JP2011068271A - 車両用照明装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の進行方向における視界を確保しつつ、分かりやすい態様で運転者に推奨経路の方向を伝えることが可能な車両用照明装置を提供すること。
【解決手段】車両の進行方向を照射する第１の照明手段と、前記第１の照射手段と異なる照射パターンで照射可能な第２の照明手段と、経路案内手段により、目的地までの推奨経路に沿って車両が進行するように案内が行なわれている際に、前記推奨経路の方向を前記第１の照射手段と異なる照射パターンで照射するように前記第２の照射手段を制御する制御手段と、を備える車両用照明装置。
【選択図】図２

Description

本発明は、車載ナビゲーション装置において実行されている経路案内と連動した照明を行なう車両用照明装置に関する。

従来、車両の前照灯（ヘッドランプ）は、車両の前方を照射するように光軸が固定されているか、或いはカーブ等において車両が旋回している場合には、その旋回方向に応じて水平方向の照射方向が変更されるように制御されている。

これに対し、車載ナビゲーション装置が経路案内を行っている場合に、交差点や有料道路の分岐点手前では、その案内方向を照射するように前照灯を制御する配光制御装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、補助照明装置によって案内方向に対する照射領域を拡張したり、前照灯の照射方向を案内方向に近づくように変更することで、案内方向を照射するものとしている。

また、車両の経路及び進行路の形状に基づいてドライバの注視すべき位置に光が照射されるようにヘッドランプの照射方向及び照射範囲の少なくとも一方を制御するヘッドランプの配光制御装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、ナビゲーションユニットから経路を示すコマンド信号が入力されると、コマンド信号を解読し、方向指示信号が含まれているときにはカメラで撮影した車両前方画像から画像処理によって道路形状を把握し、把握した道路形状が方向指示信号に該当する場合に、ヘッドランプの照射方向及び照射範囲の少なくとも一方を制御するようにしている。

特開２００２−１９３０２６号公報 特開平０７−０３２９３５号公報

しかしながら、上記特許文献１及び２に記載の装置では、進行方向と案内方向を同じような照射態様で照射しているため、運転者が案内方向に気付きにくいという不都合が生じる。また、ヘッドランプの照射方向を案内方向に向けて変更してしまうと、車両の進行方向に向けた照射が行われず、前方視界の確保がされない場合が生じうる。

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両の進行方向における視界を確保しつつ、分かりやすい態様で運転者に推奨経路の方向を伝えることが可能な車両用照明装置を提供することを、主たる目的とする。

上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の進行方向を照射する第１の照明手段と、
前記第１の照射手段と異なる照射パターンで照射可能な第２の照明手段と、
経路案内手段により、目的地までの推奨経路に沿って車両が進行するように案内が行なわれている際に、前記推奨経路の方向を前記第１の照射手段と異なる照射パターンで照射するように前記第２の照射手段を制御する制御手段と、
を備える車両用照明装置である。

ここで、本発明における照射パターンとは、色、輝度、点滅又は常時点灯の別、のうち少なくとも一つを含むものである。

また、第１の照明手段と第２の照明手段は、同一の光源を有し、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）等によって光軸方向を２つに分割するような構成であってもよい。この場合、光源となるヘッドランプの前方にＤＭＤを配し、車両の進行方向のみを照射するようにＤＭＤを制御したり、車両の進行方向及び推奨経路の方向の２方向を異なる照射パターンで照射するようにＤＭＤを制御する。

この本発明の一態様によれば、目的地までの推奨経路に沿って車両が進行するように案内する経路案内手段により案内が行なわれている推奨経路の方向を、車両の進行方向を照射する第１の照射手段と異なる照射パターンで照射するように第２の照射手段が制御されるため、車両の進行方向における視界を確保しつつ、分かりやすい態様で運転者に推奨経路の方向を伝えることができる。

本発明の一態様において、
車両周辺の環境を取得する環境取得手段を備え、
前記制御手段は、前記環境取得手段により取得された車両周辺の環境に応じて照射パターンを変更するように、前記第２の照射手段を制御するものとしてもよい。

こうすれば、車両周辺の環境の影響を受けにくい照射パターンで推奨経路の方向を照射するため、装置の適用可能な環境を広くすることができる。また、より分かりやすい態様で運転者に推奨経路の方向を伝えることができる。

本発明によれば、車両の進行方向における視界を確保しつつ、分かりやすい態様で運転者に推奨経路の方向を伝えることが可能な車両用照明装置を提供することができる。

本発明の一実施例に係る車両用照明装置１のシステム構成例である。 本実施例の車両用照明装置１により照射される光の態様を模式的に示す図である。 前方カメラ３０の撮像画像に、本実施例の車両用照明装置１により照射される光の態様を重ねて模式的に示した図である。 サブヘッドランプ制御部４８を中心として実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。

以下、図面を参照し、本発明の一実施例に係る車両用照明装置１について説明する。図１は、本発明の一実施例に係る車両用照明装置１のシステム構成例である。車両用照明装置１は、主要な構成として、ヘッドランプユニット１０と、前方カメラ３０と、照明制御用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０と、を備える。

ヘッドランプユニット１０は、車両の進行方向を照射するための構成として、左右のロービームヘッドランプ１１Ａ、１１Ｂと、ハイビームヘッドランプ１２Ａ、１２Ｂと、これらの光軸角度を上下方向に調節可能なレべリングアクチュエータ１１Ａａ、１１Ｂａ、１２Ａａ、１２Ｂａと、光軸角度を左右方向に調節可能なスイブルアクチュエータ１１Ａｂ、１１Ｂｂ、１２Ａｂ、１２Ｂｂと、を備える。各レベリングアクチュエータ及びスイブルアクチュエータは、照明制御用ＥＣＵ４０から入力される指示信号に応じて作動する。

各ヘッドランプは、例えばＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプであり、ＨＩＤバルブを主要な構成とする。ＨＩＤバルブには、キセノンガスや金属ヨウ化物が封入されており、両端部の電極に電圧が印加されるとアーク放電によって発光する。

各ヘッドランプには、ＨＩＤバルブに電圧を印加するためのＨブリッジ回路を備えるヘッドランプドライバが取り付けられている。Ｈブリッジ回路は、Ｈブリッジ状に配置された４個のブリッジ用半導体スイッチング素子（ＭＯＳトランジスタ等）を有する。ブリッジ用半導体スイッチング素子は、照明制御用ＥＣＵ４０からの指示によってソレノイドスイッチがオン状態とされたときに、対極に位置する１組のものが同時にオン状態となるように制御される。そして、オン状態とされる組が交互に切り替わることによって、ＨＩＤバルブに印加される電圧の極性が反転し、ＨＩＤバルブが交流点灯する。

なお、係る構成はあくまで一例であり、各ロービームヘッドランプがＬＥＤランプであり、ヘッドランプドライバが定電流制御を行なうための構成であってもよい。また、各ロービームヘッドランプがハロゲンランプであり、ヘッドランプドライバがリレー装置であってもよい。

また、ヘッドランプユニット１０は、推奨経路の方向を照射するためのサブヘッドランプを備える。サブヘッドランプは、例えばロービームヘッドランプと同様に左右一対のサブヘッドランプ２０Ａ、２０Ｂとして構成される（単数であっても構わない）。サブヘッドランプ２０Ａ、２０Ｂは、上記各ヘッドランプと同様、ＨＩＤランプ、ＬＥＤランプ、ハロゲンランプ等の態様をとりうる。サブヘッドランプ２０Ａ、２０Ｂには、これらの光軸角度を上下方向に調節可能なレべリングアクチュエータ２０Ａａ、２０Ｂａと、光軸角度を左右方向に調節可能なスイブルアクチュエータ２０Ａｂ、２０Ｂｂとが取り付けられている。

サブヘッドランプ２０Ａ、２０Ｂは、好ましくは、照射光の色を変更可能な構成となっている。照射光の色の変更は、例えば電圧の印加状態に応じて所定の色から無色に色を変更可能な調光フィルム用いて行なうことができる。この場合、異なる色の調光フィルムを複数枚重ねると共に、照射したい色を有する調光フィルムのみ配色状態とするように電圧制御を行なう。また、これに限らず、フィルムを機械的に差し替える構成であってもよいし、異なる色を照射する複数のランプを備えておき、照射するランプを切り替えてもよい。

前方カメラ３０は、例えば、ウインドシールド中央上部に配設されたＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を利用したカメラであり、車両前方斜め下方を撮像領域とし、数［ｍｓ］毎に繰り返し撮像を行なう。前方カメラ３０の撮像画像は、例えばＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）等のインターレース方式によって生成される画像信号として、定期的に（例えば、撮像フレーム毎に）照明制御用ＥＣＵ４０に送信される。

照明制御用ＥＣＵ４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心としてＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピュータであり、その他、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブ、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）ドライブ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の記憶装置やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。記憶装置には、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。

照明制御用ＥＣＵ４０には、専用通信線、又は複数の機器によって情報の送受信が可能な多重通信線を介して、ライティングスイッチ５０、ハイトコントロールセンサ５２、ステアリング操舵角センサ５４、車載ナビゲーション装置６０等が接続されている。なお、多重通信線を介した機器間の通信は、ＣＡＮ（Controller Area Network）や、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）に代表される低速なボデー系通信プロトコル、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）に代表されるマルチメディア系通信プロトコル、ＦｌｅｘＲａｙ等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる。

ライティングスイッチ５０は、例えばコンビネーションスイッチの一部として構成される。ライティングスイッチ５０は、全ライトを消灯させるＯＦＦ位置、テールランプ及びスモールランプ（車幅灯）を点灯させるＴＡＩＬ位置、テールランプ、スモールランプ及びヘッドランプを点灯させるＨＥＡＤ位置の３つの位置に切り換え可能なヘッドランプスイッチ、ヘッドランプのハイビーム状態とロービーム状態を切り換えるディマスイッチ等を備えている。これらのスイッチの操作状態は、照明制御用ＥＣＵ４０に入力される。

ハイトコントロールセンサ５２は、各車輪の保持部分における車高を検出する（便宜上単独のものとして図示した）。ハイトコントロールセンサ５２の検出値は、照明制御用ＥＣＵ４０に入力される。

ステアリング操舵角センサ５４は、例えば、ステアリングコラム内部に配設され、ステアリングコントローラーを介して操舵角信号を照明制御用ＥＣＵ４０に送信する。

車載ナビゲーション装置６０は、例えば、ＧＰＳ受信機６１、入出力装置６２、記憶装置６３、ナビゲーションコンピュータ７０を備えている。

ＧＰＳ受信機６１は、ＧＰＳ衛星が送信する電波を受信し、これを復調して当該電波に含まれる航法メッセージ（衛星信号）をナビゲーションコンピュータ７０に出力する。航法メッセージは、衛星軌道に関する情報や衛星時計の補正値、電離層の補正係数、衛星自身の動作状態を示すヘルスメッセージ等を含む。入出力装置６２は、例えば、マイク、スピーカー、ブザー、表示装置、入力スイッチ等を含む。表示装置は、例えばタッチパネルとして構成され、画面上の所定の位置にＧＵＩ（Graphical User Interface）スイッチを設定し、電圧変化等を検出してユーザーのタッチ位置を認識する。記憶装置６３は、例えば、ＨＤＤやＤＶＤドライブ、ＣＤ−Ｒドライブ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶装置であり、その記憶媒体には地図データが記憶されている。地図データは、例えば、交差点等を表し、座標（緯度、経度）を有するノード点と、ノード点を接続し、道路幅や道路曲率が付随して記憶されたリンクと、により道路形状を表現している。また、地図データは、車載ナビゲーション装置６０が案内する目的地の候補となる主要な施設、交差点、地名等の座標を含む情報を地点情報として有している。

ナビゲーションコンピュータ７０は、例えば、照明制御用ＥＣＵ４０と同様の構成を有するコンピュータユニットであり、機能ブロックとして、目的地設定部７１、現在位置特定部７２、推奨経路生成部７３、経路案内部７４等を有する。

目的地設定部７１は、乗車時等の所定のタイミングで入出力装置６２を用いて目的地設定をユーザーに促し、音声又はタッチ操作等によりユーザーが目的地を設定すると、これを地図データの地点情報から検索し、発見された目的地の座標を推奨経路生成部７３に出力する。

現在位置特定部７２は、複数のＧＰＳ衛星からの航法メッセージを解析し、車両の現在位置（緯度、経度、及び高度をいう）を特定する。具体的には、航法メッセージに含まれる衛星軌道の情報等から各ＧＰＳ衛星のワールド座標系（例えばWGS84）における位置（Ｘｓ,Ｙｓ,Ｚｓ）を算出し、電波の到達時間（到達時刻−発信時刻）に光速を乗じて各ＧＰＳ衛星と車両との間の擬似距離を算出し、複数のＧＰＳ衛星について算出される擬似距離及び位置を用いて、三角測量の原理により車両の現在位置を算出する。なお、車両の現在位置は、車速センサやジャイロセンサ等の各種センサの出力や、ビーコン受信機及びＦＭ多重受信機を介して受信される各種情報に基づいて補正されてよい。

推奨経路生成部７３は、現在位置特定部７２が特定した自車両の現在位置から、目的地設定部７１が出力した目的地に至る推奨経路を、ダイクストラ法等を用いて生成し、経路案内部７４に出力する。なお、当該処理は、自車両の現在位置の推移に応じて繰り返し実行される。

経路案内部７４は、推奨経路生成部７３が生成した推奨経路に沿って自車両が走行できるように、入出力装置６２を用いたナビゲーション表示や音声案内を制御する。具体的には、交差点における右左折の案内や、高速道路の利用案内、目的地が近づいてきた旨の案内等を行なうように、入出力装置６２を制御する。

なお、本発明は、車載装置が自ら推奨経路を生成する構成に限定されず、無線通信装置によって車外の情報サーバから推奨経路を取得する構成であってもよい。この場合、ナビゲーションコンピュータ７０は、車両の現在位置と目的地の座標等を車外の情報サーバに送信し、情報サーバにおいて生成された推奨経路に関する情報を取得する。

このような機器が接続された照明制御用ＥＣＵ４０は、記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより機能する主要な機能ブロックとして、ヘッドランプ制御部４２と、経路情報取得部４４と、画像解析部４６と、サブヘッドランプ制御部４８と、を備える。なお、これらの機能ブロックが明確に別のプログラムに基づくものである必要はなく、同一プログラムの中に複数の機能ブロックを実現する部分が含まれていてもよい。

ヘッドランプ制御部４２は、車両の進行方向を照射するようにロービームヘッドランプ又はハイビームヘッドランプの制御を行なう。具体的には、ライティングスイッチ５０の操作状態に応じてロービームヘッドランプ又はハイビームヘッドランプの点灯制御を行なう。また、ハイトコントロールセンサ５２の検出値によって算出される車両の傾きに応じて、ヘッドランプの照射方向が道路面の所望の領域（例えば自車両前方の＊［ｍ］〜＊＊［ｍ］の領域）が照射されるように、各レべリングアクチュエータを制御する。更に、ステアリング操舵角センサ５４の出力値を参照し、車両が所定角度以上旋回している場合には、車両中心線方向ではなくカーブの方向に向けて光を照射するように、各スイブルアクチュエータを制御する。なお、ヘッドランプの点灯制御は、外部の照度を検出して自動的に行なってもよい。

経路情報取得部４４は、ナビゲーションコンピュータ７０から、車両の現在位置や車両前方の道路形状、推奨経路等に関する情報を取得する。そして、自車両前方の所定距離以内に分岐点（交差点、Ｔ字路、有料道路の分岐、退出地点等をいう）が存在するか否か、及び当該分岐点において経路案内部７４が案内する方向（推奨経路の方向）を特定する。なお、係る機能はナビゲーションコンピュータ７０が有するものとし、照明制御用ＥＣＵ４０は、分岐点の座標及び分岐点における推奨経路の方向に関する情報をナビゲーションコンピュータ７０から取得するものとしてもよい。

画像解析部４６は、前方カメラ３０から入力された画像信号を解析し、分岐点における推奨経路の方向に延在する道路における環境（全体的な明るさ、背景となる建物等の分布、路面照度、他車両の数や配置等）を数値化する。

そして、サブヘッドランプ制御部４８は、経路案内部７４により案内が行なわれている推奨経路の方向を、ロービームヘッドランプ又はハイビームヘッドランプとは異なる照射パターンで照射するように、サブヘッドランプ２０Ａ、２０Ｂ（及び／又はこれらに取り付けられたレべリングアクチュエータ２０Ａａ、２０Ｂａ、スイブルアクチュエータ２０Ａｂ、２０Ｂｂ）を制御する。ここで、照射パターンとは、色、輝度、点滅又は常時点灯の別、のうち少なくとも一つを含む。従って、サブヘッドランプ２０Ａ、２０Ｂは、ロービームヘッドランプ又はハイビームヘッドランプとは異なる色、異なる輝度、或いは点滅により推奨経路の方向を照射するように制御される。

また、サブヘッドランプ制御部４８は、画像解析部４６により数値化された車両周辺の環境に応じて照射パターンを変更するように、サブヘッドランプ２０Ａ、２０Ｂを制御する。例えば、分岐点における推奨経路の方向に延在する道路が明るく撮像されていれば、白色系から赤色系又は青色系にサブヘッドランプ２０Ａ、２０Ｂの照射する光の色を変更する。また、他車両の数が多ければ点灯から点滅に切り替える等の制御を行なう。

図２は、本実施例の車両用照明装置１により照射される光の態様を模式的に示す図である。図示するように、本実施例の車両用照明装置１では、進行方向をロービームヘッドランプ又はハイビームヘッドランプによって照射すると共に、推奨経路の方向をサブヘッドランプ２０Ａ、２０Ｂによって異なる照射パターンで照射しているため、車両の進行方向における視界を確保しつつ、分かりやすい態様で運転者に推奨経路の方向を伝えることができる。

また、図３は、前方カメラ３０の撮像画像に、本実施例の車両用照明装置１により照射される光の態様を重ねて模式的に示した図である。図示するように、本実施例の車両用照明装置１では、画像解析部４６により数値化された車両周辺の環境に応じて、車両周辺の環境の影響を受けにくい照射パターンで推奨経路の方向を照射するため、装置の適用可能な環境を広くすることができる。また、より分かりやすい態様で運転者に推奨経路の方向を伝えることができる。

以下、サブヘッドランプ制御部４８を中心として実行される特徴的な処理の流れについて説明する。図４は、サブヘッドランプ制御部４８を中心として実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。

まず、ロービームヘッドランプ又はハイビームヘッドランプが点灯状態であるか否かを判定する（Ｓ１００）。ロービームヘッドランプ又はハイビームヘッドランプが点灯状態でない場合は、何も処理を行わずに本フローの１ルーチンを終了する。ロービームヘッドランプ又はハイビームヘッドランプが点灯状態でない場合、すなわち昼間には、サブヘッドランプ２０Ａ、２０Ｂによる経路案内が有効でないからである。

ロービームヘッドランプ又はハイビームヘッドランプが点灯状態である場合は、車載ナビゲーション装置６０が経路案内を行なっているか否かを判定する（Ｓ１０２）。車載ナビゲーション装置６０が経路案内を行なっていない場合は、ロービームヘッドランプ又はハイビームヘッドランプによる通常照射のみを行なう（Ｓ１１８）。

車載ナビゲーション装置６０が経路案内を行なっている場合は、ナビゲーションコンピュータ７０から車両の現在位置、道路形状、推奨経路等の情報を取得する（Ｓ１０４）。そして、分岐点が自車両から所定距離以内に存在するか否かを判定する（Ｓ１０６）。分岐点が自車両から所定距離以内に存在しない場合は、ロービームヘッドランプ又はハイビームヘッドランプによる通常照射のみを行なう（Ｓ１１８）。

分岐点が自車両から所定距離以内に存在する場合は、画像解析部４６により数値化された車両周辺の環境が、照射された光を認識するのを阻害する要因を含んでいるか否かを判定する（Ｓ１０８）。

車両周辺の環境が、照射された光を認識するのを阻害する要因を含んでいない場合は、ロービームヘッドランプ又はハイビームヘッドランプとは異なる照射パターンにより推奨経路の方向を照射するようにサブヘッドランプ２０Ａ、２０Ｂを制御すると共に、ロービームヘッドランプ又はハイビームヘッドランプによる通常照射を行なう（Ｓ１１０、Ｓ１１４）。

一方、車両周辺の環境が、照射された光を認識するのを阻害する要因を含んでいる場合は、分岐点を通過するまでの間、前述のようにサブヘッドランプ２０Ａ、２０Ｂの照射パターンを点灯から点滅に切り替えたり、より認識容易な色、輝度に変更する等の制御を行なうと共に、ロービームヘッドランプ又はハイビームヘッドランプによる通常照射を行なう（Ｓ１１２、Ｓ１１４）。

そして、分岐点を自車両が通過したと判定されるまで、Ｓ１０８〜Ｓ１１４の処理を繰り返し実行する（Ｓ１１６）。

以上説明した本実施例の車両用照明装置１によれば、車両の進行方向における視界を確保しつつ、分かりやすい態様で運転者に推奨経路の方向を伝えることができる。

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、前方カメラ３０及び画像解析部４６を省略し、車両周辺の環境については考慮しないものとしても構わない。

また、推奨経路の方向を照射するためのサブヘッドランプを備える構成を例示したが、これに限定されず、同一の光源を有し、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）等によって光軸方向を２つに分割するような構成であってもよい。この場合、光源となるヘッドランプの前方にＤＭＤを配し、車両の進行方向のみを照射するようにＤＭＤを制御したり、車両の進行方向及び推奨経路の方向の２方向を異なる照射パターンで照射するようにＤＭＤを制御する。

本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。

１ 車両用照明装置
１０ ヘッドランプユニット
１１Ａ、１１Ｂ ロービームヘッドランプ
１２Ａ、１２Ｂ ハイビームヘッドランプ
１１Ａａ、１１Ｂａ、１２Ａａ、１２Ｂａ レべリングアクチュエータ
１１Ａｂ、１１Ｂｂ、１２Ａｂ、１２Ｂｂ スイブルアクチュエータ
２０Ａ、２０Ｂ サブヘッドランプ
２０Ａａ、２０Ｂａ レべリングアクチュエータ
２０Ａｂ、２０Ｂｂ スイブルアクチュエータ
３０ 前方カメラ
４０ 照明制御用ＥＣＵ
４２ ヘッドランプ制御部
４４ 経路情報取得部
４６ 画像解析部
４８ サブヘッドランプ制御部
５０ ライティングスイッチ
５２ ハイトコントロールセンサ
５４ ステアリング操舵角センサ
６０ 車載ナビゲーション装置
６１ ＧＰＳ受信機
６２ 入出力装置
６３ 記憶装置
７０ ナビゲーションコンピュータ
７１ 目的地設定部
７２ 現在位置特定部
７３ 推奨経路生成部
７４ 経路案内部

Claims (2)

1. 車両の進行方向を照射する第１の照明手段と、
   前記第１の照射手段と異なる照射パターンで照射可能な第２の照明手段と、
   経路案内手段により、目的地までの推奨経路に沿って車両が進行するように案内が行なわれている際に、前記推奨経路の方向を前記第１の照射手段と異なる照射パターンで照射するように前記第２の照射手段を制御する制御手段と、
   を備える車両用照明装置。
2. 車両周辺の環境を取得する環境取得手段を備え、
   前記制御手段は、前記環境取得手段により取得された車両周辺の環境に応じて照射パターンを変更するように、前記第２の照射手段を制御する、
   請求項１に記載の車両用照明装置。