JP2012085399A - Motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンシクエントポール型構造を採用したロータを備えたモータに関するものである。 The present invention relates to a motor provided with a rotor adopting a contiguous pole type structure.
モータに用いられるロータとしては、例えば特許文献1にて示されているように、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置され、該コアに一体形成されたコア磁極部が各マグネット間に配置され、該コア磁極部を他方の磁極として機能させる所謂コンシクエントポール型構造のロータが知られている。このようなロータを有するモータでは、性能の低下を小さく抑えつつもロータのマグネットを半数に減らすことが可能となるため、省資源化や低コスト化等の点で有利である。
As a rotor used in a motor, for example, as shown in
ところで、コンシクエントポール型構造のロータは、磁束の強制力(誘導)のあるマグネットと、磁束の強制力のないコア磁極部とが混在する磁極にて構成されているため、磁気的にアンバランスが生じ易く、このことが例えばコギングトルクの発生による振動増加等の回転性能の悪化に繋がっている。そこで、上記特許文献1のロータでは、マグネット磁極部の外周面に軸方向に沿った溝を形成することでマグネット磁極部内での磁束の偏りを抑制し、コギングトルクの低減を図っている。しかしながら、マグネット磁極部の溝をどのように設定すればより効果的に低振動化出来るか等の詳細な構成は明確化されておらず、この点においてなお、改善の余地があった。
By the way, a rotor with a consequent pole type structure is composed of a magnetic pole in which a magnet having a magnetic flux forcing force (induction) and a core magnetic pole portion without a magnetic flux forcing force are mixed. For example, this leads to deterioration in rotational performance such as an increase in vibration due to the generation of cogging torque. Therefore, in the rotor of
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、低振動化を図り、回転性能を向上することができるモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of reducing vibration and improving rotational performance.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数埋め込まれてマグネット磁極部が形成されるとともに、前記ロータコアに一体形成されたコア磁極部が各マグネット磁極部間に空隙を以て配置され、前記コア磁極部を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、周方向等間隔に設けられ前記ロータの表面と径方向に対向する複数のティースとその各ティースに装着された巻線とを有するステータとを備えたモータであって、前記マグネット磁極部又は前記コア磁極部は、周方向に対向する一対の側面部を有する補助溝を前記ティースと対向する表面の周方向の一部に含む第1対向部と、前記補助溝を前記表面の周方向全体に亘って含まない第2対向部とが軸方向に並設されてなり、前記補助溝が形成された前記マグネット磁極部又は前記コア磁極部の開角度を「M(°)」、前記空隙の開角度を「G(°)」、前記ティースの個数を「L(個)」として、前記補助溝が形成された前記マグネット磁極部又は前記コア磁極部の周方向中心線から前記補助溝における前記周方向中心線側の側面部までの角度D1が、「D=M/2+G−a×360(°)/L」(但しaは自然数)を満たすように構成されたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
この発明では、マグネット磁極部又はコア磁極部の第1対向部には、補助溝が「D=M/2+G−a×360(°)/L」(但しaは自然数)を満たすように設けられる。このため、ティースの先端部の周方向一端がコア磁極部の周方向一端と径方向に重なるときに、そのコア磁極部の隣のマグネット磁極部の補助溝の側面部が、前記ティースから周方向に順に数えてa個目のティースの周方向一端と径方向に重なる。このとき、補助溝で生じるコギングトルクがコア磁極部の周方向一端で生じるコギングトルク(主成分)を小さく抑えるキャンセル成分となるため、モータ全体で生じるコギングトルクの低減が可能となり、ロータの回転性能を向上させることができる。更に、この発明では、マグネット磁極部又はコア磁極部は、補助溝を表面の周方向の一部に含む第1対向部と、該補助溝を表面の周方向全体に亘って含まない第2対向部とが軸方向に並設されてなる。これにより、補助溝を軸方向にバランス良く配置することが可能となるため、補助溝で生じるコギングトルク(キャンセル成分)がコギングトルクの主成分に対して大きくなりすぎるのを抑えることが可能となる。従って、モータ全体で生じるコギングトルクを好適に低減することが可能となり、ロータの回転性能をより向上させることができる。 In the present invention, the auxiliary groove is provided in the first facing portion of the magnet magnetic pole portion or the core magnetic pole portion so as to satisfy “D = M / 2 + G−a × 360 (°) / L” (where a is a natural number). . For this reason, when the circumferential end of the tip of the tooth overlaps the circumferential end of the core magnetic pole in the radial direction, the side surface of the auxiliary groove of the magnet magnetic pole adjacent to the core magnetic pole is circumferentially away from the tooth. Are overlapped in the radial direction with one circumferential end of the a-th tooth. At this time, since the cogging torque generated in the auxiliary groove serves as a canceling component that suppresses the cogging torque (main component) generated at one end in the circumferential direction of the core magnetic pole portion, the cogging torque generated in the entire motor can be reduced, and the rotational performance of the rotor Can be improved. Further, according to the present invention, the magnet magnetic pole portion or the core magnetic pole portion includes a first opposing portion that includes the auxiliary groove in a part of the surface in the circumferential direction, and a second opposing portion that does not include the auxiliary groove in the entire circumferential direction of the surface. Are arranged side by side in the axial direction. As a result, the auxiliary grooves can be arranged in a balanced manner in the axial direction, so that it is possible to suppress the cogging torque (cancellation component) generated in the auxiliary grooves from becoming too large relative to the main component of the cogging torque. . Therefore, the cogging torque generated in the entire motor can be suitably reduced, and the rotational performance of the rotor can be further improved.
請求項2に記載の発明は、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数埋め込まれてマグネット磁極部が形成されるとともに、前記ロータコアに一体形成されたコア磁極部が各マグネット磁極部間に空隙を以て配置され、前記コア磁極部を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、周方向等間隔に設けられ前記ロータの表面と径方向に対向する複数のティースとその各ティースに装着された巻線とを有するステータと
を備えたモータであって、前記マグネット磁極部及び前記コア磁極部のいずれか一方は、周方向に対向する一対の側面部を有する補助溝が前記ティースと対向する表面に凹設された溝有りの磁極部と、前記補助溝が前記表面に設けられていない溝無しの磁極部とを含み、前記溝有りの磁極部の開角度を「M(°)」、前記空隙の開角度を「G(°)」、前記ティースの個数を「L(個)」として、前記溝有りの磁極部の周方向中心線から前記補助溝における前記周方向中心線側の側面部までの角度D1が、「D=M/2+G−a×360(°)/L」(但しaは自然数)を満たすように構成されたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, a plurality of magnets having one magnetic pole are embedded in the circumferential direction of the rotor core to form a magnet magnetic pole portion, and the core magnetic pole portion integrally formed with the rotor core is provided between the magnet magnetic pole portions. Mounted on a rotor arranged with a gap and configured so that the core magnetic pole portion functions as the other magnetic pole, a plurality of teeth provided at equal intervals in the circumferential direction and facing the surface of the rotor in the radial direction, and each of the teeth A stator having a stator having a wound winding, wherein one of the magnet magnetic pole part and the core magnetic pole part has an auxiliary groove having a pair of side parts facing in the circumferential direction facing the teeth. Including a grooved magnetic pole part recessed in the surface to be formed and a grooveless magnetic pole part in which the auxiliary groove is not provided in the surface. (°) ”, the opening angle of the gap is“ G (°) ”, the number of teeth is“ L (number) ”, and the circumferential direction of the auxiliary groove from the circumferential center line of the grooved magnetic pole portion The angle D1 to the side surface portion on the center line side is configured to satisfy “D = M / 2 + G−a × 360 (°) / L” (where a is a natural number).
この発明では、周方向に複数配置されたマグネット磁極部の一部又はコア磁極部の一部には、補助溝が「D=M/2+G−a×360(°)/L」(但しaは自然数)を満たすように設けられる。このため、ティースの先端部の周方向一端がコア磁極部の周方向一端と径方向に重なるときに、そのコア磁極部の隣のマグネット磁極部の補助溝の側面部が、前記ティースから周方向に順に数えてa個目のティースの周方向一端と径方向に重なる。このとき、補助溝で生じるコギングトルクがコア磁極部の周方向一端で生じるコギングトルク(主成分)を小さく抑えるキャンセル成分となるため、モータ全体で生じるコギングトルクの低減が可能となり、ロータの回転性能を向上させることができる。更に、この発明では、周方向に複数配置されたマグネット磁極部及びコア磁極部のいずれか一方は、補助溝が設けられた溝有りのコア磁極部と、補助溝が設けられていない溝無しのコア磁極部とを含む。これにより、補助溝を周方向にバランス良く配置することが可能となるため、補助溝で生じるコギングトルク(キャンセル成分)がコギングトルクの主成分に対して大きくなりすぎるのを抑えることが可能となる。従って、モータ全体で生じるコギングトルクを好適に低減することが可能となり、ロータの回転性能をより向上させることができる。 In the present invention, an auxiliary groove is “D = M / 2 + G−a × 360 (°) / L” (provided that a is a part of a part of the magnetic pole part or the part of the core magnetic pole part arranged in the circumferential direction). Natural number). For this reason, when the circumferential end of the tip of the tooth overlaps the circumferential end of the core magnetic pole in the radial direction, the side surface of the auxiliary groove of the magnet magnetic pole adjacent to the core magnetic pole is circumferentially away from the tooth. Are overlapped in the radial direction with one circumferential end of the a-th tooth. At this time, since the cogging torque generated in the auxiliary groove serves as a canceling component that suppresses the cogging torque (main component) generated at one end in the circumferential direction of the core magnetic pole portion, the cogging torque generated in the entire motor can be reduced, and the rotational performance of the rotor Can be improved. Further, according to the present invention, any one of the magnet magnetic pole portion and the core magnetic pole portion arranged in the circumferential direction includes a core magnetic pole portion with a groove provided with an auxiliary groove and a groove without an auxiliary groove provided. Core magnetic pole part. As a result, the auxiliary grooves can be arranged in a balanced manner in the circumferential direction, so that it is possible to suppress the cogging torque (cancellation component) generated in the auxiliary grooves from becoming too large with respect to the main component of the cogging torque. . Therefore, the cogging torque generated in the entire motor can be suitably reduced, and the rotational performance of the rotor can be further improved.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のモータにおいて、前記補助溝は、該補助溝が形成された前記磁極部の周方向中心線に対して線対称になるように周方向に一対並設されたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the first or second aspect, the auxiliary groove has a circumferential symmetry so as to be line-symmetric with respect to a circumferential center line of the magnetic pole portion in which the auxiliary groove is formed. A pair is arranged in parallel in the direction.
この発明では、補助溝は、該補助溝が形成された磁極部の両隣の磁極部にそれぞれ対応して一対設けられるため、コギングトルクのより一層の低減が可能となる。
請求項4に記載の発明は、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成されたコア磁極部が各マグネット間に空隙を以て配置され、前記コア磁極部を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、周方向等間隔に設けられ前記ロータの表面と径方向に対向する複数のティースとその各ティースに装着された巻線とを有するステータとを備えたモータであって、前記コア磁極部は、周方向に対向する一対の側面部を有する補助溝を前記ティースと対向する表面の周方向の一部に含む第1対向部と、前記補助溝を前記表面の周方向全体に亘って含まない第2対向部とが軸方向に並設されてなり、前記ティースの先端部の開角度を「T(°)」、前記コア磁極部の開角度を「R(°)」として、前記コア磁極部の周方向中心線から前記補助溝における前記周方向中心線側の側面部までの角度D2が、「D2=T−R/2」を満たすように構成されたことを特徴とする。
In the present invention, since the auxiliary grooves are provided in pairs corresponding to the magnetic pole portions adjacent to the magnetic pole portions where the auxiliary grooves are formed, the cogging torque can be further reduced.
According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of magnets having one magnetic pole are arranged in the circumferential direction of the rotor core, and a core magnetic pole part integrally formed with the rotor core is arranged with a gap between the magnets, and the core magnetic pole part A rotor configured to function as the other magnetic pole, a stator having a plurality of teeth provided at equal intervals in the circumferential direction and opposed to the surface of the rotor in the radial direction, and windings mounted on the teeth. The core magnetic pole part includes a first opposing part including a part of a circumferential surface of the surface facing the teeth, and an auxiliary groove having a pair of side parts opposed in the circumferential direction. A second opposing portion that does not include a groove over the entire circumferential direction of the surface is arranged in parallel in the axial direction, the opening angle of the tip of the tooth is “T (°)”, and the core magnetic pole portion is opened. Change the angle to “R (°) The angle D2 from the circumferential center line of the core magnetic pole portion to the side surface portion on the circumferential center line side of the auxiliary groove is configured to satisfy “D2 = TR / 2”. Features.
この発明では、コア磁極部の第1対向部には、補助溝が「D2=T−R/2」を満たすように設けられる。このため、ティースの先端部の周方向一端がコア磁極部の周方向一端と径方向に重なるときに、ティースの先端面の周方向他端は補助溝の側面部と径方向に重なる。このとき、補助溝側で生じるコギングトルクがコア磁極部の周方向一端側で生じるコギングトルク(主成分)を小さく抑えるキャンセル成分となるため、モータ全体で生じるコギングトルクの低減が可能となり、ロータの回転性能を向上させることができる。更に、この発明では、コア磁極部は、補助溝を表面の周方向の一部に含む第1対向部と、該補助溝を表面の周方向全体に亘って含まない第2対向部とが軸方向に並設されてなる。これにより、補助溝を軸方向にバランス良く配置することが可能となるため、補助溝で生じるコギングトルク(キャンセル成分)がコギングトルクの主成分に対して大きくなりすぎるのを抑えることが可能となる。従って、モータ全体で生じるコギングトルクを好適に低減することが可能となり、ロータの回転性能をより向上させることができる。 In the present invention, the auxiliary groove is provided in the first facing portion of the core magnetic pole portion so as to satisfy “D2 = T−R / 2”. For this reason, when the circumferential end of the tip of the tooth overlaps with the circumferential end of the core magnetic pole in the radial direction, the other circumferential end of the tip of the tooth overlaps with the side of the auxiliary groove in the radial direction. At this time, the cogging torque generated on the auxiliary groove side becomes a canceling component that suppresses the cogging torque (main component) generated on one end side in the circumferential direction of the core magnetic pole portion, so that the cogging torque generated in the entire motor can be reduced. Rotational performance can be improved. Furthermore, according to the present invention, the core magnetic pole portion has a first opposing portion that includes the auxiliary groove in a part of the circumferential direction of the surface and a second opposing portion that does not include the auxiliary groove in the entire circumferential direction of the surface. It is arranged side by side in the direction. As a result, the auxiliary grooves can be arranged in a balanced manner in the axial direction, so that it is possible to suppress the cogging torque (cancellation component) generated in the auxiliary grooves from becoming too large relative to the main component of the cogging torque. . Therefore, the cogging torque generated in the entire motor can be suitably reduced, and the rotational performance of the rotor can be further improved.
請求項5に記載の発明は、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成されたコア磁極部が各マグネット間に空隙を以て配置され、前記コア磁極部を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、周方向等間隔に設けられ前記ロータの表面と径方向に対向する複数のティースとその各ティースに装着された巻線とを有するステータとを備えたモータであって、前記コア磁極部は、周方向に対向する一対の側面部を有する補助溝が前記ティースと対向する表面に凹設された溝有りのコア磁極部と、前記補助溝が前記表面に設けられていない溝無しのコア磁極部とを含み、前記ティースの先端部の開角度を「T(°)」、前記コア磁極部の開角度を「R(°)」として、前記溝有りのコア磁極部の周方向中心線から前記補助溝における前記周方向中心線側の側面部までの角度D2が、「D2=T−R/2」を満たすように構成されたことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, a plurality of magnets having one magnetic pole are arranged in the circumferential direction of the rotor core, and the core magnetic pole part integrally formed with the rotor core is arranged with a gap between the magnets, and the core magnetic pole part A rotor configured to function as the other magnetic pole, a stator having a plurality of teeth provided at equal intervals in the circumferential direction and opposed to the surface of the rotor in the radial direction, and windings mounted on the teeth. The core magnetic pole portion includes a core magnetic pole portion having a groove in which an auxiliary groove having a pair of side surfaces opposed in the circumferential direction is recessed on a surface facing the teeth, and the auxiliary groove Including a core magnetic pole portion without a groove that is not provided on the surface, an opening angle of the tip portion of the teeth is “T (°)”, and an opening angle of the core magnetic pole portion is “R (°)”. With groove An angle D2 from the circumferential center line of the core magnetic pole portion to the side surface portion of the auxiliary groove on the circumferential center line side is configured to satisfy “D2 = TR−2 / 2”. .
この発明では、周方向に複数配置されたコア磁極部の一部には、補助溝が「D2=T−R/2」を満たすように設けられる。このため、ティースの先端部の周方向一端がコア磁極部の周方向一端と径方向に重なるときに、ティースの先端面の周方向他端は補助溝の側面部と径方向に重なる。このとき、補助溝側で生じるコギングトルクがコア磁極部の周方向一端側で生じるコギングトルク(主成分)を小さく抑えるキャンセル成分となるため、モータ全体で生じるコギングトルクの低減が可能となり、ロータの回転性能を向上させることができる。更に、この発明では、周方向に複数配置されたコア磁極部は、補助溝が設けられた溝有りのコア磁極部と、補助溝が設けられていない溝無しのコア磁極部とを含む。これにより、補助溝を周方向にバランス良く配置することが可能となるため、補助溝で生じるコギングトルク(キャンセル成分)がコギングトルクの主成分に対して大きくなりすぎるのを抑えることが可能となる。従って、モータ全体で生じるコギングトルクを好適に低減することが可能となり、ロータの回転性能をより向上させることができる。 In the present invention, an auxiliary groove is provided so as to satisfy “D2 = T−R / 2” in a part of the core magnetic pole portions arranged in the circumferential direction. For this reason, when the circumferential end of the tip of the tooth overlaps with the circumferential end of the core magnetic pole in the radial direction, the other circumferential end of the tip of the tooth overlaps with the side of the auxiliary groove in the radial direction. At this time, the cogging torque generated on the auxiliary groove side becomes a canceling component that suppresses the cogging torque (main component) generated on one end side in the circumferential direction of the core magnetic pole portion, so that the cogging torque generated in the entire motor can be reduced. Rotational performance can be improved. Further, in the present invention, the plurality of core magnetic pole portions arranged in the circumferential direction include a core magnetic pole portion with a groove provided with an auxiliary groove and a core magnetic pole portion without a groove provided with no auxiliary groove. As a result, the auxiliary grooves can be arranged in a balanced manner in the circumferential direction, so that it is possible to suppress the cogging torque (cancellation component) generated in the auxiliary grooves from becoming too large with respect to the main component of the cogging torque. . Therefore, the cogging torque generated in the entire motor can be suitably reduced, and the rotational performance of the rotor can be further improved.
請求項6に記載の発明は、請求項4又は5に記載のモータにおいて、前記補助溝は、前記コア磁極部の周方向中心線に対して線対称になるように周方向に一対並設されたことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the motor according to the fourth or fifth aspect, a pair of the auxiliary grooves are arranged in parallel in the circumferential direction so as to be symmetrical with respect to the circumferential center line of the core magnetic pole portion. It is characterized by that.
この発明では、補助溝がコア磁極部の周方向両端部にそれぞれ対応して一対設けられるため、コギングトルクのより一層の低減が可能となる。 In the present invention, since a pair of auxiliary grooves are provided corresponding to both ends of the core magnetic pole portion in the circumferential direction, the cogging torque can be further reduced.
従って、上記記載の発明によれば、低振動化を図り、回転性能を向上することができる。 Therefore, according to the above described invention, it is possible to reduce the vibration and improve the rotation performance.
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、本実施形態のインナロータ型のモータ1は、ハウジングHに収容された略円環状のステータ2の内側にハウジングHに対して回転可能に支持されたロータ3が配置されて構成されている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the inner
図2(a)に図1におけるA−A断面図を示し、図2(b)にB−B断面図を示す。尚、図2(a)(b)ではハウジングHの図示を省略している。図2に示すように、ステータ2は、円筒部11と円筒部11から径方向内側に延びて周方向に複数(本実施形態では60個)設けられるティース12とを有するステータコア4を備える。尚、ステータコア4は、透磁率の高い金属製の板状部材よりなる積層部材が軸方向に積層されて構成されている。ステータコア4の各ティース12間には、ロータ3を回転させる磁界を発生させるためのセグメント巻線13が挿入されるスロットSが形成されている。スロットSは、軸方向から見て断面が径方向に沿った長方形であり、スロットSの個数は、ティース12の個数と同数(本実施形態では60個)となっている。尚、ティース12とセグメント巻線13との間には、図示しないインシュレータが介在されている。
2A shows a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 2B shows a cross-sectional view taken along the line BB. In addition, illustration of the housing H is abbreviate | omitted in FIG. 2 (a) (b). As shown in FIG. 2, the
ステータ2のセグメント巻線13は、断面四角形状であり、多相(本実施形態では3相)の分布巻とされている。セグメント巻線13は、ティース12間のスロットSを軸方向(紙面直交方向)に貫通するようにスロットS内に配置されるスロット挿入部14aと、スロットSから軸方向に突出するスロット突出部14bと、折り曲げ部14cとを有する複数のセグメント導体14(図4参照)を相毎に有している。そして、その相毎の各セグメント導体14は、径方向に隣り合うスロット突出部14b(スロットSから突出するスロット挿入部14aの端部)同士で溶着により電気的に接続されて周方向に連続する導線として構成される。尚、各セグメント導体14は、導体板が折り曲げ加工されてなり、略U字状に形成されており、U字の平行直線部に相当する一対のスロット挿入部14aは、周方向に複数(6個)のティース12を跨いで離間した2つのスロットS内にそれぞれ配置されるようになっている。
The segment winding 13 of the
ロータ3は、回転軸21の外周面に外嵌された略円環状のロータコア22を有する。尚、ロータコア22は、透磁率の高い金属製の板状部材よりなる積層部材が軸方向に積層されて構成されている。そして、ロータコア22の外周部の周方向に(72°間隔に)N極のマグネット23が5個埋め込まれてマグネット磁極部24が形成されている。つまり、マグネット磁極部24は、マグネット23と、そのマグネット23の外周側に位置するロータコア22部分(外周部25)とを有している。
The
マグネット23は、略直方体形状に形成され、ロータ3の軸方向から見て長手方向が径方向の直交方向に沿って配置されている。各マグネット磁極部24間には、ロータコア22に一体形成されたコア磁極部26がそれぞれマグネット磁極部24との各境界部に軸方向から見て一定面積の空隙27を以て配置されている。尚、空隙27の外周側には、マグネット磁極部24の外周部25とコア磁極部26とを繋ぐ連結部28が形成されている。そして、外周部25、コア磁極部26及び連結部28の連続する各外周面によって、ロータ3の外周面が形成されている。
The
マグネット磁極部24及び空隙27は、マグネット磁極部24の周方向中心線Q1に対して線対称となるように形成されている。また、各空隙27は一定の面積とされるとともに、ロータコア22の軸方向の全体に渡って(一定面積が維持されたまま)形成されている。各マグネット磁極部24及びコア磁極部26は等角度(36°)間隔に交互に配置され、ロータ3は、N極のマグネット磁極部24に対してコア磁極部26をS極として機能させる10磁極の所謂コンシクエントポール型にて構成されている。尚、ロータ3の極対数はマグネット23と同数であり、本実施形態では極対数は「5」となっている。尚、セグメント導体14がティース12を跨ぐ本数は、(スロット数/磁極数)により決定されるようになっている。
The magnet
尚、本実施形態のステータ2は、ロータ3のマグネット23の個数(極対数)を「p」(但しpは2以上の整数)、セグメント巻線13の相数を「m」として、ティース12の個数「G」が、「G=2×p×m×n(個)」(但し「n」は自然数)となるように構成されている。そして、本実施形態では、この数式に基づいて、ティース12の個数「G」は、G=2×5(マグネット23の個数)×3(相数)×2=60(個)に設定されている。
In the
図1に示すように、マグネット磁極部24は、その外周部25の外周面(ティース12と対向する表面)に一対の補助溝31,32を有する第1対向部24a(図2(a)参照)と、補助溝31,32を外周面の周方向全体に亘って有しない第2対向部24b(図2(b)参照)とが軸方向に並設されて構成されている。
As shown in FIG. 1, the magnet
図3に示すように、第1対向部24aの一対の補助溝31,32は、マグネット磁極部24の周方向中心線Q1に対して線対称となる位置に設けられている。また、補助溝31,32は互いに同形状をなし、周方向に対向する一対の側面部31a,31b(側面部32a,32b)を有している。尚、補助溝31,32の側面部のうち、内側(周方向中心線Q1側)のものを側面部31a,32aとし、外側(マグネット磁極部24の周方向端部側)のものを側面部31b,32bとしている。また、各補助溝31,32は軸方向に直線状に延びている。
As shown in FIG. 3, the pair of
このような補助溝31,32を有する第1対向部24aは、図1に示すように、マグネット磁極部24の軸方向中央に設けられ、その軸方向両側に第2対向部24bが設けられている。尚、第1対向部24aと第2対向部24bは別体に構成してもよく、また一体に構成してもよい。また、本実施形態では、補助溝31,32の軸方向長さFs(第1対向部24aの軸方向長さ)とマグネット磁極部24の軸方向長さFとの比Fs/Fは、Fs/F=0.11に設定されている。
As shown in FIG. 1, the first facing
ここで、マグネット磁極部24の外周面におけるロータ3の軸線Cを中心とする開角度を「M(°)」、空隙27の軸線Cを中心とする開角度を「G(°)」、ティース12の個数を「L(個)」として、補助溝31,32の位置角度D1(マグネット磁極部24の周方向中心線Q1から補助溝31,32の側面部31a,32aまでの角度D1)は、「D=M/2+G−a×360(°)/L」(但しaは自然数)となるように設定されている(図5参照)。尚、空隙27の開角度Gは、空隙27の最も外周側の部分の開角度(即ち、連結部28の外周面の開角度)としている(図3参照)。上記数式中の「360(°)/L」は、ティース12の周方向一方側の端部間の軸線Cを中心とする角度を示している。
Here, the opening angle around the axis C of the
補助溝31,32の位置角度D1が上記のように設定されることにより、図5に示すように、任意のティース12(図5中、右端のティース12b)の先端部12aの周方向一端12xがコア磁極部26の周方向一端26xと径方向に重なるときに、そのコア磁極部26と回転方向側で隣り合うマグネット磁極部24の補助溝31の側面部31aが、ティース12bから周方向(左側)に順に数えてa個目(図2の例では3個目)のティース12(図5中、ティース12c)の周方向一端12xと径方向に重なるようになっている。尚、上記した「径方向に重なる」とは、それぞれが径方向の一直線上に位置するということを表している。このとき、コア磁極部26の周方向一端26xとティース12bの周方向一端12xとが径方向に重なっているため、この径方向に重なる部分に磁束が集中し易くなり、コギングトルク(主成分)がピークとなる。一方で、補助溝31の側面部31aは、ティース12cの周方向一端12xと径方向に重なるため、この径方向に重なる部分に磁束が集中し易くなり、補助溝31部分で生じるコギングトルクが逆のピークとなる。即ち、補助溝31部分では、コア磁極部26の周方向一端26x側で生じるコギングトルク(主成分)を打ち消すキャンセル成分となるコギングトルクが生じるため、ロータ3の回転時に生じるコギングトルクが低減されるようになっている。尚、もう一方の補助溝32においても、同様のことが生じるようになっている。
By setting the position angle D1 of the
また、図6に本構成のモータ1に生じるコギングトルクの波形を示す。この図6では、補助溝31,32を有しない構成のコギングトルクの最大値を100%としており、第1対向部24aで生じるコギングトルクの波形を2点鎖線で、第2対向部24bで生じるコギングトルクの波形を1点鎖線でそれぞれ示している。図6に示すように、第2対向部24bで生じるコギングトルクは、第1対向部24aで生じるコギングトルクの逆位相となっており、それらの合成トルク(図6中、実線の波形)が小さく抑えられるようになっている。このように、本実施形態では、第1対向部24aと第2対向部24bを軸方向に並べることで、補助溝31,32で生じるコギングトルク(キャンセル成分)がコギングトルクの主成分に対して大きくなりすぎるのが抑えられるようになっている。従って、モータ1全体で生じるコギングトルクを好適に低減することが可能となり、ロータ3の回転性能をより向上させることができるようになっている。
FIG. 6 shows a waveform of cogging torque generated in the
また、図7には、補助溝31,32をマグネット磁極部24の軸方向全体に亘って形成した構成(即ち、Fs/F=1.0と設定した構成)においてモータ1全体で生じるコギングトルクを破線で示し、本実施形態においてモータ1全体で生じるコギングトルクを実線で示している。尚、この図7では、補助溝31,32を有しない構成のコギングトルクの最大値を100%としている。図7に示すように、本実施形態においてモータ1全体で生じるコギングトルクは、Fs/F=1.0と設定した構成(第2対向部24bを設けない構成)で生じるコギングトルクよりも低減されている。即ち、マグネット磁極部24に第2対向部24bを有することによるコギングトルクの低減効果が示されている。
FIG. 7 shows the cogging torque generated in the
尚、上記図6及び図7の特性図は、コア磁極部26の開角度を23.6°、補助溝31,32の位置角度D1を7.6°、補助溝31,32の開角度Wsを1.265°、そして、補助溝31,32の溝深さHsとロータ3とティース12間のエアギャップAgとの比Hs/Agを1.333とそれぞれ設定した条件下で得られた特性図である。また、図8には、上記条件下で溝深さ比Hs/Agを変化させたときのキャンセルトルク成分を示し、図9には、上記条件下で補助溝31,32の開角度Wsを変化させたときのキャンセルトルク成分を示す。尚、図8及び図9では、補助溝31,32を有しない構成のキャンセルトルク成分を100%としている。
6 and 7, the opening angle of the core
尚、上記数式中のaの最も適切な値は次の考えにより求められ、aをその値に設定すれば最も効果的にコギングトルクを減少させることができるようになっている。セグメント導体14がティース12を跨ぐ本数は、前述したように(スロット数/磁極数)であり、その半分となる位置に補助溝31,32を配置すれば、コギングトルクを小さく抑えるキャンセル成分(補助溝31,32により生じるコギングトルク)が周方向にバランスよく配置され、より効果的である。故に、aは、ティース12の個数(スロット数)を「L」、ロータ3の磁極数を「E」として、「a=L/(E×2)」の式で求めるのが好ましく、上記実施形態では、a=60/(10×2)=3のときにコギングトルクを効果的に減少させることができるようになっている。
Note that the most appropriate value of a in the above formula is obtained by the following idea, and if a is set to that value, the cogging torque can be reduced most effectively. As described above, the number of the
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
(1)本実施形態では、マグネット磁極部24の第1対向部24aには、補助溝31,32が「D=M/2+G−a×360(°)/L」(但しaは自然数)を満たすように設けられる。このため、例えばティース12bの先端部12aの周方向一端12xがコア磁極部26の周方向一端26xと径方向に重なるときに、そのコア磁極部26の隣のマグネット磁極部24の補助溝31の側面部31aが、ティース12bから周方向に順に数えてa個目のティース12cの周方向一端12xと径方向に重なる。このとき、補助溝31,32で生じるコギングトルクがコア磁極部26の周方向一端26xで生じるコギングトルクを小さく抑えるキャンセル成分となるため、モータ1全体で生じるコギングトルクの低減が可能となり、ロータ3の回転性能を向上させることができる。更に、本構成では、マグネット磁極部24は、補助溝31,32を表面の周方向の一部に含む第1対向部24aと、該補助溝31,32を表面の周方向全体に亘って含まない第2対向部24bとが軸方向に並設されてなる。これにより、補助溝31,32を軸方向にバランス良く配置することが可能となるため、補助溝31,32で生じるコギングトルク(キャンセル成分)がコギングトルクの主成分に対して大きくなりすぎるのを抑えることが可能となる。従って、モータ1全体で生じるコギングトルクを好適に低減することが可能となり、ロータ3の回転性能をより向上させることができる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) In this embodiment, the
(2)本実施形態では、補助溝31,32は、マグネット磁極部24の周方向中心線Q1に対して線対称になるように周方向に一対並設される。即ち、補助溝31,32がマグネット磁極部24の両隣のコア磁極部26にそれぞれ対応して一対設けられるため、コギングトルクのより一層の低減が可能となる。
(2) In the present embodiment, a pair of
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、補助溝31,32(第1及び第2対向部24a,24b)をマグネット磁極部24に設けたが、コア磁極部26に設けてもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、補助溝31,32を有する第1対向部24aと補助溝31,32を有しない第2対向部24bとが軸方向に並んで構成されたが、この構成に特に限定されるものではない。例えば、図10に示すような構成としてもよい。図10に示す構成では、マグネット磁極部24は、補助溝31,32が外周面に凹設された溝有りのマグネット磁極部24Aと、補助溝31,32が外周面に設けられていない溝無しのマグネット磁極部24Bとを含んでいる。図10に示す例では、溝有りのマグネット磁極部24Aは2つ、溝無しのマグネット磁極部24Bは3つ設けられ、周方向において2つのマグネット磁極部24Aの間に少なくとも1つのマグネット磁極部24Bが介在される(即ち、周方向において溝有りのマグネット磁極部24Aが連続して並ばない)ように構成されている。
In the above embodiment, the first facing
このような構成においても、若干の構成の相違はあるが上記実施形態と同様の効果を得ることができる。即ち、このような構成では、補助溝31,32を周方向にバランス良く配置することが可能となるため、補助溝で生じるコギングトルク(キャンセル成分)がコギングトルクの主成分に対して大きくなりすぎるのを抑えることが可能となる。従って、モータ1全体で生じるコギングトルクを好適に低減することが可能となり、ロータ3の回転性能をより向上させることができる。
Even in such a configuration, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained although there is a slight difference in the configuration. That is, in such a configuration, the
尚、この構成では、補助溝31,32は、補助溝31,32をマグネット磁極部24の軸方向全体に亘って形成してもよく、また、上記実施形態のように軸方向の一部に設けてもよい。また、補助溝31,32をマグネット磁極部24ではなくコア磁極部26に形成する構成とし、補助溝31,32を有する溝有りのコア磁極部と、補助溝31,32を有しない溝無しのコア磁極部とを含むように構成してもよい。
In this configuration, the
・上記実施形態では、マグネット23がロータコア22に埋め込まれる構成(IPMモータ)としたが、これに特に限定されるものではなく、マグネット23がロータコア22の表面に設けられる構成(SPMモータ)としてもよい。例えば、図11及び図12(a)(b)に示す構成では、ステータ2には、12個のティース12が設けられ、各ティース12には、U相、V相、W相のコイル41が集中巻にて順次巻回されている。また、各ティース12の先端部12aの内周面は、モータ1の軸線Cを中心とする円弧状をなしている。
In the above embodiment, the
ロータ3は、ロータコア22の外周部の周方向等間隔にN極のマグネット23が4個配置されるとともに、該ロータコア22の外周部に一体形成された突極51(コア磁極部)が各マグネット23間に配置されている。つまり、各マグネット23及び突極51は等角度間隔に交互に配置され、ロータ3は、N極のマグネット23に対して突極51をS極として機能させる8磁極の所謂コンシクエントポール型にて構成されている。尚、ロータ3の磁極(8磁極)は、ティース12の数(12個)に対して2/3倍であり、ロータ3の磁極とティース12の数との比は2:3の関係になっている。
In the
マグネット23は、その外周面が軸線Cを中心とする円弧状をなすとともに、周方向長さが突極51よりも大きく形成されている。マグネット23は、その内側面がロータコア22の隣接する突極51間に設けた固着面52に固着され、隣接の突極51との間に周方向の空隙27が設けられている。尚、マグネット23は、そのそれぞれの外周面が同一円周上に位置するように構成されている。
The
各突極51は、略扇状に径方向外側に突出する形状をなしており、その外周面は湾曲形状をなしている。また、突極51の軸線Cを中心とする開角度Mは、ティース12の先端部12aの軸線Cを中心とする開角度Tよりも大きく構成されている(図13参照)。
Each
図11に示すように、突極51は、その外周面(ティース12と対向する表面)に一対の補助溝61,62を有する第1対向部51a(図12(a)参照)と、補助溝61,62を外周面の周方向全体に亘って有しない第2対向部51b(図12(b)参照)とが軸方向に並設されて構成されている。尚、第1対向部51aは、突極51の軸方向中央に設けられ、その軸方向両側に第2対向部51bが設けられている。
As shown in FIG. 11, the
第1対向部51aの一対の補助溝61,62は、突極51の周方向中心線Q2に対して線対称となる位置に設けられている。また、補助溝61,62は、互いに同形状をなし、周方向に対向する一対の側面部61a,61b,62a,62bを有している。尚、補助溝61,62の側面部のうち、内側(周方向中心線Q2側)のものをそれぞれ側面部61a,62aとし、外側(突極51の周方向端部側)のものをそれぞれ側面部61b,62bとしている。また、補助溝61,62は軸方向に直線状に延びている。
The pair of
ここで、ティース12の先端部12aの開角度を「T(°)」、突極51の開角度を「R(°)」として、補助溝61,62の位置角度D2(突極51の周方向中心線Q2から補助溝61,62の側面部61a,62aまでの角度D2)は、「D2=T−R/2」を満たすように設定されている。これにより、図13に示すように、ティース12の先端部12aの周方向一端12xが突極51の周方向一端51xと径方向に重なるときに、ティース12の先端部12aの周方向他端12yは、補助溝61の側面部61aと径方向に重なるようになっている。このように、ティース12の周方向一端12xが突極51の周方向一端51xと径方向に重なると、この径方向に重なる部分に磁束が集中し易くなり、コギングトルクの主成分がピークとなる。一方で、ティース12の周方向他端12yは、補助溝61の側面部61aと径方向に重なるため、この径方向に重なる部分に磁束が集中し易くなり、補助溝61部分で生じるコギングトルクが逆のピークとなる。即ち、補助溝61部分では、突極51の周方向一端51x側で生じるコギングトルクの主成分を打ち消すキャンセル成分となるコギングトルクが生じるため、ロータ3の回転時に生じるコギングトルクが低減されるようになっている。尚、もう一方の補助溝62においても、同様のことが生じるようになっている。
Here, assuming that the opening angle of the
また、図11〜13に示すような構成では、上記実施形態と同様に、補助溝61,62を有する第1対向部51aと、補助溝61,62を有しない第2対向部51bとが軸方向に並設されるため、補助溝61,62を軸方向にバランス良く配置することが可能となる。このため、補助溝61,62で生じるコギングトルク(キャンセル成分)がコギングトルクの主成分に対して大きくなりすぎるのを抑えることが可能となる。従って、モータ1全体で生じるコギングトルクを好適に低減することが可能となり、ロータ3の回転性能をより向上させることができる。また、補助溝61,62は、突極51の周方向中心線Q2に対して線対称になるように周方向に一対並設される。即ち、補助溝61,62が突極51の周方向両端部にそれぞれ対応して一対設けられるため、コギングトルクのより一層の低減が可能となる。
In addition, in the configuration as shown in FIGS. 11 to 13, the first opposing
尚、図11〜13に示す例では、突極51は、補助溝61,62を有する第1対向部51aと補助溝61,62を有しない第2対向部51bとが軸方向に並んで構成されたが、これに特に限定されるものではなく、突極51が、補助溝61,62が設けられた溝有りの突極と、補助溝61,62が設けられていない溝無しの突極とを含む構成としてもよい。このような構成では、若干の構成の相違はあるが図11〜13に示すような構成と同様の効果を得ることができる。即ち、このような構成では、補助溝61,62を周方向にバランス良く配置することが可能となるため、補助溝61,62で生じるコギングトルク(キャンセル成分)がコギングトルクの主成分に対して大きくなりすぎるのを抑えることが可能となる。従って、モータ1全体で生じるコギングトルクを好適に低減することが可能となり、ロータ3の回転性能をより向上させることができる。
In the example shown in FIGS. 11 to 13, the
・上記実施形態では、補助溝31,32の軸方向長さFs(第1対向部24aの軸方向長さ)とマグネット磁極部24の軸方向長さFとの比Fs/Fを0.11に設定したが、これに限定されるものではなく、Fs/F<1の範囲内の他の値に適宜変更してもよい。
In the above embodiment, the ratio Fs / F between the axial length Fs of the
・上記実施形態では、a=3としたが、これに特に限定されるものではなく、aを3以外の値としてもよい。
・上記実施形態では、マグネット磁極部24に一対の補助溝31,32を形成したが、
これ以外に例えば、補助溝を1つとしてもよい。
In the above embodiment, a = 3, but is not particularly limited thereto, and a may be a value other than 3.
In the above embodiment, the pair of
In addition to this, for example, one auxiliary groove may be provided.
・上記実施形態のロータ3において、マグネット23の形状や、マグネット磁極部24の外周部25、コア磁極部26及び連結部28を含むロータコア22の形状を適宜変更してもよい。例えば、連結部28がない構成としてもよい。
In the
・上記実施形態では、マグネット23をN極とし、コア磁極部26をS極として機能させるように構成したが、反対にマグネット23をS極とし、コア磁極部26をN極として機能させるように構成してもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、マグネット磁極部24とコア磁極部26をそれぞれ5つで構成した10磁極のロータ3に適用したが、ロータ3の磁極数を適宜変更してもよい。これに伴い、ステータ2側の磁極数(スロット数)も適宜変更する。
In the above embodiment, the
・上記実施形態についての数値範囲は、状況等に応じて適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、ステータ2の巻線がセグメント巻線13で構成されたが、特にこれに限定されるものではなく、連続線をティース12に巻回する構成としてもよい(図12参照)。
-You may change suitably the numerical range about the said embodiment according to a condition.
-In above-mentioned embodiment, although the coil | winding of the
・上記実施形態では、インナロータ型のモータ1に適用したが、アウタロータ型のモータに適用してもよい。
In the above embodiment, the present invention is applied to the inner
1…モータ、2…ステータ、3…ロータ、12…ティース、22…ロータコア、23…マグネット、24…マグネット磁極部、24a,51a…第1対向部、24b,51b…第2対向部、24A…溝有りのマグネット磁極部、24B…溝無しのマグネット磁極部、26…コア磁極部、27…空隙、31,32,61,62…補助溝、31a,31b,32a,32b,61a,61b,62a,62b…側面部、51…コア磁極部としての突極、G…空隙の開角度、M…マグネット磁極部の開角度、T…ティースの先端部の開角度、Q1…マグネット磁極部の周方向中心線、Q2…突極の周方向中心線、R…コア磁極部の開角度。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
周方向等間隔に設けられ前記ロータの表面と径方向に対向する複数のティースとその各ティースに装着された巻線とを有するステータと
を備えたモータであって、
前記マグネット磁極部又は前記コア磁極部は、周方向に対向する一対の側面部を有する補助溝を前記ティースと対向する表面の周方向の一部に含む第1対向部と、前記補助溝を前記表面の周方向全体に亘って含まない第2対向部とが軸方向に並設されてなり、
前記補助溝が形成された前記マグネット磁極部又は前記コア磁極部の開角度を「M(°)」、前記空隙の開角度を「G(°)」、前記ティースの個数を「L(個)」として、
前記補助溝が形成された前記マグネット磁極部又は前記コア磁極部の周方向中心線から前記補助溝における前記周方向中心線側の側面部までの角度D1が、
「D=M/2+G−a×360(°)/L」(但しaは自然数)
を満たすように構成されたことを特徴とするモータ。 A plurality of magnets of one magnetic pole are embedded in the circumferential direction of the rotor core to form a magnet magnetic pole part, and the core magnetic pole part integrally formed with the rotor core is disposed with a gap between each magnet magnetic pole part, and the core magnetic pole part A rotor configured to function as the other magnetic pole;
A motor provided with a stator having a plurality of teeth provided at equal intervals in the circumferential direction and facing the surface of the rotor in the radial direction, and windings attached to each of the teeth,
The magnet magnetic pole part or the core magnetic pole part includes a first opposing part including an auxiliary groove having a pair of side parts opposed in the circumferential direction in a part of a circumferential direction of a surface opposed to the teeth, and the auxiliary groove The second opposing portion not included over the entire circumferential direction of the surface is arranged in parallel in the axial direction,
The opening angle of the magnet magnetic pole part or the core magnetic pole part in which the auxiliary groove is formed is “M (°)”, the opening angle of the gap is “G (°)”, and the number of teeth is “L (pieces)”. As
An angle D1 from a circumferential center line of the magnet magnetic pole portion or the core magnetic pole portion in which the auxiliary groove is formed to a side surface portion on the circumferential center line side in the auxiliary groove,
“D = M / 2 + G−a × 360 (°) / L” (where a is a natural number)
A motor characterized by being configured to satisfy.
周方向等間隔に設けられ前記ロータの表面と径方向に対向する複数のティースとその各ティースに装着された巻線とを有するステータと
を備えたモータであって、
前記マグネット磁極部及び前記コア磁極部のいずれか一方は、周方向に対向する一対の側面部を有する補助溝が前記ティースと対向する表面に凹設された溝有りの磁極部と、前記補助溝が前記表面に設けられていない溝無しの磁極部とを含み、
前記溝有りの磁極部の開角度を「M(°)」、前記空隙の開角度を「G(°)」、前記ティースの個数を「L(個)」として、
前記溝有りの磁極部の周方向中心線から前記補助溝における前記周方向中心線側の側面部までの角度D1が、
「D=M/2+G−a×360(°)/L」(但しaは自然数)
を満たすように構成されたことを特徴とするモータ。 A plurality of magnets of one magnetic pole are embedded in the circumferential direction of the rotor core to form a magnet magnetic pole part, and the core magnetic pole part integrally formed with the rotor core is disposed with a gap between each magnet magnetic pole part, and the core magnetic pole part A rotor configured to function as the other magnetic pole;
A motor provided with a stator having a plurality of teeth provided at equal intervals in the circumferential direction and facing the surface of the rotor in the radial direction, and windings attached to each of the teeth,
Any one of the magnet magnetic pole part and the core magnetic pole part has a grooved magnetic pole part in which an auxiliary groove having a pair of side parts facing in the circumferential direction is recessed on the surface facing the teeth, and the auxiliary groove Including a magnetic pole part without grooves not provided on the surface,
The opening angle of the magnetic part with the groove is “M (°)”, the opening angle of the gap is “G (°)”, and the number of teeth is “L (pieces)”.
An angle D1 from the circumferential center line of the grooved magnetic pole portion to the side surface portion of the auxiliary groove on the circumferential center line side is:
“D = M / 2 + G−a × 360 (°) / L” (where a is a natural number)
A motor characterized by being configured to satisfy.
前記補助溝は、該補助溝が形成された前記磁極部の周方向中心線に対して線対称になるように周方向に一対並設されたことを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1 or 2,
A pair of the auxiliary grooves arranged in the circumferential direction so as to be symmetrical with respect to the circumferential center line of the magnetic pole portion in which the auxiliary grooves are formed.
周方向等間隔に設けられ前記ロータの表面と径方向に対向する複数のティースとその各ティースに装着された巻線とを有するステータと
を備えたモータであって、
前記コア磁極部は、周方向に対向する一対の側面部を有する補助溝を前記ティースと対向する表面の周方向の一部に含む第1対向部と、前記補助溝を前記表面の周方向全体に亘って含まない第2対向部とが軸方向に並設されてなり、
前記ティースの先端部の開角度を「T(°)」、前記コア磁極部の開角度を「R(°)」として、前記コア磁極部の周方向中心線から前記補助溝における前記周方向中心線側の側面部までの角度D2が、
「D2=T−R/2」
を満たすように構成されたことを特徴とするモータ。 A plurality of magnets of one magnetic pole are arranged in the circumferential direction of the rotor core, and the core magnetic pole portion integrally formed with the rotor core is arranged with a gap between the magnets so that the core magnetic pole portion functions as the other magnetic pole. A configured rotor;
A motor provided with a stator having a plurality of teeth provided at equal intervals in the circumferential direction and facing the surface of the rotor in the radial direction, and windings attached to each of the teeth,
The core magnetic pole part includes a first opposing part including an auxiliary groove having a pair of side parts opposed in the circumferential direction in a part of a circumferential direction of the surface facing the teeth, and the auxiliary groove including the entire circumferential direction of the surface. And the second facing portion not included over the axial direction is juxtaposed in the axial direction,
When the opening angle of the tip of the teeth is “T (°)” and the opening angle of the core magnetic pole part is “R (°)”, the circumferential center of the auxiliary groove from the circumferential center line of the core magnetic pole part The angle D2 to the side part on the line side is
“D2 = TR / 2”
A motor characterized by being configured to satisfy.
周方向等間隔に設けられ前記ロータの表面と径方向に対向する複数のティースとその各ティースに装着された巻線とを有するステータと
を備えたモータであって、
前記コア磁極部は、周方向に対向する一対の側面部を有する補助溝が前記ティースと対向する表面に凹設された溝有りのコア磁極部と、前記補助溝が前記表面に設けられていない溝無しのコア磁極部とを含み、
前記ティースの先端部の開角度を「T(°)」、前記コア磁極部の開角度を「R(°)」として、前記溝有りのコア磁極部の周方向中心線から前記補助溝における前記周方向中心線側の側面部までの角度D2が、
「D2=T−R/2」
を満たすように構成されたことを特徴とするモータ。 A plurality of magnets of one magnetic pole are arranged in the circumferential direction of the rotor core, and the core magnetic pole portion integrally formed with the rotor core is arranged with a gap between the magnets so that the core magnetic pole portion functions as the other magnetic pole. A configured rotor;
A motor provided with a stator having a plurality of teeth provided at equal intervals in the circumferential direction and facing the surface of the rotor in the radial direction, and windings attached to each of the teeth,
The core magnetic pole part has a grooved core magnetic pole part in which an auxiliary groove having a pair of side parts opposed in the circumferential direction is recessed on the surface facing the teeth, and the auxiliary groove is not provided on the surface Including a core magnetic pole part without grooves,
The opening angle of the tip of the teeth is “T (°)”, and the opening angle of the core magnetic pole is “R (°)”. The angle D2 to the side surface portion on the circumferential centerline side is
“D2 = TR / 2”
A motor characterized by being configured to satisfy.
前記補助溝は、前記コア磁極部の周方向中心線に対して線対称になるように周方向に一対並設されたことを特徴とするモータ。 The motor according to claim 4 or 5,
A pair of the auxiliary grooves are arranged in the circumferential direction so as to be symmetrical with respect to the circumferential center line of the core magnetic pole portion.
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