JP2010068848A - 眠気判定装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置12によって、運転者の眼を含む領域を撮像し、眼開度検出部24によって、眼開度を検出する。そして、特徴量抽出部30によって、検出された眼開度の時系列データから、閾値記憶部28に記憶された標準的な閉眼閾値、値が大きい閉眼閾値、及び値が小さい閉眼閾値を用いて、複数種類の瞬目特徴量を抽出する。閾値判定部32によって、複数種類の瞬目特徴量について閾値判定を行い、眠気判定部34によって、複数種類の瞬目特徴量に対する閾値判定の結果に基づいて、運転者の眠気状態を判定する。
【選択図】図1
Description
thA=b+(b−c)*Xa ・・・(1)
thB=b ・・・(2)
thC=b+(a−b)*Xb ・・・(3)
thA=b+Xa ・・・(4)
thB=b ・・・(5)
thC=b+Xb ・・・(6)
12 撮像装置
20 コンピュータ
22 目領域抽出部
24 眼開度検出部
26 閾値計算部
28 閾値記憶部
30 特徴量抽出部
32 閾値判定部
34 眠気判定部
Claims (4)
- 判定対象者の眼を含む領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像に基づいて、眼の開度を検出する開度検出手段と、
前記開度検出手段によって検出された眼の開度に基づいて、前記眼の開度に関する標準の閾値より小さい閾値を用いて求められる群発性瞬目に関する瞬目特徴量、前記標準の閾値を用いて求められ、かつ、前記群発性瞬目に関する瞬目特徴量とは異なる瞬目回数に関する瞬目特徴量、前記標準の閾値より大きい閾値と一定時間中の開眼状態の全ての長さに対応する値とを用いて求められ、かつ、前記一定時間における開眼状態の長さに関する瞬目特徴量、前記標準の閾値より小さい閾値と一定時間中の開眼状態の一部の長さに対応する値とを用いて求められ、かつ、前記一定時間における開眼状態の長さに関する瞬目特徴量、前記標準の閾値より小さい閾値と一定時間中の閉眼状態の全ての長さに対応する値とを用いて求められ、かつ、前記一定時間における閉眼状態の長さに関する瞬目特徴量、及び前記標準の閾値より大きい閾値と一定時間中の閉眼状態の一部の長さに対応する値とを用いて求められ、かつ、前記一定時間における閉眼状態の長さに関する瞬目特徴量から選択した複数種類の瞬目特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
前記特徴量抽出手段によって抽出された複数種類の瞬目特徴量に基づいて、前記判定対象者の眠気状態を判定する眠気状態判定手段と、
を含む眠気判定装置。 - 前記開度検出手段によって検出された眼の開度に基づいて、前記標準の閾値、前記標準の閾値より大きい閾値、及び前記標準の閾値より小さい閾値を算出する閾値算出手段を更に含む請求項1記載の眠気判定装置。
- 前記閾値算出手段は、前記開度検出手段によって検出された眼の開度から得られる前記眼の開度の分布に基づいて、前記標準の閾値、前記標準の閾値より大きい閾値、及び前記標準の閾値より小さい閾値を算出する請求項2記載の眠気判定装置。
- コンピュータを、
判定対象者の眼を含む領域を撮像する撮像手段により撮像された画像に基づいて、眼の開度を検出する開度検出手段、
前記開度検出手段によって検出された眼の開度に基づいて、前記眼の開度に関する標準の閾値より小さい閾値を用いて求められる群発性瞬目に関する瞬目特徴量、前記標準の閾値を用いて求められ、かつ、前記群発性瞬目に関する瞬目特徴量とは異なる瞬目回数に関する瞬目特徴量、前記標準の閾値より大きい閾値と一定時間中の開眼状態の全ての長さに対応する値とを用いて求められ、かつ、前記一定時間における開眼状態の長さに関する瞬目特徴量、前記標準の閾値より小さい閾値と一定時間中の開眼状態の一部の長さに対応する値とを用いて求められ、かつ、前記一定時間における開眼状態の長さに関する瞬目特徴量、前記標準の閾値より小さい閾値と一定時間中の閉眼状態の全ての長さに対応する値とを用いて求められ、かつ、前記一定時間における閉眼状態の長さに関する瞬目特徴量、及び前記標準の閾値より大きい閾値と一定時間中の閉眼状態の一部の長さに対応する値とを用いて求められ、かつ、前記一定時間における閉眼状態の長さに関する瞬目特徴量から選択した複数種類の瞬目特徴量を抽出する特徴量抽出手段、及び
前記特徴量抽出手段によって抽出された複数種類の瞬目特徴量に基づいて、前記判定対象者の眠気状態を判定する眠気状態判定手段
として機能させるためのプログラム。
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