JP2012078266A - Dragging torque measuring apparatus of disc brake, and pad equipped with the same - Google Patents
Dragging torque measuring apparatus of disc brake, and pad equipped with the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012078266A JP2012078266A JP2010225347A JP2010225347A JP2012078266A JP 2012078266 A JP2012078266 A JP 2012078266A JP 2010225347 A JP2010225347 A JP 2010225347A JP 2010225347 A JP2010225347 A JP 2010225347A JP 2012078266 A JP2012078266 A JP 2012078266A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure plate
- drag torque
- torque measuring
- measuring device
- disc brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ディスクブレーキの引きずりトルク測定器およびその測定器を備えたパッドに関するものである。 The present invention relates to a drag torque measuring device for a disc brake and a pad provided with the measuring device.
自動車、鉄道車両等の制動装置として用いられるディスクブレーキは、キャリパに設けられたブレーキパッドが車輪と一体に回転するディスクロータを押圧し、ディスクロータとブレーキパッド間の摩擦により車輪の回転を減速または停止する仕組みになっている。ブレーキパッドは運転者によるブレーキ操作によって作動するが、ブレーキの応答性をよくするため、ブレーキ操作をしていない時にもディスクロータと僅かに接触しているのが望ましい。しかしながらこの接触によりディスクロータがブレーキパッドを引きずる引きずりの程度によっては、ディスクロータとブレーキパッド間に発生する摩擦力による引きずりトルクが不要な制動力として作用し、燃費等を悪化させる一因となる。また引きずりで生じる振動が車体に伝わり、乗員に不快感を与える。そこでディスクブレーキの開発等においては、より小さな引きずりトルクを実現するため引きずりトルクが定量的に測定されている。 Disc brakes used as braking devices for automobiles, railway vehicles, etc., brake pads provided on calipers press the disc rotor that rotates together with the wheels, and the rotation of the wheels is reduced or reduced by friction between the disc rotor and the brake pads. It has a mechanism to stop. The brake pad is actuated by a brake operation by the driver, but in order to improve the response of the brake, it is desirable that the brake pad is slightly in contact with the disc rotor even when the brake operation is not performed. However, depending on the degree of drag by which the disc rotor drags the brake pad due to this contact, drag torque due to frictional force generated between the disc rotor and the brake pad acts as an unnecessary braking force, which contributes to deterioration of fuel consumption and the like. In addition, vibrations generated by drag are transmitted to the vehicle body, giving the passengers an uncomfortable feeling. Therefore, in the development of disc brakes, the drag torque is quantitatively measured in order to realize a smaller drag torque.
従来のディスクブレーキの引きずりトルク測定器として下記特許文献1に記載されているものなどが知られている。
この引きずりトルク測定器は、ディスクロータとの間に制動用の摩擦を発生させる摩擦材を保持する保持部に、摩擦材のディスクロータの回転接線方向への変位を許容する案内路を設け、かつ摩擦材と保持部間に、摩擦材の変位により変形する弾性部材を介設し、摩擦材の変位による弾性部材の変形量からディスクロータと摩擦材との摩擦力を検出する荷重検出手段とを設けることを特徴としている。
As a conventional disc brake drag torque measuring instrument, one disclosed in
This drag torque measuring device is provided with a guide path that allows displacement of the friction material in the rotational tangential direction of the disk rotor in a holding portion that holds the friction material that generates braking friction with the disk rotor, and An elastic member that deforms due to the displacement of the friction material is interposed between the friction material and the holding portion, and a load detection means that detects the friction force between the disk rotor and the friction material from the amount of deformation of the elastic member due to the displacement of the friction material. It is characterized by providing.
この測定器の摩擦材は、案内路によりディスクロータの回転接線方向への変位が許容されているから、実走状態において摩擦材とディスクロータ間の摩擦力が変動しても、これに速やかに追随して弾性部材が摩擦力に応じて変形する。弾性部材の変形量から荷重検出手段が上記摩擦力を検出する。こうして実走状態において上記摩擦力から、摩擦材とディスクロータ間で発生する引きずりトルクがリアルタイムで測定できる。 The friction material of this measuring instrument is allowed to displace in the rotational tangent direction of the disk rotor by the guide path, so even if the frictional force between the friction material and the disk rotor fluctuates in the actual running state, Following this, the elastic member is deformed in accordance with the frictional force. The load detecting means detects the friction force from the deformation amount of the elastic member. Thus, in the actual running state, the drag torque generated between the friction material and the disk rotor can be measured in real time from the friction force.
しかし、上記従来のトルク測定器にあっては、パッドのプレッシャプレートから飛び出した部分に引きずりトルクを検出する部分が設けられているため、キャリパボディ又は、ピストンと干渉し易いため、レイアウトが非常に困難となる。またシムの取り付けは不可能であるため、測定時のパッドの取り付け状態は、通常の使用状態と異なってしまうという不都合がある。 However, in the conventional torque measuring device, since the portion that detects the drag torque is provided in the portion that protrudes from the pressure plate of the pad, the layout is very easy to interfere with the caliper body or the piston. It becomes difficult. Further, since the shim cannot be attached, there is a disadvantage that the attachment state of the pad at the time of measurement is different from the normal use state.
本発明は、上記の問題点を改良したものであり、引きずりトルク検出部はプレッシャプレートの内部に配置されているので、シムの取り付けが可能であり、さらにピストンやキャリパボディとの干渉も無い。従って通常の使用状態で引きずりトルクが測定可能となる。またこの装置ではインナパッドとアウタパッドの引きずりトルクを別々に測定することができる。 The present invention is an improvement of the above-described problem. Since the drag torque detecting portion is disposed inside the pressure plate, a shim can be attached and there is no interference with the piston and the caliper body. Accordingly, the drag torque can be measured in a normal use state. Also, with this device, the drag torque of the inner pad and outer pad can be measured separately.
このため本発明が採用した課題を解決するための手段は、
摩擦材をディスクロータに押しつけディスクロータと前記摩擦材間の摩擦により車輪を制動せしめるディスクブレーキにおける引きずりトルク測定器であって、前記引きずりトルク測定器は、前記摩擦材を保持する保持部を有し、前記保持部は、第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートを積層した構成からなり、前記第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートはディスクロータの回転接線方向に相対移動可能に積層され、かつ前記第1プレッシャプレートに形成した嵌合孔を介して歪みゲージを取り付けた弾性体が第1プレッシャプレートを保持しながら前記第2プレッシャプレートに固定され、前記歪みゲージで検出された計測値に基づいて摩擦材と上記ディスクロータ間で発生する引きずりトルクを測定することを特徴とするディスクブレーキの引きずりトルク測定器である。
また、前記第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートとの間には両者の相対移動を円滑に行なうための滑り部材が配置されていることを特徴とするディスクブレーキの引きずりトルク測定器である。
また、前記第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートとは一方に形成した案内路によりディスクロータの回転接線方向への変位が許容されていることを特徴とするディスクブレーキの引きずりトルク測定器である。
また、前記第1プレッシャプレートには第2プレッシャプレートの移動を制限する段差を設けたことを特徴とするディスクブレーキの引きずりトルク測定器である。
また、前記歪みゲージからで検出された計測値は温度補正がなされるべく構成されていることを特徴とするディスクブレーキの引きずりトルク測定器である。
また、前記弾性体は、第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートとを組み付けた状態で、第1プレッシャプレートの面から突出しない高さとして構成されていることを特徴とするディスクブレーキの引きずりトルク測定器である。
また、前記記載の引きずりトルク測定器を、少なくともインナパッドとアウタパッドのいずれかに備えていることを特徴とするパッドである。
また、前記記載の引きずりトルク測定器を、プレッシャプレート積層体に備えていることを特徴とするパッドである。
For this reason, means for solving the problems adopted by the present invention are:
A drag torque measuring device for a disc brake that presses a friction material against a disc rotor and brakes a wheel by friction between the disc rotor and the friction material, and the drag torque measuring device has a holding portion that holds the friction material. The holding portion has a configuration in which a first pressure plate and a second pressure plate are laminated, and the first pressure plate and the second pressure plate are laminated so as to be relatively movable in the rotational tangent direction of the disk rotor, and the first pressure plate An elastic body having a strain gauge attached thereto through a fitting hole formed in the first pressure plate is fixed to the second pressure plate while holding the first pressure plate, and friction is based on the measured value detected by the strain gauge. The drag torque generated between the material and the disk rotor is measured. A drag torque measuring device of the disc brake according to.
Further, the disk brake drag torque measuring device is characterized in that a sliding member is disposed between the first pressure plate and the second pressure plate for smoothly moving the relative pressure therebetween.
The disc brake drag torque measuring device is characterized in that displacement of the disc rotor in the rotational tangential direction is allowed by a guide path formed on one of the first pressure plate and the second pressure plate.
The disc brake drag torque measuring device is characterized in that a step for restricting the movement of the second pressure plate is provided in the first pressure plate.
The measurement value detected from the strain gauge is configured to be temperature-corrected, and is a disc brake drag torque measuring device.
The disc brake drag torque measurement is characterized in that the elastic body is configured as a height that does not protrude from the surface of the first pressure plate in a state in which the first pressure plate and the second pressure plate are assembled. It is a vessel.
Further, the pad is characterized in that the drag torque measuring device described above is provided in at least one of the inner pad and the outer pad.
Moreover, it is a pad characterized by including the drag torque measuring device described above in a pressure plate laminate.
本発明によれば、通常のキャリパと同じ使用状態で引きずりトルクを検出することができ、またインナパッドとアウタパッドの引きずりトルクを別々に測定することができる等の特有の作用効果を達成することができる。 According to the present invention, it is possible to detect a drag torque in the same use state as that of a normal caliper, and to achieve specific operational effects such as being able to separately measure the drag torque of the inner pad and the outer pad. it can.
本発明は、通常の使用状態で引きずりトルクの測定が可能であり、その構成の特徴は、摩擦材を保持する保持部を有し、前記保持部は、第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートを積層した構成(積層体)からなり、前記第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートはディスクロータの回転接線方向に相対移動可能に積層され、かつ前記第1プレッシャプレートに形成した嵌合孔を介して歪みゲージを取り付けた弾性体が第1プレッシャプレートを保持しながら前記第2プレッシャプレートに固定され、前記歪みゲージで検出された計測値に基づいて摩擦材と上記ディスクロータ間で発生する引きずりトルクを測定することができるものである。
本発明は、上記の構成により、引きずりトルク検出部はプレッシャプレートから飛び出すことがないため、シムの取り付けが可能であり、さらにピストンやキャリパボディとの干渉も無い等の効果を達成することができる。またこの装置ではインナパッドとアウタパッドの引きずりトルクを別々に測定することが可能となる。
In the present invention, drag torque can be measured in a normal use state, and the feature of the configuration is that it has a holding portion that holds a friction material, and the holding portion includes a first pressure plate and a second pressure plate. The first pressure plate and the second pressure plate are stacked so as to be relatively movable in the rotational tangent direction of the disk rotor, and through a fitting hole formed in the first pressure plate. An elastic body to which a strain gauge is attached is fixed to the second pressure plate while holding the first pressure plate, and drag torque generated between the friction material and the disk rotor is generated based on a measurement value detected by the strain gauge. It can be measured.
According to the present invention, since the drag torque detecting unit does not jump out of the pressure plate by the above configuration, it is possible to attach a shim and to achieve effects such as no interference with the piston and the caliper body. . Also, with this apparatus, it is possible to measure the drag torque of the inner pad and the outer pad separately.
以下、本発明に係るディスクブレーキの引きずりトルク測定器の実施例を図面に基づいて説明する。
図1は本発明のディスクブレーキの引きずりトルク測定器を構成するプレッシャプレート部の透視斜視図であり、図2は同トルク測定器の組立図、図3は図2と反対側からみた同トルク測定器の組立図、図4(イ)は同トルク測定器の平面図、同(ロ)は(イ)中のBーB断面図、同(ハ)は(イ)中のAーA断面図、図5はパッドの平面図、図6は弾性体(板バネ)の斜視外観図、図7は歪みゲージを2個取り付けた状態のトルク測定器の平面図と検出回路図、図8は歪みゲージを4個取り付けた状態のトルク検出器の平面図と検出回路図、図9は歪みゲージ出力と温度との関係図、図10は歪みゲージ出力と引きずりトルクとの関係図、図11は引きずりトルク補正図である。
Embodiments of a disc brake drag torque measuring device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a pressure plate portion constituting a drag torque measuring device for a disc brake according to the present invention, FIG. 2 is an assembly view of the torque measuring device, and FIG. 3 is a torque measurement as viewed from the opposite side to FIG. 4A is a plan view of the torque measuring device, FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 4A, and FIG. 5 is a plan view of the pad, FIG. 6 is a perspective external view of an elastic body (leaf spring), FIG. 7 is a plan view and a detection circuit diagram of a torque measuring device with two strain gauges attached, and FIG. 8 is a strain diagram. FIG. 9 is a relationship diagram between strain gauge output and temperature, FIG. 10 is a relationship diagram between strain gauge output and drag torque, and FIG. 11 is a drag diagram. It is a torque correction figure.
図2において、ディスクブレーキを構成する本発明に係るブレーキパッドPは摩擦材Mと、同摩擦材Mを保持するプレッシャプレートPPから構成されており、プレッシャプレートPPは、前述した各図に明瞭に示されているように、第1プレッシャプレート1と第2プレッシャプレート2が積層された構成を備えている。
In FIG. 2, a brake pad P according to the present invention that constitutes a disc brake is composed of a friction material M and a pressure plate PP that holds the friction material M. The pressure plate PP is clearly shown in each of the aforementioned drawings. As shown, the
第1プレッシャプレート1はキャリパサポート側に着脱自在に保持されるべく構成されており、その中央部には略四角形の孔1aが形成されている。この孔1aは第2プレッシャプレート2に固定される弾性体(板バネ)3を嵌合係止する孔であり、図中孔1aの左右端には後述する弾性体3の折り曲げ部3aに合わせた段部4が形成されている。また、第1プレッシャプレート1には図3に示すようにフラットレール5を収納する凹部6が前記孔1aを挟んで2列形成されている。前記凹部6の深さはフラットレール5を凹部6に収納した状態の時にフラットレール5のローラ5aが僅かに突出する深さとして形成されており、かつ凹部6の長手方向がディスクロータの回転接線方向と平行となるように形成されている。さらに、第1プレッシャプレート1には第2プレッシャプレート2を嵌め込み、かつ第2プレッシャプレート2が第1プレッシャプレート1に対してディスクロータの回転接線方向への変位を許容する案内路7(図4(ハ)参照)が形成されており、さらにこの案内路の終端部には図4(ロ)に示すように第2プレッシャプレート2の移動方向端部において第2プレッシャプレート2の移動量を制限する段部8が形成されている。
The
一方、第2プレッシャプレート2は図2に明確に示すように一面側に摩擦材Mが取り付けられており、また他面側の略中央部には前記弾性体3を固定するネジ穴10が形成されているとともに、フラットレール5を保持するフラットレール保持部9を備えている。
On the other hand, as shown clearly in FIG. 2, the
第1プレッシャプレート1を係止する弾性体3は図6に示すようにバネ材により略長方形に形成されており、その両端が第1プレッシャプレート1の係止部として上方に折り曲げられた折り曲げ部3aとして形成されているとともに、その中央部には弾性体3を第2プレッシャプレート2に固定するためのネジ孔3bが形成されている。また弾性体3の両端に形成する折り曲げ部3aの高さhは、弾性体3が第1プレッシャプレート1を係止した状態の時に第1プレッシャプレート1の面から飛び出ていることがないような高さとして形成されている。
よって実際のディスクブレーキの状態のまま、車両、フルサイズダイナモメータや引きずりテスターに搭載することができる。
As shown in FIG. 6, the
Therefore, it can be mounted on a vehicle, a full-size dynamometer or a drag tester with the actual disc brake state.
図2、図3を参照して、第1プレッシャプレート1と第2プレッシャプレート2との組み付け状態を説明する。
図2、図3において第1プレッシャプレート1のフラットレール収納用の凹部6にフラットレール5を収納保持し、次いで第2プレッシャプレート2を第1プレッシャプレートに形成した案内路7(図4(ロ)、(ハ))参照)に嵌合して両者を重ね合わせる。その後、第1プレッシャプレート1の孔に弾性体3を嵌合し、弾性体3を第2プレッシャプレート2にネジ3cで固定することにより両者は積層され一体化される。この状態の時には前述したように弾性体3の折り曲げ部は第1プレッシャプレート1の面からは突出しない状態となっている。
The assembled state of the
2 and 3, the guide rail 7 (FIG. 4 (FIG. 4 (B)) is formed by storing and holding the
両者が組み付けられると、フラットレール5の作用により第1プレッシャプレート1に対して第2プレッシャプレート2がディスクロータの回転接線方向への移動が可能となる。 また、第1、第2プレッシャプレート1、2を組み付けた状態の時には、前記した第1プレッシャプレート1に形成した段部8(図4(ロ)参照)と第2プレッシャプレート2との端面との間にクリアランス11が形成される。このクリアランス11は、目的の引きずりトルク以上のトルクが発生した場合には、クリアランス11が無くなり(即ち第2プレッシャプレート2の端面が第1プレッシャプレート1の段部8に当たり)、第1、第2プレッシャプレートのズレ量を制限し、弾性体(板バネ)3の永久変形を防止できる。 上記構成からなるプレッシャプレートPPを、従来のプレッシャプレートに変えて車両に取り付けることで、ディスクブレーキの引きずりトルクを容易に測定することができる。
When both are assembled, the
次に第1プレッシャプレート1を第2プレッシャプレート2に係止するための弾性体3に取り付ける歪みゲージ3dについて説明する。
歪みゲージ3dは図7に示すように弾性体3の左右に2個取り付け、公知のホイストンブリッジ回路により歪み量を計測し、引きずりトルクを測定する。 また歪みゲージ3dは図8に示すように弾性体3の左右に4個取り付けることもでき、公知のホイストンブリッジ回路により歪み量を計測し、引きずりトルクを測定する。
Next, the
As shown in FIG. 7, two
ところで、ディスクブレーキはブレーキパッドの摩擦材Mとディスクロータ間の摩擦により摩擦熱が発生し、温度が高くなる。実走行状態では制動時と非制動時とがあるから温度は幅広く変動する。したがって引きずりトルク測定器から出力されるトルク信号は実走行中の温度変動による検出誤差を含んでおり、温度ドリフトを生じる。このため、この温度ドリフト分を計測値から差し引く必要がある。 By the way, in the disc brake, friction heat is generated by friction between the friction material M of the brake pad and the disc rotor, and the temperature becomes high. In actual driving conditions, the temperature varies widely because of braking and non-braking. Therefore, the torque signal output from the drag torque measuring device includes a detection error due to temperature fluctuation during actual traveling, and causes temperature drift. For this reason, it is necessary to subtract this temperature drift from the measured value.
本発明では次のようにして温度ドリフトを補正する。
まず、引きずりトルクの測定に当たって、予め温度と歪みゲージ出力の関係を測定する(図9)。
また常温において歪みゲージの出力と、引きずりトルクの関係を測定する(図10)。歪みゲージの出力と引きずりトルクとの関係は比例関係を測定する。
高温下においては、歪みゲージの出力に温度ドリフトが含まれるため、図11に示すように測定時に歪みゲージの出力から、予め温度と歪みゲージ出力の関係を測定した図9をもとに温度ドリフト分Dを差引き、図11の関係から引きずりトルクを求める。
こうすることにより歪みゲージの出力の測定時の温度ドリフトを補正することができる。
In the present invention, the temperature drift is corrected as follows.
First, in measuring the drag torque, the relationship between temperature and strain gauge output is measured in advance (FIG. 9).
Further, the relationship between the output of the strain gauge and the drag torque is measured at room temperature (FIG. 10). The relationship between the output of the strain gauge and the drag torque measures a proportional relationship.
At high temperatures, the temperature drift is included in the output of the strain gauge. Therefore, as shown in FIG. 11, the temperature drift is based on FIG. 9 in which the relationship between the temperature and the strain gauge output is measured in advance from the output of the strain gauge. Subtracting the minute D, the drag torque is obtained from the relationship of FIG.
By doing so, the temperature drift at the time of measuring the output of the strain gauge can be corrected.
次に前記記載の引きずりトルク測定器の使用形態について説明すると、前記引きずりトルク測定器は少なくともインナパッドとアウタパッドのいずれかに備えて使用することができ、また、前記記載の引きずりトルク測定器を、プレッシャプレート積層体に組み込んだものとすることができる。 Next, the usage form of the above-described drag torque measuring device will be described. The drag torque measuring device can be used in at least one of the inner pad and the outer pad, and the drag torque measuring device described above can be used. It can be incorporated into a pressure plate laminate.
以上のように本発明によれば、通常のキャリパと同じ使用状態で引きずりトルクを検出することができる。またインナパッドとアウタパッドの引きずりトルクを別々に測定することができるので、どちらのパッドが引きずっているのかの要因が解析できる。なお、この引きずりトルク測定器をインナ・アウタの片側にだけ備えても良いし、1個を途中で組み替えても良い。 As described above, according to the present invention, drag torque can be detected in the same use state as that of a normal caliper. Moreover, since the drag torque of the inner pad and the outer pad can be measured separately, the factor of which pad is dragging can be analyzed. The drag torque measuring device may be provided only on one side of the inner / outer, or one of them may be rearranged in the middle.
また、本例では歪みゲージを2個または4個使用したものについて説明したが、歪みゲージの個数は必要に応じて上記個数以外の使用も可能である。またフラットレールの変わりに第1、第2プレッシャプレートの間に、摩擦抵抗の少ない滑りの良い部材を介在させることも可能である。また、上記例ではフラットレールを第1プレッシャプレートに形成した凹部に収納する構成となっているが、フラットレールを第2プレッシャプレートに形成した凹部に収納することもできる。 In this example, two or four strain gauges are used. However, the number of strain gauges may be other than the above as required. Further, instead of the flat rail, it is also possible to interpose a slippery member with low frictional resistance between the first and second pressure plates. In the above example, the flat rail is housed in the recess formed in the first pressure plate, but the flat rail can be housed in the recess formed in the second pressure plate.
本発明は、ブレーキを搭載する車両分野、特に自動車用ディスクブレーキに利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the field of vehicles equipped with a brake, in particular, an automobile disc brake.
P ブレーキパッド
PP プレッシャプレート
M 摩擦材
1 第1プレッシャプレート
1a 孔
2 第2プレッシャプレート 3 弾性体
3a 折り曲げ部
3b ネジ孔
3c ネジ
3d 歪みゲージ
4 段部
5 フラットレール
5a ローラ 6 凹部
7 案内路
8 段部
9 フラットレール保持部
10 ネジ孔
11 クリアランス
P Brake pad PP Pressure plate
Claims (8)
A pad comprising the pressure plate laminate including the drag torque measuring device according to any one of claims 1 to 6.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010225347A JP5379103B2 (en) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | Disc brake drag torque measuring instrument and pad equipped with the measuring instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010225347A JP5379103B2 (en) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | Disc brake drag torque measuring instrument and pad equipped with the measuring instrument |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012078266A true JP2012078266A (en) | 2012-04-19 |
JP5379103B2 JP5379103B2 (en) | 2013-12-25 |
Family
ID=46238670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010225347A Expired - Fee Related JP5379103B2 (en) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | Disc brake drag torque measuring instrument and pad equipped with the measuring instrument |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5379103B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109027069A (en) * | 2018-09-10 | 2018-12-18 | 浙江零跑科技有限公司 | A kind of used in new energy vehicles brake drags torque and reduces device |
US10222278B2 (en) | 2016-02-25 | 2019-03-05 | Massachusetts Institute Of Technology | Directional force sensing element and system |
US20220299082A1 (en) * | 2019-06-13 | 2022-09-22 | Brembo S.P.A. | Method and system for detecting and measuring a braking force of a braking system for vehicle, by means of photonic sensors incorporated in a brake pad |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1016761A (en) * | 1996-04-30 | 1998-01-20 | Nippon Soken Inc | Dragging torque measuring device of disk brake |
JPH11141584A (en) * | 1997-11-10 | 1999-05-25 | Toyota Motor Corp | Brake torque measuring device |
JP2005069268A (en) * | 2003-08-28 | 2005-03-17 | Hitachi Ltd | Electric brake device |
JP2008133948A (en) * | 2006-10-25 | 2008-06-12 | Akebono Brake Ind Co Ltd | Friction pad assembly for disc brake |
WO2008091217A1 (en) * | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Faiveley Transport Nordic Ab | A force measuring device |
JP4927966B2 (en) * | 2010-03-15 | 2012-05-09 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Brake torque measuring device |
-
2010
- 2010-10-05 JP JP2010225347A patent/JP5379103B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1016761A (en) * | 1996-04-30 | 1998-01-20 | Nippon Soken Inc | Dragging torque measuring device of disk brake |
JPH11141584A (en) * | 1997-11-10 | 1999-05-25 | Toyota Motor Corp | Brake torque measuring device |
JP2005069268A (en) * | 2003-08-28 | 2005-03-17 | Hitachi Ltd | Electric brake device |
JP2008133948A (en) * | 2006-10-25 | 2008-06-12 | Akebono Brake Ind Co Ltd | Friction pad assembly for disc brake |
WO2008091217A1 (en) * | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Faiveley Transport Nordic Ab | A force measuring device |
JP4927966B2 (en) * | 2010-03-15 | 2012-05-09 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Brake torque measuring device |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10222278B2 (en) | 2016-02-25 | 2019-03-05 | Massachusetts Institute Of Technology | Directional force sensing element and system |
CN109027069A (en) * | 2018-09-10 | 2018-12-18 | 浙江零跑科技有限公司 | A kind of used in new energy vehicles brake drags torque and reduces device |
CN109027069B (en) * | 2018-09-10 | 2023-08-08 | 浙江零跑科技股份有限公司 | Brake drag torque reducing device for new energy vehicle |
US20220299082A1 (en) * | 2019-06-13 | 2022-09-22 | Brembo S.P.A. | Method and system for detecting and measuring a braking force of a braking system for vehicle, by means of photonic sensors incorporated in a brake pad |
US12044281B2 (en) * | 2019-06-13 | 2024-07-23 | Brembo S.P.A. | Method and system for detecting and measuring a braking force of a braking system for vehicle, by means of photonic sensors incorporated in a brake pad |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5379103B2 (en) | 2013-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7117748B2 (en) | Sensor arrangement for force measurement | |
US9157820B2 (en) | Brake mounting, apparatus and method for determining a measurement variable for a brake force or frictional force acting on a disk brake | |
US20070228815A1 (en) | Brake force detecting apparatus | |
JP2008510944A (en) | Aircraft wheel brake | |
KR20150045047A (en) | Caliper Drag Measuring Apparatus and the method thereof | |
WO2010009885A8 (en) | Disc brake, especially for a commercial vehicle | |
JP5379103B2 (en) | Disc brake drag torque measuring instrument and pad equipped with the measuring instrument | |
KR102607976B1 (en) | Drum brake with load measuring device | |
CN105849520B (en) | Load determining system for rolling bearing | |
US20080078629A1 (en) | Brake force detecting device | |
US11209055B2 (en) | Caliper and support assembly and caliper deformation detection method | |
KR101326482B1 (en) | Apparatus for measuring braking torque of automobile | |
JPH1016761A (en) | Dragging torque measuring device of disk brake | |
KR20230059731A (en) | Temperature sensor and disc brake having the same | |
JPH11141584A (en) | Brake torque measuring device | |
JP4927966B2 (en) | Brake torque measuring device | |
JP4755559B2 (en) | Brake force detection device | |
CN114051564A (en) | Multi-disc brake for rotatable elements | |
JP4584137B2 (en) | Brake force detection device | |
JP4620073B2 (en) | Brake force detection device | |
JP2022040741A (en) | Vehicular disk brake | |
KR101482271B1 (en) | Clamping force measurement sensor device for Electric Wedge Brake System | |
WO2023100071A1 (en) | "caliper and support assembly, and method" | |
JP2010144767A (en) | Disc brake piston displacement measuring method and device used for the method | |
JP4755560B2 (en) | Strain detection device for unsprung member of vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130319 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130924 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130926 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5379103 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |