JP2012196097A - 電動車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電動車両は、バッテリからの電力供給により駆動する走行用モータと、走行用モータにより駆動される駆動輪とを備え、運転者の要求する要求トルクに基づいて設定された駆動トルクに基づいて走行用モータが駆動される電動車両であって、駆動輪側の歯車の回転数が相対的に前記走行用モータ側の歯車の回転数よりも高い状態から、走行用モータ側の歯車の回転数が駆動輪側の歯車の回転数よりも高い状態になる場合には、駆動輪の歯車の回転数と走行用モータの歯車の回転数との回転差を検出する回転数差検出部と、検出された回転数差に基づいて、走行用モータの回転数記駆動輪の回転数よりも高い状態になった時の要求トルクよりも大きい駆動トルクを設定するトルク設定部を備える。
【選択図】図4
Description
2 走行用モータ
3 減速機
4 駆動軸
5 駆動輪
6 走行用バッテリ
7 インバータ
11 トルク設定部
12 チップイン判定部
20 加速制御部
21 回転数差算出部
22 判定部
23 加算値設定部
G1 ギヤ(歯車)
G2 ギヤ(歯車)
S1 アクセル開度検出部
S2 駆動輪回転数検出部
S3 モータ回転数検出部
Claims (5)
- バッテリからの電力供給により駆動する走行用モータと、該走行用モータにより歯車を介して駆動される駆動輪とを備え、運転者の要求する要求トルクに基づき設定された駆動トルクに基づいて前記走行用モータが駆動される電動車両であって、
前記駆動輪側の歯車の回転数が相対的に前記走行用モータ側の歯車の回転数よりも高い状態から、前記走行用モータ側の歯車の回転数が相対的に前記駆動輪側の歯車の回転数よりも高い状態になる場合には、前記駆動輪の歯車の回転数と前記走行用モータの歯車の回転数との回転差を検出する回転数差検出部と、
検出された該回転数差に基づいて、前記走行用モータの歯車の回転数が前記駆動輪の歯車の回転数よりも高い状態になった時の前記要求トルクよりも大きい駆動トルクを設定するトルク設定部を備えることを特徴とする電動車両。 - 前記駆動輪側の歯車の回転数が相対的に前記走行用モータ側の歯車の回転数よりも高い状態から、前記走行用モータ側の歯車の回転数が相対的に前記駆動輪側の歯車の回転数よりも高い状態になる場合が、車両が減速状態から加速に切り換えられた場合であることを特徴とする請求項1記載の電動車両。
- 算出された該回転数差に基づいて、前記要求トルクに加算されるトルク加算値を設定する加算値設定部を備え、
前記トルク設定部は、該トルク加算値と要求トルク値とを加算して前記要求トルクよりも大きい前記駆動トルクを設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の電動車両。 - 算出された前記回転数差が閾値以上であるかどうかを判定する判定部を備え、
該判定部が前記回転数差が閾値以上であると判定した場合には、前記加算値設定部が前記回転数差に基づいて前記トルク加算値を設定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の電動車両。 - 前記加算値設定部は、前記回転数差を積分した積分値に基づいて前記要求トルクに加算される前記トルク加算値を設定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の電動車両。
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2011
- 2011-03-17 JP JP2011059902A patent/JP5614541B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP5614541B2 (ja) | 2014-10-29 |
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