JP2011154626A - 領域推定装置、領域推定方法、ならびに、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センサーバーは、無指向に赤外線を発光する少なくとも2つの無指向性発光部201を所定の間隔で備え、その外側に所定の距離だけ離れた位置に、指向性を持って赤外線を発光する指向性発光部204を少なくとも1つずつ備える。コントローラ202は、赤外線を検知するセンサを備え、検知された赤外線の光源と、検知された赤外線の位置とから、センサーバーに対するコントローラ202の配置される位置を推定する。
【選択図】図2
Description
図1はプログラムを実行することにより、本発明の実施形態に係る領域推定装置の機能を果たす典型的な情報処理装置100の概要構成を示す模式図である。以下、本図を参照して説明する。
次に、領域推定装置200による、領域推定処理について図8を参照して説明する。ゲーム用のプログラム及びデータを記憶したDVD−ROMをDVD−ROMドライブ108に装着して、情報処理装置100の電源を投入することにより、当該プログラムの実行が開始され、本実施形態に係る領域推定装置200の動作処理が所定の時間間隔で実行される。
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 インターフェース
105 コントローラユニット
105a 入力装置
105b センサーバー
105b’LED
106 外部メモリ
107 画像処理部
108 DVD−ROMドライブ
109 NIC
110 音声処理部
200 領域推定装置
201 無指向性発光部
202 コントローラ
203 推定部
204 指向性発光部
Claims (6)
- 所定の間隔で配置され、所定の周波数帯の光を無指向に発光する少なくとも2つの無指向性発光部、
前記所定の周波数帯の光の位置を検知するコントローラ、
前記無指向性発光部が発光した光が検知された位置に基づいて、当該コントローラが配置されている領域を推定する推定部、
前記無指向性発光部の配置に対して相対的に定められた位置に配置され、前記所定の周波数帯の指向性を有する光を発光する少なくとも2つの指向性発光部、
を備え、
前記指向性発光部の指向性は、前記無指向性発光部の配置に対して相対的に定められ、
前記推定部は、前記検知された位置に前記指向性発光部の光の位置が含まれる場合、前記無指向性発光部が発光した光が検知された位置に基づいて推定された領域と、当該指向性発光部の指向性に基づく領域と、の共通部分を、前記コントローラが配置されている領域と推定する、
ことを特徴とする領域推定装置。 - 請求項1に記載の領域推定装置であって、
前記指向性発光部の指向性に基づく領域は互いに重ならない、
ことを特徴とする領域推定装置。 - 請求項1または2に記載の領域推定装置であって、
前記無指向性発光部は、常時発光し、前記指向性発光部は、間欠的に発光する、
ことを特徴とする領域推定装置。 - 請求項1または2に記載の領域推定装置であって、
前記無指向性発光部および前記指向性発光部はそれぞれ、前記同じ周波数帯の異なる周波数の光を発光する、
ことを特徴とする領域推定装置。 - 所定の間隔で配置される少なくとも2つの無指向性発光部と、コントローラと、推定部と、当該無指向性発光部の配置に対して相対的に定められた位置に配置される少なくとも2つの指向性発光部と、を備える領域推定装置による領域推定方法であって、
前記無指向性発光部が、所定の周波数帯の光を無指向に発光する無指向性発光工程、
前記コントローラが、前記所定の周波数帯の光の位置を検知する工程、
前記推定部が、前記無指向性発光部が発光した光が検知された位置に基づいて、当該コントローラが配置されている領域を推定する推定工程、
前記指向性発光部が、前記所定の周波数帯の指向性を有する光を発光する工程、
を備え、
前記無指向性発光工程において、前記指向性発光部の指向性は、前記無指向性発光部の配置に対して相対的に定められ、
前記推定工程において、前記推定部は、前記検知された位置に前記指向性発光部の光の位置が含まれる場合、前記無指向性発光部が発光した光が検知された位置に基づいて推定された領域と、当該指向性発光部の指向性に基づく領域と、の共通部分を、前記コントローラが配置されている領域と推定する、
ことを特徴とする領域推定方法。 - 所定の間隔で配置され、所定の周波数帯の光を無指向に発光する少なくとも2つの無指向性発光部、
前記所定の周波数帯の光の位置を検知するコントローラ、
を備えるコンピュータを、
前記無指向性発光部が発光した光が検知された位置に基づいて、当該コントローラが配置されている領域を推定する推定部、
として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータは、
前記無指向性発光部の配置に対して相対的に定められた位置に配置され、前記所定の周波数帯の指向性を有する光を発光する少なくとも2つの指向性発光部、
をさらに備え、
前記指向性発光部の指向性は、前記無指向性発光部の配置に対して相対的に定められ、
前記推定部は、前記検知された位置に前記指向性発光部の光の位置が含まれる場合、前記無指向性発光部が発光した光が検知された位置に基づいて推定された領域と、当該指向性発光部の指向性に基づく領域と、の共通部分を、前記コントローラが配置されている領域と推定する、
ことを特徴とするプログラム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2018037728A1 (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 測距装置、電子装置、および、測距装置の制御方法 |
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