JP2010220273A - 電動機制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交流電動機を駆動する電動機制御装置において、電動機のトルク発生に関与しない成分の電流に任意の周波数の高調波を重畳させることによって、任意の高さの音を交流電動機から発生させる。また、重畳された高調波電流がトルク発生に関与する電流成分に影響を及ぼさない制御構成とすることにより、重畳された高調波によりトルク振動が発生することを防ぐ。
【選択図】図1
Description
Vd=(R+p・L)id−ω・L・iq ……(第1式)
Vq=ω・L・id+(R+p・L)iq+ωφ ……(第2式)
2 回転角検出器
3 電流検出器
4 電流制御装置
41 電流指令変換器
42 電流座標変換器
43 q軸電流制御器
44 d軸電流制御器
45 電圧指令座標変換器
46 d軸電流指令生成器
47 微分器
48 d軸非干渉補償器
49 q軸非干渉補償器
5 インバータ装置
Claims (2)
- 交流電動機を駆動する電動機制御装置において,該交流電動機のトルク発生に関与しない成分の電流に任意の周波数の高調波を重畳させることによって,任意の高さの音を前記交流電動機から発生させることを特徴とする電動機制御装置。
- 請求項1の電動機制御装置において,重畳された高調波電流がトルク発生に関与する電流成分に影響を及ぼさない制御構成となることを特徴とする電動機制御装置。
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