JP2012069189A - Reproducing device, and optical path length servo control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、いわゆるホモダイン検波による信号再生を行う再生装置と、その光路長サーボ制御方法とに関するものである。 The present invention relates to a reproducing apparatus that performs signal reproduction by so-called homodyne detection and an optical path length servo control method thereof.
光の照射により信号の記録／再生が行われる光記録媒体として、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などのいわゆる光ディスク記録媒体（単に光ディスクとも称する）が普及している。 As an optical recording medium on which a signal is recorded / reproduced by irradiation of light, for example, a so-called optical disk recording medium (simply an optical disk) such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), or a BD (Blu-ray Disc: registered trademark). Also called).
このような光ディスクに関し、検出信号（再生信号）のＳＮＲ（信号対雑音比）の低下を改善するための手法として上記特許文献１や特許文献２に開示されるようなホモダイン方式（ホモダイン検波方式）が提案されている。
周知のようにホモダイン方式は、検出対象とする光（信号光）に対し、参照光としてのコヒーレントな光（ＤＣ光）を干渉させた光を検波することで、信号増幅を図る技術である。
このようなホモダイン方式に対しては、いわゆる差動検出という手法が組み合わされる。具体的には、信号光に対し、それと同位相による参照光を干渉させた光と、逆位相による参照光を干渉させた光とをそれぞれ個別に受光し、それらの受光信号の差分をとることで、信号増幅とノイズの抑制の双方が図られるようにするというものである。
With respect to such an optical disc, a homodyne system (homodyne detection system) as disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 as a technique for improving a decrease in SNR (signal to noise ratio) of a detection signal (reproduced signal). Has been proposed.
As is well known, the homodyne method is a technique for amplifying a signal by detecting light obtained by interfering coherent light (DC light) as reference light with light (signal light) to be detected.
A so-called differential detection method is combined with such a homodyne system. Specifically, for the signal light, the light that interferes with the reference light having the same phase as that of the signal light and the light that interferes with the reference light having the opposite phase are individually received, and the difference between the light reception signals is obtained. Thus, both signal amplification and noise suppression can be achieved.
ここで、ホモダイン方式は、光の干渉効果を利用したものであり、その実現のためには信号光と参照光の光路長を可干渉距離内に収める必要性がある。
また、ホモダイン方式において、ディテクタにより検出される光強度を最大とするためには、信号光と参照光との光路長差は、光の波長の整数倍とする必要がある。すなわち、信号光と参照光の位相差が０となるようにするものである。
Here, the homodyne system uses the interference effect of light, and in order to realize it, it is necessary to keep the optical path lengths of the signal light and the reference light within a coherent distance.
Further, in the homodyne system, in order to maximize the light intensity detected by the detector, the optical path length difference between the signal light and the reference light needs to be an integral multiple of the wavelength of the light. That is, the phase difference between the signal light and the reference light is set to zero.
このようにホモダイン方式では、信号光と参照光の光路長（位相差）を調整することで、安定した信号増幅効果を期待できる。
このとき、参照光と信号光の光路長差の調整は非常に高い精度が要求され、例えば光路長は波長オーダー（数百nm）よりも小さい精度で合わせる必要がある。
また、信号光と参照光の光軸は、ディテクタ上でこれらの干渉縞が一本以上現れない程度にまで一致させる必要があり、この意味で、信号光と参照光の光軸ずれの調整も重要なファクタとなる。
Thus, in the homodyne system, a stable signal amplification effect can be expected by adjusting the optical path length (phase difference) between the signal light and the reference light.
At this time, the adjustment of the optical path length difference between the reference light and the signal light is required to have very high accuracy. For example, the optical path length needs to be adjusted with accuracy smaller than the wavelength order (several hundred nm).
In addition, the optical axes of the signal light and the reference light need to be matched to such an extent that one or more of these interference fringes do not appear on the detector. An important factor.
上記の特許文献１や特許文献２には、参照光と信号光の光路長差の調整や光軸調整に係る技術について開示されている。
例えば特許文献１では、ホモダイン光学系において参照光となるべき光を得るためのミラー系の構成について、反射ミラー上に焦点がくるように当該反射ミラーの前段に集光レンズを配置し、参照光を球面波として反射させることで入射角と反射角を高精度に一致させる技術が開示されている。これにより、ディテクタ上に信号光と参照光の干渉縞が生じてしまうといった事態を回避でき、干渉強度の低下を抑制することができる。
さらに、上記反射ミラーと集光レンズとを一体化し、光軸方向に動作する１軸アクチュエータを搭載することにより、光路長の精密な制御を行うものとしている。
Patent Document 1 and Patent Document 2 described above disclose techniques related to adjustment of the optical path length difference between the reference light and the signal light and optical axis adjustment.
For example, in Patent Document 1, regarding a configuration of a mirror system for obtaining light to be reference light in a homodyne optical system, a condensing lens is arranged in front of the reflection mirror so that the focal point is on the reflection mirror, and the reference light Has been disclosed in which the incident angle and the reflection angle are made to coincide with each other with high accuracy by reflecting the light as a spherical wave. Thereby, the situation that the interference fringes of the signal light and the reference light are generated on the detector can be avoided, and the decrease in the interference intensity can be suppressed.
Further, the reflection mirror and the condenser lens are integrated, and a uniaxial actuator that operates in the direction of the optical axis is mounted, whereby precise control of the optical path length is performed.
また、特許文献２には、参照光を得るためのミラー系において、コーナーキューブプリズムを参照光反射ミラーの代用とすることで、参照光の入射角と反射角を高精度に一致させる技術が開示されている。 Patent Document 2 discloses a technique for matching the incident angle and the reflection angle of the reference light with high accuracy by substituting the corner cube prism for the reference light reflecting mirror in the mirror system for obtaining the reference light. Has been.
これらの特許文献に開示される技術により、干渉によって生じる増幅信号を安定して得ることを期待できる。 With the techniques disclosed in these patent documents, it can be expected to stably obtain an amplified signal caused by interference.
ここで、ホモダイン方式において、ディテクタ上で検出される光強度を最大にするという意味では、信号光と参照光との位相差を０とするように光路長サーボをかける必要があることになる。
しかしながら、ホモダイン検波では、光の振幅成分のみなく、位相成分も影響をもつことになる。
例えば、いわゆるＲＯＭディスクのように光の位相を変調する構造を有する光記録媒体では、ピット等の位相変調構造の形成パターンによっては、ディテクタ上で検出される光強度（すなわち信号光と参照光とが干渉した成分の光強度）が最大となるようにサーボをかけたとしても、ピット等により変調された成分（ＡＣ成分）の振幅が最大になるとは限らないことになる。
ホモダイン検波により増幅したいのは、主として上記ＡＣ成分の方である。
Here, in the homodyne method, in order to maximize the light intensity detected on the detector, it is necessary to apply an optical path length servo so that the phase difference between the signal light and the reference light is zero.
However, in homodyne detection, not only the amplitude component of light but also the phase component has an effect.
For example, in an optical recording medium having a structure that modulates the phase of light such as a so-called ROM disk, depending on the formation pattern of a phase modulation structure such as a pit, the light intensity detected on the detector (that is, signal light and reference light) Even if the servo is applied so that the light intensity of the component that interferes with the signal becomes maximum, the amplitude of the component (AC component) modulated by the pit or the like does not always become maximum.
What is desired to be amplified by homodyne detection is mainly the AC component.
このとき、ホモダイン方式における光の増幅率は、概ね信号光と参照光の電場の比に比例するため、再生信号成分の増幅率を上げるためには、順当には、光源の出力を上げて参照光の光量をより増大させるという手法を採ることが考えられる。
しかしながら、光源の出力を上げることは、消費電力の増加、及び各種光学素子の劣化等といった問題を引き起こす可能性があり、避けられるべきである。
At this time, the light amplification factor in the homodyne method is roughly proportional to the ratio of the electric field of the signal light and the reference light. Therefore, in order to increase the amplification factor of the reproduction signal component, appropriately increase the output of the light source and refer to it. It is conceivable to adopt a method of further increasing the amount of light.
However, increasing the output of the light source may cause problems such as an increase in power consumption and deterioration of various optical elements, and should be avoided.
本発明は上記の問題に鑑み為されたもので、ホモダイン方式が採用される場合において、光源の出力を上げることなく、信号光成分のうちの真に検出したいＡＣ成分の振幅を増加させることのできる手法を提案することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and in the case where the homodyne method is adopted, the amplitude of the AC component to be truly detected among the signal light components can be increased without increasing the output of the light source. The purpose is to propose a possible method.
かかる課題の解決を図るべく、本発明では、再生装置として以下のように構成することとした。
すなわち、光源より出射された光を分光して得た第１の光と第２の光について、上記第１の光を対物レンズを介して光記録媒体に照射し、上記第２の光をミラーに対して照射すると共に、上記光記録媒体から得られる上記第１の光の反射光を信号光、上記ミラーによる上記第２の光の反射光を参照光として、それら信号光及び参照光を用いたホモダイン検波を行うホモダイン検波部を備える。
また、上記ホモダイン検波部によるホモダイン検波の結果に基づき上記信号光に基づく再生信号を得る信号再生部を備える。
また、上記ミラーを当該ミラーへの上記第２の光の入射光軸に平行な方向に駆動する１軸アクチュエータを備える。
また、上記信号光と上記参照光とを受光する受光部による受光信号に基づき、上記信号光と上記参照光との位相差が０となるように上記１軸アクチュエータを駆動制御する光路長サーボ制御部を備える。
さらに、上記光路長サーボ制御部によるサーボ制御に伴い形成される光路長サーボループに対して、上記再生信号のＡＣ成分の振幅を拡大するためのオフセットを与えるオフセット付与部を備えるようにした。
In order to solve this problem, the present invention is configured as follows as a playback apparatus.
That is, with respect to the first light and the second light obtained by separating the light emitted from the light source, the first light is irradiated onto the optical recording medium through the objective lens, and the second light is mirrored. The reflected light of the first light obtained from the optical recording medium is used as signal light, the reflected light of the second light from the mirror is used as reference light, and the signal light and reference light are used. A homodyne detection unit for performing homodyne detection.
In addition, a signal reproduction unit is provided that obtains a reproduction signal based on the signal light based on the result of the homodyne detection by the homodyne detection unit.
In addition, a uniaxial actuator that drives the mirror in a direction parallel to the optical axis of the second light incident on the mirror is provided.
An optical path length servo control that drives and controls the one-axis actuator so that a phase difference between the signal light and the reference light becomes zero based on a light reception signal received by a light receiving unit that receives the signal light and the reference light. A part.
The optical path length servo loop formed in accordance with the servo control by the optical path length servo control section is provided with an offset applying section that gives an offset for increasing the amplitude of the AC component of the reproduction signal.
上記のように本発明では、ホモダイン方式を採用する再生装置において、上記信号光と上記参照光との位相差が０となるように上記１軸アクチュエータを駆動制御する光路長サーボ制御部を備えた上で、当該光路長サーボ制御部によるサーボ制御に伴い形成される光路長サーボループに対して、上記再生信号のＡＣ成分の振幅を拡大するためのオフセットを与えるものとしている。
これにより、光源の出力を上げずに再生信号のＡＣ成分の振幅を増大させることができる。
As described above, in the present invention, the reproducing apparatus adopting the homodyne system includes the optical path length servo control unit that drives and controls the uniaxial actuator so that the phase difference between the signal light and the reference light becomes zero. Above, an offset for increasing the amplitude of the AC component of the reproduction signal is given to the optical path length servo loop formed by the servo control by the optical path length servo control unit.
Thereby, the amplitude of the AC component of the reproduction signal can be increased without increasing the output of the light source.
上記のように本発明によれば、ホモダイン方式を採用する再生装置において、光源の出力を上げずに再生信号のＡＣ成分の振幅を増大させることができる。
この結果、消費電力の増加や各種光学素子の劣化等といった問題の回避をしつつ、再生信号のＡＣ成分の振幅を増大できる。
As described above, according to the present invention, it is possible to increase the amplitude of the AC component of the reproduction signal without increasing the output of the light source in the reproduction apparatus employing the homodyne method.
As a result, the amplitude of the AC component of the reproduction signal can be increased while avoiding problems such as an increase in power consumption and deterioration of various optical elements.
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明していく。
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
＜１．再生対象とする光記録媒体＞
＜２．再生装置の構成＞
＜３．光路長サーボの具体的手法について＞
＜４．光路長サーボと再生信号振幅との関係＞
＜５．オフセット付与＞
＜６．変形例＞
Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described.
The description will be made in the following order.
<1. Optical recording medium to be reproduced>
<2. Configuration of playback device>
<3. Specific method of optical path length servo>
<4. Relationship between optical path length servo and playback signal amplitude>
<5. Add offset>
<6. Modification>
＜１．再生対象とする光記録媒体＞
図１は、実施の形態において再生対象とする光記録媒体１の断面構造を示した図である。
光記録媒体１は、ディスク状の光記録媒体とされ、回転駆動される光記録媒体１に対するレーザ光照射が行われて記録信号の再生が行われる。なお、光記録媒体とは、光の照射により情報の再生が行われる記録媒体を総称したものである。
本例の場合、光記録媒体１は、ピット（エンボスピット）の形成により情報が記録されたいわゆるＲＯＭ型（再生専用型）の光記録媒体であるとする。
<1. Optical recording medium to be reproduced>
FIG. 1 is a diagram showing a cross-sectional structure of an optical recording medium 1 to be reproduced in the embodiment.
The optical recording medium 1 is a disk-shaped optical recording medium, and the recording signal is reproduced by irradiating the optical recording medium 1 that is rotationally driven with laser light irradiation. The optical recording medium is a generic term for recording media on which information is reproduced by light irradiation.
In the case of this example, it is assumed that the optical recording medium 1 is a so-called ROM type (read-only type) optical recording medium in which information is recorded by forming pits (embossed pits).
図１に示されるように光記録媒体１には、上層側から順にカバー層２、記録層（反射膜）３、基板４が形成されている。
ここで、本明細書において「上層側」とは、後述する実施の形態としての再生装置側からのレーザ光が入射する面を上面としたときの上層側を指す。つまりこの場合、光記録媒体１に対しては、カバー層２側からレーザ光が入射することになる。
As shown in FIG. 1, a cover layer 2, a recording layer (reflection film) 3, and a substrate 4 are formed in order from the upper layer side on the optical recording medium 1.
Here, the “upper layer side” in this specification refers to an upper layer side when a surface on which a laser beam from a reproducing apparatus side as an embodiment described later is incident is an upper surface. That is, in this case, laser light is incident on the optical recording medium 1 from the cover layer 2 side.
光記録媒体１において、基板４は、例えばポリカーボネートやアクリルなどの樹脂で構成され、図示するようにその上面側にはピットの形成に伴う凹凸の断面形状が与えられている。
このようにピットが形成された基板４は、例えばスタンパを用いた射出成形などにより生成される。
そして、上記凹凸形状が与えられた基板４の上面側に対して、例えば金属などによる反射膜が成膜され、これにより記録層３が形成される。
In the optical recording medium 1, the substrate 4 is made of, for example, a resin such as polycarbonate or acrylic, and has an uneven cross-sectional shape associated with the formation of pits on its upper surface side as shown in the figure.
The substrate 4 on which the pits are thus formed is generated by, for example, injection molding using a stamper.
Then, a reflective film made of, for example, metal is formed on the upper surface side of the substrate 4 provided with the uneven shape, whereby the recording layer 3 is formed.
記録層３の上層側に形成されるカバー層２は、例えば紫外線硬化樹脂をスピンコート法等により塗布した後、紫外線照射による硬化処理を施すことで形成されたものとなる。
カバー層２は、記録層３の保護のために設けられている。
The cover layer 2 formed on the upper layer side of the recording layer 3 is formed, for example, by applying an ultraviolet curable resin by a spin coat method or the like and then performing a curing process by ultraviolet irradiation.
The cover layer 2 is provided for protecting the recording layer 3.
＜２．再生装置の構成＞
図２は、上記により説明した光記録媒体１についてホモダイン方式による信号再生を行う実施の形態としての再生装置が備える主に光学ピックアップＯＰ１の内部構成について説明するための図である。
なお図中において、光記録媒体１とスピンドルモータ（ＳＰＭ）４０とを除いた部分が、光学ピックアップＯＰ１となる。
<2. Configuration of playback device>
FIG. 2 is a diagram for mainly explaining the internal configuration of the optical pickup OP1 provided in the reproducing apparatus as an embodiment for performing signal reproduction by the homodyne method for the optical recording medium 1 described above.
In the figure, the portion excluding the optical recording medium 1 and the spindle motor (SPM) 40 is an optical pickup OP1.
図２において、光記録媒体１は、再生装置に装填されると、図中のスピンドルモータ４０によって回転駆動される。
光学ピックアップＯＰ１は、このように回転駆動される光記録媒体１についての再生を行うためのレーザ光を照射するように構成されている。
In FIG. 2, when the optical recording medium 1 is loaded into a reproducing apparatus, the optical recording medium 1 is rotationally driven by a spindle motor 40 in the drawing.
The optical pickup OP1 is configured to irradiate a laser beam for reproducing the optical recording medium 1 that is rotationally driven in this way.
光学ピックアップＯＰ１内には、再生のためのレーザ光源となるレーザ（半導体レーザ）１０が設けられている。
該レーザ１０より出射されたレーザ光は、コリメーションレンズ１１を介して平行光となるようにされた後、１／２波長板１２を介して偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１３に入射する。
A laser (semiconductor laser) 10 serving as a laser light source for reproduction is provided in the optical pickup OP1.
Laser light emitted from the laser 10 is converted into parallel light through a collimation lens 11 and then enters a polarization beam splitter (PBS) 13 through a half-wave plate 12.
このとき、上記偏光ビームスプリッタ１３は、例えばＰ偏光を透過しＳ偏光を反射するように構成されているとする。その上で、上記１／２波長板１２の取り付け角度（レーザ光の入射面内において光軸を中心した回転角度）は、上記偏光ビームスプリッタ１３を透過して出力される光（Ｐ偏光成分）と反射して出力される光（Ｓ偏光成分）との比率（すなわち偏光ビームスプリッタ１３による分光比）が１：１となるように調整されているとする。 At this time, it is assumed that the polarization beam splitter 13 is configured to transmit, for example, P-polarized light and reflect S-polarized light. In addition, the angle of attachment of the half-wave plate 12 (rotation angle about the optical axis in the incident plane of the laser beam) is light transmitted through the polarizing beam splitter 13 (P-polarized component). It is assumed that the ratio of the light (S-polarized component) reflected and output (ie, the spectral ratio by the polarization beam splitter 13) is adjusted to be 1: 1.
偏光ビームスプリッタ１３にて反射されたレーザ光は、１／４波長板１４を介した後、２軸アクチュエータ１６により保持された対物レンズ１５を介して、光記録媒体１の記録層３に集光するようにして照射される。 The laser beam reflected by the polarization beam splitter 13 is condensed on the recording layer 3 of the optical recording medium 1 through the quarter wavelength plate 14 and then through the objective lens 15 held by the biaxial actuator 16. Irradiate as you do.
２軸アクチュエータ１６は、対物レンズ１５をフォーカス方向（光記録媒体１に対して接離する方向）及びトラッキング方向（光記録媒体１の半径方向に平行な方向：上記フォーカス方向とは直交関係となる方向）に変位可能に保持する。
２軸アクチュエータ１６にはフォーカスコイル、トラッキングコイルが備えられており、これらフォーカスコイル、トラッキングコイルにそれぞれ後述するフォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤが供給されることで、対物レンズ１５を上記フォーカス方向、上記トラッキング方向にそれぞれ変位させる。
The biaxial actuator 16 has the objective lens 15 in a focus direction (a direction in which the objective lens 15 is moved toward and away from the optical recording medium 1) and a tracking direction (a direction parallel to the radial direction of the optical recording medium 1). Direction).
The biaxial actuator 16 includes a focus coil and a tracking coil, and a focus drive signal FD and a tracking drive signal TD, which will be described later, are supplied to the focus coil and the tracking coil, respectively. , Respectively, in the tracking direction.
記録層３に対してレーザ光が照射されることに応じては、該記録層３からの反射光（信号光）が得られる。該反射光は、対物レンズ１５→１／４波長板１４を介して、偏光ビームスプリッタ１３に入射する。 When the recording layer 3 is irradiated with laser light, reflected light (signal light) from the recording layer 3 is obtained. The reflected light is incident on the polarization beam splitter 13 via the objective lens 15 → 1/4 wavelength plate 14.
このように偏光ビームスプリッタ１３に入射する反射光（復路光）は、上記１／４波長板１４による作用と記録層３における反射時の作用とにより、その偏光方向が、レーザ１０側から入射し該偏光ビームスプリッタ１３にて反射された光（往路光とする）の偏光方向に対して９０°異なったものとなっている。すなわち、上記反射光はＰ偏光で偏光ビームスプリッタ１３に入射する。
このため、復路光としての上記反射光は偏光ビームスプリッタ１３を透過することになる。
なお、以下、このように偏光ビームスプリッタ１３を透過することになる光記録媒体１からの反射光のことを、信号光とも呼ぶ。
Thus, the reflected light (return light) incident on the polarization beam splitter 13 is incident on the polarization direction from the laser 10 side by the action of the ¼ wavelength plate 14 and the action of reflection on the recording layer 3. It is different by 90 ° with respect to the polarization direction of the light reflected by the polarizing beam splitter 13 (referred to as forward light). That is, the reflected light is P-polarized light and enters the polarization beam splitter 13.
Therefore, the reflected light as the return light passes through the polarization beam splitter 13.
Hereinafter, the reflected light from the optical recording medium 1 that passes through the polarization beam splitter 13 in this way is also referred to as signal light.
また、本実施の形態の再生装置において、レーザ１０より出射され偏光ビームスプリッタ１３を透過したレーザ光（Ｐ偏光）は、ホモダイン方式における参照光として機能する。
偏光ビームスプリッタ１３を透過した参照光は、図中の１／４波長板１７を介して、１軸アクチュエータ１９により保持されたミラー１８に入射する。
In the reproducing apparatus of the present embodiment, laser light (P-polarized light) emitted from the laser 10 and transmitted through the polarization beam splitter 13 functions as reference light in the homodyne system.
The reference light transmitted through the polarization beam splitter 13 is incident on a mirror 18 held by a uniaxial actuator 19 via a quarter wavelength plate 17 in the figure.
１軸アクチュエータ１９は、ミラー１８を、当該ミラー１８に入射する参照光の光軸に平行な方向に変位可能に保持しており、図中の駆動信号Ｄdsにより駆動制御される。
この１軸アクチュエータ１９は、後述する光路長サーボを実現するために設けられたものとなる。
なお、１軸アクチュエータ１９としては、例えばボイスコイルモータ等の電磁方式によるものやピエゾ素子を用いたものなどを挙げることができる。
The uniaxial actuator 19 holds the mirror 18 so as to be displaceable in a direction parallel to the optical axis of the reference light incident on the mirror 18 and is driven and controlled by a drive signal Dds in the drawing.
The uniaxial actuator 19 is provided to realize an optical path length servo described later.
Examples of the uniaxial actuator 19 include an electromagnetic system such as a voice coil motor and a piezo element.
ミラー１８にて反射された参照光は、１／４波長板１７を介して偏光ビームスプリッタ１３に入射する。
ここで、このように偏光ビームスプリッタ１３に入射する参照光（復路光）は、１／４波長板１７による作用とミラー１８での反射時の作用とにより、その偏光方向が、往路光としての参照光とは９０°異なるものとされる（つまりＳ偏光となる）。従って、上記復路光としての参照光は、偏光ビームスプリッタ１３にて反射されることになる。
The reference light reflected by the mirror 18 enters the polarization beam splitter 13 via the quarter wavelength plate 17.
Here, the reference light (return light) incident on the polarization beam splitter 13 in this way has its polarization direction as outgoing light due to the action by the quarter wavelength plate 17 and the action at the time of reflection by the mirror 18. It differs from the reference light by 90 ° (that is, becomes S-polarized light). Therefore, the reference light as the return light is reflected by the polarization beam splitter 13.
図中では、このように偏光ビームスプリッタ１３にて反射された参照光を破線矢印により示している。
また図中では、前述のように偏光ビームスプリッタ１３を透過した信号光を実線矢印により示している。
In the figure, the reference light reflected by the polarization beam splitter 13 is indicated by a broken line arrow.
In the figure, the signal light transmitted through the polarization beam splitter 13 as described above is indicated by a solid arrow.
これら偏光ビームスプリッタ１３から出力される信号光及び参照光は、ビームスプリッタ（無偏光ビームスプリッタ）２０に入射し、該ビームスプリッタ２０にてその一部が透過、一部が反射される。 The signal light and the reference light output from the polarization beam splitter 13 are incident on a beam splitter (non-polarization beam splitter) 20, and part of the light and the reference light are transmitted and reflected by the beam splitter 20.
ここで、ビームスプリッタ２０にて反射された信号光及び参照光は、図のように参照光除去部２１に導かれ、参照光が除去されて信号光のみとされた後、当該信号光が集光レンズ２２を介して位置制御用受光部２３の受光面上に集光する。
これら参照光除去部２１、集光レンズ２２、位置制御用受光部２３から成る光学系は、対物レンズ１５のフォーカスサーボ、トラッキングサーボを行うためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成するための受光系として設けられたものとなる。
ここで、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号については、光記録媒体１に記録された情報信号についての再生信号（ＲＦ信号）と比較してその周波数帯域が非常に低いため、検出光量が小であってもＳＮＲ（信号対ノイズ比）の悪化が抑制される。このため本例では、上記の受光系によって、エラー信号の検出用に信号光のみを分離してこれを独立に検出するものとしている。
なお、当該受光系において、参照光除去部２１は、例えば偏光板や偏光ビームスプリッタ等で構成することができる。
また、図示されているように、位置制御用受光部２３にて得られた受光信号については、受光信号Ｄ_psと表記する。
Here, the signal light and the reference light reflected by the beam splitter 20 are guided to the reference light removing unit 21 as shown in the figure, and after the reference light is removed and only the signal light is collected, the signal light is collected. The light is condensed on the light receiving surface of the position control light receiving unit 23 via the optical lens 22.
The optical system including the reference light removing unit 21, the condensing lens 22, and the position control light receiving unit 23 receives light for generating focus error signals and tracking error signals for performing focus servo and tracking servo of the objective lens 15. It will be provided as a system.
Here, the focus error signal and the tracking error signal have a very low frequency band as compared with the reproduction signal (RF signal) of the information signal recorded on the optical recording medium 1, and therefore the detected light amount is small. However, the deterioration of SNR (signal to noise ratio) is suppressed. Therefore, in this example, only the signal light is separated and detected independently by the above-described light receiving system for detecting the error signal.
In the light receiving system, the reference light removing unit 21 can be configured by, for example, a polarizing plate or a polarizing beam splitter.
Further, as shown in the drawing, the light reception signal obtained by the position control light receiving unit 23 is expressed as a light reception signal D_ps.
ビームスプリッタ２０を透過した信号光及び参照光は、ビームスプリッタ（無偏光ビームスプリッタ）２４に入射し、該ビームスプリッタ２４にてその一部が透過、一部が反射される。
ビームスプリッタ２４を透過した信号光及び参照光は、１／２波長板２５及び偏光ビームスプリッタ２６と、集光レンズ２７及び第１ホモダイン検波用受光部２８と、集光レンズ２９及び第２ホモダイン検波用受光部３０とを備えて成るホモダイン検波用光学系に導かれる。
また、ビームスプリッタ２４にて反射された信号光及び参照光は、１／４波長版３１及び１／２波長板３２及び偏光ビームスプリッタ３３と、集光レンズ３４及び第１光路長サーボ用受光部３５と、集光レンズ３６及び第２光路長サーボ用受光部３７とを備えて成る光路長サーボ用受光系に導かれる。
The signal light and the reference light transmitted through the beam splitter 20 are incident on a beam splitter (non-polarized beam splitter) 24, and part of the light and the reference light are transmitted and partially reflected by the beam splitter 24.
The signal light and the reference light transmitted through the beam splitter 24 are a half-wave plate 25 and a polarizing beam splitter 26, a condenser lens 27 and a first homodyne detection light receiving unit 28, and a condenser lens 29 and a second homodyne detection. To the homodyne detection optical system including the optical receiver 30.
In addition, the signal light and the reference light reflected by the beam splitter 24 are a quarter wavelength plate 31, a half wavelength plate 32, a polarization beam splitter 33, a condenser lens 34, and a first optical path length servo light receiving unit. 35, and a light path length servo light receiving system including a condenser lens 36 and a second light path length servo light receiving portion 37.
先ず、上記ホモダイン検波用光学系に関して、ビームスプリッタ２４にて反射された信号光及び参照光は、１／２波長板２５を介した後、偏光ビームスプリッタ２６に入射する。該偏光ビームスプリッタ２６は、先の偏光ビームスプリッタ１３と同様にＰ偏光を透過しＳ偏光を反射するように構成されている。
図のように偏光ビームスプリッタ２６を透過した光は、集光レンズ２７を介して第１ホモダイン検波用受光部２８の受光面上に集光し、また偏光ビームスプリッタ２６にて反射された光は、集光レンズ２９を介して第２ホモダイン検波用受光部３０の受光面上に集光する。
First, regarding the homodyne detection optical system, the signal light and the reference light reflected by the beam splitter 24 pass through the half-wave plate 25 and then enter the polarization beam splitter 26. The polarization beam splitter 26 is configured to transmit the P-polarized light and reflect the S-polarized light in the same manner as the polarization beam splitter 13 described above.
As shown in the figure, the light transmitted through the polarization beam splitter 26 is condensed on the light receiving surface of the first homodyne detection light receiving unit 28 via the condenser lens 27, and the light reflected by the polarization beam splitter 26 is Then, the light is condensed on the light receiving surface of the second homodyne detection light receiving unit 30 through the condensing lens 29.
ここで、先に説明したように偏光ビームスプリッタ１３を透過した信号光（Ｐ偏光）と偏光ビームスプリッタ１３にて反射された参照光（Ｓ偏光）は、その偏光方向が互いに直交する関係となっており、この時点では光の干渉は生じない。 Here, as described above, the polarization direction of the signal light (P-polarized light) transmitted through the polarizing beam splitter 13 and the reference light (S-polarized light) reflected by the polarizing beam splitter 13 is orthogonal to each other. At this time, no light interference occurs.
ホモダイン検波用光学系において、１／２波長板２５は、ビームスプリッタ２４側より入射する信号光と参照光の偏光方向を、光の進行方向に対し時計回りに４５°回転させるようにその取り付け角度（回転角度）が調整されている。
またホモダイン検波用光学系において、偏光ビームスプリッタ２６によっては、その透過光と反射光とによって、信号光・参照光の双方が、それぞれ偏光方向の直交する光に分光されることになる。
In the homodyne detection optical system, the half-wave plate 25 has an attachment angle so that the polarization directions of the signal light and the reference light incident from the beam splitter 24 side are rotated 45 ° clockwise relative to the light traveling direction. (Rotation angle) is adjusted.
Further, in the homodyne detection optical system, depending on the polarization beam splitter 26, both the signal light and the reference light are dispersed into light having orthogonal polarization directions by the transmitted light and the reflected light.
このとき、偏光ビームスプリッタ２６を透過した信号光・参照光は、共にＰ偏光であり、従ってこれらの光は同位相の光として集光レンズ２７を介して第１ホモダイン検波用受光部２８に集光される。つまりこの結果、第１ホモダイン検波用受光部２８側では、信号光に対し、該信号光と同位相の参照光が合成された（干渉した）光が受光されることになる。
図示するように、当該第１ホモダイン検波用受光部２８による受光信号については、受光信号Ｄ_hm1と表記する。
At this time, the signal light and the reference light transmitted through the polarization beam splitter 26 are both P-polarized light. Therefore, these lights are collected in the first homodyne detection light-receiving unit 28 through the condenser lens 27 as in-phase light. To be lighted. That is, as a result, on the first homodyne detection light receiving unit 28 side, the signal light is combined with (interfered with) the reference light having the same phase as the signal light.
As shown in the figure, the light reception signal by the first homodyne detection light receiving unit 28 is expressed as a light reception signal D_hm1.
一方、偏光ビームスプリッタ２６にて反射された信号光・参照光については、上述のように１／２波長板２５によりそれらの光の偏光方向が時計回りに４５°回転されることと、該偏光ビームスプリッタ２６の分光面上での反射時の作用とにより、参照光の位相が、信号光の位相に対して１８０°（π）異なるようにされる。
このことで、第２ホモダイン検波用受光部３０側では、信号光に対して、該信号光とは逆位相となる参照光が合成された（干渉した）光が受光されることになる。
当該第２ホモダイン検波用受光部３０による受光信号については、受光信号Ｄ_hm2と表記する。
On the other hand, with respect to the signal light and reference light reflected by the polarization beam splitter 26, the polarization direction of the light is rotated 45 ° clockwise by the half-wave plate 25 as described above, and the polarization The phase of the reference light is set to be different from the phase of the signal light by 180 ° (π) due to the action at the time of reflection on the spectral surface of the beam splitter 26.
Thus, on the second homodyne detection light receiving unit 30 side, the signal light is combined with (interfered with) the reference light having a phase opposite to that of the signal light.
The light reception signal by the second homodyne detection light receiving unit 30 is expressed as a light reception signal D_hm2.
また、上述のように、ビームスプリッタ２４にて反射された信号光及び参照光は、光路長サーボ用受光系に導かれる。
光路長サーボ用受光系において、ビームスプリッタ２４にて反射された信号光及び参照光は、１／４波長板３１及び１／２波長板３２を介した後、偏光ビームスプリッタ３３に入射する。この偏光ビームスプリッタ３３としても、先の偏光ビームスプリッタ１３,２６と同様にＰ偏光を透過しＳ偏光を反射するように構成されている。
図のように偏光ビームスプリッタ３３を透過した光は、集光レンズ３４を介して第１光路長サーボ用受光部３５の受光面上に集光し、また偏光ビームスプリッタ３３にて反射された光は、集光レンズ３６を介して第２光路長サーボ用受光部３７の受光面上に集光する。
Further, as described above, the signal light and the reference light reflected by the beam splitter 24 are guided to the optical path length servo light receiving system.
In the optical path length servo light-receiving system, the signal light and the reference light reflected by the beam splitter 24 enter the polarization beam splitter 33 after passing through the quarter-wave plate 31 and the half-wave plate 32. The polarization beam splitter 33 is also configured to transmit P-polarized light and reflect S-polarized light, similar to the polarization beam splitters 13 and 26 described above.
As shown in the figure, the light transmitted through the polarizing beam splitter 33 is condensed on the light receiving surface of the first optical path length servo light receiving unit 35 via the condenser lens 34 and reflected by the polarizing beam splitter 33. Is condensed on the light receiving surface of the second light path length servo light receiving portion 37 via the condensing lens 36.
ここで、このような光路長サーボ用受光系の構成と先のホモダイン検波用光学系の構成とを比較すると、光路長サーボ用受光系は、ホモダイン検波用光学系の構成に対して１／４波長板３１を追加したものとなっていることが分かる。この１／４波長板３１は信号光（Ｐ偏光）と参照光（Ｓ偏光）の偏光方向は変えずに、参照光又は信号光の位相を９０°遅らせるように調整されている。なお、１／２波長板３２としても、先の１／２波長板２５と同様に、ビームスプリッタ２４側より入射する信号光と参照光の偏光方向を光の進行方向に対し時計回りに４５°回転させるように調整されている。
このような１／４波長板３１の追加によって、第１光路長サーボ用受光部３５が受光する信号光及び参照光の合成光は、先の第１ホモダイン検波用受光部２８が受光する同合成光に対して位相が９０°ずれたものとなり、同様に、第２光路長サーボ用受光部３７が受光する信号光及び参照光の合成光は、先の第２ホモダイン検波用受光部３０が受光する同合成光に対して位相が９０°ずれたものとなる。
換言すれば、第１ホモダイン検波用受光部２８が「位相０°の信号光」と「位相０°の参照光」との合成光を受光し、第２ホモダイン検波用受光部３０が「位相０°の信号光」と「位相１８０°の参照光」との合成光を受光するものであると表現すると、上記第１光路長サーボ用受光部３５は「位相９０°の信号光」と「位相９０°の参照光」との合成光を受光し、上記第２光路長サーボ用受光部３７は「位相９０°の信号光」と「位相２７０°の参照光」との合成光を受光するものである。
Here, when the configuration of the optical path length servo light receiving system is compared with the configuration of the previous homodyne detection optical system, the optical path length servo light receiving system is ¼ of the configuration of the homodyne detection optical system. It can be seen that the wave plate 31 is added. The quarter wavelength plate 31 is adjusted so as to delay the phase of the reference light or the signal light by 90 ° without changing the polarization directions of the signal light (P-polarized light) and the reference light (S-polarized light). As with the half-wave plate 25, the polarization direction of the signal light and the reference light incident from the beam splitter 24 side is 45 ° clockwise with respect to the light traveling direction. It is adjusted to rotate.
By the addition of the quarter wavelength plate 31, the combined light of the signal light and the reference light received by the first optical path length servo light receiving unit 35 is received by the first homodyne detection light receiving unit 28. Similarly, the signal light and the reference light received by the second optical path length servo light receiving unit 37 are received by the second homodyne detection light receiving unit 30 in the same manner. The phase is shifted by 90 ° with respect to the combined light.
In other words, the first homodyne detection light receiving unit 28 receives the combined light of “phase 0 ° signal light” and “phase 0 ° reference light”, and the second homodyne detection light receiving unit 30 receives “phase 0”. The first optical path length servo light-receiving unit 35 is expressed as “signal light having a phase of 90 °” and “phase light”. The second light path length servo light receiving unit 37 receives the combined light of the “90 ° phase signal light” and the “270 ° phase reference light”. It is.
図示するように、第１光路長サーボ用受光部３５による受光信号については受光信号Ｄ_ds1と、また第２光路長サーボ用受光部３７による受光信号については受光信号Ｄ_ds2とそれぞれ表記する。 As shown in the figure, the light reception signal by the first optical path length servo light receiving unit 35 is expressed as a light reception signal D_ds1, and the light reception signal by the second optical path length servo light receiving unit 37 is expressed as a light reception signal D_ds2.
図３は、実施の形態の再生装置全体の内部構成について説明するための図である。
なお図３において、光学ピックアップＯＰ１については、２軸アクチュエータ１６、１軸アクチュエータ１９のみを抽出して示している。
またこの図では、スピンドルモータ４０の図示は省略している。
FIG. 3 is a diagram for explaining the internal configuration of the entire playback apparatus according to the embodiment.
In FIG. 3, only the biaxial actuator 16 and the monoaxial actuator 19 are extracted from the optical pickup OP1.
In this figure, the spindle motor 40 is not shown.
図示するように光学ピックアップＯＰ１の外部には、図２に示した第１ホモダイン検波用受光部３１による受光信号Ｄ_hm1と第２ホモダイン検波用受光部３３による受光信号Ｄ_hm2とに基づき再生データを得るための構成として、第１信号生成回路４１、第２信号生成回路４２、減算部４３、及び再生処理部４４が設けられる。
また、位置制御用受光部２３による受光信号Ｄ_psに基づき２軸アクチュエータ１６（対物レンズ１５）についてのサーボ制御を行うための構成として、エラー信号生成回路４５、サーボ回路４６が設けられる。
さらに、光路長サーボを行うための構成として第１信号生成回路４７、第２信号生成回路４８、減算部４９、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）５０、加算部５１、光路長サーボ回路５２が設けられている。
なお、当該光路長サーボ系の構成については、後に改めて説明する。
As shown in the drawing, reproduction data is obtained outside the optical pickup OP1 based on the light reception signal D_hm1 from the first homodyne detection light receiving unit 31 and the light reception signal D_hm2 from the second homodyne detection light receiving unit 33 shown in FIG. As a configuration, a first signal generation circuit 41, a second signal generation circuit 42, a subtraction unit 43, and a reproduction processing unit 44 are provided.
Further, an error signal generation circuit 45 and a servo circuit 46 are provided as a configuration for performing servo control on the biaxial actuator 16 (objective lens 15) based on the light reception signal D_ps by the position control light receiving unit 23.
Further, a first signal generation circuit 47, a second signal generation circuit 48, a subtraction unit 49, a low-pass filter (LPF) 50, an addition unit 51, and an optical path length servo circuit 52 are provided as a configuration for performing optical path length servo. .
The configuration of the optical path length servo system will be described later.
第１信号生成回路４１は、第１ホモダイン検波用受光部３１からの受光信号Ｄ_hm1を入力しＩ−Ｖ変換を行って、信号光に対して同位相の参照光が干渉した光についての再生信号を得る。
また、第２信号生成回路４２は、第２ホモダイン検波用受光部３３からの受光信号Ｄ_hm2を入力しＩ−Ｖ変換を行って、信号光に対して逆位相の参照光が干渉した光についての再生信号を得る。
The first signal generation circuit 41 receives the light reception signal D_hm1 from the first homodyne detection light receiving unit 31, performs IV conversion, and reproduces a signal for the light in which the reference light having the same phase interferes with the signal light. Get.
Further, the second signal generation circuit 42 receives the light reception signal D_hm2 from the second homodyne detection light receiving unit 33, performs IV conversion, and performs light conversion on the light in which the reference light having the opposite phase interferes with the signal light. Get the playback signal.
第１信号生成回路４１、第２信号生成回路４２により得られたそれぞれの再生信号は、減算部４３に供給される。
減算部４３は、第１信号生成回路４１より供給される再生信号から、第２信号生成回路４２より供給される再生信号を減算する。換言すれば、当該減算部４３は、「信号光に同位相の参照光が干渉した光についての再生信号」−「信号光に逆位相の参照光が干渉した光についての再生信号」による演算を行うものである。
このような減算部４３による演算により、いわゆる差動検出が行われたことになる。当該差動検出により、ＤＣ成分としての参照光成分が除去（相殺）され、増幅された信号光の成分を得ることができる。
以下、当該減算部４３による差動検出で得られた信号光についての再生信号については、第１信号生成回路４１、第２信号生成回路４２で得られる再生信号と区別する意味で、ＲＦ信号とも表記する。
Reproduction signals obtained by the first signal generation circuit 41 and the second signal generation circuit 42 are supplied to the subtraction unit 43.
The subtracting unit 43 subtracts the reproduction signal supplied from the second signal generation circuit 42 from the reproduction signal supplied from the first signal generation circuit 41. In other words, the subtracting unit 43 performs an operation based on “a reproduction signal for light in which the reference light having the same phase interferes with the signal light” — “a reproduction signal for light in which the reference light having the opposite phase interferes with the signal light”. Is what you do.
The so-called differential detection is performed by such calculation by the subtracting unit 43. By the differential detection, the reference light component as a DC component is removed (cancelled), and an amplified signal light component can be obtained.
Hereinafter, the reproduction signal for the signal light obtained by the differential detection by the subtracting unit 43 is distinguished from the reproduction signal obtained by the first signal generation circuit 41 and the second signal generation circuit 42 in order to distinguish it from the RF signal. write.
減算部４３により得られたＲＦ信号は、再生処理部４４に供給される。
再生処理部４４は、ＲＦ信号について２値化処理や記録変調符号の復号化・エラー訂正処理など、記録データを得るために必要とされる再生処理を行い、上記記録データを再生した再生データを得る。
The RF signal obtained by the subtracting unit 43 is supplied to the reproduction processing unit 44.
The reproduction processing unit 44 performs reproduction processing necessary for obtaining recording data such as binarization processing and decoding / error correction processing of the recording modulation code for the RF signal, and reproduces the reproduction data obtained by reproducing the recording data. obtain.
続いて、エラー信号生成回路４５は、位置検出用受光部２３からの受光信号Ｄ_psに基づき、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。 Subsequently, the error signal generation circuit 45 generates a focus error signal FE and a tracking error signal TE based on the light reception signal D_ps from the position detection light receiver 23.
サーボ回路４６は、エラー信号生成回路４５にて生成されたフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに基づき、フォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号をそれぞれ生成する。そして、これらフォーカスサーボ信号、トラッキングエラー信号から生成したフォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤにより、光学ピックアップＯＰ１内の２軸アクチュエータ１６のフォーカスコイル、トラッキングコイルをそれぞれ駆動する。
これにより、対物レンズ２０についてのフォーカスサーボループ、トラッキングサーボループが形成される。
The servo circuit 46 generates a focus servo signal and a tracking servo signal based on the focus error signal FE and the tracking error signal TE generated by the error signal generation circuit 45, respectively. Then, the focus coil and tracking coil of the biaxial actuator 16 in the optical pickup OP1 are driven by the focus drive signal FD and tracking drive signal TD generated from the focus servo signal and tracking error signal, respectively.
Thereby, a focus servo loop and a tracking servo loop for the objective lens 20 are formed.
＜３．光路長サーボの具体的手法について＞
ここで、ホモダイン方式は、信号光に対して参照光を干渉させて信号増幅を図る手法であるため、信号光と参照光との光路長差は、可干渉距離内で且つ位相差を０とすることが望ましいものとされている。当該条件が満たされれば、ディテクタ上で検出される光強度が最大となるためである。
この点より、ホモダイン方式を採用する場合には、信号光と参照光との光路長差を上記の条件が満たされるように一定に保つために、光路長サーボを行うようにされている。
このとき、信号光と参照光との光路長差は主にディスクの面振れに起因して発生するので、光路長サーボの周波数特性（周波数帯域）は、フォーカスサーボの周波数特性と同程度とすることが要求される。
<3. Specific method of optical path length servo>
Here, the homodyne method is a method of amplifying the signal by causing the reference light to interfere with the signal light. Therefore, the optical path length difference between the signal light and the reference light is within a coherent distance and the phase difference is 0. It is desirable to do so. This is because the light intensity detected on the detector is maximized when the condition is satisfied.
From this point, in the case of adopting the homodyne system, optical path length servo is performed in order to keep the optical path length difference between the signal light and the reference light constant so that the above condition is satisfied.
At this time, since the optical path length difference between the signal light and the reference light is mainly caused by the surface vibration of the disk, the frequency characteristic (frequency band) of the optical path length servo is set to the same level as the frequency characteristic of the focus servo. Is required.
ここで具体的に、可干渉距離内で位相差を０とするにあたっては、ディテクタ上で検出される光強度（つまり受光信号Ｄ_hm1やＤ_hm2の信号レベル）が最大となるようにすればよい。つまりは、「Ｄ_hm1−Ｄ_hm2」と表記することのできるＲＦ信号の振幅が最大となるようにすればよい。
但し、サーボ制御にあたり、入力信号の最大値を目標値とするのは安定したサーボ制御を実現する上で好ましくない。
そこで本例では、光路長サーボのエラー信号としては、「Ｄ_hm1−Ｄ_hm2」によるＲＦ信号ではなく、これに対し９０°の位相差を有するようにされた信号を用いるものとしている。
Specifically, in order to set the phase difference to 0 within the coherent distance, the light intensity detected on the detector (that is, the signal level of the light reception signals D_hm1 and D_hm2) may be maximized. In other words, the amplitude of the RF signal that can be expressed as “D_hm1−D_hm2” may be maximized.
However, in the servo control, setting the maximum value of the input signal as the target value is not preferable in realizing stable servo control.
Therefore, in this example, the error signal of the optical path length servo is not an RF signal based on “D_hm1−D_hm2” but a signal having a phase difference of 90 ° with respect to this.
図４は、この点について説明するための図であり、図４（ａ）では信号光と参照光の光路長差を変化させたときのＲＦ信号（Ｄ_hm1−Ｄ_hm2）の波形を示し、図４（ｂ）ではＲＦ信号に対し位相が９０°ずれたものとなる「Ｄ_ds1−Ｄ_ds2」の波形を示している。
この図４を参照して分かるように、受光信号Ｄ_ds1と受光信号Ｄ_ds2との差動検出結果である「Ｄ_ds1−Ｄ_ds2」を光路長エラー信号として用いれば、光路長サーボ制御の目標値は、「０」とすることができる。
ここで、前述のように光路長サーボはフォーカスサーボと同程度の周波数特性を持つことが要求される。従って光路長エラー信号である「Ｄ_ds1−Ｄ_ds2」は、フォーカスサーボ系と同様にピットによる変調を受けた高周波成分をカットするのが回路規模の面からも望ましい。
FIG. 4 is a diagram for explaining this point. FIG. 4A shows the waveform of the RF signal (D_hm1-D_hm2) when the optical path length difference between the signal light and the reference light is changed. (B) shows a waveform of “D_ds1-D_ds2” whose phase is shifted by 90 ° with respect to the RF signal.
As can be seen with reference to FIG. 4, if “D_ds1−D_ds2”, which is a differential detection result between the light reception signal D_ds1 and the light reception signal D_ds2, is used as the optical path length error signal, the target value of the optical path length servo control is “ 0 ".
Here, as described above, the optical path length servo is required to have the same frequency characteristics as the focus servo. Therefore, it is desirable from the viewpoint of circuit scale that “D_ds1−D_ds2”, which is an optical path length error signal, cuts high-frequency components that have been modulated by the pits as in the focus servo system.
この点を踏まえた上で、図３に示す光路長サーボ系について説明する。
光路長サーボ系において、第１信号生成回路４７は、図２に示した第１光路長サーボ用受光部３５からの受光信号Ｄ_ds1を入力しＩ−Ｖ変換を行って、信号光（位相９０°）に対して同位相の参照光が干渉した光についての再生信号を得る。
また、第２信号生成回路４８は、第２光路長サーボ用受光部３７からの受光信号Ｄ_ds2を入力しＩ−Ｖ変換を行って、信号光（位相９０°）に対して逆位相の参照光が干渉した光についての再生信号を得る。
Based on this point, the optical path length servo system shown in FIG. 3 will be described.
In the optical path length servo system, the first signal generation circuit 47 receives the received light signal D_ds1 from the first optical path length servo light receiving unit 35 shown in FIG. 2 and performs IV conversion to obtain signal light (phase 90 °). ) To obtain a reproduction signal for the light having the same phase of the reference light interfered.
The second signal generation circuit 48 receives the received light signal D_ds2 from the second optical path length servo light receiving unit 37, performs IV conversion, and performs reference light having a phase opposite to that of the signal light (phase 90 °). A reproduction signal is obtained for the light that interferes with.
第１信号生成回路４７、第２信号生成回路４８により得られたそれぞれの再生信号は、減算部４９に供給される。
減算部４９は、第１信号生成回路４７より供給される再生信号から、第２信号生成回路４８より供給される再生信号を減算する。この減算部４９の減算処理により、ＤＣ成分としての参照光成分が除去され、増幅された信号光の成分を得ることができる。
The respective reproduction signals obtained by the first signal generation circuit 47 and the second signal generation circuit 48 are supplied to the subtraction unit 49.
The subtractor 49 subtracts the reproduction signal supplied from the second signal generation circuit 48 from the reproduction signal supplied from the first signal generation circuit 47. By the subtraction processing of the subtraction unit 49, the reference light component as the DC component is removed, and the amplified signal light component can be obtained.
減算部４９による減算結果は、ローパスフィルタ５０及び加算部５１を介して光路長サーボ回路５２に入力される。
ローパスフィルタ５０は、減算部４９による減算結果として得られる再生信号（ＲＦ信号との位相差が９０°となる再生信号）の高周波成分を除去する。
前述のように光路長サーボはフォーカスサーボと同程度の周波数特性を持つことが要求され、ローパスフィルタ５０は、このために設けられたものとなる。
ここで、ローパスフィルタ５０の出力を、以下、光路長エラー信号と称する。
The subtraction result obtained by the subtraction unit 49 is input to the optical path length servo circuit 52 via the low pass filter 50 and the addition unit 51.
The low-pass filter 50 removes a high-frequency component of a reproduction signal (reproduction signal whose phase difference from the RF signal is 90 °) obtained as a result of subtraction by the subtraction unit 49.
As described above, the optical path length servo is required to have the same frequency characteristics as the focus servo, and the low-pass filter 50 is provided for this purpose.
Here, the output of the low-pass filter 50 is hereinafter referred to as an optical path length error signal.
なお、上記加算部５１については後述する。 The adding unit 51 will be described later.
光路長サーボ回路５２は、加算部５１を介して入力される光路長エラー信号を入力し、当該光路長エラー信号の値が、所定の目標値で一定となるように１軸アクチュエータ１９を駆動するための駆動信号Ｄdsを生成する。具体的にこの場合は、上記入力される光路長エラー信号の値が０で一定となるようにするための駆動信号Ｄdsを生成し、当該駆動信号Ｄdsに基づき１軸アクチュエータ１９を駆動制御する。
これにより、ＲＦ信号の振幅（ＲＦ信号全体の振幅）を最大とする光路長サーボ制御が実現される（後述するオフセットの付与は考慮しない）。
The optical path length servo circuit 52 inputs an optical path length error signal input via the adder 51, and drives the uniaxial actuator 19 so that the value of the optical path length error signal is constant at a predetermined target value. Drive signal Dds is generated. Specifically, in this case, a drive signal Dds is generated to make the value of the input optical path length error signal constant at 0, and the uniaxial actuator 19 is driven and controlled based on the drive signal Dds.
As a result, optical path length servo control that maximizes the amplitude of the RF signal (the amplitude of the entire RF signal) is realized (does not consider the application of an offset, which will be described later).
＜４．光路長サーボと再生信号振幅との関係＞
ここで、上記の説明からも理解されるように、ホモダイン方式を採用する再生装置においては、ディテクタ上で検出される光強度（つまりＲＦ信号全体の振幅）を最大とすることを意図して、信号光と参照光との位相差が０となるように光路長サーボをかけるようにされている。
<4. Relationship between optical path length servo and playback signal amplitude>
Here, as can be understood from the above description, in the reproducing apparatus adopting the homodyne method, the light intensity detected on the detector (that is, the amplitude of the entire RF signal) is intended to be maximized. The optical path length servo is applied so that the phase difference between the signal light and the reference light becomes zero.
しかしながら、特に本例のようにＲＯＭディスクを対象とする再生システムにおいては、上記のように信号光と参照光との位相差を０とするように光路長サーボをかけても、再生信号（ＲＦ信号）中の真の検出対象成分、すなわちピットによる変調成分の振幅が最大となるとは限らないということが判明した。
以下、この点について説明する。
However, particularly in the reproduction system for the ROM disk as in this example, even if the optical path length servo is applied so that the phase difference between the signal light and the reference light is zero as described above, the reproduction signal (RF It has been found that the true detection target component in the signal), that is, the amplitude of the modulation component due to the pit does not always become the maximum.
Hereinafter, this point will be described.
図５は、ＲＯＭディスクの記録面の構造を模式的に示した図であり、図６は、ＲＯＭディスクの場合の信号光の変調原理についての説明図である。
ＲＯＭディスクは、図５のようにピットとしての溝部分が或る深さｄを有しており、当該溝部分が所定の間隔ｐ（トラックピッチｐ）で形成されていると捉えることができる。このとき、ピットの幅については図のようにβと表記する。
ＲＯＭディスクにおいて、信号光は、このような周期的な凹凸形状に応じた回折の影響を受けた光として得られるものとなる。
FIG. 5 is a diagram schematically showing the structure of the recording surface of the ROM disk, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the modulation principle of signal light in the case of the ROM disk.
In the ROM disk, as shown in FIG. 5, a groove portion as a pit has a certain depth d, and it can be understood that the groove portion is formed at a predetermined interval p (track pitch p). At this time, the pit width is expressed as β as shown in the figure.
In the ROM disc, the signal light is obtained as light affected by diffraction according to such a periodic uneven shape.
具体的に、このような周期構造をもった記録面にレーザ光が照射されることに応じては、図６に示すように、回折光として０次回折光及び±１次回折光が対物レンズ１５に現れる。このとき、図中の対物アパーチャとして示されるように、±１次回折光の一部は対物レンズ１５が有する開口幅により跳ね返りの光量が制限されることになる。従って、最終的にディテクタ上で検出されるのは、図６中において「０次回折光」と示す円形の範囲となる。 Specifically, when the recording surface having such a periodic structure is irradiated with laser light, as shown in FIG. 6, zero-order diffracted light and ± first-order diffracted light are applied to the objective lens 15 as diffracted light. appear. At this time, as shown as the objective aperture in the figure, the amount of rebound of a part of the ± first-order diffracted light is limited by the aperture width of the objective lens 15. Accordingly, what is finally detected on the detector is a circular range indicated by “0th-order diffracted light” in FIG.
このように０次回折光と±１次回折光とがオーバーラップするエリアにおいて、ピットの位置や形状により強め合う干渉や弱め合う干渉が起こる。このことによりディテクタ上で検出される光量が変化する。
これが、信号光がピットの有無に応じて変調される原理である。
In this way, in the area where the 0th-order diffracted light and the ± 1st-order diffracted light overlap, interference that strengthens and weakens depending on the position and shape of the pits occurs. This changes the amount of light detected on the detector.
This is the principle by which signal light is modulated according to the presence or absence of pits.
ここで、このようにして得られる信号光に対し、参照光を干渉させてホモダイン検出（検波）を行う場合について考察してみる。
参照光は、一様な光線（コヒーレント光）である。この点を踏まえた上で、ディテクタ上（図５における円形の「０次回折光」部分）にて０次回折光のみが検出される部分の面積をＳ０、０次回折光と＋１次回折光とが干渉する部分の面積をＳ１、０次回折光と−１次回折光とが干渉する部分の面積をＳ２とおくと、０次回折光の電場をＡ、＋１次回折光の電場をＢ、−１次回折光の電場をＣとし、参照光の電場をＥrefとしたとき、ディテクタ上で検出される光強度Ｖは、
で表されることになる。ここで、各電場Ａ〜Ｃは、
と表される。
ここで、先の図５に示したように、ｄはピットの深さ、βはピットの幅、ｐはピット間隔（トラックピッチ）である。
また、ｕは読み出しているピットの位置である。
また、φは「φ＝４πｄ/λ」で表される量であり、ピットが深さ構造をもつことにより、反射した光に生じる位相パラメータである。
λは光線の波長を示す。
また、Ｆは参照光電場の振幅、θはディスクからの反射光としての０次回折光と参照光との位相差を示す。
Here, let us consider a case in which homodyne detection (detection) is performed by causing the reference light to interfere with the signal light thus obtained.
The reference light is a uniform light beam (coherent light). In consideration of this point, the area of the portion where only the 0th-order diffracted light is detected on the detector (the circular “0th-order diffracted light” portion in FIG. 5) interferes with the S0, 0th-order diffracted light and + 1st-order diffracted light. If the area of the part is S1, and the area of the part where the 0th order diffracted light and the −1st order diffracted light interfere is S2, the electric field of the 0th order diffracted light is A, the electric field of the + 1st order diffracted light is B, and the electric field of the −1st order diffracted light is When C is C and the electric field of the reference light is E ref , the light intensity V detected on the detector is
It will be represented by Here, the electric fields A to C are
It is expressed.
Here, as shown in FIG. 5, d is the pit depth, β is the pit width, and p is the pit interval (track pitch).
U is the position of the pit being read.
Φ is an amount expressed by “φ = 4πd / λ”, and is a phase parameter generated in the reflected light due to the pit having a depth structure.
λ indicates the wavelength of light.
F represents the amplitude of the reference photoelectric field, and θ represents the phase difference between the 0th-order diffracted light as the reflected light from the disk and the reference light.
図７は、信号光と参照光との光路長差を変化させたときに上記［式１］に従って計算される各受光信号（Ｄ_hm1、Ｄ_hm2、Ｄ_ds1、Ｄ_ds2）の強度（信号光＋参照光）と、これら各受光信号から計算されるＲＦ信号（Ｄ_hm1−Ｄ_hm2）・光路長エラー信号（Ｄ_ds1−Ｄ_ds2）との関係を示している。
なお図７では、ＢＤ（Blu-ray Disc）のＲＯＭディスクを対象とした場合の例を示すもので、具体的には、波長λ＝４０５nm、ピット間隔ｐ＝０．３μm、ピットの幅β０．０９μm、ピット深さｄ＝λ／５とした場合の計算結果を示すものである。
FIG. 7 shows the intensity (signal light + reference light) of each received light signal (D_hm1, D_hm2, D_ds1, D_ds2) calculated according to the above [Formula 1] when the optical path length difference between the signal light and the reference light is changed. And the relationship between the RF signal (D_hm1-D_hm2) and the optical path length error signal (D_ds1-D_ds2) calculated from these received light signals.
FIG. 7 shows an example in which a BD (Blu-ray Disc) ROM disk is targeted. Specifically, the wavelength λ = 405 nm, the pit interval p = 0.3 μm, the pit width β0. The calculation results when 09 μm and the pit depth d = λ / 5 are shown.
光路長調整サーボをかけないとした場合、ディスク面ぶれ等の要因により信号光と参照光との光路長差が生じ、光線１波長分変動する周期で、光強度Ｖ（Ｄ_hm1、Ｄ_hm2、Ｄ_ds1、Ｄ_ds2）が大きく振動することになる。光強度Ｖにおいて、このように信号光と参照光との光路長差に応じて大きく変動する成分は、参照光の成分に相当するものとなる。
また、光強度Ｖには、このような光線１波長分の周期による大きな変動成分に対して、より高い周波数成分が重畳していることが分かる。この高周波成分が、信号光に相当する成分（つまりＲＦ信号に相当する成分）となる。
If the optical path length adjustment servo is not applied, the optical path length difference between the signal light and the reference light is caused by factors such as disk surface blurring, and the light intensity V (D_hm1, D_hm2, D_ds1,. D_ds2) vibrates greatly. In the light intensity V, the component that varies greatly according to the optical path length difference between the signal light and the reference light in this manner corresponds to the component of the reference light.
In addition, it can be seen that the light intensity V has a higher frequency component superimposed on such a large fluctuation component due to the period of one wavelength of light. This high frequency component becomes a component corresponding to the signal light (that is, a component corresponding to the RF signal).
また、「Ｄ_hm1−Ｄ_hm2」として計算されるＲＦ信号、「Ｄ_ds1−Ｄ_ds2」として計算される光路長エラー信号（ＬＰＦ前）においても、同様に光線１波長分変動する周期で大きく変動する成分と、これに重畳する高周波成分とが存在することになる。
これらＲＦ信号、光路長エラー信号（ＬＰＦ前）中において、大きな変動成分は信号光に含まれる成分のうちＤＣ成分（ピットによる変調を受けない成分）が信号光と参照光との光路長差に応じて変動しているもので、高周波成分は、ピットにより変調された成分（以下、ＡＣ成分とも称する）が同様に光路長差に応じて変動しているものである。
Similarly, in the RF signal calculated as “D_hm1−D_hm2” and the optical path length error signal (before LPF) calculated as “D_ds1−D_ds2”, components that greatly vary in a cycle that varies by one wavelength of the light beam, There are high-frequency components superimposed on this.
Among these RF signals and optical path length error signals (before the LPF), a large fluctuation component is a DC component (a component not subjected to modulation by pits) among components included in the signal light, which is an optical path length difference between the signal light and the reference light. The high-frequency component is a component modulated by the pit (hereinafter also referred to as an AC component) that similarly varies according to the optical path length difference.
ここで、図７によると、ＲＦ信号振幅全体が最大で検出される光路長差と、ＲＦ信号中のＡＣ成分の振幅が最大で検出される光路長差とにはズレがあることが分かる（図中Ｇ）。
これは、先に述べた通り、光路長サーボとしてはＲＦ信号振幅全体が最大となるように行われているので、必ずしもＡＣ成分が最大で検出されるようにはできないということである。
Here, according to FIG. 7, it can be seen that there is a difference between the optical path length difference at which the entire RF signal amplitude is detected at the maximum and the optical path length difference at which the amplitude of the AC component in the RF signal is detected at the maximum ( G) in the figure.
As described above, since the optical path length servo is performed so that the entire RF signal amplitude is maximized, the AC component cannot always be detected at the maximum.
＜５．オフセット付与＞
上記のように光路長サーボとして信号光と参照光との位相差を０とするようにサーボ制御を行ったとしても、信号光に含まれる真に検出すべき成分、すなわちピットによる変調成分の振幅を最大にできるとは限らない。
そこで本実施の形態では、光路長サーボの目標値を、図７に示したギャップＧに応じてシフトさせる。具体的には、光路長サーボループに対して、ピットによる変調成分（ＡＣ成分）の振幅を拡大するためのオフセットを与えるものである。
<5. Add offset>
As described above, even if the servo control is performed so that the phase difference between the signal light and the reference light is zero as the optical path length servo, the component to be detected in the signal light, that is, the amplitude of the modulation component due to the pits Cannot always be maximized.
Therefore, in the present embodiment, the target value of the optical path length servo is shifted according to the gap G shown in FIG. Specifically, an offset for expanding the amplitude of the modulation component (AC component) by the pit is given to the optical path length servo loop.
ここで、光路長サーボループに対するオフセットの付与についての説明に先立ち、図８、図９に示すような直交位相空間表現により、ホモダイン方式を用いたＲＦ信号の再生原理について説明しておく。 Here, prior to the description of the provision of the offset to the optical path length servo loop, the RF signal reproduction principle using the homodyne method will be described by the quadrature phase space expression as shown in FIGS.
先ず、図８では、直交位相空間での信号光（Ｓｉｇ）の電界ベクトルを、ピットにより変調された成分（つまりＲＦ信号のＡＣ成分）と、ＤＣ成分とに分けて示している。図８（ａ）では符号「１」に対応する信号光についての各電界ベクトルを示し、図８（ｂ）では符号「０」に対応する信号光についての各電界ベクトルを示している。
先ず、これら図８（ａ）（ｂ）を参照して分かるように、ディテクタ上で検出される信号光Ｓｉｇの強度は、ピットにより変調を受けたＡＣ成分と、それ以外の成分であるＤＣ成分とを合成したものとなる。
また、これら図８（ａ）（ｂ）より、符号「１」のときのＡＣ成分の電界ベクトルと符号「０」のときのＡＣ成分の電界ベクトルとは、それぞれ逆向きとなる。これに対し、ＤＣ成分の電界ベクトルは、符号「１」「０」の場合で不変である。これは、前述もしたようにＤＣ成分はピットによる変調を受けない成分であることによる。
このとき、信号光ＳｉｇにおけるＡＣ成分の電界ベクトルは、ＤＣ成分の電界ベクトルに対して所定の傾きηを有するものとなる。この傾きηは、ピットの深さｄに依存するものである。
First, in FIG. 8, the electric field vector of the signal light (Sig) in the quadrature phase space is divided into a component modulated by pits (that is, an AC component of the RF signal) and a DC component. FIG. 8A shows each electric field vector for the signal light corresponding to the code “1”, and FIG. 8B shows each electric field vector for the signal light corresponding to the code “0”.
First, as can be seen with reference to FIGS. 8A and 8B, the intensity of the signal light Sig detected on the detector is determined by the AC component modulated by the pits and the DC component which is the other component. And is a composite.
8A and 8B, the AC component electric field vector when the code is “1” and the AC component electric field vector when the code is “0” are opposite to each other. On the other hand, the electric field vector of the DC component is invariant when the codes are “1” and “0”. This is because the DC component is a component not subjected to modulation by the pits as described above.
At this time, the AC component electric field vector in the signal light Sig has a predetermined slope η with respect to the DC component electric field vector. This slope η depends on the pit depth d.
図９は、光路長サーボとして信号光と参照光との位相差を０とする制御を行った場合の再生動作を直交位相表示により模式的に示した図である。
図９において、図９（ａ）では、信号光（Ｓｉｇ）に対しこれと同位相の参照光（Ｒｅｆ_0°とする）が干渉した光についての検波結果（ｈｍ１と表記）を示し、図９（ｂ）では信号光（Ｓｉｇ）に対しこれと逆位相の参照光（Ｒｅｆ_180°とする）が干渉した光についての検波結果（ｈｍ２と表記）を示している。
またこれら図９（ａ）（ｂ）のそれぞれでは、光路長サーボ（信号光と参照光との位相差を０とする光路長サーボ）を行った場合のホモダイン測定軸を併せて示している。
なおこの図９及び後の図１０では、図示の複雑化を避けるため、ＡＣ成分については符号「１」の場合の電界ベクトルのみを示す。
FIG. 9 is a diagram schematically showing the reproduction operation by quadrature phase display when the optical path length servo is controlled to make the phase difference between the signal light and the reference light zero.
In FIG. 9, FIG. 9A shows the detection result (denoted as hm1) for the light in which the reference light (referred to as Ref_0 °) having the same phase as the signal light (Sig) interferes with the signal light (Sig). b) shows a detection result (denoted as hm2) for light in which the reference light (Ref_180 °) having the opposite phase to the signal light (Sig) interferes with the signal light (Sig).
9A and 9B also show the homodyne measurement axes when optical path length servo (optical path length servo in which the phase difference between the signal light and the reference light is 0) is performed.
9 and subsequent FIG. 10, only the electric field vector in the case of the code “1” is shown for the AC component in order to avoid complication of illustration.
先ず、光路長サーボによるホモダイン測定軸は、図９（ａ）の参照光Ｒｅｆ_0°が干渉する場合には信号光ＳｉｇのＤＣ成分の電界ベクトルと同一の向きとなり、また図９（ｂ）の参照光Ｒｅｆ_180°が干渉する場合にはＤＣ成分の電界ベクトルとは逆向きになる。
先に述べたように、光路長サーボは、ローパスフィルタ５０を介して生成される光路長エラー信号を用いて行われる。このため、光路長サーボによるホモダイン測定軸は、上記のようにＤＣ成分の電界ベクトルと平行な向きとなる。
First, the homodyne measurement axis by the optical path length servo has the same direction as the electric field vector of the DC component of the signal light Sig when the reference light Ref_0 ° of FIG. 9A interferes, and also see FIG. 9B. When the light Ref — 180 ° interferes, the direction of the electric field vector of the DC component is opposite.
As described above, the optical path length servo is performed using the optical path length error signal generated through the low-pass filter 50. For this reason, the homodyne measurement axis by the optical path length servo is oriented parallel to the electric field vector of the DC component as described above.
ここで、ホモダイン検波は、例えば光通信や量子通信の分野でもよく知られているように、信号光の電界が参照光の電界の大きさだけ乗算されたあと、参照光が持つ測定軸へ射影したベクトルの大きさを測定していることになる。簡単のため、参照光の強度を「１」と仮定すると、この場合のホモダイン検波では、図中の「ｈｍ１」、「ｈｍ２」と示すような射影成分が測定されることになる。 Here, homodyne detection is performed, for example, as is well known in the field of optical communication and quantum communication, after the electric field of the signal light is multiplied by the magnitude of the electric field of the reference light, and then projected onto the measurement axis of the reference light. The size of the vector is measured. For the sake of simplicity, assuming that the intensity of the reference light is “1”, the homodyne detection in this case will measure projection components as indicated by “hm1” and “hm2” in the figure.
このとき、ホモダイン検波で検出される受光信号Ｄ_hm1、Ｄ_hm2をそれぞれ数式により表すと、以下のようになる。
なお下記［式６］［式７］においては、ビームスプリッタ２４が入射光の５０％を反射し５０％を透過するという前提の下で、ビームスプリッタ２４を透過した後の信号光の電界を1/2|Ｅsig｜、参照光の電界を1/2|Ｅref｜としている。
Ｄ_hm1＝1/4|Ｅsig｜2＋1/4|Ｅref｜2＋1/2|Ｅsig｜|Ｅref｜cos(Δφ)
・・・［式６］
Ｄ_hm2＝1/4|Ｅsig｜2＋1/4|Ｅref｜2−1/2|Ｅsig｜|Ｅref｜cos(Δφ)
・・・［式７］
これら[式６][式７]において、右辺の第１項目、第２項目はそれぞれ信号光の二乗検波信号、参照光の二乗検波信号である。そして第３項目が、ホモダインによる信号光と参照光の干渉信号（つまり抽出したい信号）である。
本例の場合、受光信号Ｄ_hm1,Ｄ_hm2についての差動検出を行うので、その結果は、
Ｄ_hm1−Ｄ_hm2＝|Ｅsig｜|Ｅref｜cos(Δφ) ・・・［式８］
と表される。この［式８］より、ホモダイン検波（及び差動検出）による再生動作によれば、参照光（|Ｅref｜2）などのホモダイン信号以外の成分が除去されて、参照光の強度に応じて増幅された信号光が抽出されることが分かる。
At this time, the received light signals D_hm1 and D_hm2 detected by homodyne detection are expressed as follows, respectively.
In the following [Expression 6] and [Expression 7], the electric field of the signal light after passing through the beam splitter 24 is 1 on the assumption that the beam splitter 24 reflects 50% of the incident light and transmits 50%. / 2 | E sig |, and the electric field of the reference light is 1/2 | E ref |.
D_hm1 = 1/4 | E sig | 2 ++ 1 | E ref | 2 + 2 + | E sig || E ref | cos (Δφ)
... [Formula 6]
D_hm2 = 1/4 | E sig | 2 + 1/4 | E ref | 2 −1/2 | E sig || E ref | cos (Δφ)
... [Formula 7]
In [Expression 6] and [Expression 7], the first item and the second item on the right side are a square detection signal of the signal light and a square detection signal of the reference light, respectively. The third item is an interference signal (that is, a signal to be extracted) between the signal light and the reference light by homodyne.
In this example, differential detection is performed on the light reception signals D_hm1 and D_hm2, and the result is
D_hm1−D_hm2 = | E sig || E ref | cos (Δφ) (Equation 8)
It is expressed. From [Equation 8], according to the reproduction operation by homodyne detection (and differential detection), components other than the homodyne signal such as the reference light (| E ref | 2 ) are removed, and according to the intensity of the reference light. It can be seen that the amplified signal light is extracted.
なお、図９において、参照光の電界ベクトルを表記していないのは、上記のようにホモダイン検波による再生動作においては参照光の二乗検波信号成分が相殺されて無くなることに基づく。 In FIG. 9, the reason why the electric field vector of the reference light is not described is that the square detection signal component of the reference light is canceled out in the reproduction operation by homodyne detection as described above.
このようにしてホモダイン方式による再生動作によって得られるＲＦ信号は、元の信号光を、参照光の光強度に応じて増幅したものと捉えることができる。 Thus, the RF signal obtained by the reproducing operation by the homodyne method can be regarded as the original signal light amplified according to the light intensity of the reference light.
しかしながら、図９（ａ）（ｂ）を参照すると、位相差０とする光路長サーボを行った場合のホモダイン測定軸に対しては、信号光ＳｉｇのＤＣ成分は最大に検出されるが、ＡＣ成分の射影成分（図中「ｈｍ_AC」）が最大にはなっていないことが分かる。
先にも述べたように、真に検出したい成分は、信号光Ｓｉｇ中に含まれるＡＣ成分である。
However, referring to FIGS. 9A and 9B, the DC component of the signal light Sig is detected to the maximum with respect to the homodyne measurement axis when the optical path length servo with the phase difference of 0 is performed. It can be seen that the projected component (“hm_AC” in the figure) of the component is not maximized.
As described above, the component to be truly detected is the AC component contained in the signal light Sig.
ここで、次の図１０（ａ）（ｂ）を参照して分かるように、信号光ＳｉｇにおけるＡＣ成分の射影成分ｈｍ_ACが最大となるのは、ホモダイン測定軸がＡＣ成分の電界ベクトルと平行となるときである。この点から、これら図１０（ａ）（ｂ）に示すようにホモダイン測定軸を変化させて、ＡＣ成分の振幅が最大に検出されるようにする。
このとき、図１０（ａ）（ｂ）のようにホモダイン測定軸をＡＣ成分の電界ベクトルと平行な向きに調整することによっては、「ｈｍ１」、「ｈｍ２」は、ＤＣ成分の射影成分が減った分、全体的にその値が減少することにはなるが、前述のように真に検出されるべきはＡＣ成分であり、ＳＮＲ（信号対雑音比）的には図１０の場合の方が良好となることは言うまでもない。
Here, as can be seen with reference to FIGS. 10A and 10B, the projection component hm_AC of the AC component in the signal light Sig is maximized when the homodyne measurement axis is parallel to the electric field vector of the AC component. It is time to become. From this point, the homodyne measurement axis is changed as shown in FIGS. 10A and 10B so that the amplitude of the AC component is detected to the maximum.
At this time, as shown in FIGS. 10A and 10B, by adjusting the homodyne measurement axis in a direction parallel to the electric field vector of the AC component, “hm1” and “hm2” reduce the projection component of the DC component. As a result, the value of the AC component is to be detected as described above, and the SNR (signal-to-noise ratio) is better in the case of FIG. Needless to say, it will be good.
ここで、図９（ａ）（ｂ）のホモダイン測定軸と図１０（ａ）（ｂ）の測定軸との差は、信号光と参照光との位相差に相当するものである。このことから理解されるように、上記のようなホモダイン測定軸の調整は、光路長サーボの目標値をシフトさせることで実現できることが分かる。換言すれば、位相差０とする光路長サーボループに対し、オフセットを与えることにより、ホモダイン測定軸の調整ができるものである。 Here, the difference between the homodyne measurement axis in FIGS. 9A and 9B and the measurement axis in FIGS. 10A and 10B corresponds to the phase difference between the signal light and the reference light. As can be understood from this, it is understood that the adjustment of the homodyne measurement axis as described above can be realized by shifting the target value of the optical path length servo. In other words, the homodyne measurement axis can be adjusted by giving an offset to the optical path length servo loop having a phase difference of zero.
この点に鑑み、本例では、先の図３に示したようにローパスフィルタ５０を介して得られる光路長エラー信号に対し、オフセットを付与するための加算部５１を設けるものとしている。
光路長サーボ回路５２は、このようにオフセットの付与された光路長エラー信号の値が０となるように、１軸アクチュエータ１９を駆動制御するようにされる。これにより、光路長サーボの目標値は上記オフセットの分だけシフトされることとなり、その結果、ホモダイン測定軸を図９に示す方向からシフトさせることができる。
本例の場合、上記オフセットの値は、予めＲＦ信号のＡＣ成分の振幅が最大に検出されるように計算された値が設定されており、この結果、ホモダイン測定軸は図１０に示す状態となるように調整されることとなる。
In view of this point, in this example, an adder 51 is provided to add an offset to the optical path length error signal obtained via the low-pass filter 50 as shown in FIG.
The optical path length servo circuit 52 drives and controls the uniaxial actuator 19 so that the value of the optical path length error signal to which the offset is added in this way becomes zero. Thereby, the target value of the optical path length servo is shifted by the offset, and as a result, the homodyne measurement axis can be shifted from the direction shown in FIG.
In this example, the offset value is set in advance so that the amplitude of the AC component of the RF signal is detected to the maximum, and as a result, the homodyne measurement axis is in the state shown in FIG. It will be adjusted to become.
ここで、ＡＣ成分の振幅を最大とするために与えるべきオフセットの具体的な導出手法について説明しておく。
オフセットの算出にあたっては、先ずは、先の［式２］［式３］［式４］［式５］を［式１］に代入して、光強度Ｖ（Ｄ_hm1、Ｄ_hm2）、さらには「Ｄ_hm1−Ｄ_hm2」としてのＲＦ信号を計算する。ディスク面ぶれ等の要因により光路長差が生じているとして、検出される信号の時間変化をプロットして、先の図７に示したような信号光と参照光の光路長差に対するＲＦ信号のグラフを得る。
このグラフから、ＲＦ信号のＡＣ成分（高周波成分）の振幅が最大となる時点とＲＦ信号全体の振幅が最大になる時点との時間差を測定し、当該時間差の値から位相差を算出する。この位相差の値が、ＡＣ成分の振幅を最大にする位相シフト量となる。
この位相シフト量が実現されるように、光路長サーボループに対して付与すべきオフセット量を算出すればよい。
Here, a specific method for deriving the offset to be given in order to maximize the amplitude of the AC component will be described.
In calculating the offset, first, the above [Expression 2], [Expression 3], [Expression 4], and [Expression 5] are substituted into [Expression 1] to calculate the light intensity V (D_hm1, D_hm2), and further “D_hm1”. Calculate the RF signal as “D_hm2”. Assuming that the optical path length difference is caused by factors such as disc surface blurring, the time change of the detected signal is plotted, and the RF signal relative to the optical path length difference between the signal light and the reference light as shown in FIG. Get the graph.
From this graph, the time difference between the time when the amplitude of the AC component (high frequency component) of the RF signal becomes maximum and the time when the amplitude of the entire RF signal becomes maximum is measured, and the phase difference is calculated from the value of the time difference. The value of this phase difference is a phase shift amount that maximizes the amplitude of the AC component.
The offset amount to be given to the optical path length servo loop may be calculated so that this phase shift amount is realized.
なお、図７では、参照光の位相を早める方向とすることで、ＡＣ成分の振幅が拡大される場合を例示したが、前述のように、ＡＣ成分の振幅変動（傾きη）はピット深さｄに依存して決まるものであり、場合によっては、次の図１１に示されるように、ＡＣ成分の振幅の拡大にあたっては参照光の位相を遅らせるように調整すべき場合もあり得る。
但し、何れにしても、上記により説明したオフセットの導出手法とすることで、ＡＣ成分振幅を最大とするオフセットの値を導出できることに変わりはない。
Note that FIG. 7 illustrates the case where the amplitude of the AC component is increased by setting the direction of the reference light to advance, but as described above, the amplitude variation (slope η) of the AC component is the pit depth. In some cases, as shown in FIG. 11, the amplitude of the AC component may be adjusted so that the phase of the reference light is delayed.
However, in any case, the offset derivation method described above can still derive the offset value that maximizes the AC component amplitude.
図１２は、波長λ＝４０５nm、ピット間隔ｐ＝０．３μm、ピットの幅β＝０．０９μmの条件下における、ピット深さｄに対するＡＣ成分振幅が最大となる位相差（radian）の計算結果を示している。
この計算結果に示されるように、ピット深さｄに依存して、ＡＣ成分振幅を最大とする位相差が変化することになる。
例えばＢＤのＲＯＭディスクの場合、ピット深さｄはおよそ８０nm（λ／５）程度であるので、ＡＣ成分振幅を最大とするためには、参照光の位相を早める方向にオフセットを付与（−０．５rad程度の位相差に相当するオフセットを付与）すべきであることが分かる。
FIG. 12 shows the calculation result of the phase difference (radian) that maximizes the AC component amplitude with respect to the pit depth d under the conditions of wavelength λ = 405 nm, pit interval p = 0.3 μm, and pit width β = 0.09 μm. Is shown.
As shown in the calculation result, the phase difference that maximizes the AC component amplitude changes depending on the pit depth d.
For example, in the case of a BD ROM disk, the pit depth d is about 80 nm (λ / 5). Therefore, in order to maximize the AC component amplitude, an offset is given in the direction of advancing the phase of the reference beam (−0 It is understood that an offset corresponding to a phase difference of about 5 rads should be given).
以上で説明してきたように、本実施の形態では、ホモダイン方式を採用する再生装置において、光路長サーボループにＲＦ信号のＡＣ成分の振幅を拡大するためのオフセットを与えるものとしている。これにより、光源であるレーザ１０の出力を上げずにＲＦ信号中のＡＣ成分の振幅を増大させることができる。
この結果、本実施の形態によれば、消費電力の増加や各種光学素子の劣化等といった問題の回避をしつつ、ＡＣ成分の振幅を増大できる。
As described above, in the present embodiment, in the reproducing apparatus adopting the homodyne method, an offset for expanding the amplitude of the AC component of the RF signal is given to the optical path length servo loop. Thereby, the amplitude of the AC component in the RF signal can be increased without increasing the output of the laser 10 as the light source.
As a result, according to the present embodiment, it is possible to increase the amplitude of the AC component while avoiding problems such as an increase in power consumption and deterioration of various optical elements.
＜６．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明としてはこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えば光学系の構成は、実際の実施形態に応じて適宜最適とされる構成が採られればよく、本発明の範囲内において適宜変更が可能である。
<6. Modification>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention should not be limited to the specific examples described above.
For example, the configuration of the optical system may be appropriately optimized according to the actual embodiment, and can be appropriately changed within the scope of the present invention.
また、これまでの説明では、ＡＣ成分振幅を最大とするためのオフセットを付与する場合のみを例示したが、必ずしも最大とすることは必須ではなく、少なくとも、ＡＣ成分の振幅が拡大される方向のオフセットを与えるようにすればよい。
特に、ＡＣ成分の振幅を最大とするためのオフセットの値が過大となる場合には、光路長サーボを安定して行うことが困難となることが考えられるので、その場合には、オフセットとしてはＡＣ成分の振幅を最大とする値を設定すべきではない。例えば、ＡＣ成分の振幅を最大とするオフセットを付与した場合に、図１０に示した「光路長サーボによるホモダイン測定軸」（一点鎖線）とオフセット付与後のホモダイン測定軸（グレー線）との差が概ね４５°以上となってしまう場合には、光路長エラー信号（図４（ｂ））の波形におけるリニア区間を外れた位置でサーボをかけることに相当するので、安定したサーボ制御を行うことができなくなってしまう。このため、そのような場合には、サーボ制御の安定性を考慮し、少なくともＡＣ成分の振幅を拡大できるオフセットを与えるものとすればよい。
Further, in the description so far, only the case where the offset for maximizing the AC component amplitude is illustrated, but it is not always necessary to maximize it, and at least in the direction in which the amplitude of the AC component is increased. What is necessary is just to give an offset.
In particular, if the offset value for maximizing the amplitude of the AC component is excessive, it may be difficult to stably perform the optical path length servo. In this case, as the offset, A value that maximizes the amplitude of the AC component should not be set. For example, when an offset that maximizes the amplitude of the AC component is applied, the difference between the “homodyne measurement axis by the optical path length servo” (dashed line) shown in FIG. 10 and the homodyne measurement axis (gray line) after the offset is applied. Is approximately 45 ° or more, this corresponds to applying the servo at a position outside the linear interval in the waveform of the optical path length error signal (FIG. 4B), so stable servo control should be performed. Will not be able to. Therefore, in such a case, in consideration of the stability of servo control, an offset capable of expanding at least the amplitude of the AC component may be given.
また、これまでの説明では、オフセットの付与は光路長エラー信号に対して行う場合を例示したが、オフセットは少なくとも光路長サーボループ内に与えられるものであればよく、例えば駆動信号Ｄdsに与える構成とすることもできる。 In the description so far, the case where the offset is applied to the optical path length error signal has been exemplified. However, the offset may be applied to at least the optical path length servo loop. For example, the configuration is applied to the drive signal Dds. It can also be.
また、本発明の再生装置において、参照光ミラー系の構成は、次の図１３に示すような変形例としての構成とすることもできる。
なお図１３において、既にこれまでで説明済みとなった部分と同様の部分については同一符号を付して説明を省略する。
図１３に示す変形例としての再生装置においては、ミラー１８及び１軸アクチュエータ１９で構成されていたミラー系に代えて、凸レンズ６０、凹レンズ６１、ミラー６２、１軸アクチュエータ６３を備えたミラー系が設けられる。
In the reproducing apparatus of the present invention, the configuration of the reference light mirror system can be a modified example as shown in FIG.
In FIG. 13, the same parts as those already described so far are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
In the reproducing apparatus as a modified example shown in FIG. 13, a mirror system including a convex lens 60, a concave lens 61, a mirror 62, and a uniaxial actuator 63 is used instead of the mirror system constituted by the mirror 18 and the uniaxial actuator 19. Provided.
この変形例としてのミラー系によれば、図のように凸レンズ６０及び凹レンズ６１によって参照光のビーム径を絞ることができ、これによってミラー６２としては図２に示すミラー１８よりも小型化することができる。そしてこのようにミラーの小型化が図られることで、１軸アクチュエータ６３としては、１軸アクチュエータ１９よりも高速応答が可能となる。つまりその分、サーボの取れ残りを小さくすることができ、より安定した光路長サーボを実現することができる。
また、このように光路長サーボの安定化が図られれば、その分、大きなオフセットを付与したとしてもサーボ外れが発生する可能性を低くすることができる。換言すれば、図１３に示すミラー系の構成とすれば、付与可能なオフセットの上限値（絶対値）の拡大化を図ることができる。
According to this modified mirror system, the beam diameter of the reference light can be narrowed by the convex lens 60 and the concave lens 61 as shown in the figure, whereby the mirror 62 can be made smaller than the mirror 18 shown in FIG. Can do. By reducing the size of the mirror in this way, the uniaxial actuator 63 can respond faster than the uniaxial actuator 19. In other words, the remaining amount of servo can be reduced accordingly, and a more stable optical path length servo can be realized.
In addition, if the optical path length servo is stabilized in this way, the possibility of servo slippage can be reduced even if a large offset is applied. In other words, if the configuration of the mirror system shown in FIG. 13 is used, the upper limit (absolute value) of the offset that can be given can be increased.
また、これまでの説明では、光路長サーボループに付与するオフセットとして固定値を用いる場合のみを例示したが、オフセット値は、メディアの種類に応じて可変的に設定することもできる。
ここで、先の説明からも理解されるように、ＡＣ成分の振幅を最大とするためのオフセットの値は、深さｄの値に応じて異なるものとなる。この深さｄは、使用するメディアの種類によって異なる場合があり、よって与えるべきオフセットの値はメディアの種類ごとに異なるので、それに応じて、メディアの種類ごとにそれぞれに対応した最適なオフセットを与える。
In the description so far, only the case where a fixed value is used as an offset to be given to the optical path length servo loop has been exemplified, but the offset value can be variably set according to the type of the medium.
Here, as understood from the above description, the offset value for maximizing the amplitude of the AC component differs depending on the value of the depth d. This depth d may vary depending on the type of media used. Therefore, the offset value to be given differs depending on the type of media, and accordingly, an optimum offset corresponding to each type of media is given accordingly. .
図１４は、このようにオフセットを可変設定する変形例としての再生装置の構成について説明するための図である。
なお図１４においても既に説明済みとなった部分については同一符号を付して説明を省略する。
この場合の再生装置には、メディア・オフセット対応情報７１ａが記憶されたメモリ７１が設けられる。
メディア・オフセット対応情報７１ａは、深さｄが異なるメディアの種類ごとに、それらに最適となるオフセット値をそれぞれ対応づけた情報となる。このメディア・オフセット対応情報に格納すべきメディア種類ごとのオフセットの値については、予め、先に実施の形態にて説明したものと同様の手法でそれぞれ導出しておく。
FIG. 14 is a diagram for explaining the configuration of a playback apparatus as a modified example in which the offset is variably set as described above.
In FIG. 14, parts that have already been described are assigned the same reference numerals and description thereof is omitted.
The playback apparatus in this case is provided with a memory 71 in which media / offset correspondence information 71a is stored.
The media / offset correspondence information 71a is information in which an optimum offset value is associated with each type of media having a different depth d. The offset value for each media type to be stored in the media / offset correspondence information is derived in advance by the same method as that described in the above embodiment.
また、この場合の再生装置には、上記メモリ７１と共に、コントローラ７０が設けられる。このコントローラ７０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたマイクロコンピュータで構成され、再生装置の全体制御を行う。
特にこの場合のコントローラ７０は、再生装置に装填された光記録媒体１からの、メディア種類を示す情報（或いはメディア種類を特定可能な情報：総括してメディア種類特定情報と称する）の読み出しを実行させ、当該メディア種類特定情報の内容に基づき、メディア・オフセット対応情報７１ａから該当するオフセットの値（つまり上記装填された光記録媒体１のメディア種類に対応するオフセットの値）を取得する。そして、当該取得したオフセットの値を加算部５１に与える。
これにより、光路長サーボループに装填された光記録媒体１のメディア種類に応じた最適なオフセット（例えばＡＣ成分の振幅を最大とするためのオフセット）が付与されるようにできる。つまり、光記録媒体１のメディア種類ごとに、最適とされるオフセットの値が付与されるようにできるものである。
In this case, the playback apparatus is provided with a controller 70 together with the memory 71. The controller 70 is constituted by a microcomputer including, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), and performs overall control of the playback apparatus.
In particular, the controller 70 in this case reads information indicating the media type (or information that can specify the media type: collectively referred to as media type specifying information) from the optical recording medium 1 loaded in the playback apparatus. Based on the contents of the media type specifying information, the corresponding offset value (that is, the offset value corresponding to the media type of the loaded optical recording medium 1) is acquired from the media / offset correspondence information 71a. Then, the obtained offset value is given to the adding unit 51.
As a result, an optimum offset (for example, an offset for maximizing the amplitude of the AC component) according to the media type of the optical recording medium 1 loaded in the optical path length servo loop can be provided. That is, an optimum offset value can be assigned to each media type of the optical recording medium 1.
なお、このようにメディア種類に応じてオフセットを可変設定する変形例の構成は、先の図１３に示した変形例としての光学ピックアップＯＰ２を備える場合に適用可能であることは言うまでもない。 Needless to say, the configuration of the modified example in which the offset is variably set according to the media type is applicable to the case where the optical pickup OP2 as the modified example shown in FIG. 13 is provided.
また、これまでの説明では、ＲＯＭ型の光記録媒体についての再生を行う場合のみを例示したが、本発明は、光の位相を変調する構造を有するあらゆる光記録媒体に対して適用可能なものであり、例えばグルーブが形成されたＲディスク（記録可能型ディスク）にも好適に適用できるものである。 In the above description, only the case of reproducing from a ROM type optical recording medium has been exemplified. However, the present invention can be applied to any optical recording medium having a structure for modulating the phase of light. For example, the present invention can be suitably applied to an R disc (recordable disc) on which grooves are formed.
１ 光記録媒体、２ カバー層、３ 記録層、４ 基板、１０ レーザ、１１ コリメーションレンズ、１２,２５,３２ １／２波長板、１３,２６,３３ 偏光ビームスプリッタ、１４,１７,３１ １／４波長板、１５ 対物レンズ、１６ ２軸アクチュエータ、１８,６２ ミラー、１９,６３ １軸アクチュエータ、２０,２４ （無偏光）ビームスプリッタ、２１ 参照光除去部、２２,２７,２９,３２,３４,３６ 集光レンズ、２３ 位置制御用受光部、２８ 第１ホモダイン検波用受光部、３０ 第２ホモダイン検波用受光部、３５ 第１光路長サーボ用受光部、３７ 第２光路長サーボ用受光部、４０ スピンドルモータ（ＳＰＭ）、４１,４７ 第１信号生成回路、４２,４８ 第２信号生成回路、４３,４９ 減算部、４４ 再生処理部、４５ エラー信号生成回路、４６ サーボ回路、５０ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、５１ 加算部、５２ 光路長サーボ回路、ＯＰ１ 光学ピックアップ、６０ 凸レンズ、６１ 凹レンズ、７０ コントローラ、７１ メモリ、７１ａ メディア・オフセット対応情報 1 optical recording medium, 2 cover layer, 3 recording layer, 4 substrate, 10 laser, 11 collimation lens, 12, 25, 32 1/2 wavelength plate, 13, 26, 33 polarizing beam splitter, 14, 17, 31 1 / 4 wavelength plate, 15 objective lens, 16 2-axis actuator, 18, 62 mirror, 19, 63 1-axis actuator, 20, 24 (non-polarized) beam splitter, 21 Reference light removal unit, 22, 27, 29, 32, 34 , 36 Condensing lens, 23 Position control light receiving part, 28 First homodyne detection light receiving part, 30 Second homodyne detection light receiving part, 35 First optical path length servo light receiving part, 37 Second optical path length servo light receiving part , 40 Spindle motor (SPM), 41, 47 First signal generation circuit, 42, 48 Second signal generation circuit, 43, 49 Subtraction unit, 44 Playback processing unit, 45 Error signal Forming circuit, 46 a servo circuit, 50 a low pass filter (LPF), 51 adding unit, 52 an optical path length servo circuit, OP1 optical pickup, 60 a convex lens, 61 lens, 70 controller, 71 a memory, 71a media offset correspondence information
Claims (7)
上記ホモダイン検波部によるホモダイン検波の結果に基づき上記信号光に基づく再生信号を得る信号再生部と、
上記ミラーを当該ミラーへの上記第２の光の入射光軸に平行な方向に駆動する１軸アクチュエータと、
上記信号光と上記参照光とを受光する受光部による受光信号に基づき、上記信号光と上記参照光との位相差が０となるように上記１軸アクチュエータを駆動制御する光路長サーボ制御部と、
上記光路長サーボ制御部によるサーボ制御に伴い形成される光路長サーボループに対して、上記再生信号のＡＣ成分の振幅を拡大するためのオフセットを与えるオフセット付与部と
を備える再生装置。 With respect to the first light and the second light obtained by separating the light emitted from the light source, the first light is irradiated onto the optical recording medium through the objective lens, and the second light is applied to the mirror. And using the reflected light of the first light obtained from the optical recording medium as the signal light and the reflected light of the second light from the mirror as the reference light, homodyne using the signal light and the reference light. A homodyne detection unit that performs detection;
A signal reproduction unit for obtaining a reproduction signal based on the signal light based on a result of homodyne detection by the homodyne detection unit;
A uniaxial actuator that drives the mirror in a direction parallel to the optical axis of incidence of the second light on the mirror;
An optical path length servo control unit that drives and controls the one-axis actuator so that a phase difference between the signal light and the reference light becomes zero based on a light reception signal by a light receiving unit that receives the signal light and the reference light; ,
A reproduction apparatus comprising: an offset applying unit that gives an offset for enlarging the amplitude of the AC component of the reproduction signal to an optical path length servo loop formed by servo control by the optical path length servo control unit.
請求項１に記載の再生装置。 The reproducing apparatus according to claim 1, wherein the offset applying unit gives an offset for maximizing an amplitude of an AC component of the reproduction signal to the optical path length servo loop.
請求項２に記載の再生装置。 The reproducing apparatus according to claim 2, further comprising a control unit that performs control so that the offset given by the offset applying unit to the optical path length servo loop is variably set.
請求項３に記載の再生装置。 The reproducing apparatus according to claim 3, wherein the control unit performs control so that the offset corresponding to a type of the optical recording medium is set.
請求項４に記載の再生装置。 The reproducing apparatus according to claim 4, further comprising a beam diameter reducing unit that reduces a beam diameter of the second light incident on the mirror.
上記光路長サーボ制御部によるサーボ制御に伴い形成される光路長サーボループに対して、上記再生信号のＡＣ成分の振幅を拡大するためのオフセットを与える
光路長サーボ制御方法。 With respect to the first light and the second light obtained by separating the light emitted from the light source, the first light is irradiated onto the optical recording medium through the objective lens, and the second light is applied to the mirror. And using the reflected light of the first light obtained from the optical recording medium as the signal light and the reflected light of the second light from the mirror as the reference light, homodyne using the signal light and the reference light. A homodyne detection unit for performing detection, a signal reproduction unit for obtaining a reproduction signal based on the signal light based on the result of homodyne detection by the homodyne detection unit, and the mirror on the optical axis of incidence of the second light on the mirror Based on a light reception signal by a single-axis actuator that drives in a parallel direction and a light-receiving unit that receives the signal light and the reference light, the single-axis is set so that the phase difference between the signal light and the reference light becomes zero. Drive the actuator An optical path length servo control method in the reproducing apparatus having an optical path length servo control unit for controlling,
An optical path length servo control method for providing an offset for enlarging the amplitude of the AC component of the reproduction signal to an optical path length servo loop formed by servo control by the optical path length servo control unit.
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