JP2012199736A - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2眼式の立体画像撮影用カメラによって撮影された左眼用画像および右眼用画像に対して、光条などの光学的なノイズの幾何学的な不一致を修正する。左眼用画像および右眼用画像のそれぞれを複数の領域に分割して対応付ける。左眼用画像および右眼用画像のそれぞれの分割領域から、光源および光条を含む光条領域と、この光条領域に隣接する光条背景領域を検出する。左眼用画像および右眼用画像の一方の光条領域および光条背景領域を、分割領域対応付けの結果に基づいて、他方の対応領域で置換する。あるいは、左眼用画像および右眼用画像から光条領域に含まれる光源および光条を除去し、双方の画像にステレオ立体画像の視聴に適した幾何学的な相関を持つ光源および光条の効果を付与する。
【選択図】図2
Description
2眼式の立体画像撮影用カメラによって撮影されて得られた左眼用画像および右眼用画像に対して、別個に生じた光学的なノイズを除去するノイズ除去処理を施し、左眼用画像および右眼用画像の幾何学的な不一致を修正するノイズ除去部を備える
画像処理装置にある。
1.第1の実施の形態
2.第2の実施の形態
3.変形例
[画像処理装置の構成例]
図1は、第1の実施の形態としての画像処理装置100の構成例を示している。この画像処理装置100は、2眼式の立体画像撮影用カメラによって撮影されて得られた左眼用画像および右眼用画像に対する処理を行う。
中央演算装置101が行うノイズ除去処理について説明する。プログラム蓄積装置106には、(1)領域分割アルゴリズム、(2)分割領域対応付けアルゴリズム、(3)光条検索アルゴリズム、(4)画像置換アルゴリズムを搭載したプログラムが実行可能形式で保存されている。プログラムは主記憶装置102に読みだされ、中央演算装置101は、画像データ蓄積装置105から読みだされた画像データに対して各アルゴリズムを適用する。
L*a*b空間上において光源を含むと予想される明度の高い領域(例・白色)を中心に持つクラスタを構成する画像領域を光源領域であると仮定する。また、L*a*b空間上でほぼ一様な背景色(例・黒〜紺)を中心に持つクラスタを構成する画像領域を、空などの背景領域であると仮定する。図3、図4、図5の例では、背景/空がおおよそ領域1(AL,AR)、光源がおおよそ領域2(BL,BR)に相当する。
また、光源の座標からの距離に応じて明度が単純に減少し、かつ画素の明度が所望の規定値Vth以上である画像領域を光条領域に再決定する。また、この再決定された光条領域を除く領域を光条背景領域とする。再決定した領域(光条領域、光条背景領域)をAL’,BL’,AR’,BR’とする。なお、ここでは、再決定された結果と初回の領域分割結果とでALとAL’、BLとBL’,AR’とAR,BR’とBRがすべて等しくなったか、重複する画素数がたとえば99%以上であった、等の条件から等しいとみなしてよいものとし、もとの記号を使用する。
[画像処理装置の構成例]
図8は、第2の実施の形態としての画像処理装置100Aの構成例を示している。この画像処理装置100Aも、上述の図1に示す画像処理装置100と同様に、2眼式の立体画像撮影用カメラによって撮影されて得られた左眼用画像および右眼用画像に対する処理を行う。この図8において、図1と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
なお、上述実施の形態においては、画像データ蓄積装置105に蓄積されている、あるいはカメラシステムから入力される左眼用画像および右眼用画像の光学的なノイズの幾何学的な不一致を修正するために、ノイズ除去処理を行う例を示した。中央演算装置101は、このノイズ除去処理を実行するか否かを決定し、ノイズ除去処理が不必要に行われることを回避することも考えられる。これにより、例えば、中央演算装置(CPU)101の計算量を削減でき、その負荷を低減できる。以下に、ノイズ除去処理を行わない場合の条件を述べる。
中央演算装置101は、光条の半径が所望の閾値、例えば、画像のX方向画素数に対して1/30より小さいときは、その光源を中心として発生した光条に対して、ノイズ除去処理を行わないこととする。
中央演算装置101は、1つの光源から発生している光条の本数が、別途設定した閾値の本数よりも多いときには、全てまたは一部の光条に対して、ノイズ除去処理を行わないこととする。この場合、視覚の弁別限界を上回る、すなわち本数が多くそれらの間隔の狭さによって、ある光条と隣接する光条とを見分けることができないからである。
カメラレンズの絞り羽根の枚数Wと発生する光条の本数には法則があり、Wが偶数ならばW本の、Wが奇数ならば2W本の光条が生じる。すなわち、上述の光源から発生している光条の本数と所望の本数との比較は、レンズの絞りが偶数羽であるか奇数羽であるかと、その枚数とに置き換えることもできる。よって、カメラ設定情報よりレンズの絞り羽枚数を得て、その値が例えば奇数で7枚以上あれば、ノイズ除去処理を行わないこととする。
カメラのフラッシュ等に起因するような、任意の光源から光条が発生している時間(動画像で同一光源から光条が発生している連続フレーム数)が所望の閾値よりも短いときは、ノイズ除去処理を行わないこととする。この場合、その光条が長時間の視聴体験において注意を喚起するものではないからである。
カメラレンズの絞り値が大きくなれば、一般に光条の筋の長さは長くなる。例えば、図10(a)は「絞り:F10」であるときの画像例であり、図10(b)は「絞り:F2」であるときの画像例である。従って、設定された閾値(例:F8)よりも絞りの値が小さいときには、光条の筋の長さは許容できるほど短いとして、ノイズ除去処理を行わないこととする。
101・・・中央演算装置
102・・・主記憶装置
103・・・ユーザ指示入力装置
104・・・ユーザ情報出力装置
105・・・画像データ蓄積装置
106・・・プログラム蓄積装置
107・・・内部バス
111L,111R・・・画像データ入力端子
112・・・画像データ出力端子
200L,200R・・・カメラシステム
300・・・画像データ出力モニタ
Claims (15)
- 2眼式の立体画像撮影用カメラによって撮影されて得られた左眼用画像および右眼用画像に対して、別個に生じた光学的なノイズを除去するノイズ除去処理を施し、左眼用画像および右眼用画像の上記光学的なノイズの幾何学的な不一致を修正するノイズ除去部を備える
画像処理装置。 - 上記光学的なノイズは光条・光芒であり、
上記ノイズ除去部は、上記左眼用画像に生じる光条・光芒と上記右眼用画像に生じる光条・光芒の幾何学的な不一致を修正する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記ノイズ除去部は、
上記左眼用画像および上記右眼用画像のそれぞれから光源および光条・光芒を含む光条領域と、該光条領域に隣接する光条背景領域を検出し、一方の画像の光条領域および光条背景領域を他方の画像の光条領域および光条背景領域で置換する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 上記ノイズ除去部は、
上記左眼用画像および上記右眼用画像のそれぞれを複数の領域に分割する領域分割部と、
上記左眼用画像および上記右眼用画像のそれぞれの上記領域分割部で分割された各分割領域のうち、同一被写体を撮影した領域同士および光学的に同一原因で生じた像による領域同士を対応付けする分割領域対応付け部と、
上記左眼用画像および上記右眼用画像のそれぞれの上記領域分割部で分割された分割領域から、光源および光条・光芒を含む光条領域と、該光条領域に隣接する光条背景領域を検出する光条検索部と、
上記左眼用画像および上記右眼用画像の一方の光条領域および光条背景領域を、上記分割領域対応付け部の対応付けの結果に基づいて、他方の光条領域および光条背景領域で置換する画像置換部を有する
請求項3に記載の画像処理装置。 - 上記ノイズ除去部は、
上記左眼用画像および上記右眼用画像のそれぞれから光源および光条・光芒を含む光条領域と、該光条領域に隣接する光条背景領域を検出し、上記左眼用画像および上記右眼用画像から上記光条領域に含まれる光源および光条・光芒を除去し、上記左眼用画像および上記右眼用画像にステレオ立体画像の視聴に適した幾何学的な相関を持つ光源および光条・光芒の効果を付与する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 上記ノイズ除去部は、
上記左眼用画像および上記右眼用画像のそれぞれを複数の領域に分割する領域分割部と、
上記左眼用画像および上記右眼用画像のそれぞれの上記領域分割部で分割された分割領域から、光源および光条・光芒を含む光条領域を検出する光条検索部と、
上記左眼用画像および上記右眼用画像から上記光条領域に含まれる光源および光条・光芒を除去し、上記左眼用画像および上記右眼用画像にステレオ立体画像の視聴に適した幾何学的な相関を持つ光源および光条・光芒の効果を付与する画像置換部を有する
請求項5に記載の画像処理装置。 - 上記ノイズ除去部で上記ノイズ除去処理を実行するか否かを決定するノイズ除去処理決定部をさらに備える
請求項1に記載の画像処理装置。 - カメラシステムから伝送される上記左眼用画像および上記右眼用画像を入力すると共に、上記カメラシステムから送付される撮影設定情報を入力する入力端子部をさらに備え、
上記ノイズ除去処理決定部は、上記カメラシステムから送付される撮影設定情報に含まれる絞り値に基づいて、上記ノイズ除去処理を実行するか否かを決定する
請求項7に記載の画像処理装置。 - 上記光学的なノイズは光条・光芒であり、
上記ノイズ除去処理決定部は、上記左眼用画像および上記右眼用画像に生じる上記光条・光芒の半径に基づいて、上記ノイズ除去処理を実行するか否かを決定する
請求項7に記載の画像処理装置。 - 上記光学的なノイズは光条であり、
上記ノイズ除去処理決定部は、上記左眼用画像および上記右眼用画像に生じる上記光条の本数に基づいて、上記ノイズ除去処理を実行するか否かを決定する
請求項7に記載の画像処理装置。 - 上記光学的なノイズは光条であり、
上記ノイズ除去処理決定部は、上記左眼用画像および上記右眼用画像を得るためのカメラにおけるカメラレンズの絞り羽根の枚数情報に基づいて、上記ノイズ除去処理を実行するか否かを決定する
請求項7に記載の画像処理装置。 - 上記光学的なノイズは光条であり、
上記ノイズ除去処理決定部は、上記左眼用画像および上記右眼用画像に生じる上記光条・光芒の存続期間に基づいて、上記ノイズ除去処理を実行するか否かを決定する
請求項7に記載の画像処理装置。 - 2眼式の立体画像撮影用カメラによって撮影されて得られた左眼用画像および右眼用画像に対して、別個に生じた光学的なノイズを除去する処理を施し、左眼用画像および右眼用画像の幾何学的な不一致を修正する
画像処理方法。 - 2眼式の立体画像撮影用カメラによって撮影されて得られた左眼用画像および右眼用画像を処理するコンピュータを、
上記左眼用画像および上記右眼用画像のそれぞれを複数の領域に分割する領域分割手段と、
上記左眼用画像および上記右眼用画像のそれぞれの上記領域分割手段で分割された各分割領域のうち、同一被写体を撮影した領域同士および光学的に同一原因で生じた像による領域同士を対応付けする分割領域対応付け手段と、
上記左眼用画像および上記右眼用画像のそれぞれの上記領域分割手段で分割された分割領域から、光源および光条・光芒を含む光条領域と、該光条領域に隣接する光条背景領域を検出する光条検索手段と、
上記左眼用画像および上記右眼用画像の一方の光条領域および光条背景領域を、上記分割領域対応付け部の対応付けの結果に基づいて、他方の光条領域および光条背景領域で置換する画像置換手段
として機能させるプログラム。 - 2眼式の立体画像撮影用カメラによって撮影されて得られた左眼用画像および右眼用画像を処理するコンピュータを、
上記左眼用画像および上記右眼用画像のそれぞれを複数の領域に分割する領域分割手段と、
上記左眼用画像および上記右眼用画像のそれぞれの上記領域分割手段で分割された分割領域から、光源および光条・光芒を含む光条領域を検出する光条検索手段と、
上記左眼用画像および上記右眼用画像から上記光条領域に含まれる光源および光条・光芒を除去し、上記左眼用画像および上記右眼用画像にステレオ立体画像の視聴に適した幾何学的な相関を持つ光源および光条・光芒の効果を付与する画像置換手段
として機能させるプログラム。
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