with each other to rotate the rotation shaft of the motor. The cleaning tool is connected, and the rotation of the motor is transmitted to the cleaning tool.
上記したどちらかの構成を採用することで、モータの回転力を洗浄具に効率良く伝達させることが可能となる。また、モータの回転に伴う負荷を各爪部の噛合部分に分散させることができるため、負荷の集中を抑制して、スリーブ及びボスの耐久性を向上させることが可能となる。これに伴って、長期的な稼働に耐える製品を得ることが可能となる。 By adopting either of the above-described configurations, it is possible to efficiently transmit the rotational force of the motor to the cleaning tool. Further, since the load accompanying the rotation of the motor can be distributed to the meshing portions of the claw portions, it is possible to suppress the concentration of the load and improve the durability of the sleeve and the boss. Along with this, it is possible to obtain a product that can withstand long-term operation.
また、前記スリーブの外周面には被係止部が設けられ、前記ボスには前記凹部に対して進退可能なように係止手段が設けられ、前記スリーブの爪部と前記ボスの爪部との噛合時に前記係止手段を前記凹部に進入させると、前記係止手段が前記被係止部に係止され、前記スリーブと前記ボスとが分離不能となり、前記係止手段を前記凹部から退かせると、前記係止手段の前記被係止部に対する係止状態が解除され、前記スリーブと前記ボスとが分離可能となっても良い。 The sleeve is provided with a locked portion on the outer peripheral surface, and the boss is provided with a locking means so as to be able to advance and retreat with respect to the concave portion, and the claw portion of the sleeve and the claw portion of the boss, When the locking means is inserted into the recess during meshing, the locking means is locked to the locked portion, the sleeve and the boss cannot be separated, and the locking means is retracted from the recess. If it is allowed, the locking state of the locking means with respect to the locked portion may be released, and the sleeve and the boss may be separable.
このような構成を採用することで、係止手段及び被係止部を多数設けなくても、洗浄具の保持力を十分に高めることが可能となり、これに伴って、部品点数を減らすことが可能となる。そのため、製造コストの低廉化を図ることが可能となる。 By adopting such a configuration, the holding power of the cleaning tool can be sufficiently increased without providing a large number of locking means and locked portions, and accordingly, the number of parts can be reduced. It becomes possible. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost.
また、前記モータを支持するモータ台を備え、該モータ台に、前記係止手段が支持されていても良い。 Moreover, the motor stand which supports the said motor is provided, and the said latching means may be supported by this motor stand.
このように、モータの回転軸ではなくモータ台に係止手段が支持されることで、係止手段がモータの回転軸と一緒に回転しなくなる。そのため、係止手段を常に同じ位置に配置することが可能となり、係止手段を見失う虞が無いため、洗浄具の取外し操作が容易になる。 Thus, the locking means is supported by the motor base, not the rotation shaft of the motor, so that the locking means does not rotate together with the rotation shaft of the motor. Therefore, it becomes possible to always arrange the locking means at the same position, and there is no possibility of losing the locking means, so that the cleaning tool can be easily removed.
また、前記スリーブの爪部のボス側端部と前記ボスの爪部のスリーブ側端部は、それぞれ、先細形状を成していても良い。 The boss side end of the sleeve claw and the sleeve side end of the boss claw may each have a tapered shape.
このような構成を採用することにより、スリーブの爪部とボスの爪部を円滑に噛合させることが可能となる。 By adopting such a configuration, the claw portion of the sleeve and the claw portion of the boss can be smoothly meshed.
また、前記スリーブの爪部のボス側端部と前記ボスの爪部のスリーブ側端部は、先端角度が異なるように形成されていても良い。 Further, the boss side end of the sleeve claw and the sleeve side end of the boss claw may be formed to have different tip angles.
このような構成を採用することにより、スリーブの爪部とボスの爪部を噛合させる際、上記各爪部同士を点接触させることが可能となる。これに伴って、爪部間の摩擦を低減させることが可能となり、かじりを防止して、スリーブの爪部とボスの爪部を一層円滑に噛合させることが可能となる。 By adopting such a configuration, when the claw portion of the sleeve and the claw portion of the boss are meshed, the claw portions can be brought into point contact with each other. Along with this, it becomes possible to reduce the friction between the claw parts, prevent galling, and more smoothly mesh the claw parts of the sleeve and the claw parts of the boss.
また、前記スリーブ又は前記ボスのいずれか一方の爪部の少なくとも一の爪部は、他の爪部よりも噛合相手側に延出して形成されていても良い。 Further, at least one claw portion of either one of the sleeve and the boss may be formed to extend to the meshing counterpart side with respect to the other claw portion.
このような構成を採用することにより、スリーブの爪部とボスの爪部を噛合させる際には、一の爪部が他の爪部よりも先に噛合相手側の爪部に接触して、爪部同士が噛合う方向を決定する。そのため、その後に噛合する複数の爪部先端同士の乗り上げを防止することが可能となり、スリーブの爪部とボスの爪部を一層円滑に噛合させることが可能となる。 By adopting such a configuration, when the claw part of the sleeve and the claw part of the boss are meshed, one claw part comes into contact with the claw part on the mating partner side before the other claw part, The direction in which the claw portions mesh is determined. For this reason, it is possible to prevent the tips of the plurality of claw portions that are subsequently engaged from each other, and the claw portion of the sleeve and the claw portion of the boss can be more smoothly engaged.
また、前記モータを昇降させる昇降装置と、該昇降装置により前記モータを下降させて新たに交換する洗浄具のボスの爪部に前記スリーブの爪部を噛合させる洗浄具交換モードを選択可能な操作部と、を備えていても良い。 Further, an operation capable of selecting a lifting device for raising and lowering the motor and a cleaning tool replacement mode for engaging the claw portion of the sleeve with the claw portion of the boss of the cleaning tool to be newly replaced by lowering the motor by the lifting device. May be provided.
このような構成を採用することにより、操作部を洗浄具交換モードに切換えるだけで、スリーブ又はボスを自動的に昇降させ、スリーブの爪部とボスの爪部を噛合させることが可能となる。そのため、洗浄具の装着を一層容易に行うことが可能となる。 By adopting such a configuration, it is possible to automatically raise and lower the sleeve or the boss and engage the claw portion of the sleeve with the claw portion of the boss only by switching the operation unit to the cleaning tool replacement mode. Therefore, it becomes possible to more easily attach the cleaning tool.
また、前記洗浄具はその交換時に前記モータの回転軸と床面処理機の本体の外周部との間で前記床面に沿ってスライド可能なように設けられ、前記ボスには、前記洗浄具を前記床面に沿ってスライドさせて前記モータの回転軸に連結する際に前記スリーブの爪部と当接して前記スリーブとの位置合わせを行うガイド壁が設けられていても良い。 The cleaning tool is provided so as to be slidable along the floor surface between the rotating shaft of the motor and the outer peripheral portion of the main body of the floor processing machine when the cleaning tool is replaced. A guide wall may be provided that slides along the floor and connects to the rotating shaft of the motor so as to abut against the claw portion of the sleeve and align with the sleeve.
このような構成を採用することにより、ガイド壁がスリーブの案内となり、洗浄具の装着位置の位置合わせを容易に行うことが可能となる。特に、洗浄具の厚みが変化するような場合でも、ガイド壁でスリーブを案内することで、洗浄具の装着位置の位置合わせを容易に行うことが可能となる。 By adopting such a configuration, the guide wall serves as a guide for the sleeve, and it is possible to easily align the mounting position of the cleaning tool. In particular, even when the thickness of the cleaning tool changes, it is possible to easily align the mounting position of the cleaning tool by guiding the sleeve with the guide wall.
また、前記ガイド壁には、前記スリーブの爪部の挿入位置に切欠部が設けられていても良い。 The guide wall may be provided with a notch at the insertion position of the claw portion of the sleeve.
このような構成を採用することにより、スリーブの爪部と切欠部の位置を合わせるようにして洗浄具をセットすれば、スリーブの爪部とボスの爪部を確実に噛合させることが可能となり、爪部の先端同士が接触して装着不良が生じるのを防止することが可能となる。 By adopting such a configuration, if the cleaning tool is set so that the position of the claw part of the sleeve and the notch part are aligned, it becomes possible to reliably engage the claw part of the sleeve and the claw part of the boss, It is possible to prevent the attachment failure due to contact between the tips of the claw portions.
また、前記ガイド壁は、前記スリーブの外周面を半周覆うように設けられ、前記ガイド壁の両端には、外側に向かって拡開されたガイド片が設けられていても良い。 The guide wall may be provided so as to cover the outer peripheral surface of the sleeve half, and guide pieces that are widened outward may be provided at both ends of the guide wall.
このようにガイド壁にガイド片を設けることで、洗浄具の交換時に洗浄具の位置決めが容易になる。 By providing the guide piece on the guide wall in this manner, the cleaning tool can be easily positioned when the cleaning tool is replaced.
また、前記スリーブの外周面にはＯリングが装着され、該Ｏリングは、前記スリーブの爪部と前記ボスの爪部が噛合した時に前記ガイド壁に接触するように設けられていても良い。 An O-ring may be attached to the outer peripheral surface of the sleeve, and the O-ring may be provided so as to contact the guide wall when the claw portion of the sleeve and the claw portion of the boss are engaged.
このような構成を採用することにより、スリーブとボスの間の隙間をＯリングで吸収し、スリーブとボスの間のガタを抑制することができ、異音や振動が発生するのを防止することが可能となる。 By adopting such a configuration, the gap between the sleeve and the boss can be absorbed by the O-ring, the backlash between the sleeve and the boss can be suppressed, and abnormal noise and vibration can be prevented. Is possible.
また、床面処理機の本体の底部には、前記洗浄具を前記床面に沿ってスライドさせるための空間が形成されており、該空間には、前記係止手段を前記凹部に対して進退させるために操作されるレバーハンドルと床面処理機の本体の外周部との間を直線状に連通する空洞部が形成されていても良い。 Further, a space for sliding the cleaning tool along the floor surface is formed at the bottom of the main body of the floor surface processing machine, and the locking means is advanced and retracted with respect to the recess. A hollow portion that communicates in a straight line may be formed between the lever handle that is operated in order to operate the outer peripheral portion of the floor surface processing machine.
このように空洞部を設けたことによって、床面処理機と床面の間の空間を広く確保することが可能となるとともに、洗浄具交換時には、作業者の手及び腕の部分を空洞部に挿入しながら交換作業を行うことが可能となる。これに伴って、作業性の向上を図ることが可能となる。また、空洞部を設けたことによって、係止手段を解除して洗浄具を床面処理機から取り外す際、作業者が少ししゃがんだだけでも係止手段の位置を確認することができるようになり、作業時の視認性が向上し、洗浄具の取外し作業を容易に行うことが可能となる。加えて、床面処理機の高さも低く抑えることが可能となる。 By providing the cavity portion in this way, it becomes possible to secure a wide space between the floor surface processing machine and the floor surface, and when replacing the cleaning tool, the operator's hand and arm portions are made into the cavity portion. The replacement work can be performed while being inserted. Accordingly, it is possible to improve workability. In addition, by providing the hollow portion, when the locking means is released and the cleaning tool is removed from the floor processing machine, the position of the locking means can be confirmed even if the operator squats slightly. The visibility at the time of work improves, and it becomes possible to easily remove the cleaning tool. In addition, the height of the floor surface processing machine can be kept low.
また、床面処理機の本体の外周部には、一端側を支点に側方に回動して前記空間の開口部を開閉するスプラッシュガードが設けられていても良い。 In addition, a splash guard that opens and closes the opening of the space by turning one end side to the side may be provided on the outer peripheral portion of the main body of the floor processing machine.
このような構成を採用することにより、洗浄具を床面処理機の側方から容易に着脱することが可能となり、例えば、洗浄具交換時に床面処理機を傾ける手間を省くことが可能となる。 By adopting such a configuration, it becomes possible to easily attach and detach the cleaning tool from the side of the floor surface processing machine, and for example, it is possible to save the trouble of tilting the floor surface processing machine when replacing the cleaning tool. .
また、前記スプラッシュガードには、前記空洞部の外周部側入口を塞ぐ蓋部が設けられていても良い。 Further, the splash guard may be provided with a lid portion that closes the outer peripheral side inlet of the cavity portion.
このような構成を採用することにより、床面処理機の運転時に、回転中のモータの回転軸やスリーブに作業者の手が接触するのを確実に防止することが可能となり、床面処理機の安全性を高めることが可能となる。 By adopting such a configuration, it becomes possible to reliably prevent the operator's hand from coming into contact with the rotating shaft and sleeve of the rotating motor during operation of the floor surface processing machine. It becomes possible to improve the safety of the machine.
また、前記洗浄具の外周部には、前記係止手段を前記凹部に対して進退させるために操作されるレバーハンドルの延長線上に目印が設けられていても良い。 In addition, a mark may be provided on an extended line of a lever handle that is operated to move the locking means forward and backward with respect to the recess.
このような構成を採用することにより、レバーハンドルの位置を、レバーハンドル自体ではなくレバーハンドルの延長線上に設けられた目印で特定することが可能となり、洗浄具の交換作業が容易になる。 By adopting such a configuration, it is possible to specify the position of the lever handle not by the lever handle itself but by a mark provided on the extension line of the lever handle, and the cleaning tool can be easily replaced.
本発明は、部品点数の増加を抑制しつつ洗浄具の保持力を十分に高めるとともに、耐久性を向上させた床面処理機を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a floor surface processing machine that can sufficiently increase the holding power of a cleaning tool while suppressing an increase in the number of parts and that has improved durability.
以下に、本発明に係る床面処理機の第１〜第３の実施形態を図面と共に説明する。各実施形態では、本発明に係る床面処理機を床面洗浄機１に適用した場合について説明する。なお、各実施形態においては、図１における左側（進行方向側）、右側（操作者側）、奥側、手前側をそれぞれ、床面洗浄機１の前側、後側、右側、左側とした場合について説明する。 Below, the 1st-3rd embodiment of the floor treating machine concerning the present invention is described with a drawing. Each embodiment demonstrates the case where the floor surface processing machine which concerns on this invention is applied to the floor surface washing machine 1. FIG. In each embodiment, the left side (traveling direction side), right side (operator side), back side, and front side in FIG. 1 are the front side, rear side, right side, and left side of the floor cleaning machine 1, respectively. Will be described.
＜第１の実施形態＞
図１に示されるように、床面洗浄機１は、前後方向に長い箱型形状の本体２と、本体２の前下部に収納されるモータ３と、モータ３の下方において本体２と床面４の間に設けられる洗浄具５と、洗浄具５の前側及び左右両側を覆うようにして設けられるスプラッシュガード６と、モータ３の左方に設けられる昇降装置７と、モータ３の前方から右方にかけて設けられる清水タンク８と、本体２の後下方に設けられて左右方向に張り出すスキージ１０と、本体２の上部に収納される回収タンク１１と、本体２の上面の後部に設けられる操作部１２と、を備えている。
<First Embodiment>
As shown in FIG. 1, the floor cleaning machine 1 includes a box-shaped main body 2 that is long in the front-rear direction, a motor 3 that is housed in the front lower portion of the main body 2, and the main body 2 and the floor surface below the motor 3. 4, a cleaning guard 5 provided so as to cover the front side and the left and right sides of the cleaning tool 5, an elevating device 7 provided on the left side of the motor 3, and a front to right side of the motor 3. A fresh water tank 8 provided on the side, a squeegee 10 provided below and below the main body 2 and extending in the left-right direction, a recovery tank 11 accommodated in the upper part of the main body 2, and an operation provided on the rear part of the upper surface of the main body 2 Part 12.
本体２の下部には、本体シャーシ１３（図２参照）が床面４と略平行に設けられている。本体シャーシ１３の下面の前部と後部には、走行用の前輪１４と後輪１５がそれぞれ軸支されている。本体シャーシ１３の後部には、駆動用電源であるバッテリ１９（図３参照）が支持されている。 A main body chassis 13 (see FIG. 2) is provided at a lower portion of the main body 2 substantially in parallel with the floor surface 4. A front wheel 14 and a rear wheel 15 for traveling are respectively pivotally supported on the front and rear portions of the lower surface of the main body chassis 13. A battery 19 (see FIG. 3), which is a driving power source, is supported on the rear portion of the main body chassis 13.
図２に示されるように、本体シャーシ１３の前部には、挿通穴１６が鉛直方向に穿設されている。挿通穴１６の左右両側には、本体シャーシ１３の上面に一対のベース板１７が固定され、この一対のベース板１７には、角筒形状の本体フレーム１８が支持されている。本体フレーム１８には、左右一対のガイド板２０が上下方向スライド可能に支持され、左右一対のガイド板２０の上部には連結板２１が架設され、左右一対のガイド板２０の下端にはモータ台２２が固定されている。このような構成により、本体シャーシ１３にモータ台２２が上下動可能に支持されている。モータ台２２には、収納ケース２３を介してモータ３が支持されている。 As shown in FIG. 2, an insertion hole 16 is formed in the front portion of the main body chassis 13 in the vertical direction. A pair of base plates 17 are fixed to the upper surface of the main body chassis 13 on both the left and right sides of the insertion hole 16, and a square tube-shaped main body frame 18 is supported on the pair of base plates 17. A pair of left and right guide plates 20 are supported on the main body frame 18 so as to be slidable in the vertical direction. A connecting plate 21 is installed on the upper portion of the pair of left and right guide plates 20. 22 is fixed. With such a configuration, the motor base 22 is supported by the main body chassis 13 so as to be movable up and down. The motor 3 is supported on the motor base 22 via a storage case 23.
図４に示されるように、モータ３には、下方に向かってモータ軸２４が設けられ、このモータ軸２４は、収納ケース２３内に収納された減速機構（図示せず）を介して、収納ケース２３から下方に突出するモータ３の回転軸２５（以下、単に「回転軸２５」と称する。）に接続されている。そして、モータ３を駆動させてモータ軸２４を回転させると、この回転が減速機構を介して回転軸２５に伝達され、回転軸２５が回転するように構成されている。回転軸２５は、モータ台２２に設けられた貫通穴（図示せず）を貫挿し、モータ台２２の下方に突出している。本実施形態では、モータ３が僅かに傾斜した状態でモータ台２２に支持されているため、モータ３の回転軸２５も鉛直方向から僅かに傾斜している。 As shown in FIG. 4, the motor 3 is provided with a motor shaft 24 facing downward. The motor shaft 24 is stored via a speed reduction mechanism (not shown) stored in the storage case 23. It is connected to a rotating shaft 25 of the motor 3 that projects downward from the case 23 (hereinafter simply referred to as “rotating shaft 25”). When the motor 3 is driven to rotate the motor shaft 24, this rotation is transmitted to the rotation shaft 25 via the speed reduction mechanism, and the rotation shaft 25 is rotated. The rotary shaft 25 is inserted through a through hole (not shown) provided in the motor base 22 and protrudes below the motor base 22. In the present embodiment, since the motor 3 is supported by the motor base 22 in a slightly inclined state, the rotating shaft 25 of the motor 3 is also slightly inclined from the vertical direction.
回転軸２５の下端には、円柱状のスリーブ２６が下向きに取り付けられている。本実施形態では、スリーブ２６の外径は５０ｍｍに設定されている。スリーブ２６の上面には、軸穴２７が設けられており、スリーブ２６の上部には、外周面２８から軸穴２７までネジ孔３０が水平方向に穿設されている。そして、回転軸２５をスリーブ２６の軸穴２７に嵌合させた状態で、ネジ孔３０に貫通させたネジ３１を回転軸２５に締結させることで、回転軸２５とスリーブ２６が連結されるように構成されている。スリーブ２６の外周面２８の上端には環状の装着溝（図示せず）が設けられ、この装着溝にはＯリング３２が装着されている。 A cylindrical sleeve 26 is attached to the lower end of the rotating shaft 25 downward. In the present embodiment, the outer diameter of the sleeve 26 is set to 50 mm. A shaft hole 27 is provided on the upper surface of the sleeve 26, and a screw hole 30 is formed in the upper part of the sleeve 26 from the outer peripheral surface 28 to the shaft hole 27 in the horizontal direction. Then, with the rotary shaft 25 fitted in the shaft hole 27 of the sleeve 26, the screw 31 passed through the screw hole 30 is fastened to the rotary shaft 25 so that the rotary shaft 25 and the sleeve 26 are connected. It is configured. An annular mounting groove (not shown) is provided at the upper end of the outer peripheral surface 28 of the sleeve 26, and an O-ring 32 is mounted in this mounting groove.
スリーブ２６の外周面２８の下部には、放射状に爪部３３が突設されている。爪部３３は、スリーブ２６の外周面２８の円周上に等間隔（３０度間隔）で１２個形成されている。各爪部３３は、上下方向に長い形状を成し、各爪部３３の下側端部（ボス側端部）３４は先細形状を成している。本実施形態では、各下側端部３４の先端角度α（図５参照）が６７．５度に設定されている。スリーブ２６の各爪部３３のうちの１個の爪部３３は、他の爪部３３よりも下側（噛合相手側）に延出して形成されている（図９、図１０参照）。
スリーブ２６の外周面２８の上下方向中央には、爪部３３の上方に、被係止部としての環状の溝部３５が設けられている。
Claw portions 33 project radially from the lower portion of the outer peripheral surface 28 of the sleeve 26. Twelve claw portions 33 are formed on the circumference of the outer peripheral surface 28 of the sleeve 26 at equal intervals (30 degree intervals). Each claw portion 33 has a shape that is long in the vertical direction, and the lower end portion (boss side end portion) 34 of each claw portion 33 has a tapered shape. In the present embodiment, the tip angle α (see FIG. 5) of each lower end 34 is set to 67.5 degrees. One claw portion 33 among the claw portions 33 of the sleeve 26 is formed so as to extend below the other claw portions 33 (meshing partner side) (see FIGS. 9 and 10).
An annular groove 35 as a locked portion is provided above the claw portion 33 at the center in the vertical direction of the outer peripheral surface 28 of the sleeve 26.
洗浄具５は、床面に接触するパッド３９と、パッド３９の上面に面ファスナー等を介して着脱可能に接合される補強用の取付板３７と、を備えている。 The cleaning tool 5 includes a pad 39 that contacts the floor surface, and a reinforcing mounting plate 37 that is detachably joined to the upper surface of the pad 39 via a surface fastener or the like.
パッド３９は、例えば圧縮メラミンフォーム等の材質を用いて、１０ｍｍ〜３０ｍｍの厚さで形成される。パッド３９は、中央部にパッド側連通穴３６（図９、図１０参照）が設けられて円環状を成している。なお、本実施形態の床面洗浄機１は、後述する洗浄具５の交換後に、パッド圧設定動作を自動的に行なう機能を備えている。換言すれば、床面洗浄機１は、設定パッド圧のキャリブレーションを実施する機能を備えている。 The pad 39 is formed with a thickness of 10 mm to 30 mm using a material such as compressed melamine foam. The pad 39 has an annular shape with a pad side communication hole 36 (see FIGS. 9 and 10) provided at the center. Note that the floor cleaning machine 1 of the present embodiment has a function of automatically performing a pad pressure setting operation after replacement of a cleaning tool 5 described later. In other words, the floor cleaning machine 1 has a function of calibrating the set pad pressure.
取付板３７の中央部には、パッド３９のパッド側連通穴３６と対応する位置に取付板側連通穴３８（図９、図１０参照）が設けられており、取付板３７は円環状を成している。取付板３７の上面中央部には、パッド側連通穴３６及び取付板側連通穴３８を塞ぐようにして、取付具４０が固定されている。取付具４０は、円環状のリング体４１と、このリング体４１の内部中央に３本の放射状の支持アーム４２を介して一体形成されるボス４３と、を備えている。 A mounting plate side communication hole 38 (see FIGS. 9 and 10) is provided at the center of the mounting plate 37 at a position corresponding to the pad side communication hole 36 of the pad 39. The mounting plate 37 has an annular shape. is doing. A fixture 40 is fixed at the center of the upper surface of the mounting plate 37 so as to close the pad side communication hole 36 and the mounting plate side communication hole 38. The fixture 40 includes an annular ring body 41 and a boss 43 that is integrally formed via three radial support arms 42 at the center of the ring body 41.
図６に最も良く示されるように、リング体４１の外周面には、各支持アーム４２の延長線上に３個の固定片４４が突設され、各固定片４４には固定穴４５（図９、図１０参照）が上下方向に穿設されている。そして、この固定穴４５に貫挿させた固定ボルト４６により、リング体４１が取付板３７の上面に固定されている。リング体４１の外周面には、一組の固定片４４の間に厚肉部４７が突設され、厚肉部４７には、リング体４１の径方向に沿ってスライド穴４８が穿設されている。リング体４１には、厚肉部４７とは反対側に開口部５０が設けられている。リング体４１の両端部には、開口部５０の両側に、内側に向かって屈曲されたガイド片５１が設けられている。 As best shown in FIG. 6, on the outer peripheral surface of the ring body 41, three fixing pieces 44 project from the extended line of each support arm 42, and each fixing piece 44 has a fixing hole 45 (FIG. 9). , See FIG. 10). The ring body 41 is fixed to the upper surface of the mounting plate 37 by a fixing bolt 46 inserted through the fixing hole 45. On the outer peripheral surface of the ring body 41, a thick portion 47 protrudes between a pair of fixed pieces 44, and a slide hole 48 is formed in the thick portion 47 along the radial direction of the ring body 41. ing. The ring body 41 is provided with an opening 50 on the opposite side to the thick portion 47. At both ends of the ring body 41, guide pieces 51 that are bent inward are provided on both sides of the opening 50.
ボス４３には、スリーブ２６を挿脱可能な上向きの凹部５２が設けられている。凹部５２の内径は５１．４ｍｍであり、スリーブ２６の外径５０ｍｍに対して僅かに大きく設定されている。即ち、スリーブ２６の外周面２８とボス４３の内周面５３の間には、若干遊びを持たせている。 The boss 43 is provided with an upward concave portion 52 into which the sleeve 26 can be inserted and removed. The inner diameter of the recess 52 is 51.4 mm, which is set slightly larger than the outer diameter 50 mm of the sleeve 26. That is, some play is provided between the outer peripheral surface 28 of the sleeve 26 and the inner peripheral surface 53 of the boss 43.
ボス４３の内周面５３には、放射状に爪部５４が突設されている。ボス４３の爪部５４は、ボス４３の内周面５３の円周上に等間隔（３０度間隔）で１２個形成されている。そして、ボス４３の爪部５４とスリーブ２６の爪部３３が噛合することで、スリーブ２６に対するボス４３の相対的な回転が規制され、モータ３の回転軸２５の回転が、スリーブ２６、ボス４３を介して洗浄具５に伝達されるようになっている。ボス４３の各爪部５４は、上下方向に長い形状を成し、各爪部５４の上側端部（スリーブ側端部）５５は先細形状を成している。本実施形態では、各上側端部５５の先端角度β（図５参照）が５７．４度に設定されている。 On the inner peripheral surface 53 of the boss 43, claw portions 54 project radially. Twelve claw portions 54 of the boss 43 are formed on the circumference of the inner peripheral surface 53 of the boss 43 at equal intervals (30 degree intervals). The claw portion 54 of the boss 43 and the claw portion 33 of the sleeve 26 mesh with each other, so that the relative rotation of the boss 43 with respect to the sleeve 26 is restricted, and the rotation of the rotary shaft 25 of the motor 3 is controlled by the sleeve 26 and the boss 43. It is transmitted to the cleaning tool 5 via. Each claw portion 54 of the boss 43 has a shape that is long in the vertical direction, and an upper end portion (sleeve side end portion) 55 of each claw portion 54 has a tapered shape. In the present embodiment, the tip angle β (see FIG. 5) of each upper end 55 is set to 57.4 degrees.
ボス４３の外周面には、リング体４１の厚肉部４７と対応する位置に厚肉部５６が設けられ、この厚肉部５６には、リング体４１に形成されたスライド穴４８と同軸上にスライド穴５７が穿設されている。ボス４３のスライド穴５７及びリング体４１のスライド穴４８には、係止手段としての係止レバー５８が、ボス４３を中心とする放射線方向に貫挿している。係止レバー５８は、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を噛合させた状態でスリーブ２６の溝部３５と対応する高さに設けられている。係止レバー５８の内端部には爪片６０が設けられている。爪片６０の内面は、上方に向かって僅かに外側に傾斜している。係止レバー５８の外端部には、係止レバー５８を進退操作するレバーハンドル６１が設けられている。 A thick portion 56 is provided on the outer peripheral surface of the boss 43 at a position corresponding to the thick portion 47 of the ring body 41. The thick portion 56 is coaxial with the slide hole 48 formed in the ring body 41. A slide hole 57 is drilled in the hole. A locking lever 58 as a locking means is inserted through the slide hole 57 of the boss 43 and the slide hole 48 of the ring body 41 in the radial direction centering on the boss 43. The locking lever 58 is provided at a height corresponding to the groove portion 35 of the sleeve 26 in a state where the claw portion 33 of the sleeve 26 and the claw portion 54 of the boss 43 are engaged with each other. A claw piece 60 is provided at the inner end of the locking lever 58. The inner surface of the claw piece 60 is slightly inclined outwardly upward. A lever handle 61 for moving the locking lever 58 forward and backward is provided at the outer end of the locking lever 58.
係止レバー５８は、ボス４３の凹部５２に対して進退可能に設けられており、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を噛合させた状態で、係止レバー５８の爪片６０を凹部５２に進入させると、係止レバー５８の爪片６０が溝部３５に係止されてスリーブ２６とボス４３が分離不能となる。一方で、係止レバー５８の爪片６０を凹部５２から退かせると、溝部３５に対する係止レバー５８の爪片６０の係止状態が解除されてスリーブ２６とボス４３が分離可能となる。 The locking lever 58 is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the concave portion 52 of the boss 43. The claw piece 60 of the locking lever 58 is engaged with the claw portion 33 of the sleeve 26 and the claw portion 54 of the boss 43 engaged with each other. Is inserted into the recess 52, the claw piece 60 of the locking lever 58 is locked in the groove 35, and the sleeve 26 and the boss 43 cannot be separated. On the other hand, when the claw piece 60 of the locking lever 58 is retracted from the recess 52, the locking state of the claw piece 60 of the locking lever 58 with respect to the groove portion 35 is released, and the sleeve 26 and the boss 43 can be separated.
係止レバー５８には、リング体４１とボス４３の間の位置に、止めネジ６２を介して回り止め板６３が固定されている。回り止め板６３の両端部は、支持アーム４２の上部に近接又は当接しており、これにより、係止レバー５８の回転が規制されている。係止レバー５８には、回り止め板６３の外側にワッシャ６４が取り付けられており、このワッシャ６４とリング体４１の内周面５３の間には、圧縮バネ６５が介装されている。このように、圧縮バネ６５をワッシャ６４に当接させることで、圧縮バネ６５の外径を安定的に支持することが可能となる。 A locking plate 63 is fixed to the locking lever 58 via a set screw 62 at a position between the ring body 41 and the boss 43. Both end portions of the rotation stopper plate 63 are close to or in contact with the upper portion of the support arm 42, thereby restricting the rotation of the locking lever 58. A washer 64 is attached to the locking lever 58 on the outside of the rotation stop plate 63, and a compression spring 65 is interposed between the washer 64 and the inner peripheral surface 53 of the ring body 41. As described above, the outer diameter of the compression spring 65 can be stably supported by bringing the compression spring 65 into contact with the washer 64.
圧縮バネ６５は、係止レバー５８を内側（図６では左方向）に付勢し、係止レバー５８の爪片６０をスリーブ２６の溝部３５に進入させるように作用している。そして、レバーハンドル６１をスライド操作して、圧縮バネ６５の付勢力に抗して爪片６０をスリーブ２６の溝部３５から退かせたり、反対に、爪片６０を溝部３５に進入させたりできる仕組に成っている。洗浄具５の取付板３７の外周部には、レバーハンドル６１の延長線上に目印としての溝６６が凹設されている。 The compression spring 65 urges the locking lever 58 inward (leftward in FIG. 6), and acts so that the claw piece 60 of the locking lever 58 enters the groove portion 35 of the sleeve 26. Then, the lever handle 61 is slid so that the claw piece 60 is retracted from the groove portion 35 of the sleeve 26 against the urging force of the compression spring 65, and on the contrary, the claw piece 60 is allowed to enter the groove portion 35. It consists of. A groove 66 as a mark is recessed on the extension line of the lever handle 61 on the outer peripheral portion of the mounting plate 37 of the cleaning tool 5.
ボス４３には、凹部５２よりも上方にガイド壁６７が設けられている。ガイド壁６７は、係止レバー５８側に配置されるとともに、スリーブ２６の外周部を半周覆うように平面視で半円状に設けられ、ガイド壁６７が形成されていない側には開口部６８が形成されている。ガイド壁６７の両端には外側に向かって拡開されたガイド片７０が、リング体４１のガイド片５１と対応する位置に設けられている。ガイド壁６７の上縁部の中央には、切欠部７１が凹設されている。この切欠部７１は、スリーブ２６の爪部３３の挿入位置に設けられている（図７参照）。即ち、切欠部７１からスリーブ２６の爪部３３が見えるようにボス４３を配置することで、スリーブ２６の爪部３３の位置合わせが成されるように構成されている。 The boss 43 is provided with a guide wall 67 above the recess 52. The guide wall 67 is disposed on the side of the locking lever 58 and is provided in a semicircular shape in plan view so as to cover the outer periphery of the sleeve 26 in a semicircular manner, and an opening 68 on the side where the guide wall 67 is not formed. Is formed. At both ends of the guide wall 67, guide pieces 70 that are expanded outward are provided at positions corresponding to the guide pieces 51 of the ring body 41. A notch 71 is recessed in the center of the upper edge of the guide wall 67. The notch 71 is provided at the insertion position of the claw 33 of the sleeve 26 (see FIG. 7). In other words, the boss 43 is arranged so that the claw portion 33 of the sleeve 26 can be seen from the cutout portion 71, so that the claw portion 33 of the sleeve 26 is aligned.
図８に示されるように、本体２の底部には、本体２の外周部（本実施形態では、本体２の左側部）とモータ３の回転軸２５の下方位置との間に、洗浄具５を床面４に沿ってスライドさせるための空間７２が形成されている。本実施形態では、この空間７２が、床面４と本体シャーシ１３の間に設けられている。空間７２の上方には、レバーハンドル６１と本体２の外周部の間に、空洞部７３が直線状に連通されている。この空洞部７３は、本体２の底部に沿って設けられており、半径約５０ｍｍ程度の半円状に形成されている。 As shown in FIG. 8, the bottom of the main body 2 has a cleaning tool 5 between the outer periphery of the main body 2 (the left side of the main body 2 in the present embodiment) and the position below the rotation shaft 25 of the motor 3. A space 72 is formed for sliding along the floor surface 4. In the present embodiment, this space 72 is provided between the floor surface 4 and the main body chassis 13. Above the space 72, a cavity 73 is communicated in a straight line between the lever handle 61 and the outer periphery of the main body 2. The hollow portion 73 is provided along the bottom of the main body 2 and is formed in a semicircular shape having a radius of about 50 mm.
スプラッシュガード６は、金属製のカバー体７４と、カバー体７４の下端に取り付けられるゴム体７５と、により構成されている。ゴム体７５の下端は床面４と接触しており、これにより、床面洗浄時の汚水の飛散を防止している。スプラッシュガード６は、正面中央を境に右側部分７６（図１参照）と左側部分７７とに分かれている。左側部分７７は、前端側に設けられたヒンジ部７８を支点に側方に回動して空間７２の開口部を開閉するように構成されている。左側部分７７のカバー体７４には、上方に向かって半円状の蓋部７９が突設されており、左側部分７７を閉じると、蓋部７９が空洞部７３の外周部側入口８０を塞ぐようになっている（図１参照）。 The splash guard 6 includes a metal cover body 74 and a rubber body 75 attached to the lower end of the cover body 74. The lower end of the rubber body 75 is in contact with the floor surface 4, thereby preventing sewage from being scattered during the floor surface cleaning. The splash guard 6 is divided into a right side portion 76 (see FIG. 1) and a left side portion 77 with the front center as a boundary. The left portion 77 is configured to open and close the opening of the space 72 by pivoting sideways about a hinge portion 78 provided on the front end side. The cover body 74 of the left portion 77 is provided with a semicircular lid 79 protruding upward. When the left portion 77 is closed, the lid 79 closes the outer peripheral side inlet 80 of the cavity 73. (See FIG. 1).
左側部分７７の後端部と本体２の後端部には、対応する位置に留め具８１が設けられ、この留め具８１同士を係合させることで左側部分７７の開放が規制され、留め具８１の係合を解除させることで左側部分７７が開放可能となるように構成されている。例えば、洗浄具５の交換時には、留め具８１の係合を解除した後、スプラッシュガード６を開いて作業を行い、洗浄具５の交換作業終了時には、スプラッシュガード６を閉じて留め具８１を係合させる。本実施形態では、留め具８１としてキャッチクリップを用いている。 A fastener 81 is provided at a corresponding position on the rear end portion of the left portion 77 and the rear end portion of the main body 2, and the opening of the left portion 77 is restricted by engaging the fasteners 81 together. The left portion 77 can be opened by releasing the engagement of 81. For example, when the cleaning tool 5 is replaced, the fastener 81 is disengaged and then the splash guard 6 is opened to perform the work. When the cleaning tool 5 is replaced, the splash guard 6 is closed and the fastener 81 is engaged. Combine. In the present embodiment, a catch clip is used as the fastener 81.
図２に示されるように、昇降装置７は、挿通穴１６の左側において本体シャーシ１３の上面に支持されるシリンダ８２と、シリンダ８２から下方に突出するロッド８３と、を備えている。ロッド８３の下端にはリフト軸８４が連結され、リフト軸８４には、モータ台２２から突出したリフト板（図示せず）が支持されている。そして、シリンダ８２を作動させてロッド８３を上昇させると、ロッド８３に連結されたリフト軸８４がリフト板を持ち上げ、これに伴って、モータ台２２及びモータ３が上昇するようになっている。また、シリンダ８２を作動させてロッド８３を下降させると、ロッド８３に連結されたリフト軸８４によるリフト板の持ち上げが解除され、モータ台２２及びモータ３が自重により下降するようになっている。 As shown in FIG. 2, the lifting device 7 includes a cylinder 82 that is supported on the upper surface of the main body chassis 13 on the left side of the insertion hole 16, and a rod 83 that protrudes downward from the cylinder 82. A lift shaft 84 is connected to the lower end of the rod 83, and a lift plate (not shown) protruding from the motor base 22 is supported on the lift shaft 84. When the rod 82 is raised by operating the cylinder 82, the lift shaft 84 connected to the rod 83 lifts the lift plate, and accordingly, the motor base 22 and the motor 3 are raised. Further, when the rod 82 is lowered by operating the cylinder 82, the lift of the lift plate by the lift shaft 84 connected to the rod 83 is released, and the motor base 22 and the motor 3 are lowered by their own weight.
リフト軸８４には、作動アーム８６の左端部（図２の図面上は右端部）が取り付けられ、作動アーム８６の右端部（図２の図面上は左端部）は、取付軸８７を介してブラケット８８に軸支されている。作動アーム８６と連結板２１の間には、牽引用スプリング９０が張設されている。そして、シリンダ８２を作動させてロッド８３を下降させると、作動アーム８６が取付軸８７を支点に一方向（図２では時計回り）に回転し、作動アーム８６が牽引用スプリング９０を介して連結板２１を下方に牽引するように構成されている。そして、この牽引に伴ってモータ台２２が下降し、洗浄具５のパッド３９が床面４に圧接されるように構成されている。 The lift shaft 84 is attached with a left end portion (right end portion in the drawing of FIG. 2) of the operation arm 86, and a right end portion (left end portion in the drawing of FIG. 2) of the operation arm 86 is attached via the attachment shaft 87. The bracket 88 is pivotally supported. A pulling spring 90 is stretched between the operating arm 86 and the connecting plate 21. When the rod 82 is lowered by operating the cylinder 82, the operating arm 86 rotates in one direction (clockwise in FIG. 2) with the mounting shaft 87 as a fulcrum, and the operating arm 86 is connected via the traction spring 90. The plate 21 is configured to be pulled downward. Then, the motor base 22 is lowered along with this pulling, and the pad 39 of the cleaning tool 5 is configured to be pressed against the floor surface 4.
図１を参照すると、清水タンク８は、洗浄具５の近傍と給水ホース（図示せず）を介して連通しており、清水タンク８内に貯蔵された洗浄水を、上記した給水ホースを介して洗浄具５の近傍に供給できるように構成されている。 Referring to FIG. 1, the fresh water tank 8 communicates with the vicinity of the cleaning tool 5 through a water supply hose (not shown), and the cleaning water stored in the fresh water tank 8 is passed through the water supply hose described above. Thus, it can be supplied to the vicinity of the cleaning tool 5.
スキージ１０には、左右方向中央部に吸引口（図示せず）が設けられており、この吸引口は、吸引ホース９１を介して回収タンク１１の内部と連通している。そして、吸引口から吸引ホース９１を介して吸い込んだ汚水を、回収タンク１１内に導入できるようになっている。 The squeegee 10 is provided with a suction port (not shown) at the center in the left-right direction, and this suction port communicates with the inside of the collection tank 11 via a suction hose 91. The sewage sucked from the suction port via the suction hose 91 can be introduced into the recovery tank 11.
操作部１２は、本体２の後上端部に支持されるハンドル９２の近傍に設けられている。操作部１２には、洗浄作業をするための運転スイッチやメインスイッチ、パッド圧の切換スイッチなどの各種スイッチやバッテリ残量表示やエラー表示を行なう表示部が設けられている。 The operation unit 12 is provided in the vicinity of the handle 92 supported by the rear upper end portion of the main body 2. The operation unit 12 is provided with various switches such as an operation switch, a main switch, a pad pressure changeover switch for performing a cleaning operation, and a display unit for displaying a battery remaining amount display and an error display.
操作部１２のメインスイッチは、電源ＯＮモード、電源ＯＦＦモード、パッド交換モード（洗浄具交換モード）の間で切換可能となっている。そして、メインスイッチを電源ＯＮモード又は電源ＯＦＦモードからパッド交換モードに切換えると、シリンダ８２が作動してロッド８３が下降し、これに伴ってスリーブ２６が最下降位置（スリーブ２６の先端がボス４３の凹部５２の最下端に達する位置）まで下降するようになっている。また、メインスイッチをパッド交換モードから電源ＯＮモード又は電源ＯＦＦモードに切換えると、シリンダ８２が作動してロッド８３が上昇し、スリーブ２６が最上昇位置（スリーブ２６の下端がガイド壁６７の開口部６８よりも若干高くなる位置）まで上昇するようになっている。 The main switch of the operation unit 12 can be switched between a power ON mode, a power OFF mode, and a pad replacement mode (cleaning tool replacement mode). Then, when the main switch is switched from the power ON mode or the power OFF mode to the pad replacement mode, the cylinder 82 is operated and the rod 83 is lowered, and accordingly, the sleeve 26 is lowered to the lowest position (the tip of the sleeve 26 is the boss 43). The position reaches the lowest end of the recess 52). Further, when the main switch is switched from the pad replacement mode to the power ON mode or the power OFF mode, the cylinder 82 is actuated to raise the rod 83 and the sleeve 26 is in the highest position (the lower end of the sleeve 26 is the opening of the guide wall 67). (Position slightly higher than 68).
上記の如く構成されたものにおいて、床面４を洗浄する方法について説明する。 A method for cleaning the floor surface 4 in the structure as described above will be described.
まず、床面洗浄機１の電源を入れて、床面洗浄機１のハンドル９２をオペレータが押したり引いたりして走行させる。同時に、清水タンク８に収納された洗浄水を、適宜洗剤等を混合させた上で、給水ホースを介して洗浄具５の近傍で床面４に滴下させるとともに、モータ３により洗浄具５を高速回転させて床面４を洗浄する。洗浄後の汚水は、本体２の後ろ側に位置したスキージ１０により中央に集め、吸引口から吸引ホース９１を介して吸引回収して、回収タンク１１に収容する。 First, the floor cleaning machine 1 is turned on, and the operator moves the handle 92 of the floor cleaning machine 1 by pushing or pulling it. At the same time, the cleaning water stored in the fresh water tank 8 is mixed with a detergent or the like as appropriate, and then dropped on the floor surface 4 near the cleaning tool 5 through a water supply hose, and the cleaning tool 5 is driven at high speed by the motor 3. Rotate to clean floor 4. The sewage after washing is collected in the center by the squeegee 10 located on the back side of the main body 2, collected by suction through the suction hose 91 from the suction port, and stored in the collection tank 11.
本実施形態では前述の如く、スリーブ２６の外周面２８とボス４３の内周面５３の間に遊びを設けているため、上記した床面洗浄作業において、洗浄具５のスリーブ２６に対する角度を自由に変化させることが可能となる。そのため、床面４の形状に対して洗浄具５をフレキシブルに追従させることができ、床面４の洗浄効率を高めることが可能となる。 In this embodiment, as described above, since play is provided between the outer peripheral surface 28 of the sleeve 26 and the inner peripheral surface 53 of the boss 43, the angle of the cleaning tool 5 with respect to the sleeve 26 can be freely set in the above-described floor cleaning operation. It becomes possible to change to. Therefore, the cleaning tool 5 can flexibly follow the shape of the floor surface 4, and the cleaning efficiency of the floor surface 4 can be increased.
次に、上記の如く構成されたものにおいて、洗浄具５の交換手順の一例について説明する。 Next, an example of the procedure for replacing the cleaning tool 5 in the configuration as described above will be described.
まず、操作部１２のメインスイッチを電源ＯＮモードから電源ＯＦＦモードに切り替えて、床面洗浄機１の運転を停止させる。これに伴って、回転軸２５が回転を停止し、洗浄具５の回転も停止する。この洗浄具５の回転停止の後、シリンダ８２が駆動してロッド８３が上昇し、これに伴ってスリーブ２６が最上昇位置まで上昇する（図９（ａ）の矢印Ａ参照）。 First, the main switch of the operation unit 12 is switched from the power ON mode to the power OFF mode to stop the operation of the floor cleaning machine 1. Along with this, the rotation shaft 25 stops rotating, and the rotation of the cleaning tool 5 also stops. After the rotation of the cleaning tool 5 is stopped, the cylinder 82 is driven to raise the rod 83, and the sleeve 26 is raised to the highest position (see arrow A in FIG. 9A).
この状態で、スプラッシュガード６の左側部分７７と本体２にそれぞれ設けられた留め具８１の係合を解除して、スプラッシュガード６を側方に回動させて、空間７２の開口部及び空洞部７３の外周部側入口８０を開放する（図８参照）。そして、空間７２及び空洞部７３に作業者の手及び腕を挿入し、係止レバー５８のレバーハンドル６１をつかむ。そして、レバーハンドル６１を手前に引き、係止レバー５８を解除方向にスライドさせる（図９（ａ）の矢印Ｂ参照）。 In this state, the left portion 77 of the splash guard 6 and the fastener 81 provided on the main body 2 are disengaged, and the splash guard 6 is rotated to the side to open the opening portion and the hollow portion of the space 72. 73, the outer peripheral side inlet 80 is opened (see FIG. 8). Then, the operator's hand and arm are inserted into the space 72 and the cavity 73, and the lever handle 61 of the locking lever 58 is grasped. Then, the lever handle 61 is pulled forward, and the locking lever 58 is slid in the releasing direction (see arrow B in FIG. 9A).
これに伴って、係止レバー５８の爪片６０がスリーブ２６の溝部３５から退いて、スリーブ２６とボス４３が分離可能となり、取付具４０とともに洗浄具５が自重により脱落する（図９（ｂ）の矢印Ｃ参照）。次に、この脱落した洗浄具５を、空間７２を介して本体２の左側から外部に引き出す（図９（ｂ）の矢印Ｄ参照）。これにより、洗浄具５の取外し作業が完了する。 Along with this, the claw piece 60 of the locking lever 58 retreats from the groove portion 35 of the sleeve 26 so that the sleeve 26 and the boss 43 can be separated, and the cleaning tool 5 is dropped together with the mounting tool 40 by its own weight (FIG. 9B). ) (See arrow C). Next, the removed cleaning tool 5 is pulled out from the left side of the main body 2 through the space 72 (see arrow D in FIG. 9B). Thereby, the removal work of the cleaning tool 5 is completed.
次に、使用済みのパッド３９を取付板３７から取り外し、交換用のパッド３９（新しいパッド３９）を同一の取付板３７に装着する。そして、本体２の右側から本体２内部の回転軸２５の下方まで、空間７２を介して洗浄具５を手でスライドさせ、スリーブ２６の爪部３３にボス４３のガイド壁６７を接触させて、ボス４３とスリーブ２６の位置合わせを行う（図９（ｃ）の矢印Ｅ参照）。その際、スリーブ２６の爪部３３がボス４３の切欠部７１から見えるように、洗浄具５の向きを調節する（図７参照）。この状態で、スプラッシュガード６の左側部分７７を閉止して、左側部分７７と本体２の留め具８１を係合させる（図３参照）。尚、この手順において、スリーブ２６とボス４３の位置合わせが悪く、洗浄具５の取付不良が発生するような場合には、スプラッシュガード６に取付板３７又は取付具４０が接触してスプラッシュガード６が閉じない構造となっている。 Next, the used pad 39 is removed from the mounting plate 37, and a replacement pad 39 (new pad 39) is mounted on the same mounting plate 37. Then, the cleaning tool 5 is slid by hand through the space 72 from the right side of the main body 2 to below the rotation shaft 25 inside the main body 2, and the guide wall 67 of the boss 43 is brought into contact with the claw portion 33 of the sleeve 26, The boss 43 and the sleeve 26 are aligned (see arrow E in FIG. 9C). At that time, the direction of the cleaning tool 5 is adjusted so that the claw 33 of the sleeve 26 can be seen from the notch 71 of the boss 43 (see FIG. 7). In this state, the left portion 77 of the splash guard 6 is closed, and the left portion 77 and the fastener 81 of the main body 2 are engaged (see FIG. 3). In this procedure, when the positioning of the sleeve 26 and the boss 43 is poor and a mounting failure of the cleaning tool 5 occurs, the mounting plate 37 or the mounting tool 40 comes into contact with the splash guard 6 and the splash guard 6 Has a structure that does not close.
次に、操作部１２のメインスイッチを電源ＯＦＦモードからパッド交換モードに切換える。この切換により、シリンダ８２が駆動してロッド８３が下降し、スリーブ２６が最下降位置まで下降する（図１０（ｄ）の矢印Ｆ参照）。これに伴って、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４が噛合するとともに、スリーブ２６の溝部３５に係止レバー５８の爪片６０が係合し、回転軸２５と洗浄具５が連結される。また、Ｏリング３２がガイド壁６７に接触する。これにより、新しいパッド３９を有する洗浄具５の取り付け作業が完了する。 Next, the main switch of the operation unit 12 is switched from the power OFF mode to the pad replacement mode. By this switching, the cylinder 82 is driven, the rod 83 is lowered, and the sleeve 26 is lowered to the lowest position (see arrow F in FIG. 10D). Along with this, the claw portion 33 of the sleeve 26 and the claw portion 54 of the boss 43 are engaged with each other, and the claw piece 60 of the locking lever 58 is engaged with the groove portion 35 of the sleeve 26 so that the rotary shaft 25 and the cleaning tool 5 are engaged. Connected. Further, the O-ring 32 comes into contact with the guide wall 67. Thereby, the attaching operation of the cleaning tool 5 having the new pad 39 is completed.
洗浄具５の取付が完了したら、操作部１２のメインスイッチを「入」または「切」に切換える。これにより、シリンダ８２が駆動してロッド８３が上昇し、スリーブ２６が最上昇位置まで上昇して停止する（図１０（ｅ）の矢印Ｇ参照）。その後はメインスイッチのモードに移行する。 When the attachment of the cleaning tool 5 is completed, the main switch of the operation unit 12 is switched to “ON” or “OFF”. As a result, the cylinder 82 is driven and the rod 83 is raised, and the sleeve 26 is raised to the highest position and stopped (see arrow G in FIG. 10E). Thereafter, the mode shifts to the main switch mode.
本実施形態では上記のように、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４が噛合することによって回転軸２５と洗浄具５が連結されて、モータ３の回転が洗浄具５に伝達されるように構成されている。このような構成を採用することで、モータ３の回転力を洗浄具５に効率良く伝達させることが可能となる。また、モータ３の回転に伴う負荷を各爪部３３、５４の噛合部分に分散させることができるため、負荷の集中を抑制して、スリーブ２６及びボス４３の耐久性を向上させることが可能となる。これに伴って、長期的な稼働に耐える製品を得ることが可能となる。 In the present embodiment, as described above, the claw portion 33 of the sleeve 26 and the claw portion 54 of the boss 43 are engaged with each other so that the rotary shaft 25 and the cleaning tool 5 are connected, and the rotation of the motor 3 is transmitted to the cleaning tool 5. It is comprised so that. By adopting such a configuration, the rotational force of the motor 3 can be efficiently transmitted to the cleaning tool 5. Further, since the load accompanying the rotation of the motor 3 can be distributed to the meshing portions of the claw portions 33 and 54, the concentration of the load can be suppressed and the durability of the sleeve 26 and the boss 43 can be improved. Become. Along with this, it is possible to obtain a product that can withstand long-term operation.
また、スリーブ２６の外周面２８に溝部３５を設け、この溝部３５に対して係止レバー５８の爪片６０を係脱することで、スリーブ２６とボス４３の分離可能状態と分離不能状態を切り換えている。このような構成を採用することで、係止レバー５８及び溝部３５を多数設けなくても、洗浄具５の保持力を十分に高めることが可能となり、これに伴って、部品点数を減らすことが可能となる。そのため、製造コストの低廉化を図ることが可能となる。特に、本実施形態では、係止レバー５８と溝部３５を各１個ずつとしているため、部品点数を一層減少させて、製造コストを一層低廉化させることが可能となる。 Further, a groove portion 35 is provided on the outer peripheral surface 28 of the sleeve 26, and the claw piece 60 of the locking lever 58 is engaged with and disengaged from the groove portion 35, thereby switching the sleeve 26 and the boss 43 between the separable state and the non-separable state. ing. By adopting such a configuration, the holding force of the cleaning tool 5 can be sufficiently increased without providing a large number of the locking levers 58 and the groove portions 35, and accordingly, the number of parts can be reduced. It becomes possible. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost. In particular, in the present embodiment, since one locking lever 58 and one groove portion 35 are provided, it is possible to further reduce the number of parts and further reduce the manufacturing cost.
また、スリーブ２６の爪部３３の下側端部３４とボス４３の爪部５４の上側端部５５をそれぞれ先細形状としているため、各爪部３３、５４を噛合させる際には、先細形状の下側端部３４と上側端部５５が最初に噛合する（図５参照）。そのため、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を円滑に噛合させることが可能となる。 In addition, since the lower end 34 of the claw 33 of the sleeve 26 and the upper end 55 of the claw 54 of the boss 43 are each tapered, when the claw 33, 54 is meshed, the tapered The lower end portion 34 and the upper end portion 55 first mesh (see FIG. 5). Therefore, the claw portion 33 of the sleeve 26 and the claw portion 54 of the boss 43 can be smoothly meshed.
また、スリーブ２６の爪部３３の下側端部３４とボス４３の爪部５４の上側端部５５は、互いに先端角度が異なるように形成されているため、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を噛合させる際、上記各爪部３３、５４同士を点接触させることが可能となる（図５参照）。これに伴って、爪部３３、５４間の摩擦を低減させることが可能となり、かじりを防止して、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を一層円滑に噛合させることが可能となる。 Further, the lower end portion 34 of the claw portion 33 of the sleeve 26 and the upper end portion 55 of the claw portion 54 of the boss 43 are formed to have different tip angles. When the claw portions 54 are engaged with each other, the claw portions 33 and 54 can be brought into point contact with each other (see FIG. 5). Along with this, it becomes possible to reduce the friction between the claw portions 33 and 54, prevent galling, and more smoothly mesh the claw portion 33 of the sleeve 26 and the claw portion 54 of the boss 43. Become.
また、スリーブ２６の各爪部３３のうちの一の爪部３３は、他の爪部３３よりも噛合相手（ボス４３の爪部５４）側に延出して形成されている（図９、図１０参照）。そのため、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を噛合させる際には、上記した一の爪部３３が他の爪部３３よりも先にボス４３の爪部５４に接触して、爪部３３、５４同士が噛合う方向を決定する。そのため、その後に噛合する複数の爪部３３、５４先端同士の乗り上げを防止することが可能となり、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を一層円滑に噛合させることが可能となる。 Further, one claw portion 33 of the claw portions 33 of the sleeve 26 is formed to extend to the side of the mating counterpart (claw portion 54 of the boss 43) with respect to the other claw portions 33 (FIGS. 9 and 9). 10). Therefore, when the claw portion 33 of the sleeve 26 and the claw portion 54 of the boss 43 are engaged, the one claw portion 33 described above comes into contact with the claw portion 54 of the boss 43 before the other claw portion 33, The direction in which the claw portions 33 and 54 mesh is determined. Therefore, it is possible to prevent the tips of the plurality of claw portions 33 and 54 that are meshed thereafter from being lifted, and the claw portion 33 of the sleeve 26 and the claw portion 54 of the boss 43 can be meshed more smoothly.
また、操作部１２に設けられたメインスイッチは、昇降装置７によりモータ３を下降させてスリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４とを噛合させるパッド交換モードを選択可能となっている。このような構成を採用することにより、メインスイッチをパッド交換モードに切換えるだけで、スリーブ２６を自動的に下降させ、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を噛合させることが可能となる。そのため、洗浄具５の装着を一層容易に行うことが可能となる。特に、本実施形態では、洗浄具５の装着時にシリンダ８２の駆動に伴って自動的に洗浄具５の装着が行われるように構成されているため、洗浄具５を手動でスリーブ２６に嵌合させる必要が無く、洗浄具５を装着する際の作業負担を一層軽減することが可能となる。 The main switch provided in the operation unit 12 can select a pad exchange mode in which the motor 3 is lowered by the lifting device 7 to engage the claw portion 33 of the sleeve 26 and the claw portion 54 of the boss 43. . By adopting such a configuration, it is possible to automatically lower the sleeve 26 and engage the claw portion 33 of the sleeve 26 and the claw portion 54 of the boss 43 simply by switching the main switch to the pad replacement mode. Become. Therefore, it becomes possible to mount the cleaning tool 5 more easily. In particular, in this embodiment, since the cleaning tool 5 is automatically mounted as the cylinder 82 is driven when the cleaning tool 5 is mounted, the cleaning tool 5 is manually fitted to the sleeve 26. Therefore, it is possible to further reduce the work load when the cleaning tool 5 is mounted.
また、洗浄具５の装着時にスリーブ２６との位置合わせを行うガイド壁６７をボス４３に設けているため、ガイド壁６７がスリーブ２６の案内となり、洗浄具５の装着位置の位置合わせを容易に行うことが可能となる。特に、洗浄具５のパッド３９の厚みが変化するような場合でも、ガイド壁６７でスリーブ２６を案内することで、洗浄具５の装着位置の位置合わせを容易に行うことが可能となる。 Further, since the guide wall 67 is provided on the boss 43 for positioning with the sleeve 26 when the cleaning tool 5 is mounted, the guide wall 67 serves as a guide for the sleeve 26, and the positioning of the mounting position of the cleaning tool 5 can be easily performed. Can be done. In particular, even when the thickness of the pad 39 of the cleaning tool 5 changes, it is possible to easily align the mounting position of the cleaning tool 5 by guiding the sleeve 26 with the guide wall 67.
また、ガイド壁６７には、スリーブ２６の爪部３３の挿入位置に切欠部７１が設けられている（図７参照）。そのため、切欠部７１とスリーブ２６の爪部３３の位置を合わせるようにして洗浄具５をセットすれば、スリーブ２６の爪部３３をボス４３の爪部５４と確実に噛合させることが可能となり、爪部３３、５４の先端同士が接触して、装着不良が生じるのを防止することが可能となる。 The guide wall 67 is provided with a notch 71 at the insertion position of the claw 33 of the sleeve 26 (see FIG. 7). Therefore, if the cleaning tool 5 is set so that the positions of the notch 71 and the claw 33 of the sleeve 26 are aligned, the claw 33 of the sleeve 26 can be reliably engaged with the claw 54 of the boss 43, It is possible to prevent the tip of the claw portions 33 and 54 from coming into contact with each other to cause a mounting failure.
また、ガイド壁６７には、外側に向かって拡開されたガイド片７０が設けられているため、洗浄具５の交換時に洗浄具５の位置決めが容易になる。更に、本実施形態では、リング体４１にもガイド片５１を設けているため、洗浄具５の位置決めを一層容易にすることが可能となる。 Further, since the guide wall 67 is provided with a guide piece 70 that is expanded outward, the cleaning tool 5 can be easily positioned when the cleaning tool 5 is replaced. Furthermore, in this embodiment, since the guide piece 51 is also provided in the ring body 41, the cleaning tool 5 can be positioned more easily.
また、洗浄具５のパッド３９を床面４に対して平行に接触させると、洗浄具５の回転により床面洗浄機１が自然に回転してしまい、床面洗浄機１の操作性に問題が生じる虞がある。しかしながら、本実施形態では、モータ３を床面４に対して僅かに傾斜させているため、洗浄具５のパッド３９も床面４に対して僅かに傾斜する。従って、床面洗浄機１が自然に回転してしまうのを抑制することが可能となり、床面洗浄機１の操作性を向上させることが可能となる。また、スリーブ２６の外周面２８とボス４３の内周面５３の間に遊びを設けているため、上記のようにモータ３の回転軸２５を傾ける構成を採用した場合にも、スリーブ２６とボス４３を円滑に嵌合させることが可能となる。 Further, if the pad 39 of the cleaning tool 5 is brought into contact with the floor surface 4 in parallel, the floor cleaning machine 1 naturally rotates due to the rotation of the cleaning tool 5, and there is a problem in the operability of the floor cleaning machine 1. May occur. However, in this embodiment, since the motor 3 is slightly inclined with respect to the floor surface 4, the pad 39 of the cleaning tool 5 is also slightly inclined with respect to the floor surface 4. Therefore, it is possible to suppress the floor cleaning machine 1 from rotating naturally, and the operability of the floor cleaning machine 1 can be improved. Further, since play is provided between the outer peripheral surface 28 of the sleeve 26 and the inner peripheral surface 53 of the boss 43, the sleeve 26 and the boss can be used even when the configuration in which the rotating shaft 25 of the motor 3 is inclined as described above. It becomes possible to fit 43 smoothly.
一方で、このように遊びを持たせた状態で洗浄具５を回転させると、スリーブ２６とボス４３の間にガタが生じて、床面４の凹凸によって異音や振動が発生する虞がある。しかしながら、本実施形態では、スリーブ２６に取り付けたＯリング３２をボス４３のガイド壁６７に接触させているため、スリーブ２６とボス４３の間の隙間をＯリング３２で吸収することができ、スリーブ２６とボス４３の間にガタが発生するのを抑制することが可能となる。これに伴って、上記した異音や振動の発生を防止することが可能となる。 On the other hand, when the cleaning tool 5 is rotated in such a state with play, rattling occurs between the sleeve 26 and the boss 43, and there is a possibility that abnormal noise and vibration are generated due to the unevenness of the floor surface 4. . However, in this embodiment, since the O-ring 32 attached to the sleeve 26 is brought into contact with the guide wall 67 of the boss 43, the gap between the sleeve 26 and the boss 43 can be absorbed by the O-ring 32. It is possible to suppress the occurrence of play between 26 and the boss 43. In connection with this, generation | occurrence | production of the above-mentioned unusual sound and vibration can be prevented.
また、洗浄具５を床面４に沿ってスライドさせる空間７２の上方に空洞部７３を設けたことによって、本体２の底部と床面４の間の空間を広く確保することが可能になるとともに、洗浄具５の交換時には、作業者の手及び腕の部分を空洞部７３に挿入しながら交換作業を行うことが可能となり、作業性の向上を図ることが可能となる。また、空洞部７３を設けたことによって、係止レバー５８を操作して洗浄具５を床面洗浄機１から取り外す際、作業者が少ししゃがんだだけでも係止レバー５８の位置を確認することができる。そのため、作業時の視認性が向上し、洗浄具５の取外し作業を容易に行うことが可能となる。加えて、床面洗浄機１の高さも低く抑えることが可能となる。 In addition, by providing the cavity 73 above the space 72 for sliding the cleaning tool 5 along the floor surface 4, it is possible to secure a wide space between the bottom of the main body 2 and the floor surface 4. When the cleaning tool 5 is replaced, it is possible to perform the replacement operation while inserting the operator's hand and arm portions into the cavity 73, thereby improving workability. Further, by providing the hollow portion 73, when the cleaning lever 5 is removed from the floor cleaning machine 1 by operating the locking lever 58, the position of the locking lever 58 can be confirmed even if the operator squats slightly. Can do. Therefore, the visibility at the time of work improves, and it becomes possible to easily remove the cleaning tool 5. In addition, the height of the floor cleaning machine 1 can be kept low.
また、空間７２を開閉するスプラッシュガード６が本体２に設けられているため、洗浄具５を床面洗浄機１の側方から容易に着脱することが可能となり、例えば、洗浄具５の交換時に床面洗浄機１を傾けたりする手間を省くことが可能となる。 In addition, since the main body 2 is provided with the splash guard 6 that opens and closes the space 72, the cleaning tool 5 can be easily detached from the side of the floor cleaning machine 1, for example, when the cleaning tool 5 is replaced. It is possible to save the trouble of tilting the floor cleaning machine 1.
また、スプラッシュガード６には、空洞部７３の外周部側入口８０を塞ぐ蓋部７９が設けられているため、床面洗浄機１の運転時に、回転中の回転軸２５やスリーブ２６に作業者の手が接触する虞がなくなり、床面洗浄機１の安全性を高めることが可能となる。 Further, since the splash guard 6 is provided with a lid 79 that closes the outer peripheral side inlet 80 of the cavity 73, the operator is attached to the rotating rotary shaft 25 and the sleeve 26 during operation of the floor cleaning machine 1. Therefore, it is possible to improve the safety of the floor cleaning machine 1.
また、取付板３７の外周部には、係止レバー５８のレバーハンドル６１の延長線上に溝６６が設けられているため、レバーハンドル６１の位置を、レバーハンドル６１自体ではなくレバーハンドル６１の延長線上に設けられた溝６６で特定することが可能となり、洗浄具５の交換作業が容易になる。 Further, since a groove 66 is provided on the outer peripheral portion of the mounting plate 37 on the extension line of the lever handle 61 of the locking lever 58, the position of the lever handle 61 is not the lever handle 61 itself but the extension of the lever handle 61. It becomes possible to specify the groove 66 provided on the line, and the replacement work of the cleaning tool 5 becomes easy.
＜第２の実施形態＞
第１の実施例では、回転軸２５にスリーブ２６を取り付けるとともに、洗浄具５にボス４３を設けていたが、第２の実施形態では、図１１に示されるように、回転軸２５にボス４３を取り付けるとともに、洗浄具５にスリーブ２６を取り付けている。そして、ボス４３の内周面５３に設けられた爪部５４をスリーブ２６の外周面２８に設けられた爪部３３と噛合させることで、回転軸２５と洗浄具５が連結されて、モータ３の回転が洗浄具５に伝達されるように構成されている。また、ボス４３にスライド操作可能に取り付けられた係止レバー５８の爪片６０をスリーブ２６の溝部３５に係脱させることで、ボス４３とスリーブ２６の分離不能状態と分離可能状態を切り換えられるように構成されている。
<Second Embodiment>
In the first embodiment, the sleeve 26 is attached to the rotary shaft 25 and the cleaning tool 5 is provided with the boss 43. However, in the second embodiment, as shown in FIG. And a sleeve 26 is attached to the cleaning tool 5. Then, by engaging the claw portion 54 provided on the inner peripheral surface 53 of the boss 43 with the claw portion 33 provided on the outer peripheral surface 28 of the sleeve 26, the rotating shaft 25 and the cleaning tool 5 are connected, and the motor 3 Is transmitted to the cleaning tool 5. Further, the claw piece 60 of the locking lever 58 attached to the boss 43 so as to be slidable is engaged with and disengaged from the groove portion 35 of the sleeve 26 so that the boss 43 and the sleeve 26 can be switched between the non-separable state and the separable state. It is configured.
このような構成を用いた場合にも、上記した第１の実施形態と同様に、モータ３の回転力を洗浄具５に効率良く伝達させることが可能となる。また、モータ３の回転に伴う負荷を各爪部３３、５４の噛合部分に分散させることができるため、負荷の集中を抑制して、スリーブ２６及びボス４３の耐久性を向上させることが可能となる。これに伴って、長期的な稼働に耐える製品を得ることが可能となる。 Even when such a configuration is used, the rotational force of the motor 3 can be efficiently transmitted to the cleaning tool 5 as in the first embodiment. Further, since the load accompanying the rotation of the motor 3 can be distributed to the meshing portions of the claw portions 33 and 54, the concentration of the load can be suppressed and the durability of the sleeve 26 and the boss 43 can be improved. Become. Along with this, it is possible to obtain a product that can withstand long-term operation.
＜第３の実施形態＞
第２の実施形態では、ボス４３に係止レバー５８をスライド操作可能に取り付けていたが、第３の実施形態では、図１２に示されるように、モータ台２２から下方に突出する係止レバー取付板９３に係止レバー５８をスライド操作可能に取り付けている。このような構成を採用することで、モータ台２２に係止レバー５８が支持されることになり、これに伴って、ボス４３は回転軸２５と一緒に回転するが、係止レバー５８は回転軸２５と一緒に回転しなくなる。そのため、係止レバー５８を常に同じ位置に配置することが可能となり、係止レバー５８を見失う虞が無いため、洗浄具５の取外し操作が更に容易になる。
<Third Embodiment>
In the second embodiment, the locking lever 58 is attached to the boss 43 so as to be slidable. In the third embodiment, as shown in FIG. 12, the locking lever protrudes downward from the motor base 22. A locking lever 58 is attached to the mounting plate 93 so as to be slidable. By adopting such a configuration, the locking lever 58 is supported by the motor base 22, and accordingly, the boss 43 rotates together with the rotating shaft 25, but the locking lever 58 rotates. It will not rotate with the shaft 25. Therefore, the locking lever 58 can always be arranged at the same position, and there is no possibility of losing the locking lever 58, so that the cleaning tool 5 can be easily removed.
第１〜第３の実施形態では、洗浄具５の床面４に接触させる部分にパッド３９を用いたが、他の異なる実施形態では、洗浄具５の床面４に接触させる部分にブラシを用いても良い。第１〜第３の実施形態では、床面処理機として床面洗浄機１を用いたが、他の異なる実施形態では、床面艶出し機その他の床面処理機を用いても良い。 In 1st-3rd embodiment, although the pad 39 was used for the part made to contact the floor surface 4 of the cleaning tool 5, in another different embodiment, a brush is used for the part made to contact the floor surface 4 of the cleaning tool 5. It may be used. In the first to third embodiments, the floor cleaning machine 1 is used as a floor processing machine, but in other different embodiments, a floor polishing machine or other floor processing machines may be used.
第１の実施形態では、洗浄具５の取付板３７に溝６６を設けて目印としたが、他の異なる実施形態では、目印として穴や刻印やマークを設けても良い。また、第１の実施形態では、洗浄具５の取付板３７に目印を設けたが、他の異なる実施形態において、例えば取付板３７を用いないような場合には、洗浄具５のパッド３９に目印を設けても良い。 In the first embodiment, the groove 66 is provided in the mounting plate 37 of the cleaning tool 5 as a mark. However, in another different embodiment, a hole, a mark, or a mark may be provided as the mark. Further, in the first embodiment, a mark is provided on the mounting plate 37 of the cleaning tool 5, but in other different embodiments, for example, when the mounting plate 37 is not used, the pad 39 of the cleaning tool 5 is provided. A mark may be provided.
第１の実施形態では、スリーブ２６の爪部３３のうちの一の爪部３３を他の爪部３３よりも噛合相手（ボス４３の爪部５４）側に延出させたが、他の異なる実施形態では、ボス４３の爪部５４のうちの一の爪部５４を他の爪部５４よりも噛合相手（スリーブ２６の爪部３３）側に延出させても良い。また、一の爪部３３、５４ではなく、複数の爪部３３、５４を他の爪部３３、５４よりも噛合相手側に延出させても良い。 In the first embodiment, one claw portion 33 of the claw portions 33 of the sleeve 26 is extended to the side of the mating counterpart (claw portion 54 of the boss 43) with respect to the other claw portions 33. In the embodiment, one claw portion 54 of the claw portions 54 of the boss 43 may be extended to the meshing partner (claw portion 33 of the sleeve 26) side than the other claw portions 54. Further, instead of the one claw portion 33, 54, a plurality of claw portions 33, 54 may be extended to the meshing partner side with respect to the other claw portions 33, 54.
第１の実施形態では、ガイド壁６７を平面視で半円状としたが、他の異なる実施形態では、平面視コ字状又はＶ字状のガイド壁６７を用いても良い。 In the first embodiment, the guide wall 67 has a semicircular shape in a plan view. However, in other different embodiments, a U-shaped guide wall 67 or a V-shaped guide wall 67 may be used.
第１の実施形態では、操作部１２のメインスイッチを「パッド交換モード」に切り換えるとシリンダ８２が駆動してスリーブ２６の下降のみを行う場合について説明したが、他の異なる実施形態では、シリンダ８２がスリーブ２６の下降から上昇までを一連の動作で行うことも可能である。 In the first embodiment, the case where the cylinder 82 is driven and the sleeve 26 is only lowered when the main switch of the operation unit 12 is switched to the “pad replacement mode” has been described. However, in another different embodiment, the cylinder 82 is driven. However, it is also possible to perform a series of operations from lowering the sleeve 26 to raising it.
第１の実施形態では、スリーブ２６の爪部３３の下側端部３４の先端角度を６７．５度、ボス４３の爪部５４の上側端部５５の先端角度を５７．４度としており、スリーブ２６の爪部３３の先端角度をボス４３の爪部５４の先端角度よりも大きくしている。一方で、他の異なる実施形態では、例えば、スリーブ２６の爪部３３の先端角度を４５度とし、ボス４３の爪部５４の先端角度を５７．４度とする等、スリーブ２６の爪部３３の先端角度をボス４３の爪部５４の先端角度よりも小さくしても良い。第１の実施形態では、スリーブ２６の爪部３３とボス４３の爪部５４を先細形状としたが、この先細形状は、例えば、先がとがった形状（先鋭形状）でも良いし、先が丸まった形状でも良い。 In the first embodiment, the tip angle of the lower end 34 of the claw 33 of the sleeve 26 is 67.5 degrees, and the tip angle of the upper end 55 of the claw 54 of the boss 43 is 57.4 degrees. The tip angle of the claw portion 33 of the sleeve 26 is made larger than the tip angle of the claw portion 54 of the boss 43. On the other hand, in other different embodiments, for example, the tip angle of the claw portion 33 of the sleeve 26 is 45 degrees and the tip angle of the claw portion 54 of the boss 43 is 57.4 degrees. The tip angle may be smaller than the tip angle of the claw portion 54 of the boss 43. In the first embodiment, the claw portion 33 of the sleeve 26 and the claw portion 54 of the boss 43 are tapered, but this tapered shape may be, for example, a pointed shape (sharp shape), or the tip is rounded. A different shape is also acceptable.
上記に述べた本発明の実施形態は本発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限りこれらの態様に限定されるものではない。 The embodiment of the present invention described above is a preferable specific example of the present invention, and may have various technically preferable limitations. However, the technical scope of the present invention particularly limits the present invention. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these embodiments.
本発明の技術は、床面４に洗浄液を散布して洗浄具５で床面４を洗浄する床面洗浄機１として利用される可能性が高いものである。また、大型ショッピングセンターや空港やホテルのロビーなど、広範囲な床面４の艶出しをおこなう床面艶出機に利用されることも想定している。 The technique of the present invention has a high possibility of being used as the floor cleaning machine 1 that sprays the cleaning liquid on the floor 4 and cleans the floor 4 with the cleaning tool 5. It is also assumed that it will be used in floor polishing machines that polish a wide range of floors 4 such as large shopping centers, airports, and hotel lobbies.
１ 床面洗浄機（床面処理機）
３ モータ
４ 床面
５ 洗浄具
６ スプラッシュガード
７ 昇降装置
１２ 操作部
２２ モータ台
２５ 回転軸
２６ スリーブ
２８ 外周面
３２ Ｏリング
３３ 爪部
３４ 下側端部（ボス側端部）
３５ 溝部（被係止部）
４３ ボス
５２ 凹部
５３ 内周面
５４ 爪部
５５ 上側端部（スリーブ側端部）
５８ 係止レバー（係止手段）
６１ レバーハンドル
６６ 溝（目印）
６７ ガイド壁
７０ ガイド片
７１ 切欠部
７２ 空間
７３ 空洞部
７９ 蓋部
８０ 外周部側入口
1 Floor cleaning machine (floor surface processing machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Motor 4 Floor surface 5 Cleaning tool 6 Splash guard 7 Lifting device 12 Operation part 22 Motor stand 25 Rotating shaft 26 Sleeve 28 Outer peripheral surface 32 O-ring 33 Claw part 34 Lower end part (boss side end part)
35 Groove (locked part)
43 Boss 52 Recessed portion 53 Inner peripheral surface 54 Claw portion 55 Upper end portion (sleeve side end portion)
58 Locking lever (locking means)
61 Lever handle 66 Groove (mark)
67 Guide wall 70 Guide piece 71 Notch portion 72 Space 73 Cavity portion 79 Cover portion 80 Outer peripheral side inlet
Claims (16)
前記モータの回転軸に下向きに取り付けられるスリーブと、
前記洗浄具に取り付けられて前記スリーブが挿脱可能な上向きの凹部を有するボスと、を備え、
前記スリーブの外周面には、放射状に複数の爪部が突設され、
前記ボスの内周面には、前記スリーブの爪部と対応して放射状に複数の爪部が突設され、
前記スリーブの爪部と前記ボスの爪部が噛合することによって前記モータの回転軸と前記洗浄具とが連結されて前記モータの回転が前記洗浄具に伝達されることを特徴とする床面処理機。 A floor surface processing machine configured to perform a floor surface processing operation by bringing a cleaning tool rotated by a motor into contact with the floor surface,
A sleeve attached downward to the rotating shaft of the motor;
A boss that is attached to the cleaning tool and has an upward concave portion into which the sleeve can be inserted and removed, and
A plurality of claw portions project radially from the outer peripheral surface of the sleeve,
A plurality of claw portions projecting radially from the inner peripheral surface of the boss corresponding to the claw portions of the sleeve,
The floor surface treatment is characterized in that the claw part of the sleeve and the claw part of the boss are meshed so that the rotation shaft of the motor and the cleaning tool are connected and the rotation of the motor is transmitted to the cleaning tool. Machine.
前記モータの回転軸に取り付けられて下向きの凹部を有するボスと、
前記洗浄具に上向きに取り付けられて前記凹部に対して挿脱可能なスリーブと、を備え、
前記ボスの内周面には、放射状に複数の爪部が突設され、
前前記スリーブの外周面には、前記ボスの爪部と対応して放射状に複数の爪部が突設され、
前記ボスの爪部と前記スリーブの爪部が噛合することによって前記モータの回転軸と前記洗浄具とが連結されて前記モータの回転が前記洗浄具に伝達されることを特徴とする床面処理機。 A floor surface processing machine configured to perform a floor surface processing operation by bringing a cleaning tool rotated by a motor into contact with the floor surface,
A boss attached to the rotating shaft of the motor and having a downwardly facing recess;
A sleeve attached upward to the cleaning tool and detachable with respect to the recess, and
A plurality of claw portions project radially from the inner peripheral surface of the boss,
A plurality of claw portions projecting radially from the outer peripheral surface of the front sleeve in correspondence with the claw portions of the boss,
The floor processing is characterized in that the claw part of the boss and the claw part of the sleeve are engaged with each other so that the rotation shaft of the motor and the cleaning tool are connected and the rotation of the motor is transmitted to the cleaning tool. Machine.
前記ボスには前記凹部に対して進退可能なように係止手段が設けられ、
前記スリーブの爪部と前記ボスの爪部との噛合時に前記係止手段を前記凹部に進入させると、前記係止手段が前記被係止部に係止され、前記スリーブと前記ボスとが分離不能となり、
前記係止手段を前記凹部から退かせると、前記係止手段の前記被係止部に対する係止状態が解除され、前記スリーブと前記ボスとが分離可能となることを特徴とする請求項１又は２に記載の床面処理機。 The outer peripheral surface of the sleeve is provided with a locked portion,
The boss is provided with a locking means so that it can advance and retreat with respect to the recess,
When the claw portion of the sleeve and the claw portion of the boss are engaged with each other, when the locking means enters the recess, the locking means is locked to the locked portion, and the sleeve and the boss are separated. Impossible,
2. When the locking means is retracted from the recess, the locking state of the locking means with respect to the locked portion is released, and the sleeve and the boss can be separated. 2. The floor surface processing machine according to 2.
該モータ台に、前記係止手段が支持されていることを特徴とする請求項３に記載の床面処理機。 A motor base for supporting the motor;
The floor treatment machine according to claim 3, wherein the locking means is supported by the motor base.
該昇降装置により前記モータを下降させて新たに交換する洗浄具のボスの爪部に前記スリーブの爪部を噛合させる洗浄具交換モードを選択可能な操作部と、
を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の床面処理機。 A lifting device for lifting and lowering the motor;
An operation unit capable of selecting a cleaning tool replacement mode in which the claw portion of the sleeve is engaged with the claw portion of the boss of the cleaning tool to be newly replaced by lowering the motor by the lifting device;
The floor surface processing machine according to claim 1, wherein the floor surface processing machine is provided.
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