JP2011083361A - 牽引治療器の脇装具位置制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移乗し易く、個体差によく対応でき、リラックスした状態で牽引治療を実施可能な牽引治療器の脇装具位置制御装置を提供すること。
【解決手段】牽引治療器１において、前記脇装具８が取着され上体シート部１３の裏面に回動可能に取着される基部４と、基部４を回動させる基部駆動部４０と、基部駆動部４０を制御する制御部２４と、基部４を支持し基部４の回動をガイドし制限するガイド部４７とで構成される脇装具位置制御装置４６を有し、患者が移乗する際、脇装具８を移乗待機位置に移動できることを特徴とする牽引治療器の脇装具位置制御装置である。
【選択図】 図２

Description

本発明は、腰椎の牽引治療を行う椅子型の牽引治療器の脇装具位置制御装置に関するものである。

従来技術の下記特許文献１には、脇装具を脇支持位置と退避位置との間で自動的に移動させる駆動部（具体的には第二移動台と脇装具駆動部と脇アームとカム機構部）を設けた牽引装置が開示されている。

しかし、従来技術の脇装具を脇支持位置と退避位置との間で自動的に移動させる構造は、脇装具を自動的に装着する効果があるが、患者の個体差によらず常に同じ位置にしか脇装具を移動できない構造であるため、脇装具を脇支持位置に移動する際に脇装具が患者の体に接触する場合は、患者若しくは医師等の治療者が接触しない位置に手動で位置を調整する必要があり、実際には使いづらいという不都合があった。更に、脇アームが患者の頭部付近に突出しているため移乗空間が狭く、移乗中に患者の頭部などが脇アームと接触したり、脇アームが邪魔になり移乗動作が妨げられ移乗しづらい、着座した後も患者に対し圧迫感がありリラックスして治療を行うことができないといった不都合があった。更に又、脇アームを回転軸Ｏと回転軸Ｐを介して設けるなど、構造が複雑で高額となる等の欠点があった。

特願２００３−３１０３３９公報

本発明の目的は、移乗し易く、個体差によく対応でき、リラックスした状態で牽引治療を実施可能な牽引治療器の脇装具位置制御装置をコンパクトかつ簡潔な構成で実現し、提供することにある。

即ち本発明は、患者の下体部を支持する下体シート部１０と、患者の上体を支持する上体シート部１３と、患者の脇部に当接する脇装具８と、患者の腰部に取着する腰装具５３と、牽引治療に係る牽引力を検出する荷重検出部３０と、前記脇装具８と前記腰装具５３を離間させる方向に牽引力を患部に作用させて牽引治療を行う牽引手段２８とを有する牽引治療器１において、前記脇装具８が取着され前記上体シート部１３の裏面に回動可能に取着される基部４と、前記基部４を回動させる基部駆動部４０と、前記基部駆動部４０を制御する制御部２４と、前記基部４を支持し前記基部４の回動をガイドし制限するガイド部４７とで構成される脇装具位置制御装置４６を有し、患者が前記牽引治療器１に移乗する際、前記脇装具８を移乗待機位置に移動できることを特徴とする牽引治療器の脇装具位置制御装置である。
又、荷重検出部３０が、脇装具８の患者の脇下を押圧する押圧力も検出するものであり、１個の荷重検出部３０が複数機能を果たす。

本発明は、前記脇装具８が取着され上体シート部１３の裏面に回動可能に取着される基部４と、前記基部４を回動させる基部駆動部４０と、前記基部駆動部４０を制御する制御部２４と、前記基部４を支持し前記基部４の回動をガイドし制限するガイド部４７とで構成される脇装具位置制御装置４６を有し、患者が前記牽引治療器１に移乗する際、前記脇装具８を移乗待機位置に移動させるものであるから、
脇装具８を移乗の邪魔にならない位置まで移動させることができるため、移乗に必要なスペースを確保でき、好都合である。
又、本発明の構成は、従来技術の回転軸Ｐを中心とした脇アームの回動動作に該当する構造がなく、上記従来技術に比較して基部４をコンパクトな形状にすることで移乗空間を更に広くすることが可能であるため、移乗動作を妨げることがなく、治療中も患者が圧迫感を感じることなく快適に治療ができ、好都合である。

本発明に係る荷重検出部３０は、脇装具８を上方向へ移動させこの脇装具８で患者の脇下を上方向へ押圧した時、その押圧力を脇装具８のセッティングの完了として検出するものである。
この構成によれば、１個の荷重検出部３０で、牽引治療における牽引力の検出と、脇装具８のセッティング完了の検出との複数機能を実行できるから、構成が簡素になり部品点数を削減し製造コストを低減でき、好都合である。

本発明の実施例１の牽引治療器１の斜視図である。 本発明の実施例１の牽引治療器１の背部から見た斜視図である。 本発明の実施例１の牽引治療器１のブロック図である。

移乗し易く、個体差によく対応でき、リラックスした状態で牽引治療が実施可能な牽引治療器の脇装具位置制御装置を提供する目的を、脇装具８が取着され上体シート部１３の裏面に回動可能に取着される基部４と、前記基部４を回動させる基部駆動部４０と、前記基部駆動部４０を制御する制御部２４と、前記基部４を支持し前記基部４の回動をガイドし制限するガイド部４７とで構成して牽引治療器の脇装具位置制御装置を実現した。

図１乃至３に実施例１を示す。牽引治療器１は、床面にアジャスター９を介して載置される基台部３と、基台部３により支持され患者が着座する椅子部２等から構成される。
椅子部２は、患者の下体部を支持する下体シート部１０と、患者の上体を支持する上体シート部１３と、牽引フレーム７とからなる。
下体シート部１０は、患者の腰部から下肢に及ぶ下半身を支持する座部５と、下肢受け４９と、患者の腰部の裏側から左右側にかけての部位をサポートするよう略Ｕ字形状の腰部サポート部材５２と、帯状部材５３ａで形成され患者の腰部に取着する腰装具５３を有する。
上体シート部１３は、背中部から頭部に及ぶ上半身を受け止める背凭れ部６と、牽引治療時に患者の両脇部に当接し、身体を支持する脇装具８が設けられた基部４とを有する。上体シート部１３は、牽引フレーム７に背凭れレール１４を介して設けられ、患者の背中部から頭部に及ぶ上半身を受け止める背凭れ部６と、背凭れ部６に固定される取付片３７と、背凭れ部６と牽引フレーム７との間に取付けられるダンパー３８及び戻しばね５１とを備える。
取付片３７には、背凭れレール１４内を摺動するローラー３９が設けられている。

図２に示すように牽引フレーム７は背凭れ部６の裏面に、左右に設けられる。
牽引フレーム７は、下体シート部１０、上体シート部１３及び脇装具８等をスライド可能に支持するものである。牽引フレーム７の内側には、端面が略Ｃ字形状に形成される左右一対の背凭れレール１４が設けられ、又、牽引フレーム７の内側には、脇装具レール５０が設けられ、更に、牽引フレーム７の下部には、左右一対の座部レール１５が設けられる。背凭れレール１４は背凭れ部６を支持し、脇装具レール５０は基部支持フレーム４１を支持し、座部レール１５は下体シート部１０を支持する。

図２に示すように、椅子部２は基台部３に支軸１７で軸着されており、リクライニング手段１８（＝具体的にはリクライニングアクチュエータ１９）により起立倒伏可能に設けられている。
リクライニングアクチュエータ１９のシリンダ部２０は底面部が基台部３の底板（図示省略）上に軸着されており、ロッド部２１先端は連結金具１２にブラケット２３を介して牽引フレーム７に軸着されている。図２において伸展状態のロッド部２１を収縮作動させると椅子部２全体が倒伏する方向（後方向）へリクライニング動作する。

図２に示すように、座部５は患者が着座する部位で、座部５の裏側には、下体シート部１０を支持する座部フレーム２６が設けられる。座部フレーム２６には複数の座部ローラー６０が配設され、前記座部ローラー６０は座部レール１５に滑動可能に嵌合している。

図２に示すように牽引手段２８（＝具体例では牽引アクチュエータ２９）は伸縮する部材である。
連結金具１２には牽引アクチュエータ２９の推力値を検出する荷重検出部３０（＝具体例ではロードセル３１）の一端が固着され、ロードセル３１他端には牽引アクチュエータ２９のシリンダ部３２の底部が軸着される。牽引アクチュエータ２９のロッド部３３は、座部レール１５の延在方向と略平行状に前後方向に延在し、先端部が座部フレーム２６に固着される取付具５９に軸着されている。
牽引アクチュエータ２９のロッド部３３を伸縮させると、座部ローラー６０が座部レール１５内周に沿って転動し、座部５が滑らかに上下方向（＝患者の脊椎の延長方向）に往復移動する。

制御部２４は、ロードセル３１にて検出される推力値に係る情報を逐次得て、牽引アクチュエータ２９を制御し牽引動作を行なうものである。
制御部２４は、設定された設定牽引力値を得て、ロードセル３１の検出する牽引アクチュエータ２９の推力値と設定された設定牽引力値とを逐次比較し、推力値が設定牽引力値に合致するよう牽引時のロッド部３３の伸長作動に係る制御を行うものである。（図３参照）

又、制御部２４は、基部駆動部４０（具体例では基部アクチュエータ４３）を伸縮制御するものである。制御部２４は、患者が移乗する前と牽引治療終了後に基部アクチュエータ４３を伸長制御し、脇装具８を移乗待機位置に移動させる。又、制御部２４は、牽引治療の開始直前に、基部アクチュエータ４３を収縮制御し、脇装具８を上昇させて患者の脇下へ軽く当て、その際にロードセル３１の検出値の変化量が所定の値（例えば２ｋｇ程度）に達すると基部アクチュエータの収縮作動を停止させ、脇装具８のセッティングを完了させる。（図３参照）

脇装具８と腰装具５３を患者に取着し、座部５を下方向へ移動させると、腰装具５３を介して患者の腰部に牽引力が作用するが、該牽引治療に係る牽引力を検出する荷重検出部３０（具体的にはロードセル３１）が牽引フレーム７に設けられている。
ロードセル３１は、上記牽引治療に係る牽引力を検出するほか、座部５に着座した患者の体重を検出すると共に、基部アクチュエータ４３を収縮制御し、脇装具８を上昇させて患者の脇下へ当接した際に、ロードセル３１が検出していた患者の体重値の変化量を脇装具の押圧力として検出する。

脇装具位置制御装置４６は、基部４と、基部４の回動を駆動する基部駆動部４０と、基部駆動部４０を制御する制御部２４と、脇装具８が移乗待機位置にあるように基部４の回動をガイド及び制限するガイド部４７とで構成される。
左右一対の基部４は、その先部に患者の脇に当接し身体を支持する脇装具８が取着され、その基部４は基部支持フレーム４１に基部軸３４で軸支される。基部４には、ピン２５が基部支持フレーム４１に向けて設けられる。

図２に示すように、基部支持フレーム４１は背凭れ部６の裏面の位置にあって、牽引フレーム７に移動可能に設けられる。基部支持フレーム４１は複数の転動ローラー４２が回転可能に設けられており、転動ローラー４２は脇装具レール５０の内周に沿って転動する。更に、基部支持フレーム４１には長穴３６が開設されており、この長穴３６にピン２５が嵌っており、この長穴３６はピン２５の移動を所定範囲に規制するものである。

基部駆動部４０（＝具体例では基部アクチュエータ４３）のロッド部４５先端は基部支持フレーム４１に軸着され、シリンダ部４４は端面金具１１に軸着されている。 基部アクチュエータ４３は、そのロッド部４５の伸縮作動に連動して基部４を滑らかに上下方向に移動させる。基部４と共に脇装具８が背凭れ部６の面と同面方向に往復移動する。

ガイド部４７は、患者が牽引治療器１に移乗する際、脇装具８を上体シート部１３の外方向に移乗待機位置まで移動させるよう基部４の回動をガイド及び制限するものである。
ガイド部４７は、支持具１６と、付勢部材４８と、基部受け具６１で構成され、付勢部材４８の折れ曲がり防止のため付勢部材４８芯部には伸縮体５７が設けられる。

付勢部材４８は、脇装具８が移乗待機位置にあるように基部４を付勢するもので、脇装具８が患者の脇腹の近傍で適宜範囲（具体的には左右脇装具８の間のスペースが350mm前後の位置）に遊動できるよう基部４を弾力支持するものである。付勢部材４８は、移乗直後に、患者が自分の意志や感覚で最適な位置に脇装具８を脇に引き寄せて装着できるよう基部４を弾力支持するものである。

牽引治療器１には、図２に示すように背凭れ部６の正面視右側面から右方向へ突出した支持アーム５４に対して回転自在に支持される操作パネル部３５が設けられている。
操作パネル部３５には、前述した牽引力切替設定部の他、図示は省略するが、牽引治療時間を設定する治療時間設定部、牽引の持続時間を設定する持続時間設定部、牽引の休止時間を設定する休止時間設定部、牽引治療開始・一時停止スイッチ等の各種スイッチや不図示の各種表示部が設けられている。

図１中、５６は座部５に取付けられる座部カバー、５８は椅子部２に取付けられる椅子部カバー、図２中、２７は牽引フレーム７に固着された肘置き具である。

次に、本発明の実施形態に係る牽引治療器１の動作について説明する。

医師等の治療者は、患者を椅子部２に移乗させる。この時、基部４はガイド部４７を構成する付勢部材４８により弾性支持され、脇装具８は移乗待機位置で適宜範囲に遊動可能な状態にあり、更に、基部４はコンパクトな形状であるため、患者の移乗を妨げることはない。
患者は椅子部２に着座した後、脇装具８を脇腹の近くに（＝体幹と両腕の間に）位置させ、腕を肘置き具２７に置く。患者が、脇装具８を付勢部材４８に抗して下降させると、脇装具８は患者の脇腹に接近する。患者が脇装具８から手を離すと、基部４が付勢部材４８によって押し上げられ上昇し、脇装具８は患者の脇腹から離れる方向へ移動する。

着座した後、腰装具５３を装着する。腰部に腰装具５３を巻き回し先端部同士を重ね合わせ結合し患者を座部５へ固定保持する。
次に、操作パネル部３５にて設定牽引力値、牽引治療時間、牽引の持続時間、牽引の休止時間等を設定した後に牽引治療開始スイッチ（図示省略）を操作して牽引治療を開始する。

牽引治療が開始されると、先ず、椅子部２のリクライニング動作を開始する。牽引治療器はリクライニングアクチュエータ１９のロッド部２１を収縮作動させて椅子部２全体を倒伏すると同時に、牽引アクチュエータ２９を収縮作動させて座部５を移乗位置から牽引開始位置に移動させる。椅子部２が所定倒伏位置に至ると、一旦リクライニング動作を停止し、ロードセル３１で患者の体重を測定する。その後、再度リクライニング動作を開始し、椅子部２が所定倒伏位置に至るとリクライニング動作を終了する。

次に、制御部２４は、基部アクチュエータ４３のロッド部４５を収縮作動させ、基部４に設けられた脇装具８を上方向に移動させ患者の両脇部に当接させる。脇装具８が脇下へ軽く当たるとロードセル３１がその押圧力を検出し、制御部２４はロードセル３１の出力を脇装具８のセッティングの完了として認識し、基部アクチュエータ４３の収縮を停止する。

更に、牽引フレーム７にスライド可能に設けられた背凭れ部６は、リクライニング動作開始前には自重と戻しばね５１の付勢力により座部５に当接しているが、リクライニング作動時に座部５を牽引開始位置まで移動させる際には、患者の頭方向にスライド可能であり患者の身体が窮屈な状態となることを防止している。

脇装具８を患者の両脇部に当接させ、リクライニング動作を完了した後、牽引動作に移行する。
先ず、牽引アクチュエータ２９のロッド部３３が伸長作動し、座部レール１５に沿って座部５を下方向へ移動させ、腰装具５３を介して患者の腰部に牽引力を作用させる。ロードセル３１は、牽引アクチュエータ２９の推力値を牽引治療に係る牽引力として検出すると同時に、制御部２４は、ロードセル３１の検出する牽引アクチュエータ２９の推力値と設定された設定牽引力値とを逐次比較し、推力値が設定牽引力値に合致するよう牽引時のロッド部３３の伸長作動に係る制御を行う。

制御部２４は、ロードセル３１の検出値が設定牽引力値を示すと、ロッド部３３の伸長作動を停止する。
暫時後、制御部２４によりロッド部３３の収縮作動を開始し、牽引の休止動作（＝弛緩動作）を開始する。
牽引治療は、タイマ手段（図示省略）により設定された治療時間が経過するまで牽引動作と弛緩動作を繰り返し行う。

治療時間が経過し、タイマ手段（図示省略）により治療時間が完了したことが指示されると、制御部２４はロッド部３３の収縮動作の制御を行い、座部５を復元移動させて牽引動作を終了する。
その後、基部アクチュエータ４３のロッド部４５を伸長作動させて基部４を下限位置まで移動させ、脇装具８を初期位置へ戻す。即ち、脇装具８を脇下から離し脇腹近傍へ移動させると、ガイド部４７に基部４が接し、付勢部材４８で付勢され、脇装具８が移乗待機位置まで、機器の外方向に移動する。

次にリクライニングアクチュエータ１９を伸長作動させて椅子部２全体を起立すると同時に、牽引アクチュエータ２９を伸長作動させて座部５を移乗位置まで移動させる。椅子部２全体が起立し、座部５が移乗位置まで移動すると、リクライニングアクチュエータ１９と牽引アクチュエータ２９の作動を停止し、座部５が移乗に最適な高さに保持され、患者は容易に移乗することが可能となる。このとき、背凭れ部６は、自重と戻しばね５１の付勢力により下降し初期位置へ戻る。この際、背凭れ部６が急激に落下しないようにダンパー３８が背凭れ部６の動作速度を規制する。

尚、実施例１は、本発明を椅子型の牽引治療器としたが、本発明をベッド型の牽引治療器に実施することもできる。
更に、図示を省略するが、基部軸３４に係る他の構成例として、基部軸３４に基部回動固定機構を付加設置してもよい。基部４は基部支持フレーム４１に基部軸３４で軸支されているため、牽引治療中に牽引力が脇装具８に作用すると患者の脇部を締め付ける方向（基部４の回転方向）に牽引力の分力が作用し、脇装具接触部に痛みを感じたり、窮屈に感じたりするため、リラックスした状態で牽引治療を行えない場合がある。基部回動固定機構（具体例では電磁クラッチ等）は、基部軸３４に設けられ、牽引治療中（１人の患者に付いて、間欠牽引力を付与し治療している間）に基部４の回動を固定可能にすることで、患者に過剰な締め付け力が作用しないようにしたものである。
上記他の構成例は、移乗後に患者が自分の意志や感覚で最適な位置に脇装具８を位置決めし、牽引治療動作を開始した後、基部４の回動を固定するため、過剰に患者の脇部を締め付ける力が作用しないようにでき、脇部の痛みが軽減されリラックスできるため、筋弛緩状態で牽引治療が行え、より高い治療効果が期待できる。

本発明は、移乗し易く、個体差によく対応でき、リラックスした状態で牽引治療を実施可能な牽引治療器の脇装具位置制御装置に適用できる。
又、基部４を支持し基部４の回動をガイドし制限するガイド部４７とで構成される脇装具位置制御装置４６を有し、患者が牽引治療器１に移乗する際、脇装具８を移乗待機位置まで、機器の外方向に移動させる牽引治療器の脇装具位置制御装置に適用できる。

１ 牽引治療器
４ 基部
７ 牽引フレーム
８ 脇装具
１０ 下体シート部
１３ 上体シート部
２４ 制御部
２８ 牽引手段
３０ 荷重検出部
３１ ロードセル
４０ 基部駆動部
４６ 脇装具位置制御装置
４７ ガイド部
５３ 腰装具

Claims (2)

1. 患者の下体部を支持する下体シート部１０と、患者の上体を支持する上体シート部１３と、患者の脇部に当接する脇装具８と、患者の腰部に取着する腰装具５３と、牽引治療に係る牽引力を検出する荷重検出部３０と、前記脇装具８と前記腰装具５３を離間させる方向に牽引力を患部に作用させて牽引治療を行う牽引手段２８とを有する牽引治療器１において、
   前記脇装具８が取着され前記上体シート部１３の裏面に回動可能に取着される基部４と、前記基部４を回動させる基部駆動部４０と、前記基部駆動部４０を制御する制御部２４と、前記基部４を支持し前記基部４の回動をガイドし制限するガイド部４７とで構成される脇装具位置制御装置４６を有し、
   患者が前記牽引治療器１に移乗する際、前記脇装具８を移乗待機位置に移動できることを特徴とする牽引治療器の脇装具位置制御装置。
   
2. 荷重検出部３０は、脇装具８の患者の脇下を押圧する押圧力も検出することを特徴とする請求項１記載の牽引治療器の脇装具位置制御装置。
   
   
   

Images