JP2010110836A - Device and method for attaching/detaching socket - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To securely release the lock of a socket on a socket holder when the socket is attached/detached. <P>SOLUTION: A spring bearing 70 is pushed downwardly, so as to separate the spring bearing 70 from the shoulder face 24 of the socket holder 20. Thus, when lock is released by pushing up a lock member 40, the energizing force of a second spring 52 is not transmitted to the socket holder 20. As a result, this can avoid situation where the socket holder 20 is lifted along with the lifting of the lock member 40 and sufficiently lift the lock member 40 with respect to the socket holder 20, so as to securely release the lock of the socket 30 and the socket holder 20. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ソケットアッシーのソケットを着脱するソケット着脱装置及び方法に関する。   The present invention relates to a socket attaching / detaching device and method for attaching / detaching a socket of a socket assembly.

例えば特許文献１に示されているソケットアッシーは、ソケットと、下端にソケットを取り付けたソケットホルダと、ソケットホルダに対して昇降可能に設けられ、ソケットとソケットホルダとをロックするロック部材とを有する。ソケットホルダに形成された肩面とロック部材の上端面との間にはスプリングが配され、このスプリングによりロック部材を下方に付勢することにより、ソケットとソケットホルダとをロックしている。ロック部材をソケットホルダに対して上方へ押し上げると、ソケットとソケットホルダとのロックが解除され、ソケットを取り外すことができる。   For example, the socket assembly shown in Patent Document 1 includes a socket, a socket holder having a socket attached to the lower end thereof, and a lock member that can be moved up and down relative to the socket holder and locks the socket and the socket holder. . A spring is disposed between the shoulder surface formed on the socket holder and the upper end surface of the lock member, and the socket and the socket holder are locked by urging the lock member downward by the spring. When the lock member is pushed upward with respect to the socket holder, the lock between the socket and the socket holder is released, and the socket can be removed.

特開２０００−２４６５５９号公報JP 2000-246559 A

上記のようなソケットアッシーでは、ロック部材を下方に付勢するスプリングがソケットホルダの肩面に常に当接しているため、ロック部材を上方へ押し上げると、スプリングを介してソケットホルダが上方に付勢され、ロック部材とソケットホルダとが共に上昇する恐れがある。この場合、ロック部材のソケットホルダに対する相対的な移動量が小さくなり、ソケットとソケットホルダとのロックが確実に解除されない恐れがある。   In the socket assembly as described above, since the spring that biases the lock member downward is always in contact with the shoulder surface of the socket holder, when the lock member is pushed upward, the socket holder is biased upward via the spring. The lock member and the socket holder may rise together. In this case, the relative movement amount of the lock member with respect to the socket holder becomes small, and the lock between the socket and the socket holder may not be reliably released.

本発明の解決すべき課題は、ソケットの着脱時において、ソケットとソケットホルダとのロックを確実に解除することにある。   The problem to be solved by the present invention is to surely release the lock between the socket and the socket holder when the socket is attached or detached.

前記の課題を解決するために、本発明は、締め付け対象物と嵌合するソケットと、先端部にソケットを着脱可能に取り付け、ソケットと共に回転可能で、且つ、回転軸方向に移動可能なソケットホルダと、ソケットホルダの外周に設けられ、ソケットホルダに対して回転軸方向に移動可能であり、回転軸方向一端側の位置でソケットとソケットホルダとをロックし、回転軸方向他端側の位置でロックを解除するロック部材と、ソケットホルダに形成された肩面とロック部材との間に圧縮状態で配され、ロック部材をソケットホルダに対して回転軸方向一端側に付勢するスプリングと、スプリングとソケットホルダの肩面との間に配され、常時はスプリングの付勢力によりソケットホルダの肩面に当接し、ソケットホルダに対して回転軸方向一端側に移動することで肩面と離隔可能なスプリング受けとを備えたソケットアッシーを提供する。尚、回転軸方向とは、ソケット及びソケットホルダの回転軸方向のことを言い、以下では単に「軸方向」と言う。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a socket that fits into an object to be tightened, a socket holder that is detachably attached to the tip, can rotate together with the socket, and can move in the direction of the rotation axis. Provided on the outer periphery of the socket holder, is movable in the rotational axis direction relative to the socket holder, locks the socket and the socket holder at a position on one end side in the rotational axis direction, and at a position on the other end side in the rotational axis direction. A lock member for releasing the lock, a spring arranged in a compressed state between a shoulder surface formed on the socket holder and the lock member, and urging the lock member toward one end in the rotation axis direction with respect to the socket holder; and a spring Is arranged between the socket holder and the shoulder surface of the socket holder. Providing a socket assembly that includes a separation can spring receiving the shoulder surface by moving to the side. The rotation axis direction means the rotation axis direction of the socket and the socket holder, and is simply referred to as “axial direction” below.

このように、本発明のソケットアッシーは、ロック部材を軸方向一端側（下方）に付勢するスプリングとソケットホルダの肩面との間に、ソケットホルダに対して軸方向で移動可能なスプリング受けを配している。このスプリング受けを軸方向一端側に移動させて、スプリング受けをソケットホルダの肩面から離隔させると、スプリングとソケットホルダとの縁を切ることができる。従って、ロック部材の軸方向他端側（上方）に移動させる際に、スプリングの付勢力がソケットホルダに伝わることは無く、ロック部材の移動と共にソケットホルダが移動する事態が回避され、ロック部材をソケットホルダに対して軸方向他端側（上方）に十分に移動させ、ソケット及びソケットホルダのロックを確実に解除することができる。   As described above, the socket assembly of the present invention has a spring receiver that is movable in the axial direction with respect to the socket holder between the spring that urges the locking member toward one end side (downward) in the axial direction and the shoulder surface of the socket holder. Is arranged. When the spring receiver is moved to one end side in the axial direction and the spring receiver is separated from the shoulder surface of the socket holder, the edge between the spring and the socket holder can be cut. Therefore, when the lock member is moved to the other axial end side (upward), the biasing force of the spring is not transmitted to the socket holder, and the situation where the socket holder moves with the movement of the lock member is avoided, and the lock member is moved. The socket and the socket holder can be reliably unlocked by sufficiently moving to the other axial end side (upward) with respect to the socket holder.

このようなソケットアッシーのソケットの着脱は、ソケットを固定する固定部と、ロック部材を軸方向他端側に移動させる第１ロック解除部材と、スプリング受けを軸方向一端側に移動させる第２ロック解除部材とを有するソケット着脱装置により行うことができる。   Such a socket assembly of the socket assembly is attached / detached by a fixing portion for fixing the socket, a first unlocking member for moving the lock member to the other axial end side, and a second lock for moving the spring receiver to one axial end side. It can be performed by a socket attaching / detaching device having a release member.

ソケットとソケットホルダとのロックは、例えば、ソケットの回転軸方向他端部に設けられた支持部と、ソケットホルダの回転軸方向一端部に設けられ、支持部を外周から保持するソケット保持部と、ソケットの支持部の外周面に形成された凹部と、ソケットホルダのソケット保持部に設けられた貫通穴と、この貫通穴に配されると共にソケットの凹部に嵌合することにより、ソケットとソケットホルダとを回転軸方向で係合させる係合部材とを設け、ロック部材の内周面で係合部材を外周から保持することにより行うことができる。   The lock between the socket and the socket holder includes, for example, a support provided at the other end of the socket in the rotation axis direction, and a socket holding portion provided at one end of the socket holder in the rotation axis direction and holding the support from the outer periphery. The socket and the socket are formed by fitting into the recess formed in the outer peripheral surface of the support portion of the socket, the through hole provided in the socket holding portion of the socket holder, and the recess of the socket. An engagement member that engages the holder in the rotation axis direction is provided, and the engagement member can be held from the outer periphery on the inner peripheral surface of the lock member.

以上のように、本発明によれば、ソケットの着脱時において、ソケットとソケットホルダとのロックを確実に解除することができる。   As described above, according to the present invention, when the socket is attached or detached, the lock between the socket and the socket holder can be reliably released.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係るソケットアッシー１を示す。ソケットアッシー１は、本体部１０と、本体部１０に対して回転可能に取り付けられた出力軸１１、ソケットホルダ２０、ソケット３０、及びロック部材４０とを備える。尚、以下では、説明の便宜上、出力軸１１の回転軸方向（すなわち図１における上下方向）を上下方向と言う。   FIG. 1 shows a socket assembly 1 according to an embodiment of the present invention. The socket assembly 1 includes a main body portion 10, an output shaft 11 that is rotatably attached to the main body portion 10, a socket holder 20, a socket 30, and a lock member 40. Hereinafter, for convenience of explanation, the rotation axis direction of the output shaft 11 (that is, the vertical direction in FIG. 1) is referred to as the vertical direction.

本体部１０は、図示しない駆動手段により昇降可能に設けられ、本体部１０の昇降に伴って出力軸１１、ソケットホルダ２０、ソケット３０、及びロック部材４０が一体に昇降する。本体部１０の内周には、ベアリング１２を介して回転可能に設けられた円筒部１３が設けられ、この円筒部１３の断面矩形状の内周面と角柱状の出力軸１１が隙間嵌めの状態で嵌合している。これにより、出力軸１１は、円筒部１３にトルク伝達可能に連結されると共に、円筒部１３に対して摺動可能に設けられる。本体部１０とソケットホルダ２０との間には、第１スプリング５１が上下方向に圧縮状態で配され、この第１スプリング５１によりソケットホルダ２０及び出力軸１１が本体部１０に対して下方に付勢される。   The main body 10 is provided so as to be able to be raised and lowered by a driving means (not shown), and the output shaft 11, the socket holder 20, the socket 30, and the lock member 40 are integrally raised and lowered as the main body 10 is raised and lowered. A cylindrical portion 13 that is rotatably provided through a bearing 12 is provided on the inner periphery of the main body portion 10, and a gap between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 13 and the rectangular columnar output shaft 11 is provided. It is mated in a state. Accordingly, the output shaft 11 is connected to the cylindrical portion 13 so as to be able to transmit torque, and is provided to be slidable with respect to the cylindrical portion 13. A first spring 51 is disposed between the main body 10 and the socket holder 20 in a compressed state in the vertical direction. The first spring 51 attaches the socket holder 20 and the output shaft 11 downward to the main body 10. Be forced.

ソケットホルダ２０は、出力軸１１の下端に固定され、出力軸１１と同一軸線上で下方に延びている。具体的には、ソケットホルダ２０の上端に設けられた角穴２０ａと断面矩形の出力軸１１とが角穴嵌合している。ソケットホルダ２０は略円筒状に形成され、外周面には、小径外周面２２と、小径外周面２２の上方に設けられた大径外周面２３、及びこれらの間に形成された肩面２４が形成される。ソケットホルダ２０の下端部には、ソケット３０を外周から保持するソケット保持部２１が設けられる。ソケット保持部２１の下端部には、図２に拡大して示すように、外径へ向けて突出した係止部２５が設けられる。本実施形態では、ソケットホルダ２０の小径外周面２２に設けられた環状溝２２ａに、環状の係止部材２５ａを装着することにより、係止部２５が構成されている。 The socket holder 20 is fixed to the lower end of the output shaft 11 and extends downward on the same axis as the output shaft 11. Specifically, the square hole 20a provided at the upper end of the socket holder 20 and the output shaft 11 having a rectangular cross section are fitted into the square hole. The socket holder 20 is formed in a substantially cylindrical shape, and has a small-diameter outer peripheral surface 22, a large-diameter outer peripheral surface 23 provided above the small-diameter outer peripheral surface 22, and a shoulder surface 24 formed therebetween. It is formed. A socket holding portion 21 that holds the socket 30 from the outer periphery is provided at the lower end portion of the socket holder 20. As shown in an enlarged view in FIG. 2, a locking portion 25 protruding toward the outer diameter is provided at the lower end of the socket holding portion 21. In the present embodiment, the locking portion 25 is configured by mounting an annular locking member 25 a in an annular groove 22 a provided on the small-diameter outer peripheral surface 22 of the socket holder 20.

ソケット３０は、締め付け対象物（例えばナット）と嵌合する嵌合面３１ａを有する本体部３１と、本体部３１から上方に延び、ソケットホルダ２０のソケット保持部２１の内周面と嵌合する支持部３２とを有する。支持部３２の外周面には、凹部としての環状溝３２ａが形成される。支持部３２には、ソケットホルダ２０及びロック部材４０の下端部が当接する第１肩面３２ｂと、ソケット着脱時にソケット３０を上方から押さえて固定するための第２肩面３２ｃとが形成される。   The socket 30 extends upward from the main body portion 31 having a fitting surface 31 a that fits an object to be tightened (for example, a nut), and fits with the inner peripheral surface of the socket holding portion 21 of the socket holder 20. And a support portion 32. On the outer peripheral surface of the support portion 32, an annular groove 32a is formed as a recess. The support portion 32 is formed with a first shoulder surface 32b with which the lower end portions of the socket holder 20 and the lock member 40 abut and a second shoulder surface 32c for pressing and fixing the socket 30 from above when the socket is attached and detached. .

ロック部材４０は、ソケットホルダ２０とソケット３０とをロックするためのものであり、略円筒状をなし、ソケットホルダ２０の外周に配される。ロック部材４０の上端には、外径へ向けて突出したフランジ部４６が設けられる。ロック部材４０の内周面には、図２に示すように、上端部に設けられた大径内周面４１と、大径内周面４１の下方に設けられた小径内周面４２と、これらの間に形成された肩面４３と、小径内周面４２の下方に設けられ、小径内周面４２よりも大径な逃げ部４４とを有する。小径内周面４２はソケットホルダ２０の小径外周面２２と嵌合している。小径内周面４２と逃げ部４４との径差δ１は、ソケット３０の支持部３２に形成された環状溝３２ａの溝深さδ２よりも僅かに大きく設定される（δ１＞δ２）。逃げ部４４の下方には小径内周面４２と同径の支持部４５が形成され、小径内周面４２及び支持部４５がソケットホルダ２０と嵌合することにより、ロック部材４０とソケットホルダ２０との芯出し精度を高めている。 The lock member 40 is for locking the socket holder 20 and the socket 30, has a substantially cylindrical shape, and is disposed on the outer periphery of the socket holder 20. At the upper end of the lock member 40, a flange portion 46 protruding toward the outer diameter is provided. On the inner peripheral surface of the lock member 40, as shown in FIG. 2, a large-diameter inner peripheral surface 41 provided at the upper end, a small-diameter inner peripheral surface 42 provided below the large-diameter inner peripheral surface 41, A shoulder surface 43 formed between them and a relief portion 44 provided below the small-diameter inner peripheral surface 42 and having a larger diameter than the small-diameter inner peripheral surface 42 are provided. The small diameter inner peripheral surface 42 is fitted with the small diameter outer peripheral surface 22 of the socket holder 20. The diameter difference δ 1 between the small-diameter inner peripheral surface 42 and the relief portion 44 is set to be slightly larger than the groove depth δ 2 of the annular groove 32 a formed in the support portion 32 of the socket 30 (δ 1 > δ 2 ). A support portion 45 having the same diameter as the small-diameter inner peripheral surface 42 is formed below the escape portion 44, and when the small-diameter inner peripheral surface 42 and the support portion 45 are fitted to the socket holder 20, the lock member 40 and the socket holder 20 are arranged. The centering accuracy is improved.

ソケットホルダ２０のソケット保持部２１には、水平方向に貫通した貫通穴２１ａが、円周方向等間隔の複数箇所に設けられる。各貫通穴２１ａの内部には、係合部材としてのボール６０が配される。図２に示す状態では、ソケットホルダ２０の貫通穴２１ａに配されたボール６０が、ソケット３０の支持部３２の外周面に設けられた環状溝３２ａに嵌合し、且つ、ロック部材４０の小径内周面４２でボール６０が外周から保持されている。これにより、ソケットホルダ２０とソケット３０とがボール６０を介して上下方向に係合可能な状態でロックされ、両者を一体に昇降させることができる。   The socket holding portion 21 of the socket holder 20 is provided with through holes 21a penetrating in the horizontal direction at a plurality of positions at equal intervals in the circumferential direction. A ball 60 as an engaging member is disposed inside each through hole 21a. In the state shown in FIG. 2, the ball 60 disposed in the through hole 21 a of the socket holder 20 fits into the annular groove 32 a provided on the outer peripheral surface of the support portion 32 of the socket 30 and the small diameter of the lock member 40. The ball 60 is held from the outer periphery by the inner peripheral surface 42. Thereby, the socket holder 20 and the socket 30 are locked in a state in which they can be engaged in the vertical direction via the ball 60, and both can be moved up and down integrally.

ソケットホルダ２０の肩面２４とロック部材４０の肩面４３との間には第２スプリング５２が上下方向に圧縮状態で配される。この第２スプリング５２により、ロック部材４０がソケットホルダ２０に対して下方に付勢される。第２スプリング５２とソケットホルダ２０との間にはスプリング受け７０が配される。スプリング受け７０は、ソケットホルダ２０に固定されておらず、ソケットホルダ２０に対して上下方向に摺動可能に設けられる。スプリング受け７０は、ソケットホルダ２０の小径外周面２２に嵌合した円筒部７１と、円筒部７１の上端部から外径へ向けて突出したフランジ部７２とを一体に有する。このように円筒部７１を設けることで、スプリング受け７０とソケットホルダ２０との芯出し精度が高められる。また、フランジ部７２を設けることで、第２スプリング５２を受ける部分の面積を大きく取ることができるため、第２スプリング５２を確実に係止できると共に、フランジ部７２をソケットホルダ２３の大径外周面２３から外径方向に突出させ、このフランジ部７２の突出部分を上方から押し下げることで、スプリング受け７０を第２スプリング５２の弾性力に抗して下方へ移動させることができる。図２に示す状態では、フランジ部７２の下側端面に第２スプリング５２が当接してスプリング受け７０が上方に付勢されると共に、フランジ部７２の上側端面がソケットホルダ２０の肩面２４と当接することによりスプリング受け７０が係止されている。   A second spring 52 is disposed between the shoulder surface 24 of the socket holder 20 and the shoulder surface 43 of the lock member 40 in a compressed state in the up-down direction. The lock member 40 is biased downward with respect to the socket holder 20 by the second spring 52. A spring receiver 70 is disposed between the second spring 52 and the socket holder 20. The spring receiver 70 is not fixed to the socket holder 20 and is slidable in the vertical direction with respect to the socket holder 20. The spring receiver 70 integrally includes a cylindrical portion 71 fitted to the small-diameter outer peripheral surface 22 of the socket holder 20 and a flange portion 72 protruding from the upper end portion of the cylindrical portion 71 toward the outer diameter. By providing the cylindrical portion 71 in this way, the centering accuracy between the spring receiver 70 and the socket holder 20 is increased. Moreover, since the area of the part which receives the 2nd spring 52 can be taken large by providing the flange part 72, while being able to latch the 2nd spring 52 reliably, the flange part 72 is large diameter outer periphery of the socket holder 23 The spring receiver 70 can be moved downward against the elastic force of the second spring 52 by protruding from the surface 23 in the outer diameter direction and pushing down the protruding portion of the flange portion 72 from above. In the state shown in FIG. 2, the second spring 52 comes into contact with the lower end surface of the flange portion 72 to bias the spring receiver 70 upward, and the upper end surface of the flange portion 72 is connected to the shoulder surface 24 of the socket holder 20. The spring receiver 70 is locked by the contact.

ソケット３０がソケットホルダ２０にロックされた状態、すなわちソケットアッシー１の通常の使用状態では、図１及び図２に示すように、第１スプリング５１により下向きに付勢されたソケットホルダ２０の下端部が、ソケット３０の支持部３２の第１肩面３２ｂと当接している。また、第２スプリング５２により下向きに付勢されたロック部材４０の下端部が、同様にソケット３０の支持部３２の第１肩面３２ｂと当接している。このとき、第２スプリング５２の上端に設けられたスプリング受け７０のフランジ部７２の上側端面は、ソケットホルダ２０の肩面２４に下方から当接している。   In a state in which the socket 30 is locked to the socket holder 20, that is, in a normal use state of the socket assembly 1, as shown in FIGS. 1 and 2, the lower end portion of the socket holder 20 urged downward by the first spring 51. Is in contact with the first shoulder surface 32 b of the support portion 32 of the socket 30. Further, the lower end portion of the lock member 40 urged downward by the second spring 52 is also in contact with the first shoulder surface 32 b of the support portion 32 of the socket 30. At this time, the upper end surface of the flange portion 72 of the spring receiver 70 provided at the upper end of the second spring 52 is in contact with the shoulder surface 24 of the socket holder 20 from below.

ソケットホルダ２０及びソケット３０の内周には、ソケット３０に嵌合するナット等の大きさや締め付け状態を確認するための検出手段が配されている。具体的には、ソケットホルダ２０の内周に第１検出軸２６が挿入されると共に、ソケット３０の内周に第２検出軸３３が挿入される。第１検出軸２６はスプリング２７により上向きに付勢され、第２検出軸３３はスプリング３４により上向きに付勢される。第２検出軸３３の下端は、ソケット３０の嵌合面３１ａの内周の空間に突出している。ソケット３０がナットに嵌合すると、第２検出軸３３の下端がナットに当接し、これにより第１検出軸２６及び第２検出軸３３が、ソケットホルダ２０及びソケット３０に対して相対的に上昇する。この上昇量を図示しない検知手段で検知することで、ナットの大きさや締め付け状態を検出することができる。   On the inner periphery of the socket holder 20 and the socket 30, detection means for confirming the size and tightening state of a nut or the like fitted into the socket 30 is disposed. Specifically, the first detection shaft 26 is inserted into the inner periphery of the socket holder 20, and the second detection shaft 33 is inserted into the inner periphery of the socket 30. The first detection shaft 26 is biased upward by a spring 27, and the second detection shaft 33 is biased upward by a spring 34. The lower end of the second detection shaft 33 protrudes into the inner space of the fitting surface 31 a of the socket 30. When the socket 30 is fitted to the nut, the lower end of the second detection shaft 33 comes into contact with the nut, whereby the first detection shaft 26 and the second detection shaft 33 are raised relative to the socket holder 20 and the socket 30. To do. By detecting this rising amount by a detection means (not shown), the size and tightening state of the nut can be detected.

以下、上記のソケットアッシー１のソケット３０を着脱するソケット着脱装置１００について、図３〜図５を用いて説明する。尚、図面の簡略化のため、以下の図では、ソケットホルダ２０及びソケット３０の内周の検出手段（第１検出軸２６、第２検出軸３３等）を省略する（図７を除く）。   Hereinafter, the socket attaching / detaching apparatus 100 for attaching / detaching the socket 30 of the socket assembly 1 will be described with reference to FIGS. For simplification of the drawings, in the following drawings, the detection means (the first detection shaft 26, the second detection shaft 33, etc.) of the inner periphery of the socket holder 20 and the socket 30 are omitted (except for FIG. 7).

ソケット着脱装置１００は、ソケット３０を固定する固定部１１０と、ロック部材４０を上方へ押し上げる第１ロック解除部材としての一対の第１アーム１２０と、スプリング受け７０を下方へ押し下げる第２ロック解除部材としての一対の第２アーム１３０とを有する。   The socket attaching / detaching device 100 includes a fixing portion 110 that fixes the socket 30, a pair of first arms 120 as first unlocking members that push the locking member 40 upward, and a second unlocking member that pushes the spring receiver 70 downward. And a pair of second arms 130.

固定部１１０は、内周にソケット３０が挿入されるソケット受け部１１１と、ソケット受け部１１１に挿入されたソケット３０を上方から押さえる固定アーム１１２とを有する。ソケット受け部１１１の内周には装着確認ボルト１１３が設けられる。固定アーム１１２は、固定シリンダ１１５の伸縮によりピン１１４を介して回転可能に設けられる。図３に、ソケット３０を固定した状態の固定アーム１１２を実線で示し、ソケット３０の固定を解除した状態の固定アーム１１２を二点鎖線で示す。固定状態では、ソケット３０がソケット受け部１１１の内周に配され、嵌合面３１ａが装着確認ボルト１１３と嵌合し、第２肩面３２ｃが固定アーム１１２の先端部で下方に押さえられている。   The fixing portion 110 includes a socket receiving portion 111 into which the socket 30 is inserted on the inner periphery, and a fixing arm 112 that holds the socket 30 inserted into the socket receiving portion 111 from above. A mounting confirmation bolt 113 is provided on the inner periphery of the socket receiving portion 111. The fixed arm 112 is rotatably provided via a pin 114 by expansion and contraction of the fixed cylinder 115. In FIG. 3, the fixed arm 112 in a state where the socket 30 is fixed is indicated by a solid line, and the fixed arm 112 in a state where the fixation of the socket 30 is released is indicated by a two-dot chain line. In the fixed state, the socket 30 is arranged on the inner periphery of the socket receiving portion 111, the fitting surface 31 a is fitted with the mounting confirmation bolt 113, and the second shoulder surface 32 c is pressed downward by the tip portion of the fixing arm 112. Yes.

一対の第１アーム１２０は、ピン１２２を中心に一体に回転可能に設けられ、各第１アーム１２０の先端部には、内側に向けて突出した係止ピン１２１が設けられる。各第１アーム１２０の係止ピン１２１がロック部材４０のフランジ部４６に下方から当接することにより、ロック部材４０を押し上げることができる。図４に示すように、係止ピン１２１間の間隔Ｌ１は、ロック部材４０の本体部４７の外径寸法Ｄ１よりも大きく、且つ、フランジ部４６の外径寸法Ｄ２よりも小さく設定される（Ｄ１＜Ｌ１＜Ｄ２）。第１アーム１２０は、第２アーム１３０とリンク機構１４０を介して連結され、第２アーム１３０と連動して回転する。 The pair of first arms 120 is provided so as to be rotatable integrally with the pin 122 as a center, and a locking pin 121 protruding inward is provided at the tip of each first arm 120. When the locking pin 121 of each first arm 120 comes into contact with the flange portion 46 of the lock member 40 from below, the lock member 40 can be pushed up. As shown in FIG. 4, the distance L 1 between the locking pin 121 is larger than the outer diameter D 1 of the main body portion 47 of the locking member 40, and, smaller than the outer diameter D 2 of the flange portion 46 (D 1 <L 1 <D 2 ). The first arm 120 is connected to the second arm 130 via the link mechanism 140 and rotates in conjunction with the second arm 130.

一対の第２アーム１３０は、ピン１３２を中心に一体に回転可能に設けられ、各第２アーム１３０の先端部には、内側へ向けて突出した係止ピン１３１が設けられる。各第２アーム１３０の係止ピン１３１がスプリング受け７０のフランジ部７２に上方から当接することにより、スプリング受け７０を押し下げることができる。図５に示すように、係止ピン１３１間の間隔Ｌ２は、ソケットホルダ２０の大径外周面２３の外径寸法Ｄ３よりも大きく、且つ、スプリング受け７０のフランジ部７２の外径寸法Ｄ４よりも小さく設定される（Ｄ３＜Ｌ２＜Ｄ４）。 The pair of second arms 130 is provided so as to be rotatable integrally with the pin 132 as a center, and a locking pin 131 protruding inward is provided at the tip of each second arm 130. When the locking pin 131 of each second arm 130 comes into contact with the flange portion 72 of the spring receiver 70 from above, the spring receiver 70 can be pushed down. As shown in FIG. 5, the interval L 2 between the locking pin 131 is larger than the outer diameter D3 of the large-diameter outer peripheral surface 23 of the socket holder 20, and the outer diameter of the flange portion 72 of the spring receiving 70 D4 (D 3 <L 2 <D 4 ).

第２アーム１３０の基端部（反先端側の端部）にはクランプシリンダ１３３が連結され、クランプシリンダ１３３の伸縮により第２アーム１３０がピン１３２を中心に回転する。クランプシリンダ１３３を上昇（伸長）させると、第２アーム１３０が先端部を下げる方向に回転し、これと同時に第２アーム１３０とリンク機構１４０を介して連結された第１アーム１２０が先端部を上げる方向に回転する。すなわち、クランプシリンダ１３３を上昇させると、第１アーム１２０及び第２アーム１３０の先端部同士が接近する方向に回転し、両アームでロック部材４０のフランジ部４６及びスプリング受け７０を上下両側からクランプする構成となっている。尚、図３は、シリンダ１３３を最も退入させた状態、すなわち第１アーム１２０及び第２アーム１３０の先端部同士が最も離隔した状態（開いた状態）である。   A clamp cylinder 133 is connected to the base end portion (the end portion on the opposite end side) of the second arm 130, and the second arm 130 rotates around the pin 132 due to expansion and contraction of the clamp cylinder 133. When the clamp cylinder 133 is raised (extended), the second arm 130 rotates in the direction of lowering the tip, and at the same time, the first arm 120 connected to the second arm 130 via the link mechanism 140 moves the tip. It rotates in the direction of raising. That is, when the clamp cylinder 133 is raised, the distal ends of the first arm 120 and the second arm 130 are rotated in the approaching direction, and the flange 46 and the spring receiver 70 of the lock member 40 are clamped from both the upper and lower sides by both arms. It is the composition to do. FIG. 3 shows a state in which the cylinder 133 is most retracted, that is, a state in which the tip portions of the first arm 120 and the second arm 130 are most separated (opened state).

次に、ソケット着脱装置１００により、ソケット３０をソケットホルダ２０から取り外す工程を順に説明する。この工程は、ソケット３０の固定（図３参照）、ソケットホルダ２０とソケット３０のロックの解除（図６及び図７参照）、ソケットホルダ２０のソケット３０からの離脱（図８及び図９参照）を経て行われる。   Next, the process of removing the socket 30 from the socket holder 20 by the socket attaching / detaching apparatus 100 will be described in order. This step includes fixing the socket 30 (see FIG. 3), releasing the lock between the socket holder 20 and the socket 30 (see FIGS. 6 and 7), and detaching the socket holder 20 from the socket 30 (see FIGS. 8 and 9). It is done through.

まず、図３に示すように、ソケットアッシー１の本体部１０、出力軸１１、ソケットホルダ２０、及びソケット３０を一体に降下させ、ソケット３０をソケット受け部１１１の内周に挿入し、ソケット３０の嵌合面３１ａを装着確認ボルト１１３に嵌合させる。このとき、固定アーム１１２を上方に退避させた状態（図３に二点鎖線で示す状態）で保持することにより、固定アーム１１２とソケット３０との干渉を回避することができる。ソケット３０が装着確認ボルト１１３と嵌合したら、シリンダ１１５を上昇（伸長）させ、固定アーム１１２を回転させることにより、固定アーム１１２の先端部でソケット３０の第２肩面３２ｃを下方へ押さえる。以上により、ソケット３０がソケット着脱装置１００に固定される。尚、ソケットホルダ２０等を降下させてソケット３０をソケット受け１１１の内周に挿入する際、第１アーム１２０及び第２アーム１３０を回転させるクランプシリンダ１３３を最も退入させることで（図３参照）、第２アーム１３０がソケットホルダ２０等から退避してこれらの干渉を防止できる。また、ソケット３０の固定が完了した状態で、第１アーム１２０の先端部の係止ピン１２１はロック部材４０のフランジ部４６のすぐ下側に位置している。   First, as shown in FIG. 3, the main body 10, the output shaft 11, the socket holder 20, and the socket 30 of the socket assembly 1 are lowered together, and the socket 30 is inserted into the inner periphery of the socket receiving portion 111. The fitting surface 31 a is fitted to the mounting confirmation bolt 113. At this time, it is possible to avoid interference between the fixed arm 112 and the socket 30 by holding the fixed arm 112 in a state of being retracted upward (a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 3). When the socket 30 is fitted with the mounting confirmation bolt 113, the cylinder 115 is raised (extended) and the fixed arm 112 is rotated, whereby the second shoulder surface 32 c of the socket 30 is pressed downward by the distal end portion of the fixed arm 112. Thus, the socket 30 is fixed to the socket attaching / detaching device 100. When the socket holder 20 and the like are lowered and the socket 30 is inserted into the inner periphery of the socket receiver 111, the clamp cylinder 133 that rotates the first arm 120 and the second arm 130 is most retracted (see FIG. 3). ), The second arm 130 can be withdrawn from the socket holder 20 or the like, and these interferences can be prevented. Further, the locking pin 121 at the distal end portion of the first arm 120 is positioned immediately below the flange portion 46 of the lock member 40 in a state where the fixing of the socket 30 is completed.

次に、図６に示すように、クランプシリンダ１３３を上昇（伸長）させ、第１アーム１２０及び第２アーム１３０を回転させる。第１アーム１２０が回転することにより、第１アーム１２０の係止ピン１２１でロック部材４０のフランジ部４６が上方へ押し上げられる。これにより、ボール６０の外周にロック部材４０の逃げ部４４が配され、ボール６０が外径側へ移動可能な状態となり、ソケットホルダ２０とソケット３０とのロックが解除される（図７参照）。このとき、仮に第２スプリング５２がソケットホルダ２０の肩面２４に当接していると、第２スプリング５２の弾性反力によりソケットホルダ２０が上方に持ち上げられ、ロック部材４０がソケットホルダ２０に対して十分に上昇せず、ボール６０の外周にロック部材４０の小径内周面４２が配されたままの状態となり、ロックが解除されない恐れがある。本発明では、第１アーム１２０でロック部材４０を上方に押し上げると共に、第２アーム１３０でスプリング受け７０を下方に押し下げ、スプリング受け７０をソケットホルダ２０の肩面２４から離隔させている。これにより、第２スプリング５２の弾性反力がソケットホルダ２０に伝えられることはなく、ソケットホルダ２０は第１スプリング５１の付勢力により下方に押し下げられた状態で維持されるため、ロック部材４０をソケットホルダ２０に対して十分に上昇させ、ソケットホルダ２０とソケット３０とのロックを確実に解除することができる。   Next, as shown in FIG. 6, the clamp cylinder 133 is raised (extended), and the first arm 120 and the second arm 130 are rotated. As the first arm 120 rotates, the flange portion 46 of the lock member 40 is pushed upward by the locking pin 121 of the first arm 120. As a result, the relief portion 44 of the lock member 40 is disposed on the outer periphery of the ball 60, the ball 60 becomes movable to the outer diameter side, and the lock between the socket holder 20 and the socket 30 is released (see FIG. 7). . At this time, if the second spring 52 is in contact with the shoulder surface 24 of the socket holder 20, the socket holder 20 is lifted upward by the elastic reaction force of the second spring 52, and the lock member 40 is moved relative to the socket holder 20. May not be sufficiently lifted, and the small-diameter inner peripheral surface 42 of the lock member 40 remains on the outer periphery of the ball 60, and the lock may not be released. In the present invention, the lock member 40 is pushed upward by the first arm 120, and the spring receiver 70 is pushed downward by the second arm 130, so that the spring receiver 70 is separated from the shoulder surface 24 of the socket holder 20. As a result, the elastic reaction force of the second spring 52 is not transmitted to the socket holder 20, and the socket holder 20 is maintained in a state of being pushed downward by the urging force of the first spring 51. The socket holder 20 is sufficiently raised, and the lock between the socket holder 20 and the socket 30 can be reliably released.

ソケットホルダ２０とソケット３０とのロックが解除されたら、第１アーム１２０及び第２アーム１３０でロック部材４０及びスプリング受け７０をクリンプした状態のまま、ソケットホルダ２０を上昇させる（図８参照）。これにより、ソケットホルダ２０の貫通穴２１ａに保持されたボール６０が、外周側（すなわちロック部材４０の逃げ部４４側）へ逃げながら上昇し、ソケット３０の環状溝３２ａから外れる。その後、さらにソケットホルダ２０を上昇させながら、クランプシリンダ１３３を下降（退入）させ、第１アーム１２０及び第２アーム１３０を回転させ、両アームによるロック部材４０及びスプリング受け７０のクリンプを解除する（図９参照）。このとき、第２スプリング５２の弾性反力により、ロック部材４０が押し下げられてソケットホルダ２０の係止部２５と係合すると共に、スプリング受け７０が押し上げられて、ソケットホルダ２０の肩面２４と係合する。その後、さらにソケットホルダ２０を上昇させることにより、ソケットホルダ２０をソケット３０から離脱することができる。   When the lock between the socket holder 20 and the socket 30 is released, the socket holder 20 is raised while the lock member 40 and the spring receiver 70 are crimped by the first arm 120 and the second arm 130 (see FIG. 8). Thereby, the ball 60 held in the through hole 21 a of the socket holder 20 rises while escaping to the outer peripheral side (that is, the escape portion 44 side of the lock member 40), and comes off from the annular groove 32 a of the socket 30. Thereafter, while the socket holder 20 is further raised, the clamp cylinder 133 is lowered (retracted), the first arm 120 and the second arm 130 are rotated, and the crimping of the lock member 40 and the spring receiver 70 by both arms is released. (See FIG. 9). At this time, due to the elastic reaction force of the second spring 52, the lock member 40 is pushed down to engage with the locking portion 25 of the socket holder 20, and the spring receiver 70 is pushed up to contact the shoulder surface 24 of the socket holder 20. Engage. Thereafter, the socket holder 20 can be detached from the socket 30 by further raising the socket holder 20.

次に、ソケット着脱装置１００により、ソケット３０をソケットホルダ２０に装着する工程を順に説明する。この工程は、基本的に上記の取り外し工程と逆の手順を経ることにより行われる。   Next, the process of attaching the socket 30 to the socket holder 20 by the socket attaching / detaching apparatus 100 will be described in order. This step is basically performed by going through the reverse procedure of the above removal step.

まず、図１０に示すように、ソケット３０をソケット受け１１１の内周に配し、固定アーム１１２で上方から押さえて固定する。この状態で、本体部１０、出力軸１１、ソケットホルダ２０、ロック部材４０を一体に降下させて、ソケットホルダ２０のソケット保持部２１の内周面をソケット３０の支持部３２の外周面に嵌合させる（図１０は嵌合開始直前の様子）。これと同時に、クランプシリンダを上昇（伸長）させ、第１アーム１２０及び第２アーム１３０の先端部同士を接近させる。図１０は、第１アーム１２０及び第２アーム１３０の先端部同士が最も接近した状態を示しており、このとき、ロック部材４０はソケットホルダ２０の下端部の係止部２５で係止され、スプリング受け７０は第２アーム１３０により上方から押し下げられて、ソケットホルダ２０の肩面２４から離隔している。   First, as shown in FIG. 10, the socket 30 is arranged on the inner periphery of the socket receiver 111, and is fixed by pressing from above with the fixing arm 112. In this state, the main body 10, the output shaft 11, the socket holder 20, and the lock member 40 are lowered integrally, and the inner peripheral surface of the socket holding portion 21 of the socket holder 20 is fitted to the outer peripheral surface of the support portion 32 of the socket 30. (FIG. 10 shows a state immediately before the start of fitting). At the same time, the clamp cylinder is raised (elongated), and the tips of the first arm 120 and the second arm 130 are brought closer to each other. FIG. 10 shows a state in which the tip portions of the first arm 120 and the second arm 130 are closest to each other. At this time, the lock member 40 is locked by the locking portion 25 at the lower end portion of the socket holder 20. The spring receiver 70 is pushed down from above by the second arm 130 and is separated from the shoulder surface 24 of the socket holder 20.

さらにソケットホルダ２０を降下させると、図１１に示すように、ソケットホルダ２０のソケット保持部２１とソケット３０の支持部３２との嵌合が進む。このとき、ロック部材４０は第１アーム１２０の係止ピン１２１により下方から支持され、ソケットホルダ２０の係止部２５から離隔している。また、スプリング受け７０は第２アーム１３０で押し下げられ、ソケットホルダ２０の肩面２４から離隔した状態を維持している。こうして、スプリング受け７０とソケットホルダ２０の肩面２４を離隔して、両者の縁を切ることにより、第２スプリング５２の付勢力でソケットホルダ２０の降下が妨げられることはなく、ロック部材４０に対してソケットホルダ２０を十分に降下させることができる。これにより、ボール６０の外周にロック部材４０の逃げ部４４を配した状態で、すなわちボール６０を外径側に移動可能とした状態で、ボール６０をソケット３０の支持部３２の外周面に到達させることができる。   When the socket holder 20 is further lowered, the fitting between the socket holding portion 21 of the socket holder 20 and the support portion 32 of the socket 30 proceeds as shown in FIG. At this time, the lock member 40 is supported from below by the locking pin 121 of the first arm 120 and is separated from the locking portion 25 of the socket holder 20. Further, the spring receiver 70 is pushed down by the second arm 130 and maintains a state of being separated from the shoulder surface 24 of the socket holder 20. Thus, by separating the spring receiver 70 and the shoulder surface 24 of the socket holder 20 and cutting the edges of the two, the lowering of the socket holder 20 is not hindered by the urging force of the second spring 52, and the locking member 40 On the other hand, the socket holder 20 can be sufficiently lowered. Thus, the ball 60 reaches the outer peripheral surface of the support portion 32 of the socket 30 in a state where the escape portion 44 of the lock member 40 is arranged on the outer periphery of the ball 60, that is, in a state where the ball 60 can be moved to the outer diameter side. Can be made.

さらにソケットホルダ２０を降下させると、ボール６０が外径側へ逃げながら、ソケット３０の支持部３２の外周面を乗り越えて環状溝３２ａに嵌りこみ、これと同時にソケットホルダ２０の下端部がソケット３０に当接する（図１２参照）。このとき、スプリング受け７０は未だに第２アーム１３０で押さえられ、ソケットホルダ２０の肩面２４から離隔している。その後、クランプシリンダ１３３を降下（退入）させ、第１アーム１２０及び第２アーム１３０を先端部同士が開く方向に回転させる（図１３参照）。これにより、第１アーム１２０の係止ピン１２１で下方から支持されていたロック部材４０が、第２スプリング５２の弾性力により下方に押し下げられてソケット３０に当接し、ロック部材４０の小径内周面４２でボール６０を外周から保持した状態となる。また、第２アーム１３０の係止ピン１３１で上方から押さえられていたスプリング受け７０が、第２スプリング５２の弾性力により上方に押し上げられてソケットホルダ２０の肩面２４に当接し、ロック部材４０を下方に付勢した状態でロックする。以上により、ソケット３０とソケットホルダ２０への装着が完了する。   When the socket holder 20 is further lowered, the ball 60 gets over the outer peripheral surface of the support portion 32 of the socket 30 and fits into the annular groove 32a while escaping to the outer diameter side, and at the same time, the lower end portion of the socket holder 20 is inserted into the socket 30. (Refer to FIG. 12). At this time, the spring receiver 70 is still pressed by the second arm 130 and is separated from the shoulder surface 24 of the socket holder 20. Thereafter, the clamp cylinder 133 is lowered (retracted), and the first arm 120 and the second arm 130 are rotated in a direction in which the tip ends open (see FIG. 13). As a result, the lock member 40 supported from below by the locking pin 121 of the first arm 120 is pushed downward by the elastic force of the second spring 52 and comes into contact with the socket 30. The ball 42 is held from the outer periphery by the surface 42. Further, the spring receiver 70 pressed from above by the locking pin 131 of the second arm 130 is pushed upward by the elastic force of the second spring 52 and comes into contact with the shoulder surface 24 of the socket holder 20, so that the lock member 40 is pressed. Is locked in a state of being biased downward. Thus, the mounting on the socket 30 and the socket holder 20 is completed.

ソケット３０とソケットホルダ２０との装着が正常に完了したか否かは、例えば、ソケット３０の装着が完了した状態（図１３の状態）で、ソケットアッシー１を駆動してソケットホルダ２０を回転させ、このときの回転トルクを検出することにより確認することができる。すなわち、ソケット３０が正常に装着されていれば所定値以上のトルクが検出され、ソケット３０が正常に装着されておらず、ソケットホルダ２０のみが回転する場合は、トルクがほとんど検出されない。このとき、ソケット３０が嵌合している装着確認ボルト１１３の回転トルクを増大させれば、ソケット３０の回転トルクが増大し、ソケット３０が装着されていない場合とのトルク値の差を大きくすることができるため、ソケットの装着の成否を容易に判別することができる。このような装着確認ボルト１１３の回転トルクの増大は、例えば以下のような構成で実現できる。すなわち、装着確認ボルト１１３の先端部にねじ結合されたナット１１６と、ナット１１６と台１１７との間に圧縮状態で配されたスプリング１１８と、スプリング１１８の上下両端に配され、台１１７及びナット１１６とそれぞれ当接した一対のスプリングシート１１９とを設ける。装着確認ボルト１１３及びナット１１６が一体に回転すると、スプリング１１８の下側のスプリングシート１１９とナット１１６とが摺動し、この摺動抵抗により装着確認ボルト１１３の回転トルクを増大することができる。   Whether or not the mounting of the socket 30 and the socket holder 20 is normally completed is determined by, for example, rotating the socket holder 20 by driving the socket assembly 1 in the state where the mounting of the socket 30 is completed (the state of FIG. 13). This can be confirmed by detecting the rotational torque at this time. That is, if the socket 30 is normally mounted, a torque of a predetermined value or more is detected. If the socket 30 is not normally mounted and only the socket holder 20 rotates, the torque is hardly detected. At this time, if the rotational torque of the mounting confirmation bolt 113 with which the socket 30 is fitted is increased, the rotational torque of the socket 30 is increased, and the difference in torque value between when the socket 30 is not mounted is increased. Therefore, the success or failure of the mounting of the socket can be easily determined. Such an increase in the rotational torque of the mounting confirmation bolt 113 can be realized by the following configuration, for example. That is, the nut 116 screwed to the tip of the mounting confirmation bolt 113, the spring 118 disposed in a compressed state between the nut 116 and the base 117, and the top and bottom ends of the spring 118, the base 117 and the nut. 116 and a pair of spring seats 119 in contact with each other. When the mounting confirmation bolt 113 and the nut 116 rotate together, the spring seat 119 on the lower side of the spring 118 and the nut 116 slide, and the rotational torque of the mounting confirmation bolt 113 can be increased by this sliding resistance.

ソケット３０とソケットホルダ２０との装着が確認されたら、固定アーム１１２を回転させてソケット３０の固定を解除し、ソケットホルダ２０を上昇させることにより、ソケットアッシー１がソケット着脱装置１００から離脱される。   When the mounting of the socket 30 and the socket holder 20 is confirmed, the fixing arm 112 is rotated to release the fixing of the socket 30 and the socket holder 20 is lifted, whereby the socket assembly 1 is detached from the socket attaching / detaching device 100. .

本発明は、上記実施形態に限られない。上記では、第１ロック解除部材と第２ロック解除部材とをそれぞれ回転アーム（第１アーム１２０及び第２アーム１３０）で構成しているが、ロック部材４０及びスプリング受け７０を昇降可能であれば限定されず、例えば第１ロック解除部材及び第２ロック解除部材をそれぞれ別々の駆動源で昇降させてもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment. In the above, the first unlocking member and the second unlocking member are each constituted by the rotating arms (the first arm 120 and the second arm 130). However, as long as the locking member 40 and the spring receiver 70 can be raised and lowered. For example, the first unlocking member and the second unlocking member may be moved up and down by separate driving sources.

ソケットアッシーの断面図である。It is sectional drawing of a socket assembly. 図１の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. ソケット着脱装置によりソケットを取り外す工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the process of removing a socket with a socket attachment or detachment apparatus. 第１アーム及びロック部材の平面図である。It is a top view of a 1st arm and a lock member. 第２アーム及びスプリング受けの平面図である。It is a top view of a 2nd arm and a spring receiver. ソケット着脱装置によりソケットを取り外す工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the process of removing a socket with a socket attachment or detachment apparatus. 図６の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. ソケット着脱装置によりソケットを取り外す工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the process of removing a socket with a socket attachment or detachment apparatus. ソケット着脱装置によりソケットを取り外す工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the process of removing a socket with a socket attachment or detachment apparatus. ソケット着脱装置によりソケットを装着する工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the process of mounting | wearing with a socket with a socket attachment / detachment apparatus. ソケット着脱装置によりソケットを装着する工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the process of mounting | wearing with a socket with a socket attachment / detachment apparatus. ソケット着脱装置によりソケットを装着する工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the process of mounting | wearing with a socket with a socket attachment / detachment apparatus. ソケット着脱装置によりソケットを装着する工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the process of mounting | wearing with a socket with a socket attachment / detachment apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ ソケットアッシー
１０ 本体部
１１ 出力軸
２０ ソケットホルダ
２１ ソケット保持部
２１ａ 貫通穴
２４ 肩面
３０ ソケット
３１ 本体部
３１ａ 嵌合面
３２ 支持部
３２ａ 環状溝（凹部）
４０ ロック部材
４１ 大径内周面
４２ 小径内周面
４３ 肩面
４４ 逃げ部
４５ 支持部
４６ フランジ部
５１ 第１スプリング
５２ 第２スプリング
６０ ボール
７０ スプリング受け
７１ 円筒部
７２ フランジ部
１００ ソケット着脱装置
１１０ 固定部
１１２ 固定アーム
１１３ 装着確認ボルト
１２０ 第１アーム（第１ロック解除部材）
１３０ 第２アーム（第２ロック解除部材）
１３３ クランプシリンダ
１４０ リンク機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Socket assembly 10 Main-body part 11 Output shaft 20 Socket holder 21 Socket holding part 21a Through hole 24 Shoulder surface 30 Socket 31 Main-body part 31a Fitting surface 32 Support part 32a Annular groove (concave part)
40 Lock member 41 Large-diameter inner peripheral surface 42 Small-diameter inner peripheral surface 43 Shoulder surface 44 Escape portion 45 Support portion 46 Flange portion 51 First spring 52 Second spring 60 Ball 70 Spring receiver 71 Cylindrical portion 72 Flange portion 100 Socket attachment / detachment device 110 Fixed portion 112 Fixed arm 113 Mounting confirmation bolt 120 First arm (first unlocking member)
130 Second arm (second unlocking member)
133 Clamp cylinder 140 Link mechanism

Claims (4)

締め付け対象物と嵌合するソケットと、
先端部にソケットを着脱可能に取り付け、ソケットと共に回転可能で、且つ、回転軸方向に移動可能なソケットホルダと、
ソケットホルダの外周に設けられ、ソケットホルダに対して回転軸方向に移動可能であり、回転軸方向一端側の位置でソケットとソケットホルダとをロックし、回転軸方向他端側の位置でロックを解除するロック部材と、
ソケットホルダに形成された肩面とロック部材との間に圧縮状態で配され、ロック部材をソケットホルダに対して回転軸方向一端側に付勢するスプリングと、
スプリングとソケットホルダの肩面との間に配され、常時はスプリングの付勢力によりソケットホルダの肩面に当接し、ソケットホルダに対して回転軸方向一端側に移動することで肩面と離隔可能なスプリング受けとを備えたソケットアッシー。 A socket that mates with an object to be tightened;
A socket holder detachably attached to the tip, rotatable with the socket, and movable in the direction of the rotation axis;
It is provided on the outer periphery of the socket holder and can move in the direction of the rotation axis with respect to the socket holder. A locking member to be released;
A spring arranged in a compressed state between a shoulder surface formed on the socket holder and the lock member, and biasing the lock member toward one end side in the rotation axis direction with respect to the socket holder;
It is arranged between the spring and the shoulder surface of the socket holder, and is normally abutted against the socket holder's shoulder surface by the biasing force of the spring, and can be separated from the shoulder surface by moving to the one end side in the rotation axis direction with respect to the socket holder Socket assembly with a spring receiver. ソケットの回転軸方向他端部に設けられた支持部と、ソケットホルダの回転軸方向一端部に設けられ、支持部を外周から保持するソケット保持部と、ソケットの支持部の外周面に形成された凹部と、ソケットホルダのソケット保持部に設けられた貫通穴と、この貫通穴に配されると共にソケットの凹部に嵌合することにより、ソケットとソケットホルダとを回転軸方向で係合させる係合部材とを設け、ロック部材の内周面で係合部材を外周から保持することにより、ソケットとソケットホルダとをロック及びロック解除するようにした請求項１記載のソケットアッシー。   A support portion provided at the other end of the socket in the rotation axis direction, a socket holding portion provided at one end of the socket holder in the rotation axis direction, and holding the support portion from the outer periphery, and formed on the outer peripheral surface of the socket support portion. And a through hole provided in the socket holding portion of the socket holder, and the engagement between the socket and the socket holder in the direction of the rotation axis by being arranged in the through hole and fitting into the concave portion of the socket. The socket assembly according to claim 1, wherein a joint member is provided and the socket and the socket holder are locked and unlocked by holding the engaging member from the outer periphery on the inner peripheral surface of the lock member. 締め付け対象物と嵌合するソケットと、先端部にソケットを着脱可能に取り付け、ソケットと共に回転可能で、且つ、回転軸方向に移動可能なソケットホルダと、ソケットホルダの外周に設けられ、ソケットホルダに対して回転軸方向に移動可能であり、回転軸方向一端側の位置でソケットとソケットホルダとをロックし、回転軸方向他端側の位置でロックを解除するロック部材と、ソケットホルダに形成された肩面とロック部材との間に圧縮状態で配され、ロック部材をソケットホルダに対して回転軸方向一端側に付勢するスプリングと、スプリングとソケットホルダの肩面との間に配されたスプリング受けとを有するソケットアッシーのソケットを着脱するための装置であって、
ソケットを固定する固定部と、ロック部材を回転軸方向他端側に移動させる第１ロック解除部材と、スプリング受けを回転軸方向一端側に移動させる第２ロック解除部材とを有するソケット着脱装置。 A socket to be fitted with an object to be tightened, a socket detachably attached to the tip, a socket holder that can be rotated together with the socket and movable in the direction of the rotation axis, and provided on the outer periphery of the socket holder. On the other hand, it is movable in the direction of the rotation axis, and is formed on the socket holder and a lock member that locks the socket and the socket holder at a position on one end side in the rotation axis direction and releases the lock at a position on the other end side in the rotation axis direction. Between the shoulder surface of the socket holder and the lock member, and a spring that urges the lock member toward one end in the rotational axis direction with respect to the socket holder, and between the spring and the shoulder surface of the socket holder. A device for attaching and detaching a socket of a socket assembly having a spring receiver,
A socket attaching / detaching device comprising: a fixing portion that fixes a socket; a first unlocking member that moves a lock member to the other end side in the rotation axis direction; and a second unlocking member that moves the spring receiver to one end side in the rotation axis direction. 締め付け対象物と嵌合するソケットと、先端部にソケットを着脱可能に取り付け、ソケットと共に回転可能で、且つ、回転軸方向に移動可能なソケットホルダと、ソケットホルダの外周に設けられ、ソケットホルダに対して回転軸方向に移動可能であり、回転軸方向一端側の位置でソケットとソケットホルダとをロックし、回転軸方向他端側の位置でロックを解除するロック部材と、ソケットホルダに形成された肩面とロック部材との間に圧縮状態で配され、ロック部材をソケットホルダに対して回転軸方向一端側に付勢するスプリングと、スプリングとソケットホルダの肩面との間に配されたスプリング受けとを有するソケットアッシーのソケットを着脱するための方法であって、
ロック部材を回転軸方向他端側に移動させると共に、スプリング受けを回転軸方向一端側に移動させてソケットホルダの肩面から離隔させることにより、ソケットとソケットホルダとのロック状態を解除するソケット着脱方法。 A socket to be fitted with an object to be tightened, a socket detachably attached to the tip, a socket holder that can be rotated together with the socket and movable in the direction of the rotation axis, and provided on the outer periphery of the socket holder. On the other hand, it is movable in the direction of the rotation axis, and is formed on the socket holder and a lock member that locks the socket and the socket holder at a position on one end side in the rotation axis direction and releases the lock at a position on the other end side in the rotation axis direction. Between the shoulder surface of the socket holder and the lock member, and a spring that urges the lock member toward one end in the rotational axis direction with respect to the socket holder, and between the spring and the shoulder surface of the socket holder. A method for attaching and detaching a socket of a socket assembly having a spring receiver,
The socket member is moved to the other end side in the direction of the rotation axis, and the spring receiver is moved to the one end side in the direction of the rotation axis so as to be separated from the shoulder surface of the socket holder. Method.
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