JP2012177803A - Slide glass carrying device - Google Patents

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Fumio Uchino
文雄 内野
Tsutomu Kurata
勉 倉田
Shuji Nakagawa
修二 中川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a slide glass carrying device which is capable of carrying different types of general-purpose slide holders to an entire-slide holder imaging position while reducing the cost and arrangement space as much as possible.SOLUTION: The slide glass carrying device for use in a microscopic imaging apparatus including a device for picking up an entire image of a slide holder, a device for acquiring an entire image of a slide glass specimen, and a device for picking up a micro image of a specimen region includes a slide holder carrying unit, a slide glass specimen carrying unit for macro imaging, and a slide glass specimen carrying unit for micro imaging. The slide holder carrying unit has a multi-joint arm 11a movable in three-dimensional directions and a plurality of kinds of slide holder grasping parts 11b('), and the slide glass specimen carrying unit has at least a multi-joint arm 11a and a slide glass specimen grasping part 21a, and front end parts of the multi-joint arms 11a are constituted so that the plurality of kinds of slide holder grasping parts and the slide glass specimen grasping part can be attached to and detached from the front end parts.

Description

本発明は、スライドガラス標本の顕微鏡画像を撮像する顕微鏡画像撮影装置に用いられるスライドガラス搬送装置に関し、より詳しくは、スライドガラス標本の配列・整理・保管等に用いられる、マッペと呼ばれるスライドホルダに配列されているスライドガラス標本の顕微鏡画像を撮像する顕微鏡画像撮影装置に用いられるスライドガラス搬送装置に関する。   The present invention relates to a slide glass transport device used in a microscope image photographing apparatus that captures a microscope image of a slide glass specimen. More specifically, the present invention relates to a slide holder called a mape used for arranging, organizing, and storing slide glass specimens. The present invention relates to a slide glass transfer device used in a microscope image photographing device that captures a microscope image of an arrayed slide glass specimen.

例えば、細胞や組織診といった病理診断においては、診断箇所の見落としを防止するために観察体の全体像を把握したいという要請がある。また、情報処理技術の発達により、このような病理診断においても画像の電子情報化が促進されており、ビデオカメラ等を介して取り組む顕微鏡観察像についても旧来の銀塩フィルム並の高い解像度を得たいという要請がある。   For example, in pathological diagnosis such as cell and histological diagnosis, there is a demand for grasping the entire image of the observation body in order to prevent oversight of the diagnosis part. In addition, the development of information processing technology has promoted electronic computerization of images even in such pathological diagnosis, and the same high resolution as conventional silver halide films can be obtained for microscopic observation images that are tackled through a video camera or the like. There is a request to want.

これらの要望を実現するために、予め観察体の撮像対象領域を小区画に分割し、分割した夫々の小区画の領域を高解像度に撮像し、得られた小区画の領域毎の顕微鏡画像を繋ぎ合わせることにより、観察体の画像を再構築するいわゆるバーチャル顕微鏡システムがある。このような顕微鏡システムを用いれば、実際に観察体が存在しない環境でも観察体の顕微鏡観察を行うことができる。   In order to realize these demands, the imaging target area of the observation object is divided into small sections in advance, each divided small section area is imaged with high resolution, and the obtained microscopic image for each small section area is obtained. There is a so-called virtual microscope system that reconstructs an image of an observation object by connecting them together. By using such a microscope system, the observation object can be observed with a microscope even in an environment where the observation object does not actually exist.

ところで、病院や研究所におけるこのような顕微鏡画像の撮像は、多量のスライドガラス標本に対して行われるものであるため、その膨大な量のスライドガラス標本の顕微鏡画像への取り込みや標本情報の記録と管理、スライドガラス標本の管理を効率的に行うことが求められている。   By the way, since such microscopic image capturing in hospitals and laboratories is performed on a large number of slide glass specimens, the enormous amount of slide glass specimens are taken into the microscopic image and specimen information is recorded. And management and efficient management of slide glass specimens.

しかるに、従来、大量のスライドガラス標本の顕微鏡画像への取り込みを効率的に行うために、スライドローダーを用いて、スライドガラス標本の収納部から顕微鏡画像撮像位置への搬送や、撮像終了後のスライドガラス標本の収納部への搬送を自動的に行う装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、このような装置では、スライドイガラス標本の収納部として、例えば、特許文献２に記載のような専用のカートリッジを用いるようになっている（図２３参照）。   However, conventionally, in order to efficiently capture a large amount of slide glass specimens into a microscope image, using a slide loader, the slide glass specimen is transported from the storage section to the microscope image imaging position, and the slide after imaging is completed. An apparatus for automatically conveying a glass specimen to a storage unit has been proposed (see, for example, Patent Document 1). Further, in such an apparatus, a dedicated cartridge as described in, for example, Patent Document 2 is used as the storage portion for the slide glass specimen (see FIG. 23).

また、従来、スライドガラス標本の管理を容易化するために、各患者の既往歴等の情報を標本情報として、スライドガラス上に磁気又はバーコード等で記録した識別子を貼付し、その識別子を、リーダを用いて読み取る技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。   In addition, conventionally, in order to facilitate the management of the slide glass specimen, information such as the past history of each patient is used as specimen information, and an identifier recorded on the slide glass with magnetism or a barcode is pasted. A technique for reading using a reader is known (see, for example, Patent Document 3).

また、病院や検査センターにおける病理検査では、大量の情報の管理を容易化するために、大量のスライドガラス標本を、マッペと呼ばれる汎用の紙製又は木製のスライドホルダに配列した状態で収納し、スライドホルダ単位で管理することが行なわれている（例えば、非特許文献１，２参照）。
汎用の紙製スライドホルダ１は、例えば、図２４に示すように、スライドガラス標本を収納する底浅の収納溝１ａｎ（ｎは１から当該スライドホルダに配列可能な最大数までの自然数）を備えた厚紙製の本体部１ａと、本体部１ａに折り畳み可能に接続する厚紙製のカバー部１ｂを有する。カバー部１ｂは、紙製スライドホルダ１を保管する時には、スライドガラス標本を収納する側に折り畳まれることによって、スライドガラス標本を保護する役割を果たす。また、紙製スライドホルダ１を使用する時には、カバー部１ｂは、スライドガラス標本を収納する側とは反対側に折り畳まれる。
木製スライドホルダ１’は、例えば、図２５に示すように、スライドガラス標本を載置するシート状の底部１ａ’に個々のスライドガラス標本を区画する格子状の木枠１ｂ’を備えている。 Also, in pathological examinations at hospitals and examination centers, in order to facilitate the management of a large amount of information, a large amount of slide glass specimens are stored in a state of being arranged in a general-purpose paper or wooden slide holder called mappe, Management is performed in units of slide holders (see, for example, Non-Patent Documents 1 and 2).
For example, as shown in FIG. 24, the general-purpose paper slide holder 1 includes a shallow storage groove 1an (n is a natural number from 1 to the maximum number that can be arranged on the slide holder) for storing a slide glass specimen. A cardboard main body 1a and a cardboard cover 1b that is foldably connected to the main body 1a. When the paper slide holder 1 is stored, the cover portion 1b serves to protect the slide glass specimen by being folded to the side where the slide glass specimen is stored. Further, when the paper slide holder 1 is used, the cover portion 1b is folded to the side opposite to the side storing the slide glass specimen.
For example, as shown in FIG. 25, the wooden slide holder 1 ′ includes a lattice-shaped wooden frame 1b ′ for partitioning individual slide glass specimens on a sheet-like bottom 1a ′ on which the slide glass specimens are placed.

また、大量のスライドガラス標本の顕微鏡画像への取り込みの際の作業効率をより向上させるために、各区画の底部にスライドガラス標本を移送や持ち上げることのできる特殊構造を備えたシステムマッペに対してスライドガラス標本を配置及び搬出するマッペ収納移送装置が提案されている（例えば、特許文献４参照）。   In addition, in order to further improve the work efficiency when capturing a large number of slide glass specimens into a microscope image, the system mape has a special structure that can transport and lift the slide glass specimens at the bottom of each section. There has been proposed a mape storage and transfer device for arranging and carrying out slide glass specimens (see, for example, Patent Document 4).

特開２００３−２４８１７６号公報JP 2003-248176 A 特開２００７−８４１１１号公報JP 2007-84111 A 特開平０５−２１５９６９号公報JP 05-215969 A 特開２００７−１４７３９９号公報JP 2007-147399 A

株式会社硝英製作所ホームページ 商品一覧 マッペ類 ボール紙マッペ ２０枚用 ［online］ http://www2u.biglobe.ne.jp/~shoeiss/CIMG1882.JPGSHOEI MANUFACTURING CO., LTD. Product List Mape 20 Cardboard Mape [online] http://www2u.biglobe.ne.jp/~shoeiss/CIMG1882.JPG 株式会社硝英製作所ホームページ 商品一覧 マッペ類 ボール紙マッペ ２０枚用 ［online］ http://www2u.biglobe.ne.jp/~shoeiss/CIMG1885.JPGSHOEI MANUFACTURING CO., LTD. Product List Mape 20 Cardboard Mape [online] http://www2u.biglobe.ne.jp/~shoeiss/CIMG1885.JPG

ところで、病院等では、上述のように、大量のスライドガラス標本を汎用のスライドホルダ単位で管理している。
このため、病院等において、特許文献１に記載の装置を用いてスライドガラス標本の顕微鏡画像への取り込みを行う場合には、操作者がスライドホルダに配列されているスライドガラス標本を取り出して特許文献２に記載のような専用カートリッジに収納し、装置が専用カートリッジからスライドガラス標本を抜き出して顕微鏡画像を取り込み、取り込み後にスライドガラス標本をカートリッジの元の位置に戻すという動作を行ない、スライドガラス標本の顕微鏡画像への取り込み作業終了後に、操作者がスライドガラス標本を専用カートリッジからスライドホルダに移し替える必要があり、スライドガラス標本の抜き出し及び収納作業に二度手間が生じていた。また、操作者が専用カートリッジからスライドガラス標本を抜き出してスライドホルダに戻す際に、スライドホルダ内におけるスライドガラス標本の位置を間違えるおそれがあった。 By the way, in hospitals and the like, as described above, a large number of slide glass specimens are managed in units of general-purpose slide holders.
For this reason, when taking in a microscope image of a slide glass specimen in a hospital or the like using the apparatus described in Patent Document 1, an operator takes out the slide glass specimen arranged in the slide holder, and 2 is stored in a dedicated cartridge as described in 2. The apparatus extracts the slide glass specimen from the dedicated cartridge, captures a microscope image, and returns the slide glass specimen to its original position after the capture. After completion of the operation of taking in the microscope image, it is necessary for the operator to transfer the slide glass specimen from the dedicated cartridge to the slide holder, and the work of extracting and storing the slide glass specimen has been troublesome twice. Further, when the operator extracts the slide glass specimen from the dedicated cartridge and returns it to the slide holder, there is a possibility that the position of the slide glass specimen in the slide holder is wrong.

また、特許文献４に記載の装置は、システムマッペからスライドガラス標本を取り出して顕微鏡画像を取り込むことができるものの、システムマッペは汎用されているスライドホルダとは異なり、構造が特殊であって単価が高いため、大量のスライドガラス標本をスライドホルダ単位で保管するためのコストが非常に高くなってしまう。また、汎用のスライドガラス標本からスライドガラス標本を特殊な構造のシステムマッペへ移し替えるようにしても、それでは、特許文献１に記載の装置と同様、作業が煩雑化するとともにスライドホルダ内におけるスライドガラス標本の位置を間違えるおそれがある。   In addition, although the apparatus described in Patent Document 4 can take a slide glass specimen from a system mappe and capture a microscope image, the system mappe has a special structure and a unit price unlike a general-purpose slide holder. Since it is expensive, the cost for storing a large amount of slide glass specimens in units of slide holders becomes very high. Further, even if the slide glass specimen is transferred from a general-purpose slide glass specimen to a system mappe having a special structure, the work is complicated and the slide glass in the slide holder is the same as the apparatus described in Patent Document 1. There is a risk that the position of the specimen may be wrong.

また、特許文献１，４に記載の装置等、従来のスライドガラス標本を撮像する装置における、スライドガラス標本の撮像条件（例えば、撮影倍率や、明視野観察、蛍光観察などの検鏡法）の設定は、個々のスライドガラス標本に対して行なっていた。
上述のように、病院等では、大量のスライドガラス標本を汎用のスライドホルダに収納し、スライドホルダ単位で保管している。顕微鏡画像の取り込みにおいては、病理検査の性質に応じて、スライドガラス標本の撮像条件の設定を切替える必要が生ずるが、スライドガラス標本単位で撮像条件の設定を行うのでは、個々のスライドガラス標本が収納されているスライドホルダの対応付けや、スライドホルダ内でのスライドガラス標本の収納位置の確認等が煩雑化して非効率的であり、設定条件を誤って撮影するおそれがある。 In addition, the imaging conditions of the slide glass specimen (for example, imaging magnification, spectroscopic methods such as bright field observation and fluorescence observation) in a conventional apparatus for imaging a slide glass specimen, such as the apparatuses described in Patent Documents 1 and 4, Settings were made for individual glass slide specimens.
As described above, in hospitals and the like, a large number of slide glass specimens are stored in general-purpose slide holders and stored in units of slide holders. In capturing a microscope image, it is necessary to switch the setting of the imaging conditions for the slide glass specimen according to the nature of the pathological examination. However, if the imaging conditions are set for each slide glass specimen, each slide glass specimen must be Correspondence of the stored slide holders, confirmation of the storage position of the slide glass specimen in the slide holder, and the like are complicated and inefficient, and there is a possibility that the setting conditions are mistakenly photographed.

また、病院等では、一人の患者から採取して作成した複数のスライドガラス標本を一つのスライドホルダに収納して保管する場合がある。このため、スライドホルダ単位でスライドガラス標本の画像情報や識別情報を管理できることが望ましい。   In hospitals and the like, there are cases where a plurality of slide glass specimens collected from one patient are stored and stored in one slide holder. For this reason, it is desirable that image information and identification information of a slide glass specimen can be managed in units of slide holders.

そのためには、スライドガラス標本を撮像する装置において、病院等で管理されているスライドホルダ単位で、スライドホルダ内のスライドガラス標本の配列状態を確認しながら、個々のスライドガラス標本の撮像条件を設定し、撮像した個々のスライドガラス標本の画像を観察できることが望まれる。   To do so, in the device for imaging slide glass specimens, set the imaging conditions for each slide glass specimen while checking the arrangement of the slide glass specimens in the slide holder for each slide holder managed in a hospital or the like. In addition, it is desirable to be able to observe the images of the individual slide glass specimens taken.

そして、そのためには、顕微鏡画像撮影装置において、スライドホルダを所定の撮像位置に搬送し、スライドガラスの全体像を撮像できるようにすることが望まれるが、従来、そのような装置は存在しなかった。
また、病院等で汎用されているスライドホルダには、上述したように、例えば、非特許文献１，２に記載のような様々なタイプのものがあり、夫々のタイプのスライドホルダごとに強度や把持し易い部位が異なる。このため、タイプの異なるスライドホルダを安定した状態で搬送するには、スライドホルダのタイプに応じた複数種類のスライドホルダ搬送装置を備えることが考えられる。
しかし、汎用されているスライドホルダのタイプに応じて異なるスライドホルダ搬送装置を複数種類備えるのでは、顕微鏡画像撮影装置全体が大掛かりなものとなって、コストが膨大になる上、大きな設置スペースを要してしまう。
また、顕微鏡画像撮影装置には、スライドホルダからスライドガラス標本を取り出して、スライドガラス標本を所定の撮像位置に搬送するためのスライドガラス標本搬送装置が既に備えられており、その設置スペースが相当量とられている。このため、スライドホルダ搬送装置を設置することによる設置スペースの増加は、極力抑えることが望まれる。 For this purpose, in a microscopic image capturing apparatus, it is desired to transport the slide holder to a predetermined imaging position so that the entire image of the slide glass can be captured, but there is no such apparatus conventionally. It was.
In addition, as described above, there are various types of slide holders that are widely used in hospitals and the like as described in Non-Patent Documents 1 and 2, for example. The parts that are easy to grip are different. For this reason, in order to convey different types of slide holders in a stable state, it is conceivable to include a plurality of types of slide holder conveying devices corresponding to the types of slide holders.
However, providing a plurality of different slide holder conveying devices depending on the type of slide holders that are widely used makes the entire microscope image capturing apparatus large, which increases the cost and requires a large installation space. Resulting in.
In addition, the microscope image photographing apparatus is already provided with a slide glass specimen transport device for taking out the slide glass specimen from the slide holder and transporting the slide glass specimen to a predetermined imaging position, and the installation space is considerable. It has been taken. For this reason, it is desirable to suppress the increase in the installation space by installing the slide holder conveying device as much as possible.

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、顕微鏡画像撮影装置において、汎用されているタイプの異なるスライドホルダ単位で、スライドホルダ内のスライドガラス標本の配列状態を確認しながら、個々のスライドガラス標本の撮像条件を設定し、撮像した個々のスライドガラス標本の画像を観察する等の情報管理を効率的に行うことができるようにすべく、コストや配置スペースを極力抑えながら、異なるタイプの汎用スライドホルダをスライドホルダ全体像の撮像位置に搬送可能な顕微鏡画像撮影装置用のスライドガラス搬送装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and in a microscope image capturing apparatus, the arrangement state of the slide glass specimens in the slide holder is confirmed in units of different types of slide holders that are widely used. However, in order to enable efficient information management, such as setting the imaging conditions for individual slide glass specimens and observing the images of the individual slide glass specimens, the cost and placement space are minimized. An object of the present invention is to provide a slide glass transport device for a microscope image photographing apparatus capable of transporting different types of general-purpose slide holders to the image capturing position of the entire image of the slide holders while suppressing.

上記目的を達成するため、本発明によるスライドガラス搬送装置は、スライドガラス標本が配列されているスライドホルダの全体像を撮像するスライドホルダ撮像装置と、スライドガラス標本の全体像を取得するスライドガラス標本マクロ取得部と、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を撮像するスライドガラス標本ミクロ撮像装置を有する顕微鏡画像撮影装置に用いられるスライドガラス搬送装置であって、所定の準備位置に載置されているスライドホルダを前記スライドホルダ撮像装置の撮像位置に搬送するスライドホルダ搬送装置と、前記スライドホルダ撮像装置の撮像位置に位置するスライドホルダから所定のスライドガラス標本を取り出して、前記スライドガラス標本マクロ取得部の撮像位置に搬送するマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置を有し、前記スライドホルダ搬送装置は、３次元方向に移動可能な多関節アームと、スライドホルダの把持及び把持解除可能に構成された複数種類のスライドホルダ把持部を有し、前記マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置は、前記多関節アームと、スライドガラス標本の把持及び把持解除可能に構成されたスライドガラス標本把持部を少なくとも有し、前記多関節アームの先端部は、前記複数種類のスライドホルダ把持部及び前記スライドガラス標本把持部の夫々を着脱可能に構成されていることを特徴としている。   In order to achieve the above object, a slide glass conveyance device according to the present invention includes a slide holder imaging device that captures an entire image of a slide holder in which slide glass samples are arranged, and a slide glass sample that acquires the entire image of the slide glass sample. A slide glass transport device used in a microscope image photographing apparatus having a macro acquisition unit and a slide glass specimen micro imaging device that captures a micro image of a specimen region in a slide glass specimen, and is placed at a predetermined preparation position A slide holder conveyance device that conveys the slide holder to the imaging position of the slide holder imaging device, and a predetermined slide glass specimen is taken out from the slide holder located at the imaging position of the slide holder imaging device, and the slide glass specimen macro acquisition unit For macro imaging A slide glass transporting device, the slide holder transporting device having a multi-joint arm movable in a three-dimensional direction and a plurality of types of slide holder gripping parts configured to be able to grip and release the slide holder; The slide glass specimen transport device for macro imaging has at least the articulated arm and a slide glass specimen gripping part configured to be able to grip and release the slide glass specimen, and the tip of the articulated arm is Each of the plurality of types of slide holder gripping portions and the slide glass specimen gripping portion is configured to be detachable.

また、本発明のスライドガラス搬送装置においては、前記多関節アームの先端部は、磁気又は空気を介した吸着及び吸着解除可能に構成された吸着部を有し、前記スライドホルダ搬送装置は、紙製スライドホルダ把持部と、木製スライドホルダ把持部とを交換可能に備え、前記紙製スライドホルダ把持部は、紙製スライドホルダに対する両側面からの挟み込み及び挟み込み解除可能に構成された紙製スライドホルダ把持機構と、前記紙製スライドホルダ把持機構に挟み込まれた紙製スライドホルダの上面中央のスライドガラス標本を外れた領域に当接する当接片と、前記多関節アームの吸着部の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成された第１の被吸着溝を有し、前記木製スライドホルダ把持部は、木製スライドホルダの中央部における十文字状リブ部分に対する四方向からの挟む込み及び挟み込み解除可能に構成された木製スライドホルダ把持機構と、前記多関節アームの吸着部の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成された第２の被吸着溝を有し、前記スライドガラス標本把持部は、スライドガラス標本における標本領域を外れた所定部位の吸着及び吸着解除可能に構成されたスライドガラス標本吸着部と、前記多関節アームの吸着部の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成された第３の被吸着溝を有する、のが好ましい。   Further, in the slide glass transport device of the present invention, the tip of the articulated arm has a suction portion configured to be capable of suction and suction release via magnetism or air, and the slide holder transport device is a paper A paper slide holder gripping part and a wooden slide holder gripping part are provided so as to be exchangeable, and the paper slide holder gripping part is configured to be able to sandwich and release the paper slide holder from both sides. A gripping mechanism, a contact piece that comes into contact with a region where the slide glass specimen at the center of the upper surface of the paper slide holder sandwiched between the paper slide holder gripping mechanisms is removed, and a tip of the adsorption portion of the articulated arm are inserted. A first suction target groove configured to be attracted and desorbed, and the wooden slide holder gripping portion is disposed in the wooden slide holder. A wooden slide holder gripping mechanism configured to be able to sandwich and release the cross from the four directions with respect to the cross-shaped rib portion in the portion, and the tip of the suction portion of the articulated arm is inserted so that suction and suction release are performed. The slide glass specimen gripping portion configured to have a slide glass specimen suction section configured to be capable of sucking and releasing a predetermined portion outside the specimen area of the slide glass specimen; It is preferable to have a third attracted groove configured so that the tip of the adsorbing portion of the articulated arm is inserted and adsorbed and released.

また、本発明のスライドガラス搬送装置においては、前記紙製スライドホルダ把持機構は、細長の板状部と、前記板状部の両端に該板状部の短手方向に沿って設けられた軸を中心として回動可能に夫々取り付けられた一対のフック状部材と、前記夫々のフック状部材の一端に夫々設けられた一対の貫通穴と、前記板状部の長手方向に沿って夫々設けられ、夫々、前記夫々のフック状部材に設けられた夫々の前記貫通穴を遊嵌状態に貫通するとともに、前記夫々のフック状部材における夫々の前記貫通穴の周囲の内側面を押圧可能な内側面押圧部及び前記夫々のフック状部材における夫々の前記貫通穴の周囲の外側面を押圧可能な外側面押圧部を有する一対の棒状部材と、空気圧を介して前記一対の棒状部材を互いに離れる方向及び互いに近づく方向に付勢させる一対の空気注入・排出部を有してなるのが好ましい。   In the slide glass transport device of the present invention, the paper slide holder gripping mechanism includes an elongated plate-like portion and shafts provided at both ends of the plate-like portion along the short direction of the plate-like portion. A pair of hook-like members that are rotatably attached to each other, a pair of through holes provided at one end of each of the hook-like members, and a longitudinal direction of the plate-like portion, respectively. The inner side surfaces of the respective hook-shaped members that pass through the respective through-holes in a loosely fitted state and can press the inner side surfaces of the respective hook-shaped members around the through-holes. A pair of rod-shaped members having an outer surface pressing portion capable of pressing an outer surface around each of the through holes in the pressing portion and each hook-shaped member; and a direction of separating the pair of rod-shaped members from each other via air pressure; Approach each other Preferably comprises a pair of air injection and discharge portion which urged.

また、本発明のスライドガラス搬送装置においては、前記木製スライドホルダ把持機構は、円柱部材と、前記円柱部材の上端部に該円柱部材の円の半径方向に沿って対称に４つ設けられた断面がＴ字状の溝と、前記夫々の断面がＴ字状の溝の内部を所定量移動可能に夫々嵌め込まれた断面がＴ字状の嵌合部材と、前記夫々の断面がＴ字状の嵌合部材における前記円柱部材の円の中心側端部に夫々設けられた弾性を有する木枠当接部と、前記円柱部材の内部に設けられていて該円柱部材の円の中心側から前記夫々の断面がＴ字状の溝に連通する通路と、前記通路内への空気の注入及び排出可能に設けられ、空気圧を介して前記夫々の嵌合部材を互いに離れる方向及び互いに近づく方向に付勢させる空気注入・排出部を有してなるのが好ましい。   Moreover, in the slide glass conveying apparatus of the present invention, the wooden slide holder gripping mechanism includes a cylindrical member and four cross sections provided symmetrically along the radial direction of the circle of the cylindrical member at the upper end portion of the cylindrical member. Each of which has a T-shaped groove, a T-shaped fitting member in which each of the cross-sections is fitted within the T-shaped groove so as to be movable within a predetermined amount, and each of the cross-sections is T-shaped. An elastic wooden frame abutting portion provided at each of the center side end portions of the circle of the columnar member in the fitting member, and the respective ones from the center side of the circle of the columnar member provided inside the columnar member. The cross section of the passage is provided so as to communicate with the T-shaped groove, and air can be injected into and discharged from the passage, and the fitting members are biased in a direction away from each other and a direction approaching each other via air pressure. It is preferable to have an air injecting / discharging unit to be operated.

また、本発明のスライドガラス搬送装置においては、前記紙製スライドホルダ把持機構は、さらに、紙製スライドホルダの上面中央のスライドガラス標本を外れた部位の吸着及び吸着解除可能に構成された紙製スライドホルダ吸着部を有するのが好ましい。   Further, in the slide glass conveying device of the present invention, the paper slide holder gripping mechanism is further made of paper made so as to be able to adsorb and desorb the portion of the paper slide holder that is out of the slide glass specimen at the center of the upper surface. It is preferable to have a slide holder suction part.

また、本発明のスライドガラス搬送装置においては、さらに、スライドホルダのタイプを選択可能な選択領域を有する画面と、前記多関節アームの先端部による、少なくとも前記複数種類のスライドホルダ把持部の着脱を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記スライドホルダ搬送装置の駆動時に、前記多関節アームの先端部に、前記選択領域を有する画面で選択されたスライドホルダのタイプに応じたスライドホルダ把持部が装着された状態にするのが好ましい。   In the slide glass conveyance device of the present invention, at least the plurality of types of slide holder gripping portions can be attached and detached by a screen having a selection area where the type of slide holder can be selected and the tip of the articulated arm. A control unit that controls the slide holder according to the type of the slide holder selected on the screen having the selection area at the tip of the articulated arm when the slide holder transport device is driven. It is preferable that the grip portion is mounted.

本発明によれば、コストや配置スペースを極力抑えながら、異なるタイプの汎用スライドホルダをスライドホルダ全体像の撮像位置に搬送可能な顕微鏡画像撮影装置用のスライドガラス搬送装置が得られる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the slide glass conveyance apparatus for microscope image imaging devices which can convey a different type general purpose slide holder to the imaging position of the whole slide holder image, suppressing cost and arrangement | positioning space as much as possible is obtained.

本発明の一実施形態にかかるスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置の全体構成を概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows notionally the whole structure of the microscope image imaging device provided with the slide glass conveying apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置における搬送及び撮像装置の具体的な外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the concrete external appearance structure of conveyance and an imaging device in the microscope image imaging device provided with the slide glass conveying apparatus of this embodiment. 図２の装置を３方向からみた要部の説明図で、(a)は側面図、(b)は正面図、(c)は平面図である。It is explanatory drawing of the principal part which looked at the apparatus of FIG. 2 from 3 directions, (a) is a side view, (b) is a front view, (c) is a top view. 本実施形態のスライドガラス搬送装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる多関節アームの先端部の構成を示す説明図で、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the front-end | tip part of the articulated arm with which the slide holder conveying apparatus in the slide glass conveying apparatus of this embodiment is equipped, (a) is a top view, (b) is a side view, (c) is a front view. is there. 本実施形態のスライドガラス搬送装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる紙製スライドホルダ把持部の一構成例の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the structural example of the paper slide holder holding part with which the slide holder conveying apparatus in the slide glass conveying apparatus of this embodiment is equipped. 図５の例の紙製スライドホルダ把持部における紙製スライドホルダの把持状態を示す部分説明図で、(a)は紙製スライドホルダの保持を解除した状態を示す図、(b)は紙製スライドホルダを保持した状態を示す図である。FIG. 6 is a partial explanatory diagram showing a gripping state of the paper slide holder in the paper slide holder gripping part of the example of FIG. 5, (a) is a diagram showing a state in which the paper slide holder is released, and (b) is a paper It is a figure which shows the state holding the slide holder. 本実施形態のスライドガラス搬送装置におけるスライドホルダ搬送装置が紙製スライドホルダを搬送する様子を示す部分説明図である。It is partial explanatory drawing which shows a mode that the slide holder conveying apparatus in the slide glass conveying apparatus of this embodiment conveys a paper slide holder. 本実施形態のスライドガラス搬送装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる木製スライドホルダ把持部の一構成例を示す説明図で、(a)は下方からみた斜視図、(b)は上方からみた斜視図である。It is explanatory drawing which shows one structural example of the wooden slide holder holding part with which the slide holder conveying apparatus in the slide glass conveying apparatus of this embodiment is equipped, (a) is a perspective view seen from the bottom, (b) is a perspective view seen from the top. is there. 本実施形態のスライドガラス搬送装置におけるスライドホルダ搬送装置が木製スライドホルダを搬送する様子を示す部分説明図である。It is partial explanatory drawing which shows a mode that the slide holder conveying apparatus in the slide glass conveying apparatus of this embodiment conveys a wooden slide holder. 本実施形態のスライドガラス搬送装置におけるマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置に備わるスライドガラス標本把持部の一構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of 1 structure of the slide glass sample holding part with which the slide glass sample conveyance apparatus for macro imaging in the slide glass conveyance apparatus of this embodiment is equipped. 図１０の例のスライドガラス標本把持部が多関節アームの先端部に取り付けられた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which the slide glass sample holding part of the example of FIG. 10 was attached to the front-end | tip part of an articulated arm. 本実施形態のスライドガラス搬送装置におけるマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置に備わる多関節アームの先端部に取り付けられた図１０の例のスライドガラス標本把持部にスライドガラス標本が把持されて搬送される様子を示す部分説明図である。The slide glass specimen is gripped and transported to the slide glass specimen gripping part of the example of FIG. 10 attached to the tip of the articulated arm provided in the macro imaging slide glass specimen transport apparatus in the slide glass transport apparatus of the present embodiment. It is a partial explanatory view showing a state. 本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるスライドガラス標本情報管理画面及び指示画面の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the slide glass sample information management screen and instruction | indication screen with which the screen display control part in the microscope image imaging device provided with the slide glass conveying apparatus of this embodiment is equipped. 本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるスライドホルダ全体画像表示画面の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the slide holder whole image display screen with which the screen display control part in the microscope imaging device provided with the slide glass conveying apparatus of this embodiment is equipped. 本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わる撮像条件設定画面の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the imaging condition setting screen with which the screen display control part in the microscope image imaging device provided with the slide glass conveying apparatus of this embodiment is equipped. 本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるミクロ画像表示画面の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the micro image display screen with which the screen display control part in the microscope image imaging device provided with the slide glass conveying apparatus of this embodiment is equipped. 本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わる進行状況表示画面の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the progress status display screen with which the screen display control part in the microscope image imaging device provided with the slide glass conveying apparatus of this embodiment is equipped. 本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置を用いたスライドガラス標本の撮像手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging procedure of the slide glass sample using the microscope image imaging device provided with the slide glass conveying apparatus of this embodiment. 本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ及びスライドガラス標本の搬送に関係する各部材の位置関係を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the positional relationship of each member related to conveyance of the slide holder and slide glass sample in the microscope image photographing device provided with the slide glass conveyance device of the present embodiment. 本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置におけるスライドガラス標本マクロ撮像装置により撮像されたスライドガラス標本の全体画像、スライドガラス標本識別情報検出装置により検出されたスライドガラス標本の識別情報のスライドガラス標本情報管理画面内での表示状態の一例を示す説明図である。Whole image of the slide glass specimen imaged by the slide glass specimen macro imaging device in the microscope image photographing apparatus provided with the slide glass conveyance device of the present embodiment, identification information of the slide glass specimen detected by the slide glass specimen identification information detection device It is explanatory drawing which shows an example of the display state in the slide glass specimen information management screen. 本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置におけるスライドガラス標本ミクロ撮像装置によりミクロ画像が撮像された後のスライドガラス標本情報管理画面内でのスライドガラス標本の全体画像の表示状態の一例を示す説明図である。The display state of the entire image of the slide glass specimen in the slide glass specimen information management screen after the micro image is taken by the slide glass specimen micro imaging device in the microscope image photographing apparatus provided with the slide glass conveyance device of the present embodiment It is explanatory drawing which shows an example. 本実施形態の変形例のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮像装置を用いたスライドガラス標本の撮像手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging procedure of the slide glass sample using the microscope image imaging device provided with the slide glass conveying apparatus of the modification of this embodiment. 従来のスライドローダーを用いた顕微鏡撮像装置に用いられる専用のカートリッジの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the cartridge for exclusive use used for the microscope imaging device using the conventional slide loader. 一般に用いられている紙製スライドホルダを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the paper-made slide holders generally used. 一般に用いられている木製スライドホルダを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the wooden slide holder generally used.

本発明の実施形態の説明に先立ち、本発明の作用効果について説明する。
本発明のスライドガラス搬送装置のように、スライドホルダ搬送装置が、３次元方向に移動可能な多関節アームと、スライドホルダの把持及び把持解除可能に構成された複数種類のスライドホルダ把持部を有し、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置が、多関節アームと、スライドガラス標本の把持及び把持解除可能に構成されたスライドガラス標本把持部を少なくとも有し、多関節アームの先端部が、複数種類のスライドホルダ把持部及びスライドガラス標本把持部の夫々を着脱可能に構成すれば、スライドホルダ搬送装置全体をスライドホルダのタイプに応じて複数種類備えずに済み、その分のスライドホルダ搬送装置のコストや設置スペースを抑えることができる。また、スライドホルダ搬送装置とマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置とにおける一部の構成（多関節アーム）を共通化でき、スライドホルダ搬送装置を設置することに伴う設置スペースの増加も極力抑えることができる。このため、本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、コストや配置スペースを極力抑えながら、異なるタイプの汎用スライドホルダをスライドホルダ全体像の撮像位置に搬送可能な顕微鏡画像撮影装置用のスライドガラス搬送装置が実現できる。 Prior to the description of the embodiment of the present invention, the function and effect of the present invention will be described.
Like the slide glass transport device of the present invention, the slide holder transport device has an articulated arm that can move in a three-dimensional direction, and a plurality of types of slide holder grips configured to be able to grip and release the slide holder. The slide glass specimen transport device for macro imaging has at least a multi-joint arm and a slide glass specimen gripping part configured to be able to grip and release the slide glass specimen, and the tip of the articulated arm has a plurality of types. If each of the slide holder gripping part and the slide glass specimen gripping part is configured to be detachable, it is not necessary to provide a plurality of slide holder transporting devices according to the type of the slide holder, and the cost of the slide holder transporting device is reduced accordingly. And installation space can be reduced. In addition, a part of the configuration (multi-joint arm) in the slide holder transport device and the macro imaging slide glass sample transport device can be shared, and an increase in installation space due to the installation of the slide holder transport device can be suppressed as much as possible. it can. For this reason, according to the slide glass conveyance device of the present embodiment, a slide glass for a microscope image photographing device capable of conveying different types of general-purpose slide holders to the imaging position of the entire image of the slide holder while suppressing cost and arrangement space as much as possible. A transfer device can be realized.

また、本発明のスライドガラス搬送装置のように、多関節アームの先端部が、磁気又は空気を介した吸着及び吸着解除可能に構成された吸着部を有し、紙製スライドホルダ把持部、木製スライドホルダ把持部及びスライドガラス標本把持部が、夫々、多関節アームの吸着部の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成された第１〜第３の被吸着溝を有するようにすれば、多関節アームの先端による複数種類のスライドホルダ把持部及びスライドガラス標本把持部の夫々の着脱が容易になる。   In addition, as in the slide glass transport device of the present invention, the tip of the articulated arm has a suction part configured to be capable of being sucked and released via magnetism or air, a paper slide holder gripping part, wooden The slide holder gripping part and the slide glass specimen gripping part have first to third suctioned grooves configured so that the tip of the suction part of the articulated arm is inserted and suctioned and released. By doing so, it becomes easy to attach and detach the plurality of types of slide holder gripping portions and slide glass specimen gripping portions by the tip of the articulated arm.

また、本発明のスライドガラス搬送装置のように、紙製スライドホルダ把持部が、紙製スライドホルダに対する両側面からの挟み込み及び挟み込み解除可能に構成された紙製スライドホルダ把持機構と、紙製スライドホルダ把持機構に挟み込まれた紙製スライドホルダの上面中央のスライドガラス標本を外れた領域に当接する当接片を有するようにすれば、紙製スライドホルダを安定した状態で把持することができる。
また、本発明のスライドガラス搬送装置のように、木製スライドホルダ把持部を、木製スライドホルダの中央部における十文字状リブ部分に対する四方向からの挟む込み及び挟み込み解除可能に構成すれば、把持部の構成を大型化させることなく、木製スライドホルダを安定した状態で把持及び把持解除することができる。
また、本発明のスライドガラス搬送装置のように、スライドガラス標本把持部が、スライドガラス標本における標本領域を外れた所定部位の吸着及び吸着解除可能に構成すれば、簡単な構成でスライドガラス標本を安定した状態で把持及び把持解除することができる。 Further, as in the slide glass conveying device of the present invention, the paper slide holder gripping portion is configured so that the paper slide holder gripping portion can be sandwiched and released from both sides of the paper slide holder, and the paper slide If the slide glass specimen at the center of the upper surface of the paper slide holder sandwiched between the holder gripping mechanisms is provided with a contact piece that comes into contact with the removed area, the paper slide holder can be gripped in a stable state.
In addition, as in the slide glass conveying device of the present invention, if the wooden slide holder gripping part is configured to be able to sandwich and release from the four directions with respect to the cross-shaped rib portion at the center part of the wooden slide holder, The wooden slide holder can be gripped and released in a stable state without increasing the size of the configuration.
In addition, as in the slide glass transport device of the present invention, if the slide glass specimen gripping part is configured to adsorb and desorb a predetermined portion outside the specimen area of the slide glass specimen, the slide glass specimen can be formed with a simple configuration. It is possible to hold and release the grip in a stable state.

また、本発明のスライドガラス搬送装置のように、紙製スライドホルダ把持機構が、さらに、紙製スライドホルダの上面中央のスライドガラス標本を外れた部位の吸着及び吸着解除可能に構成された紙製スライドホルダ吸着部を有するようにすれば、紙製スライドホルダを把持する際に、紙製スライドホルダの本体部を浮き上がらせることができ、一対のフック状部材による紙製スライドホルダの長手方向に沿う両側面からの挟み込みがし易くなる。また、紙製スライドホルダをより一層安定した状態に把持及び把持解除することができる。   Further, as in the slide glass conveying device of the present invention, the paper slide holder gripping mechanism is further configured to be capable of adsorbing and releasing the adsorption of the portion where the slide glass specimen at the center of the upper surface of the paper slide holder is removed. If the slide holder suction portion is provided, the main body of the paper slide holder can be lifted when the paper slide holder is gripped, and the longitudinal direction of the paper slide holder by the pair of hook-like members is met. It becomes easy to pinch from both sides. Further, the paper slide holder can be held and released in a more stable state.

また、本発明のスライドガラス搬送装置のように、スライドホルダのタイプを選択可能な選択領域を有する画面と、多関節アームの先端部による、少なくとも複数種類のスライドホルダ把持部の着脱を制御する制御部を有し、制御部が、スライドホルダ搬送装置の駆動時に、多関節アームの先端部に、スライドホルダのタイプを選択可能な選択領域を有する画面で選択されたスライドホルダのタイプに応じたスライドホルダ把持部が装着された状態にするようにすれば、タイプの異なるスライドホルダに応じて、スライドホルダ把持部の多関節アームへの装着を自動的に行うことができる。   In addition, as in the slide glass conveying device of the present invention, a control for controlling attachment / detachment of at least a plurality of types of slide holder gripping portions by a screen having a selection area where the type of the slide holder can be selected and the tip of the articulated arm. Slide according to the slide holder type selected on the screen having a selection area where the slide holder type can be selected at the tip of the articulated arm when the slide holder transport device is driven. If the holder gripping portion is mounted, the slide holder gripping portion can be automatically mounted on the articulated arm according to different types of slide holders.

装置全体の概略構成
図１は本発明の一実施形態にかかるスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置の全体構成を概念的に示すブロック図である。図２は本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置における搬送及び撮像装置の具体的な外観構成を示す斜視図である。図３は図２の装置を３方向からみた要部の説明図で、(a)は側面図、(b)は正面図、(c)は平面図である。なお、図２及び図３中、１（１’）はスライドホルダ、２はスライドガラス標本である。
本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置は、図１に示すように、スライドホルダ撮像部１０と、スライドガラス標本マクロ取得部２０と、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０と、撮像処理制御部４０を有する。なお、スライドガラス標本マクロ取得部２０は、本実施例の通りＣＣＤなどの撮像手段をスライドガラス標本ミクロ撮像部３０とは別に備えてもよいが、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０における撮像手段を併用し、撮像光学系に備えられた対物レンズの倍率を変更する構成としてもよい。 Schematic diagram 1 of the entire device is a block diagram conceptually showing the overall configuration of a microscopic image pickup apparatus having a slide glass transport apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a specific external configuration of the conveyance and imaging apparatus in the microscope image photographing apparatus provided with the slide glass conveyance apparatus of the present embodiment. FIGS. 3A and 3B are explanatory views of the main part of the apparatus of FIG. 2 as viewed from three directions. FIG. 3A is a side view, FIG. 3B is a front view, and FIG. 2 and 3, 1 (1 ') is a slide holder, and 2 is a slide glass specimen.
As shown in FIG. 1, the microscope image capturing apparatus including the slide glass conveyance device of the present embodiment includes a slide holder imaging unit 10, a slide glass specimen macro acquisition unit 20, a slide glass specimen micro imaging unit 30, and an imaging. A processing control unit 40 is included. The slide glass specimen macro acquisition unit 20 may include an imaging unit such as a CCD separately from the slide glass specimen micro imaging unit 30 as in this embodiment, but also uses the imaging unit in the slide glass specimen micro imaging unit 30 together. And it is good also as a structure which changes the magnification of the objective lens with which the imaging optical system was equipped.

スライドホルダ撮像部の概略構成
スライドホルダ撮像部１０は、スライドホルダ搬送装置１１と、スライドホルダ撮像装置１２とで構成されている。
スライドホルダ撮像装置１２は、スライドガラス標本２が配列されているスライドホルダ１の全体像を撮像することができるように構成されている。 Schematic Configuration of Slide Holder Imaging Unit The slide holder imaging unit 10 includes a slide holder transport device 11 and a slide holder imaging device 12.
The slide holder imaging device 12 is configured to capture an entire image of the slide holder 1 on which the slide glass specimens 2 are arranged.

スライドホルダ搬送装置１１は、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダ１をスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に搬送する第１の搬送動作と、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に位置するスライドホルダ１を所定の準備位置に戻す第６の搬送動作とを行なうことができるように構成されている。   The slide holder transport device 11 transports the slide holder 1 placed at the predetermined preparation position P1 to the image pickup position P2 of the slide holder image pickup device 12, and the image pickup position P2 of the slide holder image pickup device 12. The slide holder 1 positioned in the position 6 is configured to perform a sixth transport operation for returning it to a predetermined preparation position.

より詳しくは、スライドホルダ搬送装置１１は、図２に示すように、例えば、３次元方向に移動可能な多関節アーム１１ａと、スライドホルダ把持部１１ｂを有して構成されている。
多関節アーム１１ａは、例えば、パラレルリンクロボット等、公知の多関節ロボットのアームで構成されている。多関節アーム１１ａは、上方から下方へ向けて設けられている。また、多関節アーム１１ａの先端部１１ａ１は、スライドホルダ把持部１１ｂを着脱可能に構成されている。
スライドホルダ把持部１１ｂは、スライドホルダ１を上方から把持及び把持解除可能に構成されている。また、スライドホルダ把持部１１ｂは、一般に用いられているスライドホルダ１のタイプ別（紙製スライドホルダ、木製スライドホルダ）に複数種類備えられている。 More specifically, as shown in FIG. 2, the slide holder transport device 11 includes, for example, an articulated arm 11a that can move in a three-dimensional direction and a slide holder gripping portion 11b.
The articulated arm 11a is configured by an arm of a known articulated robot such as a parallel link robot. The multi-joint arm 11a is provided from above to below. Moreover, the front-end | tip part 11a1 of the articulated arm 11a is comprised so that the slide holder holding part 11b can be attached or detached.
The slide holder holding part 11b is configured to be able to hold and release the slide holder 1 from above. Further, a plurality of types of slide holder gripping portions 11b are provided for each type of slide holder 1 that is generally used (paper slide holder, wooden slide holder).

なお、ここでは、説明の便宜上、紙製スライドホルダ、木製スライドホルダは、図２４、図２５で示した、夫々スライドガラス標本を２０枚収納できるものが用いられるものとし、スライドホルダ把持部１１ｂも、それらに対応して設計されたものが備えられているものとする。   Here, for convenience of explanation, it is assumed that the paper slide holder and the wooden slide holder shown in FIGS. 24 and 25 are each capable of storing 20 slide glass specimens, and the slide holder gripping portion 11b is also used. Suppose that what was designed corresponding to them is provided.

多関節アームの先端部の構成例
図４は本実施形態のスライドガラス搬送装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる多関節アームの先端部の構成を示す説明図で、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図である。
多関節アーム１１ａの先端部１１ａ１は、図４に示すように、吸着部１１ａ１1を有している。吸着部１１ａ１1は、磁気又は空気を介した吸着及び吸着解除可能に構成されている。 Multi configuration example of the articulated arm of the distal portion 4 is a diagram showing a configuration of a distal end portion of the multi-joint arm provided in the slide holder transport device in a slide glass transport apparatus of the present embodiment, (a) is a plan view, (b ) Is a side view, and (c) is a front view.
Tip 11a1 of the articulated arm 11a, as shown in FIG. 4, has a suction portion 11a1 1. Suction unit 11 a 1 1 is released adsorption and adsorbable configured via magnetic or air.

紙製スライドホルダ把持部の構成
図５は本実施形態のスライドガラス搬送装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる紙製スライドホルダ把持部の一構成例の全体構成を示す斜視図である。図６は図５の例の紙製スライドホルダ把持部における紙製スライドホルダの把持状態を示す部分説明図で、(a)は紙製スライドホルダの保持を解除した状態を示す図、(b)は紙製スライドホルダを保持した状態を示す図である。図７は本実施形態のスライドガラス搬送装置におけるスライドホルダ搬送装置が紙製スライドホルダを搬送する様子を示す部分説明図である。 Configuration of Paper Slide Holder Gripping Unit FIG. 5 is a perspective view showing the overall configuration of a configuration example of the paper slide holder gripping unit provided in the slide holder conveyance device in the slide glass conveyance device of the present embodiment. FIG. 6 is a partial explanatory view showing a gripping state of the paper slide holder in the paper slide holder gripping part of the example of FIG. 5, (a) is a diagram showing a state in which the holding of the paper slide holder is released, (b) FIG. 3 is a view showing a state in which a paper slide holder is held. FIG. 7 is a partial explanatory view showing a state in which the slide holder transport device in the slide glass transport device of the present embodiment transports the paper slide holder.

図５の例の紙製スライドホルダ把持部１１ｂは、例えば、図７に示す紙製スライドホルダ１に対する長手方向に沿う両側面からの挟み込み及び挟み込み解除可能に構成された紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１と、当接片１１ｂ２と、第１の被吸着溝１１ｂ３を有している。   The paper slide holder gripping portion 11b in the example of FIG. 5 is, for example, a paper slide holder gripping mechanism 11b1 configured to be able to be sandwiched and released from both side surfaces along the longitudinal direction with respect to the paper slide holder 1 shown in FIG. And a contact piece 11b2 and a first attracted groove 11b3.

紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１は、細長の板状部１１ｂ１1と、一対のフック状部材１１ｂ１2と、一対の貫通穴１１ｂ１3と、一対の棒状部材１１ｂ１4と、一対の空気注入・排出部１１ｂ１5を有して構成されている。
一対のフック状部材１１ｂ１2は、板状部１１ｂ１1の両端に該板状部の短手方向に沿って設けられた軸Ｏを中心として回動可能に夫々取り付けられている。
一対の貫通穴１１ｂ１3は、夫々のフック状部材１１ｂ１2の一端に夫々設けられている。
一対の棒状部材１１ｂ１4は、板状部１１ｂ1の長手方向に沿って夫々設けられている。また、一対の棒状部材１１ｂ１4は、夫々、夫々のフック状部材１１ｂ１2に設けられた夫々の貫通穴１１ｂ１3を遊嵌状態に貫通するとともに、夫々のフック状部材１１ｂ１2における夫々の貫通穴１１ｂ１3の周囲の内側面を押圧可能な内側面押圧部１１ｂ１41及び夫々のフック状部材１１ｂ１2における夫々の貫通穴１１ｂ１3の周囲の外側面を押圧可能な外側面押圧部１１ｂ１42を有している。
一対の空気注入・排出部１１ｂ１5は、空気圧を介して一対の棒状部材１１ｂ１4を互いに離れる方向及び互いに近づく方向に付勢させることができるように構成されている。
なお、図５の例の紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１においては、これに加えて、さらに、一対の棒状部材１１ｂ１4が互いに近づく方向に付勢させるバネ（図示省略）を備えてもよい。 Paper slide holder-holding mechanism 11b1 includes a plate-shaped portion 11b1 1 of elongate, a pair of hook-like member 11b1 2, a pair of through holes 11b1 3, a pair of rod-like members 11b1 4, a pair of air injection and discharge portion and it is configured with a 11 b 1 5.
A pair of hook-like member 11 b 1 2 is pivotally mounted respectively about an axis O provided along the lateral direction of the plate portion at both ends of the plate portion 11 b 1 1.
A pair of through holes 11 b 1 3 are respectively provided in the hook-shaped member 11 b 1 2 one end of each.
The pair of rod-like members 11b1 4 is provided along the longitudinal direction of the plate-like portion 11b 1 . Further, the pair of rod-like members 11b1 4 penetrates the respective through-holes 11b1 3 provided in the respective hook-like members 11b1 2 in a loosely fitted state, and the respective through-holes in the respective hook-like members 11b1 2 . 11b1 has a depressible outer surface pressing portion 11b1 42 3 of the outer surface around the through hole 11b1 3 each inner surface of depressible inner surface pressing portion 11b1 41 and each of the hook-like member 11b1 2 around ing.
The pair of air injection and discharge portion 11 b 1 5, and is configured to be able to urge in a direction approaching directions and mutually away from one another a pair of rod-like members 11 b 1 4 through the air.
In the example of paper slide holder-holding mechanism 11b1 of FIG. 5, in addition, may further include a spring (not shown) to be urged in a direction in which the pair of rod-like members 11b1 4 approach each other.

また、図５の例の紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１は、さらに、紙製スライドホルダ吸着部１１ｂ１6を有している。
紙製スライドホルダ吸着部１１ｂ１6は、紙製スライドホルダ１の上面中央のスライドガラス標本を外れた部位の吸着及び吸着解除可能に構成されている。
当接片１１ｂ２は、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１に挟み込まれた紙製スライドホルダ１の上面中央のスライドガラス標本を外れた領域に当接可能に設けられている。
第１の被吸着溝１１ｂ３は、多関節アーム１１ａの吸着部１１ａ１1の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成されている。 Also, paper slide holder-holding mechanism 11b1 in the example of FIG. 5, further includes a paper slide holder suction unit 11b1 6.
Paper slide holder suction section 11 b 1 6 is attracted and adsorbed releasably configuration of the portion outside the slide glass samples of the center of the upper surface of the paper slide holder 1.
The contact piece 11b2 is provided so as to be able to contact a region where the slide glass specimen at the center of the upper surface of the paper slide holder 1 sandwiched between the paper slide holder gripping mechanisms 11b1 is removed.
The first of the suction groove 11b3 is configured to be adsorption and adsorption released is fitted to the distal end of the suction portion 11 a 1 1 of the articulated arm 11a.

紙製スライドホルダ把持部の動作
図５の例の紙製スライドホルダ把持部１１ｂによる紙製スライドホルダ１の把持及び把持解除は、次のようにして行われる。 Operation of the Paper Slide Holder Holding Unit The paper slide holder holding unit 11b in the example of FIG. 5 holds and releases the paper slide holder 1 as follows.

紙製スライドホルダ１を把持する場合には、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１による紙製スライドホルダ１に対する長手方向に沿う両側面からの挟み込みが可能な位置において、まず、紙製スライドホルダ吸着部１１ｂ１6が、紙製スライドホルダ１を吸着する。すると、紙製スライドホルダ１の本体部１ａが、長手方向に沿って裏側に折り畳まれているカバー部１ｂとともに浮き上がる。次いで、一対の空気注入・排出部１１ｂ１5を介して空気を注入する。すると、一対の棒状部材１１ｂ１4が、互いに離れる方向に付勢されて移動し、夫々の内側面押圧部１１ｂ１41が、夫々のフック状部材１１ｂ１2の内側面を押圧する。すると、一対のフック状部材１１ｂ１2が、軸Ｏを中心として閉じ方向に回転し、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１は、紙製スライドホルダ１を長手方向に沿う両側面から挟み込む。また、このとき、当接片１１ｂ２が、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１に挟み込まれた紙製スライドホルダ１の上面中央のスライドガラス標本を外れた領域に当接する。これにより、紙製スライドホルダ把持部１１ｂの紙製スライドホルダ１に対する把持が完了する。 When gripping the paper slide holder 1, first, at a position where the paper slide holder gripping mechanism 11 b 1 can sandwich the paper slide holder 1 from both side surfaces along the longitudinal direction, first, the paper slide holder suction portion 11 b 1. 6 adsorbs the paper slide holder 1. Then, the main body portion 1a of the paper slide holder 1 is lifted together with the cover portion 1b folded on the back side along the longitudinal direction. Then, to inject air through the pair of air injection and discharge portion 11 b 1 5. Then, a pair of rod-like members 11 b 1 4 is moved is biased away from each other, the inner surface pressing portion 11 b 1 41 of the respective presses the hook-like member 11 b 1 2 of the inner surface of each. Then, a pair of hook-like member 11b1 2 is rotated in the closing direction about the axis O, paper slide holder-holding mechanism 11b1 is sandwiched from both sides along the paper slide holder 1 in the longitudinal direction. At this time, the contact piece 11b2 contacts the area where the slide glass specimen at the center of the upper surface of the paper slide holder 1 sandwiched between the paper slide holder gripping mechanisms 11b1 is removed. This completes the gripping of the paper slide holder gripping portion 11b with respect to the paper slide holder 1.

紙製スライドホルダ１の把持を解除する場合には、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１による紙製スライドホルダ１に対する長手方向に沿う両側面からの挟み込み解除が可能な位置において、まず、一対の空気注入・排出部１１ｂ１5を介して空気を抜く。すると、一対の棒状部材１１ｂ１4が、互いに近づく方向に付勢されて移動し、夫々の外側面押圧部１１ｂ１42が、夫々のフック状部材１１ｂ１2の外側面を押圧する。すると、一対のフック状部材１１ｂ１2が、軸Ｏを中心として開き方向に回転し、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１は、紙製スライドホルダ１に対する長手方向に沿う両側面からの挟み込みを解除する。次いで、紙製スライドホルダ吸着部１１ｂ１6が、紙製スライドホルダ１の吸着を解除する。すると、紙製スライドホルダ１の本体部１ａが、長手方向に沿って裏側に折り畳まれているカバー部１ｂとともに下方に沈む。これにより、紙製スライドホルダ把持部１１ｂの紙製スライドホルダ１に対する把持の解除が完了する。 When releasing the grip of the paper slide holder 1, first, a pair of air injections are performed at a position where the paper slide holder 1 can be released from both sides along the longitudinal direction of the paper slide holder 1 by the paper slide holder gripping mechanism 11b1. - pull out the air through the discharge portion 11b1 5. Then, a pair of rod-like members 11 b 1 4 is moved biased towards each other, the outer surface pressing portion 11 b 1 42 of the respective presses the hook-like member 11 b 1 2 of the outer surface of each. Then, a pair of hook-like member 11b1 2 is rotated in the opening direction about the axis O, paper slide holder-holding mechanism 11b1 releases the pinching from both sides along the longitudinal direction with respect to the paper slide holder 1. Then, paper slide holder suction section 11 b 1 6 is, to release the adsorption of the paper slide holder 1. Then, the main body part 1a of the paper slide holder 1 sinks downward together with the cover part 1b folded on the back side along the longitudinal direction. Thereby, the release of the gripping of the paper slide holder gripping portion 11b with respect to the paper slide holder 1 is completed.

その他、図５の例の紙製スライドホルダ把持部１１ｂは、把持状態検出センサ１１ｂ４を有している。
把持状態検出センサ１１ｂ４は、紙製スライドホルダ１が紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１に把持された状態のときに、その先端部１１ｂ４1が紙製スライドホルダ１と当接するように設けられていている。そして、先端部１１ｂ４1への押圧力等を計測することで、紙製スライドホルダ１に対する把持の有無、及び紙製スライドホルダ１の把持状態を検出可能に構成されている。 In addition, the paper slide holder holding part 11b in the example of FIG. 5 has a holding state detection sensor 11b4.
Holding state detection sensor 11b4 are paper slide holder 1 is provided as in the state held by the paper slide holder-holding mechanism 11 b 1, the tip portion 11b4 1 contacts the paper slide holder 1 . Then, by measuring the pressing force or the like to the tip portion 11b4 1, whether the grip on paper slide holder 1, and is detectably constituting the grasping state of the paper slide holder 1.

木製スライドホルダ把持部の構成
図８は本実施形態のスライドガラス搬送装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる木製スライドホルダ把持部の一構成例を示す説明図で、(a)は下方からみた斜視図、(b)は上方からみた斜視図である。図９は本実施形態のスライドガラス搬送装置におけるスライドホルダ搬送装置が木製スライドホルダを搬送する様子を示す部分説明図である。なお、図９中、１’は木製スライドホルダである。 Configuration of Wooden Slide Holder Gripping Unit FIG. 8 is an explanatory view showing a configuration example of a wooden slide holder holding unit provided in the slide holder conveyance device in the slide glass conveyance device of the present embodiment, (a) is a perspective view seen from below, (b) is a perspective view seen from above. FIG. 9 is a partial explanatory view showing a state in which the slide holder transport device in the slide glass transport device of the present embodiment transports the wooden slide holder. In FIG. 9, 1 'is a wooden slide holder.

図８の例の木製スライドホルダ把持部１１ｂ’は、木製スライドホルダ把持機構１１ｂ１’と、第２の被吸着溝１１ｂ２’を有している。   The wooden slide holder gripping part 11b 'in the example of FIG. 8 has a wooden slide holder gripping mechanism 11b1' and a second attracted groove 11b2 '.

木製スライドホルダ把持機構１１ｂ１’は、円柱部材１１ｂ１1’と、断面がＴ字状の溝１１ｂ１2’と、断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’と、木枠当接部１１ｂ１4’と、通路１１ｂ１5’と、空気注入・排出部１１ｂ１6’を有して構成されている。
断面がＴ字状の溝１１ｂ１2’は、円柱部材１１ｂ１1’の上端部に円柱部材１１ｂ１1’の円の半径方向に沿って対称に４つ設けられている。
断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’は、夫々の断面がＴ字状の溝１１ｂ１2’の内部を所定量移動可能に夫々嵌め込まれている。
木枠当接部１１ｂ１4’は、例えば、ゴムなどの弾性を有する部材を用いて構成され、夫々の断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’における円柱部材１１ｂ１1’の円の中心側端部に夫々設けられている。
通路１１ｂ１5’は、円柱部材の１１ｂ１1’内部に設けられていて円柱部材１１ｂ１1’の円の中心側から夫々の断面がＴ字状の溝１１ｂ１2’に連通している。
空気注入・排出部１１ｂ１6’は、通路１１ｂ１5’内への空気の注入及び排出可能に設けられ、空気圧を介して夫々の嵌合部材１１ｂ１3’を互いに離れる方向及び互いに近づく方向に付勢させることができるように構成されている。
これに加えて、さらに、夫々の断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’が互いに近づく方向に付勢させるバネ（図示省略）を備えてもよい。
第２の被吸着溝１１ｂ２’は、多関節アーム１１ａの吸着部１１ａ１1の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成されている。 The wooden slide holder gripping mechanism 11b1 ′ includes a cylindrical member 11b1 1 ′, a groove 11b1 2 ′ having a T-shaped cross section, a fitting member 11b1 3 ′ having a T-shaped cross section, and a wooden frame abutting portion 11b1 4 ′. And a passage 11b1 5 ′ and an air injection / discharge part 11b1 6 ′.
Four grooves 11b1 2 ′ having a T-shaped cross section are provided symmetrically along the radial direction of the circle of the cylindrical member 11b1 1 ′ at the upper end of the cylindrical member 11b1 1 ′.
The fitting members 11b1 3 ′ having a T-shaped cross section are fitted into the grooves 11b1 2 ′ having a T-shaped cross section so as to be movable by a predetermined amount.
The wooden frame abutting portion 11b1 4 ′ is configured using, for example, a member having elasticity such as rubber, and the center side of the circle of the cylindrical member 11b1 1 ′ in the fitting member 11b1 3 ′ having a T-shaped cross section. It is provided at each end.
Passage 11 b 1 5 'is, 11 b 1 1 of the cylindrical member' communicates with the 'groove 11 b 1 2 from the center side of the circle each of the cross section is T-shaped' is provided inside the cylindrical member 11 b 1 1.
The air injection / discharge section 11b1 6 ′ is provided so as to be able to inject and discharge air into the passage 11b1 5 ′, and urges the fitting members 11b1 3 ′ away from each other and toward each other via air pressure. It is comprised so that it can be made to.
In addition to this, a spring (not shown) that urges the fitting members 11b1 3 ′ having T-shaped cross sections toward each other may be provided.
The second of the suction grooves 11b2 'is configured to be adsorption and adsorption released is fitted to the distal end of the suction portion 11 a 1 1 of the articulated arm 11a.

木製スライドホルダ把持機構の動作
図８の例の木製スライドホルダ把持部１１ｂ’による木製スライドホルダ１’の把持及び把持解除は、次のようにして行われる。 Operation of the Wooden Slide Holder Holding Mechanism The wooden slide holder 1 ′ is held and released by the wooden slide holder holding portion 11b ′ in the example of FIG. 8 as follows.

木製スライドホルダ１’を把持する場合には、木製スライドホルダ把持機構１１ｂ１’による木製スライドホルダ１’の中央部における十文字状リブ部分１ｂ１’（即ち、図２５に示す格子状の木枠部１ｂ’における中央位置で十文字状に交差している部位）に対する四方向からの挟む込みが可能な位置において、まず、空気注入・排出部１１ｂ１6’が、通路１１ｂ１5’内から空気を抜く。すると、夫々の断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’が、互いに近づく方向に付勢されて、夫々の断面が、Ｔ字状の溝１１ｂ１2’内を移動し、夫々の木枠当接部１１ｂ１4’は、木製スライドホルダ１’の中央部における十文字状リブ部分１ｂ１’を四方向から挟み込む。これにより、木製スライドホルダ把持部１１ｂ’の木製スライドホルダ１’に対する把持が完了する。 When gripping the wooden slide holder 1 ′, the cross-shaped rib portion 1b1 ′ (that is, the lattice-shaped wooden frame portion 1b ′ shown in FIG. 25) at the center of the wooden slide holder 1 ′ by the wooden slide holder gripping mechanism 11b1 ′. First, the air injecting / discharging unit 11b1 6 ′ extracts air from the inside of the passage 11b1 5 ′. Then, each of the fitting members 11b1 3 ′ having a T-shaped cross section is biased in a direction approaching each other, and each cross-section moves in the T-shaped groove 11b1 2 ′, and each wooden frame abuts. The contact portion 11b1 4 ′ sandwiches the cross-shaped rib portion 1b1 ′ at the center of the wooden slide holder 1 ′ from four directions. Thereby, the holding of the wooden slide holder holding part 11b ′ with respect to the wooden slide holder 1 ′ is completed.

木製スライドホルダ１’の把持を解除する場合には、木製スライドホルダ把持機構１１ｂ１’による木製スライドホルダ１’の中央部における十文字状リブ部分１ｂ１’に対する四方向からの挟む込み解除が可能な位置において、まず、空気注入・排出部１１ｂ１6’を介して通路１１ｂ１5’内に空気を注入する。すると、夫々の断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’が、互いに離れる方向に付勢されて、夫々の断面が、Ｔ字状の溝１１ｂ１2’内を移動し、夫々の木枠当接部１１ｂ１4’は、木製スライドホルダ１’の中央部における十文字状リブ部分１ｂ１’に対する四方向からの挟み込みを解除する。これにより、木製スライドホルダ把持部１１ｂ’の木製スライドホルダ１’に対する把持の解除が完了する。 When releasing the holding of the wooden slide holder 1 ′, the wooden slide holder holding mechanism 11b1 ′ can release the nail from the four directions with respect to the cross-shaped rib portion 1b1 ′ at the center of the wooden slide holder 1 ′. First, air is injected into the passage 11b1 5 ′ through the air injection / discharge portion 11b1 6 ′. Then, each of the fitting members 11b1 3 ′ having a T-shaped cross section is biased in a direction away from each other, and the respective cross-sections move in the T-shaped grooves 11b1 2 ′. The contact portion 11b1 4 ′ releases the pinching from four directions with respect to the cross-shaped rib portion 1b1 ′ at the center portion of the wooden slide holder 1 ′. This completes the release of gripping of the wooden slide holder gripping portion 11b ′ with respect to the wooden slide holder 1 ′.

その他、図８の例の木製スライドホルダ把持部１１ｂ’は、把持状態検出センサ１１ｂ３’を有している。
把持状態検出センサ１１ｂ３’は、木製スライドホルダ１’が木製スライドホルダ把持機構１１ｂ１’に把持された状態のときに、その先端部１１ｂ３1’が木製スライドホルダ１’と当接するように設けられていている。そして、先端部１１ｂ３1’への押圧力等を計測することで、木製スライドホルダ１’に対する把持の有無、及び木製スライドホルダ１’の把持状態を検出可能に構成されている。 In addition, the wooden slide holder gripping part 11b ′ in the example of FIG. 8 has a gripping state detection sensor 11b3 ′.
The gripping state detection sensor 11b3 ′ is provided so that the tip end portion 11b3 1 ′ is in contact with the wooden slide holder 1 ′ when the wooden slide holder 1 ′ is gripped by the wooden slide holder gripping mechanism 11b1 ′. ing. And the presence or absence of the holding | grip with respect to the wooden slide holder 1 'and the holding state of the wooden slide holder 1' are comprised by measuring the pressing force etc. to front-end | tip part 11b3 1 '.

スライドガラス標本マクロ取得部の概略構成
スライドガラス標本マクロ取得部２０は、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１と、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２とで構成されている。
スライドガラス標本マクロ撮像装置２２は、スライドガラス標本の全体像を撮像することができるように構成されている。
マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１は、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に位置するスライドホルダから所定のスライドガラス標本を取り出して、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に搬送する第２の搬送動作とスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に位置するスライドガラス標本をスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に位置するスライドホルダにおける元の位置に戻す第５の搬送動作とを行なうことができるように構成されている。 Schematic Configuration of Slide Glass Sample Macro Acquisition Unit The slide glass sample macro acquisition unit 20 includes a macro imaging slide glass sample transport device 21 and a slide glass sample macro imaging device 22.
The slide glass specimen macro imaging device 22 is configured so as to capture the entire image of the slide glass specimen.
The slide glass specimen transport device 21 for macro imaging takes out a predetermined slide glass specimen from the slide holder located at the imaging position of the slide holder imaging apparatus 12 and transports it to the imaging position of the slide glass specimen macro imaging apparatus 22. A transport operation and a fifth transport operation for returning the slide glass specimen located at the imaging position of the slide glass specimen macro imaging device 22 to the original position in the slide holder located at the imaging position of the slide holder imaging device 12 can be performed. It is configured as follows.

より詳しくは、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１は、図２に示した多関節アーム１１ａと、図１０に示す後述のスライドガラス標本把持部２１ａを少なくとも有して構成されている。なお、上述の通り、スライドガラス標本マクロ取得部２０は、本実施例の通りＣＣＤなどの撮像手段をスライドガラス標本ミクロ撮像部３０とは別に備えてもよいが、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０における撮像手段を併用し、撮像光学系に備えられた対物レンズの倍率を変更する構成としてもよい。この場合、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１と、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２は省略することができる。   More specifically, the macro imaging slide glass specimen transport device 21 includes at least the articulated arm 11a shown in FIG. 2 and a slide glass specimen gripping portion 21a described later shown in FIG. As described above, the slide glass specimen macro acquisition unit 20 may include imaging means such as a CCD separately from the slide glass specimen micro imaging unit 30 as in this embodiment. It is good also as a structure which uses an imaging means together and changes the magnification of the objective lens with which the imaging optical system was equipped. In this case, the macro imaging slide glass specimen conveyance device 21 and the slide glass specimen macro imaging device 22 can be omitted.

スライドガラス標本把持部の構成
図１０は本実施形態のスライドガラス搬送装置におけるマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置に備わるスライドガラス標本把持部の一構成例を示す斜視図である。図１１は図１０の例のスライドガラス標本把持部が多関節アームの先端部に取り付けられた状態を示す説明図である。図１２は本実施形態のスライドガラス搬送装置におけるマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置に備わる多関節アームの先端部に取り付けられた図１０の例のスライドガラス標本把持部にスライドガラス標本が把持されて搬送される様子を示す部分説明図である。なお、図１０中、２はスライドガラス標本、２ａはスライドガラス標本における標本領域（カバーガラスが被されている領域）、２ｂはスライドガラス標本に貼り付けられたバーコード等の識別子である。 Configuration of Slide Glass Specimen Holding Unit FIG. 10 is a perspective view showing a configuration example of the slide glass sample holding unit provided in the macro imaging slide glass sample transfer device in the slide glass transfer device of the present embodiment. FIG. 11 is an explanatory view showing a state in which the slide glass specimen gripping part in the example of FIG. 10 is attached to the tip of the articulated arm. FIG. 12 shows a slide glass specimen gripped by the slide glass specimen gripping portion of the example of FIG. 10 attached to the tip of an articulated arm provided in the macro imaging slide glass specimen transport apparatus in the slide glass transport apparatus of this embodiment. It is partial explanatory drawing which shows a mode that it is conveyed. In FIG. 10, reference numeral 2 denotes a slide glass specimen, 2a denotes a specimen area (area covered with a cover glass), and 2b denotes an identifier such as a barcode attached to the slide glass specimen.

図１０の例のスライドガラス標本把持部２１ａは、スライドガラス標本吸着部２１ａ１と、第３の被吸着溝２１ａ２を有している。
スライドガラス標本吸着部２１ａ１は、スライドガラス標本２における標本領域２ａを外れた所定部位の吸着及び吸着解除可能に構成されている。
第３の被吸着溝２１ａ２は、図１１に示すように、多関節アーム１１ａの吸着部１１ａ１1の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成されている。 The slide glass specimen gripping part 21a in the example of FIG. 10 has a slide glass specimen suction part 21a1 and a third suction target groove 21a2.
The slide glass specimen suction part 21a1 is configured to be capable of sucking and releasing a predetermined part of the slide glass specimen 2 outside the specimen region 2a.
The third of the suction grooves 21a2, as shown in FIG. 11, is configured to be adsorption and adsorption released is fitted to the distal end of the suction portion 11 a 1 1 of the articulated arm 11a.

その他、図１０の例のスライドガラス標本把持部２１ａは、スライドガラス標本把持位置検出センサ２１ａ３を有している。
スライドガラス標本把持位置検出センサ２１ａ３は、ファイバセンサ等からなり、例えば、スライドガラス標本２に貼付された識別子２ｂを検出することで、スライドガラス標本２におけるスライドガラス標本吸着部２１ａ１の吸着位置として、スライドガラス標本２における標本領域２ａを外れた所定部位を検出可能に構成されている。 In addition, the slide glass specimen holding part 21a of the example of FIG. 10 has a slide glass specimen holding position detection sensor 21a3.
The slide glass specimen gripping position detection sensor 21a3 is composed of a fiber sensor or the like. For example, by detecting the identifier 2b attached to the slide glass specimen 2, as the suction position of the slide glass specimen suction portion 21a1 in the slide glass specimen 2, The slide glass sample 2 is configured to be able to detect a predetermined portion outside the sample region 2a.

このように、多関節アーム１１ａの先端部１１ａ１は、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’及びスライドガラス標本把持部２１ａの夫々を、上方から自動的に着脱可能に構成されている。
なお、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’及びスライドガラス標本把持部２１ａは、多関節アーム１１ａの先端部１１ａ１に取り付けられていないときは、例えば、図２、図３(c)、図７、図９、図１２に示す所定の退避位置Ｐ０に配置されるようになっている。 As described above, the distal end portion 11a1 of the multi-joint arm 11a is configured so that the plurality of types of slide holder gripping portions 11b and 11b ′ and the slide glass specimen gripping portion 21a can be automatically attached and detached from above.
When the plurality of types of slide holder gripping portions 11b and 11b ′ and the slide glass specimen gripping portion 21a are not attached to the distal end portion 11a1 of the articulated arm 11a, for example, FIG. 2, FIG. 3 (c), FIG. 7, 9 and 12 are arranged at a predetermined retreat position P0.

スライドガラス標本ミクロ撮像部の概略構成
スライドガラス標本ミクロ撮像部３０は、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１と、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２とで構成されている。
スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２は、いわゆるバーチャルスライド顕微鏡撮像装置からなり、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を、後述の画面表示制御部４１を介して設定された所定の撮像条件（撮像倍率、検鏡法）でもって、撮像対象領域を小区画に分割し、分割した夫々の小区画の領域を高解像度に撮像することができるように構成されている。
ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１は、例えば、公知のＸＹＺステージ（図示省略）を有し、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に位置するスライドガラス標本をスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置に搬送する第３の搬送動作とスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置に位置するスライドガラス標本をスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に搬送する第４の搬送動作とを行なうことができるように構成されている。 Schematic Configuration of Slide Glass Specimen Micro Imaging Unit The slide glass sample micro imaging unit 30 includes a slide glass sample transport device 31 for micro imaging and a slide glass sample micro imaging device 32.
The slide glass specimen micro-imaging device 32 includes a so-called virtual slide microscope imaging device. A micro-image of the specimen region in the slide glass specimen is obtained by a predetermined imaging condition (imaging magnification, With the microscopic method, the imaging target area is divided into small sections, and each of the divided small sections can be imaged with high resolution.
The slide glass specimen transport device 31 for micro imaging has, for example, a known XYZ stage (not shown), and the slide glass specimen positioned at the imaging position of the slide glass specimen macro imaging device 22 is transferred to the slide glass specimen micro imaging device 32. A third transport operation for transporting to the imaging position and a fourth transport operation for transporting the slide glass specimen positioned at the imaging position of the slide glass specimen micro-imaging device 32 to the imaging position of the slide glass specimen macro-imaging device 22 are performed. It is configured to be able to.

撮像処理制御部の概略構成
撮像処理制御部４０は、図１に示すように、画面表示制御部４１と、撮像制御部４２を有している。 Schematic Configuration of Imaging Processing Control Unit The imaging processing control unit 40 includes a screen display control unit 41 and an imaging control unit 42 as shown in FIG.

画面表示制御部の構成
画面表示制御部４１は、撮像処理制御部４０に接続されるディスプレイ上への表示の為のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ、スライドホルダ全体画像表示画面４１ｂ、撮像条件設定画面４１ｃ、ミクロ画像表示画面４１ｄ、所定の撮像処理及び画面表示を指示する指示画面４１ｅ、進行状況表示画面４１ｆなどを生成する。 The screen display control unit 41 of the screen display control unit includes a slide glass specimen information management screen 41a for display on a display connected to the imaging processing control unit 40, an entire slide holder image display screen 41b, and an imaging condition setting screen. 41c, a micro image display screen 41d, an instruction screen 41e for instructing predetermined imaging processing and screen display, a progress status display screen 41f, and the like are generated.

スライドガラス標本情報管理画面の構成
図１３は本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるスライドガラス標本情報管理画面及び指示画面の構成を示す説明図である。
スライドガラス標本情報管理画面４１ａは、図１３に示すように、スライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ（但し、ｎは１から当該スライドホルダに配列可能な最大数までの自然数）を、スライドホルダ内のスライドガラス標本に対応した配列で備えている。
スライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎは、スライドホルダ内のスライドガラス標本についてのミクロ像の撮像条件（撮像倍率、検鏡法）の表示領域４１ａ１ａ−ｎと、スライドガラス標本の全体画像を表示するための表示領域４１ａ１ｂ−ｎと、撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎと、ミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎを有している。また、スライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎは、さらに、スライドガラス標本の識別情報を表示するための表示領域４１ａ１ｅ−ｎを有している。なお、図１３中、４１ａ１ｆ−ｎは、スライドホルダにおけるスライドガラス標本の配列番号を表示するための表示領域である。 Configuration of Slide Glass Specimen Information Management Screen FIG. 13 is an explanatory diagram showing the configuration of the slide glass sample information management screen and the instruction screen provided in the screen display control unit in the microscope image photographing apparatus provided with the slide glass conveyance device of the present embodiment. .
As shown in FIG. 13, the slide glass specimen information management screen 41a displays a slide glass specimen information display area 41a1-n (where n is a natural number from 1 to the maximum number that can be arranged on the slide holder). It is prepared in an arrangement corresponding to the slide glass specimen.
The slide glass specimen information display area 41a1-n displays the display area 41a1a-n of the imaging conditions (imaging magnification, microscopic method) of the micro image of the slide glass specimen in the slide holder and the entire image of the slide glass specimen. Display area 41a1b-n, an imaging condition setting screen display tab 41a1c-n, and a micro image display screen switching tab 41a1d-n. The slide glass specimen information display area 41a1-n further includes a display area 41a1e-n for displaying identification information of the slide glass specimen. In FIG. 13, 41a1f-n is a display area for displaying the array number of the slide glass specimen in the slide holder.

撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎは、クリックすることで図１５に示す撮像条件設定画面４１ｃを表示させることができるように構成されている。
なお、図１３の例では、表示領域４１ａ１ｆ−ｎ又は表示領域４１ａ１ａ−ｎが、撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎとしての機能を兼ねている。従って、表示領域４１ａ１ｆ−ｎ又は表示領域４１ａ１ａ−ｎ及び撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎのいずれか一方又は双方を撮像条件設定手段とすることができる。 The imaging condition setting screen display tab 41a1c-n is configured to display an imaging condition setting screen 41c shown in FIG. 15 by clicking.
In the example of FIG. 13, the display area 41a1f-n or the display area 41a1a-n also functions as the imaging condition setting screen display tab 41a1c-n. Therefore, one or both of the display area 41a1f-n, the display area 41a1a-n, and the imaging condition setting screen display tab 41a1c-n can be used as the imaging condition setting means.

ミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎは、クリックすることでミクロ画像表示画面４１ｄへ切替え表示させることができるように構成されている。
なお、図１３の例では、表示領域４１ａ１ｂ−ｎが、ミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎとしての機能を兼ねている。
また、図１３の例では、表示領域４１ａ１ｂ−ｎは、スライドガラス標本の全体像が撮像されたときに、スライドガラス標本の全体画像を表示し、標本領域のミクロ像が撮像された後には、スライドガラス標本における標本領域の全体画像を表示するように、スライドガラス標本に対する撮像処理の段階に応じて表示画像を切替える機能も備えている。 The micro image display screen switching tab 41a1d-n is configured to be switched and displayed on the micro image display screen 41d by clicking.
In the example of FIG. 13, the display area 41a1b-n also functions as the micro image display screen switching tab 41a1d-n.
In the example of FIG. 13, the display area 41a1b-n displays the entire image of the slide glass specimen when the entire image of the slide glass specimen is captured, and after the micro image of the specimen area is captured, A function of switching the display image according to the stage of the imaging process for the slide glass specimen is also provided so as to display an entire image of the specimen region in the slide glass specimen.

スライドホルダ全体画像表示画面の構成
図１４は本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるスライドホルダ全体画像表示画面の構成を示す説明図である。
スライドホルダ全体画像表示画面４１ｂは、図１４に示すように、スライドホルダの全体画像を表示するための表示領域４１ｂ１を備えている。なお、図１４の例においては、表示領域４１ｂ１には、スライドガラス標本が配列された紙製スライドホルダの全体画像が表示されている。 Structure of Slide Holder Whole Image Display Screen FIG. 14 is an explanatory diagram showing the structure of the slide holder whole image display screen provided in the screen display control unit in the microscope image photographing apparatus provided with the slide glass conveying device of the present embodiment.
As shown in FIG. 14, the slide holder whole image display screen 41b includes a display area 41b1 for displaying the whole image of the slide holder. In the example of FIG. 14, the entire image of the paper slide holder on which the slide glass specimens are arranged is displayed in the display area 41b1.

撮像条件設定画面の構成
図１５は本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わる撮像条件設定画面の構成を示す説明図である。
撮像条件設定画面４１ｃは、図１５に示すように、所定のスライドガラス標本についてのミクロ像の撮像条件（撮像倍率及び検鏡法）を設定するための設定領域４１ｃ１を備えている。なお、図１５中、４１ｃ２は、設定対象となっているスライドガラス標本の配列番号を表示するための表示領域である。
設定領域４１ｃ１は、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａと、検鏡法設定領域４１ｃ１ｂと、指示ボタン４１ｃ１ｃを有している。
図１５の例では、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａは、２０倍、４０倍のいずれかの倍率を選択することのできる選択ボタン４１ｃ１ａ1，４１ｃ１ａ2を備えている。また、検鏡法設定領域４１ｃ１ｂは、明視野観察、蛍光観察のいずれかを選択することのできる選択ボタン４１ｃ１ｂ1，４１ｃ１ｂ2を備えている。
指示ボタン４１ｃ１ｃは、設定ボタン４１ｃ１ｃ1と、設定取消ボタン４１ｃ１ｃ2と、全設定ボタン４１ｃ１ｃ3を有している。
設定ボタン４１ｃ１ｃ1は、クリックすることで、表示領域４１ｃ２に表示されている配列番号のスライドガラス標本の撮像条件として、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａ及び検鏡法設定領域４１ｃ１ｂに設定されている内容を図示しない記憶領域に取り込む。設定取消ボタン４１ｃ１ｃ2は、クリックすることで、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａ及び検鏡法設定領域４１ｃ１ｂに設定されている内容を初期化する。全設定ボタン４１ｃ１ｃ3は、クリックすることで、表示領域４１ｃ２に表示されている配列番号以降の当該スライドホルダ内の全てのスライドガラス標本の撮像条件として、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａ及び検鏡法設定領域４１ｃ１ｂに設定されている内容を図示しない記憶領域に取り込む。 Configuration of Imaging Condition Setting Screen FIG. 15 is an explanatory diagram showing the configuration of the imaging condition setting screen provided in the screen display control unit in the microscope image capturing apparatus provided with the slide glass conveyance device of the present embodiment.
As shown in FIG. 15, the imaging condition setting screen 41c includes a setting area 41c1 for setting imaging conditions (imaging magnification and microscopic method) of a micro image for a predetermined slide glass specimen. In FIG. 15, reference numeral 41c2 denotes a display area for displaying the array number of the slide glass specimen to be set.
The setting area 41c1 includes an imaging magnification setting area 41c1a, a microscopic method setting area 41c1b, and an instruction button 41c1c.
In the example of FIG. 15, the imaging magnification setting area 41 c 1 a includes selection buttons 41 c 1 a 1 and 41 c 1 a 2 that can select either a magnification of 20 times or 40 times. The spectroscopic method setting area 41c1b includes selection buttons 41c1b 1 and 41c1b 2 that can select either bright field observation or fluorescence observation.
Instruction button 41C1c includes a setting button 41C1c 1, a setting cancel button 41C1c 2, all of the settings button 41c1c 3.
Setting button 41C1c 1, by clicking, as the imaging condition of the slide glass specimens SEQ ID displayed in the display area 41c2, illustrate what is set in the imaging magnification setting region 41c1a and microscopy method setting area 41c1b Not to the storage area. Setting cancel button 41C1c 2, by clicking, it initializes the contents set in the imaging magnification setting region 41c1a and microscopy method setting area 41C1b. All setting button 41C1c 3, by clicking, as the imaging conditions of all the slide glass samples in the slide holder after SEQ ID displayed in the display area 41c2, the imaging magnification setting region 41c1a and microscopy method setting area The contents set in 41c1b are taken into a storage area (not shown).

ミクロ画像表示画面の構成
図１６は本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるミクロ画像表示画面の構成を示す説明図である。
ミクロ画像表示画面４１ｄは、図１６に示すように、スライドガラス標本の標本領域におけるミクロ画像の表示を所望する部位を設定するための設定領域４１ｄ１と、設定領域４１ｄ１に設定された部位のミクロ画像を拡大表示するための表示領域４１ｄ２とを備えている。 Configuration of Micro Image Display Screen FIG. 16 is an explanatory diagram showing the configuration of the micro image display screen provided in the screen display control unit in the microscope image photographing apparatus provided with the slide glass conveyance device of the present embodiment.
As shown in FIG. 16, the micro image display screen 41d includes a setting area 41d1 for setting a part where a micro image is desired to be displayed in the specimen area of the slide glass specimen, and a micro image of the part set in the setting area 41d1. And a display area 41d2 for enlarging the display.

指示画面の構成
指示画面４１ｅは、例えば、図１３に示すように、第１の撮像処理指示ボタン４１ｅ１と、スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２と、第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３と、進行状況表示画面切替えタブ４１ｅ４と、スライドガラス標本情報管理画面切替えタブ４１ｅ５と、スライドホルダのタイプ（木製スライドホルダ又は紙製スライドホルダ）を選択するための選択領域４１ｅ６を有している。
第１の撮像処理指示ボタン４１ｅ１は、クリックすることでスライドホルダの全体像の撮像を指示可能に構成されている。
スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２は、クリックすることで図１４に示すスライドホルダ全体画像表示画面４１ｂへの切替え表示を指示可能に構成されている。
第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３は、クリックすることで所望のスライドホルダに配列されている全てのスライドガラス標本の全体像及び標本領域のミクロ像の撮像を指示可能に構成されている。
進行状況表示画面切替えタブ４１ｅ４は、クリックすることで図１７に示す進行状況表示画面４１ｆへ切替え表示させることができるように構成されている。
スライドガラス標本情報管理画面切替えタブ４１ｅ５は、クリックすることで図１３に示すスライドガラス標本情報管理画面４１ａへ切替え表示させることができるように構成されている。 The instruction screen configuration instruction screen 41e includes, for example, a first imaging process instruction button 41e1, a slide holder whole image display screen switching tab 41e2, a second imaging process instruction button 41e3, and a progress button as shown in FIG. A status display screen switching tab 41e4, a slide glass specimen information management screen switching tab 41e5, and a selection area 41e6 for selecting a slide holder type (a wooden slide holder or a paper slide holder) are provided.
The first imaging processing instruction button 41e1 is configured to be able to instruct imaging of the entire image of the slide holder by clicking.
The slide holder whole image display screen switching tab 41e2 is configured to be able to instruct switching display to the slide holder whole image display screen 41b shown in FIG. 14 by clicking.
The second imaging processing instruction button 41e3 is configured to be able to instruct imaging of the entire image of all the slide glass specimens arranged in the desired slide holder and the micro image of the specimen area when clicked.
The progress status display screen switching tab 41e4 is configured to be switched and displayed on the progress status display screen 41f shown in FIG. 17 by clicking.
The slide glass specimen information management screen switching tab 41e5 is configured to be switched and displayed on the slide glass specimen information management screen 41a shown in FIG. 13 by clicking.

その他、図１３の例では、指示画面４１ｅは、更新指示ボタン４１ｅ７、第１の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ８、第２の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ９を有している。
更新指示ボタン４１ｅ７は、クリックすることでスライドホルダの全体像の撮像のやり直しを指示可能に構成されている。
第１の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ８は、クリックすることでスライドホルダの全体像の撮像処理の中断を指示可能に構成されている。
第２の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ９は、クリックすることで所望のスライドホルダに配列されている全てのスライドガラス標本の全体像及び標本領域のミクロ像の撮像の中断を指示可能に構成されている。 In addition, in the example of FIG. 13, the instruction screen 41e has an update instruction button 41e7, a first imaging process interruption instruction button 41e8, and a second imaging process interruption instruction button 41e9.
The update instruction button 41e7 is configured to be able to instruct re-taking of the entire image of the slide holder by clicking.
The first imaging process interruption instruction button 41e8 is configured to be capable of instructing to interrupt the imaging process of the entire image of the slide holder when clicked.
The second imaging process interruption instruction button 41e9 is configured to be capable of instructing to interrupt the imaging of the entire image of all the slide glass specimens arranged in the desired slide holder and the micro image of the specimen area when clicked. .

進行状況表示画面の構成
図１７は本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わる進行状況表示画面の構成を示す説明図である。
進行状況表示画面４１ｆは、図１７に示すように、スライドホルダ及びスライドガラス標本の撮像処理の進行状況を示すための所定の表示領域を備えている。
詳しくは、進行状況表示画面４１ｆは、スライドホルダ準備位置での進行状況表示部４１ｆ１と、スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ２と、後述の回転台２１ｂの位置での進行状況表示部４１ｆ３と、スライドガラス標本マクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ４と、スライドガラス標本ミクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ５を有している。 Configuration of Progress Status Display Screen FIG. 17 is an explanatory diagram showing the configuration of the progress status display screen provided in the screen display control unit in the microscope image photographing apparatus provided with the slide glass conveyance device of the present embodiment.
As shown in FIG. 17, the progress status display screen 41f includes a predetermined display area for indicating the progress status of the imaging process of the slide holder and the slide glass specimen.
Specifically, the progress status display screen 41f includes a progress status display portion 41f1 at the slide holder preparation position, a progress status display portion 41f2 at the slide holder imaging position, and a progress status display portion 41f3 at the position of the turntable 21b described later. And a progress status display section 41f4 at the slide glass specimen macro imaging position and a progress status display section 41f5 at the slide glass specimen micro imaging position.

スライドホルダ準備位置での進行状況表示部４１ｆ１は、準備位置でのスライドホルダの載置状況を、例えば、色等、所定の識別子を介して表示可能に構成されている。
ここでは、スライドホルダ準備位置での進行状況表示部４１ｆ１は、スライドホルダ番号表示領域４１ｆ１1と、スライドホルダ載置状態表示領域４１ｆ１2を有している。
スライドホルダ番号表示領域４１ｆ１1は、後述のスライドホルダカウント装置５１によってカウントされた準備位置でのスライドホルダの枚数分の番号を最上部に位置するスライドホルダを１番とする続き番号で表示する。スライドホルダ載置状態表示領域４１ｆ１2は、夫々の番号のスライドホルダの現在の準備位置での有無（存在又は不存在）を色で表示する。 The progress status display unit 41f1 at the slide holder preparation position is configured to be able to display the placement status of the slide holder at the preparation position via a predetermined identifier such as a color.
Here, the progress status display section 41f1 at the slide holder preparation position has a slide holder number display area 41f1 1 and a slide holder placement state display area 41f1 2 .
Slide holder number display area 41F1 1 displays a continuation number to number 1 the slide holder located a number of sheets Number of slide holder in a ready position that is counted by the slide holder counting apparatus 51 described later at the top. Slide holder mounted state display area 41F1 2 displays the presence or absence of the current preparation position of the slide holder of each of the number (presence or absence) in color.

スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ２は、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置でのスライドホルダの搬送状況及び当該スライドホルダ内におけるスライドガラス標本の処理状況を、例えば、色等、所定の識別子を介して表示可能に構成されている。
ここでは、スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ２は、表示領域４１ｆ２1と、表示領域４１ｆ２2を有している。
表示領域４１ｆ２1は、スライドホルダ番号表示領域４１ｆ２1aと、スライドホルダ載置状態表示領域４１ｆ２1bを有している。
スライドホルダ番号表示領域４１ｆ２1aは、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に搬送されたスライドホルダの枚数分の番号を最下部に位置するスライドホルダを１番とする続き番号で表示する。スライドホルダ載置状態表示領域４１ｆ２1bは、当該番号のスライドホルダの現在のスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置での有無（存在又は不存在）を色で表示する。
表示領域４１ｆ２2は、スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ２2aと、スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ２2bを有している。
スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ２2aは、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に搬送されたスライドホルダ内に配列されるスライドガラス標本の枚数分の番号を、図１３の表示領域４１ａ１ｆ−ｎと同様、スライドホルダ内のスライドガラス標本に対応した配列の続き番号で表示する。
スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ２2bは、夫々の番号のスライドガラス標本の現在の処理状況等（撮像処理中、撮像処理終了、存在又は不存在）を色で表示する。 The progress display unit 41f2 at the slide holder imaging position indicates a transfer status of the slide holder at the imaging position of the slide holder imaging device 12 and a processing status of the slide glass specimen in the slide holder, for example, a predetermined identifier such as a color. It can be displayed via
Here, the progress display unit 41f2 at the slide holder imaging position includes a display area 41f2 1 and a display area 41f2 2 .
The display area 41f2 1 has a slide holder number display area 41f2 1a and a slide holder placement state display area 41f2 1b .
The slide holder number display area 41f2 1a displays the number corresponding to the number of slide holders conveyed to the imaging position of the slide holder imaging device 12 as a serial number with the slide holder located at the lowest position being the first. Slide holder mounted state display area 41 f 2 1b displays the presence or absence of the imaging position of the current slide holder imaging device 12 of the slide holder of the number (presence or absence) in color.
The display area 41f2 2 includes a slide glass specimen number display area 41f2 2a and a slide glass specimen processing state display area 41f2 2b .
Slide glass sample number display area 41 f 2 2a has a number of sheets number of slide glass sample which is arranged in a slide holder imaging device 12 slides in the holder which has been conveyed to the imaging position of, similarly to the display region 41a1f-n in FIG. 13, It is displayed with the sequence number corresponding to the slide glass specimen in the slide holder.
The slide glass specimen processing state display area 41f22 2b displays the current processing status or the like of the slide glass specimen of each number (during imaging processing, completion of imaging processing, presence or absence) in color.

回転台２１ｂの位置での進行状況表示部４１ｆ３は、回転台２１ｂの位置でのスライドガラス標本の搬送状況を、例えば、色等、所定の識別子を介して表示可能に構成されている。
ここでは、回転台２１ｂの位置での進行状況表示部４１ｆ３は、スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ３1と、スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ３2を有している。
スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ３1は、現在、撮像処理対象となっているスライドガラス標本の番号を表示する。
スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ３2は、回転台２１ｂの位置でのスライドガラス標本の有無（存在又は不存在）を色で表示する。 The progress status display unit 41f3 at the position of the turntable 21b is configured to be able to display the transport status of the slide glass sample at the position of the turntable 21b via a predetermined identifier such as a color.
Here, the progress status display section 41f3 at the position of the turntable 21b has a slide glass specimen number display area 41f3 1 and a slide glass specimen processing state display area 41f3 2 .
Slide glass sample number display area 41F3 1 is currently displaying a number of a slide glass sample which is the image pickup processed.
The slide glass specimen processing state display area 41f3 2 displays the presence or absence (presence or absence) of the slide glass specimen at the position of the turntable 21b in color.

スライドガラス標本マクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ４は、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置でのスライドガラス標本の搬送状況を、例えば、色等、所定の識別子を介して表示するとともに、スライドガラス標本の識別情報を表示するように構成されている。
ここでは、スライドガラス標本マクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ４は、スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ４1と、スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ４2と、スライドガラス標本識別情報表示領域４１ｆ４3を有している。
スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ４1は、現在、撮像処理対象となっているスライドガラス標本の番号を表示する。
スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ４2は、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置でのスライドガラス標本の有無（存在又は不存在）を色で表示する。
スライドガラス標本識別情報表示領域４１ｆ４3は、スライドガラス標本がスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に搬送されている場合において、スライドガラス標本識別情報検出装置５２が検出したスライドガラス標本の識別情報を表示する。 The progress status display unit 41f4 at the slide glass specimen macro imaging position displays the transport status of the slide glass specimen at the imaging position of the slide glass specimen macro imaging device 22, for example, via a predetermined identifier such as a color, The slide glass specimen is configured to display identification information.
Here, the progress unit 41F4 of a slide glass sample macro imaging position, closed the slide glass sample number display area 41F4 1, the slide glass sample processing status display region 41F4 2, the slide glass sample identification information display region 41F4 3 is doing.
Slide glass sample number display area 41F4 1 is currently displaying a number of a slide glass sample which is the image pickup processed.
Slide glass sample processing status display region 41F4 2 displays the presence or absence of the slide glass specimen in the imaging position of the slide glass sample macro imaging device 22 (presence or absence) in color.
Slide glass sample identification information display region 41F4 3, in a case where the slide glass specimen is transported to the imaging position of the slide glass sample macro imaging device 22, identification information of the slide glass specimen slide glass sample identification information detector 52 detects Is displayed.

スライドガラス標本ミクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ５は、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置に搬送されているスライドガラス標本の有無を例えば、色等、所定の識別子を介して表示するとともに、スライドガラス標本の識別情報を表示するように構成されている。
ここでは、スライドガラス標本ミクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ５は、スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ５1と、スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ５2と、スライドガラス標本識別情報表示領域４１ｆ５3を有している。
スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ５1は、現在、撮像処理対象となっているスライドガラス標本の番号を表示する。
スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ５2は、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置でのスライドガラス標本の有無（存在又は不存在）を色で表示する。
スライドガラス標本識別情報表示領域４１ｆ５3は、スライドガラス標本がスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置に搬送されている場合において、スライドガラス標本識別情報検出装置５２が検出したスライドガラス標本の識別情報を表示する。 The progress display unit 41f5 at the slide glass specimen micro imaging position displays the presence / absence of the slide glass specimen conveyed to the imaging position of the slide glass specimen micro imaging device 32 via a predetermined identifier such as a color, for example. The slide glass specimen identification information is displayed.
Here, the progress unit 41F5 of a slide glass sample micro imaging position, closed the slide glass sample number display area 41F5 1, the slide glass sample processing status display region 41F5 2, the slide glass sample identification information display region 41F5 3 is doing.
Slide glass sample number display area 41F5 1 is currently displaying a number of a slide glass sample which is the image pickup processed.
Slide glass sample processing status display region 41F5 2 displays the presence or absence of the slide glass specimen in the imaging position of the slide glass sample micro-imaging device 32 (presence or absence) in color.
Slide glass sample identification information display region 41F5 3, in a case where the slide glass specimen is transported to the imaging position of the slide glass sample micro-imaging device 32, identification information of the slide glass specimen slide glass sample identification information detector 52 detects Is displayed.

なお、スライドホルダ載置状態表示領域４１ｆ１2,４１ｆ２1b、スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ２2b，４１ｆ３2，４１ｆ４2，４１ｆ５2は、当該スライドホルダ又は当該スライドガラス標本の搬送及び撮像処理中にエラーが発生した場合、当該表示領域に、エラーの警告を色で表示するように構成されている。 Incidentally, the slide holder placement state display region 41f1 2, 41f2 1b, the slide glass specimen processing status display region 41f2 2b, 41f3 2, 41f4 2 , 41f5 2 , during transport and imaging processing of the slide holder or the slide glass samples When an error occurs, an error warning is displayed in color in the display area.

撮像制御部の構成
撮像制御部４２は、パーソナルコンピュータの中央処理演算装置等で構成されており、初期表示制御部４２ａと、第１の撮像駆動制御部４２ｂと、第２の撮像駆動制御部４２ｃを有している。 Configuration of Imaging Control Unit The imaging control unit 42 includes a central processing unit of a personal computer and the like, and includes an initial display control unit 42a, a first imaging drive control unit 42b, and a second imaging drive control unit 42c. have.

初期表示制御部４２ａは、スライドガラス標本情報管理画面４１ａを指示画面４１ｅとともに初期表示させる機能を備えている。
第１の撮像駆動制御部４２ｂは、第１の撮像処理指示ボタン４１ｅ１がクリックされたときに、スライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダに対して順に行なう機能を備えている。
スライドホルダ撮像用駆動制御は、次のような制御である。スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第１の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドホルダ撮像装置１２を駆動して、スライドホルダの全体像を撮像させる。 The initial display control unit 42a has a function of initially displaying the slide glass specimen information management screen 41a together with the instruction screen 41e.
The first imaging drive control unit 42b has a function of sequentially performing slide holder imaging drive control on all slide holders when the first imaging process instruction button 41e1 is clicked.
The slide holder imaging drive control is as follows. The slide holder transport device 11 is driven to perform the first transport operation, and then the slide holder imaging device 12 is driven to capture the entire image of the slide holder.

第２の撮像駆動制御部４２ｃは、第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３がクリックされたときに、スライドガラス標本撮像用駆動制御からスライドホルダ交換用駆動制御を、一枚のスライドホルダに対して行なう機能を備えている。
スライドガラス標本撮像用駆動制御は、次のような制御である。マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第２の搬送動作を行なわせる。次いで、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２を駆動して、スライドガラス標本の全体像を撮像させる。次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第３の搬送動作を行なわせる。次いで、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２を駆動して、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を撮像させる。次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第４の搬送動作を行なわせる。次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第５の搬送動作を行なわせる。このスライドガラス標本撮像用駆動制御は、スライドホルダ内に配列されている全てのスライドガラス標本に対して順に行なう。
また、スライドホルダ交換用駆動制御は、スライドホルダ内に配列されている全てのスライドガラス標本に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御が完了後に、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第６の搬送動作を行なわせる制御である。 When the second imaging processing instruction button 41e3 is clicked, the second imaging drive control unit 42c performs slide holder replacement drive control from the slide glass specimen imaging drive control to one slide holder. It has a function.
The slide glass specimen imaging drive control is as follows. The macro imaging slide glass specimen conveyance device 21 is driven to perform the second conveyance operation. Next, the slide glass specimen macro imaging device 22 is driven to capture an entire image of the slide glass specimen. Next, the micro imaging slide glass sample conveyance device 31 is driven to perform a third conveyance operation. Next, the slide glass specimen micro imaging device 32 is driven to capture a micro image of the specimen area in the slide glass specimen. Next, the micro imaging slide glass sample conveyance device 31 is driven to perform the fourth conveyance operation. Next, the macro imaging slide glass sample transport device 21 is driven to perform the fifth transport operation. This slide glass specimen imaging drive control is sequentially performed on all the slide glass specimens arranged in the slide holder.
In addition, the slide holder replacement drive control is performed by driving the slide holder transport device 11 after the slide glass specimen imaging drive control for all the slide glass specimens arranged in the slide holder is completed, and the sixth transport operation. It is the control which performs.

撮像制御部のその他の構成
なお、本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置では、撮像制御部４２は、さらに、第３の撮像駆動制御部４２ｄと、第４の撮像駆動制御部４２ｅと、第５の撮像駆動制御部４２ｆを有している。
第３の撮像駆動制御部４２ｄは、更新指示ボタン４１ｅ７がクリックされたときに、スライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダに対して順に行ない、その直前のスライドホルダ撮像用駆動制御により図示しない所定の記憶領域に記憶されているスライドホルダの全体画像を、スライドホルダ撮像装置１２の駆動により撮像された最新のスライドホルダの全体画像に置き換える。
第４の撮像駆動制御部４２ｅは、第１の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ８がクリックされたときに、スライドホルダ撮像用駆動制御を中断するとともに、スライドホルダ撮像用駆動制御の中断時にスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に搬送されている全てのスライドホルダを対象として、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第６の搬送動作を行なわせる。
第５の撮像駆動制御部４２ｆは、第２の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ９がクリックされたときに、スライドガラス標本撮像用駆動制御を中断する。そして、スライドガラス標本撮像用駆動制御の中断時にスライドガラス標本ミクロ撮像部３０を介して処理されているスライドガラス標本がある場合には、そのスライドガラス標本を対象として、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第４の搬送動作を行なわせ、次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第５の搬送動作を行なわせる。あるいは、スライドガラス標本撮像用駆動制御の中断時にスライドガラス標本マクロ取得部２０を介して処理されているスライドガラス標本がある場合には、そのスライドガラス標本を対象として、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第５の搬送動作を行なわせる。 Other Configurations of Imaging Control Unit In addition, in the microscope image capturing apparatus provided with the slide glass conveyance device of the present embodiment, the imaging control unit 42 further includes a third imaging drive control unit 42d and a fourth imaging drive control. A unit 42e and a fifth imaging drive controller 42f.
When the update instruction button 41e7 is clicked, the third imaging drive control unit 42d sequentially performs slide holder imaging drive control on all slide holders, and the third imaging drive control unit 42d is illustrated by the slide holder imaging drive control immediately before that. The entire image of the slide holder stored in the predetermined storage area is replaced with the latest entire image of the slide holder captured by driving the slide holder imaging device 12.
The fourth imaging drive control unit 42e interrupts the slide holder imaging drive control when the first imaging process interruption instruction button 41e8 is clicked, and the slide holder imaging device when the slide holder imaging drive control is interrupted. For all the slide holders transported to the 12 imaging positions, the slide holder transport device 11 is driven to perform the sixth transport operation.
The fifth imaging drive control unit 42f interrupts the slide glass sample imaging drive control when the second imaging process interruption instruction button 41e9 is clicked. If there is a slide glass specimen processed through the slide glass specimen micro-imaging unit 30 when the slide glass specimen imaging drive control is interrupted, the slide glass specimen for micro imaging is transported to the slide glass specimen. The device 31 is driven to perform the fourth transport operation, and then the macro imaging slide glass sample transport device 21 is driven to perform the fifth transport operation. Alternatively, when there is a slide glass specimen processed through the slide glass specimen macro acquisition unit 20 when the slide glass specimen imaging drive control is interrupted, the macro glass slide glass specimen conveyance is performed on the slide glass specimen. The device 21 is driven to perform the fifth transport operation.

なお、撮像制御部４２は、スライドホルダ撮像装置１２、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２及びスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の夫々で撮像された画像を記憶する所定の記憶領域に接続しており、その所定の記憶領域から夫々の撮像装置で撮像された画像を、画像入力表示装置４１のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ、スライドホルダ全体画像表示画面４１ｂ及びミクロ画像表示画面４１ｄにおける当該表示領域に表示させる機能を備えている。
また、第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃは、夫々、駆動時に、多関節アーム１１ａの先端部１１ａ１に、選択領域４１ｅ６で選択されたスライドホルダのタイプに応じたスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）の着脱及びスライドガラス標本把持部２１ａの着脱を自動的に行わせる機能も備えている。 The imaging control unit 42 is connected to a predetermined storage area that stores images captured by the slide holder imaging device 12, the slide glass specimen macro imaging device 22, and the slide glass specimen micro imaging device 32, respectively. Images captured by the respective imaging devices from a predetermined storage area are displayed in the display areas on the slide glass specimen information management screen 41a, the entire slide holder image display screen 41b, and the micro image display screen 41d of the image input display device 41. It has a function.
In addition, the first imaging drive control unit 42b and the second imaging drive control unit 42c each correspond to the type of slide holder selected in the selection area 41e6 at the distal end portion 11a1 of the articulated arm 11a during driving. The slide holder holding part 11b (or 11b ') is also provided with a function of automatically attaching and detaching the slide glass specimen holding part 21a.

その他の構成（回転台、スライドガラス標本配置方向検査部）
なお、本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置では、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１は、さらに、回転台２１ｂと、スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃと、公知のＸＹＺステージ（図示省略）を備えている。
回転台２１ｂは、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置の手前に設けられている。スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃは、回転台２１ｂの位置に搬送されたスライドガラス標本に対し、例えば、スライドガラス標本におけるバーコードの位置等を検出することで、所定の向きで配置されているか否かを判別するように構成されている。回転台２１ｂは、スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃによる判別の結果、スライドガラス標本の配置方向が所定の向きとは逆である場合に回転して、スライドガラス標本の配置方向を所定の向きにするように構成されている。
公知のＸＹＺステージ（図示省略）は、回転台２１ｂの位置に搬送された、配置方向が所定の向きを向いているスライドガラス標本をスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に搬送可能に構成されている。
なお、上記構成の変形例として、回転台２１ｂをスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に設け、公知のＸＹＺステージを省略してもよい。 Other configurations (rotary table, slide glass specimen placement direction inspection part)
In the microscope image photographing apparatus provided with the slide glass transport device of the present embodiment, the macro imaging slide glass sample transport device 21 further includes a turntable 21b, a slide glass sample placement direction inspection unit 21c, and a known XYZ. A stage (not shown) is provided.
The turntable 21 b is provided in front of the imaging position of the slide glass specimen macro imaging device 22. Whether the slide glass specimen arrangement direction inspection unit 21c is arranged in a predetermined direction by detecting, for example, the position of the barcode on the slide glass specimen, with respect to the slide glass specimen conveyed to the position of the turntable 21b. It is configured to determine whether or not. The turntable 21b rotates when the slide glass specimen arrangement direction inspection unit 21c determines that the slide glass specimen arrangement direction is opposite to the predetermined direction, so that the slide glass specimen arrangement direction is set to the predetermined direction. Is configured to do.
A known XYZ stage (not shown) is configured to be able to transport a slide glass specimen, which is transported to the position of the turntable 21b and whose arrangement direction is in a predetermined direction, to the imaging position of the slide glass specimen macro imaging device 22. ing.
As a modification of the above configuration, the turntable 21b may be provided at the imaging position of the slide glass specimen macro imaging device 22, and a known XYZ stage may be omitted.

なお、スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃを設ける代わりに、スライドガラス標本情報管理画面４１ａのスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ内に手動でスライドガラス標本の配置方向の変更を手動で指示するための指示領域を備え、配置方向の変更の指示のあったスライドガラス標本に対して、回転台２１ｂが回転して、スライドガラス標本の配置を所定の向きにするようにしてもよい。この場合における、配置方向の変更を要するスライドガラス標本の判別は、操作者がスライドホルダ全体画像表示画面４１ｂに表示されるスライドホルダの全体画像で確認することができる。
或いは、スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃを設ける代わりに、スライドホルダ撮像装置１２で撮像されたスライドホルダの全体画像に対し画像解析を行って個々のスライドガラス標本の配置方向を自動的に検出・判別する装置を備え、回転台２１ｂが、その装置の判別結果に応じて、必要に応じて回転し、スライドガラス標本の配置方向を所定の向きにするようにしてもよい。 Instead of providing the slide glass specimen arrangement direction inspection unit 21c, it is possible to manually instruct to change the arrangement direction of the slide glass specimen in the slide glass specimen information display area 41a1-n of the slide glass specimen information management screen 41a. The rotating table 21b may be rotated with respect to the slide glass specimen that has been instructed to change the arrangement direction, and the arrangement of the slide glass specimen may be set to a predetermined orientation. In this case, the operator can confirm the slide glass specimen that requires the change of the arrangement direction from the entire image of the slide holder displayed on the entire slide holder image display screen 41b.
Alternatively, instead of providing the slide glass specimen arrangement direction inspection unit 21c, image analysis is performed on the entire image of the slide holder imaged by the slide holder imaging device 12 to automatically detect the arrangement direction of each slide glass specimen. A discriminating device may be provided, and the turntable 21b may be rotated as necessary according to the discriminating result of the device so that the arrangement direction of the slide glass specimen is set to a predetermined direction.

その他の構成（スライドホルダカウント装置、スライドガラス標本識別情報検出装置）
また、本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置は、さらに、スライドホルダカウント装置５１と、スライドガラス標本識別情報検出装置５２を有している。
スライドホルダカウント装置５１は、所定の準備位置に載置されているスライドホルダの枚数を、例えば、重ねられたスライドホルダの厚みを検出することにより、自動的にカウント可能に構成されている。なお、本実施形態の顕微鏡画像撮影装置では、スライドホルダカウント装置５１は、指示画面４１ｅの選択領域４１ｅ６で選択されたタイプのスライドホルダ一枚の厚みを基準として、所定の準備位置に載置されているスライドホルダの枚数をカウントする。
なお、本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置において、スライドホルダの枚数は、例えば、画面入力等、手動により設定する構成であってもよい。
スライドガラス標本識別情報検出装置５２は、例えば、バーコード読取装置等からなり、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に搬送されたスライドガラス標本に貼付されているバーコードラベルを読み取ることで、スライドガラス標本の識別情報を検出可能に構成されている。 Other configurations (slide holder counting device, slide glass specimen identification information detection device)
Further, the microscope image photographing apparatus provided with the slide glass conveying device of the present embodiment further includes a slide holder counting device 51 and a slide glass specimen identification information detecting device 52.
The slide holder counting device 51 is configured to automatically count the number of slide holders placed at a predetermined preparation position, for example, by detecting the thickness of the stacked slide holders. In the microscope image photographing apparatus of the present embodiment, the slide holder counting device 51 is placed at a predetermined preparation position based on the thickness of one type of slide holder selected in the selection area 41e6 of the instruction screen 41e. Count the number of slide holders.
Note that, in the microscope image photographing apparatus including the slide glass conveyance device of the present embodiment, the number of slide holders may be set manually by, for example, screen input.
The slide glass specimen identification information detection device 52 includes, for example, a barcode reader and the like, and by reading a barcode label attached to the slide glass specimen conveyed to the imaging position of the slide glass specimen macro imaging device 22, The identification information of the slide glass specimen can be detected.

また、画像入力表示装置４１は、さらに、スライドホルダカウント装置によりカウントされたスライドホルダの枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を有することができるように構成されている。
スライドホルダの枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）は、夫々、スライドガラス標本情報管理画面対応ホルダ切替えタブ４１ａ２（ｍ）を有している。
スライドガラス標本情報管理画面対応ホルダ切替えタブ４１ａ２（ｍ）は、クリックすることで当該スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）（但し、ｍは１以上の自然数）を最上面に表示させることができるように構成されている。 The image input display device 41 is further configured to have a number of slide glass specimen information management screens 41a (m) corresponding to the number of slide holders counted by the slide holder counting device.
Each of the slide glass specimen information management screens 41a (m) corresponding to the number of slide holders has a slide glass specimen information management screen corresponding holder switching tab 41a2 (m).
The slide glass specimen information management screen corresponding holder switching tab 41a2 (m) can be clicked to display the slide glass specimen information management screen 41a (m) (where m is a natural number of 1 or more) on the top surface. It is configured as follows.

また、初期表示制御部４２ａは、スライドホルダカウント装置５１によりカウントされたスライドホルダの枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を重ねた状態で初期表示させるように構成されている。
また、第２の撮像駆動制御部４２ｃは、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１の駆動による第２の搬送動作から、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１の駆動による第３の搬送動作までの間に、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２を駆動してスライドガラス標本の全体像を撮像させるとともに、スライドガラス標本識別情報検出装置５２を駆動してスライドガラス標本の識別情報を検出させるように構成されている。 The initial display control unit 42a is configured to initially display the slide glass specimen information management screens 41a (m) corresponding to the number of slide holders counted by the slide holder counting device 51 in an overlaid state. Yes.
In addition, the second imaging drive control unit 42c performs from the second conveyance operation by driving the macro imaging slide glass sample conveyance device 21 to the third conveyance operation by driving the micro imaging slide glass sample conveyance device 31. In the meantime, the slide glass specimen macro imaging device 22 is driven to capture the entire image of the slide glass specimen, and the slide glass specimen identification information detection device 52 is driven to detect the identification information of the slide glass specimen. ing.

ところで、本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置は、上述したように、第１の撮像駆動制御部４２ｂは、スライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダに対して順に行なう機能を備えている。このため、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置には、スライドホルダが重なることになる。スライドホルダが重なると、重ねるスライドホルダごとに、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置における高さが異なるため、撮影領域と倍率が異なる。特に、最上段と最下段とでは顕著に異なってくる。そこで、スライドホルダの段数に応じて生じる撮影領域と倍率の変動を自動的に補正する補正手段を備えるのが好ましい。具体的には、例えば、スライドホルダ撮像装置１２に備わる光学系全体がスライドホルダの段数に応じて、スライドホルダとの相対的な距離を保って移動する機構を備えるとよい。あるいは、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置にＺステージを備え、スライドホルダの段数に応じて、スライドホルダとの相対的な距離を保って移動するようにＺステージを制御してもよい。   By the way, as described above, in the microscope image photographing apparatus provided with the slide glass conveyance device of the present embodiment, the first imaging drive control unit 42b sequentially performs the slide holder imaging drive control on all the slide holders. It has a function to perform. For this reason, the slide holder overlaps with the imaging position of the slide holder imaging device 12. When the slide holders overlap, the height at the imaging position of the slide holder imaging device 12 is different for each slide holder to be overlapped, so that the magnification is different from the shooting area. In particular, the uppermost stage and the lowermost stage are significantly different. In view of this, it is preferable to provide correction means for automatically correcting fluctuations in the photographing area and magnification that occur according to the number of stages of the slide holder. Specifically, for example, the entire optical system provided in the slide holder imaging device 12 may include a mechanism that moves while maintaining a relative distance from the slide holder in accordance with the number of stages of the slide holder. Alternatively, a Z stage may be provided at the imaging position of the slide holder imaging device 12, and the Z stage may be controlled so as to move while maintaining a relative distance from the slide holder according to the number of stages of the slide holder.

スライドガラス標本の撮像手順
このように構成された本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置を用いたスライドガラス標本の撮像は、次のような手順で行う。
図１８は本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置を用いたスライドガラス標本の撮像手順を示すフローチャートである。図１９は本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ及びスライドガラス標本の搬送に関係する各部材の位置関係を概略的に示すブロック図である。 Imaging procedure of slide glass specimen Imaging of a slide glass specimen using the microscope image photographing apparatus provided with the slide glass conveying apparatus of the present embodiment configured as described above is performed according to the following procedure.
FIG. 18 is a flowchart showing an imaging procedure of a slide glass specimen using a microscope image photographing apparatus provided with the slide glass conveyance device of the present embodiment. FIG. 19 is a block diagram schematically showing the positional relationship of each member related to the conveyance of the slide holder and the slide glass specimen in the microscope image photographing apparatus provided with the slide glass conveyance apparatus of the present embodiment.

ここでは、所定タイプのスライドホルダが、所定の準備位置Ｐ１に複数枚、重ねて載置されているものとする。
初期設定画面の表示（ステップＳ１）
装置の電源をＯＮし、例えば、図示しない起動初期化画面において初期化処理を選択する。すると、撮像制御部４２の初期表示制御部４２ａが、スライドホルダカウント装置５１によりカウントされたスライドホルダの枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を重ねた状態で初期表示する（ステップＳ１）。 Here, it is assumed that a plurality of predetermined types of slide holders are stacked in a predetermined preparation position P1.
Display of initial setting screen (step S1)
The apparatus is turned on and, for example, an initialization process is selected on a startup initialization screen (not shown). Then, the initial display control unit 42a of the imaging control unit 42 initially displays the number of slide glass specimen information management screens 41a (m) corresponding to the number of slide holders counted by the slide holder counting device 51 in an overlapping state. (Step S1).

なお、本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置では、スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）の表示領域４１ａ１ａ−ｎ（ｍ）には、所定の撮像条件（撮像倍率、検鏡法）がディフォルト表示されるようになっている。また、初期表示時にはスライドホルダカウント装置５１は、ディフォルトのタイプのスライドホルダ一枚の厚みを基準として、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダの枚数をカウントするようになっている。操作者が、選択領域４１ｅ６におけるスライドホルダのタイプを選択すると、スライドホルダカウント装置５１は、選択されたタイプのスライドホルダ一枚の厚みを基準として、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダの枚数をカウントする。そして、初期表示制御部４２ａが、スライドホルダカウント装置５１によりカウントされたスライドホルダの枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を重ねた状態で初期表示し直す。   Note that, in the microscope image photographing apparatus provided with the slide glass conveyance device of this embodiment, the display area 41a1a-n (m) of the slide glass specimen information management screen 41a (m) has a predetermined imaging condition (imaging magnification, detection magnification). (Mirror method) is displayed by default. Further, at the time of initial display, the slide holder counting device 51 counts the number of slide holders placed at a predetermined preparation position P1 based on the thickness of one default type slide holder. When the operator selects the type of the slide holder in the selection area 41e6, the slide holder counting device 51 slides placed at a predetermined preparation position P1 with reference to the thickness of one slide holder of the selected type. Count the number of holders. Then, the initial display control unit 42a performs initial display again with the number of slide glass specimen information management screens 41a (m) corresponding to the number of slide holders counted by the slide holder counting device 51 overlapped.

スライドホルダの全体像の撮像指示（ステップＳ２）
操作者は、スライドガラス標本情報管理画面対応ホルダ切替えタブ４１ａ２（ｍ）を介してスライドホルダの枚数を確認した後、第１の撮像処理指示ボタン４１ｅ１をクリックする（ステップＳ２）。 Instruction to capture the entire image of the slide holder (step S2)
The operator confirms the number of slide holders via the slide glass specimen information management screen corresponding holder switching tab 41a2 (m), and then clicks the first imaging processing instruction button 41e1 (step S2).

スライドホルダの全体像の撮像処理（ステップＳ３〜Ｓ５）
第１の撮像処理指示ボタン４１ｅ１がクリックされると、撮像制御部４２の第１の撮像駆動制御部４２ｂがスライドホルダ撮像部１０を駆動して、スライドホルダの全体像を撮像させるスライドホルダ撮像用駆動制御を全てのスライドホルダに対して順に行なう（ステップＳ３〜Ｓ５）。 Imaging process of the entire image of the slide holder (steps S3 to S5)
When the first imaging processing instruction button 41e1 is clicked, the first imaging drive control unit 42b of the imaging control unit 42 drives the slide holder imaging unit 10 to capture the entire image of the slide holder. Drive control is sequentially performed on all the slide holders (steps S3 to S5).

スライドホルダ撮像用駆動制御の詳細
スライドホルダ撮像用駆動制御により、スライドホルダ搬送装置１１及びスライドホルダ撮像装置１２は、次のように駆動させられる。 Details of Slide Holder Imaging Drive Control By the slide holder imaging drive control, the slide holder transport device 11 and the slide holder imaging device 12 are driven as follows.

まず、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１を、所定の退避位置Ｐ０に配置されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）のうち、選択領域４１ｅ６で選択したタイプのスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1の先端を、下方に移動させながら第１の被吸着溝１１ｂ３（又は第２の被吸着溝１１ｂ２’）に嵌入させる。吸着部１１ａ１1は、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を吸着する。 First, the articulated arm 11a has the tip 11a1 of the slide holder gripping portion 11b of the type selected in the selection area 41e6 among the slide holder gripping portions 11b (or 11b ′) disposed at the predetermined retraction position P0 ( Or move it above 11b '). Then, the articulated arm 11a is, the leading end of the suction portion 11 a 1 1 provided in the tip portion 11 a 1, is fitted into the first of the suction groove 11b3 (or the second of the suction grooves 11b2 ') while moving downward. Suction unit 11 a 1 1 adsorbs slide holder gripper 11b (or 11b ').

次いで、スライドホルダ搬送装置１１及びスライドホルダ撮像装置１２が、第１の搬送動作を行なう。詳しくは、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダの上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、下方に移動させ、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）が、スライドホルダを把持する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）に把持されたスライドホルダを、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２の上方に移動する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、下方に移動させ、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）が、スライドホルダの把持を解除する。これにより、スライドホルダ搬送装置１１による第１の搬送動作が完了し、スライドホルダがスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に載置される。   Next, the slide holder transport device 11 and the slide holder imaging device 12 perform a first transport operation. Specifically, the articulated arm 11a moves the slide holder gripping portion 11b (or 11b ') above the slide holder placed at the predetermined preparation position P1. Next, the multi-joint arm 11a moves the slide holder gripping portion 11b (or 11b ') downward, and the slide holder gripping portion 11b (or 11b') grips the slide holder. Next, the multi-joint arm 11a moves the slide holder held by the slide holder holding portion 11b (or 11b ') above the imaging position P2 of the slide holder imaging device 12. Next, the articulated arm 11a moves the slide holder gripping portion 11b (or 11b ') downward, and the slide holder gripping portion 11b (or 11b') releases the grip of the slide holder. Thereby, the first transport operation by the slide holder transport device 11 is completed, and the slide holder is placed at the imaging position P <b> 2 of the slide holder imaging device 12.

次いで、スライドホルダ撮像装置１２が、スライドホルダの全体像を撮像する。   Next, the slide holder imaging device 12 captures the entire image of the slide holder.

スライドガラス標本の撮像条件設定（ステップＳ６）
次いで、操作者は、スライドホルダ内のスライドガラス標本ごとの撮像条件を設定する（ステップＳ６）。 Setting of imaging conditions for slide glass specimen (step S6)
Next, the operator sets imaging conditions for each slide glass specimen in the slide holder (step S6).

撮像条件設定の詳細
詳しくは、図１３に示すスライドガラス標本情報管理画面４１ａにおける夫々のスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎに対して、撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎ（図１３の例では、表示領域４１ａ１ｆ−ｎ又は表示領域４１ａ１ａ−ｎが兼ねている）をクリックし、図１５に示す撮像条件設定画面４１ｃを表示させる。そして、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａにおいて倍率を選択し、検鏡法設定領域４１ｃ１ｂにおいて検鏡法を選択した後、設定ボタン４１ｃ１ｃ1（配列番号以降の当該スライドホルダ内の全てのスライドガラス標本について同じ設定をするときは、全設定ボタン４１ｃ１ｃ3）をクリックする。 For details of the imaging condition setting, for each slide glass specimen information display area 41a1-n on the slide glass specimen information management screen 41a shown in FIG. 13, the imaging condition setting screen display tabs 41a1c-n (in the example of FIG. 13). , Display area 41a1f-n or display area 41a1a-n) is clicked to display an imaging condition setting screen 41c shown in FIG. After selecting the magnification in the imaging magnification setting area 41c1a and selecting the microscopic method in the microscopic method setting area 41c1b, the setting button 41c1c 1 (the same setting is applied to all the slide glass samples in the slide holder after the array number) when the to, click all of the settings button 41c1c 3).

スライドホルダの全体画像の確認
なお、操作者は、スライドホルダ内のスライドガラス標本ごとの撮像条件の設定に際し、随時、撮像したスライドホルダの全体画像を確認できる。
詳しくは、スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２をクリックする。スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２がクリックされると、スライドホルダ全体画像表示画面４１ｂが表示される。操作者は、表示領域４１ｂ１に表示されたスライドホルダの全体画像を観察し、スライドホルダに配列されている個々のスライドガラス標本の有無や配置方向等を点検・確認できる。 Confirmation of the entire image of the slide holder The operator can confirm the captured entire image of the slide holder at any time when setting the imaging condition for each slide glass specimen in the slide holder.
Specifically, the slide holder whole image display screen switching tab 41e2 is clicked. When the slide holder whole image display screen switching tab 41e2 is clicked, a slide holder whole image display screen 41b is displayed. The operator can observe the entire image of the slide holder displayed in the display area 41b1, and can inspect / confirm the presence / absence and arrangement direction of the individual slide glass samples arranged on the slide holder.

スライドガラス標本のマクロ像及びミクロ像の撮像指示（ステップＳ７）
スライドホルダ内のスライドガラス標本ごとの撮像条件の設定が完了後、操作者は、第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３をクリックする（ステップＳ７）。 Instruction for taking a macro image and a micro image of the slide glass specimen (step S7)
After completing the setting of the imaging conditions for each slide glass specimen in the slide holder, the operator clicks the second imaging process instruction button 41e3 (step S7).

スライドガラス標本のマクロ像及びミクロ像の撮像処理（ステップＳ８〜Ｓ１３）
第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３がクリックされると、撮像制御部４２の第２の撮像駆動制御部４２ｃがスライドガラス標本マクロ取得部２０、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０及びスライドホルダ撮像部１０を駆動して、スライドガラス標本撮像用駆動制御からスライドホルダ交換用駆動制御を、一枚のスライドホルダに対して行なう（ステップＳ８〜Ｓ１３）。 Imaging processing of macro image and micro image of slide glass specimen (steps S8 to S13)
When the second imaging processing instruction button 41e3 is clicked, the second imaging drive control unit 42c of the imaging control unit 42 moves the slide glass specimen macro acquisition unit 20, the slide glass specimen micro imaging unit 30, and the slide holder imaging unit 10. Then, the slide holder replacement drive control from the slide glass specimen imaging drive control is performed on one slide holder (steps S8 to S13).

スライドガラス標本撮像用駆動制御の詳細
スライドガラス標本撮像用駆動制御により、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１及びスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２は、次のように駆動させられる。 Details of slide glass specimen imaging drive control By slide glass specimen imaging drive control, macro imaging slide glass specimen transport device 21, slide glass specimen macro imaging device 22, micro imaging slide glass specimen transport device 31, and slide glass specimen micro The imaging device 32 is driven as follows.

まず、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、所定の退避位置Ｐ０の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、下方に移動させて所定の退避位置Ｐ０に配置した後に、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1のスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）との吸着を解除する。次いで、多関節アーム１１ａが、先端部を上方に移動させ、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1の先端を、第１の被吸着溝１１ｂ３（又は第２の被吸着溝１１ｂ２’）から引き抜く。
次いで、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１を、所定の退避位置Ｐ０に配置されているスライドガラス標本把持部２１ａの上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1の先端を、下方に移動させながら第３の被吸着溝２１ａ２に嵌入させる。吸着部１１ａ１1は、スライドガラス標本把持部２１ａを吸着する。 First, the articulated arm 11a moves the slide holder gripping portion 11b (or 11b ′) above a predetermined retraction position P0. Then, the articulated arm 11a is slide holder-holding portion 11b (or 11b '), after it is moved downward and arranged at a predetermined retreat position P0, the suction portion 11a1 1 provided in the distal end portion 11a1 slide holder-holding portion 11b (Or 11b ') is released. Then, the articulated arm 11a is pulled out tip is moved upward, the distal end of the suction portion 11 a 1 1 provided in the tip portion 11 a 1, from the first of the suction groove 11b3 (or the second of the suction grooves 11b2 ').
Next, the articulated arm 11a moves the distal end portion 11a1 to above the slide glass specimen gripping portion 21a disposed at the predetermined retraction position P0. Then, the articulated arm 11a is, the leading end of the suction portion 11 a 1 1 provided in the tip portion 11 a 1, is fitted into the third of the suction grooves 21a2 while moving downward. Suction unit 11 a 1 1 adsorbs slide glass sample gripping portion 21a.

次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１が、第２の搬送動作を行なう。詳しくは、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に載置されているスライドホルダにおけるその時点での処理対象となっているスライドガラス標本の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、下方に移動させ、スライドガラス標本把持部２１ａが、スライドガラス標本を把持する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａに把持されたスライドガラス標本を、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３の手前に設けられている回転台２１ｂの上方に移動する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、下方に移動させ、スライドガラス標本把持部２１ａが、スライドガラス標本の把持を解除する。これにより、スライドカラス標本が回転台２１ｂの位置に搬送される。次いで、スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃが、スライドガラス標本に対し、所定の向きで配置されているか否かを判別する。スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃによる判別の結果、スライドガラス標本の配置方向が所定の向きとは逆である場合は、回転台２１ｂが回転して、スライドガラス標本の配置方向を所定の向きにする。次いで、図示しない公知のＸＹＺステージが、回転台２１ｂの位置に搬送された、配置方向が所定の向きを向いているスライドガラス標本をスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３に搬送する。これにより、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１による第２の搬送動作が完了する。   Next, the macro imaging slide glass sample conveyance device 21 performs a second conveyance operation. Specifically, the multi-joint arm 11a moves the slide glass specimen gripping portion 21a above the slide glass specimen to be processed at that time in the slide holder placed at the imaging position P2 of the slide holder imaging device 12. Move to. Next, the articulated arm 11a moves the slide glass specimen gripping portion 21a downward, and the slide glass specimen gripping portion 21a grips the slide glass specimen. Next, the multi-joint arm 11a moves the slide glass specimen gripped by the slide glass specimen gripping portion 21a above the turntable 21b provided in front of the imaging position P3 of the slide glass specimen macro imaging device 22. Next, the articulated arm 11a moves the slide glass specimen gripping part 21a downward, and the slide glass specimen gripping part 21a releases the gripping of the slide glass specimen. Thereby, a slide crow sample is conveyed to the position of the turntable 21b. Next, the slide glass specimen arrangement direction inspection unit 21c determines whether or not the slide glass specimen is arranged in a predetermined direction. As a result of the determination by the slide glass specimen arrangement direction inspection unit 21c, when the slide glass specimen arrangement direction is opposite to the predetermined direction, the turntable 21b rotates to change the slide glass specimen arrangement direction to the predetermined direction. To do. Next, a well-known XYZ stage (not shown) transports the slide glass specimen, which is transported to the position of the turntable 21b and whose arrangement direction is in a predetermined direction, to the imaging position P3 of the slide glass specimen macro imaging device 22. Thus, the second transport operation by the macro imaging slide glass sample transport device 21 is completed.

次いで、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２が、スライドガラス標本を撮像する。また、スライドガラス標本識別情報検出装置５２が、スライドガラス標本に貼付されているバーコードラベルを読み取ることで、スライドガラス標本の識別情報を検出する。
スライドガラス標本マクロ撮像装置２２により撮像されたスライドガラス標本の全体画像、スライドガラス標本識別情報検出装置５２により検出されたスライドガラス標本の識別情報は、例えば、図２０に示すように、スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）のスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ（ｍ）における表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ），４１ａ１ｅ−ｎ（ｍ）に、夫々表示される。 Next, the slide glass specimen macro imaging device 22 images the slide glass specimen. Further, the slide glass specimen identification information detection device 52 detects the identification information of the slide glass specimen by reading the barcode label attached to the slide glass specimen.
The entire image of the slide glass specimen imaged by the slide glass specimen macro imaging device 22 and the slide glass specimen identification information detected by the slide glass specimen identification information detection device 52 are, for example, as shown in FIG. The information is displayed in display areas 41a1b-n (m) and 41a1e-n (m) in the slide glass specimen information display area 41a1-n (m) of the information management screen 41a (m).

次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１が、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３に位置するスライドガラス標本をスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置Ｐ４に搬送する（第３の搬送動作）。   Next, the micro-imaging slide glass specimen transport device 31 transports the slide glass specimen positioned at the imaging position P3 of the slide glass specimen macro-imaging device 22 to the imaging position P4 of the slide glass specimen micro-imaging device 32 (third transport). Operation).

次いで、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２が、撮像条件設定画面４１ｃを介して設定されたミクロ像の撮像条件（撮像倍率及び検鏡法）でスライドガラス標本の標本領域のミクロ像を撮像する。
このとき、スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）のスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ（ｍ）における表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ）には、図２１に示すように、スライドガラス標本における標本領域の全体画像が表示される。 Next, the slide glass specimen micro imaging device 32 captures a micro image of the specimen region of the slide glass specimen under the micro image imaging conditions (imaging magnification and spectroscopic method) set via the imaging condition setting screen 41c.
At this time, the display area 41a1b-n (m) in the slide glass specimen information display area 41a1-n (m) of the slide glass specimen information management screen 41a (m) has a specimen in the slide glass specimen as shown in FIG. The entire image of the area is displayed.

次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１が、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置Ｐ４に位置するスライドガラス標本をスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３に搬送する（第４の搬送動作）。   Next, the slide glass specimen transport device 31 for micro imaging transports the slide glass specimen located at the imaging position P4 of the slide glass specimen micro imaging device 32 to the imaging position P3 of the slide glass specimen macro imaging device 22 (fourth transport). Operation).

次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１が、第５の搬送動作を行なう。詳しくは、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３に搬送されているスライドガラス標本の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、下方に移動させ、スライドガラス標本把持部２１ａが、スライドガラス標本を把持する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａに把持されたスライドガラス標本を、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に載置されているスライドホルダにおけるその時点での処理対象となっているスライドガラス標本の収納位置の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、下方に移動させ、スライドガラス標本把持部２１ａが、スライドガラス標本の把持を解除する。   Next, the macro imaging slide glass sample conveyance device 21 performs a fifth conveyance operation. Specifically, the multi-joint arm 11a moves the slide glass specimen gripping portion 21a above the slide glass specimen being transported to the imaging position P3 of the slide glass specimen macro imaging device 22. Next, the articulated arm 11a moves the slide glass specimen gripping portion 21a downward, and the slide glass specimen gripping portion 21a grips the slide glass specimen. Next, the articulated arm 11a becomes the processing target at that time in the slide holder placed at the imaging position P2 of the slide holder imaging device 12 with the slide glass specimen held by the slide glass specimen holding portion 21a. The slide glass specimen is moved above the storage position. Next, the articulated arm 11a moves the slide glass specimen gripping part 21a downward, and the slide glass specimen gripping part 21a releases the gripping of the slide glass specimen.

このスライドガラス標本撮像用駆動制御は、スライドホルダ内に配列されている全てのスライドガラス標本に対して順に行なう。   This slide glass specimen imaging drive control is sequentially performed on all the slide glass specimens arranged in the slide holder.

スライドホルダ交換用駆動制御の詳細
スライドホルダ交換用駆動制御により、スライドホルダ搬送装置１１は、次のように駆動させられる。 Detailed Slide Holder Replacement Drive Control By the slide holder replacement drive control, the slide holder transport device 11 is driven as follows.

まず、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、所定の退避位置Ｐ０の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、下方に移動させて所定の退避位置Ｐ０に配置した後に、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1のスライドガラス標本把持部２１ａとの吸着を解除する。次いで、多関節アーム１１ａが、先端部を上方に移動させ、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1の先端を、第３の被吸着溝２１ａ２から引き抜く。
次いで、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１を、所定の退避位置Ｐ０に配置されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1の先端を、下方に移動させながら第１の被吸着溝１１ｂ３（又は第２の被吸着溝１１ｂ２’）に嵌入させる。吸着部１１ａ１1は、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を吸着する。 First, the articulated arm 11a moves the slide glass specimen gripping part 21a above a predetermined retraction position P0. Then, the articulated arm 11a is, adsorption of a slide glass sample gripping portion 21a, after moved downward and arranged at a predetermined retreat position P0, the slide glass sample gripping portion 21a of the suction portion 11a1 1 provided in the distal end portion 11a1 Is released. Then, the articulated arm 11a is, moves the tip upward, the distal end of the suction portion 11 a 1 1 provided in the tip portion 11 a 1, pulled out from the third of the suction grooves 21a2.
Next, the articulated arm 11a moves the distal end portion 11a1 above the slide holder gripping portion 11b (or 11b ′) disposed at the predetermined retracted position P0. Then, the articulated arm 11a is, the leading end of the suction portion 11 a 1 1 provided in the tip portion 11 a 1, is fitted into the first of the suction groove 11b3 (or the second of the suction grooves 11b2 ') while moving downward. Suction unit 11 a 1 1 adsorbs slide holder gripper 11b (or 11b ').

次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に載置されているスライドホルダの上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、下方に移動させ、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）が、スライドホルダを把持する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）に把持されたスライドホルダを、所定の準備位置Ｐ１の上方に移動する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、下方に移動させ、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）が、スライドホルダの把持を解除する。   Next, the multi-joint arm 11a moves the slide holder gripping portion 11b (or 11b ') above the slide holder placed at the imaging position P2 of the slide holder imaging device 12. Next, the multi-joint arm 11a moves the slide holder gripping portion 11b (or 11b ') downward, and the slide holder gripping portion 11b (or 11b') grips the slide holder. Next, the articulated arm 11a moves the slide holder gripped by the slide holder gripping portion 11b (or 11b ') above a predetermined preparation position P1. Next, the articulated arm 11a moves the slide holder gripping portion 11b (or 11b ') downward, and the slide holder gripping portion 11b (or 11b') releases the grip of the slide holder.

これにより、スライドホルダが所定の準備位置Ｐ１に載置され、一枚のスライドホルダに対するスライドガラス標本の撮像処理が完了する。   Thereby, the slide holder is placed at the predetermined preparation position P1, and the imaging process of the slide glass specimen with respect to one slide holder is completed.

以後、操作者は、全てのスライドホルダに対し順次、スライドホルダに対する第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３のクリックによるスライドガラス標本の撮像処理を行う。   Thereafter, the operator sequentially performs an imaging process for the slide glass specimen by clicking the second imaging process instruction button 41e3 for the slide holders for all the slide holders.

スライドガラス標本マクロ撮像処理後におけるミクロ画像表示画面４１ｄでのミクロ画像の観察
上述したように、スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）のスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ（ｍ）における表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ）は、スライドガラス標本の全体像が撮像されたときに、スライドガラス標本の全体画像を表示し、標本領域のミクロ像が撮像された後には、スライドガラス標本における標本領域の全体画像を表示する。
ここで、操作者が、スライドガラス標本における標本領域の全体画像が表示されている表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ）をクリックすると、ミクロ画像表示画面４１ｄが表示される。
そして、操作者が、ミクロ画像表示画面４１ｄの設定領域４１ｄ１においてスライドガラス標本の標本領域におけるミクロ画像の表示を所望する部位を設定すると、表示領域４１ｄ２に設定領域４１ｄ１に設定された部位のミクロ画像が拡大表示される。 Observation of Micro Image on Micro Image Display Screen 41d After Slide Glass Specimen Macro Imaging Process As described above, the display area in slide glass specimen information display area 41a1-n (m) of slide glass specimen information management screen 41a (m) 41a1b-n (m) displays the entire image of the slide glass specimen when the entire image of the slide glass specimen is captured. After the micro image of the specimen area is captured, the specimen area of the slide glass specimen is displayed. Display the entire image.
Here, when the operator clicks on the display area 41a1b-n (m) in which the entire image of the specimen area in the slide glass specimen is displayed, the micro image display screen 41d is displayed.
Then, when the operator sets a part for which a micro image is desired to be displayed in the specimen area of the slide glass specimen in the setting area 41d1 of the micro image display screen 41d, the micro image of the part set in the setting area 41d1 in the display area 41d2. Is enlarged.

スライドホルダ及びスライドガラス標本撮像処理時における進行状況表示画面の表示状態
また、操作者が、スライドホルダ及びスライドガラス標本撮像処理時において、進行状況表示画面切替えタブ４１ｅ４をクリックすると、進行状況表示画面４１ｆが表示される。
進行状況表示画面４１ｆは、例えば、初期設定画面表示（ステップＳ１，Ｓ２）時には、スライドホルダ準備位置での進行状況表示部４１ｆ１に、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダの載置状況を、最上部に位置するスライドホルダを１番とする続き番号で表示する。
また、例えば、スライドホルダ全体像の撮像処理（ステップＳ４）時には、進行状況表示画面４１ｆは、スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ２の表示領域４１ｆ２1に、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に搬送されたスライドホルダの載置状況を、最下部に位置するスライドホルダを１番とする続き番号で表示し、スライドホルダ準備位置での進行状況表示部４１ｆ１において存在と表示されていた当該スライドホルダの載置状況の表示を不存在へと変更する。
また、例えば、スライドガラス標本のマクロ画像及びミクロ画像の撮像処理（ステップＳ７）時には、進行状況表示画面４１ｆは、スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ２の表示領域４１ｆ２2に、現在の夫々の番号のスライドガラス標本の現在の処理状況等（撮像処理中、撮像処理終了、存在又は不存在）を表示する。
そして、例えば、当該スライドガラス標本が回転台２１ｂの位置に位置するときには、進行状況表示画面４１ｆは、回転台２１ｂの位置での進行状況表示部４１ｆ３のスライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ３2に、回転台２１ｂの位置でのスライドガラス標本の存在を表示する。
また、例えば、当該スライドガラス標本がスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３に位置するときには、進行状況表示画面４１ｆは、スライドガラス標本マクロ撮像位置でのスライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ４2に、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３でのスライドガラス標本の存在を表示するとともに、スライドガラス標本識別上方表示領域４１ｆ４3に、スライドガラス標本識別情報検出装置５２が検出したスライドガラス標本の識別情報を表示する。
また、例えば、当該スライドガラス標本がスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置Ｐ４に位置するときには、進行状況表示画面４１ｆは、スライドガラス標本ミクロ撮像位置でのスライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ５2に、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置Ｐ４でのスライドガラス標本の存在を表示するとともに、スライドガラス標本識別上方表示領域４１ｆ５3に、スライドガラス標本識別情報検出装置５２が検出したスライドガラス標本の識別情報を表示する。 Display state of progress status display screen at the time of slide holder and slide glass specimen imaging processing When the operator clicks on the progress status display screen switching tab 41e4 at the time of slide holder and slide glass specimen imaging processing, the progress status display screen 41f Is displayed.
For example, when the initial setting screen is displayed (steps S1 and S2), the progress status display screen 41f is placed on the progress status display section 41f1 at the slide holder preparation position and the slide holder placed at the predetermined preparation position P1 is placed. The situation is displayed as a serial number with the slide holder located at the top being the first.
Further, for example, during the imaging process of the entire image of the slide holder (step S4), the progress status display screen 41f is displayed at the imaging position of the slide holder imaging device 12 in the display area 41f2 1 of the progress status display section 41f2 at the slide holder imaging position. The placement status of the slide holder transported to P2 is displayed as a serial number with the slide holder located at the bottom as the first, and the presence status is displayed in the progress status display section 41f1 at the slide holder preparation position Change the display status of the slide holder to non-existent.
Further, for example, the imaging process of the macro image and the micro image of the slide glass samples (step S7) sometimes progress display screen 41f is in the display area 41 f 2 2 progress display unit 41 f 2 of the slide holder imaging position, current respectively The current processing status of the slide glass specimen numbered (No. during imaging processing, imaging processing end, presence or absence) is displayed.
For example, when the slide glass specimen is located at the position of the turntable 21b, the progress status display screen 41f is displayed in the slide glass specimen processing state display area 41f3 2 of the progress status display section 41f3 at the position of the turntable 21b. The presence of the slide glass specimen at the position of the turntable 21b is displayed.
Further, for example, when the slide glass sample is positioned at the imaging position P3 of the slide glass sample macro imaging device 22, the progress display screen 41f is a slide glass sample processing status display region 41F4 2 of a slide glass sample macro imaging position , displays the presence of the slide glass specimen in the imaging position P3 of the slide glass sample macro imaging device 22, the slide glass sample identification upper display area 41F4 3, the slide glass specimen slide glass sample identification information detector 52 detects Display identification information.
Further, for example, when the slide glass sample is positioned at the imaging position P4 of the slide glass sample micro-imaging device 32, the progress display screen 41f is a slide glass sample processing status display region 41F5 2 of a slide glass sample micro imaging position , displays the presence of the slide glass specimen in the imaging position P4 of the slide glass sample micro-imaging device 32, the slide glass sample identification upper display area 41F5 3, the slide glass specimen slide glass sample identification information detector 52 detects Display identification information.

なお、上記実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮像装置においては、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダ１に対して順に行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行なう構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、変形例として、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対する前記スライドガラス標本撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行なう構成としてもよい。その場合は、第２の駆動制御部４２ｃが、さらに、全てのスライドホルダ１に対するスライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御が完了後に、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第６の搬送動作を行なわせるスライドホルダ復帰用駆動制御を、全てのスライドホルダ１に対して順に行なう機能を備える構成とするとよい。   In the microscope image pickup apparatus including the slide glass transfer device of the above embodiment, the first image pickup drive control unit 42b sequentially performs the slide holder image pickup drive control on all the slide holders 1, The two imaging drive control units 42c perform the slide glass specimen imaging drive control for all the slide glass specimens 2 arranged in the slide holder 1 with respect to one slide holder 1. For example, as a modification, the first imaging drive control unit 42b performs the slide holder imaging drive control on the single slide holder 1 as a modification, so that the second imaging is performed. The drive control unit 42c performs the above-described slide glass specimen imaging drive control for all the slide glass specimens 2 arranged in the slide holder 1. It may be configured to perform for one single slide holder 1. In that case, after the second drive control unit 42c completes the slide glass specimen imaging drive control for all the slide glass specimens 2 arranged in the slide holder 1 for all the slide holders 1, the slide holder It is preferable that the slide holder return drive control for driving the transport device 11 to perform the sixth transport operation is provided with a function of sequentially performing all the slide holders 1.

即ち、本実施形態の変形例のスライドガラス搬送装置においては、制御部（第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃ）が、多関節アーム１１ａの先端部による、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’の着脱及びスライドガラス標本把持部２１ａの着脱を次のように制御するように構成するとよい。
第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ搬送装置１１によるスライドホルダ１（又は１’）に対する第１の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部に、選択領域４１ｅ６を有する画面（指示画面４１ｅ）で選択されたスライドホルダ１（又は１’）のタイプに応じたスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させる。
また、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１による当該スライドホルダ１（又は１’）における一枚目のスライドガラス標本２に対する第２の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させ、次いで、スライドガラス標本把持部２１ａを自動的に装着させ、最後のスライドガラス標本２に対する第５の搬送動作の終了後に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドガラス標本把持部２１ａを自動的に取り外させる。
さらに、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、スライドホルダ搬送装置１１による一枚目のスライドホルダ１（又は１’）に対する第６の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部に、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させ、スライドホルダ搬送装置１１による最後のスライドホルダ１に対する第６の搬送動作の終了後に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させる。 That is, in the slide glass conveyance device according to the modified example of the present embodiment, the control units (the first imaging drive control unit 42b and the second imaging drive control unit 42c) are a plurality of types depending on the tip of the articulated arm 11a. The slide holder gripping portions 11b and 11b ′ and the slide glass specimen gripping portion 21a may be configured to be controlled as follows.
When the first imaging drive control unit 42b starts the first transport operation with respect to the slide holder 1 (or 1 ′) by the slide holder transport device 11, a screen having a selection area 41e6 at the tip of the articulated arm 11a ( The slide holder holding part 11b (or 11b ') corresponding to the type of the slide holder 1 (or 1') selected on the instruction screen 41e) is automatically mounted.
Further, when the second imaging drive control unit 42c starts the second conveyance operation for the first slide glass specimen 2 in the slide holder 1 (or 1 ′) by the macro imaging slide glass specimen conveyance device 21, The attached slide holder gripping part 11b (or 11b ') is automatically removed from the tip of the articulated arm 11a, then the slide glass specimen gripping part 21a is automatically attached, and the last slide glass specimen 2 is automatically removed from the tip of the articulated arm 11a after the fifth transport operation for 2 is completed.
Furthermore, when the second imaging drive control unit 42c starts the sixth transport operation for the first slide holder 1 (or 1 ') by the slide holder transport device 11, the second imaging drive control unit 42c slides to the tip of the articulated arm 11a. The holder holding portion 11b (or 11b ′) is automatically mounted, and is mounted from the tip of the articulated arm 11a after the sixth transport operation for the last slide holder 1 by the slide holder transport device 11 is completed. The slide holder gripping portion 11b (or 11b ′) is automatically removed.

そして、本実施形態の変形例のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮像装置を用いたスライドガラス標本の撮像は、図２２に示すような手順（ステップＳ１’〜ステップＳ１３’）で行うようにするとよい。   Then, the imaging of the slide glass specimen using the microscope image imaging device provided with the slide glass conveying device of the modification of the present embodiment is performed in the procedure as shown in FIG. 22 (step S1 ′ to step S13 ′). Good.

本実施形態の効果
本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、スライドホルダ搬送装置１１が、３次元方向に移動可能な多関節アーム１１ａと、スライドホルダ１，１’の把持及び把持解除可能に構成された複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’を有し、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１が、多関節アーム１１ａと、スライドガラス標本２の把持及び把持解除可能に構成されたスライドガラス標本把持部２１ａを少なくとも有し、多関節アーム１１ａの先端部が、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’及びスライドガラス標本把持部２１ａの夫々を着脱可能に構成したので、スライドホルダ搬送装置１１（又は１１’）全体をスライドホルダのタイプに応じて複数種類備えずに済み、その分のスライドホルダ搬送装置のコストや設置スペースを抑えることができる。また、スライドホルダ搬送装置１１（又は１１’）とマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１とにおける一部の構成（多関節アーム１１ａ）を共通化でき、スライドホルダ搬送装置１１（又は１１’）を設置することに伴う設置スペースの増加も極力抑えることができる。このため、本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、コストや配置スペースを極力抑えながら、異なるタイプの汎用スライドホルダ１，１’をスライドホルダ全体像の撮像位置に搬送可能な顕微鏡画像撮影装置用のスライドガラス搬送装置が実現できる。 Effects of this Embodiment According to the slide glass conveyance device of the present embodiment, the slide holder conveyance device 11 can hold and release the multi-joint arm 11a movable in the three-dimensional direction and the slide holders 1 and 1 ′. A slide having a plurality of types of configured slide holder gripping portions 11b and 11b ′, and a slide glass sample transport device 21 for macro imaging configured to be able to grip and release the multi-joint arm 11a and the slide glass sample 2 Since at least the glass specimen gripping portion 21a is provided and the tip of the multi-joint arm 11a is configured to be detachable from the plurality of types of slide holder gripping portions 11b and 11b ′ and the slide glass specimen gripping portion 21a, the slide holder is transported. The entire apparatus 11 (or 11 ′) does not have to be provided in accordance with the type of the slide holder. The cost and installation space of the rudder transport device can be reduced. Further, a part of the configuration (multi-joint arm 11a) in the slide holder transport device 11 (or 11 ′) and the macro imaging slide glass sample transport device 21 can be shared, and the slide holder transport device 11 (or 11 ′) can be used. The increase in installation space accompanying installation can be suppressed as much as possible. For this reason, according to the slide glass conveyance device of the present embodiment, a microscope image photographing device capable of conveying different types of general-purpose slide holders 1 and 1 ′ to the imaging position of the entire slide holder while suppressing cost and arrangement space as much as possible. Can be realized.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、多関節アーム１１ａの先端部が、磁気又は空気を介した吸着及び吸着解除可能に構成された吸着部１１ａ１1を有し、紙製スライドホルダ把持部１１ｂ、木製スライドホルダ把持部１１ｂ’及びスライドガラス標本把持部２１ａが、夫々、多関節アーム１１ａの吸着部１１ａ１1の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成された第１〜第３の被吸着溝１１ｂ３，１１ｂ２’，２１ａ２を有するので、多関節アーム１１ａの先端による複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’及びスライドガラス標本把持部２１ａの夫々の着脱が容易になる。 Further, according to the slide glass transport apparatus of the present embodiment, the tip of the articulated arm 11a has a suction portion 11 a 1 1 which adsorption and is releasably configured adsorbed via magnetic or air, paper slide holder gripper 11b, wooden slide holder grip portion 11b 'and the slide glass sample grip portion 21a, respectively, first adapted to be adsorption and adsorption released is fitted to the distal end of the suction portion 11 a 1 1 of the articulated arms 11a Since the first to third attracted grooves 11b3, 11b2 ′, and 21a2 are provided, each of the plurality of types of slide holder gripping portions 11b and 11b ′ and the slide glass specimen gripping portion 21a can be easily attached and detached by the tip of the articulated arm 11a. Become.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、紙製スライドホルダ把持部１１ｂが、紙製スライドホルダ１に対する両側面からの挟み込み及び挟み込み解除可能に構成された紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１と、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１に挟み込まれた紙製スライドホルダ１の上面中央のスライドガラス標本２を外れた領域に当接する当接片１１ｂ２を有するので、紙製スライドホルダ１を安定した状態で把持することができる。
また、本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、木製スライドホルダ把持部１１ｂ’を、木製スライドホルダ１’の中央部における十文字状リブ部分１ｂ１’に対する四方向からの挟む込み及び挟み込み解除可能に構成したので、把持部の構成を大型化させることなく、木製スライドホルダ１’を安定した状態で把持及び把持解除することができる。
また、本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、スライドガラス標本把持部２１ａが、スライドガラス標本２における標本領域２ａを外れた所定部位の吸着及び吸着解除可能に構成されているので、簡単な構成でスライドガラス標本２を安定した状態で把持及び把持解除することができる。 Further, according to the slide glass transport device of the present embodiment, the paper slide holder gripping portion 11b is configured to be capable of being sandwiched and released from both sides of the paper slide holder 1 and the paper slide holder gripping mechanism 11b1. Since it has the contact piece 11b2 that comes into contact with the area where the slide glass specimen 2 at the center of the upper surface of the paper slide holder 1 sandwiched between the paper slide holder gripping mechanisms 11b1 is removed, the paper slide holder 1 is kept in a stable state. It can be gripped.
Further, according to the slide glass conveying device of the present embodiment, the wooden slide holder gripping portion 11b ′ can be sandwiched and released from the four directions with respect to the cross-shaped rib portion 1b1 ′ at the center of the wooden slide holder 1 ′. Since it comprised, the wooden slide holder 1 'can be hold | gripped and cancelled | released in the stable state, without enlarging the structure of a holding part.
Moreover, according to the slide glass conveyance device of the present embodiment, the slide glass specimen gripping portion 21a is configured to be capable of adsorbing and releasing the adsorption of a predetermined portion that is out of the specimen region 2a of the slide glass specimen 2, so that it is simple. With the configuration, the slide glass specimen 2 can be held and released in a stable state.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１が、さらに、紙製スライドホルダ１の上面中央のスライドガラス標本２を外れた部位の吸着及び吸着解除可能に構成された紙製スライドホルダ吸着部１１ｂ１6を有するので、紙製スライドホルダ１を把持する際に、紙製スライドホルダ１の本体部１ａを浮き上がらせることができ、一対のフック状部材１１ｂ１2による紙製スライドホルダ１の長手方向に沿う両側面からの挟み込みがし易くなる。また、紙製スライドホルダ１をより一層安定した状態に把持及び把持解除することができる。 Further, according to the slide glass transport device of the present embodiment, the paper slide holder gripping mechanism 11b1 is further configured to be capable of adsorbing and releasing the adsorption of the portion where the slide glass specimen 2 at the center of the upper surface of the paper slide holder 1 is removed. because it has a paper slide holder suction section 11 b 1 6 that is, paper in gripping the paper slide holder 1, due to paper body portion 1a of the slide holder 1 can clarify the pair of hook-like member 11 b 1 2 The slide holder 1 can be easily sandwiched from both side surfaces along the longitudinal direction. Further, the paper slide holder 1 can be held and released in a more stable state.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、スライドホルダのタイプ（木製スライドホルダ１又は紙製スライドホルダ１’）を選択可能な選択領域４１ｅ６を有する画面（指示画面４１ｅ）と、多関節アーム１１ａの先端部による、少なくとも複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’の着脱を制御する制御部（第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃ）を有し、制御部が、スライドホルダ搬送装置１１（又は１１’）の駆動時に、多関節アーム１１ａの先端部に、選択領域４１ｅ６を有する画面（指示画面４１ｅ）で選択されたスライドホルダのタイプに応じたスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）が装着された状態にするので、タイプの異なるスライドホルダに応じて、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）の多関節アーム１１ａへの装着を自動的に行うことができる。   In addition, according to the slide glass conveyance device of the present embodiment, a screen (instruction screen 41e) having a selection area 41e6 from which a slide holder type (wood slide holder 1 or paper slide holder 1 ′) can be selected, and an articulated joint It has a control part (the 1st imaging drive control part 42b, the 2nd imaging drive control part 42c) which controls attachment and detachment of at least a plurality of kinds of slide holder grasping parts 11b and 11b 'by the tip part of arm 11a, and controls Holder according to the type of slide holder selected on the screen (instruction screen 41e) having the selection area 41e6 at the tip of the articulated arm 11a when the slide holder transport device 11 (or 11 ') is driven. Since the gripping part 11b (or 11b ') is in the mounted state, the slide holder grip can be adjusted according to different types of slide holders. Part 11b (or 11b ') can be performed automatically attached to the articulated arm 11a of.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、制御部（第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃ）が、多関節アーム１１ａの先端部による、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’の着脱及びスライドガラス標本把持部２１ａの着脱を次のように制御するように構成されている。即ち、制御部（第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃ）が、スライドホルダ搬送装置１１による一枚目のスライドホルダ１（又は１’）に対する第１の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部に、選択領域４１ｅ６を有する画面（指示画面４１ｅ）で選択されたスライドホルダ１（又は１’）のタイプに応じたスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させ、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１による当該スライドホルダ１（又は１’）における一枚目のスライドガラス標本２に対する第２の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させ、次いで、スライドガラス標本把持部２１ａを自動的に装着させ、スライドホルダ搬送装置１１による当該スライドホルダ１（又は１’）に対する第６の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドガラス標本把持部２１ａを自動的に取り外させ、次いで、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させ、スライドホルダ搬送装置１１による最後のスライドホルダ1（又は１’）に対する第６の搬送動作の終了後に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させる。このため、本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、複数枚のスライドホルダに対するスライドホルダの全体像の撮像処理から当該スライドホルダにおける全てのスライドガラス標本のミクロ撮像処理に至るまで、異なるタイプのスライドホルダに対応したスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）及びスライドガラス標本把持部２１ａの多関節アーム１１ａへの着脱を自動的に行うことができる。   In addition, according to the slide glass transport device of the present embodiment, the control units (the first imaging drive control unit 42b and the second imaging drive control unit 42c) use a plurality of types of slides by the tip of the articulated arm 11a. The holder gripping portions 11b and 11b ′ and the slide glass sample gripping portion 21a are controlled to be attached and detached as follows. That is, the control unit (the first imaging drive control unit 42b and the second imaging drive control unit 42c) performs the first conveyance operation on the first slide holder 1 (or 1 ′) by the slide holder conveyance device 11. At the start, the slide holder gripping portion 11b (or 11b ′) corresponding to the type of the slide holder 1 (or 1 ′) selected on the screen (instruction screen 41e) having the selection area 41e6 at the tip of the articulated arm 11a. Is automatically mounted, and when the second transport operation for the first slide glass specimen 2 in the slide holder 1 (or 1 ′) by the macro imaging slide glass specimen transport apparatus 21 is started, the multi-joint arm 11a The attached slide holder gripping portion 11b (or 11b ′) is automatically removed from the tip, and then the slide glass specimen gripping portion 21 is removed. Is attached automatically, and at the start of the sixth transport operation for the slide holder 1 (or 1 ') by the slide holder transport device 11, the slide glass specimen gripping section mounted from the tip of the articulated arm 11a 21a is automatically removed, and then the slide holder gripping portion 11b (or 11b ') is automatically mounted, and the slide holder transport device 11 performs the sixth transport operation for the last slide holder 1 (or 1'). After the end, the attached slide holder gripping portion 11b (or 11b ′) is automatically removed from the tip of the articulated arm 11a. For this reason, according to the slide glass conveyance device of the present embodiment, from the imaging process of the entire image of the slide holder to the plurality of slide holders to the micro imaging process of all the slide glass samples in the slide holder, The slide holder holding part 11b (or 11b ′) corresponding to the slide holder and the slide glass specimen holding part 21a can be automatically attached to and detached from the articulated arm 11a.

また、本実施形態の変形例のスライドガラス搬送装置によれば、制御部（第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃ）が、多関節アーム１１ａの先端部による、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’の着脱及びスライドガラス標本把持部２１ａの着脱を次のように制御するように構成されている。即ち、スライドホルダ搬送装置１１によるスライドホルダ１（又は１’）に対する第１の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部に、選択領域４１ｅ６を有する画面（指示画面４１ｅ）で選択されたスライドホルダ１（又は１’）のタイプに応じたスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させ、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１による当該スライドホルダ１（又は１’）における一枚目のスライドガラス標本２に対する第２の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させ、次いで、スライドガラス標本把持部２１ａを自動的に装着させ、最後のスライドガラス標本２に対する第５の搬送動作の終了後に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドガラス標本把持部２１ａを自動的に取り外させ、スライドホルダ搬送装置１１による一枚目のスライドホルダ１（又は１’）に対する第６の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部に、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させ、スライドホルダ搬送装置１１による最後のスライドホルダ１に対する第６の搬送動作の終了後に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させる。このため、本実施形態の変形例のスライドガラス搬送装置によれば、夫々のスライドホルダに対するスライドホルダの全体像の撮像処理から当該スライドホルダにおける全てのスライドガラス標本のミクロ撮像処理、及び複数枚のスライドホルダの所定の準備位置への復帰処理に至るまで、異なるタイプのスライドホルダに対応したスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）及びスライドガラス標本把持部２１ａの多関節アーム１１ａへの着脱を自動的に行うことができる。   Further, according to the slide glass conveyance device of the modified example of the present embodiment, a plurality of control units (the first imaging drive control unit 42b and the second imaging drive control unit 42c) are formed by the distal end portion of the articulated arm 11a. It is configured to control the attachment / detachment of the types of slide holder gripping portions 11b and 11b ′ and the attachment / detachment of the slide glass specimen gripping portion 21a as follows. That is, when the first transport operation for the slide holder 1 (or 1 ′) by the slide holder transport device 11 is started, the screen is selected on the screen (instruction screen 41e) having the selection area 41e6 at the tip of the articulated arm 11a. A slide holder holding portion 11b (or 11b ′) corresponding to the type of the slide holder 1 (or 1 ′) is automatically mounted, and the slide holder 1 (or 1 ′) by the macro imaging slide glass sample transport device 21 is attached. At the start of the second transport operation for the first slide glass specimen 2, the attached slide holder gripping part 11b (or 11b ') is automatically removed from the tip of the articulated arm 11a, and then The slide glass specimen gripping portion 21a is automatically mounted, and the fifth transport operation for the last slide glass specimen 2 is completed. In addition, the attached slide glass specimen gripping portion 21a is automatically removed from the tip of the articulated arm 11a, and the sixth slide holder 1 (or 1 ′) by the slide holder transporting device 11 with respect to the first slide holder 1 (or 1 ′) is removed. At the start of the transport operation, the slide holder gripping portion 11b (or 11b ′) is automatically attached to the tip of the articulated arm 11a, and the sixth transport operation for the last slide holder 1 by the slide holder transport device 11 is performed. After the end, the attached slide holder gripping portion 11b (or 11b ′) is automatically removed from the tip of the articulated arm 11a. For this reason, according to the slide glass conveyance device of the modified example of the present embodiment, from the imaging process of the entire image of the slide holder to each slide holder, the micro imaging process of all the slide glass samples in the slide holder, and the plurality of sheets The slide holder gripping part 11b (or 11b ') and the slide glass specimen gripping part 21a corresponding to different types of slide holders are automatically attached to and detached from the articulated arm 11a until the slide holder is returned to a predetermined preparation position. Can be done automatically.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、スライドホルダ搬送装置１１と、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１と、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を有し、スライドホルダ搬送装置１１が、スライドガラス搬送装置の上部から下方に向けて設けられていて、３次元方向に移動可能な多関節アーム１１ａと、多関節アーム１１ａの先端部に設けられていて、スライドホルダ１を上方から把持及び把持解除するスライドホルダ把持部１１ｂを有してなる構成としたので、複数枚のスライドホルダ１をスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に重ねた状態で、夫々のスライドホルダ１に対し、順次、当該スライドホルダ１内の全てのスライドガラス標本２の全体像及びミクロ像の撮像を行なうことが可能となる。このため、スライドホルダ１の一時的な退避スペースを設けずに済み、装置全体の設置スペースを抑えることができる上、スライドホルダ１の退避スペースへ搬送を行なわずに済む分、全体の処理の効率が向上する。   Further, according to the slide glass transport device of the present embodiment, the slide holder transport device 11, the macro imaging slide glass specimen transport device 21, and the micro imaging slide glass specimen transport device 31 are provided. However, it is provided from the upper part of the slide glass conveying device downward and is provided at the articulated arm 11a movable in the three-dimensional direction and at the tip of the articulated arm 11a. Since the slide holder gripping part 11b for gripping and releasing the grip is provided, a plurality of slide holders 1 are overlapped on the image pickup position P2 of the slide holder image pickup device 12, and each slide holder 1 is Sequentially, it is possible to capture the whole image and the micro image of all the glass slide specimens 2 in the slide holder 1. It made. For this reason, it is not necessary to provide a temporary retreat space for the slide holder 1, the installation space of the entire apparatus can be reduced, and the entire processing efficiency can be achieved because the transfer to the retreat space of the slide holder 1 is not required. Will improve.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１が、多関節アーム１１ａと、スライドガラス標本２の把持及び把持解除可能に構成されたスライドガラス標本把持部２１ａを少なくとも有し、多関節アーム１１ａの先端部が、スライドホルダ把持部１１ｂ及びスライドガラス標本把持部２１ａの夫々を、上方から自動的に着脱可能に構成されているので、スライドホルダ搬送装置１１（又は１１’）とマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１とにおける一部の構成（多関節アーム１１ａ）を共通化でき、スライドホルダ１の搬送及びスライドホルダ１からのスライドガラス標本２の取り出し等のための搬送装置の設置スペースを極力抑えることができる。また、スライドホルダ把持部１１ｂとスライドガラス標本把持部２１ａの交換処理が迅速化でき、その分、全体の処理がより効率する。   Further, according to the slide glass transport device of the present embodiment, the slide glass sample transport device 21 for macro imaging is configured to be capable of holding and releasing the slide glass sample 2 by the articulated arm 11a. 21a, and the tip of the articulated arm 11a is configured so that the slide holder gripping portion 11b and the slide glass specimen gripping portion 21a can be automatically attached and detached from above. (Or 11 ') and a part of the configuration (multi-joint arm 11a) in the macro imaging slide glass specimen transport device 21 can be made common, transport of the slide holder 1, taking out of the slide glass specimen 2 from the slide holder 1, and the like. It is possible to suppress the installation space of the transfer device for as much as possible. Moreover, the exchange process of the slide holder gripping part 11b and the slide glass specimen gripping part 21a can be speeded up, and the entire process is more efficient.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、スライドホルダ１及びスライドガラス標本２の撮像処理を制御する撮像処理制御部（撮像制御部４２）を有し、撮像制御部４２が、第１の撮像駆動制御部４２ｂと、第２の撮像駆動制御部４２ｃを有し、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第１の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドホルダ撮像装置１２を駆動して、スライドホルダ１の全体像を撮像させるスライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダ１に対して順に行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第２の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２を駆動して、スライドガラス標本２の全体像を撮像させ、次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第３の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２を駆動して、スライドガラス標本２における標本領域２ａのミクロ像を撮像させ、次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第４の搬送動作を行なわせ、次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第５の搬送動作を行なわせるスライドガラス標本撮像用駆動制御を、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対して順に行ない、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御が完了後に、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第６の搬送動作を行なわせるスライドホルダ交換用駆動制御を行い、これらスライドガラス標本撮像用駆動制御からスライドホルダ交換用駆動制御を、一枚のスライドホルダに対して行なうように構成されている。このため、スライドホルダ１の一時的な退避スペースを設けることなく、装置全体の設置スペースを抑えながら、複数枚のスライドホルダ１をスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に重ねた状態で、夫々のスライドホルダ１に対し、順次、当該スライドホルダ１内の全てのスライドガラス標本２の全体像及びミクロ像の撮像を行なう顕微鏡撮像装置を実現できる。   Moreover, according to the slide glass conveying apparatus of this embodiment, it has the imaging process control part (imaging control part 42) which controls the imaging process of the slide holder 1 and the slide glass sample 2, and the imaging control part 42 is 1st. Imaging drive controller 42b and second imaging drive controller 42c. The first imaging drive controller 42b drives the slide holder transport device 11 to perform the first transport operation, and then Then, the slide holder imaging device 12 is driven and the slide holder imaging drive control for imaging the entire image of the slide holder 1 is sequentially performed on all the slide holders 1, and the second imaging drive control unit 42 c performs the macro operation. The slide glass specimen transport device 21 for imaging is driven to perform the second transport operation, and then the slide glass specimen macro imaging device 22 is driven to slide the slide glass specimen. Then, the slide glass sample transport device 31 for micro imaging is driven to perform the third transport operation, and then the slide glass sample micro image capture device 32 is driven to slide the slide glass sample 2. A micro image of the sample region 2a is picked up, and then the micro imaging slide glass sample transport device 31 is driven to perform the fourth transport operation, and then the macro image slide glass sample transport device 21 is driven. Then, the slide glass specimen imaging drive control for performing the fifth transport operation is sequentially performed on all the slide glass specimens 2 arranged in the slide holder 1, and all the slide glass specimens arranged in the slide holder 1 are arranged. After the slide glass specimen imaging drive control for the slide glass specimen 2 is completed, the slide holder transport device 11 is driven. The slide holder exchanging drive control for performing the sixth transport operation is performed, and the slide holder exchanging drive control is performed for one slide holder from the slide glass specimen imaging drive control. . For this reason, without providing a temporary retreat space for the slide holder 1, each of the plurality of slide holders 1 is stacked on the image pickup position P2 of the slide holder image pickup device 12 while suppressing the installation space of the entire apparatus. A microscope imaging apparatus that sequentially captures the entire image and the micro image of all the slide glass specimens 2 in the slide holder 1 can be realized.

また、本実施形態の変形例のスライドガラス搬送装置によれば、スライドホルダ１及びスライドガラス標本２の撮像処理を制御する撮像処理制御部（撮像制御部４２）を有し、撮像制御部４２が、第１の撮像駆動制御部４２ｂと、第２の撮像駆動制御部４２ｃを有し、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第１の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドホルダ撮像装置１２を駆動して、スライドホルダ１の全体像を撮像させるスライドホルダ撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第２の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２を駆動して、スライドガラス標本２の全体像を撮像させ、次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第３の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２を駆動して、スライドガラス標本２における標本領域２ａのミクロ像を撮像させ、次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第４の搬送動作を行なわせ、次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第５の搬送動作を行なわせるスライドガラス標本撮像用駆動制御を、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対して順に行なうとともに、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御が完了後に、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第６の搬送動作を行なわせるスライドホルダ復帰用駆動制御を、全てのスライドホルダ１に対して順に行なうように構成されている。このため、スライドホルダ１の一時的な退避スペースを設けることなく、装置全体の設置スペースを抑えながら、複数枚のスライドホルダ１をスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に重ねた状態で、夫々のスライドホルダ１に対し、順次、当該スライドホルダ１の全体像の撮像、当該スライドホルダ１内の全てのスライドガラス標本２の全体像及びミクロ像の撮像を行なう顕微鏡撮像装置を実現できる。   Moreover, according to the slide glass conveyance device of the modified example of the present embodiment, the image pickup processing control unit (image pickup control unit 42) that controls the image pickup processing of the slide holder 1 and the slide glass specimen 2 is provided. The first imaging drive control unit 42b and the second imaging drive control unit 42c, and the first imaging drive control unit 42b drives the slide holder conveyance device 11 to perform the first conveyance operation. Then, the slide holder imaging device 12 is driven to perform the slide holder imaging drive control for imaging the entire image of the slide holder 1 with respect to one slide holder 1, and the second imaging drive control unit 42c. However, the slide glass sample transport device 21 for macro imaging is driven to perform the second transport operation, and then the slide glass sample macro image capture device 22 is driven to slide glass slide The whole image of the book 2 is imaged, and then the micro-imaging slide glass sample transport device 31 is driven to perform the third transport operation, and then the slide glass sample micro-image capture device 32 is driven to slide glass A micro image of the specimen region 2a in the specimen 2 is picked up, then the micro imaging slide glass specimen transport device 31 is driven to perform the fourth transport operation, and then the macro imaging slide glass specimen transport apparatus 21 is operated. The drive control for imaging the slide glass specimen to drive and perform the fifth transport operation is sequentially performed on all the slide glass specimens 2 arranged in the slide holder 1 and arranged in the slide holder 1. After the slide glass specimen imaging drive control for all the slide glass specimens 2 is completed, the slide holder transport device 1 is driven, and the sixth slide holder for returning the drive control to perform the conveying operation, is configured to perform in order for all the slide holder 1. For this reason, without providing a temporary retreat space for the slide holder 1, each of the plurality of slide holders 1 is stacked on the image pickup position P2 of the slide holder image pickup device 12 while suppressing the installation space of the entire apparatus. A microscope imaging apparatus that sequentially captures the entire image of the slide holder 1 and the entire images and micro images of all the slide glass specimens 2 in the slide holder 1 can be realized.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置において、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に位置するスライドホルダ１の段数に応じて生じるスライドホルダ撮像装置１２の撮影領域と倍率の変動を自動的に補正する補正手段（図示省略）を備えれば、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に複数のスライドホルダ１を重ねたときの、個々のスライドホルダ１の全体画像を一定の大きさで得るための調整作業が不要となり、全体の処理の効率がより一層向上する。   Further, in the slide glass transport device of the present embodiment, the photographing region of the slide holder imaging device 12 and the fluctuation of the magnification that occur according to the number of steps of the slide holder 1 located at the imaging position P2 of the slide holder imaging device 12 are automatically corrected. If a correction means (not shown) is provided, it is possible to obtain an entire image of each slide holder 1 with a certain size when a plurality of slide holders 1 are superimposed on the imaging position P2 of the slide holder imaging device 12. Adjustment work becomes unnecessary, and the efficiency of the entire processing is further improved.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮影装置によれば、スライドホルダ撮像部１０と、スライドガラス標本マクロ取得部２０と、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０を備え、スライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎを、スライドホルダ１内のスライドガラス標本に対応した配列で備えたスライドガラス標本情報管理画面４１ａとともに表示可能な指示手段（例えば、指示画面４１ｅにおける指示ボタンやミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎ等）を介して、スライドホルダ１の全体像の撮像、スライドガラス標本２の全体像の撮像、スライドガラス標本２における標本領域のミクロ像の撮像、撮像されたスライドホルダ１の全体画像の表示、撮像されたスライドガラス標本２の全体画像の表示又は撮像されたスライドガラス標本２における標本領域２ａのミクロ画像の表示をすることができるようにしたので、病院内で管理されているスライドホルダ単位で、画面上で、スライドホルダ１内のスライドガラス標本２の配列状態を確認しながら、個々のスライドガラス標本２の撮像条件の設定や、撮像した個々のスライドガラス標本２の画像情報等の確認ができ、スライドガラス標本２の取り違えによる誤撮影を防止するとともに、スライドガラス標本２の情報管理を効率的に行うことができる。   In addition, according to the microscope image photographing apparatus provided with the slide glass conveyance device of the present embodiment, the slide holder imaging unit 10, the slide glass specimen macro acquisition unit 20, and the slide glass specimen micro imaging unit 30 are provided, and the slide glass specimen is provided. Instruction means capable of displaying the information display area 41a1-n together with the slide glass specimen information management screen 41a provided in an arrangement corresponding to the slide glass specimen in the slide holder 1 (for example, an instruction button or a micro image display screen on the instruction screen 41e) Via the switching tab 41a1d-n), the whole image of the slide holder 1, the whole image of the slide glass specimen 2, the micro image of the specimen area in the slide glass specimen 2, and the slide holder 1 taken. Display of the entire image, display of the entire image of the photographed slide glass specimen 2, or Since the micro image of the specimen region 2a in the captured slide glass specimen 2 can be displayed, the slide glass specimen in the slide holder 1 is displayed on the screen in units of slide holders managed in the hospital. While confirming the arrangement state of 2, it is possible to set the imaging conditions of the individual slide glass specimens 2 and confirm the image information of the taken individual slide glass specimens 2, and prevent erroneous photographing due to the mistake of the slide glass specimens 2. In addition, information management of the slide glass specimen 2 can be performed efficiently.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮像装置によれば、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダ１に対して順に行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行なうようにしたので、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に複数のスライドホルダ１を積み重ねた状態でスライドガラス標本２の撮像処理を行なうことにより、スライドホルダ１の搬送動作を極力少なく抑えることができ、複数のスライドホルダ１の夫々に対するスライドガラス標本２の撮像を効率よく行うことができる。   Further, according to the microscope image capturing apparatus including the slide glass transport device of the present embodiment, the first image capturing drive control unit 42b sequentially performs the slide holder image capturing drive control on all the slide holders 1, Since the second imaging drive control unit 42c performs the slide glass specimen imaging drive control for all the slide glass specimens 2 arranged in the slide holder 1 with respect to one slide holder 1, By performing the imaging process of the slide glass specimen 2 in a state where the plurality of slide holders 1 are stacked at the imaging position of the slide holder imaging device 12, the transport operation of the slide holder 1 can be suppressed as much as possible. The slide glass specimen 2 can be efficiently imaged for each of the above.

また、本実施形態の変形例のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮像装置によれば、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行なうようにしている。このため、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に複数のスライドホルダ１を積み重ねた状態でスライドガラス標本２の撮像処理を行なうとともに、全てのスライドホルダ１に対するスライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２の撮像処理が終了後に、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に複数のスライドホルダ１を積み重ねた状態でスライドホルダ１の準備位置への搬送処理を行なうことにより、スライドホルダ１の搬送動作を極力少なく抑えることができ、複数のスライドホルダ１の夫々に対するスライドガラス標本２の撮像を効率よく行うことができる。   In addition, according to the microscope image pickup apparatus including the slide glass transfer device according to the modification of the present embodiment, the first image pickup drive control unit 42b performs the slide holder image pickup drive control with respect to one slide holder 1. The second imaging drive control unit 42c performs the slide glass specimen imaging drive control for all the slide glass specimens 2 arranged in the slide holder 1 with respect to one slide holder 1. ing. Therefore, the slide glass specimen 2 is imaged in a state where a plurality of slide holders 1 are stacked at the imaging position of the slide holder imaging device 12, and all the slide holders 1 are arranged in the slide holders 1. After the slide glass specimen 2 is imaged, the slide holder 1 is transported to the preparation position of the slide holder 1 in a state where a plurality of slide holders 1 are stacked at the imaging position of the slide holder imaging device 12. The operation can be suppressed as little as possible, and the slide glass specimen 2 can be efficiently imaged with respect to each of the plurality of slide holders 1.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮像装置によれば、スライドホルダ搬送装置１１、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を備えたので、スライドガラス標本２を専用のカートリッジに移し替える必要がなく、また、特許文献４に記載の装置のような特殊な構造のスライドホルダを用いる必要もなく、病院等で汎用されているスライドホルダ１をそのまま用いてスライドガラス標本２のミクロ画像を撮像することができる。このため、特許文献１に記載の装置に生じていた、スライドホルダとカートリッジとの間でのスライドガラス標本の移し替えの手間が省け、カートリッジからスライドホルダに戻すときのスライドガラス標本の位置の間違えることがなくなる。   Further, according to the microscope image pickup apparatus provided with the slide glass transfer device of the present embodiment, the slide holder transfer device 11, the macro imaging slide glass sample transfer device 21, and the micro imaging slide glass sample transfer device 31 are provided. Therefore, it is not necessary to transfer the slide glass specimen 2 to a dedicated cartridge, and it is not necessary to use a slide holder having a special structure such as the apparatus described in Patent Document 4, and the slide holder 1 that is widely used in hospitals and the like. As it is, a micro image of the slide glass specimen 2 can be taken. For this reason, the trouble of transferring the slide glass specimen between the slide holder and the cartridge, which has occurred in the apparatus described in Patent Document 1, is eliminated, and the position of the slide glass specimen when returning from the cartridge to the slide holder is wrong. Nothing will happen.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮像装置によれば、スライドホルダカウント装置５１を有し、画面表示制御部４１が、スライドホルダカウント装置５１によりカウントされたスライドホルダ１の枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を有し、スライドホルダ１の枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）が、当該スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を最上面に表示させるためのスライドガラス標本情報管理画面対応ホルダ切替えタブ４１ａ２（ｍ）を有し、初期表示制御部４２ａが、スライドホルダカウント装置５１によりカウントされたスライドホルダ１の枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を重ねた状態で初期表示させるようにしたので、画面上で複数のスライドホルダ１に対し、個々のスライドガラス標本２の撮像条件の設定や、撮像した個々のスライドガラス標本２の画像情報等の確認ができ、画面上でのスライドガラス標本２の情報管理をより効率的に行うことができる。   Moreover, according to the microscope image pickup device provided with the slide glass conveyance device of the present embodiment, the slide holder counting device 51 has the slide holder counting device 51, and the screen display control unit 41 counts the slide holder 1 counted by the slide holder counting device 51. The number of slide glass specimen information management screens 41a (m) corresponding to the number of sheets, and the number of slide glass specimen information management screens 41a (m) corresponding to the number of slide holders 1 is the slide glass specimen information management screen 41a. The number of slide holders 1 that have a slide glass specimen information management screen corresponding holder switching tab 41a2 (m) for displaying (m) on the uppermost surface and the initial display control unit 42a counts with the slide holder counting device 51. The number of slide glass specimen information management screens 41a (m) corresponding to Since it is displayed, it is possible to set the imaging condition of each slide glass specimen 2 and to confirm the image information of each taken slide glass specimen 2 on the screen for a plurality of slide holders 1 on the screen. Information management of the slide glass specimen 2 can be performed more efficiently.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮像装置によれば、スライドガラス標本２の識別情報を検出するスライドガラス標本識別情報検出装置５２を有し、夫々のスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ（ｍ）が、さらに、スライドガラス標本２の識別情報を表示するための表示領域４１ａ１ｅ−ｎ（ｍ）を有したので、患者の既往歴などの患者情報をスライドガラス標本２の画像情報と結びつけることができ、スライドホルダ単位でのスライドガラス標本２の管理がより一層し易くなる。   Moreover, according to the microscope image pick-up device provided with the slide glass conveyance device of the present embodiment, it has the slide glass sample identification information detection device 52 for detecting the identification information of the slide glass sample 2 and displays each slide glass sample information display. Since the area 41a1-n (m) further includes a display area 41a1e-n (m) for displaying the identification information of the slide glass specimen 2, patient information such as the patient's past history is displayed on the slide glass specimen 2. It can be linked to image information, and it becomes easier to manage the slide glass specimen 2 in units of slide holders.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮像装置によれば、画面入力装置４１が、さらに、進行状況表示画面４１ｆを有し、指示画面４１ｅが、進行状況表示画面切替えタブ４１ｅ４と、スライドガラス標本情報管理画面切替えタブ４１ｅ５を有するので、スライドホルダ単位でのスライドガラス標本２の撮像処理の進行状況やスライドホルダ１やスライドガラス標本２の位置を随時把握することができ、スライドホルダ単位でのスライドガラス標本２に対する撮像処理の管理をより効果的に行うことができる。   In addition, according to the microscope image pickup apparatus including the slide glass transfer device of the present embodiment, the screen input device 41 further has a progress status display screen 41f, and the instruction screen 41e is a progress status display screen switching tab 41e4. Since the slide glass specimen information management screen switching tab 41e5 is provided, the progress of the imaging process of the slide glass specimen 2 and the positions of the slide holder 1 and the slide glass specimen 2 can be grasped at any time. Management of the imaging process for the slide glass specimen 2 in holder units can be performed more effectively.

また、本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮像装置によれば、指示画面４１ｅが、さらに、スライドホルダ１のタイプを選択するための選択領域４１ｅ６を備え、スライドホルダカウント装置５１が、選択領域４１ｅ６で選択されたタイプのスライドホルダ一枚の厚みを基準として、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダ１の枚数をカウントするようにしたので、厚みの異なる複数種類のスライドホルダ１に応じて、画面上で複数のスライドホルダ１に対する、個々のスライドガラス標本２の撮像条件の設定や、撮像した個々のスライドガラス標本２の画像情報等の確認ができ、画面上でのスライドガラス標本２の情報管理をより一層効率的に行うことができる。   In addition, according to the microscope image pickup apparatus including the slide glass conveyance device of the present embodiment, the instruction screen 41e further includes the selection area 41e6 for selecting the type of the slide holder 1, and the slide holder counting device 51 is Since the number of the slide holders 1 placed at the predetermined preparation position P1 is counted based on the thickness of one slide holder of the type selected in the selection area 41e6, a plurality of types having different thicknesses Depending on the slide holder 1, it is possible to set the imaging conditions of the individual slide glass specimens 2 for a plurality of slide holders 1 on the screen and to confirm the image information of the individual captured slide glass specimens 2. Information management of the slide glass specimen 2 can be performed more efficiently.

なお、本実施形態のスライドガラス搬送装置を備えた顕微鏡画像撮像装置では、スライドガラス標本情報管理画面４０ａ（ｍ）を指示画面４１ｅとともに表示し、撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎ（ｍ）を介して、撮像条件設定画面４１ｃにおける標本領域のミクロ像の撮像条件の設定ができるようにするとともに、撮像処理指示ボタン４１ｅ１，４１ｅ２を介して、スライドホルダ撮像部１０、スライドガラス標本マクロ取得部２０、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０に対し、夫々所定の撮像処理を行なわせ、得られた夫々の画像を用いて、スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２を介して、スライドホルダの全体画像をスライドホルダ全体画像表示画面４１ｂに表示し、また、スライドガラス標本の全体画像をスライドガラス標本全体画像表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ）に表示し、さらに、ミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎ（ｍ）を介して、標本領域のミクロ画像をミクロ画像表示画面４１ｄに表示するように構成されている。即ち、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置では、スライドガラス標本の全体画像、スライドホルダの全体画像、標本領域のミクロ画像の切替え表示が、スライドガラス標本情報管理画面４０ａ（ｍ）を表示させた状態での所定の撮像指示に連動した撮像部の撮像処理を前提としたものとなっているが、スライドガラス標本情報管理画面４０ａ（ｍ）を表示させた状態でのスライドガラス標本の全体画像、スライドホルダの全体画像、標本領域のミクロ画像の切替え表示を、これらの撮像部による撮像処理から独立させた構成としてもよい。
例えば、予め取得されて所定の記憶領域に記憶されているスライドホルダの全体画像、スライドガラス標本の全体画像、標本領域のミクロ画像を用いて、スライドガラス標本情報管理画面４０ａ（ｍ）のスライドガラス標本全体画像表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ）にスライドガラス標本の全体画像を表示し、スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２を介して、スライドホルダの全体画像をスライドホルダ全体画像表示画面４１ｂに表示し、ミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎ（ｍ）を介して、標本領域のミクロ画像をミクロ画像表示画面４１ｄに表示するように構成してもよい。
このようにしても、病院内で管理されているスライドホルダ単位で、画面上で、スライドホルダ内のスライドガラス標本の配列状態を確認しながら、撮像した個々のスライドガラス標本の画像情報等の確認ができ、スライドガラス標本の取り違えによる誤撮影を防止するとともに、スライドガラス標本の情報管理を効率的に行うことができる。 In the microscope image pickup apparatus provided with the slide glass conveyance device of the present embodiment, the slide glass specimen information management screen 40a (m) is displayed together with the instruction screen 41e, and the imaging condition setting screen display tabs 41a1c-n (m) are displayed. The imaging condition setting screen 41c can be used to set the imaging conditions for the micro image of the specimen region, and the slide holder imaging unit 10 and the slide glass specimen macro acquisition unit 20 can be set via the imaging processing instruction buttons 41e1 and 41e2. The slide glass specimen micro-imaging unit 30 performs a predetermined imaging process, and slides the entire image of the slide holder via the slide holder entire image display screen switching tab 41e2 using the obtained images. It is displayed on the entire holder image display screen 41b, and the entire image of the slide glass specimen is displayed. It is displayed in the entire ride glass specimen image display area 41a1b-n (m), and further, a micro image of the specimen area is displayed on the micro image display screen 41d via the micro image display screen switching tab 41a1d-n (m). It is configured. That is, in the microscopic image capturing apparatus of the present embodiment, the switching display of the entire image of the slide glass specimen, the entire image of the slide holder, and the micro image of the specimen area is displayed on the slide glass specimen information management screen 40a (m). The assumption is that the imaging process of the imaging unit in conjunction with a predetermined imaging instruction in FIG. 1 is performed, but the entire slide glass specimen image and slide in a state where the slide glass specimen information management screen 40a (m) is displayed. The switching display of the entire image of the holder and the micro image of the specimen region may be configured to be independent from the imaging processing by these imaging units.
For example, the slide glass of the slide glass specimen information management screen 40a (m) is obtained by using an entire image of the slide holder, an entire image of the slide glass specimen, and a micro image of the specimen area that are acquired in advance and stored in a predetermined storage area. The entire image of the slide glass sample is displayed in the entire sample image display area 41a1b-n (m), and the entire image of the slide holder is displayed on the entire slide holder image display screen 41b via the slide holder entire image display screen switching tab 41e2. Then, the micro image of the specimen region may be displayed on the micro image display screen 41d via the micro image display screen switching tab 41a1d-n (m).
Even in this way, confirmation of the image information etc. of each taken slide glass specimen while confirming the arrangement state of the slide glass specimen in the slide holder on the screen in units of slide holders managed in the hospital Thus, it is possible to prevent erroneous photographing due to the mistake of the slide glass specimen and to efficiently manage the information of the slide glass specimen.

本発明のスライドガラス搬送装置は、病院や研究所等の病理診断での用途に限定されるものではなく、スライドホルダに収納したスライドガラス標本の画像を撮像することが求められるあらゆる分野の用途に有用である。   The slide glass transport device of the present invention is not limited to the use in pathological diagnosis in hospitals, laboratories, etc., but for any field where it is required to take an image of a slide glass specimen stored in a slide holder. Useful.

１ （紙製）スライドホルダ
１ａ 本体部
１ａｎ 収納溝
１ｂ カバー部
１’ 木製スライドホルダ
１ａ’ 底部
１ｂ’ 木枠
１ｂ１’ 中央部における十文字状リブ部分
２ スライドガラス標本
２ａ 標本領域
２ｂ 識別子
１０ スライドホルダ撮像部
１１ スライドホルダ搬送装置
１１ａ 多関節アーム
１１ａ１ 先端部
１１ａ１1 吸着部
１１ｂ （紙製）スライドホルダ把持部
１１ｂ１ 紙製スライドホルダ把持機構
１１ｂ１1 板状部
１１ｂ１2 フック状部材
１１ｂ１3 貫通穴
１１ｂ１4 棒状部材
１１ｂ１41 内側面押圧部
１１ｂ１42 外側面押圧部
１１ｂ１5 空気注入・排出部
１１ｂ１6 紙製スライドホルダ吸着部
１１ｂ２ 当接片
１１ｂ３ 第１の被吸着溝
１１ｂ４ 把持状態検出センサ
１１ｂ４1 先端部
１１ｂ’ 木製スライドホルダ把持部
１１ｂ１’ 木製スライドホルダ把持機構
１１ｂ１1’ 円柱部材
１１ｂ１2’ 断面がＴ字状の溝
１１ｂ１3’ 断面がＴ字状の嵌合部材
１１ｂ１4’ 木枠当接部
１１ｂ１5’ 通路
１１ｂ１6’ 空気注入・排出部
１１ｂ２’ 第２の被吸着溝
１２ スライドホルダ撮像装置
２０ スライドガラス標本マクロ取得部
２１ マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置
２１ａ スライドガラス標本把持部
２１ａ１ スライドガラス標本吸着部
２１ａ２ 第３の被吸着溝
２１ａ３ スライドガラス標本把持位置検出センサ
２１ｂ 回転台
２１ｃ スライドガラス標本配置方向検査部
２２ スライドガラス標本マクロ撮像装置
３０ スライドガラス標本ミクロ撮像部
３１ ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置
３２ スライドガラス標本ミクロ撮像装置
４０ 撮像処理制御部
４１ 画面表示制御部
４１ａ（ｍ） スライドガラス標本情報管理画面
４１ａ１−ｎ（ｍ） スライドガラス標本情報表示領域
４１ａ１ａ−ｎ（ｍ） スライドガラス標本撮像条件表示領域
４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ） スライドガラス標本全体画像表示領域
４１ａ１ｃ−ｎ（ｍ） 撮像条件設定画面表示タブ
４１ａ１ｄ−ｎ（ｍ） ミクロ画像表示画面切替えタブ
４１ａ１ｅ−ｎ（ｍ） スライドガラス標本識別情報表示領域
４１ａ１ｆ−ｎ（ｍ） スライドガラス標本配列番号表示領域
４１ａ２（ｍ） スライドガラス標本情報管理画面対応ホルダ切替えタブ
４１ｂ スライドホルダ全体画像表示画面
４１ｂ１ スライドホルダ全体画像表示領域
４１ｃ 撮像条件設定画面
４１ｃ１ スライドガラス標本撮像条件設定領域
４１ｃ１ａ 撮像倍率設定領域
４１ｃ１ａ1，４１ｃ１ａ2 倍率選択ボタン
４１ｃ１ｂ 検鏡法設定領域
４１ｃ１ｂ1，４１ｃ１ｂ2 検鏡法選択ボタン
４１ｃ１ｃ 指示ボタン
４１ｃ１ｃ1 設定ボタン
４１ｃ１ｃ2 設定取消ボタン
４１ｃ１ｃ3 全設定ボタン
４１ｃ２ スライドガラス標本配列番号
４１ｄ ミクロ画像表示画面
４１ｄ１ 表示部位設定領域
４１ｄ２ 設定部位拡大表示領域
４１ｅ 指示画面
４１ｅ１ 第１の撮像処理指示ボタン
４１ｅ２ スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ
４１ｅ３ 第２の撮像処理指示ボタン
４１ｅ４ 進行状況表示画面切替えタブ
４１ｅ５ スライドガラス標本情報管理画面切替えタブ
４１ｅ６ ホルダタイプ選択領域
４１ｅ７ 更新指示ボタン
４１ｅ８ 第１の撮像処理中断ボタン
４１ｅ９ 第２の撮像処理中断ボタン
４１ｆ 進行状況表示画面
４１ｆ１ スライドホルダ準備位置での進行状況表示部
４１ｆ１1 スライドホルダ番号表示領域
４１ｆ１2 スライドホルダ載置状態表示領域
４１ｆ２ スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部
４１ｆ２1 表示領域
４１ｆ２1a スライドホルダ番号表示領域
４１ｆ２1b スライドホルダ載置状態表示領域
４１ｆ２2 表示領域
４１ｆ２2a スライドガラス標本番号表示領域
４１ｆ２2b スライドガラス標本処理状態表示領域
４１ｆ３ 回転台位置での進行状況表示部
４１ｆ３1 スライドガラス標本番号表示領域
４１ｆ３2 スライドガラス標本処理状態表示領域
４１ｆ４ スライドガラス標本マクロ撮像位置での進行状況表示部
４１ｆ４1 スライドガラス標本番号表示領域
４１ｆ４2 スライドガラス標本処理状態表示領域
４１ｆ４3 スライドガラス標本識別情報表示領域
４１ｆ５ スライドガラス標本ミクロ撮像位置での進行状況表示部
４１ｆ５1 スライドガラス標本番号表示領域
４１ｆ５2 スライドガラス標本処理状態表示領域
４１ｆ５3 スライドガラス標本識別情報表示領域
４２ 撮像制御部
４２ａ 初期表示制御部
４２ｂ 第１の撮像駆動制御部
４２ｃ 第２の撮像駆動制御部
４２ｄ 第３の撮像駆動制御部
４２ｅ 第４の撮像駆動制御部
４２ｆ 第５の撮像駆動制御部
５１ スライドホルダカウント装置
５２ スライドガラス標本識別情報検出装置
Ｏ 軸
Ｐ１ 所定の準備位置
Ｐ２ スライドホルダ撮像装置の撮像位置
Ｐ３ スライドガラス標本マクロ撮像装置の撮像位置
Ｐ４ スライドガラス標本ミクロ撮像装置の撮像位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 (made of paper) Slide holder 1a Main body part 1an Storage groove 1b Cover part 1 'Wooden slide holder 1a' Bottom part 1b 'Wooden frame 1b1' Cross-shaped rib part in the center part 2 Slide glass specimen 2a Specimen area 2b Identifier 10 Slide holder imaging Part 11 Slide holder transport device 11a Articulated arm 11a1 Tip part 11a1 1 Suction part 11b (Paper) Slide holder gripping part 11b1 Paper slide holder gripping mechanism 11b1 1 Plate part 11b1 2 Hook-like member 11b1 3 Through hole 11b1 4 Bar Member 11b1 41 inner surface pressing portion 11b1 42 outer surface pressing portion 11b1 5 air injecting / discharging portion 11b1 6 paper slide holder adsorbing portion 11b2 abutting piece 11b3 first adsorbing groove 11b4 gripping state detection sensor 11b4 1 tip portion 11b ′ Wooden slide holder gripping part 11b1 'wood Slide holder-holding mechanism 11 b 1 1 'cylindrical member 11 b 1 2' cross section is T-shaped groove 11 b 1 3 'section is T-shaped fitting member 11 b 1 4' wood frame abutment portion 11 b 1 5 'passage 11 b 1 6' air injection and exhaust Part 11b2 ′ Second suction groove 12 Slide holder imaging device 20 Slide glass specimen macro acquisition part 21 Macro imaging slide glass specimen transport apparatus 21a Slide glass specimen holding part 21a1 Slide glass specimen suction part 21a2 Third suction groove 21a3 Slide glass specimen gripping position detection sensor 21b Turntable 21c Slide glass specimen arrangement direction inspection unit 22 Slide glass specimen macro imaging device 30 Slide glass specimen micro imaging unit 31 Slide glass specimen transport device for micro imaging 32 Slide glass specimen micro imaging device 40 Imaging Processing control unit 41 Surface display control unit 41a (m) Slide glass specimen information management screen 41a1-n (m) Slide glass specimen information display area 41a1a-n (m) Slide glass specimen imaging condition display area 41a1b-n (m) Whole slide glass specimen image Display area 41a1c-n (m) Imaging condition setting screen display tab 41a1d-n (m) Micro image display screen switching tab 41a1e-n (m) Slide glass specimen identification information display area 41a1f-n (m) Slide glass specimen array number Display area 41a2 (m) Slider glass specimen information management screen corresponding holder switching tab 41b Slide holder whole image display screen 41b1 Whole slide holder image display area 41c Imaging condition setting screen 41c1 Slide glass specimen imaging condition setting area 41c1a Imaging magnification setting area 41c1 1, 41c1a 2 magnification selection buttons 41C1b microscopy method setting region 41c1b 1, 41c1b 2 Kenkyoho selection button 41C1c instruction button 41C1c 1 setting button 41C1c 2 setting cancel button 41C1c 3 total setting button 41c2 slide glass samples SEQ ID 41d micro image display Screen 41d1 Display area setting area 41d2 Setting area enlarged display area 41e Instruction screen 41e1 First imaging process instruction button 41e2 Slide holder entire image display screen switching tab 41e3 Second imaging process instruction button 41e4 Progress status display screen switching tab 41e5 Slide glass Sample information management screen switching tab 41e6 Holder type selection area 41e7 Update instruction button 41e8 First imaging processing interruption button 41e9 Second imaging processing interruption button 41f Progress status display screen 1f1 progress unit 41F1 1 slide holder number display area 41F1 2 slide holder mounted state display area 41 f 2 progress unit 41 f 2 1 display area in the slide holder imaging position of the slide holder ready position 41 f 2 1a slide holder number display area 41 f 2 1b slide holder mounted state display area 41 f 2 2 display area 41 f 2 2a slide glass sample number display area 41 f 2 2b progress of a slide glass sample processing status display region 41F3 turntable position 41F3 1 slide glass sample number display area 41F3 2 slides Glass specimen processing state display area 41f4 Slide glass specimen progress status display section at macro imaging position 41f4 1 Slide glass specimen number display area 41f4 2 Slide glass specimen processing state display area 41f4 3 Slide glass specimen information Separate information display area 41f5 Progress status display section at slide glass specimen micro imaging position 41f5 1 Slide glass specimen number display area 41f5 2 Slide glass specimen processing status display area 41f5 3 Slide glass specimen identification information display area 42 Imaging control section 42a Initial display Control unit 42b First imaging drive control unit 42c Second imaging drive control unit 42d Third imaging drive control unit 42e Fourth imaging drive control unit 42f Fifth imaging drive control unit 51 Slide holder counting device 52 Slide glass Specimen identification information detection apparatus O-axis P1 Predetermined preparation position P2 Imaging position of slide holder imaging apparatus P3 Imaging position of slide glass specimen macro imaging apparatus P4 Imaging position of slide glass specimen micro imaging apparatus

Claims (6)

スライドガラス標本が配列されているスライドホルダの全体像を撮像するスライドホルダ撮像装置と、スライドガラス標本の全体像を取得するスライドガラス標本マクロ取得部と、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を撮像するスライドガラス標本ミクロ撮像装置を有する顕微鏡画像撮影装置に用いられるスライドガラス搬送装置であって、
所定の準備位置に載置されているスライドホルダを前記スライドホルダ撮像装置の撮像位置に搬送するスライドホルダ搬送装置と、
前記スライドホルダ撮像装置の撮像位置に位置するスライドホルダから所定のスライドガラス標本を取り出して、前記スライドガラス標本マクロ取得部の撮像位置に搬送するマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置を有し、
前記スライドホルダ搬送装置は、３次元方向に移動可能な多関節アームと、スライドホルダの把持及び把持解除可能に構成された複数種類のスライドホルダ把持部を有し、
前記マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置は、前記多関節アームと、スライドガラス標本の把持及び把持解除可能に構成されたスライドガラス標本把持部を少なくとも有し、
前記多関節アームの先端部は、前記複数種類のスライドホルダ把持部及び前記スライドガラス標本把持部の夫々を着脱可能に構成されていることを特徴とするスライドガラス搬送装置。 A slide holder imaging device that captures the entire image of the slide holder on which the slide glass specimen is arranged, a slide glass specimen macro acquisition unit that acquires the entire image of the slide glass specimen, and a micro image of the specimen area in the slide glass specimen A slide glass transport device used in a microscope image photographing device having a slide glass specimen micro imaging device,
A slide holder transporting device for transporting a slide holder placed at a predetermined preparation position to the imaging position of the slide holder imaging device;
A slide glass specimen transport device for macro imaging that takes out a predetermined slide glass specimen from a slide holder located at an imaging position of the slide holder imaging apparatus and transports the slide glass specimen to an imaging position of the slide glass specimen macro acquisition unit,
The slide holder transport device has a multi-joint arm movable in a three-dimensional direction, and a plurality of types of slide holder grips configured to be able to grip and release the slide holder,
The macro imaging slide glass specimen transport device has at least the articulated arm and a slide glass specimen gripping part configured to be capable of gripping and releasing the slide glass specimen,
The tip of the articulated arm is configured to be detachably attachable to the plurality of types of slide holder gripping portions and the slide glass specimen gripping portion. 前記多関節アームの先端部は、磁気又は空気を介した吸着及び吸着解除可能に構成された吸着部を有し、
前記スライドホルダ搬送装置は、紙製スライドホルダ把持部と、木製スライドホルダ把持部とを交換可能に備え、
前記紙製スライドホルダ把持部は、紙製スライドホルダに対する両側面からの挟み込み及び挟み込み解除可能に構成された紙製スライドホルダ把持機構と、前記紙製スライドホルダ把持機構に挟み込まれた紙製スライドホルダの上面中央のスライドガラス標本を外れた領域に当接する当接片と、前記多関節アームの吸着部の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成された第１の被吸着溝を有し、
前記木製スライドホルダ把持部は、木製スライドホルダの中央部における十文字状リブ部分に対する四方向からの挟む込み及び挟み込み解除可能に構成された木製スライドホルダ把持機構と、前記多関節アームの吸着部の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成された第２の被吸着溝を有し、
前記スライドガラス標本把持部は、スライドガラス標本における標本領域を外れた所定部位の吸着及び吸着解除可能に構成されたスライドガラス標本吸着部と、前記多関節アームの吸着部の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成された第３の被吸着溝を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のスライドガラス搬送装置。 The tip portion of the articulated arm has a suction portion configured to be able to suck and release via magnetism or air,
The slide holder conveying device comprises a paper slide holder gripping part and a wooden slide holder gripping part so as to be replaceable,
The paper slide holder gripping part includes a paper slide holder gripping mechanism configured to be able to be sandwiched and released from both sides of the paper slide holder, and a paper slide holder sandwiched between the paper slide holder gripping mechanisms. A first contacted groove configured to be fitted to the tip of the suction part of the multi-joint arm and to be sucked and released by suction. Have
The wooden slide holder gripping portion includes a wooden slide holder gripping mechanism configured to be able to sandwich and release from the four directions with respect to the cross-shaped rib portion in the central portion of the wooden slide holder, and a tip of the adsorption portion of the articulated arm Having a second attracted groove configured to be adsorbed and desorbed,
The slide glass specimen gripping section is fitted with a slide glass specimen suction section configured to be able to suck and release a predetermined portion outside the specimen area of the slide glass specimen, and the tip of the suction section of the articulated arm is suctioned And a third attracted groove configured to be desorbed,
The slide glass conveying apparatus according to claim 1. 前記紙製スライドホルダ把持機構は、細長の板状部と、前記板状部の両端に該板状部の短手方向に沿って設けられた軸を中心として回動可能に夫々取り付けられた一対のフック状部材と、前記夫々のフック状部材の一端に夫々設けられた一対の貫通穴と、前記板状部の長手方向に沿って夫々設けられ、夫々、前記夫々のフック状部材に設けられた夫々の前記貫通穴を遊嵌状態に貫通するとともに、前記夫々のフック状部材における夫々の前記貫通穴の周囲の内側面を押圧可能な内側面押圧部及び前記夫々のフック状部材における夫々の前記貫通穴の周囲の外側面を押圧可能な外側面押圧部を有する一対の棒状部材と、空気圧を介して前記一対の棒状部材を互いに離れる方向及び互いに近づく方向に付勢させる一対の空気注入・排出部を有してなることを特徴とする請求項２に記載のスライドガラス搬送装置。   The paper slide holder gripping mechanism includes a pair of an elongated plate-like portion and a pair of pivotal portions attached to both ends of the plate-like portion so as to be rotatable about an axis provided along a short direction of the plate-like portion. Each of the hook-shaped members, a pair of through holes provided at one end of each of the hook-shaped members, and a longitudinal direction of the plate-shaped portion, respectively, and provided on each of the hook-shaped members. And each of the hook-like members in the hook-like member and the inner-side pressing portion capable of pressing the inner side surface around the through-hole of each of the hook-like members. A pair of rod-shaped members having an outer surface pressing portion capable of pressing the outer surface around the through-hole, and a pair of air injection / biasing members for biasing the pair of rod-shaped members in a direction away from each other and a direction approaching each other via air pressure With discharge part Slide glass transport apparatus according to claim 2, characterized in Rukoto. 前記木製スライドホルダ把持機構は、円柱部材と、前記円柱部材の上端部に該円柱部材の円の半径方向に沿って対称に４つ設けられた断面がＴ字状の溝と、前記夫々の断面がＴ字状の溝の内部を所定量移動可能に夫々嵌め込まれた断面がＴ字状の嵌合部材と、前記夫々の断面がＴ字状の嵌合部材における前記円柱部材の円の中心側端部に夫々設けられた弾性を有する木枠当接部と、前記円柱部材の内部に設けられていて該円柱部材の円の中心側から前記夫々の断面がＴ字状の溝に連通する通路と、前記通路内への空気の注入及び排出可能に設けられ、空気圧を介して前記夫々の嵌合部材を互いに離れる方向及び互いに近づく方向に付勢させる空気注入・排出部を有してなることを特徴とする請求項２に記載のスライドガラス搬送装置。   The wooden slide holder gripping mechanism includes: a cylindrical member; four T-shaped grooves provided symmetrically along a radial direction of a circle of the cylindrical member at an upper end portion of the cylindrical member; and the respective cross sections. Is a fitting member having a T-shaped cross-section that is fitted inside the T-shaped groove so as to be movable by a predetermined amount, and a center side of a circle of the columnar member in the fitting member having a T-shaped cross section. An elastic wooden frame abutting portion provided at each end, and a passage provided inside the cylindrical member and communicating with the T-shaped groove from the center of the circular shape of the cylindrical member. And an air injecting / discharging portion that is provided so as to be able to inject and exhaust air into the passage and that urges the respective fitting members in a direction away from each other and in a direction approaching each other via air pressure. The slide glass conveying device according to claim 2. 前記紙製スライドホルダ把持機構は、さらに、紙製スライドホルダの上面中央のスライドガラス標本を外れた部位の吸着及び吸着解除可能に構成された紙製スライドホルダ吸着部を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のスライドガラス搬送装置。   The paper slide holder gripping mechanism further includes a paper slide holder suction portion configured to be capable of sucking and releasing the portion of the paper slide holder from which the slide glass specimen at the center of the upper surface is removed. Item 4. The slide glass conveying device according to Item 2 or 3. さらに、スライドホルダのタイプを選択可能な選択領域を有する画面と、
前記多関節アームの先端部による、少なくとも前記複数種類のスライドホルダ把持部の着脱を制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記スライドホルダ搬送装置の駆動時に、前記多関節アームの先端部に、前記選択領域を有する画面で選択されたスライドホルダのタイプに応じたスライドホルダ把持部が装着された状態にすることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のスライドガラス搬送装置。 Furthermore, a screen having a selection area where the type of the slide holder can be selected;
A control unit that controls attachment / detachment of at least the plurality of types of slide holder gripping units by the tip of the articulated arm;
The controller is
When the slide holder transport device is driven, a slide holder gripping portion corresponding to the type of the slide holder selected on the screen having the selection area is attached to the distal end portion of the articulated arm. The slide glass conveying device according to any one of claims 1 to 5.
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