JP2010052601A - 車両用ワイパー制御装置 - Google Patents
車両用ワイパー制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010052601A JP2010052601A JP2008220208A JP2008220208A JP2010052601A JP 2010052601 A JP2010052601 A JP 2010052601A JP 2008220208 A JP2008220208 A JP 2008220208A JP 2008220208 A JP2008220208 A JP 2008220208A JP 2010052601 A JP2010052601 A JP 2010052601A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- vehicle
- threshold
- raindrop
- wiping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 78
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 42
- 230000008569 process Effects 0.000 description 40
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 101100450325 Arabidopsis thaliana HDG3 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100255937 Arabidopsis thaliana RVE3 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100255938 Arabidopsis thaliana RVE4 gene Proteins 0.000 description 2
- 101150005470 LCL2 gene Proteins 0.000 description 2
- 101150067746 LCL3 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100074248 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) LCL1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 101100255943 Arabidopsis thaliana RVE8 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】レーザレーダ装置40、速度センサ60およびナビゲーションシステム70を備え、雨滴センサ20からの検出信号に基づいて判定された雨滴量と協働して払拭モードを判定するモードアップ閾値およびモードダウン閾値を、車速情報、先行車両の有無および車間距離情報、降雨遮断情報に基づいて可変するような閾値調整制御を行っている。これにより、ワイパー装置の払拭動作を、常にフロントウィンドシールドへの雨滴やスプラッシュ付着状況に適したものに制御すると同時に、ワイパー装置の払拭動作を安定したものとすることができる。
【選択図】図6
Description
10 ワイパー装置
11 ワイパーモータ
12 伝達機構
13 ワイパーブレード
20 雨滴センサ
21 発光素子
22 受光素子
23 プリズム
24 ケーシング
30 ワイパーコントロールスイッチ
40 レーザレーダ装置(前方物体検出手段)
50 コントローラ
51 払拭モード判定部
52 雨滴量判定部
53 前方距離算出手段、前方距離変化率算出手段
54 速度判定部
55 降雨遮断判定部
60 速度センサ
70 ナビゲーションシステム(降雨遮断判定手段)
80 イグニッションスイッチ
90 バッテリ
100 自動車
101 フロントウィンドシールド(ウィンドシールド)
A 払拭領域
Ad 検出領域
D 雨滴
t1、t2 時刻
Claims (4)
- ワイパーブレードを動かしてウィンドシールドに付着した水滴を払拭するワイパー装置と、
前記ウィンドシールド上における前記ワイパーブレードの払拭範囲内に設定された検出領域に付着した水滴量に応じた雨滴信号を出力する雨滴センサと、
前記雨滴センサからの前記雨滴信号が入力されて雨滴量を算出するとともに算出した前記雨滴量に基づいて前記ワイパー装置へ駆動信号を出力するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記ワイパーブレードの往復払拭動作間隔時間であるワイパー停止期間中に検出された前記雨滴信号を積分して前記雨滴量を算出する雨滴量判定部と、前記雨滴量判定部で算出された前記雨滴量に基づいて次回の往復払拭動作間隔時間である払拭モードを判定し且つ判定された前記払拭モードで前記ワイパーブレードに払拭動作をさせるように前記ワイパー装置に駆動信号を出力する払拭モード判定部と、を備え、
前記払拭モード判定部は、前記雨滴量判定部で判定された前記雨滴量がモードダウン閾値以上モードアップ閾値以下であるときあるいは前記雨滴量判定部で判定された前記雨滴量が前記モードアップ閾値より大きいとの判定が連続して繰り返された回数がモードアップ閾値回数未満であるときあるいは前記雨滴量判定部で判定された前記雨滴量が前記モードダウン閾値より小さいとの判定が連続して繰り返された回数がモードダウン閾値回数未満であるときにはその時点で選定されている前記払拭モードを維持し、前記雨滴量判定部で判定された前記雨滴量が前記モードアップ閾値より大きいときあるいは前記雨滴量判定部で判定された前記雨滴量が前記モードアップ閾値より大きいとの判定が連続してモードアップ閾値回数だけ繰り返されたときにはその時点で選定されている前記払拭モードよりも前記ワイパーブレードの往復払拭動作間隔時間がより短い前記払拭モードへモードアップし、前記雨滴量判定部で判定された前記雨滴量が前記モードダウン閾値より小さいときあるいは前記雨滴量判定部で判定された前記雨滴量が前記モードダウン閾値より小さいとの判定が連続してモードダウン閾値回数だけ繰り返されたときにはその時点で選定されている前記払拭モードよりも前記ワイパーブレードの往復払拭動作間隔時間がより長い前記払拭モードへモードダウンする車両用ワイパー制御装置であって、
車両用ワイパー制御装置が搭載された車両である自車の走行速度を検出する速度センサと、
前記自車の進行方向前方にある物体を検出する前方物体検出手段と、
前記コントローラ内に設けられて前記前方物体検出手段からの検出信号に基づいて前記自車と前記物体との距離である前方距離を算出する前方距離算出手段と、を備え、
前記コントローラは、前記速度センサからの検出信号に基づいて算出された前記自車の前記走行速度および前記前方物体検出手段からの検出信号に基づいて算出された前記前方距離に基づいて前記モードアップ閾値、前記モードダウン閾値、前記モードアップ回数閾値および前記モードダウン回数閾値の少なくとも一つを可変するような閾値調整制御を行うことを特徴とする車両用ワイパー制御装置。 - 前記閾値調整制御は、前記コントローラが前記前方物体検出手段からの検出信号に基づいて前記自車前方に先行車両有りと判定したときに、前記前方距離が短いほど、前記モードアップ閾値をより小さく設定すること、前記モードダウン閾値をより小さく設定すること、前記モードアップ回数閾値をより小さく設定すること、および前記モードダウン回数閾値をより大きく設定することの少なくとも一つを実行し、且つ前記走行速度が高いほど、前記モードアップ閾値をより小さく設定すること、前記モードダウン閾値をより小さく設定すること、前記モードアップ回数閾値をより小さく設定すること、および前記モードダウン回数閾値をより大きく設定することの少なくとも一つを実行するものであることを特徴とする請求項1に記載の車両用ワイパー制御装置。
- 前記自車への降雨が遮断されるか否かを判定する降雨遮断判定手段を備え、
前記コントローラは、前記降雨遮断判定手段からの検出信号に基づいて前記自車への降雨が遮断されると判定したときに前記閾値調整制御を中止し且つ前記降雨遮断判定手段からの検出信号に基づいて前記自車への降雨が遮断されないと判定したときに前記閾値調整制御を実行することを特徴とする請求項1または請求項2のどちらか一つに記載の車両用ワイパー制御装置。 - 前記降雨遮断判定手段は、前記自車前方の明るさを検出する前方照度センサ、前記自車上方の明るさを検出する上方照度センサおよびナビゲーションシステムの少なくとも一つであることを特徴とする請求項3に記載の車両用ワイパー制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008220208A JP5067318B2 (ja) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | 車両用ワイパー制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008220208A JP5067318B2 (ja) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | 車両用ワイパー制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010052601A true JP2010052601A (ja) | 2010-03-11 |
JP5067318B2 JP5067318B2 (ja) | 2012-11-07 |
Family
ID=42068976
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008220208A Expired - Fee Related JP5067318B2 (ja) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | 車両用ワイパー制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5067318B2 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012046138A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Denso Corp | ワイパ制御装置 |
JP2013139187A (ja) * | 2011-12-29 | 2013-07-18 | Denso Corp | ワイパ制御装置 |
JP2013184491A (ja) * | 2012-03-06 | 2013-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | 車両走行支援装置 |
JP2014525867A (ja) * | 2011-07-21 | 2014-10-02 | ヴァレオ ビジョン | 車両の機能部材を制御する方法 |
JP2014531576A (ja) * | 2011-09-07 | 2014-11-27 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 車両のフロントガラス上の雨滴を検出するための方法およびカメラアセンブリ |
CN107878400A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-06 | 东南(福建)汽车工业有限公司 | 一种汽车雨刮高速模式的智能控制***及控制方法 |
CN111860127A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-10-30 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 车辆检测方法和***、计算机可读存储介质 |
CN114670787A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-28 | 岚图汽车科技有限公司 | 车辆、雨刮器的控制方法和相关设备 |
CN115147689A (zh) * | 2021-03-29 | 2022-10-04 | 本田技研工业株式会社 | 识别装置、车辆***、识别方法以及存储介质 |
JP7487470B2 (ja) | 2019-12-13 | 2024-05-21 | 株式会社デンソー | 物体検出装置および物体検出装置の制御方法 |
WO2024124551A1 (zh) * | 2022-12-16 | 2024-06-20 | 宁德时代(上海)智能科技有限公司 | 用电组件的可靠性检测方法、相关装置及存储介质 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104122232B (zh) * | 2014-07-28 | 2016-06-08 | 烟台烟大众智知识产权服务有限公司 | 基于气体分析的船舶控制装置 |
CN104535537A (zh) * | 2014-07-28 | 2015-04-22 | 魏磊 | 基于气体分析的船舶控制装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6271071U (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-06 | ||
JPH10138877A (ja) * | 1996-11-11 | 1998-05-26 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ワイパ制御装置 |
JPH10236246A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-08 | Sony Corp | 制御方法、ナビゲーション装置及び自動車 |
JP2006021623A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Denso Corp | ワイパ制御装置 |
-
2008
- 2008-08-28 JP JP2008220208A patent/JP5067318B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6271071U (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-06 | ||
JPH10138877A (ja) * | 1996-11-11 | 1998-05-26 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ワイパ制御装置 |
JPH10236246A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-08 | Sony Corp | 制御方法、ナビゲーション装置及び自動車 |
JP2006021623A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Denso Corp | ワイパ制御装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012046138A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Denso Corp | ワイパ制御装置 |
JP2014525867A (ja) * | 2011-07-21 | 2014-10-02 | ヴァレオ ビジョン | 車両の機能部材を制御する方法 |
JP2014531576A (ja) * | 2011-09-07 | 2014-11-27 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 車両のフロントガラス上の雨滴を検出するための方法およびカメラアセンブリ |
JP2013139187A (ja) * | 2011-12-29 | 2013-07-18 | Denso Corp | ワイパ制御装置 |
JP2013184491A (ja) * | 2012-03-06 | 2013-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | 車両走行支援装置 |
CN107878400A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-06 | 东南(福建)汽车工业有限公司 | 一种汽车雨刮高速模式的智能控制***及控制方法 |
JP7487470B2 (ja) | 2019-12-13 | 2024-05-21 | 株式会社デンソー | 物体検出装置および物体検出装置の制御方法 |
CN111860127A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-10-30 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 车辆检测方法和***、计算机可读存储介质 |
CN115147689A (zh) * | 2021-03-29 | 2022-10-04 | 本田技研工业株式会社 | 识别装置、车辆***、识别方法以及存储介质 |
CN114670787A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-28 | 岚图汽车科技有限公司 | 车辆、雨刮器的控制方法和相关设备 |
CN114670787B (zh) * | 2022-03-07 | 2023-10-20 | 岚图汽车科技有限公司 | 车辆、雨刮器的控制方法和相关设备 |
WO2024124551A1 (zh) * | 2022-12-16 | 2024-06-20 | 宁德时代(上海)智能科技有限公司 | 用电组件的可靠性检测方法、相关装置及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5067318B2 (ja) | 2012-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5067318B2 (ja) | 車両用ワイパー制御装置 | |
JP4389700B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
US9821771B2 (en) | Control device for a vehicle, storage medium of control program for vehicle, and vehicle | |
JP4905097B2 (ja) | 雨滴検出装置 | |
US7772793B2 (en) | Raindrop detecting device and method of selecting wiping mode for vehicle | |
JP4175266B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP4466537B2 (ja) | 車両用ワイパ制御装置 | |
KR102558694B1 (ko) | 레인 센서와 이를 이용한 차량 및 차량의 제어방법 | |
JP2006082590A (ja) | 車両用オートワイパーシステム | |
CN104842875A (zh) | 用于生成要显示的图像的设备及方法 | |
US20120216830A1 (en) | Windshield washer device and method for operating such a windshield wiper device | |
JP4935706B2 (ja) | 雨滴検出装置 | |
JP4656439B2 (ja) | 車両のウィンカー制御装置 | |
JP4257278B2 (ja) | 車両用オートライト制御装置 | |
JP2010121959A (ja) | 視界状況判定装置、視界状況判定装置用プログラム及び視界状況判定方法 | |
JP2020075537A (ja) | ワイパ装置 | |
JP2011168090A (ja) | ワイパー制御装置 | |
JP4862766B2 (ja) | ワイパー制御装置 | |
JP2018127063A (ja) | ワイパ駆動制御装置、ワイパ駆動制御方法及びコンピュータプログラム | |
JP6036566B2 (ja) | 制御装置 | |
JP2010247654A (ja) | リアワイパー制御装置 | |
JP4259915B2 (ja) | ワイパー制御方法、およびワイパー制御装置 | |
JPH05105034A (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP2009255710A (ja) | 車両用ワイパ制御装置 | |
JP4844508B2 (ja) | 雨滴検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120424 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120427 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120717 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120730 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150824 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5067318 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150824 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |