JP2011212176A - 暖房便座装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この暖房便座装置HSは、ドップラーセンサー部13が生成するドップラー信号の検出信号レベルが信号レベル閾値を上回ると加熱部12を駆動する一方で、ドップラーセンサー部13が生成するドップラー信号に基づいて、その検出信号レベルが信号レベル閾値を上回った時点から便蓋11を開放駆動する時点までの遅れ時間を決定し、この決定した遅れ時間に基づいて便蓋11を開放駆動する。
【選択図】図3
Description
基本式:ΔF=FS―Fb=2×FS×v/c (1)
ΔF:ドップラー周波数(ドップラー信号の周波数)
FS:送信周波数(送信信号の周波数)
Fb:反射周波数(受信信号の周波数)
v:検出対象物の移動速度
c:光速(300×106m/s)
一般に、対象物である人Mの速度vは、式(2)及びそれを変形した式(3)で求められる。
算出式:f=2×Fs×v/c (2)
算出式:v=f×c/(2×Fs) (3)
c:光速(300×106m/s)
Fs:送信周波数
f:測定周波数
遅れ時間決定部155は、算出した人Mの速度vに基づいて、遅れ時間tcを決定し、便蓋開閉制御部156に出力する。
一般に、対象物である人Mの速度vは、既に説明した式(2)及びそれを変形した式(3)で求められる。
算出式:f=2×Fs×v/c (2)
算出式:v=f×c/(2×Fs) (3)
c:光速(300×106m/s)
Fs:送信周波数
f:測定周波数
遅れ時間決定部155は、算出した人Mの速度vに基づいて、遅れ時間tcを決定し、便蓋開閉制御部156に出力する。
11:便蓋
12:加熱部
13:ドップラーセンサー部
15:制御部
131:送信部
132:受信部
133:差分検出部
151:受信出力部
152:周波数フィルター
153:昇温開始判定部
154:周波数識別部
154a:ローパスフィルター
154b:バンドパスフィルター
154c:ハイパスフィルター
154d:比較部
155:遅れ時間決定部
156:便蓋開閉制御部
157:補正部
158:便器前到達検出部
CR:通路
DR:ドア
HS:暖房便座装置
M:人
Ma:位置
Mb:位置
Mc:位置
SA:検知領域
SB:大便器
TR:トイレ室
Claims (7)
- トイレ室内に設けられた大便器に取り付けられる暖房便座装置であって、
大便器を使用する際に着座する便座と、
前記便座を少なくとも所定の温度へ昇温させる加熱部と、
前記便座を覆うと共に、一端側を中心として回動することで前記便座が使用可能なように開放する便蓋と、
送信部が前記便座よりも前方に向けて送信波となるマイクロ波を送信し、トイレ室のドアや人に前記送信波が当たることで反射される反射波を受信部が受信し、前記送信波と前記反射波との差分周波数となるドップラー信号を生成するドップラーセンサー部と、
前記ドップラー信号に基づいて前記加熱部及び前記便蓋を駆動する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ドップラーセンサー部が生成するドップラー信号の検出信号レベルが信号レベル閾値を上回ると前記加熱部を駆動する一方で、前記ドップラーセンサー部が生成するドップラー信号に基づいて、その検出信号レベルが前記信号レベル閾値を上回った時点から前記便蓋を開放駆動する時点までの遅れ時間を決定し、この決定した遅れ時間に基づいて前記便蓋を開放駆動することを特徴とする暖房便座装置。 - 前記制御部は、前記遅れ時間を決定する際のドップラー信号は、人がトイレ室に入ったと想定される時点で前記ドップラーセンサー部が生成するドップラー信号を用いることを特徴とする請求項1に記載の暖房便座装置。
- 前記送信波はトイレ室の外側にいる人やトイレ室の内側にいる人に当たることで反射され、その反射波を前記受信部が受信するものであって、
前記信号レベル閾値は、トイレ室の外にいてトイレ室に入室する前の人を検知可能な数値であることを特徴とする請求項2に記載の暖房便座装置。 - 前記制御部は、人がトイレ室に入ったことを、前記ドップラー信号に基づいて判断することを特徴とする請求項2に記載の暖房便座装置。
- 前記送信波はトイレ室の外側にいる人やトイレ室の内側にいる人に当たることで反射され、その反射波を前記受信部が受信するものであって、
前記信号レベル閾値は、トイレ室の外にいてトイレ室に入室する前の人を検知可能な数値であり、
前記制御部は、前記遅れ時間を決定する際のドップラー信号は、トイレ室の外にいてトイレ室に入室する前の人を検知した時点で前記ドップラーセンサー部が生成するドップラー信号を用いることを特徴とする請求項1に記載の暖房便座装置。 - 前記制御部は、前記遅れ時間を決定する際のドップラー信号は、人がトイレ室のドアを開けた際に前記ドップラーセンサー部が生成するドップラー信号を用いることを特徴とする請求項1に記載の暖房便座装置。
- 人が前記大便器に到達したことを検知する到達検知部と、
前記検出信号レベルが前記信号レベル閾値を上回った時点から前記便蓋を開放駆動する時点までの遅れ時間について、前記便蓋を開放駆動する時点を前記大便器への到達が検知された時点とし、前記遅れ時間を補正する補正時間を算出して保持する補正部と、を備え、
前記補正部は、前記補正時間を時系列に沿って継続的に算出して保持するものであり、その保持結果に基づいて、前記遅れ時間を補正することを特徴とする請求項1に記載の暖房便座装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010082500A JP5622025B2 (ja) | 2010-03-31 | 2010-03-31 | 暖房便座装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010082500A JP5622025B2 (ja) | 2010-03-31 | 2010-03-31 | 暖房便座装置 |
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JP5622025B2 JP5622025B2 (ja) | 2014-11-12 |
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ID=44942575
Family Applications (1)
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JP2010082500A Active JP5622025B2 (ja) | 2010-03-31 | 2010-03-31 | 暖房便座装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107730746A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-23 | 深圳秀豹科技有限公司 | 一种共享手机锁座和共享手机及解锁*** |
JP2019060152A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | Toto株式会社 | 衛生機器 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004194998A (ja) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Inax Corp | 便器装置 |
JP2004285765A (ja) * | 2003-03-24 | 2004-10-14 | Toto Ltd | トイレ装置 |
JP2006102085A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トイレ装置 |
-
2010
- 2010-03-31 JP JP2010082500A patent/JP5622025B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JP2019060152A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | Toto株式会社 | 衛生機器 |
JP7095248B2 (ja) | 2017-09-27 | 2022-07-05 | Toto株式会社 | 衛生機器 |
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---|---|
JP5622025B2 (ja) | 2014-11-12 |
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