JP2012159205A - Transmission for work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は例えば苗載台及び苗植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機またはトラクタまたはコンバインまたは土木建機などの作業車に搭載されるトランスミッションに関する。 The present invention relates to a transmission mounted on a work vehicle such as a rice transplanter, a tractor, a combine, or a civil construction machine that includes a seedling stand and a seedling claw and performs seedling planting work continuously.
従来、エンジンの駆動力を油圧変速機構のポンプ軸に入力させ、油圧変速機構のモータ軸と、前記ポンプ軸に連結させるギヤとを、遊星ギヤ機構を介して合成出力軸に連結させ、油圧変速機構の変速可能範囲で、合成出力軸を一方向に回転させる遊星ギヤ機構を設ける技術がある(特許文献1)。 Conventionally, the driving force of the engine is input to the pump shaft of the hydraulic transmission mechanism, and the motor shaft of the hydraulic transmission mechanism and the gear to be connected to the pump shaft are connected to the combined output shaft via the planetary gear mechanism, and the hydraulic transmission There is a technique of providing a planetary gear mechanism that rotates a combined output shaft in one direction within a range in which the mechanism can be shifted (Patent Document 1).
従来、ギヤミッションでは高い動力伝達効率となるが、有段変速により操作性を向上し得ない不具合がある。また、油圧式無段変速機構は初速がゼロから発進させるゼロ発進可能な無段変速により優れた操作性を得られるが、動力伝達効率に限界があり、低速での動力損失が大きくなる不具合がある。また、Vベルト及びプーリを用いたベルト式無段変速機構は高効率の無段変速を行えるが、初速がゼロから発進させるゼロ発進を行えない不具合がある。例えばトラクタなどの作業車において、湿田(泥土路面)での走破性、スムーズな圃場の出入、ショックの少ない変速動作、クラッチが不要な発進動作、作業または田面などの状況に適応した速度調節などが要求され、高い動力伝達効率、及びゼロ発進可能な無段変速、及び簡単な変速操作が望まれている。さらに、油圧変速機構の出力とギヤ伝動出力とを遊星ギヤ機構のデフ作用により合成出力してエンジン出力を変速伝達させることにより、高い動力伝達効率並びにゼロ発進可能な無段変速を得られるが、遊星ギヤ機構からの合成出力が停止(ゼロ)を挾んで前後進(正逆転)できるように速度設定した場合、前記合成出力の逆転側の変速領域を小さくして後進出力させ、前記合成出力の正転側の変速領域を大きくして前進出力させ、一般の作業速度において、油圧変速出力が高効率になるように構成することができるが、例えば油圧変速機構の油の粘性が温度(連続運転または気温)などにより変化すると、合成出力の停止(ゼロ)位置が後進側または前進側に移動し、変速操作位置が停止になっているときに前進または後進の出力が生じる不具合がある。そこで、合成出力の停止(ゼロ)位置を自動的に調節するための電気的な制御が必要になり、構造が複雑で製造コストが高くなる等の問題がある。 Conventionally, gear transmission has high power transmission efficiency, but there is a problem that the operability cannot be improved by stepped shifting. In addition, the hydraulic continuously variable transmission mechanism has excellent operability due to the continuously variable transmission that can start from zero, with the initial speed starting from zero, but there is a limit to the power transmission efficiency and there is a problem that the power loss at low speed increases. is there. A belt type continuously variable transmission mechanism using a V-belt and a pulley can perform a highly efficient continuously variable transmission, but there is a problem that the initial speed cannot start from zero. For example, in a work vehicle such as a tractor, the ability to run on wet fields (muddy road surface), smooth entry / exit of the field, shift operation with less shock, start operation that does not require a clutch, speed adjustment adapted to the situation such as work or paddy surface, etc. There is a demand for high power transmission efficiency, continuously variable transmission capable of zero start, and simple gear shifting operation. Furthermore, by combining and outputting the output of the hydraulic transmission mechanism and the gear transmission output by the differential action of the planetary gear mechanism to transmit the engine output, a high power transmission efficiency and a continuously variable transmission capable of zero start can be obtained. When the speed is set so that the combined output from the planetary gear mechanism can move forward and backward (forward / reverse) with the stop (zero) in mind, the reverse shift side of the combined output is reduced and the reverse output is performed. It is possible to increase the forward shift region and output forward, so that the hydraulic shift output can be configured to be highly efficient at normal working speeds. When the speed changes, the combined output stop (zero) position moves backward or forward, and forward or reverse output occurs when the shift operation position is stopped. There is a condition. Therefore, electrical control for automatically adjusting the stop (zero) position of the composite output is required, and there is a problem that the structure is complicated and the manufacturing cost is increased.
然るに、請求項1の発明は、エンジンの駆動力を変速して出力する油圧変速機構と、前記エンジンからの動力及び前記油圧変速機構からの変速出力を合成する遊星ギヤ機構と、前記遊星ギヤ機構による合成出力が伝達される合成出力軸と、駆動輪へ向けて走行動力を出力する走行出力軸と、作業機へ向けて作業動力を出力するPTO出力軸とを備えた作業車用トランスミッションであって、前記合成出力軸に設けられた前進ギヤ及び後進ギヤを、当該合成出力軸に選択的に係合させることで前進又は後進に出力状態を切り換え可能とし、前記前進ギヤから前記走行出力軸に前進走行動力を伝達可能に構成すると共に前記後進ギヤから前記走行出力軸に後進走行動力を伝達可能に構成するものである。
However, the invention of
また、請求項2の発明は、請求項1に記載の作業車用トランスミッションにおいて、前記前進ギヤ及び前記後進ギヤを、前記ミッションケースの内部のうち前記遊星ギヤ機構よりも下流側に位置させているものである。 According to a second aspect of the present invention, in the work vehicle transmission according to the first aspect, the forward gear and the reverse gear are positioned downstream of the planetary gear mechanism in the transmission case. Is.
本発明によれば、エンジンの駆動力を変速して出力する油圧変速機構と、前記エンジンからの動力及び前記油圧変速機構からの変速出力を合成する遊星ギヤ機構と、前記遊星ギヤ機構による合成出力が伝達される合成出力軸と、駆動輪へ向けて走行動力を出力する走行出力軸と、作業機へ向けて作業動力を出力するPTO出力軸とを備えた作業車用トランスミッションであって、前記合成出力軸に設けられた前進ギヤ及び後進ギヤを、当該合成出力軸に選択的に係合させることで前進又は後進に出力状態を切り換え可能とし、前記前進ギヤから前記走行出力軸に前進走行動力を伝達可能に構成すると共に前記後進ギヤから前記走行出力軸に後進走行動力を伝達可能に構成するものであるから、前記合成出力軸の出力を調整して前記前進ギヤ又は前記後進ギヤの切換を行えば、前記走行車の前後進方向を簡単な変速操作で切換できる。つまり、前記エンジンからの動力及び前記油圧変速機構の変速出力を、前記遊星ギヤ機構にて一方向の回転力に合成する構成を採用したものでありながら、必要であれば前記前進ギヤ・後進ギヤ機構の作用にて、前記作業車の前後進方向を簡単に切り換えできる。従って、作業車の走行機能の向上に寄与するという効果を奏する。前記各ギヤの設置構造のコンパクト化及び簡略化などを図れる。前記エンジンからの動力を前記遊星ギヤ機構へ入力することで高い動力伝達効率の出力を得られるだけでなく、前記油圧変速機構を用いてゼロ発進可能な無段変速の出力をも得られる。従って、簡単な変速操作で状況に応じた速度調節を容易に行え、変速機能の向上並びに取扱い操作性の向上などを容易に図れる。 According to the present invention, a hydraulic transmission mechanism that shifts and outputs the driving force of the engine, a planetary gear mechanism that combines power from the engine and a transmission output from the hydraulic transmission mechanism, and a combined output by the planetary gear mechanism Is a transmission for a work vehicle, comprising: a composite output shaft to which the power is transmitted; a travel output shaft that outputs travel power toward a drive wheel; and a PTO output shaft that outputs work power toward a work machine, By selectively engaging the forward gear and the reverse gear provided on the composite output shaft with the composite output shaft, the output state can be switched between forward and reverse, and the forward travel power is transferred from the forward gear to the travel output shaft. And the reverse travel power can be transmitted from the reverse gear to the travel output shaft, the output of the combined output shaft is adjusted to adjust the forward gear or By performing the switching of the reverse gear can be switched to forward and backward direction of the vehicle by a simple shift operation. In other words, the forward gear / reverse gear can be used if necessary while employing a configuration in which the power from the engine and the shift output of the hydraulic transmission mechanism are combined into a one-way rotational force by the planetary gear mechanism. The forward / backward direction of the work vehicle can be easily switched by the action of the mechanism. Therefore, there is an effect that it contributes to the improvement of the traveling function of the work vehicle. The installation structure of each gear can be reduced in size and simplified. By inputting the power from the engine to the planetary gear mechanism, not only a high power transmission efficiency output can be obtained, but also a continuously variable speed output capable of zero start using the hydraulic transmission mechanism can be obtained. Therefore, the speed adjustment according to the situation can be easily performed by a simple speed change operation, and the speed change function and the handling operability can be easily improved.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図1は全体の側面図、図2は同平面図、図3は車体フレームの側面図、図4は同平面図を示し、図中1は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン2を車体フレーム3に搭載させ、ミッションケース4側方にフロントアクスルケース5を介して水田走行用前輪6を支持させると共に、前記ミッションケース4後方のリヤアクスルケース7に水田走行用後輪8を支持させる。そして前記エンジン2等を覆うボンネット9両側に予備苗載台10を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー11によって前記ミッションケース4等を覆い、前記車体カバー11後側上方にシートフレーム12を介して運転席13を取付け、その運転席13の前方で前記ボンネット9後部に操向ハンドル14を設ける。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a side view of the whole, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a side view of a vehicle body frame, FIG. 4 is a plan view of the body, and 1 is a traveling vehicle on which an operator rides. Mounted on the
また、図中15は5条植え用の苗載台16並びに複数の苗植付爪17などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台16を下部レール18及びガイドレール19を介して植付ケース20に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース21を前記植付ケース20に支持させ、該ケース21の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース22・22を配設し、その爪ケース22・22先端に苗植付爪17・17を取付ける。
In the figure,
また、前記植付ケース20前側のヒッチブラケット23をトップリンク24及びロワーリンク25を含む昇降リンク機構26を介し走行車1後側に連結させ、前記リンク機構26を介して植付部15を昇降させる油圧昇降シリンダ27をロワーリンク25に連結させ、前記前後輪6・8を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台16から一株分の苗を植付爪17によって取出し、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成する。
Further, the
また、図中28は主変速レバー、29は植付昇降レバー、30はブレーキペダル、31は変速ペダル、32はデフロックペダル、33は感度調節レバー、34は植付部15任意高さ位置に停止させるストップレバー、35はユニットクラッチレバー35であり、操向ハンドル14位置近傍に変速及び昇降レバー28・29やブレーキ及び変速ペダル30・31を配設すると共に、運転席13位置近傍に感度調節及びストップ及びユニットクラッチの各レバー33・34・35やデフロックペダル32を配設している。
In the figure, 28 is a main transmission lever, 29 is a planting lift lever, 30 is a brake pedal, 31 is a transmission pedal, 32 is a differential lock pedal, 33 is a sensitivity adjustment lever, and 34 is stopped at an arbitrary height position of the
さらに、図中36は1条分均平用センタフロート、37は2条分均平用サイドフロート、38は肥料ホッパ39内の肥料を送風機40の送風力でフレキシブル形搬送ホース41を介しフロート36・37の側条作溝器42に排出させる5条用側条施肥機である。図3乃至図5に示す如く、前記車体フレーム3は前部フレーム43と中間フレーム44と後部フレーム45とに3分割させ、左右一対の前部フレーム43にエンジン2を、左右一対の中間フレーム44にフロントアクスルケース5を、左右一対の後部フレーム45にリヤアクスルケース7及びエンジン2に燃料を供給する燃料タンク46などを設けるもので、前部フレーム43の前側と中間に前フレーム47とベースフレーム48を連結させて平面視4角枠状に形成し、固定ブラケット49とベースフレーム48に防振ゴムを介しエンジン2を上載させる。
Further, in the figure, 36 is a center float for leveling of one strip, 37 is a side float for leveling of two strips, 38 is a
また、前記後部フレーム45の中間立上り部50間をパイプフレーム51と門形フレーム52とで略平行に連結させると共に、リヤアクスルケース7に左右下端を固設する門形フレーム53の後端を一体連結させ、前記の左右の立上り部50間に燃料タンク46を配設する。
In addition, the intermediate rising
さらに、前部フレーム43後端と後部フレーム45前端に左右中間フレーム44の前後端をボルト54を介して取外し自在に固定させると共に、左右中間フレーム44の下面にボルト55を介して左右フロントアクスルケース5を取外し自在に固定させ、前記ミッションケース4に左右フロントアクスルケース5を接続固定させる。
Further, the front and rear ends of the left and right
図6乃至図9に示す如く、前記ミッションケース4の前面左側にパワーステアリングケース56を設け、かつケース4の右側に無段油圧変速機構57を設け、油圧変速機構57の変速入力用ポンプ軸58を車体前方向に突出させ、エンジン2下側で前後方向の伝達軸59にポンプ軸58を連結させると共に、エンジン2の出力軸60に伝達ベルト61を介して前記伝達軸59を連結させ、エンジン2出力を油圧変速機構57に伝達する。
As shown in FIGS. 6 to 9, a
また、前記ミッションケース4とリヤアクスルケース7を車体の前後方向の中心ライン上でパイプ製の連結フレーム62によって一体連結させ、ミッションケース4後方にリヤ出力軸63及びPTO出力軸64を突出させ、リヤアクスルケース7前方に突出させるリヤ入力軸65にリヤ伝達軸66を介し前記リヤ出力軸63を連結させ、走行出力軸63から左右の後輪8に動力を伝える。またリヤアクスルケース7上部の軸受67に設ける中介軸68に自在継手軸69を介して前記PTO出力軸64を連結させ、前記植付ケース20の入力軸に自在継手軸を介して中介軸68を連結させ、PTO出力軸64から植付部15に動力を伝える。
Further, the
さらに、図10乃至図19に示す如く、前記ミッションケース4は、本体胴部70と、前蓋部71と、後蓋部72を備え、前記胴部70の前後に各蓋部72を着脱自在にボルト固定させ、密閉箱形に形成すると共に、前記胴部70の内部を前後に分割する仕切り壁部73を設ける。また、前蓋部71前面に前記油圧変速機構57を取付け、ミッションケース4内に突出させるポンプ軸58に小径の伝達ギヤ74を係合軸支させ、伝達ギヤ74を前蓋部71にベアリング軸受し、後蓋部72後面に固定させるチャージポンプ75に伝達ギヤ74の動力をパイプ軸76を介して伝える。
Further, as shown in FIGS. 10 to 19, the
また、前記ミッションケース4内に突出させる油圧変速機構57のモータ軸77にサンギヤ78を係合軸支させ、サンギヤ78を前蓋部71にベアリング軸受すると共に、前記の小径の伝達ギヤ74に大径のキャリヤギヤ79を常に噛合させ、サンギヤ78のボス部にキャリヤギヤ79を遊転軸支させるもので、キャリヤギヤ79に3枚のプラネタリギヤ80を軸81を介して回転自在に設け、サンギヤ78にプラネタリギヤ80を噛合させると共に、プラネタリギヤ80に噛合させるリングギヤ82を設け、各ギヤ78・80・82によって遊星ギヤ機構83を形成する。
Further, a
また、前記サンギヤ78と後蓋部72に合成出力軸84の前後を回転自在に軸支させ、前記リングギヤ82を合成出力軸84に係合軸支させるもので、油圧変速機構57の油圧ポンプ85及び油圧モータ86の無段油圧変速出力である正逆回転出力と、伝達ギヤ74及びキャリヤギヤ79の減速回転出力(一方向の一定回転)とを、遊星ギヤ機構83のデフ作用によって合成し、ゼロ乃至最大速の一方向の回転力として合成出力軸84に伝える。
Further, the
さらに、前記合成出力軸84に前進ギヤ87と後進ギヤ88を遊転軸支させ、合成出力軸84に各ギヤ87・88をスライダ89によって選択的に係合させ、前進または中立または後進の出力に切換えると共に、仕切り壁部73と後蓋部72に前記リヤ出力軸63をベアリング軸受する。また、差動ギヤ90を介して左右の前車軸91に動力を伝えるフロント出力軸92と、PTO変速ギヤ93を係合軸支させるカウンタ軸94を設け、図20の状態下で、前記のリヤ及びフロント出力軸63・92に出力ギヤ95・96を介して後進ギヤ88の後進動力を伝え、前後輪6・8を後進駆動させると共に、リヤ出力軸63に移動ギヤ97及び植付ギヤ98を遊転軸支させ、副変速スライダ99によって各ギヤ97・98をリヤ出力軸63に選択的に係合させる。
Furthermore, a
また、カウンタ軸94の高速用ギヤ100を介して前進ギヤ87に移動ギヤ97を常に噛合させると共に、カウンタ軸94の低速用のPTO変速ギヤ93に植付ギヤ98を常に噛合させ、図21の状態下で、各ギヤ100・93・98を介して前進ギヤ87の動力を前記各出力軸63・92に伝え、前後輪6・8を苗の植付け作業速度で前進駆動する。また、図22の状態下で、移動ギヤ97と植付ギヤ98の両方が遊転状態となり、植付爪17などを作業者が手で回転させて詰った苗の除去などを行えるように、PTO出力軸64の手動回転を可能にすると共に、図23の状態下で、前進ギヤ87の動力を各ギヤ100・97を介して各出力軸63・92に伝え、圃場間の路上移動などの高速の移動速度で前後輪6・8を前進駆動する。
Further, the moving
さらに、図11のように、PTO変速軸101及びPTO変速機構102を介してPTO変速ギヤ93の動力をPTO出力軸64に伝え、株間変速自在に植付部15を駆動すると共に、ミッションケース4に内設させるチェン103を介してPTO出力軸64に施肥出力軸104を連結させ、植付部15と同調させて施肥機38を駆動する。また、図12のように、ミッションケース4にオイルゲージ105を設けると共に、図13のように、前記各スライダ89・99を同一のシフトフォーク106に係止させ、変速レバー28の5位置切換によって前後進及び副変速(低高速)の切換を行う。また、図15乃至図17のように、油圧ポンプ85の斜板107に制御軸108を介して油圧変速操作アーム109を連結させ、該アーム109にロッド110を介して変速ペダル31を連結させると共に、ペダル31の足踏み解除によってペダル31を自動的に停止(速度ゼロ)位置に復帰動作させるバネ111を前記アーム109に連結させ、また定速作動部材であるオイルダンパ112を前記アーム109に連結させ、踏み込んでいたペダル31から足を離したとき、オイルダンパ112の抵抗とバネ111の復動力によりペダル31が緩やかな略一定速度で戻って除々に低速になる動作を行わせる。なお、オイルダンパ112に代え、ガススプリングなどによって定速作動部材を形成してもよい。
Further, as shown in FIG. 11, the power of the
さらに、図24のように、前記ペダル31から足を離している状態でバネ111によってペダル31が停止(速度ゼロ)位置に戻っているとき、サンギヤ78は最高回転で時計回りに逆転してプラネタリギヤ80を反時計回りに自転させる動作を行わせると同時に、また伝達ギヤ74によってキャリヤギヤ79を回転させることにより、プラネタリギヤ80を時計方向に公転させて反時計回りに自転させる動作を行わせ、リングギヤ82の回転をゼロにし、合成出力軸84を停止維持する。また、ペダル31をバネ111に抗して中位置(中速域)に足で踏んだとき、サンギヤ78は停止し、伝達ギヤ74によってキャリヤギヤ79を回転させ、プラネタリギヤ80を時計方向に自転させ乍ら時計方向に公転させ、伝達ギヤ74のギヤ動力により合成出力軸84を回転させる。また、ペダル31を最大に踏み込んだとき、サンギヤ78は最高回転で反時計回りに正転し、プラネタリギヤ80を時計方向に自転させ乍ら伝達ギヤ74でキャリヤギヤ79を回転させることによって時計方向に公転させ、サンギヤ78からの油圧変速力と伝達ギヤ74動力を加算して合成出力軸84を回転させるもので、図25のように、エンジン2動力を伝達ギヤ74と油圧変速機構57とに伝えて遊星ギヤ機構83により合成して出力させ、ミッションケース4で前後進切換とPTO変速を行い、後進、低速前進(圃場植付走行)、高速前進(路上移動走行)の各動作を行わせる。
Further, as shown in FIG. 24, when the
そして、例えば、一般的な入力動力100に対して、ギヤ74の損失が2で、油圧変速の損失が30の条件下において、図26のように、低速で走行時、エンジン2の入力動力を100とし、油圧伝達動力を50にした場合、油圧伝達動力の50がポンプ軸58に戻ってギヤ74側の伝達動力が150になると、ギヤ74の損失が3で、油圧変速機構57の損失が15となり、出力動力が82の割合で得られる。また、図27のように、前記油圧変速機構57の伝達動力をゼロにする中速で走行時、ギヤ74側の伝達動力が100になり、ギヤ74の損失が2となり、出力動力が98の割合で得られる。また、図28のように、高速で走行時、油圧伝達動力が40で、ギヤ74側の伝達動力が60の場合、ギヤ74の損失が1で、油圧変速機構57の損失が12となり、出力動力が87の割合で得られるもので、例えば、図29のように、油圧変速操作アーム109の角度を−1乃至0乃至1に変化させることにより、モータ軸77が−1000乃至0乃至1000回転になるようにし、図30のように、前記アーム109の角度に関係なくギヤ74側を1000回転させた場合、図31のように、前記アーム109の角度に対して合成出力軸84が0乃至2000回転になるように、ギヤ74・79及び遊星ギヤ機構83を組成する。
Then, for example, with respect to the
また、前記アーム109の全制御範囲を−1乃至0乃至1としたとき、図18に示す如く、前記アーム109の低速(ゼロ速度)側及び高速側の制御動作をボルト型低速及び高速ストッパ113・114によって規制し、図32のように、前記各ストッパ113・114によって調節自在な実際のアーム109の操作範囲を−0.8乃至0.6にして、0乃至1.4m/sの作業速度を得ることにより、油圧変速機構57の組立誤差などによって生じる出力特性のバラツキに対して前記各ストッパ113・114により調整すると共に、例えば前記アーム109の−1乃至−0.8の位置を調整域とし、速度をゼロにすることができ、仮りにアーム109が−1でも速度がゼロにならない不具合をなくしている。図33及び図34のように、一般的な作業速度において、油圧変速機構57とギヤ74側の動力分担比が60パーセント以上にし、油圧変速機構57の有効動力に対し、ギヤ74側の有効動力の割合を大きくし、湿田での走破性を向上させ、湿田での作業能率を向上させ、また耕盤の段差に対して余裕の脱出能力を持たせる。
Further, when the entire control range of the
上記から明らかなように、エンジン2の駆動力を伝える油圧変速機構57と伝達ギヤ74を設け、油圧変速機構57と伝達ギヤ74の各出力を合成して変速出力を形成し、前記伝達ギヤ74を用いて高い動力伝達効率の出力を得、前記油圧変速機構57を用いてゼロ発進可能な無段変速の出力を得、簡単な変速操作で状況に応じた速度調節を行い、変速機能の向上並びに取扱い操作性の向上などを図ると共に、油圧変速機構57の正転または逆転の各出力により、油圧変速機構57と伝達ギヤ74の各出力を合成して変速出力する合成出力軸84を一方向に回転させ、ゼロ発進時の出力トルクを容易に確保し、微速走行性能を容易に向上させ、しかも作業速度で伝達ギヤ74の高い動力伝達効率の出力を有効に利用し、泥土路面での作業能率の向上などを図る。
As is clear from the above, a
また、0乃至最大車速の中間の伝達速度になる減速比に伝達ギヤ74を形成し、ゼロ発進可能な無段変速の操作を行わせ乍ら、高い動力伝達効率の伝達ギヤ74の出力によって一定の速度を維持する連続作業を行い、走行性能の向上並びに作業能率の向上などを図ると共に、油圧変速機構57と伝達ギヤ74の各出力の割合を、発進時に略等しくし、発進に必要な大きな出力トルクを確保し乍ら、無段変速の操作によりゼロ発進並びに微速移動の各動作をスムーズに行わせ、例えば圃場または運搬トラックの荷台などへの出入或いは畦越え走行などの超低速の走行性の向上を図る。
In addition, the
また、発進時以外の低速乃至高速走行のとき、油圧変速機構57に対して伝達ギヤ74の出力割合を大きくし、高い動力伝達効率の伝達ギヤ74の出力によって一定の速度を維持する連続作業を行い、走行性能の向上並びに作業能率の向上などを図ると共に、0乃至最大車速の中間以上で油圧変速機構57の正逆転の切換を行い、ゼロ発進時の出力トルクを確保し、微速走行性能を向上させ、しかも作業速度で伝達ギヤ74の高い動力伝達効率の出力を有効に利用し、泥土路面での作業能率の向上などを図る。
In addition, during low speed or high speed travel other than when starting, continuous operation is performed in which the output ratio of the
また、伝達ギヤ74の伝動比率が全体の半分以上のときを作業速度にし、高い動力伝達効率の伝達ギヤ74の出力によって一定の速度を維持する連続作業を行い、走行性能の向上並びに作業能率の向上などを図ると共に、0乃至最大車速の間で、油圧変速機構57の逆転出力域を、正転出力域よりも大きくし、ゼロ発進及び微速走行の性能を向上させ、しかも作業速度で伝達ギヤ74の高い動力伝達効率の出力を有効に利用し、泥土路面での作業能率の向上などを図る。
Further, when the transmission ratio of the
また、エンジン2の駆動力を油圧変速機構57のポンプ軸58に入力させ、油圧変速機構57のモータ軸77と、前記ポンプ軸58に連結させる伝達ギヤ74とを、遊星ギヤ機構83を介して合成出力軸84に連結させ、油圧伝動と伝達ギヤ74伝動を合成して出力させる作業車において、油圧変速機構57の変速可能範囲で、合成出力軸84を一方向に回転させるように、伝達ギヤ74及び遊星ギヤ機構83を設け、ゼロ発進可能な無段変速と高い動力伝達効率を、簡単な油圧変速とギヤ組成とで達成し、走行性能及び変速操作性の向上などを図ると共に、油圧変速機構57の油圧変速操作アーム109によって合成出力軸84の回転を調節し、前記操作アーム109の低速出力側の最大操作位置よりも高速出力側にずらせて合成出力軸84のゼロ回転位置を設定し、油圧変速機構57の出力特性または変速操作機構の組立誤差などに対し、操作アーム109の最低速(ゼロ速度)位置と合成出力軸84のゼロ回転位置とにずれが生じても、操作アーム109を最低速に操作したときに合成出力軸84が回転する不具合をなくす。
Further, the driving force of the
また、油圧変速機構57の出力制御を、自動的に復動させるペダル31の一方向操作で行い、前記ペダル31の足踏み操作により油圧変速機構57を無段変速動作させ、両手による操向ハンドル14操作並びに自由自在な速度調節を行い、例えば一方の手で操向ハンドル14を操作し乍らもう一方の手で変速レバーを操作する従来の煩わしい運転を不要にし、操舵及び変速操作性の向上などを図ると共に、前後進切換用のギヤ87・88及びPTO出力用のギヤ93を、合成出力軸84の出力側に設け、合成出力軸84の入力側をクラッチ等で動力切断することなく、合成出力軸84をゼロ回転にするだけで前記ギヤ87・88・93の切換を行い、エンジン2の出力を断続させるクラッチ等を不要にし、前後進操作またはPTO変速などを行い、しかも前記各ギヤ87・88・93を近接させて前後進切換とPTO変速を同一の操作機構を兼用して行い、かつ前記各ギヤ87・88・93の設置構造のコンパクト化及び簡略化などを図る。
Further, the output control of the
以上から明らかなように、エンジン2の駆動力を伝える油圧変速機構57と伝達ギヤ74を設け、油圧変速機構57と伝達ギヤ74の各出力を合成して変速出力を形成する作業車において、油圧変速機構57の正転または逆転の各出力により、油圧変速機構57と伝達ギヤ74の各出力を合成して変速出力する合成出力軸84を一方向に回転させると共に、油圧変速機構57の低速側の最大制御位置よりも高速側の出力位置で、油圧変速機構57と伝達ギヤ74側との合成出力をゼロにするもので、ゼロ発進時の出力トルクを容易に確保でき、微速走行性能を容易に向上でき、しかも作業速度で伝達ギヤ74の高い動力伝達効率の出力を有効に利用でき、泥土路面での作業能率の向上などを容易に図ることができると共に、油圧変速機構57の出力特性または変速操作機構の組立誤差などに対し、油圧変速操作の停止(ゼロ速度)位置と合成出力軸84のゼロ回転位置とにずれが生じても、油圧変速操作109を停止にしたときに合成出力軸84が回転して前後進する不具合を容易になくすことができるものである。
As apparent from the above, in a work vehicle in which a
また、エンジン2の駆動力を油圧変速機構57のポンプ軸58に入力させ、油圧変速機構57のモータ軸77と、前記ポンプ軸58に連結させる伝達ギヤ74とを、遊星ギヤ機構83を介して合成出力軸84に連結させ、油圧伝動と伝達ギヤ74伝動を合成して出力させる作業車において、油圧変速機構57の変速可能範囲で、合成出力軸84を一方向に回転させるように、伝達ギヤ74及び遊星ギヤ機構83を設けたもので、ゼロ発進可能な無段変速と高い動力伝達効率を、簡単な油圧変速とギヤ組成とで容易に達成でき、走行性能及び変速操作性の向上などを容易に図ることができるものである。
Further, the driving force of the
また、油圧変速機構57の油圧変速操作アーム109によって合成出力軸84の回転を調節するもので、前記操作アーム109の低速出力側の最大操作位置よりも高速出力側にずらせて合成出力軸84のゼロ回転位置を設定でき、油圧変速機構57の出力特性または変速操作機構の組立誤差などに対し、操作アーム109の最低速(ゼロ速度)位置と合成出力軸84のゼロ回転位置とにずれが生じても、操作アーム109を最低速に操作したときに合成出力軸84が回転する不具合を容易になくすことができるものである。
Further, the rotation of the combined
また、油圧変速機構57の出力制御を、ペダル31の一方向操作で行うもので、前記ペダル31の足踏み操作により油圧変速機構57を無段変速動作させることができ、両手による操向ハンドル14操作並びに自由自在な速度調節を容易に行うことができ、例えば一方の手で操向ハンドル14を操作し乍らもう一方の手で変速レバーを操作する従来の煩わしい運転を不要にし、操舵及び変速操作性の向上などを容易に図ることができるものである。
Further, the output control of the
1 走行車
2 エンジン
4 ミッションケース
57 油圧変速機構
63 走行出力軸
83 遊星ギヤ機構
84 合成出力軸
85 油圧ポンプ
86 油圧モータ
87 前進ギヤ
88 後進ギヤ
1 traveling
Claims (2)
前記合成出力軸に設けられた前進ギヤ及び後進ギヤを、当該合成出力軸に選択的に係合させることで前進又は後進に出力状態を切り換え可能とし、
前記前進ギヤから前記走行出力軸に前進走行動力を伝達可能に構成すると共に前記後進ギヤから前記走行出力軸に後進走行動力を伝達可能に構成する、
作業車用トランスミッション。 A hydraulic transmission mechanism that shifts and outputs the driving force of the engine, a planetary gear mechanism that combines the power from the engine and the transmission output from the hydraulic transmission mechanism, and a combined output that transmits the combined output of the planetary gear mechanism A work vehicle transmission comprising a shaft, a travel output shaft that outputs travel power toward the drive wheels, and a PTO output shaft that outputs work power toward the work implement,
The output state can be switched between forward and reverse by selectively engaging the forward gear and the reverse gear provided on the composite output shaft with the composite output shaft,
The forward travel power can be transmitted from the forward gear to the travel output shaft, and the reverse travel power can be transmitted from the reverse gear to the travel output shaft.
Transmission for work vehicles.
請求項1に記載の作業車用トランスミッション。 The forward gear and the reverse gear are positioned on the downstream side of the planetary gear mechanism in the transmission case.
The work vehicle transmission according to claim 1.
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