JP2011006163A - Method of driving crane with approach limited area placed thereon - Google Patents

Method of driving crane with approach limited area placed thereon Download PDF

Info

Publication number
JP2011006163A
JP2011006163A JP2009148796A JP2009148796A JP2011006163A JP 2011006163 A JP2011006163 A JP 2011006163A JP 2009148796 A JP2009148796 A JP 2009148796A JP 2009148796 A JP2009148796 A JP 2009148796A JP 2011006163 A JP2011006163 A JP 2011006163A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
overhead traveling
traveling crane
crane
intrusion
ground side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009148796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuyoshi Maeda
和良 前田
Kentaro No
健太郎 納
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Plant Technologies Ltd
Original Assignee
Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Plant Technologies Ltd filed Critical Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority to JP2009148796A priority Critical patent/JP2011006163A/en
Publication of JP2011006163A publication Critical patent/JP2011006163A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of driving a crane with an approach limited area placed thereon, in which conveyance of suspended load, and loading/unloading thereof with respect to a ground side facility by an overhead traveling crane are safely efficiently carried out by acquiring, on the overhead traveling crane, the driving situation of the ground side facility so as to prevent interference with the ground side facility.SOLUTION: Both of the overhead traveling crane K and the ground side facility M include communication means 4 and 5, respectively, thereby enabling bidirectional communication. Both sides share the driving status of the ground side facility M, and the positional information of the overhead traveling crane K. The driving operation of the overhead traveling crane K is carried out by mutually providing interlock.

Description

本発明は、侵入制限エリアのあるクレーン運転方法に関し、特に、天井走行クレーンの下方に配設された地上側の設備との干渉を回避する必要が生じ得る場合、侵入制限エリアにおける天井走行クレーンの運転を安全に行えるようにした侵入制限エリアのあるクレーン運転方法に関するものである。   The present invention relates to a crane operation method having an intrusion restricted area, and more particularly to an overhead traveling crane in an intrusion restricted area when it may be necessary to avoid interference with ground-side equipment disposed below the overhead traveling crane. The present invention relates to a crane operation method having an intrusion restriction area that enables safe operation.

従来、天井走行クレーンＫは、図２に示すように、クレーンガーダ１にオペレータ室３を備え、該オペレータ室３にオペレータが乗り込み、地上側に設置された設備Ｍ、特に限定されるものではないが、例えば、高価なマシニングセンターの運転状況に合わせて該クレーンを操作しているが、この地上側の設備が配設されたエリアは、地上側の設備の運転に支障を与えないよう、さらには吊り荷等の衝突による破損を防止するため、地上側の設備の運転状況に合わせて天井走行クレーンを停止してその侵入を一時制限したり、或いは徐行運転を行ったりする侵入制限エリアＡとなっている。
この侵入制限エリアＡでのクレーンの操作は、クレーンガーダ１に配設されたオペレータ室３に搭乗しているオペレータの目視による判断にて地上側に設置された設備の運転状況を把握して行うようにしている。 Conventionally, as shown in FIG. 2, the overhead traveling crane K includes an operator room 3 in the crane girder 1, and an operator M enters the operator room 3 and is installed on the ground side, and is not particularly limited. However, for example, the crane is operated in accordance with the operation status of an expensive machining center, but the area where the ground side equipment is disposed is not to interfere with the operation of the ground side equipment. In order to prevent breakage due to collision of suspended loads, etc., this is an intrusion restriction area A in which the overhead traveling crane is stopped and its entry temporarily restricted or slow driving is performed according to the operating conditions of the equipment on the ground side. ing.
The operation of the crane in the intrusion restriction area A is performed by grasping the operating status of the equipment installed on the ground side by visual judgment of the operator who is in the operator room 3 disposed in the crane girder 1. I am doing so.

したがって、オペレータの目視により天井走行クレーンを運転しているため、天井走行クレーンが地上側の設備と干渉する危険が常に存在し、オペレータの未熟さや疲れなどによりうっかりミスによる衝突にて高価な地上側の設備や天井走行クレーンを破損する事故が発生したり、さらには天井走行クレーンの衝突を防止するため、侵入制限エリア侵入時一旦停止させるので無駄な時間待ちが生じて運転効率が悪いという問題があった。   Therefore, since the overhead traveling crane is operated by the operator's visual observation, there is always a danger that the overhead traveling crane will interfere with the equipment on the ground side. In order to prevent accidents that damage the existing equipment and overhead traveling crane, and to prevent the overhead traveling crane from colliding, it is temporarily stopped when entering the restricted access area, so there is a problem that wasteful waiting time occurs and operating efficiency is poor. there were.

本発明は、侵入制限エリアのあるクレーン運転の有する問題点に鑑み、天井走行クレーン側で地上側の設備の運転状況を把握して地上側の設備との干渉を防止して天井走行クレーンによる吊り荷の運搬、地上側の設備へのロード、アンロードを安全に効率よく行うようにした侵入制限エリアのあるクレーン運転方法を提供することを目的とする。   In view of the problems of crane operation with an intrusion restricted area, the present invention grasps the operation status of ground-side equipment on the overhead traveling crane side to prevent interference with the ground-side equipment and suspends by the overhead traveling crane. It is an object of the present invention to provide a crane operating method having an intrusion restricted area that can safely and efficiently carry a load, load a facility on the ground, and unload it.

上記目的を達成するため、本発明の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法は、天井走行クレーンと、該天井走行クレーンの走行方向下方位置で侵入制限エリア内に配設された地上側の設備との双方に通信手段を備え、地上側の設備の運転状態と天井走行クレーンの位置情報を天井走行クレーンと地上側の設備の双方で共有し、相互にインターロックをとって天井走行クレーンの運転操作を行うように構成したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a crane operation method having an intrusion restriction area according to the present invention includes an overhead traveling crane and a facility on the ground side disposed in the intrusion restriction area at a lower position in the traveling direction of the overhead traveling crane. Both sides are equipped with communication means, and the operation status of the equipment on the ground side and the position information of the overhead traveling crane are shared by both the overhead traveling crane and the equipment on the ground side, and the operation of the overhead traveling crane is performed by interlocking each other. It is characterized by being configured to perform.

この場合において、地上側の設備の運転状態を優先して天井走行クレーンを運転するように構成することができる。   In this case, the overhead traveling crane can be operated with priority given to the operation state of the facility on the ground side.

また、地上側の設備の運転状態を示す表示装置を、天井走行クレーン側及び／又は地上側の設備に配設することができる。   Moreover, the display apparatus which shows the driving | running state of the facility on the ground side can be arrange | positioned at the overhead traveling crane side and / or the facility on the ground side.

また、天井走行クレーン走行路に沿って侵入制限エリアの入口と出口の双方の位置に、天井走行クレーンの走行を検知する検知手段を配設して該天井走行クレーンの侵入制限エリア内への侵入を一時的に制限するように構成することができる。   Further, detection means for detecting the traveling of the overhead traveling crane is disposed at both the entrance and the exit of the intrusion restricted area along the overhead traveling crane traveling path so that the overhead traveling crane enters the intrusion restricted area. Can be configured to be temporarily limited.

また、天井走行クレーン走行路に沿って侵入制限エリアの入口の位置に、天井走行クレーンの走行を検知する検知手段を配設し、該検知手段にて天井走行クレーンの侵入を検知すると、該検知手段が動作する近傍エリアに当該天井走行クレーンを一旦停止させ、地上側の設備の運転状態の確認の信号の授受を通信手段を介して行い、天井走行クレーンの侵入制限エリア内への侵入が可の状態をオペレータが確認した後、天井走行クレーンを再起動して、侵入運転を継続するように構成することができる。   In addition, a detecting means for detecting the traveling of the overhead traveling crane is arranged at the entrance of the intrusion restriction area along the overhead traveling crane traveling path, and the detection means detects the intrusion of the overhead traveling crane. The overhead traveling crane is temporarily stopped in the vicinity area where the means operates, and signals for confirming the operation state of the equipment on the ground side are transmitted and received via the communication means, allowing the overhead traveling crane to enter the intrusion restricted area. After the operator confirms this state, the overhead traveling crane can be restarted to continue the intrusion operation.

本発明の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法によれば、天井走行クレーンと、該天井走行クレーンの走行方向下方位置で侵入制限エリア内に配設された地上側の設備との双方に通信手段を備え、地上側の設備の運転状態と天井走行クレーンの位置情報を天井走行クレーンと地上側の設備の双方で共有し、相互にインターロックをとって天井走行クレーンの運転操作を行うように構成することにより、天井走行クレーン側で地上側の設備の運転状態を把握して天井走行クレーンの運転することができるので、地上側の設備と干渉するのを未然に防止して未熟なオペレータでも吊り荷の運搬、地上側の設備へのロード、アンロードを安全に効率よく行うことができ、かつ、天井走行クレーン及び地上側の設備の運転効率を向上させることができる。   According to the crane operation method having an intrusion restriction area according to the present invention, the communication means is provided for both the overhead traveling crane and the ground-side equipment disposed in the intrusion restriction area at a lower position in the traveling direction of the overhead traveling crane. It is configured to share the operating state of the equipment on the ground side and the position information of the overhead traveling crane between both the overhead traveling crane and the equipment on the ground side, and operate the overhead traveling crane by interlocking with each other As a result, the overhead traveling crane can grasp the operating state of the ground-side equipment and operate the overhead traveling crane, so that it can be prevented from interfering with the ground-side equipment, and even unskilled operators can Transporting, loading and unloading on the ground side equipment safely and efficiently, and improving the operating efficiency of overhead traveling cranes and ground side equipment. That.

また、地上側の設備の運転状態を優先して天井走行クレーンを運転するように構成することにより、クレーン走行路を高速で走行する天井走行クレーンにおいても、高価な地上側の設備との衝突を確実に防止して地上側の設備、天井走行クレーン間の安全を確保することができる。   In addition, by configuring the overhead traveling crane to prioritize the operation state of the ground side equipment, even in an overhead traveling crane traveling at a high speed on the crane traveling path, collisions with expensive ground side equipment are prevented. It can be surely prevented and the safety between the equipment on the ground side and the overhead traveling crane can be ensured.

また、地上側の設備の運転状態を示す表示装置を、天井走行クレーン側及び／又は地上側の設備に配設することにより、天井走行クレーン側、地上側の設備の双方で地上側の設備の運転状態を確実に把握することができるので、天井走行クレーンを安全に効率よく運転することができる。   In addition, by arranging display devices that indicate the operating state of the ground-side equipment on the overhead traveling crane side and / or on the ground-side equipment, both the overhead traveling crane side and the ground-side equipment Since the operation state can be reliably grasped, the overhead traveling crane can be operated safely and efficiently.

また、天井走行クレーン走行路に沿って侵入制限エリアの入口と出口の双方の位置に、天井走行クレーンの走行を検知する検知手段を配設して該天井走行クレーンの侵入制限エリア内への侵入を一時的に制限するように構成することにより、オペレータのうっかりミスを未然に防止し、天井走行クレーンの安全運転を確保することができる。   Further, detection means for detecting the traveling of the overhead traveling crane is disposed at both the entrance and the exit of the intrusion restricted area along the overhead traveling crane traveling path so that the overhead traveling crane enters the intrusion restricted area. By temporarily limiting this, it is possible to prevent an operator's inadvertent mistake and to ensure safe operation of the overhead traveling crane.

また、天井走行クレーン走行路に沿って侵入制限エリアの入口の位置に、天井走行クレーンの走行を検知する検知手段を配設し、該検知手段にて天井走行クレーンの侵入を検知すると、該検知手段が動作する近傍エリアに当該天井走行クレーンを一旦停止させ、地上側の設備の運転状態の確認の信号の授受を通信手段を介して行い、天井走行クレーンの侵入制限エリア内への侵入が可の状態をオペレータが確認した後、天井走行クレーンを再起動して、侵入運転を継続するように構成することにより、天井走行クレーンをより安全に運転することができる。   In addition, a detecting means for detecting the traveling of the overhead traveling crane is arranged at the entrance of the intrusion restriction area along the overhead traveling crane traveling path, and the detection means detects the intrusion of the overhead traveling crane. The overhead traveling crane is temporarily stopped in the vicinity area where the means operates, and signals for confirming the operation state of the equipment on the ground side are transmitted and received via the communication means, allowing the overhead traveling crane to enter the intrusion restricted area. After the operator confirms this state, the overhead traveling crane can be restarted, and the overhead traveling crane can be operated more safely by configuring to continue the intrusion operation.

本発明の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法の一実施例を示す平面図である。It is a top view which shows one Example of the crane operating method with the intrusion restriction area of this invention. 同側面図である。It is the same side view.

以下、本発明の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法の実施の形態を、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of a crane operation method having an intrusion restriction area according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図２に、本発明の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法の一実施例を示す。   1 to 2 show an embodiment of a crane operation method having an intrusion restriction area according to the present invention.

製造ライン或いは搬送ライン等に沿って配列されるヤード間を走行レールＲに沿って走行可能に天井走行クレーンＫを配設するとともに、該ラインの所定位置に地上側の設備Ｍを配設し、この地上側の設備Ｍの配設ゾーンは、天井走行クレーンＫの侵入制限エリアＡとされ、低速で走行するように配設する。
また、ヤード内は、多くの場合、この侵入制限エリアＡに隣接して定格速度走行区間Ｂが連続するように配設されている。 An overhead traveling crane K is disposed so as to be able to travel along the traveling rail R between yards arranged along a production line or a transportation line, and a facility M on the ground side is disposed at a predetermined position of the line. The installation zone of the ground side equipment M is an intrusion restriction area A of the overhead traveling crane K, and is disposed so as to travel at a low speed.
In many cases, the yard is arranged so that the rated speed traveling section B is continuous adjacent to the intrusion restriction area A.

この天井走行クレーンＫは、従来の天井走行クレーンＫと同様に走行ラインに沿って敷設した走行レールＲ上をオペレータ室３を備えたクレーンガーダ１が走行し、かつ、このガーダ上を荷Ｌの吊り上げ動作を行うクラブ２が横行するように構成されている。   In this overhead traveling crane K, a crane girder 1 having an operator room 3 travels on a traveling rail R laid along a traveling line in the same manner as the conventional overhead traveling crane K, and the load L is loaded on this girder. The club 2 that performs the lifting operation is configured to traverse.

また、天井走行クレーンＫ及び地上側の設備Ｍの双方に通信手段４及び通信手段５、これは特に限定されるものではないが、例えば、無線通信手段を備えて双方向で通信可能とし、これにより地上側の設備Ｍの運転状態と天井走行クレーンＫの位置情報を双方で共有し、相互にインターロックをとって天井走行クレーンＫを、さらには地上側の設備Ｍの運転状態を優先して天井走行クレーンＫを運転するようにする。   Further, the communication means 4 and the communication means 5 are not particularly limited for both the overhead traveling crane K and the ground-side equipment M. For example, the communication means 4 and the communication means 5 are equipped with wireless communication means so as to be able to communicate bidirectionally. Share the operating state of the ground-side equipment M and the position information of the overhead traveling crane K with each other, interlock each other, and give priority to the operating state of the ground-side equipment M. The overhead traveling crane K is operated.

この場合、地上側の設備Ｍの運転状態を示す表示装置６を、天井走行クレーンＫ側及び／又は地上側の設備Ｍに配設するようにする。
この表示装置６として、特に限定されるものではないが、例えば、天井走行クレーンの侵入制限エリアＡ内への侵入を可とする場合を緑色のランプを、侵入を不可とする場合を赤色のランプを、またエリアＡ内侵入を示す場合を黄色のランプをそれぞれ選択的に点灯するようし、一目でその状況を識別できるようにすることもできる。
これにより、天井走行クレーン側でも地上側の設備Ｍの運転状態を確実に把握することができるので、天井走行クレーンＫの安全運転に寄与することができる。 In this case, the display device 6 that indicates the operating state of the equipment M on the ground side is disposed on the equipment M on the overhead traveling crane K side and / or the ground side.
The display device 6 is not particularly limited. For example, a green lamp is used to allow entry of the overhead traveling crane into the entry restriction area A, and a red lamp is used to prevent entry. In addition, when the intrusion into the area A is indicated, the yellow lamps can be selectively turned on so that the situation can be identified at a glance.
Thereby, since the operation state of the equipment M on the ground side can be reliably grasped even on the overhead traveling crane side, it is possible to contribute to the safe operation of the overhead traveling crane K.

また、天井走行クレーン走行路に沿って侵入制限エリアＡの入口と出口の双方の位置に、天井走行クレーンＫの走行を検知する検知手段７を配設して該天井走行クレーンＫの該エリアＡ内への侵入を一時的に制限するようにする。この検知手段７は、天井走行クレーンの走行方向の左右いずれの方向から走行する場合でも、必ず侵入制限エリア内への侵入を検知できるよう、例えば、図１に示すように、侵入制限エリアＡの前後位置に、すなわち、天井走行クレーン走行方向の前後位置に配設するようにする。   In addition, detection means 7 for detecting the traveling of the overhead traveling crane K is disposed at both the entrance and the exit of the intrusion restricted area A along the overhead traveling crane traveling path, and the area A of the overhead traveling crane K is disposed. Temporarily restricting intrusions. For example, as shown in FIG. 1, the detection means 7 can detect intrusion into the intrusion restricted area A even when traveling from either the left or right direction of the traveling direction of the overhead traveling crane. It arrange | positions in the front-back position, ie, the front-back position of an overhead traveling crane traveling direction.

また、この検知手段７としては、特に限定されるものではなく、例えば、図１に示すように、天井走行クレーン側に取り付けたリミットスイッチ７１と、走行路や建屋等の固定側に取り付けて走行するクレーン側のリミットスイッチ７１を操作できるようにしたストライカ７２とより構成し、これにより天井走行クレーンＫが走行して侵入制限エリアＡに近づき、ストライカ７２にてクレーン側のリミットスイッチ７１が操作されて天井走行クレーンＫの走行を検知し、侵入を制限するようにしている。
また、リミットスイッチ７１を固定側に、ストライカ７２をクレーン側に配設しても同じ効果を奏するものである。 Further, the detection means 7 is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 1, a limit switch 71 attached to the overhead traveling crane side and a stationary side such as a traveling road or a building are attached to travel. The crane-side limit switch 71 can be operated, so that the overhead traveling crane K travels and approaches the intrusion restriction area A, and the crane-side limit switch 71 is operated by the striker 72. Thus, the traveling of the overhead traveling crane K is detected and the intrusion is restricted.
Further, even if the limit switch 71 is disposed on the fixed side and the striker 72 is disposed on the crane side, the same effect can be obtained.

さらにこの検知手段７としては、前述のリミットスイッチのほかに、エンコーダ付モータで自動運転に応用することもできる。
これにより、オペレータがうっかりミスによって、一旦停止せずに、侵入制限エリアＡに侵入しかけても、自動で天井走行クレーンＫを停止せしめ、安全運転を確保することができるとともに、地上側の設備Ｍの運転効率の向上、天井走行クレーンＫ、地上側の設備Ｍの安全を確保することができる。 In addition to the limit switch described above, the detection means 7 can be applied to automatic operation with a motor with an encoder.
As a result, even if the operator inadvertently makes a mistake and enters the intrusion restriction area A without stopping, the overhead traveling crane K can be automatically stopped to ensure safe driving, and the facility M on the ground side can be secured. , And the safety of the overhead traveling crane K and the ground-side equipment M can be ensured.

次に、この侵入制限エリアのあるクレーン運転方法の作用について説明する。
天井走行クレーンＫを運転する場合、信号は地上側の設備Ｍを優先して判断し、クレーン側に信号を出すようにする。そして、クレーン側から地上側の設備Ｍへエリア信号を送り、地上側の設備Ｍでは、このクレーン側のエリア信号を受信して地上側の設備Ｍの状態をエリア信号でクレーン側へ侵入可或いは侵入不可の信号を送るようにする。 Next, the effect | action of the crane operation method with this intrusion restriction area is demonstrated.
When operating the overhead traveling crane K, the signal is determined with priority given to the equipment M on the ground side, and the signal is output to the crane side. Then, an area signal is sent from the crane side to the ground-side equipment M, and the ground-side equipment M can receive the crane-side area signal and enter the state of the ground-side equipment M into the crane side with the area signal. Send an intrusion signal.

したがって、天井走行クレーンＫは走行レールＲに沿って定格速度走行区間Ｂを侵入制限エリアＡに向かって定格速度で走行してくる。このとき、地上側の設備Ｍの通信手段４から発信されるエリア信号を、天井走行クレーンＫの通信手段５にて受信し、天井走行クレーンＫが侵入制限エリアＡの状態を認識することができる。   Therefore, the overhead traveling crane K travels along the traveling rail R at the rated speed in the rated speed traveling section B toward the intrusion restriction area A. At this time, an area signal transmitted from the communication means 4 of the equipment M on the ground side can be received by the communication means 5 of the overhead traveling crane K so that the overhead traveling crane K can recognize the state of the intrusion restricted area A. .

また、天井走行クレーンＫ側からも通信手段５より地上側の設備Ｍの通信手段４へエリア信号を送信すると、地上側の設備Ｍの通信手段４にて天井走行クレーンＫのエリア信号を受信するとともに、地上側の設備Ｍの運転状態をエリア信号で天井走行クレーンＫ側へ侵入制限エリアＡ内への侵入可或いは侵入不可の信号を送る。
これにより、天井走行クレーンＫ側に、或いは天井走行クレーンＫと地上側の設備Ｍの表示装置６にてその状態が表示され、天井走行クレーンＫ側において侵入制限エリアＡとの相対位置関係が認識されることにより、天井走行クレーンＫは走行レールＲに沿って定格速度走行区間Ｂより低速で、或いは所定の減速速度で侵入制限エリアＡ内への侵入できるようになる。 Further, when an area signal is transmitted from the overhead traveling crane K side to the communication means 4 of the equipment M on the ground side from the communication means 5, the area signal of the overhead traveling crane K is received by the communication means 4 of the equipment M on the ground side. At the same time, the operation state of the equipment M on the ground side is sent as an area signal to the overhead traveling crane K side to indicate whether or not entry into the entry restricted area A is possible.
Thereby, the state is displayed on the overhead traveling crane K side or on the display device 6 of the overhead traveling crane K and the ground side equipment M, and the relative positional relationship with the intrusion restriction area A is recognized on the overhead traveling crane K side. Thus, the overhead traveling crane K can enter the intrusion restriction area A along the traveling rail R at a lower speed than the rated speed traveling section B or at a predetermined deceleration speed.

そして、天井走行クレーンＫが侵入制限エリアＡ内への侵入する際、検知手段７にて検知する。
すなわち、侵入制限エリアＡの入口の位置に配設されたストライカ７２にて天井走行クレーンＫ側に配設したリミットスイッチ７１が操作されることで天井走行クレーンＫが侵入制限エリアＡ内への侵入したことを検知する。 When the overhead traveling crane K enters the intrusion restricted area A, the detecting means 7 detects the overhead traveling crane K.
That is, the overhead traveling crane K enters the intrusion restriction area A by operating the limit switch 71 disposed on the overhead traveling crane K side by the striker 72 disposed at the entrance position of the intrusion restriction area A. Detecting that

ところで、天井走行クレーンＫをより安全に運転するために、次のように、一旦停止させる方法もある。
すなわち、侵入制限エリアＡに天井走行クレーンＫが侵入する際、天井走行クレーンＫの走行を検知する検知手段７にて天井走行クレーンＫの侵入を検知すると、その検知手段７が動作する近傍エリアに、具体的には、０〜２ｍ程度侵入した後、天井走行クレーンＫを一旦停止させ、地上側の設備Ｍの運転状態の確認の信号の授受を通信手段４及び通信手段５を介して行い、天井走行クレーンＫの侵入制限エリアＡ内への侵入が可の状態をオペレータが確認した後、天井走行クレーンＫを再起動して、侵入運転を継続するようにする。 By the way, in order to drive the overhead traveling crane K more safely, there is also a method of temporarily stopping as follows.
That is, when the overhead traveling crane K enters the intrusion restriction area A and the detection means 7 for detecting the traveling of the overhead traveling crane K detects the intrusion of the overhead traveling crane K, the detection means 7 is moved to a nearby area where it operates. Specifically, after entering about 0 to 2 m, the overhead traveling crane K is temporarily stopped, and a signal for confirming the operating state of the equipment M on the ground side is transmitted and received via the communication means 4 and the communication means 5. After the operator confirms that the overhead traveling crane K can enter the intrusion restriction area A, the overhead traveling crane K is restarted to continue the intrusion operation.

また、この侵入制限エリアＡ内に配設した地上側の設備Ｍの作業エリアは、天井走行クレーンの進行方向と幅方向だけでなく高さ方向にも及ぶ。
したがって、地上側の設備Ｍからはその運転状態により高さ信号を発するようにする。
この侵入制限エリアＡには地上側の設備Ｍの高さ方向の安全作業エリアを設定してあり、例えば、図２の鎖線で示す高さ位置を高さ方向の安全作業エリアとする。 Further, the work area of the ground-side equipment M arranged in the intrusion restriction area A extends not only in the traveling direction and width direction of the overhead traveling crane but also in the height direction.
Therefore, a height signal is emitted from the ground-side equipment M depending on the operation state.
In the intrusion restriction area A, a safety work area in the height direction of the equipment M on the ground side is set. For example, a height position indicated by a chain line in FIG. 2 is set as a safety work area in the height direction.

これにより、天井走行クレーンＫは侵入制限エリアＡとの相対位置関係だけでなく、天井走行クレーンＫによる吊り荷高さまでを検知し、地上側の設備Ｍの運転状態を優先して天井走行クレーンＫの侵入制限エリアＡ内への制限を行うようにして、吊り荷の運搬、地上側の設備Ｍへのロード、アンロードを安全に効率よく行うことができる。
なお、侵入制限エリアＡ内への天井走行クレーンＫの侵入後は地上側の設備Ｍの運転動作を制限するようにする。
天井走行クレーンＫを侵入制限エリアＡ内で停止させ、所定の作業を完了すると、天井走行クレーンＫは再び走行すると、侵入制限エリアＡの出口位置に配設した検知手段７にてその位置を検知すると該天井走行クレーンＫを定格速度で走行させ、次のヤードへと進行するようにする。このようにして、天井走行クレーンＫの安全運転を確保するとともに、地上側の設備Ｍの運転効率の向上を図ることができるものとなる。 Accordingly, the overhead traveling crane K detects not only the relative positional relationship with the intrusion restriction area A but also the height of the suspended load by the overhead traveling crane K, and the overhead traveling crane K gives priority to the operation state of the equipment M on the ground side. Thus, it is possible to safely and efficiently carry the suspended load, load the equipment M on the ground side, and unload it.
Note that after the overhead traveling crane K enters the intrusion restriction area A, the operation of the equipment M on the ground side is restricted.
When the overhead traveling crane K is stopped in the intrusion restriction area A and the predetermined work is completed, the overhead traveling crane K travels again, and its position is detected by the detecting means 7 disposed at the exit position of the intrusion restriction area A. Then, the overhead traveling crane K is caused to travel at the rated speed and proceeds to the next yard. In this way, it is possible to ensure the safe operation of the overhead traveling crane K and to improve the operation efficiency of the equipment M on the ground side.

以上、本発明の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。   As mentioned above, although the crane operation method with the intrusion restriction area of the present invention was explained based on the example, the present invention is not limited to the composition described in the above-mentioned example, and in the range which does not deviate from the meaning. The configuration can be changed as appropriate.

本発明の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法は、天井走行クレーンと地上側の設備の双方に通信手段を備えて天井走行クレーン側で地上側の設備の運転状況を把握するようにするという特性を有していることから、天井走行クレーンの用途に好適に用いることができる。   The crane operation method having an intrusion restriction area according to the present invention has a characteristic that both the overhead traveling crane and the ground side equipment have communication means so that the overhead traveling crane side grasps the operational status of the ground side equipment. Since it has, it can use suitably for the use of an overhead traveling crane.

Ａ 侵入制限エリア
Ｂ 天井走行クレーンの定格速度走行区間
Ｋ 天井走行クレーン
Ｌ 吊り荷
Ｍ 地上側の設備
１ クレーンガーダ
２ クラブ
３ オペレータ室
４ 地上側の設備の通信手段
５ 天井走行クレーン側の通信手段
６ 表示装置
７ 検知手段
７１ リミットスイッチ
７２ ストライカ A Intrusion Restricted Area B Rated Speed Traveling Section of Overhead Crane K Overhead Crane L Hanging Load M Ground Side Equipment 1 Crane Girder 2 Club 3 Operator Room 4 Ground Side Equipment Communication Means 5 Overhead Crane Side Communications Means 6 Display device 7 Detection means 71 Limit switch 72 Striker

Claims (5)

天井走行クレーンと、該天井走行クレーンの走行方向下方位置で侵入制限エリア内に配設された地上側の設備との双方に双方向性の通信手段を備え、地上側の設備の運転状態と天井走行クレーンの位置情報を天井走行クレーンと地上側の設備の双方で共有し、相互にインターロックをとって天井走行クレーンの運転操作を行うように構成したことを特徴とする侵入制限エリアのあるクレーン運転方法。   Both the overhead traveling crane and the ground side equipment disposed in the intrusion restriction area at a position below the traveling direction of the overhead traveling crane are provided with bidirectional communication means, and the operating state and ceiling of the ground side equipment are provided. A crane with an intrusion restricted area that is configured to share the position information of the traveling crane between the overhead traveling crane and the equipment on the ground side and to operate the overhead traveling crane by interlocking with each other how to drive. 地上側の設備の運転状態を優先して天井走行クレーンを運転するように構成したことを特徴とする請求項１記載の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法。   The crane operation method with an intrusion restriction area according to claim 1, wherein the overhead traveling crane is operated with priority given to the operation state of the equipment on the ground side. 地上側の設備の運転状態を示す表示装置を、天井走行クレーン側及び／又は地上側の設備に配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法。   The crane operation method with an intrusion restricted area according to claim 1 or 2, wherein a display device indicating an operation state of the facility on the ground side is disposed on the overhead traveling crane side and / or the facility on the ground side. 天井走行クレーン走行路に沿って侵入制限エリアの入口と出口の双方の位置に、天井走行クレーンの走行を検知する検知手段を配設して該天井走行クレーンの侵入制限エリア内への侵入を一時的に制限するように構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法。   Detecting means for detecting the traveling of the overhead traveling crane is disposed at both the entrance and the exit of the intrusion restricted area along the overhead traveling crane traveling path to temporarily prevent the overhead traveling crane from entering the intrusion restricted area. The crane operating method with an intrusion restricted area according to claim 1, 2 or 3, wherein the crane is restricted so as to be restricted. 天井走行クレーン走行路に沿って侵入制限エリアの入口の位置に、天井走行クレーンの走行を検知する検知手段を配設し、該検知手段にて天井走行クレーンの侵入を検知すると、該検知手段が動作する近傍エリアに当該天井走行クレーンを一旦停止させ、地上側の設備の運転状態の確認の信号の授受を通信手段を介して行い、天井走行クレーンの侵入制限エリア内への侵入が可の状態をオペレータが確認した後、天井走行クレーンを再起動して、侵入運転を継続するように構成したことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法。   A detecting means for detecting the traveling of the overhead traveling crane is disposed at the entrance of the intrusion restricted area along the overhead traveling crane traveling path. When the detecting means detects the intrusion of the overhead traveling crane, the detecting means A state where the overhead traveling crane is temporarily stopped in the operating nearby area, and a signal for confirming the operation state of the equipment on the ground side is transmitted / received through the communication means, so that the overhead traveling crane can enter the restricted entry area. 5. The crane operating method with an intrusion restricted area according to claim 1, wherein the overhead traveling crane is restarted after the operator confirms that the intrusion operation is continued.
JP2009148796A 2009-06-23 2009-06-23 Method of driving crane with approach limited area placed thereon Pending JP2011006163A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009148796A JP2011006163A (en) 2009-06-23 2009-06-23 Method of driving crane with approach limited area placed thereon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009148796A JP2011006163A (en) 2009-06-23 2009-06-23 Method of driving crane with approach limited area placed thereon

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011006163A true JP2011006163A (en) 2011-01-13

Family

ID=43563331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009148796A Pending JP2011006163A (en) 2009-06-23 2009-06-23 Method of driving crane with approach limited area placed thereon

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011006163A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013182675A1 (en) * 2012-06-07 2013-12-12 Jaguar Land Rover Limited Crane and related method of operation
CN104261266A (en) * 2014-09-05 2015-01-07 芜湖新瑞新型建材有限公司 Vehicle alarm safety device for ferry vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013182675A1 (en) * 2012-06-07 2013-12-12 Jaguar Land Rover Limited Crane and related method of operation
CN104507847A (en) * 2012-06-07 2015-04-08 捷豹路虎有限公司 Crane and related method of operation
US9944498B2 (en) 2012-06-07 2018-04-17 Jaguar Land Rover Limited Crane and related method of operation
CN104261266A (en) * 2014-09-05 2015-01-07 芜湖新瑞新型建材有限公司 Vehicle alarm safety device for ferry vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101628676B (en) Safety device for maintenance of elevator
CN104995125A (en) Crane and related method of operation
JP2010132370A (en) Carrying vehicle system
JPWO2014017221A1 (en) Overhead traveling vehicle system and transfer control method in overhead traveling vehicle system
JP2011178496A (en) Control device for elevator
CN101367471B (en) Carryover apparatus
JP2007254087A (en) Collision prevention device for spreader
CN203877761U (en) Factory crane with automatic positioning device
JP5103714B2 (en) Transport equipment
JP5315221B2 (en) Home door device installation method and transfer device
JP2011006163A (en) Method of driving crane with approach limited area placed thereon
JP2011236650A (en) Load lifting/lowering equipment
JP2006182455A (en) Container yard and running control method for container yard
JPH1179659A (en) Semiautomatic operating method for crane
JP7182955B2 (en) Cargo handling equipment and method of operating the cargo handling equipment
JP2009274862A (en) Interference preventive device of crane
JP2010149989A (en) Elevator
JP5443245B2 (en) Elevator system
CN103538987A (en) Double-layer elevator and control method thereof
JP3268932B2 (en) Crane operating area monitoring device
CN112239145B (en) Intelligent operation system of automatic bridge crane
JP5141640B2 (en) Automated driving equipment system
JP6113551B2 (en) Container terminal and container terminal operation method
CN219636756U (en) Bridge crane operation control system and bridge crane
CN203345961U (en) Bridge type crane capable of intelligently controlling container