JP2011083361A - 牽引治療器の脇装具位置制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】牽引治療器1において、前記脇装具8が取着され上体シート部13の裏面に回動可能に取着される基部4と、基部4を回動させる基部駆動部40と、基部駆動部40を制御する制御部24と、基部4を支持し基部4の回動をガイドし制限するガイド部47とで構成される脇装具位置制御装置46を有し、患者が移乗する際、脇装具8を移乗待機位置に移動できることを特徴とする牽引治療器の脇装具位置制御装置である。
【選択図】 図2
Description
又、荷重検出部30が、脇装具8の患者の脇下を押圧する押圧力も検出するものであり、1個の荷重検出部30が複数機能を果たす。
脇装具8を移乗の邪魔にならない位置まで移動させることができるため、移乗に必要なスペースを確保でき、好都合である。
又、本発明の構成は、従来技術の回転軸Pを中心とした脇アームの回動動作に該当する構造がなく、上記従来技術に比較して基部4をコンパクトな形状にすることで移乗空間を更に広くすることが可能であるため、移乗動作を妨げることがなく、治療中も患者が圧迫感を感じることなく快適に治療ができ、好都合である。
この構成によれば、1個の荷重検出部30で、牽引治療における牽引力の検出と、脇装具8のセッティング完了の検出との複数機能を実行できるから、構成が簡素になり部品点数を削減し製造コストを低減でき、好都合である。
椅子部2は、患者の下体部を支持する下体シート部10と、患者の上体を支持する上体シート部13と、牽引フレーム7とからなる。
下体シート部10は、患者の腰部から下肢に及ぶ下半身を支持する座部5と、下肢受け49と、患者の腰部の裏側から左右側にかけての部位をサポートするよう略U字形状の腰部サポート部材52と、帯状部材53aで形成され患者の腰部に取着する腰装具53を有する。
上体シート部13は、背中部から頭部に及ぶ上半身を受け止める背凭れ部6と、牽引治療時に患者の両脇部に当接し、身体を支持する脇装具8が設けられた基部4とを有する。上体シート部13は、牽引フレーム7に背凭れレール14を介して設けられ、患者の背中部から頭部に及ぶ上半身を受け止める背凭れ部6と、背凭れ部6に固定される取付片37と、背凭れ部6と牽引フレーム7との間に取付けられるダンパー38及び戻しばね51とを備える。
取付片37には、背凭れレール14内を摺動するローラー39が設けられている。
牽引フレーム7は、下体シート部10、上体シート部13及び脇装具8等をスライド可能に支持するものである。牽引フレーム7の内側には、端面が略C字形状に形成される左右一対の背凭れレール14が設けられ、又、牽引フレーム7の内側には、脇装具レール50が設けられ、更に、牽引フレーム7の下部には、左右一対の座部レール15が設けられる。背凭れレール14は背凭れ部6を支持し、脇装具レール50は基部支持フレーム41を支持し、座部レール15は下体シート部10を支持する。
リクライニングアクチュエータ19のシリンダ部20は底面部が基台部3の底板(図示省略)上に軸着されており、ロッド部21先端は連結金具12にブラケット23を介して牽引フレーム7に軸着されている。図2において伸展状態のロッド部21を収縮作動させると椅子部2全体が倒伏する方向(後方向)へリクライニング動作する。
連結金具12には牽引アクチュエータ29の推力値を検出する荷重検出部30(=具体例ではロードセル31)の一端が固着され、ロードセル31他端には牽引アクチュエータ29のシリンダ部32の底部が軸着される。牽引アクチュエータ29のロッド部33は、座部レール15の延在方向と略平行状に前後方向に延在し、先端部が座部フレーム26に固着される取付具59に軸着されている。
牽引アクチュエータ29のロッド部33を伸縮させると、座部ローラー60が座部レール15内周に沿って転動し、座部5が滑らかに上下方向(=患者の脊椎の延長方向)に往復移動する。
制御部24は、設定された設定牽引力値を得て、ロードセル31の検出する牽引アクチュエータ29の推力値と設定された設定牽引力値とを逐次比較し、推力値が設定牽引力値に合致するよう牽引時のロッド部33の伸長作動に係る制御を行うものである。(図3参照)
ロードセル31は、上記牽引治療に係る牽引力を検出するほか、座部5に着座した患者の体重を検出すると共に、基部アクチュエータ43を収縮制御し、脇装具8を上昇させて患者の脇下へ当接した際に、ロードセル31が検出していた患者の体重値の変化量を脇装具の押圧力として検出する。
左右一対の基部4は、その先部に患者の脇に当接し身体を支持する脇装具8が取着され、その基部4は基部支持フレーム41に基部軸34で軸支される。基部4には、ピン25が基部支持フレーム41に向けて設けられる。
ガイド部47は、支持具16と、付勢部材48と、基部受け具61で構成され、付勢部材48の折れ曲がり防止のため付勢部材48芯部には伸縮体57が設けられる。
操作パネル部35には、前述した牽引力切替設定部の他、図示は省略するが、牽引治療時間を設定する治療時間設定部、牽引の持続時間を設定する持続時間設定部、牽引の休止時間を設定する休止時間設定部、牽引治療開始・一時停止スイッチ等の各種スイッチや不図示の各種表示部が設けられている。
患者は椅子部2に着座した後、脇装具8を脇腹の近くに(=体幹と両腕の間に)位置させ、腕を肘置き具27に置く。患者が、脇装具8を付勢部材48に抗して下降させると、脇装具8は患者の脇腹に接近する。患者が脇装具8から手を離すと、基部4が付勢部材48によって押し上げられ上昇し、脇装具8は患者の脇腹から離れる方向へ移動する。
次に、操作パネル部35にて設定牽引力値、牽引治療時間、牽引の持続時間、牽引の休止時間等を設定した後に牽引治療開始スイッチ(図示省略)を操作して牽引治療を開始する。
先ず、牽引アクチュエータ29のロッド部33が伸長作動し、座部レール15に沿って座部5を下方向へ移動させ、腰装具53を介して患者の腰部に牽引力を作用させる。ロードセル31は、牽引アクチュエータ29の推力値を牽引治療に係る牽引力として検出すると同時に、制御部24は、ロードセル31の検出する牽引アクチュエータ29の推力値と設定された設定牽引力値とを逐次比較し、推力値が設定牽引力値に合致するよう牽引時のロッド部33の伸長作動に係る制御を行う。
暫時後、制御部24によりロッド部33の収縮作動を開始し、牽引の休止動作(=弛緩動作)を開始する。
牽引治療は、タイマ手段(図示省略)により設定された治療時間が経過するまで牽引動作と弛緩動作を繰り返し行う。
その後、基部アクチュエータ43のロッド部45を伸長作動させて基部4を下限位置まで移動させ、脇装具8を初期位置へ戻す。即ち、脇装具8を脇下から離し脇腹近傍へ移動させると、ガイド部47に基部4が接し、付勢部材48で付勢され、脇装具8が移乗待機位置まで、機器の外方向に移動する。
更に、図示を省略するが、基部軸34に係る他の構成例として、基部軸34に基部回動固定機構を付加設置してもよい。基部4は基部支持フレーム41に基部軸34で軸支されているため、牽引治療中に牽引力が脇装具8に作用すると患者の脇部を締め付ける方向(基部4の回転方向)に牽引力の分力が作用し、脇装具接触部に痛みを感じたり、窮屈に感じたりするため、リラックスした状態で牽引治療を行えない場合がある。基部回動固定機構(具体例では電磁クラッチ等)は、基部軸34に設けられ、牽引治療中(1人の患者に付いて、間欠牽引力を付与し治療している間)に基部4の回動を固定可能にすることで、患者に過剰な締め付け力が作用しないようにしたものである。
上記他の構成例は、移乗後に患者が自分の意志や感覚で最適な位置に脇装具8を位置決めし、牽引治療動作を開始した後、基部4の回動を固定するため、過剰に患者の脇部を締め付ける力が作用しないようにでき、脇部の痛みが軽減されリラックスできるため、筋弛緩状態で牽引治療が行え、より高い治療効果が期待できる。
又、基部4を支持し基部4の回動をガイドし制限するガイド部47とで構成される脇装具位置制御装置46を有し、患者が牽引治療器1に移乗する際、脇装具8を移乗待機位置まで、機器の外方向に移動させる牽引治療器の脇装具位置制御装置に適用できる。
4 基部
7 牽引フレーム
8 脇装具
10 下体シート部
13 上体シート部
24 制御部
28 牽引手段
30 荷重検出部
31 ロードセル
40 基部駆動部
46 脇装具位置制御装置
47 ガイド部
53 腰装具
Claims (2)
- 患者の下体部を支持する下体シート部10と、患者の上体を支持する上体シート部13と、患者の脇部に当接する脇装具8と、患者の腰部に取着する腰装具53と、牽引治療に係る牽引力を検出する荷重検出部30と、前記脇装具8と前記腰装具53を離間させる方向に牽引力を患部に作用させて牽引治療を行う牽引手段28とを有する牽引治療器1において、
前記脇装具8が取着され前記上体シート部13の裏面に回動可能に取着される基部4と、前記基部4を回動させる基部駆動部40と、前記基部駆動部40を制御する制御部24と、前記基部4を支持し前記基部4の回動をガイドし制限するガイド部47とで構成される脇装具位置制御装置46を有し、
患者が前記牽引治療器1に移乗する際、前記脇装具8を移乗待機位置に移動できることを特徴とする牽引治療器の脇装具位置制御装置。
- 荷重検出部30は、脇装具8の患者の脇下を押圧する押圧力も検出することを特徴とする請求項1記載の牽引治療器の脇装具位置制御装置。
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JP2009012433A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Canon Inc | 画像形成装置、走査光学装置、及びそれらの制御方法 |
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