JP2012000343A - 歩行解析システムおよび歩行解析方法 - Google Patents
歩行解析システムおよび歩行解析方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012000343A JP2012000343A JP2010139926A JP2010139926A JP2012000343A JP 2012000343 A JP2012000343 A JP 2012000343A JP 2010139926 A JP2010139926 A JP 2010139926A JP 2010139926 A JP2010139926 A JP 2010139926A JP 2012000343 A JP2012000343 A JP 2012000343A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- walking
- joint
- pedestrian
- measurement
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
【解決手段】各測定センサS1〜S7が、歩行者1の両足の股関節、膝関節および足関節を挟むよう取り付けられ、歩行者1の歩行時の角速度および加速度を測定して測定データを出力する。歩行解析部12が、測定センサS1〜S7から出力された測定データを受信し、受信した測定データに基づいて、歩行者1の股関節、膝関節および足関節の関節角度を求め、さらに、それ以外の歩行情報も求める。歩行解析部12は、関節角度とそれ以外の歩行情報との関係に基づいて、歩行者1の歩行状態の評価を行う。
【選択図】図1
Description
図1乃至図10は、本発明の実施の形態の歩行解析システムおよび歩行解析方法を示している。
図1(a)に示すように、歩行解析システム10は、7つの測定センサS1,S2,S3,S4,S5,S6,S7とデータロガー11と歩行解析部12とを有している。歩行解析システム10は、被測定者である歩行者1の歩行状態を評価するために使用される。
10 歩行解析システム
S1,S2.S3,S4,S5,S6,S7 測定センサ
11 データロガー
12 歩行解析部
21 伸縮性バンド
21a 収納ポケット
21b 面ファスナー
22 伸縮性サポーター
22a 収納ポケット
Claims (8)
- 歩行者の右足もしくは左足の少なくともいずれか一方の股関節、膝関節または足関節を挟むよう取り付けられ、前記歩行者の歩行時の角速度または加速度の少なくともいずれか一方を測定して測定データを出力する測定センサと、
前記測定センサから出力された前記測定データを受信し、受信した前記測定データに基づいて、前記歩行者の股関節、膝関節または足関節の関節角度を求め、求められた前記関節角度に基づいて前記歩行者の歩行状態を評価可能に構成された歩行解析部とを、
有することを特徴とする歩行解析システム。 - 前記歩行解析部は、前記測定データに基づいて、前記関節角度を含む複数の歩行情報を求め、求められた前記歩行情報の内、前記関節角度とそれ以外の所定の歩行情報との関係に基づいて前記歩行者の歩行状態を評価可能に構成されていることを、特徴とする請求項1記載の歩行解析システム。
- 前記歩行解析部は、求められた前記関節角度と前記所定の歩行情報との関係を、あらかじめ求められた健常者の歩行時の股関節、膝関節または足関節の関節角度と所定の歩行情報との関係と比較して、前記歩行者の歩行状態を評価可能に構成されていることを、特徴とする請求項2記載の歩行解析システム。
- 前記測定センサは、前記歩行者の腰、両足の大腿部、両足の下腿部、両足の足背部に取り付けられ、前記歩行者の歩行時の角速度および加速度を測定可能であり、
前記歩行解析部は、前記歩行者の両足の股関節、膝関節および足関節の関節角度を求めるよう構成されていることを、
特徴とする請求項1、2または3記載の歩行解析システム。 - 歩行者の右足もしくは左足の少なくともいずれか一方の股関節、膝関節または足関節を挟む位置で、前記歩行者の歩行時の角速度または加速度の少なくともいずれか一方を測定する測定ステップと、
前記測定ステップで測定された測定データに基づいて、前記歩行者の股関節、膝関節または足関節の関節角度を求める歩行情報計算ステップと、
前記歩行情報計算ステップで求められた前記関節角度に基づいて前記歩行者の歩行状態を評価する評価ステップとを、
有することを特徴とする歩行解析方法。 - 前記歩行情報計算ステップは、前記測定データに基づいて、前記関節角度を含む複数の歩行情報を求め、
前記評価ステップは、前記歩行情報計算ステップで求められた前記歩行情報の内、前記関節角度とそれ以外の所定の歩行情報との関係に基づいて前記歩行者の歩行状態を評価することを、
特徴とする請求項5記載の歩行解析方法。 - 前記評価ステップは、前記歩行情報計算ステップで求められた前記関節角度と前記所定の歩行情報との関係を、あらかじめ求められた健常者の歩行時の股関節、膝関節または足関節の関節角度と所定の歩行情報との関係と比較して、前記歩行者の歩行状態を評価することを、特徴とする請求項6記載の歩行解析方法。
- 前記測定ステップは、前記歩行者の腰、両足の大腿部、両足の下腿部、両足の足背部で、前記歩行者の歩行時の角速度および加速度を測定し、
前記歩行情報計算ステップは、前記歩行者の両足の股関節、膝関節および足関節の関節角度を求めることを、
特徴とする請求項5、6または7記載の歩行解析方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010139926A JP5586050B2 (ja) | 2010-06-18 | 2010-06-18 | 歩行解析システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010139926A JP5586050B2 (ja) | 2010-06-18 | 2010-06-18 | 歩行解析システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014120552A Division JP2014208257A (ja) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | 歩行解析システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012000343A true JP2012000343A (ja) | 2012-01-05 |
JP5586050B2 JP5586050B2 (ja) | 2014-09-10 |
Family
ID=45533018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010139926A Expired - Fee Related JP5586050B2 (ja) | 2010-06-18 | 2010-06-18 | 歩行解析システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5586050B2 (ja) |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102824177A (zh) * | 2012-07-25 | 2012-12-19 | 王哲龙 | 一种三维人体步态定量分析***和方法 |
CN103083027A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-05-08 | 苏州大学 | 一种基于下肢关节运动信息的步态相位判别方法 |
CN103549959A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-02-05 | 杭州共远科技有限公司 | 步态训练矫正仪测量***的步态数据分析方法 |
WO2014030295A1 (ja) * | 2012-08-24 | 2014-02-27 | パナソニック 株式会社 | 体動検出装置及びこれを備える電気刺激装置 |
JP2014042606A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Panasonic Corp | 体動判定装置及び電気刺激装置 |
JP2014076199A (ja) * | 2012-10-11 | 2014-05-01 | Panasonic Corp | 体動検知装置、およびこの装置を有する人体用刺激付与装置 |
JP2014161390A (ja) * | 2013-02-21 | 2014-09-08 | Honda Motor Co Ltd | 歩行状態推定装置および歩行状態推定方法 |
WO2014181605A1 (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | オムロンヘルスケア株式会社 | 歩行姿勢計およびプログラム |
CN104436596A (zh) * | 2013-09-18 | 2015-03-25 | 卡西欧计算机株式会社 | 运动支持装置及运动支持方法 |
JP2015062654A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-04-09 | 日本電信電話株式会社 | 歩容推定装置とそのプログラム、転倒危険度算出装置とそのプログラム |
JP2015147038A (ja) * | 2014-01-10 | 2015-08-20 | ヤマハ株式会社 | サポータ |
JP2016146987A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | ヤマハ株式会社 | 運動評価装置 |
JP2017035449A (ja) * | 2015-08-11 | 2017-02-16 | マイクロストーン株式会社 | 歩行指導方法及び歩行指導装置 |
CN106730650A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-31 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种能够监控骑行姿势的装置和健身车 |
KR20170087682A (ko) * | 2016-01-21 | 2017-07-31 | 사회복지법인 삼성생명공익재단 | 동작 분석 장치 |
CN107536613A (zh) * | 2016-06-29 | 2018-01-05 | 深圳光启合众科技有限公司 | 机器人及其人体下肢步态识别装置和方法 |
WO2018097621A1 (ko) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 알바이오텍 주식회사 | 보행 분석 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 |
WO2018132999A1 (zh) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 浙江大学 | 一种用于可穿戴式设备的人体步长测量方法及其测量设备 |
US10105106B2 (en) | 2014-12-12 | 2018-10-23 | Casio Computer Co., Ltd. | Exercise information display system, exercise information display method and computer-readable recording medium |
US10285628B2 (en) | 2014-02-28 | 2019-05-14 | Microstone Corporation | Method for detecting ambulatory status and device for detecting ambulatory status |
WO2020157808A1 (ja) | 2019-01-28 | 2020-08-06 | 富士通株式会社 | センサ着脱判定プログラム、システム、及び方法 |
WO2020194598A1 (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 日本電気株式会社 | 歩行判別装置、歩行判別方法、およびプログラム記録媒体 |
CN112438723A (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-05 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 认知功能评估方法、认知功能评估装置以及存储介质 |
US20210169374A1 (en) * | 2018-06-21 | 2021-06-10 | Sysnav | Method for analyzing the stride of a walking pedestrian |
KR102264796B1 (ko) * | 2020-03-23 | 2021-06-11 | 권동혁 | 보행자 걸음걸이 정보를 이용한 보행자 교정 정보 제공장치 |
KR20210082031A (ko) * | 2019-12-24 | 2021-07-02 | 고등기술연구원연구조합 | 보행 측정 시스템 |
CN113116339A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-07-16 | 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院) | 一种骨科病人移动监测预警方法及*** |
JP2022034450A (ja) * | 2020-08-18 | 2022-03-03 | トヨタ自動車株式会社 | 動作状態監視システム、訓練支援システム、動作状態監視方法およびプログラム |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104887239A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-09 | 合肥市徽腾网络科技有限公司 | 一种新型步态分析检测仪 |
JP6509406B1 (ja) * | 2018-04-26 | 2019-05-08 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 歩行態様表示方法、歩行態様表示システム及び歩行態様分析装置 |
CN109447128B (zh) * | 2018-09-29 | 2021-10-01 | 中国科学院自动化研究所 | 基于微惯性技术的行走和原地踏步运动分类方法和*** |
CN112169296B (zh) * | 2019-07-05 | 2021-10-22 | 荣耀终端有限公司 | 一种运动数据监测方法和装置 |
WO2024014234A1 (ja) * | 2022-07-11 | 2024-01-18 | 株式会社今仙電機製作所 | 歩行状態評価システムおよびプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008173250A (ja) * | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Matsushita Electric Works Ltd | 歩行動作分析装置 |
JP2009125270A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 歩行動作分析装置 |
JP2010017447A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 歩行動作分析装置、歩行動作分析方法、歩行動作分析プログラムおよびその記録媒体 |
-
2010
- 2010-06-18 JP JP2010139926A patent/JP5586050B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008173250A (ja) * | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Matsushita Electric Works Ltd | 歩行動作分析装置 |
JP2009125270A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 歩行動作分析装置 |
JP2010017447A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 歩行動作分析装置、歩行動作分析方法、歩行動作分析プログラムおよびその記録媒体 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
古瀬則夫、渡邉高志: "圧電式ジャイロスコープによる歩行中の股・膝・足関節角度の測定", 電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス, vol. 106, no. 370, JPN6013052750, 15 November 2006 (2006-11-15), JP, pages 49 - 52, ISSN: 0002662981 * |
Cited By (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102824177A (zh) * | 2012-07-25 | 2012-12-19 | 王哲龙 | 一种三维人体步态定量分析***和方法 |
WO2014030295A1 (ja) * | 2012-08-24 | 2014-02-27 | パナソニック 株式会社 | 体動検出装置及びこれを備える電気刺激装置 |
JP2014042605A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Panasonic Corp | 体動検出装置及びこれを備える電気刺激装置 |
JP2014042606A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Panasonic Corp | 体動判定装置及び電気刺激装置 |
US9802040B2 (en) | 2012-10-11 | 2017-10-31 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Body motion detection device and human body stimulation apparatus comprising said device |
JP2014076199A (ja) * | 2012-10-11 | 2014-05-01 | Panasonic Corp | 体動検知装置、およびこの装置を有する人体用刺激付与装置 |
CN103083027A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-05-08 | 苏州大学 | 一种基于下肢关节运动信息的步态相位判别方法 |
JP2014161390A (ja) * | 2013-02-21 | 2014-09-08 | Honda Motor Co Ltd | 歩行状態推定装置および歩行状態推定方法 |
WO2014181605A1 (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | オムロンヘルスケア株式会社 | 歩行姿勢計およびプログラム |
JP2015062654A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-04-09 | 日本電信電話株式会社 | 歩容推定装置とそのプログラム、転倒危険度算出装置とそのプログラム |
CN104436596A (zh) * | 2013-09-18 | 2015-03-25 | 卡西欧计算机株式会社 | 运动支持装置及运动支持方法 |
CN103549959A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-02-05 | 杭州共远科技有限公司 | 步态训练矫正仪测量***的步态数据分析方法 |
JP2015147038A (ja) * | 2014-01-10 | 2015-08-20 | ヤマハ株式会社 | サポータ |
US10285628B2 (en) | 2014-02-28 | 2019-05-14 | Microstone Corporation | Method for detecting ambulatory status and device for detecting ambulatory status |
US10105106B2 (en) | 2014-12-12 | 2018-10-23 | Casio Computer Co., Ltd. | Exercise information display system, exercise information display method and computer-readable recording medium |
JP2016146987A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | ヤマハ株式会社 | 運動評価装置 |
JP2017035449A (ja) * | 2015-08-11 | 2017-02-16 | マイクロストーン株式会社 | 歩行指導方法及び歩行指導装置 |
KR20170087682A (ko) * | 2016-01-21 | 2017-07-31 | 사회복지법인 삼성생명공익재단 | 동작 분석 장치 |
KR102089553B1 (ko) * | 2016-01-21 | 2020-03-16 | 사회복지법인 삼성생명공익재단 | 동작 분석 장치 |
CN107536613B (zh) * | 2016-06-29 | 2021-10-08 | 沭阳县成基实业有限公司 | 机器人及其人体下肢步态识别装置和方法 |
CN107536613A (zh) * | 2016-06-29 | 2018-01-05 | 深圳光启合众科技有限公司 | 机器人及其人体下肢步态识别装置和方法 |
WO2018097621A1 (ko) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 알바이오텍 주식회사 | 보행 분석 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 |
WO2018132999A1 (zh) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 浙江大学 | 一种用于可穿戴式设备的人体步长测量方法及其测量设备 |
CN106730650A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-31 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种能够监控骑行姿势的装置和健身车 |
US20210169374A1 (en) * | 2018-06-21 | 2021-06-10 | Sysnav | Method for analyzing the stride of a walking pedestrian |
US12042269B2 (en) * | 2018-06-21 | 2024-07-23 | Sysnav | Method for analyzing the stride of a walking pedestrian |
WO2020157808A1 (ja) | 2019-01-28 | 2020-08-06 | 富士通株式会社 | センサ着脱判定プログラム、システム、及び方法 |
JP7173294B2 (ja) | 2019-03-27 | 2022-11-16 | 日本電気株式会社 | 歩行判別装置、歩行判定システム、歩行判別方法、およびプログラム |
JPWO2020194598A1 (ja) * | 2019-03-27 | 2021-11-11 | 日本電気株式会社 | 歩行判別装置、歩行判別方法、およびプログラム |
WO2020194598A1 (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 日本電気株式会社 | 歩行判別装置、歩行判別方法、およびプログラム記録媒体 |
CN112438723A (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-05 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 认知功能评估方法、认知功能评估装置以及存储介质 |
KR20210082031A (ko) * | 2019-12-24 | 2021-07-02 | 고등기술연구원연구조합 | 보행 측정 시스템 |
KR102367715B1 (ko) * | 2019-12-24 | 2022-02-25 | 고등기술연구원연구조합 | 보행 측정 시스템 |
KR102264796B1 (ko) * | 2020-03-23 | 2021-06-11 | 권동혁 | 보행자 걸음걸이 정보를 이용한 보행자 교정 정보 제공장치 |
JP2022034450A (ja) * | 2020-08-18 | 2022-03-03 | トヨタ自動車株式会社 | 動作状態監視システム、訓練支援システム、動作状態監視方法およびプログラム |
JP7338587B2 (ja) | 2020-08-18 | 2023-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | 動作状態監視システム、訓練支援システム、動作状態監視方法およびプログラム |
CN113116339A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-07-16 | 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院) | 一种骨科病人移动监测预警方法及*** |
CN113116339B (zh) * | 2021-03-02 | 2024-01-30 | 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院) | 一种骨科病人移动监测预警方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5586050B2 (ja) | 2014-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5586050B2 (ja) | 歩行解析システム | |
CN112603295B (zh) | 一种基于可穿戴传感器的康复评估方法和*** | |
JP2014208257A (ja) | 歩行解析システム | |
Gujarathi et al. | Gait analysis using imu sensor | |
US8109890B2 (en) | Body movement monitoring device | |
Howell et al. | Kinetic gait analysis using a low-cost insole | |
JP7180378B2 (ja) | 歩行状態計測装置、歩行状態計測システム、歩行状態計測方法および歩行状態計測プログラム | |
Lee et al. | 3D spinal motion analysis during staircase walking using an ambulatory inertial and magnetic sensing system | |
Wang et al. | Real-time estimation of knee adduction moment for gait retraining in patients with knee osteoarthritis | |
KR20190014641A (ko) | 관성센서를 이용한 보행 분석 시스템 및 방법 | |
Williamson et al. | Sensor systems for lower limb functional electircal stimulation (FES) control | |
Huddleston et al. | Ambulatory measurement of knee motion and physical activity: preliminary evaluation of a smart activity monitor | |
Cimolin et al. | Computation of spatio-temporal parameters in level walking using a single inertial system in lean and obese adolescents | |
US20140180173A1 (en) | Method and System for Monitoring Terrain and Gait and Predicting Upcoming Terrain | |
Bishop et al. | Walking speed estimation using shank-mounted accelerometers | |
JP6773227B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 | |
JP7289246B2 (ja) | 下肢筋力評価方法、下肢筋力評価プログラム、下肢筋力評価装置及び下肢筋力評価システム | |
Loose et al. | Gait patterns in standard scenarios: Using Xsens MTw inertial measurement units | |
JP2020519396A (ja) | センサデータを検出する方法 | |
Li et al. | Multi-body sensor data fusion to evaluate the hippotherapy for motor ability improvement in children with cerebral palsy | |
Bartoszek et al. | Comparison of the optoelectronic BTS Smart system and IMU-based MyoMotion system for the assessment of gait variables | |
Hu et al. | A study on estimation of planar gait kinematics using minimal inertial measurement units and inverse kinematics | |
JP2008161227A (ja) | 歩行分析システム | |
Zhigailov et al. | Measurement and analysis of human lower limbs movement parameters during walking | |
CN110693501A (zh) | 一种基于多传感器融合的行走步态无线检测*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20130530 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131029 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140311 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140611 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140612 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20140619 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140715 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140717 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5586050 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |