JP2012076900A - Elevator having door opening extension function - Google Patents

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Daisuke Yamashita
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator service responding to a use situation of a user by improving the operation efficiency of an elevator and the work efficiency of a worker carrying in a load.SOLUTION: The elevator having a door opening extension function has a load detecting device 16 detecting the load in a car 11, a landing call button 6 provided in a landing of each floor and carrying out registration for calling the car, a destination floor button 12 provided in the car for registering a destination floor, and a door opening extension button 15 provided in the car and pushed for extending opening time of a door. When a detection value by the load detecting device 16 is a predetermined value or smaller and there is no registration of the destination floor button 12 after the door opening extension button 15 is pushed, it is predicted that a user may get on again, and door opening extension is continued.

Description

本発明は、戸開延長ボタンを備えたエレベータに関し、特に戸開放時間を延長する機能を備えたものに好適である。   The present invention relates to an elevator including a door opening extension button, and is particularly suitable for an elevator having a function of extending the door opening time.

エレベータのかご操作盤には通常約２，３秒の戸開時間を約３分までに延長することができる戸開延長ボタンが設けられている。特に、人の他に荷物を運ぶためのものとして人荷用エレベータでは、かご操作盤には通常約２，３秒の戸開時間を約３分までに延長することができる戸開延長ボタンが設けられている。そして、エレベータのかごによって荷物を運ぶ場合、戸開延長ボタンによって戸開時間を延長することで荷物をかご内に運び込んだり、運び出したり、するのを余裕持ってできるようにしている。   The elevator car operation panel is usually provided with a door opening extension button that can extend the door opening time of about 2 or 3 seconds to about 3 minutes. In particular, in the case of an elevator for carrying a cargo as well as for carrying a baggage other than a person, the car operation panel usually has a door opening extension button that can extend the door opening time of about 2 to 3 seconds to about 3 minutes. Is provided. When carrying the luggage by the elevator car, the door opening time is extended by the door opening extension button so that the luggage can be carried into and out of the car with a margin.

また、かごから荷物の運び出しが早く終ったときにはすぐにドアを閉めて、他の階で生じたかご呼びに応えることができるようにするため、ドア開時間の延長中にかご内荷重が０となった場合、ドアを閉じることが知られ、例えば、特許文献１に記載されている。   In addition, when the baggage is quickly removed from the car, the door is closed immediately so that the car call on the other floor can be answered. In such a case, it is known to close the door, which is described in Patent Document 1, for example.

さらに、開延長釦が使用された場合でも、運転効率の悪化を防止するため、かご内の積載状態が無負荷と検出された場合、ドアを閉めて通常運転状態とするが、設定時間内に荷が積まれるとドアの閉成を阻止することが知られ、例えば、特許文献２に記載されている。   Furthermore, even when the open extension button is used, in order to prevent deterioration in operating efficiency, when the loaded state in the car is detected as no load, the door is closed and the normal operating state is set. It is known that when a load is loaded, the closing of the door is prevented, which is described in Patent Document 2, for example.

さらに、荷物運搬者が開延長釦の操作や、再度かごを呼ぶ操作を不要とするため、戸開延長動作中にかご内の荷物の積載を検出すると、戸開延長回路を再投入することが知られ、例えば、特許文献３に記載されている。   Furthermore, since the luggage carrier does not need to operate the opening extension button or call the car again, the door opening extension circuit may be turned on again when loading of the luggage in the car is detected during the door opening extension operation. For example, it is described in Patent Document 3.

さらに、乗車する際の不信感や危険性を解消するため、エレベータのかご内荷重の変動状況と乗場釦が押されているかどうかの状況から、かご内への乗客の乗車または降車を判別し、これに基づいて戸開放時間を制御することが知られ、例えば、特許文献４に記載されている。   Furthermore, in order to eliminate distrust and danger when getting on, determine whether passengers are getting in or getting out of the car from the fluctuation status of the elevator car load and whether the landing button is pressed, Based on this, it is known to control the door opening time, which is described in Patent Document 4, for example.

特開平９−２０４８４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-20484 実開平２−７２２８６号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-72286 特開平４−２５６６８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-256681 特開平２００２−３０２３６６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-302366

上記従来技術において、特許文献１に記載のものでは、ドア開時間の延長中にかご内荷重が０となった場合、ドアを閉じるので、エレベータを利用して荷物の運び出しを行う際に、乗り場から荷物を降ろすと、ドアが閉じてしまい、他の階へエレベータが走行する可能性があり、再度エレベータを呼び寄せ、行き先階を登録しなければならず、利用者の使用状況に十分対応しているものとは言い難かった。   In the above prior art, in the case described in Patent Document 1, when the load in the car becomes 0 during the extension of the door opening time, the door is closed, so when using the elevator to carry out the luggage, If you unload your luggage from the door, the door may close and the elevator may travel to other floors. You have to call the elevator again and register the destination floor. It was hard to say.

また、特許文献２，３のようにかご内の荷物の積載を検出して戸開延長するだけでは、一時的な降車に対しても戸開延長をするため、無駄な操作，時間が多くなるものであった。   In addition, as described in Patent Documents 2 and 3, simply detecting the loading of luggage in the car and extending the door open also extends the door open even for temporary dismounting, thus increasing unnecessary operations and time. It was a thing.

さらに、特許文献４のように、乗場釦の押されているかの状況から乗客の乗車または降車を判別するものでは、荷物の搬入作業を行っている作業者の意図が反映されず、利用者の使用状況とは対応していなかった。   Furthermore, as in Patent Document 4, in the case of determining whether a passenger is getting on or off from the situation where the landing button is pressed, the intention of the worker carrying in the luggage is not reflected, and the user's intention is not reflected. It did not correspond to the usage situation.

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、エレベータの運転効率及び荷物を搬入する作業者の作業効率をより改善して利用者の使用状況に応じたエレベーターサービスとすることにある。   An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art and further improve the operation efficiency of an elevator and the work efficiency of a worker who loads a load to provide an elevator service in accordance with the use state of the user.

上記課題を解決するため、本発明は、乗りかご内の荷重を検出する荷重検出装置と、各階の乗り場に設けられ前記乗りかごを呼ぶための登録を行う乗り場呼びボタンと、前記乗りかご内に設けられかごの行き先階を登録する行き先階ボタンと、前記乗りかご内に設けられ戸の開放時間を延長するために押される戸開延長ボタンと、を有した戸開延長機能を備えたエレベータにおいて、前記戸開延長ボタンが押された後に、前記荷重検出装置による検出値が所定値以下であり、前記行き先階ボタンの登録がない場合、利用者が再度乗車すると予測して、戸開延長を継続する、ものである。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a load detection device that detects a load in a car, a landing call button that is provided at a landing on each floor and performs registration for calling the car, and In an elevator having a door opening extension function having a destination floor button for registering a destination floor of a car provided and a door opening extension button provided in the car and pushed to extend the door opening time. After the door opening extension button is pressed, if the detection value by the load detection device is not more than a predetermined value and the destination floor button is not registered, the user predicts that the user will get on again and opens the door opening extension. To continue.

本発明によれば、戸開延長ボタンが押された後に、乗りかご内の荷重が所定値以下であり、行き先階ボタンの登録がない場合、利用者が再度乗車すると予測して、戸開延長を継続するので、荷物の搬入作業を行っている作業者の一時的な降車であっても戸開延長をするため、無駄な操作，時間を無くすことができ、利用者の使用状況に応じたエレベーターサービスとなる。   According to the present invention, after the door opening extension button is pressed, if the load in the car is below a predetermined value and the destination floor button is not registered, the user predicts that the user will get on again, and the door opening extension Since the door is extended even when the worker who is carrying in the luggage is temporarily disembarking, unnecessary operation and time can be eliminated, and according to the usage situation of the user. Elevator service.

本発明による一実施の形態である全体構成を示すブロック図。The block diagram which shows the whole structure which is one Embodiment by this invention. 一実施の形態における運転動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the driving | operation operation | movement in one embodiment.

以下、図面を参照して一実施の形態を詳細に説明する。
図１はエレベータ全体を示すブロック図であり、乗りかご１１は巻上機８で駆動されるロープを介してカウンタウェイト９に接続されており、制御プログラムが実行されることによって昇降路内を上下に移動する。１６は乗りかご内の荷重を検出する荷重検出装置、１２は乗りかごの行き先階を指定する行き先階ボタン、１３は戸開ボタン、１４は戸閉ボタン、１５は戸開時間を所定時間延長する戸開延長ボタン、６は各階の乗り場に設置された乗り場呼びボタンであり、これらの検出及び登録状況は機械室に設置された制御盤１内の戸開放調整プログラム２へ出力される。 Hereinafter, an embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the entire elevator. A car 11 is connected to a counterweight 9 via a rope driven by a hoisting machine 8, and the control program is executed to move up and down the hoistway. Move to. 16 is a load detection device for detecting the load in the car, 12 is a destination floor button for designating the destination floor of the car, 13 is a door open button, 14 is a door close button, and 15 is a door open time extended by a predetermined time. Door opening extension buttons 6 are landing call buttons installed at the landings on each floor, and their detection and registration status are output to the door opening adjustment program 2 in the control panel 1 installed in the machine room.

戸の開閉制御は機械室に設置されたエレベータ制御盤１内の戸開放調整プログラム２によって行われ、戸開放調整プログラム２は再乗車予測部４と戸開延長判断部３と戸開閉制御部５で構成されている。   The door opening / closing control is performed by a door opening adjustment program 2 in an elevator control panel 1 installed in the machine room. The door opening adjustment program 2 is a re-ride prediction unit 4, a door opening extension determination unit 3, and a door opening / closing control unit 5. It consists of

再乗車予測部４は荷重検出装置１６にて検出したかご内荷重（所定値以下かどうか）と、行き先階ボタン１２の登録状況（登録の有無）から利用者が降車した際に戸開延長動作中の所定時間内に再度乗車するか、乗車しないかを予測し、その結果を戸開延長判断部３へ送信するものである。   The re-boarding prediction unit 4 performs the door opening extension operation when the user gets off from the load in the car detected by the load detection device 16 (whether it is equal to or less than a predetermined value) and the registration status of the destination floor button 12 (whether or not registered). It is predicted whether or not to board again within a predetermined time, and the result is transmitted to the door opening extension determination unit 3.

戸開延長判断部３は再乗車予測部４の予測結果，閑散時間帯、各階のホールに設けられた乗り場呼びボタン６の登録状況から戸開延長を継続するか終了するかを判断し、その結果を戸開延長判断部３へ送信するものである。   The door opening extension determination unit 3 determines whether the door opening extension is to be continued or terminated based on the prediction result of the re-ride prediction unit 4, the quiet time zone, and the registration status of the hall call button 6 provided in the hall on each floor. The result is transmitted to the door opening extension determination unit 3.

戸開閉制御部は戸開ボタン１３，戸閉ボタン１４の登録状況、更には戸開延長判断部３の判断結果から戸の開閉を決定し、開閉指令をドアモーター７へ出力することで、戸の開閉を行う。   The door opening / closing control unit determines the opening / closing of the door based on the registration status of the door opening button 13 and the door closing button 14 and the determination result of the door opening / extension determining unit 3, and outputs an opening / closing command to the door motor 7. Open and close.

次にドア開閉制御装置における戸開延長方法について図面を参照しながら説明する。   Next, a door opening extension method in the door opening / closing control apparatus will be described with reference to the drawings.

図２は戸開延長動作の制御フローであり、荷重検出装置１６によって、乗りかご１１内に利用者及び荷物が乗っているかを検出する。次に、乗りかご１１が走行し、目的階へ到着すると（Ｓ１１）ドアモーター７が駆動し、約２，３秒の一定時間、戸を開ける（Ｓ１２）。   FIG. 2 is a control flow of the door opening extension operation, and the load detection device 16 detects whether a user and a luggage are in the car 11. Next, when the car 11 travels and arrives at the destination floor (S11), the door motor 7 is driven to open the door for a fixed time of about a few seconds (S12).

戸開後、乗りかごに乗っていたエレベータ利用者が戸開延長ボタン１５を押すと（Ｓ１３）、通常は約２，３秒の戸の開放を約３分間の所定時間にまで延長する（Ｓ１４）。延長された時間内にエレベータ利用者は荷物の運び出しを行う。
戸開延長ボタン１５が押されなかった場合は（Ｓ１３）、一定時間経過後、自動で戸閉する（Ｓ１５）。 When the elevator user who has been in the car presses the door opening extension button 15 after the door is opened (S13), the opening of the door is normally extended to a predetermined time of about 3 minutes (S14). ). Within the extended time, the elevator user carries out the luggage.
When the door opening extension button 15 is not pressed (S13), the door is automatically closed after a predetermined time (S15).

戸開延長動作中に荷重検出装置１６がかご内の荷重が所定値以下であることを検出した場合（Ｓ１６）、戸開放調整プログラム２の再乗車予測部４はエレベータ利用者及び荷物は乗りかご１１から降車したと予測する（Ｓ１７）。荷重検出装置１６が乗りかご１１内の荷重を所定値以上検出した場合は、エレベータ利用者、もしくは荷物等がかご内に残っていると判断し、戸開延長時間が所定時間に達するまで戸開延長を継続する（Ｓ２１）。   When the load detection device 16 detects that the load in the car is equal to or less than a predetermined value during the door opening extension operation (S16), the re-training prediction unit 4 of the door opening adjustment program 2 determines that the elevator user and the luggage are in the car. It is predicted that the vehicle got off from 11 (S17). When the load detection device 16 detects a load in the car 11 greater than or equal to a predetermined value, it is determined that an elevator user or luggage remains in the car, and the door is opened until the door opening extension time reaches a predetermined time. The extension is continued (S21).

戸開延長動作中に荷重検出装置１６がかご内の荷重が所定値以下であることを検出し（Ｓ１６）、利用者が降車したと判断された場合（Ｓ１７）、かつ、かご内の行き先階ボタン１２が登録されていた場合（Ｓ１８）、戸開放調整プログラム２の再乗車予測部４は利用者には他の階へ移動する意思があり、戸開延長が有効となる所定時間約３分以内に再度乗車すると予測する（Ｓ１９）。すなわち、利用者が荷物を各階毎に降ろす作業を行う際等には行き先階ボタンが登録されてあれば、荷物を降ろしても所定の戸開延長時間を確保する。   When the load detection device 16 detects that the load in the car is equal to or less than a predetermined value during the door opening extension operation (S16), and it is determined that the user gets off (S17), and the destination floor in the car When the button 12 has been registered (S18), the re-entry prediction unit 4 of the door opening adjustment program 2 has a willingness to move to another floor, and a predetermined time of about 3 minutes when the door opening extension is effective. (S19). That is, when the user performs the work of unloading the luggage for each floor and the destination floor button is registered, a predetermined door opening extension time is secured even when the luggage is unloaded.

また、かご内の行き先階ボタン１２が登録されてなった場合は（Ｓ１８）、利用者は完全に降車し、戸開延長が有効となる所定時間約３分以内に再度乗車はしないと予測する（Ｓ２３）。予測結果は戸開延長判断部３へ送信する。
再乗車予測部４にて利用者が戸開延長有効となる所定時間、約３分以内に乗りかご１１に再度乗車すると予測し（Ｓ１９）、現在時刻が閑散時間帯であった場合（Ｓ２０）、戸開延長判断部３にて戸開延長を継続させることに問題が無いため戸開延長が所定時間に達するまで戸開延長を継続する（Ｓ２１）。 If the destination floor button 12 in the car has been registered (S18), the user is expected to get off completely and not to get on again within a predetermined time of about 3 minutes when the door opening extension is valid. (S23). The prediction result is transmitted to the door opening extension determination unit 3.
When the re-training prediction unit 4 predicts that the user will get on the car 11 again within about 3 minutes for the predetermined time when the door opening extension is valid (S19), and the current time is a quiet time zone (S20) Since there is no problem in continuing the door opening extension in the door opening extension determination unit 3, the door opening extension is continued until the door opening extension reaches a predetermined time (S21).

利用者が戸開延長有効となる所定時間約３分以内に再度乗車しないと予測した場合（Ｓ２３）、または利用者が戸開延長有効となる所定時間約３分以内に再度乗車すると予測（Ｓ１９）しても、現在時刻が閑散時間帯ではなかった場合（Ｓ２４）、他の階で乗り場呼びボタン６が登録された場合（Ｓ２４）、運転効率の低下を招くため、戸開延長判断部３は戸開延長の登録を解除する（Ｓ２５）。また、他の階で乗り場呼びボタン６が登録されていない場合は（Ｓ２４）、戸開延長時間が所定時間に達するまで、もしくは乗り場呼びボタン６が登録されるまで戸開延長を継続させる（Ｓ２６）。   When it is predicted that the user will not ride again within a predetermined time of about 3 minutes when the door opening extension is valid (S23), or the user is expected to ride again within about 3 minutes of the predetermined time when the door opening extension is valid (S19) However, if the current time is not a quiet time zone (S24), and if the landing call button 6 is registered on another floor (S24), the driving efficiency will be reduced. Cancels the registration of the door opening extension (S25). If the landing call button 6 is not registered on another floor (S24), the door opening extension is continued until the door opening extension time reaches a predetermined time or until the landing call button 6 is registered (S26). ).

戸開延長判断部３の判断結果は戸開閉制御部５へ出力し、戸の開閉指令をドアモーター７へ出力させ各動作を行う（Ｓ２２）。   The determination result of the door opening extension determination unit 3 is output to the door opening / closing control unit 5, and a door opening / closing command is output to the door motor 7 to perform each operation (S22).

１ エレベータ制御盤
２ 戸開放調整プログラム
３ 戸開延長判断部
４ 再乗車予測部
５ 戸開閉制御部
６ 乗り場呼びボタン
７ ドアモーター
８ 巻上機
９ カウンタウェイト
１０ 戸
１１ 乗りかご
１２ 行き先階ボタン
１３ 戸開ボタン
１４ 戸閉ボタン
１５ 戸開延長ボタン
１６ 荷重検出装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator control panel 2 Door opening adjustment program 3 Door opening extension judgment part 4 Re-ride prediction part 5 Door opening / closing control part 6 Landing call button 7 Door motor 8 Hoisting machine 9 Counterweight 10 Door 11 Car 12 Destination floor button 13 Door Open button 14 Door close button 15 Door open extension button 16 Load detection device

Claims (5)

乗りかご内の荷重を検出する荷重検出装置と、各階の乗り場に設けられ前記乗りかごを呼ぶための登録を行う乗り場呼びボタンと、前記乗りかご内に設けられかごの行き先階を登録する行き先階ボタンと、前記乗りかご内に設けられ戸の開放時間を延長するために押される戸開延長ボタンと、を有した戸開延長機能を備えたエレベータにおいて、
前記戸開延長ボタンが押された後に、前記荷重検出装置による検出値が所定値以下であり、前記行き先階ボタンの登録がない場合、利用者が再度乗車すると予測して、戸開延長を継続することを特徴とする戸開延長機能を備えたエレベータ。 A load detection device for detecting a load in the car, a landing call button provided at a landing on each floor for performing registration for calling the car, and a destination floor for registering a destination floor of the car provided in the car In an elevator provided with a door opening extension function having a button and a door opening extension button provided in the car and pushed to extend the door opening time,
After the door opening extension button is pressed, if the detection value by the load detection device is less than a predetermined value and the destination floor button is not registered, the user predicts that the user will get on again and continues the door opening extension. Elevator with door opening extension function. 請求項１に記載のものにおいて、再度乗車すると予測されるとき、所定時間に達するまで戸開延長を継続することを特徴とする戸開延長機能を備えたエレベータ。   The elevator with a door opening extension function according to claim 1, wherein when it is predicted that the user gets on again, the door opening extension is continued until a predetermined time is reached. 請求項１に記載のものにおいて、再度乗車すると予測され、現在時刻が閑散時間帯である場合、戸開延長を所定時間継続することを特徴とする戸開延長機能を備えたエレベータ。   The elevator with the door opening extension function characterized by continuing the door opening extension for a predetermined time when it is predicted to get on again and the current time is in a quiet time zone. 請求項１に記載のものにおいて、再度乗車すると予測されてなく、他の階で前記乗り場呼びが登録されている場合、戸開延長動作を解除することを特徴とする戸開延長機能を備えたエレベータ。   The door opening extension function according to claim 1, wherein the door opening extension operation is canceled when it is not predicted to get on again and the landing call is registered on another floor. elevator. 請求項１に記載のものにおいて、再度乗車すると予測されてなく、他の階で前記乗り場呼びが登録されていない場合、乗り呼びが登録されるまで、あるいは所定時間に達するまで戸開延長動作を行うことを特徴とする戸開延長機能を備えたエレベータ。   The door opening extension operation is performed until the boarding call is registered or until a predetermined time is reached if the boarding call is not registered on another floor and is not predicted to be boarded again. An elevator equipped with a door opening extension function characterized by being performed.
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