JP2011122249A - Racking device in flat knitting machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、少なくとも前後一対に配設されたニードルベッドを有する横編機のラッキング装置に関する。 The present invention relates to a racking device for a flat knitting machine having at least a pair of front and back needle beds.
横編機の前後のニードルベッドを、それぞれ左右に移動させるラッキングについて、特許文献1では前後のニードルベッドに対して自由に行えることが示され、横編機の横方向の長さを増大させることなく、編成効率を低下させずにラッキング可能な振り量を大きくすることを可能としている。
Regarding racking that moves the front and back needle beds of the flat knitting machine to the left and right,
しかしながらその構成においては、前後ニードルベッドの振りを、個別にモータを設けそれぞれに対して行っている。 However, in that configuration, the front and rear needle beds are individually swung with a motor.
本発明の目的は、一台の駆動手段を駆動源とし、前後ニードルベッドを駆動力伝達手段を介して逆方向に移動させ、ラッキング時間の減少で編成効率が向上する横編機におけるラッキング装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a racking device in a flat knitting machine that uses a single driving means as a driving source, moves the front and rear needle beds in the reverse direction via the driving force transmission means, and improves the knitting efficiency by reducing the racking time. Is to provide.
本発明では、複数の編針を並設したニードルベッドを編針の歯口部を突き合わせた状態で少なくとも前後一対に配設し、前後のニードルベッドにそれぞれナット部材を設け、各ナット部材はそれぞれ前ニードルベッド用の送りネジと後ニードルベッド用の送りネジとに螺合し、送りネジの回転により前後のニードルベッドを左右に摺動可能な横編機のラッキング装置において、前記前後のニードルベッドを左右に摺動させるための一台の駆動手段と、前後のニードルベッドのそれぞれに設けた送りネジに対して、前記駆動手段の駆動力を伝達する駆動力伝達手段を設けて、前記一台の駆動手段の駆動により、前後のニードルベッドが相対的に摺動することを特徴とする。 In the present invention, a needle bed in which a plurality of knitting needles are arranged side by side is arranged in at least a pair of front and rear in a state in which the lip of the knitting needle is abutted, and nut members are provided on the front and rear needle beds, respectively, In a racking device of a flat knitting machine that is screwed into a bed feed screw and a back needle bed feed screw, and the front and back needle beds can be slid left and right by rotation of the feed screw, the front and rear needle beds are A drive means for transmitting the drive force of the drive means to one drive means for sliding the drive means and a feed screw provided on each of the front and rear needle beds; The front and rear needle beds slide relative to each other by driving the means.
また本発明では、前後のニードルベッドにそれぞれ設けた前記送りネジは、それぞれのネジ切り方向が異なり、前記駆動手段の駆動力を伝達する前記駆動力伝達手段を介してそれぞれの送りネジを同じ回転方向に回転させることを特徴とする。 According to the present invention, the feed screws provided on the front and rear needle beds have different threading directions, and the feed screws are rotated through the driving force transmitting means for transmitting the driving force of the driving means. It is characterized by rotating in the direction.
さらにまた本発明では、前後のニードルベッドにそれぞれ設けた前記送りネジは、それぞれのネジ切り方向が同じで、前記駆動手段の駆動力を伝達する前記駆動力伝達手段を介してそれぞれの送りネジを異なる回転方向に回転させることを特徴とする。 Furthermore, in the present invention, the feed screws provided in the front and rear needle beds have the same threading direction, and the feed screws are transmitted via the drive force transmitting means for transmitting the drive force of the drive means. It is characterized by rotating in different rotation directions.
本発明においては、一台の駆動手段の駆動力を伝達する駆動力伝達手段により前後ニードルベッドを移動させるための送りネジを同時に回転させ、各ニードルベッドを同時に且つ逆方向に移動させることで、一台の駆動手段で前後ニードルベッドのラッキングが可能となり、ラッキングの時間短縮が可能となる。 In the present invention, by simultaneously rotating the feed screw for moving the front and rear needle beds by the driving force transmitting means for transmitting the driving force of one driving means, and moving each needle bed simultaneously and in the opposite direction, Racking of the front and rear needle beds is possible with a single drive means, and the racking time can be shortened.
また本発明では、一台の駆動手段の駆動で前後ニードルベッドに対応する各送りネジを同じ回転方向に回転させることができ、1つの駆動力伝達手段を介して2本の送りネジに駆動力を伝達するシンプルな機構で構成することができる。 Further, in the present invention, each feed screw corresponding to the front and rear needle beds can be rotated in the same rotational direction by driving one drive means, and the drive force is applied to two feed screws via one drive force transmission means. It can be configured with a simple mechanism that transmits
また本発明では、送りネジのネジ切り方向が同じであるため、送りネジと送りナットの種類を共通にすることができる。 Moreover, in this invention, since the threading direction of a feed screw is the same, the kind of a feed screw and a feed nut can be made common.
以下、本発明を実施するための実施例を図面に基づいて説明を行う。この実施形態では、2枚ベッド機を用いて説明するが、公知の4枚ベッド機や、上部に補助ベッドを備えた横編機でも良い。なお、ラッキング装置を中心に示し、横編機本体の他の部分は省略する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a description will be given using a two-bed machine, but a known four-bed machine or a flat knitting machine having an auxiliary bed on the upper part may be used. The racking device is mainly shown, and the other parts of the flat knitting machine main body are omitted.
図1は、本発明の横編機におけるラッキング装置の側面図である。図2は、図1の概略的な平面図である。前後ニードルベッド2,3やモータ35などは省略する。本実施例で使用する横編機は、キャリッジ(図示なし)で進退操作される多数の編針を設けたニードルベッドを、編針の歯口部を突き合わせた状態で、前後に逆V字状に配置されている。前後ニードルベッド2,3は、それぞれ本体ベッド1上に左右方向に摺動自在に設けられる。
FIG. 1 is a side view of a racking device in a flat knitting machine of the present invention. FIG. 2 is a schematic plan view of FIG. The front and
前後ニードルベッド2,3に、送りナット12,13をネジ止めした連結ブロック10,11を固定したラッキング摺動板6,7を固定する。そして前後ニードルベッド2,3の下部に送りネジとしてのボールネジ14,15を各々1本ずつ、並行する状態で配置する。ボールネジ14,15は、本体ベッド1にネジ止めされたブラケット21に対し、ベアリング22で支持される。そのボールネジ14,15と送りナット12,13を、螺合させることで、前後ニードルベッド2,3は、ラッキング摺動板6,7を介してボールネジ14,15の回転駆動による送りナット12,13の移動に同調してラッキングを行う。
The racking sliding
さらにボールネジ14,15の端部では、プーリ32,33を配置している。ブラケット21にネジ止めされたモータベース36に固定された、駆動手段としてのサーボモータ35(図2では図示なし)を、ボールネジ14,15の下部に位置するように一台を配置する。本実施例では、駆動手段としてサーボモータを用いているが、ステッピングモータなど他の形式でもよい。
Furthermore,
また、サーボモータ35からの駆動力(回転)を前後ニードルベッド2,3の横方向への動きに伝達する仕組みとして、サーボモータ35側のプーリ34およびボールネジ14,15の端部に配置された止めナット28で位置がズレない様に固定されているプーリ32,33を、駆動力伝達手段であるタイミングベルト37を介してオープンベルトで作用させる。
Further, as a mechanism for transmitting the driving force (rotation) from the
本実施例では、ボールネジ14,15は、それぞれのネジ切り方向が異なっているものを使っている。サーボモータ35からの駆動力(回転)は、タイミングベルト37により、プーリ32,33にも伝わり、ボールネジ14,15は、同じ方向に回転する。ボールネジ14,15は、それぞれネジ切りが逆であり、螺合している送りナット12,13の動きは、それぞれが相対的に逆方向となる。よって、送りナット12,13に対応する前後ニードルベッド2,3についても、両方がともに内側に移動または外側に移動のように、それぞれが相対的に逆方向への移動となり、それが同時に行われるため、一方のニードルベッドによる従来のラッキングに対して半分の距離や時間でよく、効率化を図ることができる。なお、ボールネジに代えてスクリュー軸を使ってもよい。
In this embodiment,
なおラッキング時には、前後ニードルベッド2,3の移動(位置)の制御が必要であり、サーボモータ35の回転だけでなく、前後ニードルベッド2,3の左右への動きに対しても、位置検出センサー(図示なし)を用いて制御している。
When racking, it is necessary to control the movement (position) of the front and
実施例1では、ネジ切りの方向が異なっているボールネジを使用して説明を行ったが、実施例2では、ネジ切りの方向が同じボールネジを使用して、それぞれを異なる回転方向に回転させる構成を説明する。ここでは、駆動手段の駆動力を、駆動力伝達手段を介してボールネジが異なる回転を行う仕組みに絞って説明を行う。他の構成は、実施例1に準ずる。 In the first embodiment, the description has been given using the ball screw having a different threading direction. In the second embodiment, the ball screw having the same threading direction is used to rotate each in a different rotation direction. Will be explained. Here, the driving force of the driving means will be described focusing on the mechanism in which the ball screw rotates differently via the driving force transmission means. Other configurations are the same as in the first embodiment.
図3は、プーリ、駆動力伝達手段、駆動手段の関係を簡略的に示す図である。図3(a)では、プーリ41,42はそれぞれ前後ニードルベッド(図示なし)に対して設けたボールネジ47,48に固定される。駆動手段としてのサーボモータ45の駆動力は、駆動力伝達手段であるタイミングベルト43,44やプーリ40,46,49を介してプーリ41,42に伝達される。タイミングベルト43については、両歯ベルトを使っている。図のようにタイミングベルトを掛けることで、それぞれのプーリ41,42の回転方向は逆方向となる。各プーリに固定されるボールネジ47,48のネジ切りの方向は同じであるが、プーリ41,42の回転方向は逆方向となるため、本実施例でも、それぞれのボールネジ47,48に対応する送りナット(図示なし)は、相対的に逆方向の移動を行うことができる。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the relationship among the pulley, the driving force transmission means, and the driving means. In FIG. 3A, the pulleys 41 and 42 are fixed to
また、図3(b)においても、サーボモータ55の駆動力は、駆動力伝達手段であるタイミングベルト53,54やプーリ50,59を介して、前後ニードルベッド(図示なし)に対して設けたボールネジ57,58に固定されたプーリ51,52に伝達される。図のようにタイミングベルト53,54を掛けることで、それぞれのプーリ51,52の回転方向は逆方向となる。本実施例では、プーリ51,52間に掛け渡されるタイミングベルト53で、図に示すように180度捻ってクロスベルトとしている。一台のサーボモータ55の駆動力は、(a)と同様に、プーリ51,52に固定されるネジ切りの方向が同じであるボールネジ57,58をそれぞれ逆方向に回転させ、各ボールネジに対応する送りナット(図示なし)を相対的に逆方向に移動することができる。
Also in FIG. 3B, the driving force of the servo motor 55 is provided to the front and rear needle beds (not shown) via the timing belts 53 and 54 and the
図3(a)、(b)で示した機構においても、送りナットと連動する前後ニードルベッドが、一台のサーボモータの駆動により両方がともに内側に移動、又はともに外側に移動のように、それぞれ相対的に逆方向へ移動する。またそれが同時に行われるために、一方のニードルベッドによる従来のラッキングに対して半分の距離や時間で行うことが可能となり、効率化を図ることができる。 In the mechanisms shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), both the front and rear needle beds interlocking with the feed nut are moved inward by the drive of one servo motor, or both are moved outward. Each moves in the opposite direction. Moreover, since it is performed simultaneously, it becomes possible to carry out in half the distance and time with respect to the conventional racking by one needle bed, and efficiency can be achieved.
2 前ニードルベッド
3 後ニードルベッド
14,15 ボールネジ
32,33,34,41,42,51,52 プーリ
35,45,55 サーボモータ
2 Front needle bed
3
Claims (3)
前記前後のニードルベッドを左右に摺動させるための一台の駆動手段と、
前後のニードルベッドのそれぞれに設けた送りネジに対して、前記駆動手段の駆動力を伝達する駆動力伝達手段を設けて、
前記一台の駆動手段の駆動により、前後のニードルベッドが相対的に摺動することを特徴とする横編機におけるラッキング装置。 A needle bed having a plurality of knitting needles arranged side by side is arranged in at least a pair of front and rear with the lip of the knitting needles butted against each other, and nut members are provided on the front and rear needle beds, respectively, In the racking device of a flat knitting machine that can be screwed into a screw and a feed screw for the back needle bed, and the front and back needle beds can be slid left and right by the rotation of the feed screw,
One drive means for sliding the front and rear needle beds left and right;
Drive force transmission means for transmitting the drive force of the drive means is provided for the feed screws provided in the front and rear needle beds, respectively.
A racking device in a flat knitting machine, wherein the front and back needle beds slide relative to each other by driving of the one driving means.
The feed screws provided in the front and rear needle beds have the same threading direction, and rotate the feed screws in different rotational directions via the driving force transmitting means for transmitting the driving force of the driving means. The racking device for a flat knitting machine according to claim 1.
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