JP2010159110A - Bill treating device and money treating machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bill treating device reduced in a load applied to a driving mechanism, and to provide a money treating machine with such a bill treating device. <P>SOLUTION: This bill treating device includes: a housing part 20 for housing bills BN1; a pushing means for moving bills BN1 housed inside the housing part 20 in a direction vertical to the main surface of the bill BN1; a kick roller 24 arranged opposite to the main surface of the bill BN1 to deliver the bill BN1 moved by the pushing means, being pushed in the main surface thereof, in a predetermined conveying direction by rotating; a first separating roller 25 separately arranged from an arranged position of the kick roller 24 in the conveying direction to be rotated in the same direction as the kick roller 24 to rub the main surface of the bill BN1 delivered from the housing part 20 by the kick roller 24; and a second separating roller 26 arranged opposite to the first separating roller 25 without contact and rotated toward the housing part 20 side to rub a back surface of the bill BN1, which is conveyed through a clearance with friction by the first separating roller 25, to separate the bills BN1 one by one. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は紙幣処理装置及び金銭処理機に関し、特に、紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置、及びこのような紙幣処理装置を備える金銭処理機に関する。   The present invention relates to a banknote processing apparatus and a money processing machine, and more particularly, to a banknote processing apparatus that carries in and out banknotes, and a money processing machine including such a banknote processing apparatus.

上位機種と接続されて、入金された紙幣を内部に収納し、上位機種の指令に基づいて、紙幣の出金を行う紙幣処理装置と、硬貨の入出金を行う硬貨処理装置とを備える金銭処理機がスーパーマーケット等に配置されている（例えば、特許文献１参照）。   Money processing including a banknote processing device that is connected to a higher-level model and stores a deposited banknote, and withdraws banknotes according to a command from the higher-level model, and a coin processing device that deposits / withdraws a coin The machine is arranged in a supermarket or the like (for example, see Patent Document 1).

金銭処理機に用いられる紙幣処理装置は、例えば次のような構成をしている。
図１１は紙幣処理装置の概念図である。
紙幣処理装置１００は、紙幣が投入される入金口１１０、釣銭紙幣等が払い出される出金口１２０、入出金時に紙幣が搬送される搬送路１３０を備えている。搬送路１３０には、投入された紙幣の真偽を鑑別する鑑別部１４０、鑑別部１４０にて真と鑑別された紙幣の金種を判定する金種判別部１５０が配置されている。さらに、金種判別部１５０で判別された紙幣を金種毎に収納して保管する収納庫１６０、収納された紙幣の金種と枚数とを確認するための精査庫１７０がそれぞれ配置されている。 A banknote handling apparatus used for a money handling machine has the following configuration, for example.
FIG. 11 is a conceptual diagram of the banknote handling apparatus.
The banknote handling apparatus 100 includes a depositing port 110 into which banknotes are inserted, a dispensing port 120 through which change banknotes are dispensed, and a conveyance path 130 through which banknotes are conveyed when depositing and dispensing. In the transport path 130, a discrimination unit 140 that discriminates the authenticity of the inserted banknote, and a denomination determination unit 150 that determines the denomination of the banknote discriminated as true by the discrimination unit 140 are arranged. Further, a storage 160 for storing and storing the banknotes determined by the denomination determining unit 150 for each denomination, and a scrutiny 170 for checking the denomination and the number of stored banknotes are arranged. .

このような紙幣処理装置１００の紙幣の入金処理では、入金口１１０から投入された紙幣は、搬送路１３０を搬送されて、鑑別部１４０でその真偽が鑑別される。偽札である場合には、投入された紙幣はそのまま出金口１２０から払い出される。真札である場合には、投入された紙幣は搬送路１３０をさらに搬送されて、金種判別部１５０で紙幣の金種が、例えば千円札又は一万円札等と判別される。判別された紙幣は金種に応じて所定の収納庫１６０に搬送されて収納される。   In such a banknote depositing process of the banknote handling apparatus 100, a banknote inserted from the deposit port 110 is transported through the transport path 130, and its authenticity is discriminated by the discrimination unit 140. In the case of a counterfeit note, the inserted bill is paid out from the withdrawal port 120 as it is. When the bill is a true bill, the inserted bill is further transported through the transport path 130, and the denomination determining unit 150 determines the denomination of the bill as, for example, a thousand yen bill or a 10,000 yen bill. The determined banknotes are transported to and stored in a predetermined storage 160 according to the denomination.

一方、紙幣の釣銭の払い戻しの場合には、上位機種からの指令に基づいて、所定の金種の紙幣が収納庫１６０から搬出されて、搬送路１３０を搬送されて出金口１２０から払い出される。   On the other hand, in the case of banknote change, banknotes of a predetermined denomination are carried out from the storage box 160 based on a command from a higher-level model, conveyed through the conveyance path 130, and dispensed from the withdrawal port 120. .

次に、上記紙幣処理装置１００で紙幣の収納及び搬出が行われる収納庫１６０の詳細について説明する。
図１２は、非動作時の収納庫を説明するための側面図である。 Next, details of the storage 160 in which the banknote handling apparatus 100 stores and carries out banknotes will be described.
FIG. 12 is a side view for explaining the storage when not in operation.

収納庫１６０は、側板２１０ａ及び第１，第２搬送ガイド２１０ｂ，２１０ｃで囲まれて、搬送路１３０が連通して接続された収納部２００を備える。
収納部２００には内部にステージ２２０、及び第１搬送ガイド２１０ｂには押え部材２９０がそれぞれ配置されている。さらに、第１搬送ガイド２１０ｂには、補助キックローラ２３０、キックローラ２４０、搬送ローラ２５０及び引き抜きローラ２７０が配置され、第２搬送ガイド２１０ｃには阻止ローラ２６０及び従動ローラ２８０が配置されている。 The storage 160 includes a storage unit 200 that is surrounded by the side plate 210a and the first and second transport guides 210b and 210c and to which the transport path 130 is connected.
In the storage unit 200, a stage 220 and a pressing member 290 are arranged in the first conveyance guide 210b. Further, an auxiliary kick roller 230, a kick roller 240, a transport roller 250, and a drawing roller 270 are disposed in the first transport guide 210b, and a blocking roller 260 and a driven roller 280 are disposed in the second transport guide 210c.

ステージ２２０は複数枚の紙幣ＢＮが積層された紙幣ＢＮｓが載置されて、第１搬送ガイド２１０ｂに対して退避及び接近する。
押え部材２９０は第１搬送ガイド２１０ｂに揺動自在に配置されて、ステージ２２０に対して退避及び接近して、ステージ２２０に載置された紙幣ＢＮｓの最上面を押える。 The stage 220 is loaded with banknotes BNs in which a plurality of banknotes BN are stacked, and retracts and approaches the first transport guide 210b.
The presser member 290 is swingably disposed on the first transport guide 210b, retracts and approaches the stage 220, and presses the uppermost surface of the banknote BNs placed on the stage 220.

キックローラ２４０は、第１搬送ガイド２１０ｂに軸２４０ａで軸支されて、外周面の一部を収納部２００側に露出して、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転する。また、キックローラ２４０の外周面の一部に高摩擦部材２４０ｂが配置されている。   The kick roller 240 is pivotally supported by the first conveyance guide 210b by the shaft 240a, and a part of the outer peripheral surface is exposed to the storage unit 200 side, and the clockwise direction and the counterclockwise direction are determined according to the conveyance direction of the banknote BN. Rotate to. Further, a high friction member 240 b is disposed on a part of the outer peripheral surface of the kick roller 240.

補助キックローラ２３０は、キックローラ２４０の配置位置から収納部２００（側板２１０ａ）側に離間して配置されている。また、キックローラ２４０と同様に、第１搬送ガイド２１０ｂに軸２３０ａで軸支されて、外周面の一部を収納部２００側に露出して、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転する。また、補助キックローラ２３０の外周面の一部に高摩擦部材２３０ｂが配置されている。   The auxiliary kick roller 230 is disposed away from the arrangement position of the kick roller 240 toward the storage unit 200 (side plate 210a). Further, similarly to the kick roller 240, it is pivotally supported by the first conveyance guide 210b with a shaft 230a, and a part of the outer peripheral surface is exposed to the storage unit 200 side. Rotates counterclockwise. Further, a high friction member 230 b is disposed on a part of the outer peripheral surface of the auxiliary kick roller 230.

搬送ローラ２５０は、第１搬送ガイド２１０ｂに軸２５０ａで軸支されて、外周面の一部を搬送路１３０側に露出して、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転する。また、搬送ローラ２５０の外周面の一部に高摩擦部材２５０ｂが配置されている。   The conveyance roller 250 is pivotally supported by the first conveyance guide 210b with a shaft 250a, and a part of the outer peripheral surface is exposed to the conveyance path 130 side, and the clockwise direction and the counterclockwise direction are determined according to the conveyance direction of the banknote BN. Rotate to. In addition, a high friction member 250 b is disposed on a part of the outer peripheral surface of the conveyance roller 250.

阻止ローラ２６０は、外周面の一部を搬送路１３０側に露出して、搬送ローラ２５０に周接、かつ対向配置して第２搬送ガイド２１０ｃに軸２６０ａで軸支されている。なお、阻止ローラ２６０は紙幣ＢＮの搬送路１３０側への搬出時には回転せずに、紙幣ＢＮの収納部２００（側板２１０ａ）側への収納時には反時計回り方向に回転する。   The blocking roller 260 has a part of the outer peripheral surface exposed to the conveyance path 130 side, is disposed in a circumferential contact with and opposite to the conveyance roller 250, and is supported by the second conveyance guide 210c by a shaft 260a. The blocking roller 260 does not rotate when the banknote BN is carried out to the conveyance path 130 side, but rotates counterclockwise when the banknote BN is stored on the storage section 200 (side plate 210a) side.

引き抜きローラ２７０は、第１搬送ガイド２１０ｂに軸２７０ａで軸支されて、外周面の一部を搬送路１３０側に露出して、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向にそれぞれ回転する。   The drawing roller 270 is pivotally supported on the first conveyance guide 210b by the shaft 270a, and a part of the outer peripheral surface is exposed to the conveyance path 130 side, and the clockwise direction and the counterclockwise direction are determined according to the conveyance direction of the banknote BN. Rotate respectively.

従動ローラ２８０は、外周面の一部を搬送路１３０側に露出して、引き抜きローラ２７０の外周面に周接、かつ対向配置して第２搬送ガイド２１０ｃに軸２８０ａで軸支され、引き抜きローラ２７０に従動して回転する。   The driven roller 280 has a part of the outer peripheral surface exposed to the conveyance path 130 side, is disposed in circumferential contact with and opposite to the outer peripheral surface of the drawing roller 270, and is pivotally supported by the second conveyance guide 210c by the shaft 280a. 270 follows and rotates.

次に上記収納庫１６０の紙幣ＢＮの搬送動作について説明する。
図１３及び図１４は収納庫の紙幣の搬出動作を説明するための側面図である。
収納庫１６０は非動作時の状態（図１２）において、上位機種から紙幣ＢＮの搬出命令に応じて、所定の動作を開始する。 Next, the conveyance operation | movement of the banknote BN of the said storage 160 is demonstrated.
FIG.13 and FIG.14 is a side view for demonstrating the carrying-out operation | movement of the banknote of a storage.
In the state of non-operation (FIG. 12), the storage 160 starts a predetermined operation in response to a bill BN carry-out command from the higher-order model.

まず、複数枚の紙幣ＢＮが積層された紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２２０が第１搬送ガイド２１０ｂ側に接近して、紙幣ＢＮｓの最上面がキックローラ２４０及び補助キックローラ２３０のそれぞれの外周面に圧接される。なお、紙幣ＢＮの搬出時には押え部材２９０は第１搬送ガイド２１０ｂ側に退避している（図１３）。   First, the stage 220 on which the banknote BNs on which a plurality of banknotes BN are stacked approaches the first conveyance guide 210b side, and the uppermost surface of the banknote BNs is the outer periphery of each of the kick roller 240 and the auxiliary kick roller 230. Pressed against the surface. Note that the presser member 290 is retracted to the first transport guide 210b side when the banknote BN is carried out (FIG. 13).

次に、キックローラ２４０及び補助キックローラ２３０が図１４中反時計回り（矢印方向）に回転して、各ローラに圧接されていた紙幣ＢＮｓの最上面の紙幣ＢＮが搬出方向に摩擦力を受けて繰り出される。収納部２００に紙幣ＢＮｓが収納されているときには、通常、一部の複数枚の紙幣ＢＮがそれらの間に生じる摩擦等により、束になって一緒に搬送される。また、搬送ローラ２５０は阻止ローラ２６０により図１４中矢印Ｚ方向に加圧されている。このため、束になって繰り出された複数枚の紙幣ＢＮは、図１４に示すように、回転する搬送ローラ２５０と停止した阻止ローラ２６０との間を通過するときに、複数枚の紙幣ＢＮのうち最上面の紙幣ＢＮが１枚に分離され、引き抜きローラ２７０及び従動ローラ２８０によって搬送路１３０へと搬送される。   Next, the kick roller 240 and the auxiliary kick roller 230 rotate counterclockwise (in the direction of the arrow) in FIG. 14, and the banknote BN on the uppermost surface of the banknote BNs pressed against each roller receives a frictional force in the carry-out direction. It is drawn out. When banknotes BNs are stored in the storage unit 200, usually, some of the plurality of banknotes BN are conveyed together in a bundle due to friction generated between them. Further, the conveying roller 250 is pressed in the direction of arrow Z in FIG. For this reason, as shown in FIG. 14, when the plurality of banknotes BN fed out in a bundle pass between the rotating transport roller 250 and the stopped blocking roller 260, the plurality of banknotes BN Among them, the uppermost banknote BN is separated into one sheet and conveyed to the conveyance path 130 by the drawing roller 270 and the driven roller 280.

また、収納庫１６０への紙幣ＢＮの収納時は、入金口１１０から投入され、鑑別部１４０及び金種判別部１５０において鑑別及び判別された紙幣ＢＮは判別された金種に対応する収納庫１６０に搬送される。なお、この場合、紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２２０は第１搬送ガイド２１０ｂから退避した状態を維持して、収納される紙幣ＢＮの収納スペースを確保する。また、押え部材２９０は、図１２に示したような、非動作時の位置に配置している。   When the banknote BN is stored in the storage 160, the banknote BN inserted from the deposit port 110 and identified and determined by the discrimination unit 140 and the denomination determination unit 150 is stored in the storage 160 corresponding to the determined denomination. It is conveyed to. In this case, the stage 220 on which the banknote BNs is placed is maintained in a state of being retracted from the first transport guide 210b, and a storage space for the banknote BN to be stored is secured. Further, the pressing member 290 is disposed at a non-operating position as shown in FIG.

搬送路１３０を搬送された紙幣ＢＮは、引き抜きローラ２７０及び従動ローラ２８０の反時計回り方向及び時計回り方向への回転により収納部２００に収納される。この時、紙幣ＢＮは、押え部材２９０を押し上げて、収納部２００（側板２１０ａ）側に突入して、押え部材２９０の自重によって紙幣ＢＮがステージ２２０側に押えられて収納部２００に載置されて収納される。   The banknote BN transported through the transport path 130 is stored in the storage unit 200 by rotating the drawing roller 270 and the driven roller 280 counterclockwise and clockwise. At this time, the banknote BN pushes up the presser member 290, enters the storage unit 200 (side plate 210a), and the banknote BN is pressed to the stage 220 side by the weight of the presser member 290 and placed on the storage unit 200. Stored.

このように、上記の搬出動作では、束になって繰り出された複数枚の紙幣ＢＮを１枚に分離して搬出するためには、搬送ローラ２５０に対して阻止ローラ２６０からの圧力により搬出の逆方向に大きな摩擦力を加えるようにした。したがって、搬送ローラ２５０を回転駆動させる駆動機構への阻止ローラ２６０からの摩擦力による負荷が大きくなる。   As described above, in the above carry-out operation, in order to separate and carry out a plurality of banknotes BN fed out in a bundle, the carry-out roller 250 is unloaded by the pressure from the blocking roller 260. A large frictional force was applied in the opposite direction. Therefore, the load due to the frictional force from the blocking roller 260 to the drive mechanism that rotationally drives the transport roller 250 increases.

そこで、阻止ローラ２６０からの駆動機構への負荷を低減するために、紙幣ＢＮが搬出される際に、例えば、阻止ローラ２６０を収納部２００側に回転させる方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。   Therefore, in order to reduce the load on the drive mechanism from the blocking roller 260, for example, a method of rotating the blocking roller 260 toward the storage unit 200 when the banknote BN is carried out is proposed (for example, a patent). Reference 2).

特開２００７−１１２６０１号公報JP 2007-112601 A 特開平５−０４３０６４号公報JP-A-5-043064

しかし、上記特許文献２において、リバースローラは搬送ローラの回転力により回転しないため、リバースローラを回転させる駆動機構に負荷がかかってしまう。
また、図１３の紙幣処理装置１００の収納庫１６０において、大きな負荷がかかった搬送ローラ２５０の駆動機構を回転駆動させるためには駆動機構の大型化が必要となる。 However, in Patent Document 2, since the reverse roller does not rotate due to the rotational force of the transport roller, a load is applied to the drive mechanism that rotates the reverse roller.
In addition, in the storage 160 of the banknote handling apparatus 100 in FIG. 13, it is necessary to increase the size of the drive mechanism in order to rotationally drive the drive mechanism of the transport roller 250 to which a large load is applied.

しかし、駆動機構が大型化すると、紙幣処理装置及びこの紙幣処理装置を備える金銭処理機も大型化してしまい、装置の小型化を進められないという問題点があった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、駆動機構への負荷を低減した紙幣処理装置、及び、このような紙幣処理装置を備える金銭処理機を備えた金銭処理機を提供することを目的とする。 However, when the drive mechanism is increased in size, the banknote processing device and the money processing machine equipped with the banknote processing device are also increased in size, and there is a problem in that the apparatus cannot be reduced in size.
This invention is made | formed in view of such a point, and provides the money processing machine provided with the banknote processing apparatus which reduced the load to a drive mechanism, and the money processing machine provided with such a banknote processing apparatus. For the purpose.

上記目的を達成するために、紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置が提供される。
この紙幣処理装置は、前記紙幣が収納される収納部と、前記収納部内に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、前記紙幣の前記主面に対向配置され、前記押圧手段によって移動されて、前記主面が押圧された前記紙幣を、回転して所定の搬送方向に繰り出す繰り出しローラと、前記繰り出しローラの配置位置から前記搬送方向に離間して配置され、前記繰り出しローラと同方向に回転し、前記繰り出しローラにより前記収納部から繰り出される前記紙幣の前記主面を摩擦する第１ローラと、前記第１ローラに隙間を開けて対向配置され、前記収納部側に回転して、前記第１ローラによって摩擦されて前記隙間を搬送される前記紙幣の裏面を摩擦して、前記紙幣を１枚に分離する第２ローラと、を有する。 In order to achieve the above object, a banknote handling apparatus for carrying in and out banknotes is provided.
The banknote handling apparatus includes a storage unit that stores the banknotes, a pressing unit that moves the banknotes stored in the storage unit in a direction perpendicular to the main surface of the banknotes, and the main surface of the banknotes. A feeding roller that rotates oppositely and is moved by the pressing means to press the main surface and feeds it in a predetermined transporting direction, and is spaced apart from the disposition position of the feeding roller in the transporting direction. A first roller that is disposed and rotates in the same direction as the payout roller, and rubs the main surface of the banknote that is fed from the storage unit by the payout roller, and is disposed to face the first roller with a gap therebetween, A second roller that rotates toward the storage portion and is rubbed by the first roller and rubbed on the back side of the banknote conveyed through the gap to separate the banknote into one sheet. .

また、上記目的を達成するために、紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置を備えた金銭処理機が提供される。
この金銭処理機は、前記紙幣が収納される収納部と、前記収納部内に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、前記紙幣の前記主面に対向配置され、前記押圧手段によって移動されて、前記主面が押圧された前記紙幣を、回転して所定の搬送方向に繰り出す繰り出しローラと、前記繰り出しローラの配置位置から前記搬送方向に離間して配置され、前記繰り出しローラと同方向に回転し、前記繰り出しローラにより前記収納部から繰り出される前記紙幣の前記主面を摩擦する第１ローラと、前記第１ローラに隙間を開けて対向配置され、前記収納部側に回転して、前記第１ローラによって摩擦されて前記隙間を搬送される前記紙幣の裏面を摩擦して、前記紙幣を１枚に分離する第２ローラと、を有する紙幣処理装置を備える。 Moreover, in order to achieve the said objective, the money processing machine provided with the banknote processing apparatus which carries in and carries out a banknote is provided.
The money handling machine includes a storage unit that stores the banknotes, a pressing unit that moves the banknotes stored in the storage unit in a direction perpendicular to the main surface of the banknotes, and the main surface of the banknotes. A feeding roller that rotates oppositely and is moved by the pressing means to press the main surface and feeds it in a predetermined transporting direction, and is spaced apart from the disposition position of the feeding roller in the transporting direction. A first roller that is disposed and rotates in the same direction as the payout roller, and rubs the main surface of the banknote that is fed from the storage unit by the payout roller, and is disposed to face the first roller with a gap therebetween, A second roller that rotates toward the storage unit and rubs against the back surface of the banknote that is rubbed by the first roller and conveyed through the gap to separate the banknote into one sheet. Comprising a banknote processing apparatus.

このような紙幣処理装置及び金銭処理機によれば、押圧手段が収納部内に収納された紙幣を紙幣の主面に対して垂直方向に移動させ、紙幣の主面に対向配置された繰り出しローラが回転して、押圧手段によって移動され、主面が押圧された紙幣を、所定の搬送方向に繰り出して、繰り出しローラの配置位置から搬送方向に離間して配置された第１ローラが繰り出しローラと同方向に回転し、繰り出しローラにより収納部から繰り出される紙幣の主面を摩擦して、第１ローラに隙間を開けて対向配置された第２ローラが、収納部側に回転して、第１ローラによって摩擦されて隙間を搬送される紙幣の裏面を摩擦して、紙幣を１枚に分離する。   According to such a banknote processing apparatus and money handling machine, the pressing means moves the banknote stored in the storage unit in the vertical direction with respect to the main surface of the banknote, and the feeding roller disposed to face the main surface of the banknote. The bill rotated and moved by the pressing means and the main surface of which is pressed is fed out in a predetermined conveying direction, and the first roller arranged away from the arrangement position of the feeding roller in the conveying direction is the same as the feeding roller. The second roller, which rotates in the direction and rubs against the main surface of the banknotes fed out from the storage unit by the feeding roller and is opposed to the first roller with a gap, rotates toward the storage unit side, and the first roller By rubbing the back surface of the banknotes that are rubbed and conveyed through the gap, the banknotes are separated into one sheet.

上記紙幣処理装置、及び紙幣処理装置を備えた金銭処理機では、駆動機構への負荷が低減される。   In the banknote processing device and the money processing machine including the banknote processing device, the load on the drive mechanism is reduced.

紙幣処理装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a banknote processing apparatus. 実施の形態の非動作時の収納庫の側面図である。It is a side view of the storage at the time of non-operation of embodiment. 図２の収納庫の紙幣の搬出動作を説明するための側面図（その１）である。FIG. 3 is a side view (No. 1) for explaining the banknote carry-out operation of the storage of FIG. 2. 図２の収納庫の紙幣の搬出動作を説明するための側面図（その２）である。It is a side view for explaining the carrying-out operation of the banknote of the storage of FIG. 図２の収納庫の第１及び第２分離ローラの分離動作を説明するための側面拡大図である。It is a side surface enlarged view for demonstrating the separation operation | movement of the 1st and 2nd separation roller of the storage of FIG. 図２の収納庫の紙幣の搬出動作を説明するための側面図（その３）である。FIG. 6 is a side view (No. 3) for explaining the banknote carry-out operation of the storage of FIG. 2. 図２の収納庫の紙幣の搬出動作を説明するための側面図（その４）である。FIG. 6 is a side view (No. 4) for explaining the banknote carry-out operation of the storage of FIG. 2. 図２の収納庫の紙幣の収納動作を説明するための側面図（その１）である。It is a side view for explaining the storing operation of the bill of the storage of FIG. 2 (the 1). 図２の収納庫の紙幣の収納動作を説明するための側面図（その２）である。It is a side view for explaining the storing operation of the bill of the storage of FIG. 2 (the 2). 図２の収納庫の紙幣の収納動作を説明するための側面図（その３）である。It is a side view (the 3) for demonstrating the accommodation operation | movement of the banknote of the storage of FIG. 紙幣処理装置の概念図である。It is a key map of a bill processing device. 非動作時の収納庫を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the storage at the time of non-operation. 収納庫の紙幣の搬出動作を説明するための側面図（その１）である。It is a side view for demonstrating the carrying-out operation | movement of the banknote of a storage (the 1). 収納庫の紙幣の搬出動作を説明するための側面図（その２）である。It is a side view for demonstrating the carrying-out operation | movement of the banknote of a storage (the 2).

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は紙幣処理装置の概略構成図である。
紙幣処理装置１０は、紙幣が投入される入金口１１、釣銭紙幣等を払い出す出金口１２、及び入・出金紙幣が搬送される搬送路１３を備えている。この搬送路１３の途中には、搬送路１３内に進退する振り分けゲート１８ａ、投入された紙幣の真偽を鑑別する鑑別部１４、及び紙幣の金種を判別する金種判別部１５が配置されている。さらに、搬送路１３の途中には、搬送路１３内に進退して搬送紙幣を所定の収納庫１６に振り分ける振り分けゲート１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが配置されている。また、搬送路１３を搬送される紙幣の通過、収納庫１６からの紙幣の搬出及び収納を検知するため、要所に複数のセンサ１９が配置されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a banknote handling apparatus.
The banknote handling apparatus 10 includes a depositing port 11 into which banknotes are inserted, a dispensing port 12 for dispensing change banknotes, and a conveyance path 13 through which the deposited / withdrawn banknotes are conveyed. In the middle of the transport path 13, a sorting gate 18 a that moves forward and backward in the transport path 13, a discrimination section 14 that discriminates the authenticity of the inserted banknote, and a denomination determination section 15 that determines the denomination of the banknote are arranged. ing. Further, sorting gates 18b, 18c, and 18d that move forward and backward in the transport path 13 and sort the transport banknotes into a predetermined storage 16 are arranged in the middle of the transport path 13. Moreover, in order to detect passage of the banknote conveyed by the conveyance path 13, carrying-out and storage of the banknote from the storage 16, the several sensor 19 is arrange | positioned in the important point.

この紙幣処理装置１０には、収納庫１６として、例えば、千円紙幣のみが収納される千円収納庫１６ａ、千円紙幣以外の紙幣（二千円紙幣、五千円紙幣、一万円紙幣）が収納される混合収納庫１６ｂ、及びその混合収納庫１６ｂの五千円紙幣を釣銭として払い出せるように二千円紙幣と一万円紙幣を移送する或いは釣銭として払い出す千円紙幣や五千円紙幣の精査を行うための精査庫１６ｃが配置されている。なお、この他、混合収納庫１６ｂの位置に、五千円紙幣のみが収納される五千円収納庫を配置し、精査庫１６ｃの位置に、投入された二千円紙幣及び一万円紙幣を収納する混合収納庫を配置する構成とすることもできる。   In the banknote processing apparatus 10, as the storage box 16, for example, a thousand yen storage box 16a in which only thousand yen banknotes are stored, banknotes other than thousand yen banknotes (two thousand yen bills, five thousand yen bills, ten thousand yen bills). ) Are stored, and the thousand yen bills and the five thousand yen bills are transferred so that the 5,000 yen bills of the mixed storage case 16b can be paid out as change. A scrutiny box 16c for scrutinizing thousand yen bills is arranged. In addition, a 5,000 yen storage for storing only 5,000 yen bills is arranged at the position of the mixed storage 16b, and the inserted 2,000 yen bills and 10,000 yen bills are placed at the position of the scrutiny warehouse 16c. It can also be set as the structure which arrange | positions the mixing storage which accommodates.

また、紙幣処理装置１０の入・出金口１１，１２側には、収納庫１６に収納された紙幣が移送されて回収される回収庫１７が配置されている。
このような紙幣処理装置１０において、入金口１１に投入された紙幣は、搬送路１３を搬送され、まず鑑別部１４でその真偽が鑑別される。鑑別部１４で真札と鑑別された紙幣は、さらに奥へと搬送され、また、偽札と鑑別された紙幣は、逆方向に搬送されて、振り分けゲート１８ａが搬送路１３内に進入することによって出金口１２側に振り分けられ、出金口１２へと戻される。真札と鑑別された紙幣は、続いて金種判別部１５でその金種が判別される。 Further, a collection box 17 in which the banknotes stored in the storage box 16 are transferred and collected is disposed on the deposit / withdrawal ports 11 and 12 side of the banknote processing apparatus 10.
In such a banknote processing apparatus 10, the banknote inserted into the deposit port 11 is transported through the transport path 13, and the authenticity is first discriminated by the discrimination unit 14. The banknote discriminated from the true bill in the discrimination section 14 is further conveyed to the back, and the banknote identified as the counterfeit bill is conveyed in the reverse direction, and the sorting gate 18a enters the conveyance path 13 The money is distributed to the withdrawal port 12 side and returned to the withdrawal port 12. The denomination of the banknote discriminated from the true bill is subsequently discriminated by the denomination discrimination unit 15.

上記のように収納庫１６として千円収納庫１６ａ、混合収納庫１６ｂ及び精査庫１６ｃを配置した場合、金種判別部１５で千円紙幣と判別された紙幣は、振り分けゲート１８ｄが搬送路１３内に進入することによって振り分けられ、千円収納庫１６ａに収納される。判別結果が千円紙幣以外の紙幣である場合には、その紙幣は、さらに搬送路１３を搬送されて、混合収納庫１６ｂに収納される。混合収納庫１６ｂに収納された紙幣のうち、釣銭として使用しない、例えば二千円紙幣及び一万円紙幣は、適当なタイミングで精査庫１６ｃに移送される。この場合、混合収納庫１６ｂから搬出された紙幣は、搬送路１３を入金時と逆方向に搬送され、振り分けゲート１８ｃが搬送路１３内に進入することによって振り分けられて、精査庫１６ｃに収納される。   When the thousand-yen storage 16a, the mixed storage 16b, and the scrutiny 16c are disposed as the storage 16, as described above, the bank 18d determined by the denomination determining unit 15 as the thousand-yen banknote is routed by the sorting gate 18d. It is sorted by entering inside and stored in the thousand yen storage 16a. When the determination result is a banknote other than a thousand yen banknote, the banknote is further transported through the transport path 13 and stored in the mixed storage 16b. Of the banknotes stored in the mixed storage box 16b, for example, 2000 yen banknotes and 10,000 yen banknotes that are not used as change are transferred to the close inspection box 16c at an appropriate timing. In this case, the banknotes transported from the mixed storage 16b are transported through the transport path 13 in the direction opposite to that at the time of depositing, sorted by the sorting gate 18c entering the transport path 13, and stored in the scrutiny 16c. The

上位機種からの指令等により、釣銭の払い出しが必要になった場合には、所定金額の千円紙幣或いは五千円紙幣がそれぞれ千円収納庫１６ａ又は混合収納庫１６ｂから搬出され、搬送路１３を入金時と逆方向に搬送される。そして、振り分けゲート１８ａが搬送路１３に進入することによって出金口１２側に振り分けられ、出金口１２から払い出される。   When it is necessary to pay out change due to a command from a higher model, a predetermined amount of thousand yen bills or five thousand yen bills are unloaded from the thousand yen storage 16a or the mixed storage 16b, respectively, and the conveyance path 13 Is transported in the opposite direction to when depositing. Then, when the sorting gate 18 a enters the conveyance path 13, the sorting gate 18 a is sorted to the withdrawal port 12 side and paid out from the withdrawal port 12.

千円収納庫１６ａ、混合収納庫１６ｂ及び精査庫１６ｃに収納されている紙幣は、必要に応じて回収庫１７に移送され、回収される。千円収納庫１６ａ、混合収納庫１６ｂ及び精査庫１６ｃから搬出された紙幣は、搬送路１３を入金時と逆方向に搬送され、振り分けゲート１８ｂが搬送路１３内に進入することによって回収庫１７側に振り分けられ、回収庫１７に移送される。なお、精査庫１６ｃの紙幣は、例えば、搬送路１３への搬出後に混合収納庫１６ｂ側に搬送させて一旦停止させ、そこから回収庫１７側に搬送させたり、或いは一旦混合収納庫１６ｂに移送した後に回収庫１７に移送したりすることができる。   The banknotes stored in the thousand yen storage 16a, the mixed storage 16b, and the scrutiny 16c are transferred to the recovery box 17 and collected as necessary. The banknotes carried out from the thousand yen storage 16a, the mixed storage 16b, and the scrutiny 16c are transported through the transport path 13 in the opposite direction to the time of deposit, and the sorting gate 18b enters the transport path 13 to collect the bill 17. Is distributed to the side and transferred to the collection box 17. Note that the banknotes in the scrutiny 16c are, for example, transported to the mixing storage 16b side after being transported to the transport path 13 and temporarily stopped, and then transported to the collection storage 17 side, or once transferred to the mixing storage 16b. After that, it can be transferred to the collection box 17.

なお、混合収納庫１６ｂの位置に五千円収納庫を配置し、精査庫１６ｃの位置に二千円紙幣及び一万円紙幣を収納する混合収納庫を配置した場合には、金種判別部１５での判別結果に応じ、五千円紙幣はさらに搬送されて五千円収納庫に収納され、二千円紙幣及び一万円紙幣は入金時と逆方向に搬送されて混合収納庫に収納されることになる。釣銭の払い出し時には、千円紙幣及び五千円紙幣を収納している収納庫１６からそれぞれ、所定金額分の紙幣が搬出され、出金口１２から払い出される。   In addition, when a 5,000 yen storage is arranged at the position of the mixed storage 16b and a mixed storage for storing 2,000 yen bills and 10,000 yen bills is arranged at the position of the scrutiny warehouse 16c, the denomination determining unit According to the determination result in 15, the 5,000-yen banknote is further transported and stored in the 5,000-yen storage, and the 2,000-yen banknote and the 10,000-yen banknote are transported in the reverse direction to the deposit and stored in the mixing storage. Will be. When the change is paid out, a predetermined amount of banknotes is carried out from the storage 16 storing the thousand yen bills and the five thousand yen bills, and is dispensed from the withdrawal port 12.

このような構成を有する紙幣処理装置１０が、硬貨の入・出金処理を行う硬貨処理装置等とともに搭載されて、ＰＯＳ（Point Of Sales）等の上位機種に接続される金銭処理機が構成される。また、本実施の形態では、搬出及び収納の対象を紙幣とする紙幣処理装置１０について説明するが、その他、証券等の紙葉類を対象としても同様に処理を行うことが可能である。   The banknote processing apparatus 10 having such a configuration is mounted together with a coin processing apparatus and the like for performing coin deposit / withdrawal processing, and a money processing machine connected to a higher-level model such as POS (Point Of Sales) is configured. The Moreover, although this Embodiment demonstrates the banknote processing apparatus 10 which makes the object of carrying out and accommodation the banknote, it is possible to process similarly also about paper sheets, such as a securities | separation.

次に、上記構成を有する紙幣処理装置１０の収納庫１６について説明する。
図２は実施の形態の非動作時の収納庫の側面図である。
収納庫１６は、側板２１ａ及び第１，第２搬送ガイド２１ｂ，２１ｃで囲まれた収納部２０を有しており、搬送路１３が第１，第２搬送ガイド２１ｂ，２１ｃと一体的に接続されて、収納部２０に連通している。なお、図中の矢印Ｘｏは搬出方向を、矢印Ｘｉは収納方向をそれぞれ表す。 Next, the storage 16 of the banknote handling apparatus 10 having the above configuration will be described.
FIG. 2 is a side view of the storage when the embodiment is not operating.
The storage 16 has a storage portion 20 surrounded by a side plate 21a and first and second transport guides 21b and 21c, and the transport path 13 is integrally connected to the first and second transport guides 21b and 21c. And communicated with the storage unit 20. In the figure, the arrow Xo represents the carry-out direction, and the arrow Xi represents the storage direction.

収納部２０には、複数枚の紙幣ＢＮが集積した紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２２が配置されている。ステージ２２は、ステージ２２の下部に配置されたパンダグラフ（図示を省略）等の押圧手段により第１搬送ガイド２１ｂに対して接近・退避させられる。   The storage unit 20 is provided with a stage 22 on which banknotes BNs in which a plurality of banknotes BN are stacked are placed. The stage 22 is moved toward and away from the first transport guide 21b by pressing means such as a panda graph (not shown) disposed at the lower part of the stage 22.

また、第１搬送ガイド２１ｂには、キックローラ２４（繰り出しローラ）、補助キックローラ２３、第１分離ローラ２５（第１ローラ）及び搬送ローラ２７が収納部２０側又は搬送路１３側に外周面の一部を露出して配置されている。第２搬送ガイド２１ｃには、第２分離ローラ２６（第２ローラ）及び従動ローラ２８が同様に外周面の一部を露出して配置されている。   The first transport guide 21b includes a kick roller 24 (feeding roller), an auxiliary kick roller 23, a first separation roller 25 (first roller), and a transport roller 27 on the outer peripheral surface on the storage unit 20 side or the transport path 13 side. A part of is exposed. Similarly, a second separation roller 26 (second roller) and a driven roller 28 are disposed on the second conveyance guide 21c so that a part of the outer peripheral surface is exposed.

キックローラ２４は、移動するステージ２２により紙幣ＢＮｓの最上面の紙幣ＢＮ１の搬出側の先頭部を押圧するように第１搬送ガイド２１ｂに、軸２４ａに軸支されて、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。なお、キックローラ２４の外周面の一部にゴム等の高摩擦部材２４ｂが配置されている。また、キックローラ２４は、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で一対配置されている。このような一対のキックローラ２４は、ステージ２２の移動により押圧された紙幣ＢＮｓの最上面の紙幣ＢＮ１を、所定方向に回転することにより摩擦して、搬送方向に繰り出す。なお、キックローラ２４には、モータ等の駆動機構が接続されており、駆動機構は所定の搬送方向にキックローラ２４を回転駆動させる。   The kick roller 24 is pivotally supported by the shaft 24a on the first transport guide 21b so as to press the leading end of the banknote BN1 on the uppermost surface of the banknote BNs by the moving stage 22, and in the transport direction of the banknote BN. Accordingly, it is configured to be rotatable in a clockwise direction and a counterclockwise direction. A high friction member 24b such as rubber is disposed on a part of the outer peripheral surface of the kick roller 24. Further, a pair of kick rollers 24 are arranged at an appropriate constant interval so as not to cause skew or damage to the banknote BN1 in a normal transport operation. Such a pair of kick rollers 24 rubs the banknote BN1 on the uppermost surface of the banknote BNs pressed by the movement of the stage 22 by rotating it in a predetermined direction and feeds it in the transport direction. The kick roller 24 is connected to a drive mechanism such as a motor, and the drive mechanism rotates the kick roller 24 in a predetermined transport direction.

補助キックローラ２３は、キックローラ２４の配置位置から収納方向側に離間して第１搬送ガイド２１ｂに、軸２３ａに軸支されてキックローラ２４とともに時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。なお、補助キックローラ２３の外周面の一部に高摩擦部材２３ｂが配置されている。補助キックローラ２３も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で一対配置されている。このような一対の補助キックローラ２３は、ステージ２２の移動により押圧された紙幣ＢＮｓの最上面の紙幣ＢＮ１を、キックローラ２４と同方向に回転することにより摩擦して、搬送方向に繰り出す。なお、補助キックローラ２３は、キックローラ２４を回転駆動させる駆動機構に、プーリ等の伝達機構により接続されており、キックローラ２４とともに回転駆動する。   The auxiliary kick roller 23 is spaced apart from the position where the kick roller 24 is disposed in the storage direction, and is supported on the first conveyance guide 21b and supported by the shaft 23a so as to be able to rotate clockwise and counterclockwise together with the kick roller 24. It is configured. A high friction member 23 b is disposed on a part of the outer peripheral surface of the auxiliary kick roller 23. A pair of auxiliary kick rollers 23 are also arranged at an appropriate constant interval so as not to cause skew or damage to the banknote BN1 by a normal transport operation. Such a pair of auxiliary kick rollers 23 rubs the banknote BN1 on the uppermost surface of the banknote BNs pressed by the movement of the stage 22 by rotating in the same direction as the kick roller 24, and feeds it in the transport direction. The auxiliary kick roller 23 is connected to a drive mechanism that rotates the kick roller 24 by a transmission mechanism such as a pulley, and rotates together with the kick roller 24.

第１分離ローラ２５は、キックローラ２４の配置位置から搬出方向側に離間して第１搬送ガイド２１ｂに、軸２５ａに軸支されてキックローラ２４とともに時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。なお、第１分離ローラ２５の外周面の一部に高摩擦部材２５ｂが配置されている。第１分離ローラ２５も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で一対配置されている。このような一対の第１分離ローラ２５は、キックローラ２４により繰り出された紙幣ＢＮ１をキックローラ２４と同方向に回転して搬出する。また、入金口１１から投入され、又は他の収納庫１６等から搬送された紙幣ＢＮ１をキックローラ２４と同方向に回転して、収納部２０内に収納する。また、第１分離ローラ２５は、駆動機構が接続されており、駆動機構は第１分離ローラ２５を所定の搬送方向に回転駆動させる。その他、第１分離ローラ２５に、キックローラ２４を回転駆動させる駆動機構を、プーリ等の伝達機構を介して接続させて、キックローラ２４とともに回転駆動させるようにしてもよい。なお、第１分離ローラ２５の詳細については後述する。   The first separation roller 25 is spaced from the arrangement position of the kick roller 24 in the unloading direction side and is supported by the first conveyance guide 21b and supported by the shaft 25a so as to rotate clockwise and counterclockwise together with the kick roller 24. It is configured. A high friction member 25 b is disposed on a part of the outer peripheral surface of the first separation roller 25. A pair of first separation rollers 25 are also arranged at an appropriate constant interval so as not to cause skew or damage to the banknote BN1 by a normal transport operation. Such a pair of first separation rollers 25 rotate and carry out the banknote BN1 fed out by the kick roller 24 in the same direction as the kick roller 24. Further, the banknote BN1 inserted from the deposit port 11 or conveyed from another storage 16 or the like is rotated in the same direction as the kick roller 24 and stored in the storage unit 20. The first separation roller 25 is connected to a drive mechanism, and the drive mechanism rotates the first separation roller 25 in a predetermined transport direction. In addition, a drive mechanism for rotating the kick roller 24 may be connected to the first separation roller 25 via a transmission mechanism such as a pulley so as to be rotated together with the kick roller 24. Details of the first separation roller 25 will be described later.

第２分離ローラ２６は、第１分離ローラ２５に対して接触しておらず、距離Ｈの隙間を開けて対向配置して第２搬送ガイド２１ｃに、軸２６ａに軸支されて収納方向側に反時計回り方向に回転可能に構成されている。なお、第２分離ローラ２６の外周面に高摩擦部材２６ｂが配置されている。また、距離Ｈは搬送対象となる紙幣ＢＮの１枚の厚さであることが望ましい。また、距離Ｈは、紙幣ＢＮの１枚の厚さの８０％〜９０％程度であることがさらに望ましい。第２分離ローラ２６も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で一対配置されている。このような一対の第２分離ローラ２６は、キックローラ２４により繰り出された紙幣ＢＮ１に、反時計回り方向に回転して収納方向側に摩擦を与える。また、入金口１１から投入され、又は他の収納庫１６等から搬送された紙幣ＢＮ１に、反時計回り方向に回転して収納方向側に摩擦を与える。また、第２分離ローラ２６は、駆動機構が接続されており、駆動機構は第２分離ローラ２６を反時計回り方向に回転駆動させる。または、第２分離ローラ２６を、キックローラ２４を回転駆動させる駆動機構、又は第１分離ローラ２５のみを回転駆動させる駆動機構に、プーリ等の伝達機構により接続させて、反時計回り方向に回転駆動させるようにしてもよい。なお、第２分離ローラ２５の詳細については後述する。   The second separation roller 26 is not in contact with the first separation roller 25, and is opposed to the first separation roller 25 with a gap of a distance H. The second separation roller 26 is pivotally supported by the shaft 26a on the second conveyance guide 21c and toward the storage direction side. It is configured to be able to rotate counterclockwise. A high friction member 26 b is disposed on the outer peripheral surface of the second separation roller 26. The distance H is desirably the thickness of one banknote BN to be transported. The distance H is more preferably about 80% to 90% of the thickness of one banknote BN. A pair of second separation rollers 26 are also arranged at an appropriate constant interval so as not to cause skew or damage to the banknote BN1 in a normal transport operation. Such a pair of second separation rollers 26 rotates the counterclockwise direction on the banknote BN1 fed out by the kick roller 24 and applies friction to the storage direction side. Further, the banknote BN1 inserted from the deposit port 11 or conveyed from the other storage 16 or the like rotates counterclockwise and gives friction to the storage direction side. The second separation roller 26 is connected to a drive mechanism, and the drive mechanism rotates the second separation roller 26 in the counterclockwise direction. Alternatively, the second separation roller 26 is connected to a drive mechanism that rotates the kick roller 24 or a drive mechanism that rotates only the first separation roller 25 by a transmission mechanism such as a pulley, and rotates counterclockwise. You may make it drive. Details of the second separation roller 25 will be described later.

搬送ローラ２７は、第１分離ローラ２５の配置位置からさらに搬出側に離間して第１搬送ガイド２１ｂに、軸２７ａに軸支されてキックローラ２４とともに時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。具体的には、キックローラ２４が一回転したときに、キックローラ２４によって搬送された紙幣ＢＮ１の先端部が達する位置に搬送ローラ２７を配置する。搬送ローラ２７も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で一対配置されている。このような一対の搬送ローラ２７は、キックローラ２４により繰り出された紙幣ＢＮ１をキックローラ２４とともに反時計回り方向に回転して搬出する。また、入金口１１から投入され、又は他の収納庫１６等から搬送された紙幣ＢＮ１をキックローラ２４とともに時計周り方向に回転して、収納部２０内に収納する。また、搬送ローラ２７は、駆動機構が接続されており、駆動機構により搬送ローラ２７を所定の搬送方向に回転駆動させる。   The conveyance roller 27 is further separated from the arrangement position of the first separation roller 25 toward the carry-out side, and is supported by the first conveyance guide 21b and supported by the shaft 27a so as to rotate clockwise and counterclockwise together with the kick roller 24. It is configured. Specifically, when the kick roller 24 rotates once, the transport roller 27 is disposed at a position where the leading end of the banknote BN1 transported by the kick roller 24 reaches. A pair of transport rollers 27 are also arranged at an appropriate constant interval so as not to cause skew or damage to the banknote BN1 in a normal transport operation. Such a pair of transport rollers 27 carries out the banknote BN1 fed out by the kick roller 24 by rotating in the counterclockwise direction together with the kick roller 24. Further, the banknote BN1 inserted from the deposit port 11 or conveyed from another storage 16 or the like is rotated in the clockwise direction together with the kick roller 24 and stored in the storage unit 20. The transport roller 27 is connected to a drive mechanism, and rotates the transport roller 27 in a predetermined transport direction by the drive mechanism.

従動ローラ２８は、一対の搬送ローラ２７に周接するように対向配置して第２搬送ガイド２１ｃに、軸２８ａに軸支されて搬送ローラ２７の回転に従動して時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。従動ローラ２８も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮにスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で一対配置されている。このような一対の従動ローラ２８は、キックローラ２４により繰り出された紙幣ＢＮを搬送ローラ２７に従動して時計回り方向に回転して搬出する。また、入金口１１から投入され、又は他の収納庫１６等から搬送された紙幣ＢＮを搬送ローラ２７に従動して反時計周り方向に回転して、収納部２０内に収納する。   The driven roller 28 is arranged to face the pair of conveying rollers 27 so as to be in contact with each other, and is supported by the second conveying guide 21c, supported by the shaft 28a, and driven by the rotation of the conveying roller 27 to rotate clockwise and counterclockwise. It is configured to be rotatable. A pair of driven rollers 28 are also arranged at an appropriate constant interval so as not to cause skew or damage to the banknote BN in a normal transport operation. The pair of driven rollers 28 as described above carry out the bill BN fed out by the kick roller 24 by being rotated in the clockwise direction following the conveyance roller 27. Further, the bill BN inserted from the deposit port 11 or conveyed from another storage 16 or the like is rotated in the counterclockwise direction following the conveyance roller 27 and stored in the storage unit 20.

また、押え部材２９が第１搬送ガイド２１ｂに揺動自在に配置されて、ステージ２２に対して退避及び接近して、自重によりステージ２２上の紙幣ＢＮｓの最上面の紙幣ＢＮ１をステージ２２側に押える。   Further, the presser member 29 is swingably disposed on the first transport guide 21b, retreats and approaches the stage 22, and the bill BN1 on the uppermost surface of the bill BNs on the stage 22 is moved to the stage 22 side by its own weight. suppress.

このような構成を有する収納庫１６における紙幣ＢＮ１の搬出動作及び収納動作について説明する。なお、上記構成を有する収納庫１６では、上位機種の指令に基づいて、収納庫１６に配置された制御部（図示を省略）により、ステージ２２を押圧する押圧手段、各ローラを回転駆動させる駆動機構、並びに押え部材２９等の動作が制御されて、紙幣ＢＮ１の搬出・収納が行われる。   The carry-out operation and storage operation of the banknote BN1 in the storage 16 having such a configuration will be described. In the storage 16 having the above-described configuration, a pressing unit that presses the stage 22 and a drive that rotates each roller by a control unit (not shown) arranged in the storage 16 based on a command from a higher-level model. The mechanism and the operation of the pressing member 29 and the like are controlled, and the banknote BN1 is carried out and stored.

まず、収納庫１６から紙幣ＢＮ１の搬出について説明する。なお、既述の通り、紙幣ＢＮ１は紙幣ＢＮｓの最上面の紙幣ＢＮであり、紙幣ＢＮ２は、紙幣ＢＮ１の下の紙幣ＢＮのことを表す。   First, carry-out of the banknote BN1 from the storage case 16 will be described. As described above, the banknote BN1 is the uppermost banknote BN of the banknote BNs, and the banknote BN2 represents the banknote BN below the banknote BN1.

図３，図４，図６及び図７は、図２の収納庫の紙幣の搬出動作を説明するための側面図であり、図５は、図２の収納庫の第１及び第２分離ローラの分離動作を説明するための側面拡大図である。なお、図４，図６及び図７では、押え部材２９は第１搬送ガイド２１ｂ側に退避したままであって、その記載については省略している。また、図５では、第１，第２分離ローラ２５，２６付近の拡大図を示す。   3, 4, 6, and 7 are side views for explaining the banknote carry-out operation of the storage shown in FIG. 2, and FIG. 5 shows the first and second separation rollers of the storage shown in FIG. 2. It is a side surface enlarged view for demonstrating the isolation | separation operation | movement. 4, 6, and 7, the pressing member 29 remains retracted to the first conveyance guide 21 b side, and the description thereof is omitted. FIG. 5 shows an enlarged view near the first and second separation rollers 25 and 26.

押圧手段（図示を省略）の駆動により移動するステージ２２に載置した紙幣ＢＮｓの最上面の紙幣ＢＮ１の主面がキックローラ２４及び補助キックローラ２３の外周面に圧接される。この時、キックローラ２４及び補助キックローラ２３は紙幣ＢＮ１の搬出方向側の先端部及び中央部にそれぞれ圧接する。また、ステージ２２が第１搬送ガイド２１ｂに接近するとともに、押え部材２９が第１搬送ガイド２１ｂ側に退避する。以後、紙幣ＢＮ１が搬送路１３から搬出されるまでの間、押え部材２９は第１搬送ガイド２１ｂに退避したままの状態である（図３）。   The main surface of the uppermost banknote BN1 of the banknote BNs placed on the stage 22 that moves by driving of the pressing means (not shown) is brought into pressure contact with the outer peripheral surfaces of the kick roller 24 and the auxiliary kick roller 23. At this time, the kick roller 24 and the auxiliary kick roller 23 are in pressure contact with the leading end portion and the central portion of the banknote BN1 in the carry-out direction. Further, the stage 22 approaches the first conveyance guide 21b, and the pressing member 29 is retracted to the first conveyance guide 21b side. Thereafter, the presser member 29 remains retracted to the first transport guide 21b until the banknote BN1 is unloaded from the transport path 13 (FIG. 3).

図３に示した状態において、キックローラ２４、補助キックローラ２３、第１，第２分離ローラ２５，２６及び搬送ローラ２７を図４中反時計回り方向（実線矢印方向）に回転させる。なお、搬送ローラ２７に周接する従動ローラ２８は、搬送ローラ２７の反時計回り方向の回転に従動して、図４中時計回り方向（破線矢印方向）に回転する。   In the state shown in FIG. 3, the kick roller 24, the auxiliary kick roller 23, the first and second separation rollers 25 and 26, and the conveying roller 27 are rotated in the counterclockwise direction (solid arrow direction) in FIG. The driven roller 28 that is in circumferential contact with the conveying roller 27 is rotated in the clockwise direction (indicated by the broken line arrow) in FIG. 4 following the rotation of the conveying roller 27 in the counterclockwise direction.

この時、紙幣ＢＮｓの最上面の紙幣ＢＮ１は、反時計回り方向に回転するキックローラ２４及び補助キックローラ２３から摩擦力を受けて、搬出方向に繰り出される。そして、繰り出された紙幣ＢＮ１からの摩擦力により、紙幣ＢＮ２以下の複数枚の紙幣ＢＮがそれらの間に生じる摩擦力等により、束になって一緒に搬出方向に搬送される。束になった紙幣ＢＮが紙幣ＢＮ１を先頭にして第１，第２分離ローラ２５，２６の隙間に突入する（図４）。   At this time, the uppermost banknote BN1 of the banknote BNs receives the frictional force from the kick roller 24 and the auxiliary kick roller 23 rotating in the counterclockwise direction and is fed out in the carry-out direction. Then, due to the frictional force from the fed banknote BN1, a plurality of banknotes BN equal to or less than the banknote BN2 are conveyed together in the unloading direction by a frictional force generated between them. The bundled banknote BN enters the gap between the first and second separation rollers 25 and 26 with the banknote BN1 at the head (FIG. 4).

第１，第２分離ローラ２５，２６の隙間に突入した紙幣ＢＮ１の主面は、反時計回り方向に回転する第１分離ローラ２５から搬出方向の摩擦力ｆ１を受ける。一方、紙幣ＢＮ１の裏面は、反時計回り方向に回転する第２分離ローラ２６から収納方向側への摩擦力ｆ２を受ける。この時、摩擦力ｆ１は摩擦力ｆ２よりも大きくなるようにしておくと、紙幣ＢＮ１のみが他の紙幣ＢＮｓから分離されて、第１，第２分離ローラ２５，２６の隙間を搬送される。また、紙幣ＢＮ２以下の紙幣ＢＮｓは、距離Ｈが紙幣ＢＮの１枚程度であり、また、回転する第２分離ローラ２６により隙間への搬送が防止される。このようにして、紙幣ＢＮｓから分離した１枚の紙幣ＢＮ１のみが搬出方向側に搬送される。なお、摩擦力ｆ１を摩擦力ｆ２よりも大きくするために、例えば、高摩擦部材２５ｂの摩擦係数を高摩擦部材２６ｂよりも大きくし、又は、第１分離ローラ２５の回転速度を第２分離ローラ２６よりも速くすることで実現される（図５）。   The main surface of the banknote BN1 that has entered the gap between the first and second separation rollers 25 and 26 receives the frictional force f1 in the carry-out direction from the first separation roller 25 that rotates counterclockwise. On the other hand, the back surface of the banknote BN1 receives a frictional force f2 from the second separating roller 26 rotating in the counterclockwise direction toward the storing direction. At this time, if the frictional force f1 is set to be larger than the frictional force f2, only the banknote BN1 is separated from the other banknotes BNs and conveyed through the gaps between the first and second separation rollers 25 and 26. Moreover, the banknote BNs below the banknote BN2 has a distance H of about one sheet of the banknote BN, and is prevented from being conveyed into the gap by the rotating second separation roller 26. In this way, only one banknote BN1 separated from the banknote BNs is conveyed to the carry-out direction side. In order to make the frictional force f1 larger than the frictional force f2, for example, the friction coefficient of the high friction member 25b is made larger than that of the high friction member 26b, or the rotation speed of the first separation roller 25 is made to be the second separation roller. It is realized by making it faster than 26 (FIG. 5).

このようにして第１，第２分離ローラ２５，２６の隙間を搬送されて１枚に分離された紙幣ＢＮ１が、反時計回り方向にそれぞれ回転するキックローラ２４、補助キックローラ２３及び第１分離ローラ２５により摩擦力を受けて搬送ローラ２７及び従動ローラ２８が周接する周接部に搬送される（図６）。   Thus, the banknote BN1 conveyed into the gap between the first and second separation rollers 25 and 26 and separated into one sheet is rotated in the counterclockwise direction by the kick roller 24, the auxiliary kick roller 23, and the first separation. The roller 25 receives a frictional force and is conveyed to a circumferential contact portion where the conveyance roller 27 and the driven roller 28 are circumferentially contacted (FIG. 6).

紙幣ＢＮ１が搬送ローラ２７及び従動ローラ２８の周接部に突入すると、キックローラ２４及び補助キックローラ２３は回転駆動を停止する。そして、紙幣ＢＮ１は反時計回り方向に回転する搬送ローラ２７及び搬送ローラ２７に従動して時計回り方向に回転する従動ローラ２８から摩擦力を受けて、引き抜かれるように搬出される。この時、キックローラ２４及び補助キックローラ２３は回転駆動が停止されているために、紙幣ＢＮ１から摩擦力を受けても紙幣ＢＮ２は搬出されることはない（図７）。   When the banknote BN1 enters the circumferential contact portion of the transport roller 27 and the driven roller 28, the kick roller 24 and the auxiliary kick roller 23 stop rotating. The banknote BN1 is carried out so as to be pulled out by receiving a frictional force from the conveying roller 27 rotating in the counterclockwise direction and the driven roller 28 rotating in the clockwise direction following the conveying roller 27. At this time, since the kick roller 24 and the auxiliary kick roller 23 are stopped from rotating, the banknote BN2 is not carried out even if it receives a frictional force from the banknote BN1 (FIG. 7).

このようにして収納庫１６から搬出された紙幣ＢＮ１は、出金口１２、並びに回収庫１７等に搬送される。
次に、収納庫１６への紙幣ＢＮ１の収納について説明する。 Thus, the banknote BN1 carried out from the storage 16 is conveyed to the withdrawal port 12, the collection box 17, and the like.
Next, storage of the banknote BN1 in the storage 16 will be described.

図８〜図１０は図２の収納庫の紙幣の収納動作を説明するための側面図である。
入金口１１から投入された場合、又は他の収納庫１６から移送された場合等の紙幣ＢＮ１は搬送路１３を搬送されて収納庫１６に収納される。 8-10 is a side view for demonstrating the storage operation | movement of the banknote of the storage of FIG.
The banknote BN1 when it is inserted from the deposit port 11 or when it is transferred from another storage 16 is transported through the transport path 13 and stored in the storage 16.

また、紙幣ＢＮ１の収納時は、紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２２は第１搬送ガイド２１ｂから退避して、この状態を維持することで、収納される紙幣ＢＮ１の収納スペースを確保する。また、キックローラ２４、補助キックローラ２３、第１分離ローラ２５及び搬送ローラ２７を図８中時計回り方向（実線矢印方向）に回転させる。また、搬送ローラ２７に周接する従動ローラ２８は、搬送ローラ２７の時計回り方向の回転に従動して、図８中反時計回り方向（実線矢印方向）に回転する。第２分離ローラ２６は、紙幣ＢＮ１の搬出時と同様に、図８中反時計回り方向（破線矢印方向）に回転する。   When the banknote BN1 is stored, the stage 22 on which the banknote BNs is placed is retracted from the first transport guide 21b, and this state is maintained to secure a storage space for the stored banknote BN1. Further, the kick roller 24, the auxiliary kick roller 23, the first separation roller 25, and the transport roller 27 are rotated in the clockwise direction (solid arrow direction) in FIG. Further, the driven roller 28 that is in contact with the conveying roller 27 rotates in the counterclockwise direction (solid arrow direction) in FIG. 8 following the clockwise rotation of the conveying roller 27. The second separation roller 26 rotates counterclockwise in FIG. 8 (broken arrow direction) in the same manner as when the banknote BN1 is carried out.

この状態において、紙幣ＢＮ１は、搬送路１３を搬送されて、搬送ローラ２７及び従動ローラ２８が周接する周接部に達する（図８）。
紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２７及び従動ローラ２８の周接部に突入して、搬送ローラ２７によってさらに収納方向側に搬送される。そして、時計回り方向に回転する第１分離ローラ２５及び反時計回りに回転する第２分離ローラ２６によって摩擦力を受けた紙幣ＢＮ１は、収納部２０内に勢い良く搬送される。この時、紙幣ＢＮ１は押え部材２９を押し上げ、押し上げられた押え部材２９の下方に搬送される（図９）。 In this state, the banknote BN1 is transported through the transport path 13 and reaches the circumferential contact portion where the transport roller 27 and the driven roller 28 are in circumferential contact (FIG. 8).
The banknote BN1 enters the circumferential contact portion of the transport roller 27 and the driven roller 28, and is further transported to the storage direction side by the transport roller 27. Then, the banknote BN1 subjected to the frictional force by the first separation roller 25 that rotates in the clockwise direction and the second separation roller 26 that rotates in the counterclockwise direction is conveyed vigorously into the storage unit 20. At this time, the banknote BN1 pushes up the presser member 29 and is conveyed below the presser member 29 pushed up (FIG. 9).

紙幣ＢＮ１は押え部材２９の自重により下方へ押圧され、紙幣ＢＮｓの最上面に載置される。紙幣ＢＮｓの最上層に載置された紙幣ＢＮ１はさらに押え部材２９からステージ２２側に押えられて収納部２０に収納される（図１０）。   The banknote BN1 is pressed downward by the weight of the presser member 29 and placed on the uppermost surface of the banknote BNs. The banknote BN1 placed on the uppermost layer of the banknote BNs is further pressed from the pressing member 29 toward the stage 22 and stored in the storage unit 20 (FIG. 10).

以上のように、収納庫１６から搬出する紙幣ＢＮ１の主面を第１分離ローラ２５により搬出方向に摩擦し、紙幣ＢＮ１の裏面を第１分離ローラ２５に対して紙幣ＢＮ１の１枚分の厚さ程度の隙間で対向配置した第２分離ローラ２６により収納方向に摩擦した。この時、紙幣ＢＮ１のみが他の紙幣ＢＮｓから容易に分離されて、第１，第２分離ローラ２５，２６の隙間を搬送される。   As described above, the main surface of the banknote BN1 that is unloaded from the storage 16 is rubbed in the unloading direction by the first separation roller 25, and the back surface of the banknote BN1 is thicker than the first separation roller 25 by the thickness of one banknote BN1. Friction in the storing direction was caused by the second separation roller 26 arranged oppositely with a slight gap. At this time, only the banknote BN1 is easily separated from the other banknotes BNs and conveyed through the gaps between the first and second separation rollers 25 and 26.

なお、図１２で示した収納庫１６０の搬送ローラ２５０と上記収納庫１６の第１分離ローラ２５との紙幣の分離時における負荷トルクを算出した。この時は、搬送ローラ２５０及び第１分離ローラ２５にそれぞれ同質の駆動機構を接続して、さらに、収納庫１６の第１，第２分離ローラ２５，２６の隙間の距離Ｈを０．１ｍｍ程度とした。   In addition, the load torque at the time of isolation | separation of the banknote by the conveyance roller 250 of the storage 160 shown in FIG. 12 and the 1st separation roller 25 of the said storage 16 was computed. At this time, the same driving mechanism is connected to the conveying roller 250 and the first separation roller 25, respectively, and the distance H between the first and second separation rollers 25 and 26 of the storage 16 is about 0.1 mm. It was.

この結果によれば、搬送ローラ２５０では０．０７５Ｎ・ｍであり、第１分離ローラ２５では０．０３５Ｎ・ｍであった。このように負荷トルクを５０％程度低減することができた。   According to this result, it was 0.075 N · m for the transport roller 250 and 0.035 N · m for the first separation roller 25. Thus, the load torque could be reduced by about 50%.

したがって、第１，第２分離ローラ２５，２６の回転を行わせるための負荷を低減することができるため、各ローラを回転させる駆動機構に対する負荷を低減できる。駆動機構は大きな出力を必要としないために、駆動機構を小型化できるため、紙幣処理装置１０の小型化・消費電力低減が可能となる。また、第１，第２分離ローラ２５，２６の外周面の磨耗を低減でき、紙幣処理装置１０の長寿命化が可能となる。   Therefore, since the load for rotating the first and second separation rollers 25 and 26 can be reduced, the load on the drive mechanism that rotates each roller can be reduced. Since the drive mechanism does not require a large output, the drive mechanism can be reduced in size, so that the bill processing apparatus 10 can be reduced in size and power consumption can be reduced. Moreover, the wear of the outer peripheral surfaces of the first and second separation rollers 25 and 26 can be reduced, and the life of the banknote handling apparatus 10 can be extended.

１０ 紙幣処理装置
１１ 入金口
１２ 出金口
１３ 搬送路
１４ 鑑別部
１５ 金種判別部
１６ 収納庫
１６ａ 千円収納庫
１６ｂ 混合収納庫
１６ｃ 精査庫
１７ 回収庫
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ 振り分けゲート
１９ センサ
２０ 収納部
２１ａ 側板
２１ｂ 第１搬送ガイド
２１ｃ 第２搬送ガイド
２２ ステージ
２３ 補助キックローラ
２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａ，２８ａ 軸
２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ 高摩擦部材
２４ キックローラ
２５ 第１分離ローラ
２６ 第２分離ローラ
２７ 搬送ローラ
２８ 従動ローラ
２９ 押え部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Banknote processing apparatus 11 Deposit port 12 Withdrawal port 13 Transport path 14 Discrimination part 15 Denomination discrimination part 16 Storage 16a Thousand-yen storage 16b Mixed storage 16c Scrutiny 17 Collection box 18a, 18b, 18c, 18d Sorting gate 19 Sensor 20 Storage portion 21a Side plate 21b First transport guide 21c Second transport guide 22 Stage 23 Auxiliary kick roller 23a, 24a, 25a, 26a, 27a, 28a Shaft 23b, 24b, 25b, 26b High friction member 24 Kick roller 25 First Separating roller 26 Second separating roller 27 Conveying roller 28 Driven roller 29 Pressing member

Claims (6)

紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置において、
前記紙幣が収納される収納部と、
前記収納部内に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、
前記紙幣の前記主面に対向配置され、前記押圧手段によって移動されて、前記主面が押圧された前記紙幣を、回転して所定の搬送方向に繰り出す繰り出しローラと、
前記繰り出しローラの配置位置から前記搬送方向に離間して配置され、前記繰り出しローラと同方向に回転し、前記繰り出しローラにより前記収納部から繰り出される前記紙幣の前記主面を摩擦する第１ローラと、
前記第１ローラに隙間を開けて対向配置され、前記収納部側に回転して、前記第１ローラによって摩擦されて前記隙間を搬送される前記紙幣の裏面を摩擦して、前記紙幣を１枚に分離する第２ローラと、
を有することを特徴とする紙幣処理装置。 In the banknote handling apparatus for carrying in and out banknotes,
A storage unit for storing the banknote;
Pressing means for moving the banknotes stored in the storage unit in a direction perpendicular to the main surface of the banknotes;
A payout roller that is disposed to face the main surface of the banknote, is moved by the pressing means, and the banknote whose main surface is pressed is rotated and fed out in a predetermined transport direction;
A first roller that is disposed away from the arrangement position of the feeding roller in the transport direction, rotates in the same direction as the feeding roller, and rubs the main surface of the banknote fed out from the storage unit by the feeding roller; ,
One sheet of the banknote is disposed by facing the first roller with a gap, rotating to the storage unit side, and rubbing the back surface of the banknote being rubbed by the first roller and conveyed through the gap. A second roller separated into
A bill processing apparatus comprising: 前記第１ローラと前記第２ローラとの隙間は前記紙幣の１枚の厚さ未満であることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。   The bill processing apparatus according to claim 1, wherein a gap between the first roller and the second roller is less than a thickness of one bill. 前記紙幣の前記主面に対する前記第１ローラの摩擦は、前記紙幣の前記裏面に対する前記第２ローラの摩擦よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。   The banknote processing apparatus according to claim 1, wherein friction of the first roller with respect to the main surface of the banknote is greater than friction of the second roller with respect to the back surface of the banknote. 前記第１ローラの外周面に第１摩擦部材が配置され、前記第２ローラの外周面に摩擦係数が前記第１摩擦部材よりも小さい第２摩擦部材が配置されていることを特徴とする請求項３記載の紙幣処理装置。   The first friction member is disposed on the outer peripheral surface of the first roller, and the second friction member having a friction coefficient smaller than that of the first friction member is disposed on the outer peripheral surface of the second roller. Item 3. A bill processing apparatus according to item 3. 回転速度は、前記第１ローラの方が前記第２ローラよりも速いことを特徴とする請求項３記載の紙幣処理装置。   The bill processing device according to claim 3, wherein the rotation speed of the first roller is faster than that of the second roller. 紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置を備えた金銭処理機において、
前記紙幣が収納される収納部と、
前記収納部内に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、
前記紙幣の前記主面に対向配置され、前記押圧手段によって移動されて、前記主面が押圧された前記紙幣を、回転して所定の搬送方向に繰り出す繰り出しローラと、
前記繰り出しローラの配置位置から前記搬送方向に離間して配置され、前記繰り出しローラと同方向に回転し、前記繰り出しローラにより前記収納部から繰り出される前記紙幣の前記主面を摩擦する第１ローラと、
前記第１ローラに隙間を開けて対向配置され、前記収納部側に回転して、前記第１ローラによって摩擦されて前記隙間を搬送される前記紙幣の裏面を摩擦して、前記紙幣を１枚に分離する第２ローラと、
を有する紙幣処理装置を備えたことを特徴とする金銭処理機。 In a money processing machine equipped with a banknote processing apparatus for carrying in and out banknotes,
A storage unit for storing the banknote;
Pressing means for moving the banknotes stored in the storage unit in a direction perpendicular to the main surface of the banknotes;
A payout roller that is disposed to face the main surface of the banknote, is moved by the pressing means, and the banknote whose main surface is pressed is rotated and fed out in a predetermined transport direction;
A first roller that is disposed away from the arrangement position of the feeding roller in the transport direction, rotates in the same direction as the feeding roller, and rubs the main surface of the banknote fed out from the storage unit by the feeding roller; ,
One sheet of the banknote is disposed by facing the first roller with a gap, rotating to the storage unit side, and rubbing the back surface of the banknote being rubbed by the first roller and conveyed through the gap. A second roller separated into
A money processing machine comprising a banknote processing device having

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