JP2010081041A - 自動追尾カメラの制御装置及び自動追尾カメラシステム及び自動追尾カメラの制御方法 - Google Patents
自動追尾カメラの制御装置及び自動追尾カメラシステム及び自動追尾カメラの制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 操作者はモード切換ボタンを押して追尾モードにする(S1)。操作部で電動雲台をパン・チルト動作させ、追尾被写体Sをモニタの画面中央付近に移動させる(S2、a)。顔認識(S3)がされると、追尾対象枠Ftが顔周辺に破線で表示される(S4、b)。追尾被写体Sが追尾対象枠Ftで表示された追尾被写体Sで問題なければ、操作ボタンを押すことで設定され(S5)、追尾対象枠Ftは実線で表示される(S6、c)。操作部で電動雲台をパン・チルト動作させ、追尾被写体Sを画面の出力すべき位置に移動させる(S7、d)。操作ボタンを押すと出力位置が設定され(S8)、出力位置設定枠Fpが撮影画像に重ねて表示され(S9、e)、自動追尾が開始される(S10)。
【選択図】図3
Description
2 電動雲台
3 操作器
4 画像信号処理部
5 CPU
6 画像出力部
7 雲台・カメラ制御インタフェース部
8 モード切換ボタン
9 操作部
10 操作ボタン
11 顔認識部
12 追尾対象枠・出力位置設定枠生成部
13 制御演算部
14 モニタ
15 カメラCPU
Claims (10)
- 自動追尾カメラの制御装置であって、画面上において追尾する追尾被写体を選定する被写体選定手段と、前記画面上において前記追尾被写体を出力する位置を設定する出力位置設定手段と、該出力位置設定手段により設定された位置に前記追尾被写体の画像を出力するように前記自動追尾カメラを駆動するための駆動信号を出力する信号出力手段とを備えることを特徴とする自動追尾カメラの制御装置。
- 前記被写体選定手段は、前記追尾被写体を前記画面の中央付近に移動し、画像認識により前記追尾被写体を認識した上で、前記カメラによる撮影画像内の前記追尾被写体に追尾対象マークを表示することを特徴とする請求項1に記載の自動追尾カメラの制御装置。
- 前記出力位置設定手段は、前記追尾被写体の出力位置を示す出力位置設定マークを前記カメラによる撮影画像に重ねて表示する表示手段を有することを特徴とする請求項1又は2記載の自動追尾カメラの制御装置。
- 選定された前記追尾被写体の画面上の移動速度を算出する手段と、前記出力位置設定手段での前記出力位置設定マークを設定する際に、前記カメラをパン動作させるパンニング速度、前記カメラをチルト動作させるチルティング速度、前記追尾被写体の移動速度に基づいて出力位置制限領域を設定する手段とを有し、前記出力位置制限領域を前記表示手段において前記カメラによる撮影画像に重ねて表示することを特徴とする請求項3に記載の自動追尾カメラの制御装置。
- 前記信号出力手段は、前記カメラの焦点距離を変化させるための駆動信号を出力することを特徴とする請求項1〜4の何れか1つの請求項に記載の自動追尾カメラの制御装置。
- 前記信号出力手段は追尾モードと通常モードの切換手段を有し、前記通常モード時は前記雲台のパン動作とチルト動作を操作することを特徴とする請求項1〜5の何れか1つの請求項に記載の自動追尾カメラの制御装置。
- 自動追尾カメラシステムであって、カメラと、該カメラを搭載した雲台と、画面上において追尾する追尾被写体を選定する被写体選定手段と、前記画面上において前記追尾被写体を出力する位置を設定する出力位置設定手段と、該出力位置設定手段により設定された位置に前記被写体の画像を出力するように前記カメラ及び前記雲台の少なくとも一方を駆動制御する制御手段とを備えることを特徴とする自動追尾カメラシステム。
- 自動追尾カメラの制御方法であって、画面上において追尾する追尾被写体を選定する被写体選定ステップと、前記画面上において前記追尾被写体を出力する位置を設定する出力位置設定ステップと、該出力位置設定ステップにより設定された位置に前記追尾被写体の画像を出力するように前記カメラを駆動するための駆動信号を出力する信号出力ステップとを備えることを特徴とする自動追尾カメラの制御方法。
- 前記被写体選定ステップによる追尾対象マークと前記出力位置設定ステップによる出力位置設定マークとを撮影画像に重ねて表示する表示ステップを有することを特徴とする請求項8に記載の自動追尾カメラの制御方法。
- 前記信号出力ステップにおいて、前記駆動信号は前記カメラをパン、チルト駆動するための雲台及び前記カメラの少なくとも一方に対して出力されることを特徴とする請求項8又は9記載の自動追尾カメラの制御方法。
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