JP2010261536A - Gear ratio computing device for v-belt type continuously variable transmission - Google Patents

Gear ratio computing device for v-belt type continuously variable transmission Download PDF

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Takeshi Yamanaka
剛 山中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make a gear ratio, computed based on a belt winding diameter obtained from a detection value by a movable sheave position sensor of pulley, exact even when an error of sensor attaching position exists. <P>SOLUTION: When a gear ratio i corresponding to a movable sheave position sensor detection value deviates with respect to a gear ratio λ (pulley rotation ratio) corresponding to a pulley rotation sensor detection value as shown in the FIG, an average deviation of gear ratio deviations (i-λ) between both of them is calculated every gear ratio regions A-D first, and a gear ratio compensating value ▵i<SB>ave</SB>as shown in the FIG is calculated by performing linear interpolation based on this average deviation. Next, a gear ratio corresponding to the movable sheave position sensor detection value after calibration (compensation) shown by broken line in the lowest stage is calculated by calibrating (compensating) the gear ratio i corresponding to the movable sheave position sensor detection value by adding the gear ratio compensating value ▵i<SB>ave</SB>thereto. Furthermore, the gear ratio i corresponding to the movable sheave position sensor detection value agrees with the gear ratio (pulley rotation ratio) λ corresponding to the rotation sensor detection value showing an actual gear ratio by this calibration (compensation). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、Ｖベルト式無段変速機の変速比を演算するための装置、特にＶベルトが掛け渡されているプーリのＶ溝を画成する固定シーブおよび可動シーブのうち、後者の可動シーブストローク位置から求まるＶベルトのプーリ巻き付き半径を基にＶベルト式無段変速機の変速比を演算するようにした変速比演算装置の改良提案に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for calculating a transmission ratio of a V-belt type continuously variable transmission, and in particular, among the fixed sheave and the movable sheave that define a V groove of a pulley around which a V belt is stretched, the latter movable sheave. The present invention relates to an improvement proposal of a gear ratio calculation device that calculates a gear ratio of a V-belt type continuously variable transmission based on a pulley winding radius of a V belt obtained from a stroke position.

Ｖベルト式無段変速機は、入力側のプライマリプーリおよび出力側のセカンダリプーリ間にＶベルトを掛け渡して構成する。
そして変速可能にするために、プライマリプーリおよびセカンダリプーリをそれぞれ、プーリＶ溝を形成する一方の固定シーブに対し他方の可動シーブが個々のプーリ圧により軸線方向へストロークし得るようになす。 The V-belt type continuously variable transmission is configured by spanning a V-belt between a primary pulley on the input side and a secondary pulley on the output side.
In order to enable shifting, the primary pulley and the secondary pulley are respectively configured such that the other movable sheave can stroke in the axial direction by the individual pulley pressure with respect to one fixed sheave forming the pulley V groove.

変速制御に当たっては、これらプーリ圧のうち一方のプーリ圧を制御して、プライマリプーリによるＶベルト挟圧力およびセカンダリプーリによるＶベルト挟圧力を決定し、
プライマリプーリによるＶベルト挟圧力とセカンダリプーリによるＶベルト挟圧力との相関関係によってＶベルト式無段変速機の変速比が決まる。 In shifting control, one of these pulley pressures is controlled to determine the V belt clamping pressure by the primary pulley and the V belt clamping pressure by the secondary pulley,
The gear ratio of the V belt type continuously variable transmission is determined by the correlation between the V belt clamping pressure by the primary pulley and the V belt clamping pressure by the secondary pulley.

ところでＶベルト式無段変速機は、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに対するＶベルトのスリップ率が適切なものとなるよう、プライマリプーリ圧によるＶベルト挟圧力およびセカンダリプーリ圧によるＶベルト挟圧力を決定する必要がある。   By the way, the V belt type continuously variable transmission needs to determine the V belt clamping pressure by the primary pulley pressure and the V belt clamping pressure by the secondary pulley pressure so that the slip ratio of the V belt with respect to the primary pulley and the secondary pulley becomes appropriate. There is.

ちなみに、プライマリプーリ圧によるＶベルト挟圧力およびセカンダリプーリ圧によるＶベルト挟圧力が小さ過ぎてＶベルトがスリップ過多である場合、伝動効率が低下するだけでなく、Ｖベルトの耐久性が悪化し、
逆にプライマリプーリ圧によるＶベルト挟圧力およびセカンダリプーリ圧によるＶベルト挟圧力が大き過ぎてＶベルトがスリップ不足である場合も、Ｖベルトの耐久性が悪化するだけでなく、Ｖベルト挟圧力の過大分だけ動力損失が大きくなって燃費の悪化を招く。 Incidentally, when the V belt clamping pressure due to the primary pulley pressure and the V belt clamping pressure due to the secondary pulley pressure are too small and the V belt is excessively slipping, not only the transmission efficiency is lowered, but the durability of the V belt is deteriorated,
Conversely, when the V-belt clamping pressure due to the primary pulley pressure and the V-belt clamping pressure due to the secondary pulley pressure are too large and the V-belt is insufficiently slipped, not only does the durability of the V-belt deteriorate, but the V-belt clamping pressure Power loss is increased by an excessive amount and fuel consumption is deteriorated.

従って、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに対するＶベルトのベルトスリップ率が適切なものとなるよう、プライマリプーリ圧によるＶベルト挟圧力およびセカンダリプーリ圧によるＶベルト挟圧力を制御する必要があり、
そのためプライマリプーリおよびセカンダリプーリに対するＶベルトのベルトスリップ率を算出する必要がある。 Therefore, it is necessary to control the V belt clamping pressure by the primary pulley pressure and the V belt clamping pressure by the secondary pulley pressure so that the belt slip ratio of the V belt with respect to the primary pulley and the secondary pulley becomes appropriate.
Therefore, it is necessary to calculate the belt slip ratio of the V belt with respect to the primary pulley and the secondary pulley.

例えばかかる要求に鑑み、ベルトスリップ率を算出する技術としては従来、特許文献1に記載のごときものが知られている。
これに記載のベルトスリップ率演算技術は、可動シーブのストローク位置から判るＶベルトのプーリ巻き付き半径を基にＶベルト式無段変速機の変速比を求め（このようにして求めた変速比は幾何学的変速比と呼ぶことがある）、この幾何学的変速比と、両プーリの回転数検出値間における比（プーリ回転比）との乖離状態（両者間の差や比）から、ベルトスリップ率を算出するというものである。 For example, in view of such a requirement, a technique as described in Patent Document 1 is conventionally known as a technique for calculating a belt slip ratio.
The belt slip ratio calculation technique described here obtains the transmission ratio of the V-belt continuously variable transmission based on the pulley winding radius of the V-belt determined from the stroke position of the movable sheave (the transmission ratio thus obtained is a geometric ratio). Belt slip due to the divergence state (pulley rotation ratio) between this geometric transmission ratio and the ratio between the detected rotation speeds of both pulleys (pulley rotation ratio). The rate is calculated.

特表２００６−５１１７６５号公報JP 2006-511765 gazette

しかし、幾何学的変速比を求めるに際し必要な可動シーブのストローク位置を検出する可動シーブ位置センサの取り付け位置誤差や、温度および経時による特性変化などに起因して、可動シーブストローク位置が検出誤差を生ずることがある。
このため、可動シーブストローク位置の検出値から求めたＶベルトのプーリ巻き付き半径が実際値と異なり、これを基に求めたＶベルト式無段変速機の幾何学的変速比も実際値と異なることがある。 However, the movable sheave stroke position may cause a detection error due to the installation position error of the movable sheave position sensor that detects the stroke position of the movable sheave that is necessary to obtain the geometric gear ratio, or due to changes in temperature and characteristics over time. May occur.
For this reason, the pulley winding radius of the V belt obtained from the detected value of the movable sheave stroke position is different from the actual value, and the geometric speed ratio of the V belt type continuously variable transmission obtained based on this is different from the actual value. There is.

この場合、幾何学的変速比およびプーリ回転比から算出したベルトスリップ率の精度が悪く、このベルトスリップ率が理想のベルトスリップ率となるよう前記Ｖベルト挟圧力の制御を行っても、実際のベルトスリップ率を理想のベルトスリップ率となし得ない。
よって、Ｖベルト挟圧力の過多によりベルトスリップの不足や過大を生じ、Ｖベルトの耐久性悪化や、燃費の悪化や、伝動効率の低下を生ずる。 In this case, the accuracy of the belt slip ratio calculated from the geometric gear ratio and the pulley rotation ratio is poor, and even if the V belt clamping pressure is controlled so that the belt slip ratio becomes an ideal belt slip ratio, The belt slip rate cannot be made the ideal belt slip rate.
Therefore, an excessive V belt clamping pressure causes shortage or excess of belt slip, resulting in deterioration of the durability of the V belt, deterioration of fuel consumption, and reduction of transmission efficiency.

本発明は、上記の問題に鑑み、可動シーブ位置センサの取り付け位置誤差や、温度および経時による特性変化などで、可動シーブストローク位置の検出誤差があったとしても、これによる影響を排除しつつ、可動シーブストローク位置の検出値から幾何学的変速比を正確に演算し得るようにして、上記の問題解決を実現したＶベルト式無段変速機の変速比演算装置を提案することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention eliminates the influence of the movable sheave stroke position detection error, even if there is a detection error of the movable sheave stroke position due to a change in the position of the movable sheave position sensor or a change in characteristics due to temperature and time. An object of the present invention is to propose a gear ratio calculation device for a V-belt type continuously variable transmission that can solve the above-described problem by accurately calculating a geometric gear ratio from a detected value of a movable sheave stroke position. .

この目的のため、本発明によるＶベルト式無段変速機の変速比演算装置は、これを以下のごとくに構成する。
先ず、本発明の変速比演算装置を用いるＶベルト式無段変速機は、プーリ間にＶベルトを掛け渡して伝動可能となし、該ベルトを掛け渡すためのプーリＶ溝を画成する対向シーブの一方を他方のシーブに対し相対的に軸線方向へストロークさせることにより、上記プーリに対するＶベルトの巻き付き半径を変更して変速可能にしたものである。 For this purpose, the gear ratio calculation device for a V-belt type continuously variable transmission according to the present invention is configured as follows.
First, a V-belt type continuously variable transmission using a gear ratio calculation device according to the present invention is configured such that a V-belt is stretched between pulleys so that transmission is possible, and a counter sheave defining a pulley V-groove for passing the belt. One of the two is stroked in the axial direction relative to the other sheave to change the wrapping radius of the V-belt with respect to the pulley so that the speed can be changed.

かかるＶベルト式無段変速機に用いる本発明の変速比演算装置は、可動シーブのストローク位置を検出する可動シーブ位置センサを具え、該センサで検出した可動シーブストローク位置から求まるＶベルトのプーリ巻き付き半径を基にＶベルト式無段変速機の変速比を演算するものであることを前提とする。   The transmission ratio calculating device of the present invention used for such a V-belt type continuously variable transmission has a movable sheave position sensor for detecting the stroke position of the movable sheave, and the pulley winding of the V belt is obtained from the movable sheave stroke position detected by the sensor. It is assumed that the gear ratio of the V-belt type continuously variable transmission is calculated based on the radius.

そして本発明は、かかる変速比演算装置に対し以下のようなプーリ回転比演算手段および可動シーブストローク位置対応変速比校正手段を設けた構成に特徴づけられる。
前者のプーリ回転比演算手段は、Ｖベルトを掛け渡したプーリの回転数をそれぞれ検出して該プーリ間の回転比を演算するものである。
また後者の可動シーブストローク位置対応変速比校正手段は、上記のプーリ回転比演算手段により演算したプーリ回転比に基づき、可動シーブ位置センサにより検出した可動シーブストローク位置に対応する変速比を校正するものである。 The present invention is characterized in that such a gear ratio calculation device is provided with the following pulley rotation ratio calculation means and movable sheave stroke position corresponding gear ratio calibration means.
The former pulley rotation ratio calculating means detects the number of rotations of the pulley over which the V-belt is wound, and calculates the rotation ratio between the pulleys.
Moreover, the latter movable sheave stroke position corresponding gear ratio calibration means calibrates the gear ratio corresponding to the movable sheave stroke position detected by the movable sheave position sensor based on the pulley rotation ratio calculated by the pulley rotation ratio calculation means. It is.

かかる本発明の変速比演算装置によれば、可動シーブ位置センサにより検出した可動シーブストローク位置に対応する変速比をそのまま用いず、Ｖベルトを掛け渡したプーリ間のプーリ回転比に基づき校正して用いるため、可動シーブ位置センサの取り付け位置誤差や、温度および経時による特性変化などで、可動シーブストローク位置の検出誤差があったとしても、当該使用する変速比がこの検出誤差による影響を受けることなく実際値に近いものとなる。   According to the gear ratio calculation apparatus of the present invention, the gear ratio corresponding to the movable sheave stroke position detected by the movable sheave position sensor is not used as it is, and the calibration is performed based on the pulley rotation ratio between the pulleys around the V belt. Therefore, even if there is a detection error of the movable sheave stroke position due to an error in the installation position of the movable sheave position sensor or a change in characteristics due to temperature and time, the gear ratio used is not affected by this detection error It is close to the actual value.

このため、かかる変速比およびプーリ回転比から前記したごとくにベルトスリップ率を算出し、このベルトスリップ率が理想のベルトスリップ率となるようＶベルト挟圧力制御を行った場合について述べると、上記算出したベルトスリップ率の精度が高くて、実際のベルトスリップ率を狙い通り理想のベルトスリップ率に一致させることができる。
よって、Ｖベルト挟圧力の過多によるベルトスリップの不足や過大を生ずることがなく、これらに起因したＶベルトの耐久性悪化や、燃費の悪化や、伝動効率の低下に関する問題を回避することができる。 For this reason, the belt slip ratio is calculated from the gear ratio and the pulley rotation ratio as described above, and the V belt clamping pressure control is performed so that the belt slip ratio becomes an ideal belt slip ratio. The accuracy of the belt slip rate is high, and the actual belt slip rate can be matched with the ideal belt slip rate as intended.
Therefore, there is no shortage or excess of belt slip due to excessive V belt clamping pressure, and it is possible to avoid problems related to deterioration in durability of the V belt, deterioration in fuel consumption, and reduction in transmission efficiency due to these. .

本発明の変速比演算装置を適用可能なＶベルト式無段変速機を、その変速制御系と共に示すシステム図である。1 is a system diagram showing a V-belt type continuously variable transmission to which a gear ratio calculation apparatus of the present invention can be applied, together with its shift control system. 図１におけるＶベルト式無段変速機のＶベルト巻き掛け伝動部を、最ハイ変速比選択状態で示す詳細正面図である。FIG. 2 is a detailed front view showing a V-belt winding transmission portion of the V-belt type continuously variable transmission in FIG. 1 in a highest gear ratio selection state. 図１における変速制御システムの詳細を示す概略系統図である。FIG. 2 is a schematic system diagram showing details of a shift control system in FIG. 1. ベルトプーリのＶ溝幅を可変にする可動シーブのストローク位置と、Ｖベルトのプーリ巻き付き径との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the stroke position of the movable sheave which makes the V groove width of a belt pulley variable, and the pulley winding diameter of a V belt. 図1,3における変速機コントローラが実行する可動シーブ位置センサ検出値対応変速比の校正処理に係わる制御プログラムの前半を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a first half of a control program related to a correction process of a gear ratio corresponding to a detection value of a movable sheave position sensor executed by a transmission controller in FIGS. 図1,3における変速機コントローラが実行する可動シーブ位置センサ検出値対応変速比の校正処理に係わる校正値算出プログラムを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a calibration value calculation program related to a calibration process of a gear ratio corresponding to a detection value of a movable sheave position sensor executed by a transmission controller in FIGS. 図1,3における変速機コントローラが実行する可動シーブ位置センサ検出値対応変速比の校正処理に係わる校正量算出プログラムを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a calibration amount calculation program related to a calibration process of a gear ratio corresponding to a detection value of a movable sheave position sensor executed by a transmission controller in FIGS. 可動シーブストローク位置と、可動シーブ位置センサ検出値対応変速比との関係を示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows the relationship between a movable sheave stroke position and a gear ratio with a movable sheave position sensor detection value. 可動シーブ位置センサの温度に応じた可動シーブ位置センサ検出値対応変速比の補正量に係わる変化特性を示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows the change characteristic regarding the correction amount of the movable sheave position sensor detection value corresponding | compatible gear ratio according to the temperature of a movable sheave position sensor. 本発明による可動シーブ位置センサ検出値対応変速比の校正原理を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the calibration principle of the movable sheave position sensor detection value corresponding | compatible gear ratio by this invention. 図5〜7による可動シーブ位置センサ検出値対応変速比の校正状況を例示する動作タイムチャートである。FIG. 8 is an operation time chart illustrating the calibration state of the shift ratio corresponding to the detection value of the movable sheave position sensor according to FIGS. 可動シーブ位置センサの他の例を示す、Ｖベルト巻き掛け伝動部の拡大縦断側面図である。It is an expansion vertical side view of the V belt winding transmission part which shows the other example of a movable sheave position sensor.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す一実施例に基づき詳細に説明する。
＜構成＞
図１は、本発明の変速比演算装置を適用可能なＶベルト式無段変速機１の一例を略示するものである。
このＶベルト式無段変速機１はプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3を、両者のプーリＶ溝が軸直角面内に整列するよう配して具え、これらプーリ2,3のＶ溝に無終端Ｖベルト4を掛け渡して概ね構成する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on an example shown in the drawings.
<Configuration>
FIG. 1 schematically shows an example of a V-belt type continuously variable transmission 1 to which the gear ratio calculation apparatus of the present invention can be applied.
This V-belt type continuously variable transmission 1 has a primary pulley 2 and a secondary pulley 3 arranged so that both pulley V grooves are aligned in a plane perpendicular to the axis, and the endless V in the V grooves of these pulleys 2 and 3 is provided. The belt 4 is stretched and generally configured.

プライマリプーリ2に同軸にエンジン5を配置し、このエンジン5およびプライマリプーリ2間に、エンジン5の側から順にロックアップトルクコンバータ6および前後進切り換え機構7を介在させる。   An engine 5 is disposed coaxially with the primary pulley 2, and a lockup torque converter 6 and a forward / reverse switching mechanism 7 are interposed between the engine 5 and the primary pulley 2 in order from the engine 5 side.

前後進切り換え機構7は、ダブルピニオン遊星歯車組7aを主たる構成要素とし、そのサンギヤをトルクコンバータ6を介しエンジン5に結合して入力要素となし、キャリアをプライマリプーリ2に結合して出力要素となす。
前後進切り換え機構7は更に、ダブルピニオン遊星歯車組7aのサンギヤおよびキャリア間を直結する前進クラッチ7b、およびリングギヤを固定する後進ブレーキ7cをそれぞれ具える。 The forward / reverse switching mechanism 7 has a double pinion planetary gear set 7a as a main component, and its sun gear is connected to the engine 5 via the torque converter 6 to be an input element, and the carrier is connected to the primary pulley 2 to be an output element. Eggplant.
The forward / reverse switching mechanism 7 further includes a forward clutch 7b that directly connects the sun gear and the carrier of the double pinion planetary gear set 7a, and a reverse brake 7c that fixes the ring gear.

かくて前後進切り換え機構7は、前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cを共に解放するとき、エンジン5からトルクコンバータ6を経由した入力回転をプライマリプーリ2に伝達しない中立状態となり、この状態で、
前進クラッチ7bを締結する時、エンジン5からトルクコンバータ6を経由した入力回転をそのまま前進回転としてプライマリプーリ2に伝達し、
後進ブレーキ7cを締結する時、エンジン5からトルクコンバータ6を経由した入力回転を逆転減速下に後進回転としてプライマリプーリ2へ伝達することができる。 Thus, when the forward / reverse switching mechanism 7 releases both the forward clutch 7b and the reverse brake 7c, it becomes a neutral state in which the input rotation from the engine 5 via the torque converter 6 is not transmitted to the primary pulley 2, and in this state,
When the forward clutch 7b is engaged, the input rotation from the engine 5 via the torque converter 6 is directly transmitted to the primary pulley 2 as the forward rotation.
When the reverse brake 7c is engaged, the input rotation via the torque converter 6 from the engine 5 can be transmitted to the primary pulley 2 as reverse rotation under reverse deceleration.

プライマリプーリ2への回転はＶベルト4を介してセカンダリプーリ3に伝達され、セカンダリプーリ3の回転はその後、セカンダリプーリ3に結合した出力軸8、終減速歯車組9およびディファレンシャルギヤ装置10を経て図示せざる左右駆動車輪に至り、車両の走行に供される。
上記の動力伝達中にプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3間における回転伝動比（変速比）を変更可能にするために、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3のＶ溝を形成する対向シーブのうち一方を固定シーブ2a,3aとし、他方のシーブ2b,3bを軸線方向へ変位可能な可動シーブとする。 The rotation to the primary pulley 2 is transmitted to the secondary pulley 3 via the V-belt 4, and the rotation of the secondary pulley 3 is thereafter passed through the output shaft 8, the final reduction gear set 9 and the differential gear device 10 coupled to the secondary pulley 3. It reaches left and right drive wheels (not shown) and is used for traveling of the vehicle.
In order to be able to change the rotational transmission ratio (transmission ratio) between the primary pulley 2 and the secondary pulley 3 during the power transmission described above, one of the opposing sheaves forming the V-grooves of the primary pulley 2 and the secondary pulley 3 is fixed. Sheaves 2a and 3a are used, and the other sheaves 2b and 3b are movable sheaves that can be displaced in the axial direction.

これら可動シーブ2b,3bはそれぞれ、詳しくは後述のごとくに制御されるライン圧を元圧とするプライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecをそれぞれプライマリプーリ室2cおよびセカンダリプーリ室3cへ供給することにより、固定シーブ2a,3aに向け附勢する。
これによりＶベルト4を対向シーブ2a,2b間および3a,3b間に挟圧して、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3間での前記動力伝達を可能にする。 These movable sheaves 2b and 3b are respectively supplied with a primary pulley pressure Ppri and a secondary pulley pressure Psec having a line pressure controlled as described in detail later as a primary pressure, respectively, to the primary pulley chamber 2c and the secondary pulley chamber 3c, respectively. Energize toward fixed sheaves 2a and 3a.
As a result, the V-belt 4 is clamped between the opposed sheaves 2a, 2b and 3a, 3b to enable the power transmission between the primary pulley 2 and the secondary pulley 3.

この動力伝達を司るＶベルト4は、図1に示すようなＶ型エレメント４ａを多数個、図2に示すごとく無終端バンド（図示せず）により繋ぎ止めてベルト状に構成し、Ｖ型エレメント4aを図1に示すごとく対向シーブ2a,2b間および3a,3b間に挟圧されて、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3間での動力伝達を行う。
ちなみに図2は、プライマリプーリ2に対するＶベルト4の巻き付き半径が最大にされ、セカンダリプーリ3に対するＶベルト4の巻き付き半径が最小にされた、最ハイ変速比選択状態を示す。 The V-belt 4 that controls this power transmission is constructed in a belt shape by connecting a number of V-shaped elements 4a as shown in FIG. 1 with endless bands (not shown) as shown in FIG. As shown in FIG. 1, 4a is sandwiched between the opposed sheaves 2a, 2b and 3a, 3b to transmit power between the primary pulley 2 and the secondary pulley 3.
2 shows the highest gear ratio selection state in which the winding radius of the V belt 4 with respect to the primary pulley 2 is maximized and the winding radius of the V belt 4 with respect to the secondary pulley 3 is minimized.

＜変速作用＞
変速に際しては、後述のごとくに制御するライン圧を元圧とし、目標変速比に対応させて発生させたセカンダリプーリ圧Psecと、ライン圧をそのまま使用するプライマリプーリ圧Ppriとの間における差圧により両プーリ2,3のＶ溝幅を変更して、これらプーリ2,3に対するＶベルト4の巻き付き半径を連続的に変化させることで目標変速比を実現することができる。 <Shifting action>
At the time of shifting, the differential pressure between the secondary pulley pressure Psec generated corresponding to the target gear ratio and the primary pulley pressure Ppri that uses the line pressure as it is, with the line pressure to be controlled as described later as the source pressure, is used. The target gear ratio can be realized by changing the V groove widths of the pulleys 2 and 3 and continuously changing the winding radius of the V belt 4 around the pulleys 2 and 3.

プライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecの出力は、前進走行レンジ選択時に締結すべき前進クラッチ7bおよび後進走行レンジ選択時に締結すべき後進ブレーキ7cの締結油圧の出力と共に、変速制御油圧回路11によりこれらを制御する。
この変速制御油圧回路11は変速機コントローラ12からの信号に応答して当該制御を行うものとする。 The outputs of the primary pulley pressure Ppri and the secondary pulley pressure Psec are output by the shift control hydraulic circuit 11 together with the engagement hydraulic pressure output of the forward clutch 7b to be engaged when the forward travel range is selected and the reverse brake 7c to be engaged when the reverse travel range is selected. To control.
The shift control hydraulic circuit 11 performs the control in response to a signal from the transmission controller 12.

このため変速機コントローラ12には、プライマリプーリ回転数Npriを検出するプライマリプーリ回転センサ13からの信号と、セカンダリプーリ回転数Nsecを検出するセカンダリプーリ回転センサ14からの信号と、セカンダリプーリ圧Psecを検出するセカンダリプーリ圧センサ15からの信号と、プライマリプーリ圧Ppriを検出するプライマリプーリ圧センサ16からの信号と、アクセルペダル踏み込み量APOを検出するアクセル開度センサ17からの信号と、インヒビタスイッチ18からの選択レンジ信号と、エンジン5の制御を司るエンジンコントローラ19からの変速機入力トルクに関した信号（エンジン回転数や燃料噴時間など）と、セカンダリプーリ可動シーブ3bのストロークLsecを検出する可動シーブ位置センサ20からの信号と、Ｖベルト式無段変速機1の作動油温を検出する変速機作動油温センサ24からの信号と、車両の走行距離を検出する走行距離センサ28からの信号とを入力する。
なお可動シーブ位置センサ20は、可動シーブ3bのストロークを磁気的に検出する磁気式非接触型センサとする。 For this reason, the transmission controller 12 receives a signal from the primary pulley rotation sensor 13 that detects the primary pulley rotation speed Npri, a signal from the secondary pulley rotation sensor 14 that detects the secondary pulley rotation speed Nsec, and the secondary pulley pressure Psec. A signal from the secondary pulley pressure sensor 15 to detect, a signal from the primary pulley pressure sensor 16 to detect the primary pulley pressure Ppri, a signal from the accelerator opening sensor 17 to detect the accelerator pedal depression amount APO, and an inhibitor switch 18 A movable sheave that detects a selection range signal from the engine, a signal related to transmission input torque from the engine controller 19 that controls the engine 5 (engine speed, fuel injection time, etc.), and a stroke Lsec of the secondary pulley movable sheave 3b Signal from position sensor 20 and operation of V-belt type continuously variable transmission 1 Inputting a signal from the transmission hydraulic oil temperature sensor 24 for detecting a temperature, and a signal from the travel distance sensor 28 for detecting a running distance of the vehicle.
The movable sheave position sensor 20 is a magnetic non-contact sensor that magnetically detects the stroke of the movable sheave 3b.

変速制御油圧回路11および変速機コントローラ12は図3に示すごときもので、先ず変速制御油圧回路11について以下に説明する。
この変速制御油圧回路11は、エンジン駆動されるオイルポンプ21を具え、これから油路22への作動油を媒体として、これをプレッシャレギュレータ弁23により所定のライン圧ＰＬに調圧する。
油路22のライン圧ＰＬは、一方でそのままプライマリプーリ圧Ppriとしてプライマリプーリ室2cに供給し、他方で変速制御弁25により調圧された後セカンダリプーリ圧Psecとしてセカンダリプーリ室3cに供給する。
なおプレッシャレギュレータ弁23は、ソレノイド23aへの駆動デューティーによりライン圧ＰＬを、変速機入力トルクに対応した圧力以上となるよう制御するものとする。 The shift control hydraulic circuit 11 and the transmission controller 12 are as shown in FIG. 3, and the shift control hydraulic circuit 11 will be first described below.
The shift control hydraulic circuit 11 comprises an oil pump 21 driven by the engine, from which the medium of the hydraulic oil to the oil passage 22, which pressure is regulated to a predetermined line pressure P L by the pressure regulator valve 23.
The line pressure P L in the oil passage 22 on the one hand and supplied to the primary pulley chamber 2c as the primary pulley pressure Ppri as it is, is supplied to the secondary pulley chamber 3c as the secondary pulley pressure Psec after being pressure regulated by the shift control valve 25 on the other hand .
Note the pressure regulator valve 23 shall be controlled so that the line pressure P L by the drive duty input into a solenoid 23a, a higher pressure corresponding to the transmission input torque.

変速制御弁25は、中立位置25aと、増圧位置25bと、減圧位置25cとを有し、これら弁位置を切り換えるために変速制御弁25を変速リンク26の中程に連結し、該変速リンク26の一端に、変速アクチュエータとしてのステップモータ27を、また他端にセカンダリプーリの可動シーブ3bを連結する。
ステップモータ27は、基準位置から目標変速比に対応したステップ数Stepだけ進んだ操作位置にされ、かかるステップモータ27の操作により変速リンク26が可動シーブ3bとの連結部を支点にして揺動することにより、変速制御弁25を中立位置25aから増圧位置25bまたは減圧位置25cとなす。 The speed change control valve 25 has a neutral position 25a, a pressure increase position 25b, and a pressure reduction position 25c. The speed change control valve 25 is connected to the middle of the speed change link 26 in order to switch these valve positions. A step motor 27 as a speed change actuator is connected to one end of 26, and a movable sheave 3b of a secondary pulley is connected to the other end.
The step motor 27 is moved from the reference position to the operation position advanced by the number of steps corresponding to the target gear ratio, and the operation of the step motor 27 causes the speed change link 26 to swing around the connecting portion with the movable sheave 3b. As a result, the shift control valve 25 is moved from the neutral position 25a to the pressure increasing position 25b or the pressure reducing position 25c.

変速制御弁25の中立位置25aでは、セカンダリプーリ圧Psecが保圧され、変速制御弁25の増圧位置25bでは、セカンダリプーリ圧Psecがライン圧ＰＬを元圧として増圧され、変速制御弁25の減圧位置25cでは、セカンダリプーリ圧Psecがドレンにより減圧される。
セカンダリプーリ圧Psecの上記増減圧により、これと、プライマリプーリ圧Ppriとの差圧が変化すると、セカンダリプーリ圧Psecの増圧時はＶベルト式無段変速機1がロー側変速比へダウンシフトされ、セカンダリプーリ圧Psecの減圧時はＶベルト式無段変速機1がハイ側変速比へアップシフトされ、これらによりＶベルト式無段変速機1を目標変速比に向けての変速させることができる。 In the neutral position 25a of the shift control valve 25, the secondary pulley pressure Psec is pressure retention, the pressure increasing position 25b of the shift control valve 25, the secondary pulley pressure Psec is boosted to the line pressure P L as source pressure, the shift control valve At the 25 decompression position 25c, the secondary pulley pressure Psec is decompressed by the drain.
If the differential pressure between the secondary pulley pressure Psec and the primary pulley pressure Ppri changes due to the above increase / decrease of the secondary pulley pressure Psec, the V-belt continuously variable transmission 1 is downshifted to the low gear ratio when the secondary pulley pressure Psec is increased. When the secondary pulley pressure Psec is reduced, the V-belt continuously variable transmission 1 is upshifted to the high gear ratio, and the V-belt continuously variable transmission 1 can be shifted toward the target gear ratio. it can.

当該変速の進行は、セカンダリプーリ3の可動シーブ3bを介して変速リンク26の対応端にフィードバックされ、変速リンク26がステップモータ27との連結部を支点にして、変速制御弁25を増圧位置25bまたは減圧位置25cから中立位置25aに戻す方向へ揺動する。
これにより、目標変速比が達成される時に変速制御弁25が中立位置25aに戻され、セカンダリプーリ圧Psecの保圧によりＶベルト式無段変速機1を目標変速比に保つことができる。 The progress of the speed change is fed back to the corresponding end of the speed change link 26 via the movable sheave 3b of the secondary pulley 3, and the speed change link 26 is connected to the step motor 27 as a fulcrum, and the speed change control valve 25 is set to the pressure increasing position. It swings in a direction to return to the neutral position 25a from 25b or the decompression position 25c.
Thus, when the target speed ratio is achieved, the speed change control valve 25 is returned to the neutral position 25a, and the V-belt type continuously variable transmission 1 can be maintained at the target speed ratio by maintaining the secondary pulley pressure Psec.

プレッシャレギュレータ弁23のソレノイド駆動デューティー、およびステップモータ27への変速指令（ステップ数Step）は、図１に示す前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cへ締結油圧を供給するか否かの制御と共に、変速機コントローラ12によりこれらを決定する。   The solenoid drive duty of the pressure regulator valve 23 and the shift command (step number Step) to the step motor 27 are controlled with whether or not the engagement hydraulic pressure is supplied to the forward clutch 7b and the reverse brake 7c shown in FIG. These are determined by the controller 12.

プレッシャレギュレータ弁23のデューティー制御に際して変速機コントローラ12は、エンジンコントローラ19（図１参照）からの入力トルク関連情報（エンジン回転数や燃料噴射時間など）を基に求めた変速機入力トルクTiから、この変速機入力トルクTiを伝達可能となるよう、また、後述のごとくに算出したプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3に対するＶベルト4のベルトスリップ率が、Ｖベルト4の耐久性および伝動効率の観点から最適な目標ベルトスリップ率となるのに必要な目標プライマリプーリ圧（プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3の目標Ｖベルト挟圧力）にライン圧ＰＬが一致するよう、プレッシャレギュレータ弁23のソレノイド23aの駆動デューティーを決定する。 In the duty control of the pressure regulator valve 23, the transmission controller 12 uses a transmission input torque Ti obtained based on input torque related information (engine speed, fuel injection time, etc.) from the engine controller 19 (see FIG. 1), The belt slip ratio of the V belt 4 with respect to the primary pulley 2 and the secondary pulley 3 calculated as described later can be transmitted from the transmission input torque Ti from the viewpoint of durability and transmission efficiency of the V belt 4. best to the line pressure P L (target V-belt clamping force of the primary pulley 2 and secondary pulley 3) target belt slip ratio required target primary pulley pressure to become match, drives the solenoid 23a of pressure regulator valve 23 Determine the duty.

図１に示す前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cへ締結油圧を供給するか否かの制御に際して変速機コントローラ12は、インヒビタスイッチ18からの選択レンジ信号に応じて当該制御を以下のごとくに行う。
Ｖベルト式無段変速機１がＰ（駐車）レンジやＮ（停車）レンジのような非走行レンジにされていれば、前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cへ締結油圧を供給せず、これら前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cの解放によりＶベルト式無段変速機１を動力伝達が行われない中立状態にする。 In controlling whether to supply the engagement hydraulic pressure to the forward clutch 7b and the reverse brake 7c shown in FIG. 1, the transmission controller 12 performs the control in accordance with the selection range signal from the inhibitor switch 18 as follows.
If the V-belt type continuously variable transmission 1 is set to a non-traveling range such as a P (parking) range or an N (stopping) range, the forward clutch 7b and the reverse brake 7c are not supplied with fastening hydraulic pressure, and these forward clutches By releasing 7b and reverse brake 7c, V belt type continuously variable transmission 1 is brought into a neutral state where no power is transmitted.

Ｖベルト式無段変速機１がＤレンジのような前進走行レンジにされていれば、前進クラッチ7bのみに締結油圧を供給して、その締結によりＶベルト式無段変速機１を前進回転伝動状態となるようにする。
Ｖベルト式無段変速機１がＲレンジのような後進走行レンジにされていれば、後進ブレーキ7cのみに締結油圧を供給して、その締結によりＶベルト式無段変速機１を後進回転伝動状態となるようにする。 If the V-belt type continuously variable transmission 1 is set to the forward travel range such as the D range, the engagement hydraulic pressure is supplied only to the forward clutch 7b, and the V-belt type continuously variable transmission 1 is transmitted to the forward rotation by the engagement. To be in a state.
If the V-belt type continuously variable transmission 1 is set to the reverse travel range such as the R range, the engagement hydraulic pressure is supplied only to the reverse brake 7c, and the V belt type continuously variable transmission 1 is transmitted to the reverse rotation by the engagement. To be in a state.

ステップモータ27への変速指令（ステップ数Step）を決定するに際して変速機コントローラ12は、セカンダリプーリ回転数Nsecから求めた車速VSPと、アクセル開度APOとから、予定の変速マップをもとに目標変速比を求め、これに対応するステップ数Stepを変速指令となす。
図3のステップモータ27は、この変速指令（ステップ数Step）に応動して前記の変速作用により、Ｖベルト式無段変速機1の実変速比を目標変速比に一致させる。 When determining the gear shift command (step number Step) to the step motor 27, the transmission controller 12 determines the target based on the planned shift map from the vehicle speed VSP obtained from the secondary pulley rotation speed Nsec and the accelerator opening APO. A gear ratio is obtained, and the step number Step corresponding to this is used as a gear shift command.
The step motor 27 shown in FIG. 3 makes the actual speed ratio of the V-belt type continuously variable transmission 1 coincide with the target speed ratio by the speed change action in response to the speed change command (step number Step).

＜ベルトスリップ率の算出＞
Ｖベルト式無段変速機1の伝動中は前記した通り、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3に対するＶベルト4のベルトスリップ率が、Ｖベルト4の耐久性および伝動効率の観点から最適な目標ベルトスリップ率となるよう、ライン圧ＰＬの制御（プーリ圧Ppri,Psecの制御）を介してプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3によるＶベルト挟圧力を制御する必要がある。 <Calculation of belt slip ratio>
As described above, during the transmission of the V-belt type continuously variable transmission 1, the belt slip ratio of the V belt 4 with respect to the primary pulley 2 and the secondary pulley 3 is the optimum target belt slip from the viewpoint of the durability of the V belt 4 and the transmission efficiency. so as to be rate, it is necessary to control the V-belt clamping pressure by the primary pulley 2 and secondary pulley 3 via the control of the line pressure P L (pulley pressure Ppri, control of Psec).

そのために図1,3の変速機コントローラ12は、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3に対するＶベルト4のベルトスリップ率SLipを算出すると共に、このベルトスリップ率SLipに基づきプーリ圧Ppri,Psec（プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3によるＶベルト挟圧力）を後述するごとくに制御する。   For this purpose, the transmission controller 12 in FIGS. 1 and 3 calculates the belt slip rate SLip of the V belt 4 with respect to the primary pulley 2 and the secondary pulley 3, and based on this belt slip rate SLip, pulley pressures Ppri, Psec (primary pulley 2 The V belt clamping pressure by the secondary pulley 3) is controlled as described later.

ベルトスリップ率SLipの算出に当たっては先ず、プライマリプーリ回転数Npriおよびセカンダリプーリ回転数Nsec間のプーリ回転比λ（＝Npri/Nsec）を算出する。
この演算を行う変速機コントローラ12は、本発明におけるプーリ回転比演算手段に相当する。
次に、セカンダリプーリ3の可動シーブストローク位置Lsecから判るＶベルト4のセカンダリプーリ巻き付き半径Rsecを基にＶベルト式無段変速機の幾何学的変速比iを以下のようにして求める。 In calculating the belt slip ratio SLip, first, a pulley rotation ratio λ (= Npri / Nsec) between the primary pulley rotation speed Npri and the secondary pulley rotation speed Nsec is calculated.
The transmission controller 12 that performs this calculation corresponds to the pulley rotation ratio calculation means in the present invention.
Next, the geometric transmission ratio i of the V-belt continuously variable transmission is obtained as follows based on the secondary pulley winding radius Rsec of the V-belt 4 that can be determined from the movable sheave stroke position Lsec of the secondary pulley 3.

ちなみに、可動シーブストローク位置LsecとＶベルト4のセカンダリプーリ巻き付き半径Rsecとの間には図4に示すごとく、可動シーブ3bの円錐面傾斜角をθとすると、Rsec＝Lsec/tanθの関係式が成立し、この関係式を用いて可動シーブストローク位置LsecからＶベルト4のセカンダリプーリ巻き付き半径Rsecは演算可能である。
Ｖベルト4のセカンダリプーリ巻き付き半径Rsecが決まると、プライマリプーリ3のベルト巻き付き半径Rpriも一義的に決まり、両者間のプーリ巻き付き半径比Rsec/RpriがＶベルト式無段変速機の幾何学的変速比iである。 Incidentally, between the movable sheave stroke position Lsec and the secondary pulley winding radius Rsec of the V-belt 4, as shown in FIG. 4, the relational expression of Rsec = Lsec / tanθ is obtained, where θ is the conical surface inclination angle of the movable sheave 3b. Using this relational expression, the secondary pulley winding radius Rsec of the V belt 4 can be calculated from the movable sheave stroke position Lsec.
When the secondary pulley winding radius Rsec of the V belt 4 is determined, the belt winding radius Rpri of the primary pulley 3 is also uniquely determined, and the pulley winding radius ratio Rsec / Rpri between the two is the geometric shift of the V belt type continuously variable transmission. The ratio i.

プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3に対するＶベルト4のベルトスリップ率SLipは、上記のようにして算出したプーリ回転比λ（＝Npri/Nsec）および幾何学的変速比i（Ｖベルト4のプーリ巻き付き半径比Rsec/Rpri）の乖離状態（両者間の差や比）であり、ここでは次式の演算により求める。
SLip＝｛（λ−i）/i｝×100％ The belt slip ratio SLip of the V-belt 4 with respect to the primary pulley 2 and the secondary pulley 3 is obtained by calculating the pulley rotation ratio λ (= Npri / Nsec) and the geometric speed ratio i (the pulley winding radius of the V-belt 4). The ratio Rsec / Rpri) is a divergence state (difference or ratio between the two).
SLip = {(λ−i) / i} × 100%

以上のようにプーリ回転比λ（＝Npri/Nsec）および幾何学的変速比i（Ｖベルト4のプーリ巻き付き半径比Rsec/Rpri）から求めたプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3に対するＶベルト4のベルトスリップ率SLipを基に変速機コントローラ12および変速制御油圧回路11は、このベルトスリップ率SLipが、Ｖベルトの耐久性や、燃費や、伝動効率などを考慮して定めた目標スリップ率となるよう、プーリ圧Ppri,Psec（プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3によるＶベルト挟圧力）を前記の作用により制御する。   As described above, the belt of the V belt 4 with respect to the primary pulley 2 and the secondary pulley 3 obtained from the pulley rotation ratio λ (= Npri / Nsec) and the geometric speed ratio i (the pulley winding radius ratio Rsec / Rpri of the V belt 4). Based on the slip ratio SLip, the transmission controller 12 and the shift control hydraulic circuit 11 allow the belt slip ratio SLip to be a target slip ratio determined in consideration of the durability of the V-belt, fuel consumption, transmission efficiency, and the like. The pulley pressures Ppri and Psec (V belt clamping pressure by the primary pulley 2 and the secondary pulley 3) are controlled by the above-described action.

＜幾何学的変速比の校正＞
ところで、幾何学的変速比i（Ｖベルト4のプーリ巻き付き半径比Rsec/Rpri）を求めるに際し必要な可動シーブのストローク位置Lsecを検出する可動シーブ位置センサ20の取り付け位置誤差や、温度および経時による特性変化などに起因して、可動シーブストローク位置Lsecが検出誤差を持ったものになることがある。
このため、可動シーブストローク位置Lsecの検出値から求めたＶベルト4のプーリ巻き付き半径Rsecが実際値と異なり、これを用いた演算により求めたＶベルト式無段変速機の幾何学的変速比i（＝ベルト巻き付き半径比Rsec/Rpri）も実際値と異なることがある。 <Calibration of geometric transmission ratio>
By the way, it depends on the installation position error of the movable sheave position sensor 20 for detecting the stroke position Lsec of the movable sheave necessary for obtaining the geometric transmission ratio i (the pulley winding radius ratio Rsec / Rpri of the V belt 4), the temperature, and the time. Due to characteristic changes, the movable sheave stroke position Lsec may have a detection error.
For this reason, the pulley winding radius Rsec of the V-belt 4 obtained from the detected value of the movable sheave stroke position Lsec is different from the actual value, and the geometrical transmission ratio i of the V-belt type continuously variable transmission obtained by calculation using this value. (= Belt winding radius ratio Rsec / Rpri) may also be different from the actual value.

この場合、幾何学的変速比iおよびプーリ回転比λから算出したベルトスリップ率SLipの精度が悪く、このベルトスリップ率SLipが理想のベルトスリップ率となるようプーリ圧Ppri,Psec（プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3によるＶベルト挟圧力）を制御しても、実際のベルトスリップ率を理想のベルトスリップ率となし得ない。
よって、Ｖベルト挟圧力の過多によりベルトスリップの不足や過大を生じ、Ｖベルトの耐久性悪化や、燃費の悪化や、伝動効率の低下を生ずる。 In this case, the accuracy of the belt slip ratio SLip calculated from the geometric speed ratio i and the pulley rotation ratio λ is poor, and the pulley pressures Ppri, Psec (primary pulley 2 and Even if the V belt clamping pressure by the secondary pulley 3 is controlled, the actual belt slip ratio cannot be made the ideal belt slip ratio.
Therefore, an excessive V belt clamping pressure causes shortage or excess of belt slip, resulting in deterioration of the durability of the V belt, deterioration of fuel consumption, and reduction of transmission efficiency.

本実施例では、可動シーブ位置センサ20の取り付け位置誤差や、温度および経時による特性変化などで、可動シーブストローク位置Lsecの検出誤差があったとしても、これによる影響が排除されるよう可動シーブストローク位置Lsec対応の幾何学的変速比iを校正して、幾何学的変速比iが常に実際値に正確に一致し得るようになし、これにより上記の問題を解決する。   In this embodiment, even if there is a detection error of the movable sheave stroke position Lsec due to an installation position error of the movable sheave position sensor 20 or a change in characteristics due to temperature and time, the movable sheave stroke is eliminated so as to eliminate the influence of this. The geometric gear ratio i corresponding to the position Lsec is calibrated so that the geometric gear ratio i can always exactly match the actual value, thereby solving the above problem.

このため本実施例では、変速機コントローラ12が図5〜7の制御プログラムを実行して、幾何学的変速比iを以下のように校正するものとする。
ステップＳ11においては、可動シーブ位置センサ20がそれ自身、正常であるか否かを自己診断などにより判定する。
可動シーブ位置センサ20が正常でなければ、制御を異常時処理ループ中におけるステップＳ12に進め、ここで、可動シーブ位置センサ20の検出値Lsecから前記のごとくに求める変速比iを異常時出力とする異常時処理を行って、図5〜7の変速比校正処理ループから抜ける。 Therefore, in this embodiment, the transmission controller 12 executes the control programs of FIGS. 5 to 7 and calibrates the geometric speed ratio i as follows.
In step S11, it is determined by self-diagnosis or the like whether or not the movable sheave position sensor 20 itself is normal.
If the movable sheave position sensor 20 is not normal, the control proceeds to step S12 in the abnormality processing loop. Here, the speed ratio i obtained as described above from the detection value Lsec of the movable sheave position sensor 20 is output as the abnormality output. The abnormal time process is performed, and the process exits the speed ratio calibration process loop of FIGS.

ステップＳ11で可動シーブ位置センサ20が正常であると判定した場合、ステップＳ13において以下のように幾何学的変速比iを算出する。
まず、可動シーブ位置センサ20の検出値Lsecと幾何学的変速比iとの関係を図8に例示するごとくノーマライズ処理して得られたテーブルを基に、可動シーブ位置センサ20の検出値Lsecから幾何学的変速比iを検索する。
他方で、学習により求めた図9に例示する変速機作動油温（可動シーブ位置センサ20の温度）および変速比補正量Δiの関係を表す予定のマップを基に、変速機作動油温から、変速機作動油温変化に応じた可動シーブ位置センサ20の特性変化分を相殺するための変速比補正量Δiを検索する。
そして最後に、可動シーブ位置センサ20の検出値Lsecに対応する幾何学的変速比iに変速比補正量Δiを加算して、幾何学的変速比iの温度補正を行う。
従ってステップＳ13は、本発明における可動シーブ位置センサ出力補正手段に相当する。 If it is determined in step S11 that the movable sheave position sensor 20 is normal, the geometric gear ratio i is calculated in step S13 as follows.
First, based on the table obtained by normalizing the relationship between the detection value Lsec of the movable sheave position sensor 20 and the geometric gear ratio i as illustrated in FIG. 8, the detection value Lsec of the movable sheave position sensor 20 Search for geometric gear ratio i.
On the other hand, from the transmission hydraulic oil temperature based on the map that represents the relationship between the transmission hydraulic oil temperature (temperature of the movable sheave position sensor 20) and the transmission gear ratio correction amount Δi illustrated in FIG. 9 obtained by learning, A gear ratio correction amount Δi for canceling the characteristic change of the movable sheave position sensor 20 according to the change in the transmission hydraulic oil temperature is searched.
Finally, the gear ratio correction amount Δi is added to the geometric gear ratio i corresponding to the detection value Lsec of the movable sheave position sensor 20 to correct the temperature of the geometric gear ratio i.
Therefore, step S13 corresponds to the movable sheave position sensor output correcting means in the present invention.

次のステップＳ14においては、プライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecの安全率が閾値以上であるか否かにより、Ｖベルト4がスリップするか否かをチェックする。
Ｖベルト4がスリップしないと判定する場合、今度はステップＳ15およびステップＳ16において順次、プライマリプーリ（入力）回転数Npriおよびセカンダリプーリ（出力）回転数Nsecが、それぞれのセンサ13,14により検出可能な下限回転数（閾値）以上であるか否かをチェックする。 In the next step S14, it is checked whether or not the V belt 4 slips depending on whether or not the safety factors of the primary pulley pressure Ppri and the secondary pulley pressure Psec are equal to or greater than a threshold value.
When it is determined that the V-belt 4 does not slip, the primary pulley (input) rotation speed Npri and the secondary pulley (output) rotation speed Nsec can be detected by the sensors 13 and 14 in this order in steps S15 and S16. It is checked whether it is equal to or higher than the lower limit rotational speed (threshold).

ステップＳ15およびステップＳ16において、プライマリプーリ（入力）回転数Npriおよびセカンダリプーリ（出力）回転数Nsecがそれぞれ検出可能な回転数であると判定する場合、今度はステップＳ17において変速機作動油温が閾値以上か否かにより暖機運転が完了したか否かをチェックする。   When it is determined in steps S15 and S16 that the primary pulley (input) rotation speed Npri and the secondary pulley (output) rotation speed Nsec are respectively detectable rotation speeds, the transmission hydraulic oil temperature is now set to a threshold value in step S17. It is checked whether or not the warm-up operation is completed depending on whether or not the above is true.

ステップＳ14〜ステップＳ17は、校正値の演算を行ってもよいか否かの校正値算出許可判定のためのステップである。
これらステップＳ14〜ステップＳ17で、Ｖベルト4がスリップしないと判定し、且つ、プライマリプーリ（入力）回転数Npriおよびセカンダリプーリ（出力）回転数Nsecを検出可能であると判定し、暖機運転が完了していると判定するとき、図6の校正値計算部31に制御を進めて以下のように校正値を計算する。 Steps S14 to S17 are steps for determining whether or not the calibration value may be calculated.
In step S14 to step S17, it is determined that the V-belt 4 does not slip, and it is determined that the primary pulley (input) rotation speed Npri and the secondary pulley (output) rotation speed Nsec can be detected. When it is determined that the calibration is completed, the control proceeds to the calibration value calculation unit 31 in FIG. 6 to calculate the calibration value as follows.

校正値計算部31のステップＳ18においては、ステップＳ13で求めた温度補正後の可動シーブ位置センサ検出値（Lesc）対応変速比iから、プーリ回転センサ検出値（Npri,Nsec）対応変速比、つまり前記プーリ回転比λ（＝Npri/Nsec）を差し引いて、両者間の偏差（i−λ）を算出する。
次のステップＳ19〜ステップＳ21においては順次、プーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）から、現在の変速比がA,B,C,D領域の何れの領域の変速比であるのかを判定し、変速比領域ごとに校正値を算出する。 In step S18 of the calibration value calculation unit 31, the speed change ratio corresponding to the pulley rotation sensor detection value (Npri, Nsec) from the speed change ratio i corresponding to the movable sheave position sensor detection value (Lesc) after temperature correction obtained in step S13, that is, The pulley rotation ratio λ (= Npri / Nsec) is subtracted to calculate a deviation (i−λ) between the two.
In the next step S19 to step S21, in order from the pulley rotation sensor detection value corresponding gear ratio λ (pulley rotation ratio), which of the A, B, C, and D regions the current gear ratio is the gear ratio of And a calibration value is calculated for each gear ratio area.

ステップＳ19で変速比がA領域であると判定するときは、ステップＳ22において当該変速比領域Aの校正値を前回の領域A校正値よりも、ステップＳ18で求めた変速比偏差（i−λ）にゲイン倍率を乗じて得られる補正量だけ小さな値に更新する。
次のステップＳ23では、上記更新により低下した変速比領域Aの校正値が校正終了判定閾値未満になるとき、当該変速比領域Aの校正が完了したことを示すフラグを立てる。 When it is determined in step S19 that the gear ratio is in the A region, the gear ratio deviation (i−λ) obtained in step S18 in step S22 is greater than the previous region A calibration value. The gain is updated to a smaller value by the correction amount obtained by multiplying by the gain magnification.
In the next step S23, when the calibration value of the speed ratio area A, which has been lowered by the above update, is less than the calibration end determination threshold, a flag indicating that the calibration of the speed ratio area A has been completed is set.

ステップＳ20で変速比がB領域であると判定するときは、ステップＳ24において当該変速比領域Bの校正値を前回の領域B校正値よりも、ステップＳ18で求めた変速比偏差（i−λ）にゲイン倍率を乗じて得られる補正量だけ小さな値に更新する。
次のステップＳ25では、上記更新により低下した変速比領域Bの校正値が校正終了判定閾値未満になるとき、当該変速比領域Bの校正が完了したことを示すフラグを立てる。 When it is determined in step S20 that the gear ratio is in the B region, the gear ratio deviation (i-λ) obtained in step S18 is greater than the previous region B calibration value in step S24. The gain is updated to a smaller value by the correction amount obtained by multiplying by the gain magnification.
In the next step S25, when the calibration value of the speed ratio area B, which has been lowered by the above update, is less than the calibration end determination threshold value, a flag indicating that the calibration of the speed ratio area B has been completed is set.

ステップＳ21では変速比がC領域であるのか、D領域であるのかを判定する。
ステップＳ21では変速比がC領域であると判定するときは、ステップＳ26において当該変速比領域Cの校正値を前回の領域C校正値よりも、ステップＳ18で求めた変速比偏差（i−λ）にゲイン倍率を乗じて得られる補正量だけ小さな値に更新する。
次のステップＳ27では、上記更新により低下した変速比領域Cの校正値が校正終了判定閾値未満になるとき、当該変速比領域Cの校正が完了したことを示すフラグを立てる。 In step S21, it is determined whether the gear ratio is in the C region or the D region.
If it is determined in step S21 that the gear ratio is in the C region, the gear ratio deviation (i-λ) obtained in step S18 is greater than the previous region C calibration value in step S26. The gain is updated to a smaller value by the correction amount obtained by multiplying by the gain magnification.
In the next step S27, when the calibration value of the speed ratio area C lowered by the update becomes less than the calibration end determination threshold value, a flag indicating that the calibration of the speed ratio area C is completed is set.

ステップＳ21では変速比がD領域であると判定するときは、ステップＳ28において当該変速比領域Dの校正値を前回の領域D校正値よりも、ステップＳ18で求めた変速比偏差（i−λ）にゲイン倍率を乗じて得られる補正量だけ小さな値に更新する。
次のステップＳ29では、上記更新により低下した変速比領域Dの校正値が校正終了判定閾値未満になるとき、当該変速比領域Dの校正が完了したことを示すフラグを立てる。 If it is determined in step S21 that the gear ratio is in the D region, the gear ratio deviation (i-λ) obtained in step S18 is greater than the previous region D calibration value in step S28. The gain is updated to a smaller value by the correction amount obtained by multiplying by the gain magnification.
In the next step S29, when the calibration value of the speed ratio area D lowered by the update becomes less than the calibration end determination threshold, a flag indicating that the calibration of the speed ratio area D is completed is set.

ステップＳ23、ステップＳ25、ステップＳ27およびステップＳ29の全てで、対応変速比領域の校正が完了したことを示すフラグを立て終えたとき、ステップＳ31において、可動シーブ位置センサ20の校正が完了したことを示すフラグを立てる。
次のステップＳ32では、当該校正完了時の変速機作動油温センサ検出値を校正時油温として記憶する。
次にステップＳ33において、当該校正完了時の走行距離検出値を校正時走行距離として記憶する。 When all the steps S23, S25, S27, and S29 have finished setting the flag indicating that the corresponding gear ratio area has been calibrated, the fact that the calibration of the movable sheave position sensor 20 has been completed in step S31. Set a flag to indicate.
In the next step S32, the detected value of the transmission hydraulic oil temperature sensor at the completion of the calibration is stored as the calibration oil temperature.
Next, in step S33, the detected travel distance when calibration is completed is stored as the travel distance during calibration.

図5のステップＳ14〜ステップＳ17で校正値算出許可の判定がなされなかった場合、つまり、ステップＳ14でＶベルト4がスリップしていると判定する場合、または、ステップＳ15でプライマリプーリ（入力）回転数Npriが検出不能なほど低回転であると判定する場合、または、ステップＳ16でセカンダリプーリ（出力）回転数Nsecが検出不能なほど低回転であると判定する場合、或いは、ステップＳ17で暖機運転が未だ完了していないと判定する場合、ステップＳ34〜ステップＳ36において、図7の幾何学的変速比校正量算出部32に制御を進める（ステップＳ51での幾何学的変速比iの校正を実行する）べきか否かをチェックする。   If it is not determined in step S14 to step S17 in FIG. 5 that the calibration value calculation is permitted, that is, if it is determined in step S14 that the V-belt 4 is slipping, or if the primary pulley (input) rotation is determined in step S15. When it is determined that the engine speed is so low that the number Npri cannot be detected, or when the secondary pulley (output) engine speed Nsec is determined to be so low that it cannot be detected at step S16, or when the engine warms up at step S17. If it is determined that the operation has not yet been completed, the control is advanced to the geometric gear ratio calibration amount calculation unit 32 in FIG. 7 in steps S34 to S36 (the geometric gear ratio i is calibrated in step S51). Check if it should be executed).

ステップＳ34においては、現在の変速機作動油温が、ステップＳ32で記憶した校正時油温よりも閾値以上に亘って大きく変化したか否か（この温度変化により可動シーブ位置センサ20の出力特性が幾何学的変速比iを不正確にするほど大きく変化したか否か）を判定する。
ステップＳ35においては、現在の走行距離が、ステップＳ33で記憶した校正時走行距離よりも閾値以上に亘って大きく伸びたか否か（Ｖベルト4の経時摩耗などにより可動シーブ位置センサ20の検出値と、実際の幾何学的変速比iとの相関関係が大きく変化することになったか否か）を判定する。
ステップＳ36においては、ステップＳ31での可動シーブ位置センサ20の校正完了処理がなされているか否かを判定する。 In step S34, whether or not the current transmission hydraulic fluid temperature has changed more than a threshold value or more than the calibration oil temperature stored in step S32 (the output characteristic of the movable sheave position sensor 20 is changed by this temperature change). It is determined whether or not the geometric gear ratio i has changed so much that it becomes inaccurate.
In step S35, whether or not the current travel distance has greatly increased over the threshold travel distance than the calibration travel distance stored in step S33 (the value detected by the movable sheave position sensor 20 due to wear of the V belt 4 over time, etc.). And whether or not the correlation with the actual geometric speed ratio i has changed significantly).
In step S36, it is determined whether the calibration completion process for the movable sheave position sensor 20 in step S31 has been performed.

ステップＳ34で変速機作動油温が校正時油温に対し閾値以上に亘って変化していない（可動シーブ位置センサ20の出力特性が幾何学的変速比iを不正確にするほど大きな温度変化でない）と判定する場合、または、ステップＳ35で走行距離が校正時走行距離よりも閾値以上に亘って伸びている（可動シーブ位置センサ20の検出値と、実際の幾何学的変速比iとの相関関係が大きく変化するほどに走行距離が伸びている）と判定する場合は、図6に示した校正値計算部31での校正値の計算を行ってもよい温度条件または当該計算を行うべき走行距離であるから、ステップＳ37で可動シーブ位置センサ20の校正が未了、A〜D変速比領域の校正も未了とした後、制御を図6の校正値計算部31に進めて、前記した校正値の計算を行う。   In step S34, the transmission hydraulic oil temperature does not change over the threshold with respect to the calibration oil temperature (the output characteristic of the movable sheave position sensor 20 is not so large that the geometric gear ratio i is inaccurate). ), Or in step S35, the travel distance extends beyond the calibration travel distance by a threshold value or more (correlation between the detected value of the movable sheave position sensor 20 and the actual geometric speed ratio i). 6), it is possible to calculate the calibration value in the calibration value calculation unit 31 shown in FIG. 6 or the driving condition for which the calculation is to be performed. Since it is the distance, the calibration of the movable sheave position sensor 20 has not been completed in step S37, and the calibration of the A to D gear ratio area has not been completed. Then, the control is advanced to the calibration value calculation unit 31 in FIG. Calculate the calibration value.

またステップＳ36で可動シーブ位置センサ20の校正が完了していないと判定した場合も、制御を図6の校正値計算部31に進めて、前記した校正値の計算を行う。   Also, if it is determined in step S36 that the calibration of the movable sheave position sensor 20 has not been completed, the control proceeds to the calibration value calculation unit 31 in FIG. 6 and the above-described calibration value is calculated.

ステップＳ34で変速機作動油温が校正時油温に対し閾値以上に亘って変化した（可動シーブ位置センサ20の出力特性が幾何学的変速比iを不正確にするほど大きく温度変化した）と判定し、且つ、ステップＳ35で走行距離が校正時走行距離よりも閾値以上に亘って伸びていない（可動シーブ位置センサ20の検出値と、実際の幾何学的変速比iとの相関関係が大きく変化するような走行距離の伸びでない）と判定し、更に、ステップＳ36で可動シーブ位置センサ20の校正が完了していると判定した場合、図7の幾何学的変速比校正量算出部32に制御を進めて、同図におけるステップＳ51での幾何学的変速比iの校正（補正）を以下のように行う。   In step S34, the transmission hydraulic oil temperature has changed over a threshold value with respect to the calibration oil temperature (the output characteristic of the movable sheave position sensor 20 has changed greatly as the geometric transmission ratio i becomes inaccurate). In step S35, the travel distance does not extend beyond the calibration travel distance by a threshold value or more (the correlation between the detected value of the movable sheave position sensor 20 and the actual geometric speed ratio i is large). If it is determined in step S36 that the calibration of the movable sheave position sensor 20 has been completed, the geometric gear ratio calibration amount calculation unit 32 in FIG. The control is advanced and calibration (correction) of the geometric gear ratio i in step S51 in the figure is performed as follows.

図7の幾何学的変速比校正量算出部32では、ステップＳ38〜ステップＳ41において順次、プーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）から、現在の変速比が前記したと同様なA,B,C,D領域に対し、A領域中央値以上の変速比であるのか、A領域中央値およびB領域中央値間の変速比であるのか、B領域中央値およびC領域中央値間の変速比であるのか、C領域中央値およびD領域中央値間の変速比であるのか、それともD領域中央値以上の変速比であるのかを判定し、変速比領域ごとに前記した校正値を基に幾何学的変速比iの補正量（校正量）を算出する。   In the geometric gear ratio calibration amount calculation unit 32 in FIG. 7, the current gear ratio is the same as that described above from the pulley rotation sensor detection value corresponding gear ratio λ (pulley rotation ratio) sequentially in steps S38 to S41. , For B, C, and D regions, whether the transmission ratio is greater than the median value of A region, or between the median value of A region and B median value, between the median value of B region and C median It is determined whether it is a gear ratio, a gear ratio between the median value of the C region and the median value of the D region, or a gear ratio that is greater than or equal to the median value of the D region. Then, the correction amount (calibration amount) of the geometric gear ratio i is calculated.

ステップＳ38で現在の変速比を表すプーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）がA領域中央値以上の変速比であると判定するときは、ステップＳ42において変速比補正量を次式
変速比補正量＝｛（領域A校正値-領域B校正値）/（領域A中央値-領域B中央値）｝
×（プーリ回転比λ-領域A中央値）＋領域A校正値
の演算により、つまりA領域外の変速比に対し外走補間することによって求める。 When it is determined in step S38 that the pulley rotation sensor detected value corresponding gear ratio λ (pulley rotation ratio) representing the current gear ratio is a gear ratio that is greater than or equal to the median value of the A region, the gear ratio correction amount is expressed by the following equation in step S42. Gear ratio correction amount = {(Area A calibration value−Area B calibration value) / (Area A median−Area B median)}
× (pulley rotation ratio λ−region A median value) + region A calibration value is calculated, that is, obtained by extrapolation for the gear ratio outside the region A.

ステップＳ39でプーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）がA領域中央値およびB領域中央値間の変速比であると判定するときは、ステップＳ43において変速比補正量を次式
変速比補正量＝｛（領域A校正値-領域B校正値）/（領域A中央値-領域B中央値）｝
×（プーリ回転比λ-領域B中央値）＋領域B校正値
の演算により、つまり領域A校正値および領域B校正値間の線形補間によって求める。 When it is determined in step S39 that the pulley rotation sensor detection value corresponding speed change ratio λ (pulley rotation ratio) is a speed change ratio between the median value of the A region and the median value of the B region, the gear ratio correction amount is expressed by the following equation in step S43. Ratio correction amount = {(Area A calibration value−Area B calibration value) / (Area A median−Area B median)}
X (pulley rotation ratio λ−region B median value) + region B calibration value is calculated, that is, obtained by linear interpolation between region A calibration value and region B calibration value.

ステップＳ40でプーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）がB領域中央値およびC領域中央値間の変速比であると判定するときは、ステップＳ44において変速比補正量を次式
変速比補正量＝｛（領域B校正値-領域C校正値）/（領域B中央値-領域C中央値）｝
×（プーリ回転比λ-領域C中央値）＋領域C校正値
の演算により、つまり領域B校正値および領域C校正値間の線形補間によって求める。 When it is determined in step S40 that the pulley rotation sensor detection value corresponding speed change ratio λ (pulley rotation ratio) is a speed change ratio between the B area median and the C area median, the speed ratio correction amount is expressed by the following equation in step S44. Ratio correction amount = {(area B calibration value−area C calibration value) / (area B median−area C median)}
X (pulley rotation ratio λ−region C median) + region C calibration value is calculated, that is, by linear interpolation between the region B calibration value and the region C calibration value.

ステップＳ41では、プーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）がC領域中央値およびD領域中央値間の変速比であるのか、D領域中央値未満であるのかを判定する。
ステップＳ41でプーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）がC領域中央値およびD領域中央値間の変速比であると判定するときは、ステップＳ45において変速比補正量を次式
変速比補正量＝｛（領域C校正値-領域D校正値）/（領域C中央値-領域D中央値）｝
×（プーリ回転比λ-領域D中央値）＋領域D校正値
の演算により、つまり領域C校正値および領域D校正値間の線形補間によって求める。 In step S41, it is determined whether the pulley rotation sensor detection value corresponding speed change ratio λ (pulley rotation ratio) is a speed change ratio between the C area median and the D area median or less than the D area median.
When it is determined in step S41 that the pulley rotation sensor detection value corresponding gear ratio λ (pulley rotation ratio) is a gear ratio between the C region median and the D region median, the gear ratio correction amount is expressed by the following equation in step S45. Ratio correction amount = {(area C calibration value−area D calibration value) / (area C median−area D median)}
X (pulley rotation ratio λ−region D median) + region D calibration value is calculated, that is, obtained by linear interpolation between region C calibration value and region D calibration value.

ステップＳ41でプーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）がD領域中央値未満であると判定するとき、ステップＳ46において変速比補正量を次式
変速比補正量＝｛（領域C校正値-領域D校正値）/（領域C中央値-領域D中央値）｝
×（プーリ回転比λ-領域D中央値）＋領域D校正値
の演算により、つまりD領域外の変速比に対し外走補間することによって求める。 When it is determined in step S41 that the pulley rotation sensor detection value corresponding speed change ratio λ (pulley rotation ratio) is less than the median value of the D region, in step S46, the speed ratio correction amount is expressed by the following equation: Value-area D calibration value) / (area C median-area D median)}
× (pulley rotation ratio λ−region D median value) + region D calibration value is calculated, that is, obtained by extrapolation for the gear ratio outside the D region.

ステップＳ42〜ステップＳ46において上記のごとくに幾何学的変速比iの補正量（校正量）を算出した後は、ステップＳ51において、可動シーブ位置センサ検出値対応の幾何学的変速比iにこの変速比補正量（校正量）を足し込むことにより、プーリ2,3に対する実際のベルト巻き付き半径比を求め、これを補正後(校正後) 可動シーブ位置センサ検出値対応の幾何学的変速比として、前記したベルトスリップ率SLipの演算に資する。
従ってステップＳ51は、校正値計算部31および幾何学的変速比校正量算出部32とで、本発明における可動シーブ位置センサ検出値対応変速比校正手段を校正する。 After calculating the correction amount (calibration amount) of the geometric gear ratio i as described above in step S42 to step S46, in step S51, the gear change ratio i corresponding to the detected value of the movable sheave position sensor is changed to this gear ratio i. By adding the ratio correction amount (calibration amount), the actual belt winding radius ratio for the pulleys 2 and 3 is obtained, and after correction (after calibration), as the geometric gear ratio corresponding to the detection value of the movable sheave position sensor, This contributes to the calculation of the belt slip ratio SLip.
Therefore, in step S51, the calibration value calculation unit 31 and the geometric gear ratio calibration amount calculation unit 32 calibrate the movable sheave position sensor detection value corresponding speed ratio calibration means in the present invention.

＜作用効果＞
上記した幾何学的変速比iの校正（変速比の補正）作用を、図10に示すごとくに可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iがプーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）に対し乖離する場合について以下に説明する。
先ず変速比領域A〜Dごとに、両者間の変速比偏差（i−λ）の平均偏差を算出し、この平均偏差を基に前記した線形補間を行って図示のごとき変速比補正量Δiaveを求める。
次いで、可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iを、これに上記の変速比補正量Δiaveを加算して校正（補正）することにより、図10に破線で示すような校正（補正）後可動シーブ位置センサ検出値対応変速比を求める。 <Effect>
As shown in FIG. 10, the speed ratio i corresponding to the detection value of the movable sheave position sensor corresponds to the speed ratio λ corresponding to the pulley rotation sensor detection value (pulley speed ratio). In the following, the case of deviation will be described.
First, for each speed ratio area A to D, an average deviation of the speed ratio deviation (i−λ) between the two is calculated, and the above-described linear interpolation is performed based on this average deviation, and a speed ratio correction amount Δi ave as shown in the figure is shown. Ask for.
Next, the movable sheave position sensor detection value corresponding speed change ratio i is calibrated (corrected) by adding the speed ratio correction amount Δi ave to the above, thereby moving after the correction (correction) as shown by the broken line in FIG. A gear ratio corresponding to the detection value of the sheave position sensor is obtained.

かかる可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iの校正（補正）状況を、車速VSPが図11に示すごとくに時系列変化し、可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iが回転センサ検出値対応変速比（プーリ回転比）λに対し、同図の変速比偏差（i−λ）として示すごとくに乖離する場合につき示すと、図11の最下段に示すごときものとなる。
図11の最下段に示す補正後可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iおよび回転センサ検出値対応変速比（プーリ回転比）λの比較から明らかなように、可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iが上記の校正（補正）により、実際の変速比を表す回転センサ検出値対応変速比（プーリ回転比）λに一致する。 The vehicle speed VSP changes in time series as shown in FIG. 11, and the movable sheave position sensor detection value corresponding speed change ratio i corresponds to the rotation sensor detection value corresponding speed change. The case where the gear ratio deviation (i−λ) in FIG. 11 deviates from the ratio (pulley rotation ratio) λ is shown in the lowermost part of FIG.
As is apparent from a comparison of the corrected movable sheave position sensor detection value corresponding speed change ratio i and the rotation sensor detection value corresponding speed change ratio (pulley rotation ratio) λ shown in the lowermost stage in FIG. i coincides with the rotation sensor detection value corresponding gear ratio (pulley rotation ratio) λ representing the actual gear ratio by the calibration (correction) described above.

かように本実施例によれば、可動シーブ位置センサ20により検出した可動シーブストローク位置に対応する変速比iをそのまま用いず、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3間のプーリ回転比（回転センサ13,14の検出値に対応する変速比）λに基づき上記のごとく校正（補正）して用いるため、可動シーブ位置センサ20の取り付け位置誤差や、温度および経時による特性変化などで、センサ20による可動シーブストローク位置の検出誤差があったとしても、当該使用する校正（補正）後の変速比がこの検出誤差による影響を受けることなく実際値（プーリ回転比λ）に近いものとなる。   Thus, according to the present embodiment, the gear ratio i corresponding to the movable sheave stroke position detected by the movable sheave position sensor 20 is not used as it is, and the pulley rotation ratio between the primary pulley 2 and the secondary pulley 3 (the rotation sensors 13, 14 is used after being calibrated (corrected) based on the transmission ratio (λ corresponding to the detected value of 14) λ as described above. Even if there is a detection error of the stroke position, the gear ratio after calibration (correction) used is close to the actual value (pulley rotation ratio λ) without being affected by this detection error.

このため、かかる校正（補正）後変速比およびプーリ回転比λから前記したごとくにベルトスリップ率SLipを算出し、このベルトスリップ率SLipが理想のベルトスリップ率となるよう前記のＶベルト挟圧力制御を行うとき、上記算出したベルトスリップ率SLipの精度が高くて、実際のベルトスリップ率を狙い通り理想のベルトスリップ率に一致させることができる。
よって、Ｖベルト挟圧力の過多によるベルトスリップの不足や過大を生ずることがなく、これらに起因したＶベルトの耐久性悪化や、燃費の悪化や、伝動効率の低下に関する問題を回避することができる。 Therefore, the belt slip ratio SLip is calculated from the post-calibration (corrected) speed ratio and the pulley rotation ratio λ as described above, and the V belt clamping pressure control is performed so that the belt slip ratio SLip becomes an ideal belt slip ratio. The accuracy of the calculated belt slip rate SLip is high, and the actual belt slip rate can be matched with the ideal belt slip rate as intended.
Therefore, there is no shortage or excess of belt slip due to excessive V belt clamping pressure, and it is possible to avoid problems related to deterioration in durability of the V belt, deterioration in fuel consumption, and reduction in transmission efficiency due to these. .

また本実施例では、校正値計算部31で可動シーブストローク位置対応変速比iの校正値を算出するに際し、ステップＳ14でＶベルト4がスリップを生ずることなく可動シーブおよび固定シーブ間に挟圧されていると判定したときに、当該算出を行うため、Ｖベルト4がスリップしていなくてプーリ回転比λが実際の変速比を正確に表すときに、可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iがプーリ回転比λに一致するよう、可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iの校正量（校正値）を算出することとなり、上記の作用効果を更に顕著なものにすることができる。   Further, in this embodiment, when the calibration value calculation unit 31 calculates the calibration value of the gear ratio i corresponding to the movable sheave stroke position, the V-belt 4 is clamped between the movable sheave and the fixed sheave without causing a slip in step S14. Therefore, when the V-belt 4 is not slipping and the pulley rotation ratio λ accurately represents the actual transmission ratio, the movable sheave position sensor detection value corresponding transmission ratio i is The calibration amount (calibration value) of the shift ratio i corresponding to the detection value of the movable sheave position sensor is calculated so as to coincide with the pulley rotation ratio λ, and the above-described effects can be made more remarkable.

更に本実施例によれば、幾何学的変速比校正量算出部32で、可動シーブストローク位置対応変速比iの校正値を基に可動シーブストローク位置対応変速比iの校正量Δiaveを演算するに際し、変速比校正時可動シーブストローク位置を基準に、該基準位置からの可動シーブストローク量に基づきＶベルト4のプーリ巻き付き半径を求めて可動シーブストローク位置対応変速比iの校正量Δiaveの演算に資するため、以下の作用効果を得ることができる。 Further, according to the present embodiment, the geometric gear ratio calibration amount calculation unit 32 calculates the calibration amount Δi ave of the movable sheave stroke position corresponding gear ratio i based on the calibration value of the movable sheave stroke position corresponding gear ratio i. At this time, with reference to the movable sheave stroke position at the time of gear ratio correction, the pulley winding radius of the V belt 4 is obtained based on the movable sheave stroke amount from the reference position, and the calibration amount Δi ave of the gear ratio i corresponding to the movable sheave stroke position is calculated. Therefore, the following effects can be obtained.

つまりかかる構成によれば、例えば前記したように変速比の中央値で可動シーブ位置センサ20の出力を校正することにより、全変速比で可動シーブ位置センサ20を精度良く使用することができることとなり、全変速比域で高精度にベルトスリップ率SLipを求め得て、上記の作用効果を全変速比域で実現することができる。
また同様な理由から、ステップＳ14でＶベルト4がスリップを生じていると判定する間も、幾何学的変速比校正量算出部32で可動シーブ位置センサ20の出力の校正量Δiaveを求め続けることができ、ステップＳ51での可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iの補正をベルトスリップ中も正確に行うことができる。 In other words, according to such a configuration, for example, as described above, by calibrating the output of the movable sheave position sensor 20 with the median value of the gear ratio, the movable sheave position sensor 20 can be used with high accuracy at all gear ratios. The belt slip ratio SLip can be obtained with high accuracy in the entire gear ratio range, and the above-described effects can be realized in the entire gear ratio region.
For the same reason, while determining that the V-belt 4 is slipping in step S14, the geometric transmission ratio calibration amount calculation unit 32 continues to obtain the calibration amount Δi ave of the movable sheave position sensor 20 output. Therefore, the correction of the movable sheave position sensor detection value corresponding speed change ratio i in step S51 can be performed accurately even during belt slip.

更に、ステップＳ13で可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iを算出するに際し、前記したごとく、プーリ間回転比λと、可動シーブ位置センサ20で検出した可動シーブストローク位置との関係から、該可動シーブ位置センサ20の温度特性変化分を学習し、この学習値に基づき可動シーブ位置センサ20の出力値を温度補正して可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iを算出するため、以下の作用効果が奏し得られる。
つまりこの場合、温度変化による可動シーブ位置センサ20の特性変化分を補正し得ることとなり、温度変化による影響を排除しつつ精度良く可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iおよびベルトスリップ率SLipを求めることができ、前記の作用効果を一層確実なものにすることができる。 Further, when calculating the gear ratio i corresponding to the detection value of the movable sheave position sensor in step S13, as described above, from the relationship between the rotation ratio λ between pulleys and the movable sheave stroke position detected by the movable sheave position sensor 20, To learn the change in temperature characteristics of the sheave position sensor 20 and to correct the output value of the movable sheave position sensor 20 based on this learned value to calculate the gear ratio i corresponding to the detected value of the movable sheave position sensor. Can be played.
In other words, in this case, the characteristic change of the movable sheave position sensor 20 due to temperature change can be corrected, and the movable sheave position sensor detection value corresponding speed change ratio i and the belt slip ratio SLip can be obtained with high accuracy while eliminating the influence of temperature change. And the above-described effects can be further ensured.

またステップＳ34で変速機作動油温が校正時油温よりも閾値以上に亘って大きく変化し、この温度変化により可動シーブ位置センサ20の出力特性が幾何学的変速比iを不正確にするほど大きく変化したと判定した場合、制御を幾何学的変速比校正量演算部32へ進めて、校正値計算部31へ制御が進まないようにすることで、当該演算部31での校正値の算出を行わないようにしたため、以下の作用効果を達成可能である。
つまり、温度変化による可動シーブ位置センサ20の特性変化や、センサ取り付け位置のずれで、可動シーブ位置センサ20の検出値がオフセットし、校正値の計算が不正確になるにもかかわらずこの計算が強行されるのを回避することができ、この強行で前記したベルト挟圧力制御が狙い通りのものにならず、Ｖベルト4をプーリに凝着させたり、Ｖベルト4のスリップ過大で燃費を悪化させることがないようにし得る。 Further, in step S34, the transmission hydraulic oil temperature largely changes over the threshold value than the calibration oil temperature, and the temperature change causes the output characteristic of the movable sheave position sensor 20 to make the geometric gear ratio i inaccurate. If it is determined that there has been a significant change, the control proceeds to the geometric gear ratio calibration amount calculation unit 32 and the control does not proceed to the calibration value calculation unit 31 to calculate the calibration value in the calculation unit 31. Therefore, the following effects can be achieved.
In other words, even though the detection value of the movable sheave position sensor 20 is offset due to a change in the characteristics of the movable sheave position sensor 20 due to a temperature change or a deviation in the sensor mounting position, this calculation is not accurate. It is possible to avoid being forced, and with this forcing, the belt clamping pressure control described above is not as intended, and the V-belt 4 is adhered to the pulley or the slip of the V-belt 4 is excessively deteriorated. It can be avoided.

更に、ステップＳ15またはステップＳ16でプライマリプーリ（入力）回転数Npriまたはセカンダリプーリ（出力）回転数Nsecが、検出可能な回転数の下限値未満であると判定する場合、制御を幾何学的変速比校正量演算部32へ向かうループに進めて、校正値計算部31へ制御が進まないようにすることで、当該演算部31での校正値の算出を行わないようにしたため、以下の作用効果を得ることができる。
つまり、プライマリプーリ（入力）回転数Npriまたはセカンダリプーリ（出力）回転数Nsecが検出不能で、実際の変速比を表すプーリ回転比λ（＝Npri/Nsec）の計算が不正確になるにもかかわらず、このプーリ回転比λに基づくベルトスリップ率SLipの前記した計算、および、ベルトスリップ率SLipに基づくベルト挟圧力制御が強行されるのを回避することができ、この強行で前記したベルト挟圧力制御が狙い通りのものにならず、Ｖベルト4をプーリに凝着させたり、Ｖベルト4のスリップ過大で燃費を悪化させることがないようにし得る。 Further, when it is determined in step S15 or step S16 that the primary pulley (input) rotation speed Npri or the secondary pulley (output) rotation speed Nsec is less than the lower limit value of the detectable rotation speed, the control is performed with the geometric gear ratio. By proceeding to the loop toward the calibration amount calculation unit 32 and preventing the control from proceeding to the calibration value calculation unit 31, the calculation value is not calculated by the calculation unit 31. Obtainable.
That is, although the primary pulley (input) rotation speed Npri or the secondary pulley (output) rotation speed Nsec cannot be detected, the calculation of the pulley rotation ratio λ (= Npri / Nsec) representing the actual gear ratio becomes inaccurate. First, the above-described calculation of the belt slip ratio SLip based on the pulley rotation ratio λ and the belt clamping pressure control based on the belt slip ratio SLip can be avoided. Control may not be as intended, and the V-belt 4 may not adhere to the pulley, and the fuel consumption may not be deteriorated due to excessive slip of the V-belt 4.

また、ステップＳ35で校正時走行距離から閾値だけ走行距離が伸びたと判定する度に、つまり前回校正時から、可動シーブ位置センサ20の検出値と、実際の幾何学的変速比iとの相関関係がベルト摩耗などで大きく変化するほどの距離だけ走行するごとに、制御を校正値計算部31へ向かうループに進めて、ここでの校正値の計算を繰り返し実行するため、以下の作用効果が得られる。
つまり、可動シーブ位置センサ20の検出値が、実際の幾何学的変速比iとの相関関係が大きく変化する度に校正値の計算がやり直され、この校正値を走行距離にかかわらず常に正確なものに保って、前記の作用効果を長期不変に達成することができる。 Further, every time it is determined in step S35 that the travel distance has increased by the threshold from the calibration travel distance, that is, since the previous calibration, the correlation between the detected value of the movable sheave position sensor 20 and the actual geometric speed ratio i. Each time the vehicle travels a distance that greatly changes due to belt wear, etc., the control proceeds to the loop toward the calibration value calculation unit 31 and the calibration value calculation is repeatedly executed. It is done.
In other words, every time the correlation between the detection value of the movable sheave position sensor 20 and the actual geometric speed change ratio i greatly changes, the calculation of the calibration value is repeated, and this calibration value is always accurate regardless of the travel distance. The above-described effects can be achieved in a long-term manner.

更に、変速比領域A〜Dごとに可動シーブ位置センサ検出値対応変速比（幾何学的変速比）iの校正を実行するため、可動シーブ位置センサ20の組み付けが斜めになるなどの原因により、可動シーブ位置センサ20の検出値（幾何学的変速比i）と、プーリ回転比λとの関係がずれることがあっても、全変速比域で、精度良くベルトスリップ率SLipを検出することができる。   Furthermore, since the calibration of the movable sheave position sensor detection value corresponding gear ratio (geometric gear ratio) i is executed for each gear ratio area A to D, the assembly of the movable sheave position sensor 20 is inclined, etc. Even if the relationship between the detection value (geometric gear ratio i) of the movable sheave position sensor 20 and the pulley rotation ratio λ may deviate, the belt slip ratio SLip can be accurately detected in the entire gear ratio range. it can.

＜その他の実施例＞
なお上記実施例では、可動シーブ位置センサ20として、図1に示すごとく可動シーブ3bのストロークを磁気的に検出する磁気式非接触型センサを用いたが、この代わりに以下のようなものを用いることができる。
つまり図12に示すごとく、セカンダリプーリ側可動シーブ3bに近い変速レバー26（図3も参照）の端部をセカンダリプーリ側可動シーブ3bに弾支するためのバネ31と、このバネを着座させる変速機ケースとの間に歪みゲージ32を設け、これを可動シーブ位置センサとして用いることができる。 <Other examples>
In the above embodiment, as the movable sheave position sensor 20, a magnetic non-contact sensor that magnetically detects the stroke of the movable sheave 3b as shown in FIG. 1 is used, but the following is used instead. be able to.
That is, as shown in FIG. 12, the spring 31 for elastically supporting the end of the shift lever 26 (see also FIG. 3) close to the secondary pulley side movable sheave 3b to the secondary pulley side movable sheave 3b, and the speed change for seating this spring A strain gauge 32 is provided between the machine case and this can be used as a movable sheave position sensor.

この場合、バネ31のバネ力がセカンダリプーリ側可動シーブ3b のストローク位置に対し比例関係にあり、歪みゲージ32がバネ31のバネ反力に応動して出力を決定されることから、歪みゲージ32の出力（検出値）を可動シーブ3b のストローク位置信号として用いることができる。   In this case, the spring force of the spring 31 is proportional to the stroke position of the secondary pulley-side movable sheave 3b, and the strain gauge 32 determines the output in response to the spring reaction force of the spring 31. Can be used as the stroke position signal of the movable sheave 3b.

なお、図3に詳細に示さなかったが、Ｖベルト式無段変速機1の組み付け直後における初回運転時に、Ｖベルト4がスリップを生ずることなくプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3の対向シーブ間に挟圧された状態で、これらプーリの検出回転数NpriおよびNsecが設定回転数（検出限界回転数）以上である場合、可動シーブ位置センサ20（32）の出力値を初期補正する可動シーブ位置センサ出力初期補正手段を設けるのがよい。   Although not shown in detail in FIG. 3, during the initial operation immediately after the assembly of the V-belt type continuously variable transmission 1, the V-belt 4 is sandwiched between the opposed sheaves of the primary pulley 2 and the secondary pulley 3 without slipping. The movable sheave position sensor output that initially corrects the output value of the movable sheave position sensor 20 (32) when the detected rotational speeds Npri and Nsec of these pulleys are equal to or greater than the set rotational speed (detection limit rotational speed). Initial correction means may be provided.

この場合、Ｖベルト式無段変速機の組み立て時に可動シーブ位置センサ20（32）の組み付け位置が正規の位置からずれて、可動シーブ位置センサ20（32）の出力（検出値）が不正確になることがあっても、車両組み立て後の初回走行時に直ちに幾何学的変速比iを正確なものにすることができ、ベルトスリップ率SLipの高精度演算を初回走行時から実現して前記の作用効果を当初から奏し得る。   In this case, when the V-belt type continuously variable transmission is assembled, the assembly position of the movable sheave position sensor 20 (32) is shifted from the normal position, and the output (detection value) of the movable sheave position sensor 20 (32) is inaccurate. However, the geometric gear ratio i can be made accurate immediately upon the first run after the vehicle is assembled, and high accuracy calculation of the belt slip ratio SLip can be realized from the first run. An effect can be produced from the beginning.

1 Ｖベルト式無段変速機
2 プライマリプーリ
2a 固定シーブ
2b 可動シーブ
2c プライマリプーリ圧室
3 セカンダリプーリ
3a 固定シーブ
3b 可動シーブ
3c セカンダリプーリ圧室
4 Ｖベルト
5 エンジン
6 ロックアップトルクコンバータ
7 前後進切り換え機構
8 出力軸
9 終減速歯車組
10 ディファレンシャルギヤ装置
11 変速制御油圧回路
12 変速機コントローラ
13 プライマリプーリ回転センサ
14 セカンダリプーリ回転センサ
15 セカンダリプーリ圧センサ
16 プライマリプーリ圧センサ
17 アクセル開度センサ
18 インヒビタスイッチ
19 エンジンコントローラ
20 可動シーブ位置センサ
21 オイルポンプ
23 プレッシャレギュレータ弁
24 変速機作動油温センサ
25 変速制御弁
26 変速リンク
27 ステップモータ（変速アクチュエータ）
28 走行距離センサ
31 バネ
32 歪みゲージ（可動シーブ位置センサ） 1 V belt type continuously variable transmission
2 Primary pulley
2a Fixed sheave
2b Movable sheave
2c Primary pulley pressure chamber
3 Secondary pulley
3a Fixed sheave
3b Movable sheave
3c Secondary pulley pressure chamber
4 V belt
5 Engine
6 Lock-up torque converter
7 Forward / reverse switching mechanism
8 Output shaft
9 Final reduction gear set
10 Differential gear unit
11 Shift control hydraulic circuit
12 Transmission controller
13 Primary pulley rotation sensor
14 Secondary pulley rotation sensor
15 Secondary pulley pressure sensor
16 Primary pulley pressure sensor
17 Accelerator position sensor
18 Inhibitor switch
19 Engine controller
20 Movable sheave position sensor
21 Oil pump
23 Pressure regulator valve
24 Transmission fluid temperature sensor
25 Shift control valve
26 Speed change link
27 Step motor (shifting actuator)
28 Mileage sensor
31 Spring
32 Strain gauge (movable sheave position sensor)

Claims (9)

プーリ間にＶベルトを掛け渡して伝動可能とし、該ベルトを掛け渡すためのプーリＶ溝を画成する対向シーブの一方を他方のシーブに対し相対的に軸線方向へストロークさせることにより、前記プーリに対するＶベルトの巻き付き半径を変更して変速可能にしたＶベルト式無段変速機に用いられ、
前記可動シーブのストローク位置を検出する可動シーブ位置センサを具え、該センサで検出した可動シーブストローク位置から求まる前記Ｖベルトのプーリ巻き付き半径を基にＶベルト式無段変速機の変速比を演算するようにした変速比演算装置において、
前記Ｖベルトを掛け渡したプーリの回転数をそれぞれ検出して該プーリ間の回転比を演算するプーリ回転比演算手段と、
該手段により演算したプーリ回転比に基づき、前記可動シーブ位置センサにより検出した可動シーブストローク位置に対応する変速比を校正する可動シーブストローク位置対応変速比校正手段とを具備してなることを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。 The pulley is configured such that a V-belt is passed between pulleys so that transmission is possible, and one of the opposing sheaves defining a pulley V-groove for passing the belt is stroked in the axial direction relative to the other sheave. Used for a V-belt type continuously variable transmission that can change speed by changing the winding radius of the V-belt,
A movable sheave position sensor for detecting a stroke position of the movable sheave is provided, and a gear ratio of the V-belt type continuously variable transmission is calculated based on a pulley winding radius of the V belt obtained from the movable sheave stroke position detected by the sensor. In the transmission ratio calculation device as described above,
Pulley rotation ratio calculating means for detecting the number of rotations of the pulley around the V belt and calculating the rotation ratio between the pulleys;
Movable sheave stroke position corresponding speed ratio calibration means for calibrating a gear ratio corresponding to the movable sheave stroke position detected by the movable sheave position sensor based on the pulley rotation ratio calculated by the means. A gear ratio calculation device for a V-belt type continuously variable transmission. 請求項1に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記可動シーブストローク位置対応変速比校正手段は、前記Ｖベルトがスリップを生ずることなく可動シーブおよび固定シーブ間に挟圧されているときに可動シーブストローク位置対応変速比の校正量を求めるものであることを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。 In the gear ratio calculation device for the V-belt type continuously variable transmission according to claim 1,
The movable sheave stroke position corresponding gear ratio calibration means obtains a calibration amount of the movable sheave stroke position corresponding gear ratio when the V belt is sandwiched between the movable sheave and the fixed sheave without slipping. A gear ratio calculation apparatus for a V-belt type continuously variable transmission. 請求項1または2に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記可動シーブストローク位置対応変速比校正手段は、前記変速比の校正を行ったときの変速比校正時可動シーブストローク位置を基準に、該基準位置からの可動シーブストローク量に基づき前記Ｖベルトのプーリ巻き付き半径を求めて前記校正済変速比の演算に資するものであることを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。 In the gear ratio calculation device for the V-belt type continuously variable transmission according to claim 1 or 2,
The movable sheave stroke position-corresponding gear ratio calibration means uses the movable sheave stroke position at the time of gear ratio calibration when the gear ratio is calibrated as a reference, and based on the movable sheave stroke amount from the reference position, the pulley of the V belt A gear ratio calculation device for a V-belt type continuously variable transmission, characterized in that a winding radius is obtained to contribute to the calculation of the calibrated gear ratio. 請求項1〜3のいずれか1項に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記プーリ回転比演算手段が前記プーリの回転数をそれぞれ検出して求めたプーリ間回転比と、前記可動シーブ位置センサが検出した可動シーブストローク位置との関係から、該可動シーブ位置センサの温度特性変化分を学習し、この学習値に基づいて前記可動シーブ位置センサの出力値を補正する可動シーブ位置センサ出力補正手段を設けたことを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。 In the gear ratio calculation apparatus of the V-belt type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3,
From the relationship between the pulley-to-pulley rotation ratio obtained by the pulley rotation ratio calculating means by detecting the number of rotations of the pulley, and the movable sheave stroke position detected by the movable sheave position sensor, the temperature characteristics of the movable sheave position sensor A gear ratio calculation device for a V-belt type continuously variable transmission, characterized in that it includes a movable sheave position sensor output correcting means for learning a change and correcting an output value of the movable sheave position sensor based on the learned value. . 請求項1〜4のいずれか1項に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記可動シーブストローク位置対応変速比校正手段は、前記可動シーブ位置センサの周辺温度が設定温度以上上昇したとき、前記変速比の校正を行わないものであることを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。 In the gear ratio calculation device for a V-belt type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4,
The movable sheave stroke position corresponding gear ratio calibration means does not calibrate the gear ratio when the ambient temperature of the movable sheave position sensor rises above a set temperature. Gear ratio calculation device. 請求項1〜5のいずれか1項に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記可動シーブストローク位置対応変速比校正手段は、前記プーリ回転比演算手段により検出されたプーリ回転数が設定回転数未満である間、前記変速比の校正を行わないものであることを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。 In the gear ratio calculating device for a V-belt type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 5,
The movable sheave stroke position-corresponding gear ratio calibration means does not calibrate the gear ratio while the pulley rotation speed detected by the pulley rotation ratio calculation means is less than a set rotation speed. Gear ratio calculation device for V-belt type continuously variable transmission. 請求項1〜6のいずれか1項に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記Ｖベルトがスリップを生ずることなく可動シーブおよび固定シーブ間に挟圧され、且つ、前記プーリ回転比演算手段により検出されたプーリ回転数が設定回転数以上である、Ｖベルト式無段変速機の初回運転時に、前記可動シーブ位置センサの出力値を初期補正する可動シーブ位置センサ出力初期補正手段を設けたことを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。 The gear ratio calculation device for a V-belt type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 6,
The V-belt continuously variable transmission in which the V-belt is pinched between the movable sheave and the fixed sheave without causing a slip, and the pulley rotation speed detected by the pulley rotation ratio calculating means is equal to or higher than a set rotation speed. A gear ratio calculation device for a V-belt type continuously variable transmission, comprising: a movable sheave position sensor output initial correcting means for initially correcting the output value of the movable sheave position sensor during the initial operation of the V-belt type. 請求項1〜7のいずれか1項に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記可動シーブストローク位置対応変速比校正手段は、Ｖベルト式無段変速機の設定距離運転ごとに前記変速比の校正を繰り返し実行するものであることを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。 In the gear ratio calculation apparatus for the V-belt type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 7,
The movable sheave stroke position-corresponding gear ratio calibration means repeatedly executes the gear ratio calibration every set distance operation of the V-belt continuously variable transmission. Gear ratio calculation device. 請求項1〜8のいずれか1項に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記可動シーブストローク位置対応変速比校正手段は、変速比領域ごとに前記変速比の校正を実行するものであることを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。 In the gear ratio calculation device for a V-belt type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 8,
The gear ratio calculation device for a V-belt type continuously variable transmission, wherein the movable sheave stroke position corresponding gear ratio calibration means calibrates the gear ratio for each gear ratio region.
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