JP2010035386A - System operation controller - Google Patents

System operation controller Download PDF

Info

Publication number
JP2010035386A
JP2010035386A JP2008197585A JP2008197585A JP2010035386A JP 2010035386 A JP2010035386 A JP 2010035386A JP 2008197585 A JP2008197585 A JP 2008197585A JP 2008197585 A JP2008197585 A JP 2008197585A JP 2010035386 A JP2010035386 A JP 2010035386A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
loss
system voltage
voltage
operating point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008197585A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5217741B2 (en
Inventor
Shintaro Tsujii
伸太郎 辻井
Katashige Yamada
堅滋 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2008197585A priority Critical patent/JP5217741B2/en
Publication of JP2010035386A publication Critical patent/JP2010035386A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5217741B2 publication Critical patent/JP5217741B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a system voltage minimizing loss of a system, and to control the operation of the system at the system voltage, in a system operation controller. <P>SOLUTION: A feedback loop related to the system voltage is formed by the system to be controlled 12, a feedback block 62, a converter 64 for imparting a proportional control gain and an update processing section 66 conducting update processing for automatically setting the system voltage V<SB>H</SB>minimizing the overall loss. A system voltage command value is input to the system to be controlled 12, and a loss gradient value is read in the feedback block 62 for an output system voltage; the code is inverted and then converted into a feedback value by the converter 64; and the system voltage command value is updated, by reflecting the feedback value so that it converges to the system voltage command value and the feedback value becomes zero. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、システム作動制御装置に係り、特に、システム電圧が供給されるシステムの全体の損失を最小としてシステム全体を作動させるシステム作動制御装置に関する。   The present invention relates to a system operation control apparatus, and more particularly to a system operation control apparatus that operates the entire system with a minimum loss of the entire system to which a system voltage is supplied.

回転電機を搭載する車両においては、２次電池の電圧を電圧変換器によって昇圧してシステム電圧とし、このシステム電圧でインバータおよび回転電機が作動する。回転電機が複数あっても同じシステム電圧が供給される。このように共通のシステム電圧が供給される複数の構成要素を含むシステムの場合、各構成要素の損失は必ずしも全部が最小となっているわけではない。つまり、ある構成要素の損失が最小となるようにシステム電圧を設定しても、他の構成要素はそのシステム電圧の下では効率が低く、損失が大きい場合が生じる。したがって、１つの構成要素の損失を最小にするシステム電圧の設定はさほど困難ではないことが多いが、複数の構成要素を含むシステムでは、全体の損失を最小にするのは、構成要素が多くなればなるほど困難になる。   In a vehicle equipped with a rotating electrical machine, the voltage of the secondary battery is boosted by a voltage converter to obtain a system voltage, and the inverter and the rotating electrical machine operate with this system voltage. Even if there are a plurality of rotating electrical machines, the same system voltage is supplied. In the case of a system including a plurality of components to which a common system voltage is supplied as described above, the loss of each component is not necessarily minimized. In other words, even if the system voltage is set so that the loss of a certain component is minimized, other components may have low efficiency and large loss under the system voltage. Therefore, setting the system voltage to minimize the loss of one component is often not very difficult, but in a system with multiple components, it is often more components to minimize the overall loss. The more difficult it becomes.

例えば、特許文献１には、電動機駆動制御システムとして、候補システム電圧について、バッテリ損失、コンバータ損失、インバータ損失、モータジェネレータ損失をそれぞれ求め、これらの総和が最小となる候補システム電圧に基いて電圧指令値を設定することが開示されている。   For example, in Patent Document 1, as a motor drive control system, a battery loss, a converter loss, an inverter loss, and a motor generator loss are obtained for candidate system voltages, respectively, and the voltage command is based on the candidate system voltage that minimizes the sum of these. Setting the value is disclosed.

また、特許文献２には、モータ駆動制御装置として、インバータとモータとが２つずつ設けられている場合に、それぞれのモータを駆動するためのインバータ入力電圧をそれぞれ求め、大きい方の電圧をインバータ入力電圧の目標電圧とする実施形態が述べられている。これは、インバータ入力電圧が最適値よりも小さい場合の方が大きい場合よりもロスが大きいためであると説明されている。   Further, in Patent Document 2, when two inverters and two motors are provided as motor drive control devices, the inverter input voltages for driving the respective motors are respectively obtained, and the larger voltage is determined by the inverter. An embodiment is described in which the input voltage is the target voltage. This is because the loss is larger when the inverter input voltage is smaller than the optimum value than when the inverter input voltage is smaller than the optimum value.

特開２００７−３２５３５１号公報JP 2007-325351 A 再表特許２００３−０１５２５４号公報Japanese Patent Publication No. 2003-015254

特許文献１の方法は、まず候補システム電圧を設定し、その候補システム電圧における各要素の損失の総和を求め、候補システム電圧を任意の電圧間隔で変更して、損失の総和をその都度求めて、損失総和が最小の候補システム電圧を求めるというものである。したがって、収束演算が必要で、演算負荷が重く、例えば車両搭載のマイクロプロセッサには適していない。   In the method of Patent Document 1, first, a candidate system voltage is set, the sum of losses of each element in the candidate system voltage is obtained, the candidate system voltage is changed at an arbitrary voltage interval, and the sum of losses is obtained each time. In other words, the candidate system voltage with the smallest total loss is obtained. Therefore, a convergence calculation is required, and the calculation load is heavy. For example, it is not suitable for a microprocessor mounted on a vehicle.

本発明の目的は、マイクロプロセッサに搭載可能な簡潔なロジックでシステムの損失を最小にするシステム電圧を求め、そのシステム電圧でシステムを作動制御するシステム作動制御装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a system operation control device that obtains a system voltage that minimizes system loss with simple logic that can be mounted on a microprocessor, and controls the operation of the system with the system voltage.

本発明に係るシステム作動制御装置は、損失を最小とするシステム電圧でシステムを作動させるシステム作動制御装置であって、システムの動作点条件について、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値をシステム電圧ごとに記憶する記憶手段と、動作点条件を取得する動作点条件取得手段と、システムの動作点条件の下における損失傾き値がゼロとなるシステム電圧を、システムの損失を最小とする損失最小システム電圧として求め、損失最小システム電圧でシステムを作動させる損失最小制御手段と、を備えることを特徴とする。   A system operation control apparatus according to the present invention is a system operation control apparatus that operates a system at a system voltage that minimizes a loss, and d (loss) / d ( A storage means for storing a loss slope value that is a value of (system voltage) for each system voltage, an operating point condition obtaining means for obtaining an operating point condition, and a system in which the loss slope value under the operating point condition of the system is zero A minimum loss control means for determining the voltage as a minimum loss system voltage that minimizes the loss of the system and operating the system at the minimum loss system voltage is provided.

また、本発明に係るシステム作動制御装置は、共通のシステム電圧が供給される複数の構成要素を含むシステムの全体の損失を最小としてシステム全体を作動させるシステム作動制御装置であって、複数の構成要素のそれぞれの動作点条件について、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値をシステム電圧ごとに記憶する記憶手段と、各構成要素の動作点条件を取得する動作点条件取得手段と、各構成要素の動作点条件の下におけるそれぞれの損失傾き値の合計値がゼロとなるシステム電圧を、システム全体の損失を最小とする全体損失最小システム電圧として求め、全体損失最小システム電圧でシステム全体を作動させる損失最小制御手段と、を備えることを特徴とする。   A system operation control apparatus according to the present invention is a system operation control apparatus that operates the entire system with a minimum loss of the entire system including a plurality of components to which a common system voltage is supplied. Storage means for storing for each system voltage a loss slope value that is a value of d (loss) / d (system voltage) in the loss characteristics with respect to the system voltage for each operating point condition of the element, and operating point conditions of each component The system voltage at which the sum of the loss slope values under the operating point conditions of each component and the operating point condition of each component is zero is defined as the system loss minimum system voltage that minimizes the overall system loss. And a loss minimum control means for operating the entire system at a minimum overall loss system voltage.

また、本発明に係るシステム作動制御装置において、損失最小制御手段は、複数の構成要素を含むシステム全体に対するシステム電圧フィードバック制御手段であって、システム全体に対するシステム電圧指令値を入力する入力部と、システム全体における現在のシステム電圧値を出力とする出力部と、出力部から出力されたシステム電圧値についての各構成要素の動作点条件におけるそれぞれの損失傾き値を記憶手段から読み出してそれぞれの損失傾き値の合計値である損失傾き合計値を取得する損失傾き合計取得部と、損失傾き合計値の符号を反転したものにフィードバックゲインを乗じてフィードバック電圧値に変換する変換部と、システム電圧指令値に対しフィードバック電圧値を反映してシステム電圧指令値を更新して、入力部に入力する更新処理部と、を有し、損失傾き合計値に応じてシステム電圧指令値を低くしてシステム電圧指令値を更新するフィードバックループによって、システム電圧指令値をフィードバック値がゼロとなるシステム電圧指令値に収束させ、収束したシステム電圧指令値の電圧を全体損失システム電圧としてシステム全体を作動させることが好ましい。   In the system operation control apparatus according to the present invention, the loss minimum control means is a system voltage feedback control means for the entire system including a plurality of components, and an input unit for inputting a system voltage command value for the entire system; The output unit that outputs the current system voltage value in the entire system, and the loss slope value in the operating point condition of each component for the system voltage value output from the output unit is read from the storage means, and each loss slope is A loss slope total acquisition unit that acquires a total loss slope value that is the total value of the values, a conversion unit that converts the loss slope total value by inverting the sign of the loss slope total value into a feedback voltage value, and a system voltage command value The system voltage command value is updated to reflect the feedback voltage value for A system voltage at which the feedback value becomes zero by a feedback loop that updates the system voltage command value by lowering the system voltage command value according to the total loss slope value. It is preferable that the entire system is operated using the converged system voltage command value as a total loss system voltage.

また、本発明に係るシステム作動制御装置において、複数の構成要素は、第１回転電機と第２回転電機であって、記憶手段は、第１回転電機と第２回転電機の動作点条件としてのトルク値と回転数の組のそれぞれについて、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値をシステム電圧ごとに記憶し、損失傾き合計取得部は、出力部から出力されたシステム電圧値に対応する第１回転電機の動作点における損失傾き値と、出力部から出力されたシステム電圧値に対応する第２回転電機の動作点における損失傾き値とを記憶手段から読み出し、それぞれの損失傾き値を合計して損失傾き合計値を取得することが好ましい。   Further, in the system operation control apparatus according to the present invention, the plurality of components are the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine, and the storage means is an operating point condition for the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine. For each set of torque value and rotational speed, a loss slope value that is a value of d (loss) / d (system voltage) in the loss characteristic with respect to the system voltage is stored for each system voltage, and the total loss slope acquisition unit outputs The loss slope value at the operating point of the first rotating electrical machine corresponding to the system voltage value output from the output unit and the loss slope value at the operating point of the second rotating electrical machine corresponding to the system voltage value output from the output unit are stored. It is preferable to read out from the means and sum the respective loss slope values to obtain the loss slope total value.

また、本発明に係るシステム作動制御装置において、複数の構成要素は、さらに、電源電圧に対して昇降圧した電圧をシステム電圧としてシステム全体に供給する電圧変換器を含み、記憶手段は、さらに、電圧変換器の動作点条件としての電圧変換器に対する入力電流値または出力電流値のそれぞれについて、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値をシステム電圧ごとに記憶し、損失傾き合計取得部は、出力部から出力されたシステム電圧値に対応する第１回転電機の動作点条件における損失傾き値と、出力部から出力されたシステム電圧値に対応する第２回転電機の動作点条件における損失傾き値と、出力部から出力されたシステム電圧値に対応する電圧変換器の動作点条件における損失傾き値を記憶手段から読み出し、それぞれの損失傾き値を合計して損失傾き合計値を取得することが好ましい。   Further, in the system operation control apparatus according to the present invention, the plurality of components further include a voltage converter that supplies a voltage that is stepped up / down with respect to the power supply voltage to the entire system as a system voltage, and the storage unit further includes: For each of the input current value or the output current value for the voltage converter as the operating point condition of the voltage converter, the loss slope value which is the value of d (loss) / d (system voltage) in the loss characteristic with respect to the system voltage is set as the system voltage. The loss slope total acquisition unit stores the loss slope value in the operating point condition of the first rotating electrical machine corresponding to the system voltage value output from the output unit and the system voltage value output from the output unit. In the operating point condition of the voltage converter corresponding to the loss slope value in the operating point condition of the second rotating electrical machine and the system voltage value output from the output unit. Reads the loss slope value from the storage means, it is preferable to obtain the loss slope sum by summing the respective loss slope value.

また、本発明に係るシステム作動制御装置において、複数の構成要素は、さらに、第３回転電機を含み、記憶手段は、さらに、第３回転電機の動作点条件としてのトルク値と回転数の組のそれぞれについて、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値をシステム電圧ごとに記憶し、損失傾き合計取得部は、出力部から出力されたシステム電圧値に対応する第１回転電機の動作点条件における損失傾き値と、出力部から出力されたシステム電圧値に対応する第２回転電機の動作点条件における損失傾き値と、出力部から出力されたシステム電圧値に対応する電圧変換器の動作点条件における損失傾き値と、出力部から出力されたシステム電圧値に対応する第３回転電機の動作点における損失傾き値と、を記憶手段から読み出し、それぞれの損失傾き値を合計して損失傾き合計値を取得することが好ましい。   In the system operation control apparatus according to the present invention, the plurality of components further include a third rotating electrical machine, and the storage means further includes a set of a torque value and a rotational speed as an operating point condition of the third rotating electrical machine. Is stored for each system voltage, the loss slope value that is the value of d (loss) / d (system voltage) in the loss characteristics with respect to the system voltage, and the loss slope total acquisition unit is the system voltage output from the output unit. Loss slope value in the operating point condition of the first rotating electrical machine corresponding to the value, loss slope value in the operating point condition of the second rotating electrical machine corresponding to the system voltage value output from the output unit, and output from the output unit The loss slope value at the operating point condition of the voltage converter corresponding to the system voltage value and the loss at the operating point of the third rotating electrical machine corresponding to the system voltage value output from the output unit Reading and can values, from the storage means, it is preferable to obtain the loss slope sum by summing the respective loss slope value.

また、本発明に係るシステム作動制御装置において、更新処理部は、第１回転電機または第２回転電機の損失特性に基いて予め定めた概算システム電圧値をシステム電圧指令値に対するフィードフォワード値とし、概算システム電圧値に対しフィードバック電圧値を反映してシステム電圧指令値とし、損失傾き合計値に応じてシステム電圧指令値を増減してシステム電圧指令値を更新するフィードバックループによって、システム電圧指令値をフィードバック値がゼロとなるシステム電圧指令値に収束させ、収束したシステム電圧指令値の電圧を全体損失システム電圧としてシステム全体を作動させることが好ましい。   Further, in the system operation control device according to the present invention, the update processing unit sets the approximate system voltage value determined in advance based on the loss characteristic of the first rotating electrical machine or the second rotating electrical machine as a feedforward value for the system voltage command value, The feedback voltage value is reflected to the approximate system voltage value to obtain the system voltage command value, and the system voltage command value is updated by a feedback loop that updates the system voltage command value by increasing or decreasing the system voltage command value according to the total loss slope value. It is preferable to converge the system voltage command value so that the feedback value becomes zero, and to operate the entire system using the converged system voltage command value as the total loss system voltage.

上記構成の少なくとも１つにより、システム作動制御装置は、システムの動作点条件について、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値を用いる。すなわち、システムの動作点条件の下における損失傾き値がゼロとなるシステム電圧を、システムの損失を最小とする損失最小システム電圧とし、この損失最小システム電圧でシステムを作動させる。   With at least one of the above-described configurations, the system operation control device uses a loss slope value that is a value of d (loss) / d (system voltage) in the loss characteristic with respect to the system voltage for the operating point condition of the system. That is, the system voltage at which the loss slope value under the operating point condition of the system becomes zero is set as the minimum loss system voltage that minimizes the system loss, and the system is operated at the minimum loss system voltage.

システム電圧ごとの損失を利用する方法では、システム電圧ごとの損失の相対的な比較を行って損失最小を求めることになり、比較演算量が多くなる。これに対し、システム電圧ごとの損失傾きを利用することにすれば、損失傾きがゼロのときのシステム電圧が損失最小のシステム電圧であるので、損失最小システム電圧を容易に求めることができ、演算量を大幅に削減できる。これによって、マイクロプロセッサに搭載可能な簡潔なロジックでシステムの損失を最小にするシステム電圧を求め、そのシステム電圧でシステムを作動制御することができる。   In the method using the loss for each system voltage, the loss is calculated by performing a relative comparison of the losses for each system voltage, and the amount of comparison calculation increases. On the other hand, if the loss slope for each system voltage is used, the system voltage when the loss slope is zero is the system voltage with the minimum loss, so the minimum loss system voltage can be easily obtained and calculated. The amount can be greatly reduced. This makes it possible to obtain a system voltage that minimizes the loss of the system with simple logic that can be mounted on the microprocessor, and to control the operation of the system with the system voltage.

また、本発明に係るシステム作動制御装置は、複数の構成要素のそれぞれの動作点条件について、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値をシステム電圧ごとに記憶し、各構成要素の動作点条件の下におけるそれぞれの損失傾き値の合計値がゼロとなるシステム電圧を、システム全体の損失を最小とする全体損失最小システム電圧として求め、全体損失最小システム電圧でシステム全体を作動させる。構成要素が複数あっても、システム電圧ごとの損失傾きを利用する方法によれば、各構成要素の損失傾きの合計がゼロのときのシステム電圧が損失最小のシステム電圧であるので、損失最小システム電圧を容易に求めることができ、演算量を大幅に削減できる。   In addition, the system operation control device according to the present invention uses a loss slope value which is a value of d (loss) / d (system voltage) in the loss characteristic with respect to the system voltage for each operating point condition of a plurality of components. The system voltage at which the total value of the loss slopes under the operating point conditions of each component is zero is obtained as the minimum system voltage that minimizes the overall system loss, and the overall loss is minimized. Run the entire system at system voltage. Even if there are multiple components, according to the method using the loss slope for each system voltage, the system voltage when the total loss slope of each component is zero is the system voltage with the minimum loss. The voltage can be easily obtained, and the amount of calculation can be greatly reduced.

また、システム作動制御装置において、損失最小制御手段は、複数の構成要素を含むシステム全体に対するシステム電圧フィードバック制御手段である。ここでは、各構成要素の動作点条件におけるそれぞれの損失傾き値の合計値である損失傾き合計値の符号を反転したものにフィードバックゲインを乗じてフィードバック電圧値に変換し、システム電圧指令値に対しフィードバック電圧値を反映してシステム電圧指令値を更新する。このように、損失傾き合計値に応じてシステム電圧指令値を低くしてシステム電圧指令値を更新するフィードバックループを用いることで、システム電圧指令値をフィードバック値がゼロとなるシステム電圧指令値に収束させ、収束したシステム電圧指令値の電圧を全体損失システム電圧としてシステム全体を作動させる。したがって、フィードバックループを構成するだけで、システム全体が全体損失最小システム電圧で作動し、特別な収束演算等を要しない。   In the system operation control apparatus, the minimum loss control means is a system voltage feedback control means for the entire system including a plurality of components. Here, the sign of the loss slope total value, which is the total value of the loss slope values under the operating point conditions of each component, is inverted and multiplied by the feedback gain to be converted into a feedback voltage value. Update the system voltage command value to reflect the feedback voltage value. In this way, by using a feedback loop that updates the system voltage command value by lowering the system voltage command value in accordance with the total loss slope value, the system voltage command value is converged to the system voltage command value at which the feedback value becomes zero. Then, the entire system is operated with the voltage of the converged system voltage command value as the total loss system voltage. Therefore, only by configuring the feedback loop, the entire system operates with the total system loss minimum system voltage, and no special convergence calculation or the like is required.

また、システム作動制御装置において、複数の構成要素が第１回転電機と第２回転電機であるときは、第１回転電機と第２回転電機の動作点条件としてのトルク値と回転数の組のそれぞれについて、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値をシステム電圧ごとに記憶し、システム電圧値に対応する第１回転電機の動作点における損失傾き値と、第２回転電機の動作点における損失傾き値とを読み出して、それぞれの損失傾き値を合計して損失傾き合計値を取得する。このように、構成要素が２つの場合も、簡単にシステム電圧ごとの損失傾き合計値を取得することができる。   Further, in the system operation control device, when the plurality of components are the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine, a set of torque values and rotational speeds as operating point conditions for the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine For each system, a loss slope value that is a value of d (loss) / d (system voltage) in the loss characteristic with respect to the system voltage is stored for each system voltage, and the loss slope at the operating point of the first rotating electrical machine corresponding to the system voltage value is stored. The value and the loss slope value at the operating point of the second rotating electrical machine are read out, and the respective loss slope values are summed to obtain a loss slope total value. Thus, even when there are two components, it is possible to easily obtain the total loss slope value for each system voltage.

また、システム作動制御装置において、複数の構成要素として、さらに、電圧変換器を含むときは、さらに、電圧変換器の動作点条件としての電圧変換器に対する入力電流値または出力電流値のそれぞれについて、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値をシステム電圧ごとに記憶し、システム電圧値に対応する第１回転電機の動作点条件における損失傾き値と、第２回転電機の動作点条件における損失傾き値と、電圧変換器の動作点条件における損失傾き値を読み出し、それぞれの損失傾き値を合計して損失傾き合計値を取得する。このように、構成要素が３つの場合も、簡単にシステム電圧ごとの損失傾き合計値を取得することができる。   Further, in the system operation control device, when a voltage converter is further included as a plurality of constituent elements, for each of an input current value or an output current value for the voltage converter as an operating point condition of the voltage converter, A loss slope value that is a value of d (loss) / d (system voltage) in the loss characteristic with respect to the system voltage is stored for each system voltage, and the loss slope value in the operating point condition of the first rotating electrical machine corresponding to the system voltage value is Then, the loss slope value under the operating point condition of the second rotating electrical machine and the loss slope value under the operating point condition of the voltage converter are read out, and the respective loss slope values are summed to obtain the total loss slope value. Thus, even when there are three components, it is possible to easily obtain the total loss slope value for each system voltage.

また、システム作動制御装置において、複数の構成要素として、さらに、第３回転電機を含むときは、さらに、第３回転電機の動作点条件としてのトルク値と回転数の組のそれぞれについて、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値をシステム電圧ごとに記憶し、システム電圧値に対応する第１回転電機の動作点条件における損失傾き値と、第２回転電機の動作点条件における損失傾き値と、電圧変換器の動作点条件における損失傾き値と、第３回転電機の動作点における損失傾き値と、を読み出し、それぞれの損失傾き値を合計して損失傾き合計値を取得する。このように、構成要素が４つの場合も、簡単にシステム電圧ごとの損失傾き合計値を取得することができる。なお、さらに構成要素が多くなっても同様に、追加された構成要素のシステム電圧に対する損失傾き値を予め記憶しておくことで、これを読み出して順次反映して、システム全体としてのシステム電圧ごとの損失傾き合計値を容易に取得することができる。   Further, in the system operation control device, when the third rotating electrical machine is further included as a plurality of constituent elements, the system voltage for each set of torque value and rotational speed as the operating point condition of the third rotating electrical machine is further included. A loss slope value that is a value of d (loss) / d (system voltage) in the loss characteristic for each system voltage is stored for each system voltage, a loss slope value in the operating point condition of the first rotating electrical machine corresponding to the system voltage value, Read the loss slope value at the operating point condition of the two rotating electrical machines, the loss slope value at the operating point condition of the voltage converter, and the loss slope value at the operating point of the third rotating electrical machine, and sum up the respective loss slope values. To obtain the total loss slope. Thus, even when there are four components, it is possible to easily obtain the total loss slope value for each system voltage. Similarly, even if the number of components increases, the loss slope value of the added component with respect to the system voltage is stored in advance, and this is read out and reflected in order, for each system voltage of the entire system. It is possible to easily obtain the total loss slope value.

また、システム作動制御装置において、第１回転電機または第２回転電機の損失特性に基いて予め定めた概算システム電圧値をシステム電圧指令値に対するフィードフォワード値とし、概算システム電圧値に対しフィードバック電圧値を反映してシステム電圧指令値とし、損失傾き合計値に応じてシステム電圧指令値を増減してシステム電圧指令値を更新する。概算システム電圧値は、システムが作動するシステム電圧の概算値であるので、損失最小システム電圧から大幅に相違することは少ない。したがって、フィードフォワード値として概算システム電圧値を与えることで、損失傾き合計値をゼロとする演算を迅速に完了させることができる。   Further, in the system operation control device, an approximate system voltage value determined in advance based on the loss characteristics of the first rotating electrical machine or the second rotating electrical machine is used as a feedforward value for the system voltage command value, and a feedback voltage value for the approximate system voltage value. Is taken as the system voltage command value, and the system voltage command value is updated by increasing or decreasing the system voltage command value according to the total loss slope value. Since the approximate system voltage value is an approximate value of the system voltage at which the system operates, it is unlikely to differ significantly from the minimum loss system voltage. Therefore, by giving the approximate system voltage value as the feedforward value, it is possible to quickly complete the calculation for setting the total loss slope value to zero.

以下に図面を用いて、本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、電源装置に接続される回転電機として、１台でモータ機能と発電機機能とを有するモータ・ジェネレータを２台用いるものを代表例として説明するが、これをモータ機能のみを有する回転電機を１台、発電機機能のみを有する回転電機を１台用いるものとしてもよい。また、実施形態の中で説明するように、モータ・ジェネレータを１台用いるものとしてもよく、３台以上用いるものとしてもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following, a rotating electric machine connected to the power supply apparatus will be described as a representative example using one motor / generator having a motor function and a generator function, but this is a rotating electric machine having only a motor function. It is also possible to use one rotating electric machine having only one generator function. Further, as described in the embodiment, one motor generator may be used, or three or more motor generators may be used.

回転電機に接続される電源回路の構成として、蓄電装置、電圧変換器、平滑コンデンサ、インバータを有するものとして説明するが、これらの要素以外の他の要素を適宜付加するものとしてもよい。例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ、低電圧電源、システムメインリレー等を用いるものとしてもよい。また、蓄電装置を複数用いるものとしてもよく、この場合に電圧変換器を複数用いるものとしてもよい。また、インバータを複数用いるものとしてもよい。   The configuration of the power supply circuit connected to the rotating electrical machine will be described as having a power storage device, a voltage converter, a smoothing capacitor, and an inverter, but other elements other than these elements may be appropriately added. For example, a DC / DC converter, a low voltage power supply, a system main relay, or the like may be used. Further, a plurality of power storage devices may be used, and in this case, a plurality of voltage converters may be used. A plurality of inverters may be used.

以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。   Below, the same code | symbol is attached | subjected to the same element in all the drawings, and the overlapping description is abbreviate | omitted. In the description in the text, the symbols described before are used as necessary.

図１は、回転電機を搭載する車両に用いられる車両用制御システム１０の構成を説明する図である。この車両用制御システム１０は、複数の構成要素を含む制御対象システム１２と、制御対象システム１２の作動を制御する制御装置３０を備えて構成される。この車両用制御システム１０は、回転電機を用いて車両を走行させる際の制御を行う機能を有するが、ここでは特に、制御対象システム１２の全体損失を最小にするシステム電圧で、制御対象システムを作動させる制御を行う機能を有する。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle control system 10 used in a vehicle on which a rotating electrical machine is mounted. The vehicle control system 10 includes a control target system 12 including a plurality of components and a control device 30 that controls the operation of the control target system 12. The vehicle control system 10 has a function of performing control when the vehicle is driven using a rotating electrical machine. Here, in particular, the control target system is controlled with a system voltage that minimizes the overall loss of the control target system 12. It has a function to control to be activated.

制御対象システム１２は、蓄電装置１４と、電圧変換器１６と、平滑コンデンサ１８と、インバータ２０と、２台の回転電機である回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４を含んで構成される。   The control target system 12 includes a power storage device 14, a voltage converter 16, a smoothing capacitor 18, an inverter 20, a rotating electric machine (MG1) 22 and a rotating electric machine (MG2) 24 that are two rotating electric machines. Is done.

蓄電装置１４は充放電可能な高電圧用２次電池である。蓄電装置１４としては、例えば、約２００Ｖの端子電圧を有するリチウムイオン組電池あるいはニッケル水素組電池、またはキャパシタ等を用いることができる。   The power storage device 14 is a chargeable / dischargeable high voltage secondary battery. As the power storage device 14, for example, a lithium ion assembled battery or a nickel hydride assembled battery having a terminal voltage of about 200 V, a capacitor, or the like can be used.

電圧変換器１６は、蓄電装置１４とインバータ２０の間に配置され、電圧変換機能を有する回路である。電圧変換器１６としては、リアクトルと制御装置３０の制御の下で作動するスイッチング素子等を含んで構成することができる。電圧変換機能としては、蓄電装置側の電圧をリアクトルのエネルギ蓄積作用を利用して昇圧しインバータ側に供給する昇圧機能と、インバータ側からの電力を蓄電装置側に降圧して充電電力として供給する降圧機能とを有する。昇圧機能に着目するときは、電圧変換器１６を昇圧回路と呼ぶことができる。   The voltage converter 16 is a circuit that is disposed between the power storage device 14 and the inverter 20 and has a voltage conversion function. The voltage converter 16 may include a reactor and a switching element that operates under the control of the control device 30. As the voltage conversion function, the voltage on the power storage device side is boosted using the reactor energy storage action and supplied to the inverter side, and the power from the inverter side is stepped down to the power storage device side and supplied as charging power It has a step-down function. When focusing on the boosting function, the voltage converter 16 can be called a boosting circuit.

電圧変換器１６は、蓄電装置１４からの入力電流ＩBによって動作点条件を定めることができる。また、電圧変換器１６と、インバータ２０の間に設けられる１組の正極母線と負極母線との間の電圧は、インバータ２０の作動直流電圧であり、回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４の作動交流電圧と関係する電圧であり、制御対象システム１２の作動状態を示す電圧である。そこで、この１組の正極母線と負極母線との間の電圧をシステム電圧と呼ぶことができる。一般的には、システム電圧は、蓄電装置１４の電圧と比べて高電圧であるので、これをシステム電圧ＶHとして示し、蓄電装置１４の電圧をＶLとして示すことが多い。 Voltage converter 16 can determine the operating point condition based on input current I B from power storage device 14. The voltage between the voltage converter 16 and a pair of positive and negative buses provided between the inverter 20 is an operating DC voltage of the inverter 20, and the rotating electrical machine (MG1) 22 and the rotating electrical machine (MG2). ) A voltage related to the operating AC voltage of 24, and a voltage indicating an operating state of the control target system 12. Therefore, the voltage between the pair of positive and negative buses can be called a system voltage. In general, since the system voltage is higher than the voltage of the power storage device 14, this is often indicated as the system voltage VH , and the voltage of the power storage device 14 is often indicated as VL .

電圧変換器１６とインバータ２０の間の１組の正極母線と負極母線との間に設けられる平滑コンデンサ１８は、この１組の正極母線と負極母線との間における電圧、電流の変動を抑制し平滑化する機能を有する。   A smoothing capacitor 18 provided between a set of positive and negative buses between the voltage converter 16 and the inverter 20 suppresses fluctuations in voltage and current between the positive and negative buses. Has a smoothing function.

インバータ２０は、交流電力と直流電力との間の電力変換を行う回路である。インバータ２０は、制御装置３０の制御の下で作動する複数のスイッチング素子を含んで構成される。図１では、１つのインバータ２０として図示されているが、後述するように、実際には回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４は、用途も動作点条件も異なるので、インバータ２０は、その内部で２つのインバータ回路で構成されている。２つのインバータ回路のうち１つは回転電機（ＭＧ１）２２の作動用のインバータ回路であり、もう１つは回転電機（ＭＧ２）２４の作動用のインバータ回路である。   The inverter 20 is a circuit that performs power conversion between AC power and DC power. Inverter 20 includes a plurality of switching elements that operate under the control of control device 30. In FIG. 1, the inverter 20 is illustrated as one inverter 20. However, as will be described later, the rotating electrical machine (MG 1) 22 and the rotating electrical machine (MG 2) 24 actually have different applications and operating point conditions. It is composed of two inverter circuits inside. One of the two inverter circuits is an inverter circuit for operating the rotating electrical machine (MG 1) 22, and the other is an inverter circuit for operating the rotating electrical machine (MG 2) 24.

後述のように、回転電機（ＭＧ１）２２を発電機として機能させるときは、その作動用インバータ回路は、回転電機（ＭＧ１）２２からの交流三相回生電力を直流電力に変換し、蓄電装置側に充電電流として供給する交直変換機能を有する。また、回転電機（ＭＧ２）２４の作動用インバータ回路は、車両が力行のとき、蓄電装置側からの直流電力を交流三相駆動電力に変換し、回転電機（ＭＧ２）２４に駆動電力として供給する直交変換機能と、車両が制動のとき、逆に回転電機（ＭＧ２）２４からの交流三相回生電力を直流電力に変換し、蓄電装置側に充電電流として供給する交直変換機能とを有する。   As will be described later, when rotating electric machine (MG1) 22 is caused to function as a generator, the inverter circuit for operation converts AC three-phase regenerative power from rotating electric machine (MG1) 22 into DC electric power, It has an AC / DC conversion function for supplying a current as a charging current. Further, the inverter circuit for operation of the rotating electrical machine (MG2) 24 converts the DC power from the power storage device side into AC three-phase driving power when the vehicle is in power running, and supplies it to the rotating electrical machine (MG2) 24 as driving power. It has an orthogonal conversion function and an AC / DC conversion function that converts AC three-phase regenerative power from the rotating electrical machine (MG2) 24 into DC power and supplies it as a charging current to the power storage device when the vehicle is braking.

回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４は、車両に搭載されるモータ・ジェネレータ（ＭＧ）であって、蓄電装置１４から電力が供給されるときはモータとして機能し、図示されていないエンジンによる駆動時、あるいは車両の制動時には発電機として機能する三相同期型回転電機である。   The rotating electrical machine (MG1) 22 and the rotating electrical machine (MG2) 24 are motor generators (MG) mounted on the vehicle, and function as motors when electric power is supplied from the power storage device 14, and are not illustrated. This is a three-phase synchronous rotating electric machine that functions as a generator when driven by an engine or braking a vehicle.

回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４は区別しないで用いることもできるが、一方を蓄電装置１４の充電のための発電機、他方を主として車両走行用としてのモータとして用いることができる。すなわち、例えば、図示されていないエンジンによって一方の回転電機（ＭＧ１）２２を駆動して発電機として用い、発電された電力をインバータ２０と電圧変換器１６を介して蓄電装置１４に供給するものとして用いる。また、他方の回転電機（ＭＧ２）２４を車両走行のために用いて、力行時には蓄電装置１４から直流電力の供給を受けて電圧変換器１６とインバータ２０を介して変換された交流電力によってモータとして機能して車両の車軸を駆動し、制動時には発電機として機能して回生エネルギを回収し、インバータ２０、電圧変換器１６を介して蓄電装置１４に供給するものとできる。回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４の制御は、図示されていないＭＧ−ＥＣＵを介して制御装置３０によって行われる。   The rotating electrical machine (MG1) 22 and the rotating electrical machine (MG2) 24 can be used without distinction, but one can be used as a generator for charging the power storage device 14 and the other as a motor for mainly driving the vehicle. . That is, for example, one rotating electrical machine (MG1) 22 is driven as an electric generator by an engine (not shown), and the generated electric power is supplied to the power storage device 14 via the inverter 20 and the voltage converter 16. Use. Further, the other rotating electrical machine (MG2) 24 is used for running the vehicle, and receives power from the power storage device 14 during power running, and is converted into a motor by AC power converted through the voltage converter 16 and the inverter 20. It functions to drive the vehicle axle and function as a generator during braking to recover regenerative energy and supply it to the power storage device 14 via the inverter 20 and the voltage converter 16. Control of the rotating electrical machine (MG1) 22 and the rotating electrical machine (MG2) 24 is performed by the control device 30 via an MG-ECU (not shown).

回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４の動作点条件は、トルクと、回転数で定めることができる。上記のように、回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４とは用途が異なるので、動作点条件も異なる。上記のようにインバータ２０は、システム電圧ＶHで作動するので、その内部の回転電機（ＭＧ１）２２の作動用インバータ回路も、回転電機（ＭＧ２）２４の作動用インバータ回路も、共通のシステム電圧ＶHで作動する。したがって、回転電機（ＭＧ１）２２も回転電機（ＭＧ２）２４も、共通のシステム電圧ＶHに基く共通の電圧振幅を有する交流電圧の下で作動することになる。 The operating point conditions of the rotating electrical machine (MG1) 22 and the rotating electrical machine (MG2) 24 can be determined by the torque and the rotational speed. As described above, since the rotating electrical machine (MG1) 22 and the rotating electrical machine (MG2) 24 have different uses, the operating point conditions are also different. As described above, since the inverter 20 operates at the system voltage V H , the operating inverter circuit of the rotating electrical machine (MG1) 22 and the operating inverter circuit of the rotating electrical machine (MG2) 24 are common system voltages. Operates at VH . Therefore, both the rotating electrical machine (MG1) 22 and the rotating electrical machine (MG2) 24 operate under an AC voltage having a common voltage amplitude based on the common system voltage V H.

このように、回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４とは、共通のシステム電圧ＶHの下で作動するが、動作点条件であるトルクと回転数は、回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４とで相違することが多い。システム電圧と損失の関係の詳細については後述するが、損失は動作点条件とシステム電圧で定まるので、共通のシステム電圧ＶHの下で作動することから、回転電機（ＭＧ１）２２の動作点条件における損失と、回転電機（ＭＧ２）２４の動作点における損失とは、相互に異なることになり、いずれもが最小損失となることがない。いずれかが最小損失であっても、他方が最小損失でないことになり、あるいは、双方とも最小損失でないこともある。 As described above, the rotating electrical machine (MG1) 22 and the rotating electrical machine (MG2) 24 operate under a common system voltage V H , but the torque and the rotational speed, which are operating point conditions, are the rotating electrical machine (MG1) 22. And the rotating electrical machine (MG2) 24 are often different. Although the details of the relationship between the system voltage and the loss will be described later, since the loss is determined by the operating point condition and the system voltage, it operates under the common system voltage V H , so that the operating point condition of the rotating electrical machine (MG1) 22 And the loss at the operating point of the rotating electrical machine (MG2) 24 are different from each other, and neither of them is a minimum loss. If either is the minimum loss, the other will not be the minimum loss, or both may not be the minimum loss.

制御装置３０は、ＣＰＵ３２と記憶部３４とを含んで構成される。制御装置３０は、制御対象システム１２を構成する各構成要素の動作を全体として制御する機能を有し、ここでは特に、制御対象システム１２の全体損失を最小にするシステム電圧で、制御対象システムを作動させる制御を行う機能を有するシステム作動制御装置である。かかる制御装置３０は、車両の搭載に適したコンピュータ、具体的には、メモリを備えるマイクロプロセッサで構成することができる。   The control device 30 includes a CPU 32 and a storage unit 34. The control device 30 has a function of controlling the operation of each component constituting the control target system 12 as a whole, and here, in particular, the control target system is controlled with a system voltage that minimizes the overall loss of the control target system 12. It is a system operation control device having a function of performing control to be operated. The control device 30 can be configured by a computer suitable for mounting on a vehicle, specifically, a microprocessor including a memory.

記憶部３４は、プログラム等を格納する機能を有するが、ここでは特に、回転電機（ＭＧ１）２２、回転電機（ＭＧ２）２４、電圧変換器１６のそれぞれの動作点条件ごとに、システム電圧と損失傾きとの関係を示すマップ４８を記憶する機能を有する。かかる記憶部３４としては、マイクロプロセッサに内蔵可能な半導体メモリを用いることができる。マイクロプロセッサに一体として外付け増設される半導体メモリを記憶部３４として用いてもよい。   The storage unit 34 has a function of storing a program or the like. Here, in particular, the system voltage and the loss are determined for each operating point condition of the rotating electrical machine (MG1) 22, the rotating electrical machine (MG2) 24, and the voltage converter 16. It has a function of storing a map 48 showing the relationship with the inclination. As the storage unit 34, a semiconductor memory that can be built in a microprocessor can be used. A semiconductor memory that is externally added as a unit to the microprocessor may be used as the storage unit 34.

ここで、制御対象システム１２を構成する要素のシステム電圧ＶHと損失の関係、およびシステム電圧ＶHと損失傾きΔｌｏｓｓの関係について述べる。 Here, the relationship between the system voltage V H and the loss of the elements constituting the controlled system 12 and the relationship between the system voltage V H and the loss slope Δloss will be described.

図２は、回転電機について、システム電圧ＶHと損失の関係を示す図である。回転電機は、システム電圧ＶHが高いときはＰＷＭ制御、低いときは矩形波制御と呼ばれる駆動制御法が用いられる。ＰＷＭ制御はパルスのデューティ比を変更して回転電機の出力を制御するものであり、その損失は、システム電圧ＶHと駆動電流によって定まる。システム電圧ＶHを上げてゆくと駆動電流が増加するので、結局、ＰＷＭ制御における損失は、（ＶH）2の関数形となる。 FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the system voltage V H and the loss for the rotating electrical machine. The rotating electrical machine uses a drive control method called PWM control when the system voltage V H is high, and rectangular wave control when the system voltage V H is low. PWM control changes the duty ratio of the pulse to control the output of the rotating electrical machine, and the loss is determined by the system voltage V H and the drive current. Since the drive current increases as the system voltage V H is increased, the loss in the PWM control eventually becomes a function form of (V H ) 2 .

矩形波制御でもこの傾向は同じであるが、システム電圧ＶHを上げてゆくと増加する逆起電力を抑制するために、矩形波制御では弱め界磁技術を用いる。この弱め界磁のための電流はシステム電圧ＶHが低くなるほど大きくするので、その電流による損失はシステム電圧ＶHが小さいほど増加する。 This tendency is the same in the rectangular wave control, but the field weakening technique is used in the rectangular wave control in order to suppress the back electromotive force that increases as the system voltage V H is increased. Since the current for the field weakening increases as the system voltage V H decreases, the loss due to the current increases as the system voltage V H decreases.

このように、回転電機の損失は、システム電圧ＶHが高いところではシステム電圧ＶHが高くなるほど増大する一方で、システム電圧ＶHが低いところではシステム電圧ＶHが低くなるほど増大する。この２つの傾向のバランスで、回転電機の損失が最小となるシステム電圧ＶH0が存在する。 Thus, the loss of the rotating electrical machine, where a high system voltage V H is while increases as the system voltage V H increases, at a lower system voltage V H is the system voltage V H increases as lower. There is a system voltage V H0 that minimizes the loss of the rotating electrical machine in a balance between these two trends.

図３は、図２で説明した損失特性について、各システム電圧ＶHにおける損失傾きΔｌｏｓｓを求め、そのシステム電圧依存性を図示したものである。ここで、損失傾きΔｌｏｓｓは、各システム電圧における損失特性曲線の勾配を示し、Δｌｏｓｓ＝ｄ（損失）／ｄ（システム電圧）で示される。なお、図２には、損失特性の曲線についていくつかのシステム電圧における接線が示されているが、この接線の傾きの値が、損失傾き値である。 FIG. 3 shows the system voltage dependency of the loss characteristic described in FIG. 2 by determining the loss slope Δloss at each system voltage V H. Here, the loss slope Δloss indicates the slope of the loss characteristic curve at each system voltage, and is expressed by Δloss = d (loss) / d (system voltage). FIG. 2 shows tangents at several system voltages with respect to the loss characteristic curve, and the value of the slope of this tangent is the loss slope value.

図３に示されるように、システム電圧ＶHと損失傾きΔｌｏｓｓの間の関係において、損失傾きΔｌｏｓｓは、最小損失となるシステム電圧ＶH0でゼロとなる。換言すれば、損失傾き値＝０のときのシステム電圧を求めれば、そのときのシステム電圧が損失最小のシステム電圧ＶH0となる。したがって、現在のシステム電圧における損失傾き値を求め、その損失傾き値をゼロにする方向にシステム電圧を変更してゆけば、容易に損失最小のシステム電圧ＶH0を取得することができる。 As shown in FIG. 3, in the relationship between the system voltage V H and the loss slope Δloss, the loss slope Δloss becomes zero at the system voltage V H0 at which the minimum loss occurs. In other words, if the system voltage when the loss slope value = 0 is obtained, the system voltage at that time becomes the system voltage V H0 with the minimum loss. Therefore, if the loss slope value at the current system voltage is obtained and the system voltage is changed in a direction to make the loss slope value zero, the system voltage V H0 with the minimum loss can be easily obtained.

図４は、回転電機の動作点条件ごとに、損失傾きのシステム電圧依存性特性を記憶部３４に記憶する様子を説明する図である。回転電機は、トルクと回転数とで動作点条件を定めることができる。それぞれの動作点条件において、図２で説明した損失のシステム電圧依存性特性と、図３で説明した損失傾きのシステム電圧依存性特性が異なってくる。そこで、トルク−回転数の平面上の各動作点条件について、それぞれ損失傾きのシステム電圧依存性特性が、システム電圧と損失傾きとの関係を示すマップ４８として記憶部３４に記憶される。これによって、回転電機の動作点条件を検索キーとしてマップ４８を検索することで１つの損失傾きのシステム電圧依存性特性を示す曲線または関数形が検索できる。そして、この曲線または関数形においてシステム電圧を入力すると、そのシステム電圧における損失傾き値を読み出すことができる。   FIG. 4 is a diagram for explaining how the storage voltage is stored in the storage unit 34 for each operating point condition of the rotating electrical machine. The rotating electrical machine can determine the operating point condition by the torque and the rotational speed. Under each operating point condition, the system voltage dependence characteristic of the loss explained in FIG. 2 and the system voltage dependence characteristic of the loss slope explained in FIG. 3 are different. Therefore, the system voltage dependence characteristics of the loss slope for each operating point condition on the torque-rotation speed plane are stored in the storage unit 34 as a map 48 showing the relationship between the system voltage and the loss slope. Thus, by searching the map 48 using the operating point condition of the rotating electrical machine as a search key, it is possible to search for a curve or a function form indicating the system voltage dependence characteristic of one loss slope. When the system voltage is input in this curve or function form, the loss slope value at the system voltage can be read out.

図１で説明した制御対象システム１２は、回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４とを備えるが、この２つの回転電機は必ずしも全く同じ性能ではなく、用途に応じて異なる仕様のモータ・ジェネレータが用いられることがある。このような場合には、トルク−回転数の平面における動作点条件が同じとしても、損失傾きのシステム電圧依存性が２つの回転電機の間で異なることになる。図４では、回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４が同じ回転電機であるとして、それぞれの動作点条件が異なるときの損失傾きのシステム依存性の曲線がどこに格納されているかが示されている。   The control target system 12 described in FIG. 1 includes a rotating electrical machine (MG1) 22 and a rotating electrical machine (MG2) 24, but these two rotating electrical machines do not necessarily have the same performance, and motors having different specifications depending on applications. -A generator may be used. In such a case, even if the operating point conditions in the torque-rotation speed plane are the same, the system voltage dependence of the loss gradient differs between the two rotating electrical machines. In FIG. 4, it is assumed that the rotating electrical machine (MG1) 22 and the rotating electrical machine (MG2) 24 are the same rotating electrical machine, and where the system-dependent curve of the loss slope when each operating point condition is different is stored. Has been.

この例では、回転電機（ＭＧ１）２２の動作点条件が、トルク＝Ｔ4、回転数＝Ｎ3であるとし、回転電機（ＭＧ２）２４の動作点条件が、トルク＝Ｔ6、回転数＝Ｎ5であるとする。この場合では、回転電機のトルク−回転数の平面で、トルク＝Ｔ4、回転数＝Ｎ3の点に格納されている損失傾きのシステム依存性の曲線７４が回転電機（ＭＧ１）２２に適用される。同様に、回転電機のトルク−回転数の平面で、トルク＝Ｔ6、回転数＝Ｎ5の点に格納されている損失傾きのシステム依存性の曲線７６が回転電機（ＭＧ２）２４に適用される。 In this example, it is assumed that the operating point condition of the rotating electrical machine (MG1) 22 is torque = T 4 and the rotational speed = N 3 , and the operating point condition of the rotating electrical machine (MG2) 24 is torque = T 6 and the rotational speed = and a N 5. In this case, the system dependence curve 74 of the loss slope stored at the point of torque = T 4 and rotation speed = N 3 on the torque-rotation speed plane of the rotary electric machine is applied to the rotary electric machine (MG1) 22. Is done. Similarly, the system dependence curve 76 of the loss slope stored at the point of torque = T 6 and rotation speed = N 5 on the torque-rotation speed plane of the rotary electric machine is applied to the rotary electric machine (MG2) 24. The

図５は、リアクトルとスイッチング素子で構成される電圧変換器について、システム電圧ＶHと損失の関係を示す図である。電圧変換器の動作点条件はその入力電流またはその出力電流で定めることができる。図１では、蓄電装置１４から電圧変換器１６に供給される電流が入力電流ＩBとして示されている。これは電圧変換器１６を昇圧回路として用いられる場合で、このときの出力電流は、電圧変換器１６からインバータ２０に供給される電流となる。電圧変換器１６が降圧回路として用いられるときは、図１で示されるＩBの方向が逆向きとなって、電圧変換器１６から蓄電装置１４に供給される出力電流となる。 FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the system voltage V H and the loss for a voltage converter composed of a reactor and a switching element. The operating point condition of the voltage converter can be determined by its input current or its output current. In FIG. 1, the current supplied from the power storage device 14 to the voltage converter 16 is shown as the input current I B. This is the case where the voltage converter 16 is used as a booster circuit, and the output current at this time is the current supplied from the voltage converter 16 to the inverter 20. When the voltage converter 16 is used as a step-down circuit, the direction of I B shown in FIG. 1 becomes opposite, the output current supplied from the voltage converter 16 to the power storage device 14.

図５に示されるように、電圧変換器の損失は、入力電流ＩBを一定として、システム電圧ＶHが高くなるほど直線的に増加する特性となる。この損失特性は、入力電流ＩBを大きくすれば、それに応じて増加する。 As shown in FIG. 5, the loss of the voltage converter has a characteristic that increases linearly as the system voltage V H increases with the input current I B being constant. This loss characteristic increases as the input current I B is increased.

図６は電圧変換器における損失傾きのシステム電圧依存性を示す図である。図５に示されるように、損失傾きは、入力電流ＩBを与えたときのシステム電圧に応じて直線的に増加する損失特性のその直線の傾きである。したがって、損失傾きΔｌｏｓｓは、入力電流ＩBが一定のときは、システム電圧ＶHに依存しない一定値となる。そして、この一定値の損失傾きΔｌｏｓｓは、入力電流ＩBが大きくなるにつれ増大することになる。 FIG. 6 is a diagram showing the system voltage dependence of the loss slope in the voltage converter. As shown in FIG. 5, the loss slope is the slope of the straight line of the loss characteristic that increases linearly according to the system voltage when the input current I B is applied. Therefore, the loss slope Δloss is a constant value that does not depend on the system voltage V H when the input current I B is constant. The constant value loss slope Δloss increases as the input current I B increases.

このように、制御対象システム１２を構成する各構成要素の特性に応じて、その損失傾きのシステム依存性が、その構成要素の動作点条件ごとに予め求めることができる。上記では、回転電機と電圧変換器について説明したが、同様にインバータについてもその特性に従った損失傾きのシステム電圧依存性を予め求めることができる。   As described above, the system dependence of the loss slope can be obtained in advance for each operating point condition of each component in accordance with the characteristics of each component configuring the control target system 12. In the above description, the rotating electric machine and the voltage converter have been described. Similarly, the system voltage dependency of the loss slope according to the characteristics of the inverter can be obtained in advance.

再び図１に戻り、記憶部３４には、複数の構成要素のそれぞれの動作点条件について、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値がシステム電圧ＶHごとに記憶される。ここでは、システム電圧ＶHと損失傾きΔｌｏｓｓとの関係を示すマップ４８として記憶されているが、マップ以外の形式、例えば、システム電圧ＶHと損失傾きΔｌｏｓｓとの関係を示すルックアップテーブル、あるいは、システム電圧ＶHを入力することで損失傾き値が出力される関数形の形式で記憶されるものとしてもよい。また、上記では構成要素の動作点条件を離散的なものとして説明したが、動作点条件を関数形に繰り入れて、連続的な動作点条件について、システム電圧ＶHと損失傾きΔｌｏｓｓとの関係を読み出せるものとしてもよい。これらの記憶形式は、マイクロプロセッサの演算処理能力、およびメモリ容量等を考慮して設定することができる。 Returning to FIG. 1 again, the storage unit 34 stores the loss slope value, which is the value of d (loss) / d (system voltage) in the loss characteristics with respect to the system voltage, for each operating point condition of the plurality of components. Stored for each VH . Here, it is stored as a map 48 indicating the relationship between the system voltage V H and the loss slope Δloss, but a format other than the map, for example, a look-up table indicating the relationship between the system voltage V H and the loss slope Δloss, or Further, it may be stored in a functional form in which the loss slope value is output by inputting the system voltage V H. In the above description, the operating point conditions of the constituent elements have been described as discrete. However, the operating point conditions are transferred to a function form, and the relationship between the system voltage V H and the loss slope Δloss is obtained for continuous operating point conditions. It may be readable. These storage formats can be set in consideration of the processing capacity of the microprocessor and the memory capacity.

図１において制御装置３０のＣＰＵ３２は、制御対象システム１２を構成する各構成要素の動作を全体として制御する機能を有し、ここでは、特に制御対象システム１２の全体損失を最小にするシステム電圧で、制御対象システムを作動させる制御を行う機能を有する。具体的には、制御対象システム１２の一般的動作を制御する機能を有する作動制御部３６と、制御対象システム１２の全体損失を最小にするシステム電圧ＶHを求めて、作動制御部３６に供給するＶH制御部４０を含んで構成される。ＶH制御部４０は、制御対象システム１２を構成する各構成要素の動作点条件を取得する動作点条件取得モジュール４２と、記憶部３４からマップ４８の内容を読み出して、各構成要素の動作点条件の下での損失傾きを取得し、現在のシステム電圧の下での各構成要素の損失傾きを合計した損失傾き合計値を取得する損失傾き合計値取得モジュール４４と、フィードバック技術を用いて全体損失最小のシステム電圧ＶHを取得する全体損失最小ＶH取得モジュール４６を含んで構成される。 In FIG. 1, the CPU 32 of the control device 30 has a function of controlling the operation of each component constituting the control target system 12 as a whole. Here, the CPU 32 has a system voltage that minimizes the overall loss of the control target system 12. And a function of performing control to operate the system to be controlled. Specifically, the operation control unit 36 having a function of controlling the general operation of the control target system 12 and the system voltage V H that minimizes the overall loss of the control target system 12 are obtained and supplied to the operation control unit 36. VH control unit 40 is configured. The V H control unit 40 reads the contents of the map 48 from the operation point condition acquisition module 42 that acquires the operation point condition of each component constituting the control target system 12 and the storage unit 34, and operates the operation point of each component. A loss slope total value acquisition module 44 that obtains a loss slope under conditions and obtains a total loss slope value obtained by summing up the loss slopes of the respective components under the current system voltage, and the whole using a feedback technique. The system includes a minimum loss V H acquisition module 46 for acquiring a minimum loss system voltage V H.

かかる機能は、ソフトウェアによって実現でき、具体的には、システム作動制御プログラムの中の全体損失最小処理プログラムを実行することで実現できる。かかる機能の一部または全部をハードウェアで実現するものとしてもよい。例えば、以下に述べるフィードバック技術等を用いて実現することができる。   Such a function can be realized by software. Specifically, it can be realized by executing a total loss minimum processing program in the system operation control program. Some or all of these functions may be realized by hardware. For example, it can be realized by using a feedback technique described below.

図７は、全体損失最小のシステム電圧ＶHを自動的に設定する手段としてのフィードバック技術を説明するブロック図６０である。ここでは、簡単な例として、制御対象システム１２が１つの回転電機で構成される回転電機システムであるとする。ここでは、制御対象システム１２と、フィードバックブロック６２と、比例制御ゲインを与える変換器６４と、更新処理を行う更新処理部６６とでシステム電圧に関するフィードバックループが形成される。 FIG. 7 is a block diagram 60 illustrating a feedback technique as a means for automatically setting the system voltage V H with the minimum total loss. Here, as a simple example, it is assumed that the control target system 12 is a rotating electrical machine system configured by one rotating electrical machine. Here, a feedback loop related to the system voltage is formed by the control target system 12, the feedback block 62, the converter 64 that provides a proportional control gain, and the update processing unit 66 that performs the update process.

すなわち、制御対象システム１２には、システム電圧指令値Ｖh（ｃｏｍ）が入力され、制御対象システム１２から出力される現在のシステム電圧に対し、フィードバックブロック６２においてマップ引きによって損失傾き値が読み出され、その符号が反転された後、変換器６４で電圧値のフィードバック値Ｖh（ｆｂ）に変換され、システム電圧指令値Ｖh（ｃｏｍ）にフィードバック値Ｖh（ｆｂ）を反映して、システム電圧指令値Ｖh（ｃｏｍ）が更新される。更新されたシステム電圧指令値Ｖh（ｃｏｍ）は制御対象システム１２に入力され、その結果出力されたシステム電圧が再びフィードバックブロック６２に入力され、以下同様の処理が繰り返される。ここでは、更新処理部６６において、Ｖh（ｃｏｍ）＝Ｖh（ｆｂ）として更新が行われることになる。 That is, the system voltage command value V h (com) is input to the control target system 12, and the loss slope value is read out by map drawing in the feedback block 62 with respect to the current system voltage output from the control target system 12. It is, after the code has been inverted, is converted by converter 64 into a feedback value V h (fb) voltage value, the system voltage command value V h (com) to reflect the feedback value V h (fb), The system voltage command value V h (com) is updated. The updated system voltage command value V h (com) is input to the controlled system 12, the system voltage output as a result is input again to the feedback block 62, and the same processing is repeated thereafter. Here, the update processing unit 66 performs the update as V h (com) = V h (fb).

フィードバックブロック６２では、回転電機の動作点条件として、トルクと回転数が取得される。この手順は、制御装置３０のＶH制御部４０における動作点条件取得モジュール４２の機能によって実行される。そして、取得された回転電機の動作点条件を検索キーとして記憶部３４を検索し、該当するマップ４８を読み出し、入力されたシステム電圧ＶHに対応する損失傾き値を取得する処理が行われる。この処理を損失傾きマップ引きと呼ぶことができる。上記のように、マップ引きとは、関数形を用いて損失傾きちを取得する形式で処理されてもよい。この手順は、ＶH制御部４０の損失傾き合計値取得モジュール４４の機能によって実行される。なお、図７の例では、制御対象システム１２の構成要素が１つの場合であるので、損失傾き値の合計を行わず、マップ引きされた損失傾き値がそのまま以後の処理に用いられる。 In the feedback block 62, the torque and the rotational speed are acquired as the operating point conditions of the rotating electrical machine. This procedure is executed by the function of the operating point condition acquisition module 42 in the VH control unit 40 of the control device 30. Then, the storage unit 34 is searched using the acquired operating point condition of the rotating electrical machine as a search key, the corresponding map 48 is read, and a process of acquiring a loss slope value corresponding to the input system voltage V H is performed. This process can be called loss slope map drawing. As described above, map drawing may be processed in a form of obtaining a loss slope using a function form. This procedure is executed by the function of the loss slope total value acquisition module 44 of the V H control unit 40. In the example of FIG. 7, since there is one component of the control target system 12, the loss slope values are not summed, and the mapped loss slope values are used as they are for the subsequent processing.

取得された損失傾き値はその符号が反転されて変換器６４に入力される。損失傾き値の符号を反転するのは、フィードバックループにおいて、フィードバックを繰り返すことで損失傾き値を減少するようにするためである。これによって、フィードバックによって損失傾き値を自動的にゼロに収束させることができる。符号反転の機能はフィードバックブロック６２の機能としてもよく、別に独立の符号反転器を設けるものとしてもよく、次の変換器６４の機能としてもよい。   The obtained loss slope value is inverted in sign and input to the converter 64. The reason for inverting the sign of the loss slope value is to reduce the loss slope value by repeating feedback in the feedback loop. Thus, the loss slope value can be automatically converged to zero by feedback. The function of sign inversion may be the function of the feedback block 62, an independent sign inverter may be provided, or the function of the next converter 64.

変換器６４は、−Δｌｏｓｓとして（損失／電圧）の次元を有する値に適当なフィードバックゲインを有する変換定数を乗じて、電圧の次元に変換する機能を有する演算器である。具体的には、比例積分制御のための演算処理が実行される。すなわち、（−Δｌｏｓｓ）を入力とし、Ｖh（ｆｂ）＝ＫP（−Δｌｏｓｓ）＋Σ｛ＫI（−Δｌｏｓｓ）｝の演算処理を行って、フィードバック値Ｖh（ｆｂ）を出力する。ここで、ＫPは比例制御のためのゲイン、ＫIは積分制御のためのゲイン、Σは、積分演算処理を行うことを示している。なお、比例積分微分制御（ＰＩＤ制御）を行うこともでき、その場合には、さらに微分制御のためのゲインを用いて演算が実行される。 The converter 64 is an arithmetic unit having a function of converting a value having a dimension of (loss / voltage) as -Δloss to a voltage dimension by multiplying a conversion constant having an appropriate feedback gain. Specifically, arithmetic processing for proportional-integral control is executed. That is, with (−Δloss) as an input, V h (fb) = K P (−Δloss) + Σ {K I (−Δloss)} is performed, and a feedback value V h (fb) is output. Here, K P gain for proportional control gain for K I is an integral control, sigma indicates that performs integration processing. Note that proportional-integral-derivative control (PID control) can also be performed, and in this case, calculation is further performed using a gain for differential control.

このように、現在のシステム電圧指令値に対応する現在のシステム電圧における損失傾き値の符号を反転し比例積分制御のゲインによって電圧に変換してこれを現在のシステム電圧指令値に反映してシステム電圧を更新するフィードバックループを形成する。このようにすることで、損失傾き合計値に応じてシステム電圧指令値を低くしてシステム電圧指令値が更新される。そして、この処理をフィードバックループによって自動的におこなわせることで、システム電圧指令値はフィードバック値がゼロとなるシステム電圧指令値に収束する。この収束したシステム電圧指令値の電圧は、損失傾きがゼロ、すなわち、損失が最小となるシステム電圧ＶH0である。このようにして、損失最小となるシステム電圧が取得されるが、これらの手順は、ＶH制御部４０の全体損失最小ＶH取得モジュール４６の機能によって実行される。 In this way, the sign of the loss slope value in the current system voltage corresponding to the current system voltage command value is inverted and converted into a voltage by the gain of proportional integral control, and this is reflected in the current system voltage command value and the system is reflected. Form a feedback loop to update the voltage. In this way, the system voltage command value is updated by lowering the system voltage command value in accordance with the total loss slope value. Then, this process is automatically performed by the feedback loop, so that the system voltage command value converges to the system voltage command value at which the feedback value becomes zero. The converged system voltage command value is a system voltage V H0 at which the loss slope is zero, that is, the loss is minimized. In this way, the system voltage that minimizes the loss is acquired, and these procedures are executed by the function of the overall loss minimum V H acquisition module 46 of the V H control unit 40.

フィードバック技術によって、制御対象システム１２に対し損失最小となるシステム電圧ＶH0が設定されると、そのシステム電圧ＶH0の下で制御対象システム１２の作動制御が行われる。例えば、フィードバックループを開放した状態で、制御装置３０の作動制御部３６の機能によって、制御対象システム１２の作動制御が実行される。 When the system voltage V H0 that minimizes the loss is set for the control target system 12 by the feedback technique, the operation control of the control target system 12 is performed under the system voltage V H0 . For example, the operation control of the control target system 12 is executed by the function of the operation control unit 36 of the control device 30 with the feedback loop opened.

図８と図９は、制御対象システム１２として、回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４とを考え、フィードバック技術によって、これら２つの構成要素の合計損失を全体として最小にするようにシステム電圧が自動的に設定される様子を説明する図である。   8 and 9 consider a rotating electrical machine (MG1) 22 and a rotating electrical machine (MG2) 24 as the control target system 12, and minimize the total loss of these two components as a whole by feedback technology. It is a figure explaining a mode that a system voltage is set up automatically.

図８は、図７と同様のブロック図７０で、ここでは制御対象システム１２が２つの回転電機で構成されるシステムとすることに応じて、フィードバックブロック７２には、回転電機（ＭＧ１）２２の動作点条件として、（Ｔ，Ｎ）MG1と、回転電機（ＭＧ２）２４動作点条件として、（Ｔ，Ｎ）MG2が入力される。そして、フィードバックブロック７２では、マップ引き処理によって、回転電機（ＭＧ１）２２の損失傾きΔｌｏｓｓ１と、回転電機（ＭＧ２）２４の損失傾きΔｌｏｓｓ２とがそれぞれ取得され、その合計である損失傾き合計値として、Σｌｏｓｓ＝（Δｌｏｓｓ１＋Δｌｏｓｓ２）が演算される。 FIG. 8 is a block diagram 70 similar to FIG. 7. In this example, the control target system 12 is a system composed of two rotating electrical machines, so that the feedback block 72 includes the rotating electrical machine (MG1) 22. (T, N) MG1 is input as the operating point condition, and (T, N) MG2 is input as the operating point condition of the rotating electrical machine (MG2) 24. Then, in the feedback block 72, the loss slope Δloss1 of the rotating electrical machine (MG1) 22 and the loss slope Δloss2 of the rotating electrical machine (MG2) 24 are respectively acquired by the map drawing process, and the sum of the loss slope total values is obtained as follows. Σloss = (Δloss1 + Δloss2) is calculated.

演算された損失傾き合計値Σｌｏｓｓは、その符号が反転された後、変換器６４において比例積分演算が行われ、損失傾き合計値Σｌｏｓｓに対応するフィードバック値Ｖh（ｃｏｍ）が出力される。このフィードバック値Ｖh（ｃｏｍ）を用いて、現在のシステム電圧指令値が更新される。 After the sign of the calculated loss slope total value Σloss is inverted, the converter 64 performs a proportional-integral calculation, and outputs a feedback value V h (com) corresponding to the loss slope total value Σloss. Using this feedback value V h (com), the current system voltage command value is updated.

図９は、回転電機（ＭＧ１）２２の損失傾きΔｌｏｓｓ１と、回転電機（ＭＧ２）２４の損失傾きΔｌｏｓｓ２と、これらを合計した損失傾き合計値（Δｌｏｓｓ１＋Δｌｏｓｓ２）について、それぞれがゼロとなるシステム電圧の様子を示す図である。ここでは、回転電機（ＭＧ１）２２の損失傾きΔｌｏｓｓ１がゼロとなるシステム電圧は、ＶH1で示される。これに対し、回転電機（ＭＧ２）２４の損失傾きΔｌｏｓｓ２がゼロとなるシステム電圧は、ＶH2で示される。上記のように、回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４とは、性能も動作点条件も異なるので、その動作点条件の下における損失傾きのシステム電圧依存性も異なる。したがって、ＶH1とＶH2とは異なる値となる。 FIG. 9 shows the state of the system voltage at which the loss slope Δloss1 of the rotating electrical machine (MG1) 22, the loss slope Δloss2 of the rotating electrical machine (MG2) 24, and the total loss slope value (Δloss1 + Δloss2) obtained by adding these values are zero. FIG. Here, the system voltage at which the loss slope Δloss1 of the rotating electrical machine (MG1) 22 becomes zero is indicated by V H1 . On the other hand, the system voltage at which the loss slope Δloss2 of the rotating electrical machine (MG2) 24 becomes zero is indicated by V H2 . As described above, since the rotating electrical machine (MG1) 22 and the rotating electrical machine (MG2) 24 have different performance and operating point conditions, the dependency of the loss slope under the operating point conditions also differs on the system voltage. Therefore, V H1 and V H2 are different values.

図９において、最下段の図は、回転電機（ＭＧ１）２２の損失傾きのシステム電圧依存性の曲線７４と、回転電機（ＭＧ２）２４の損失傾きのシステム電圧依存性の曲線７６とを合成した曲線７８の様子を示す図である。図９に示されるように、損失傾き合計値である（Δｌｏｓｓ１＋Δｌｏｓｓ２）を示す曲線７８がゼロとなるシステム電圧はＶH3で示され、上記のＶH1ともＶH2とも異なる値である。このＶH3が、回転電機（ＭＧ１）２２の損失と回転電機（ＭＧ２）２４の損失との合計である全体損失を最小にするシステム電圧である。このように、フィードバック技術を用いることで、構成要素が２つの場合のシステム全体について、その全体損失を最小にするシステム電圧が自動的に設定される。 In FIG. 9, the bottom diagram is a combination of a system voltage dependency curve 74 of the loss slope of the rotating electrical machine (MG1) 22 and a system voltage dependency curve 76 of the loss slope of the rotating electrical machine (MG2) 24. It is a figure which shows the mode of the curve 78. FIG. As shown in FIG. 9, the system voltage at which the curve 78 indicating the loss slope total value (Δloss1 + Δloss2) is zero is indicated by V H3 , which is a value different from the above V H1 and V H2 . This V H3 is a system voltage that minimizes the overall loss, which is the sum of the loss of the rotating electrical machine (MG1) 22 and the loss of the rotating electrical machine (MG2) 24. Thus, by using the feedback technique, the system voltage that minimizes the overall loss is automatically set for the entire system in the case of two components.

図１０と図１１は、制御対象システム１２として、回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４と電圧変換器１６を考え、フィードバック技術によって、これら３つの構成要素の合計損失を全体として最小にするようにシステム電圧が自動的に設定される様子を説明する図である。   10 and 11 consider the rotating electrical machine (MG1) 22, the rotating electrical machine (MG2) 24, and the voltage converter 16 as the control target system 12, and minimize the total loss of these three components as a whole by the feedback technique. It is a figure explaining a mode that a system voltage is set automatically as follows.

図１０は、図８と同様のブロック図８０で、ここでは制御対象システム１２が２つの回転電機にさらに電圧変換器１６を加えたもので構成されるシステムとすることに応じて、フィードバックブロック８２には、さらに電圧変換器１６の動作点条件として、ＩBが入力される。そして、フィードバックブロック８２では、マップ引き処理によって、回転電機（ＭＧ１）２２の損失傾きΔｌｏｓｓ１と、回転電機（ＭＧ２）２４の損失傾きΔｌｏｓｓ２に加え、さらに、電圧変換器１６の損失傾きΔｌｏｓｓ３が取得され、その合計である損失傾き合計値として、Σｌｏｓｓ＝（Δｌｏｓｓ１＋Δｌｏｓｓ２＋Δｌｏｓｓ３）が演算される。 FIG. 10 is a block diagram 80 similar to FIG. 8, in which the control target system 12 is a system configured by adding two voltage generators 16 to two rotating electrical machines, and a feedback block 82. Further, I B is input as an operating point condition of the voltage converter 16. In the feedback block 82, the loss slope Δloss3 of the voltage converter 16 is acquired in addition to the loss slope Δloss1 of the rotating electrical machine (MG1) 22 and the loss slope Δloss2 of the rotating electrical machine (MG2) 24 by the map drawing process. Σloss = (Δloss1 + Δloss2 + Δloss3) is calculated as the total value of the loss slope, which is the total.

演算された損失傾き合計値Σｌｏｓｓは、その符号が反転された後、変換器６４において比例積分演算が行われ、損失傾き合計値Σｌｏｓｓに対応するフィードバック値Ｖh（ｃｏｍ）が出力される。このフィードバック値Ｖh（ｃｏｍ）を用いて、現在のシステム電圧指令値が更新される。 After the sign of the calculated loss slope total value Σloss is inverted, the converter 64 performs a proportional-integral calculation, and outputs a feedback value V h (com) corresponding to the loss slope total value Σloss. Using this feedback value V h (com), the current system voltage command value is updated.

図１１は、回転電機（ＭＧ１）２２の損失傾きΔｌｏｓｓ１と、回転電機（ＭＧ２）２４の損失傾きΔｌｏｓｓ２と、電圧変換器１６の損失傾きΔｌｏｓｓ３と、これらを合計した損失傾き合計値（Δｌｏｓｓ１＋Δｌｏｓｓ２＋Δｌｏｓｓ３）について、それぞれがゼロとなるシステム電圧の様子を示す図である。図６で説明したように、電圧変換器１６の損失傾きΔｌｏｓｓ３は、システム電圧によって依存しない一定値である。   FIG. 11 shows the loss slope Δloss1 of the rotating electrical machine (MG1) 22, the loss slope Δloss2 of the rotating electrical machine (MG2) 24, the loss slope Δloss3 of the voltage converter 16, and a total loss slope value (Δloss1 + Δloss2 + Δloss3). FIG. 4 is a diagram illustrating a state of a system voltage in which each becomes zero. As described with reference to FIG. 6, the loss slope Δloss3 of the voltage converter 16 is a constant value that does not depend on the system voltage.

図１１において、最下段の図は、回転電機（ＭＧ１）２２の損失傾きのシステム電圧依存性の曲線７４と、回転電機（ＭＧ２）２４の損失傾きのシステム電圧依存性の曲線７６と、電圧変換器１６の損失傾きの直線８４とを合成した曲線８６の様子を示す図である。図１１に示されるように、損失傾き合計値である（Δｌｏｓｓ１＋Δｌｏｓｓ２＋Δｌｏｓｓ３）を示す曲線８６がゼロとなるシステム電圧はＶH4で示され、図９で説明したＶH1ともＶH2ともＶH3とも異なる値である。このＶH4が、回転電機（ＭＧ１）２２の損失と回転電機（ＭＧ２）２４の損失と電圧変換器１６の損失の合計である全体損失を最小にするシステム電圧である。このように、フィードバック技術を用いることで、構成要素が３つの場合のシステム全体について、その全体損失を最小にするシステム電圧が自動的に設定される。 In FIG. 11, the lowermost diagram shows a system voltage dependence curve 74 of the loss slope of the rotating electrical machine (MG1) 22, a system voltage dependence curve 76 of the loss slope of the rotating electrical machine (MG2) 24, and voltage conversion. It is a figure which shows the mode of the curve 86 which synthesize | combined the straight line 84 of the loss inclination of the device 16. FIG. As shown in FIG. 11, the system voltage at which the curve 86 indicating the loss slope total value (Δloss1 + Δloss2 + Δloss3) is zero is indicated by V H4 , and is a value different from V H1 , V H2, and V H3 described in FIG. It is. This V H4 is a system voltage that minimizes the total loss, which is the sum of the loss of the rotating electrical machine (MG1) 22, the loss of the rotating electrical machine (MG2) 24, and the loss of the voltage converter 16. As described above, by using the feedback technique, the system voltage that minimizes the overall loss is automatically set for the entire system in the case of three components.

図１２は、制御対象システム１２として、回転電機（ＭＧ１）２２と回転電機（ＭＧ２）２４と電圧変換器１６にさらに、後輪駆動用の回転電機（ＭＧＲ）を考え、フィードバック技術によって、これら４つの構成要素の合計損失を全体として最小にするようにシステム電圧が自動的に設定される様子を説明する図である。   FIG. 12 shows a rotating electric machine (MG1) 22, a rotating electric machine (MG2) 24, a voltage converter 16, and a rotating electric machine (MGR) for driving the rear wheels as the control target system 12. It is a figure explaining a mode that a system voltage is automatically set so that the total loss of one component may be minimized as a whole.

図１２は、図１０と同様のブロック図９０で、ここでは制御対象システム９２が２つの回転電機と電圧変換器１６にさらに回転電機（ＭＧＲ）を加えたもので構成されるシステムとすることに応じて、フィードバックブロック９４には、さらに回転電機（ＭＧＲ）の動作点条件として、（Ｔ，Ｎ）MGRが入力される。また、記憶部３４のマップ４８には、回転電機（ＭＧＲ）の損失傾きに関するデータが追加される。回転電機（ＭＧＲ）の損失傾きのシステム電圧依存性は、回転電機（ＭＧ１）２２のものと同様のものである。 FIG. 12 is a block diagram 90 similar to FIG. 10, in which the control target system 92 is a system configured by adding two rotating electrical machines and the voltage converter 16 to the rotating electrical machine (MGR). Accordingly, (T, N) MGR is further input to the feedback block 94 as an operating point condition of the rotating electrical machine (MGR). In addition, data relating to the loss gradient of the rotating electrical machine (MGR) is added to the map 48 of the storage unit 34. The system voltage dependence of the loss slope of the rotating electrical machine (MGR) is the same as that of the rotating electrical machine (MG1) 22.

そして、フィードバックブロック９４では、マップ引き処理によって、回転電機（ＭＧ１）２２の損失傾きΔｌｏｓｓ１と、回転電機（ＭＧ２）２４の損失傾きΔｌｏｓｓ２と電圧変換器１６の損失傾きΔｌｏｓｓ３に加え、さらに、回転電機（ＭＧＲ）の損失傾きΔｌｏｓｓ４が取得される。そして、その合計である損失傾き合計値として、Σｌｏｓｓ＝（Δｌｏｓｓ１＋Δｌｏｓｓ２＋Δｌｏｓｓ３＋Δｌｏｓｓ４）が演算される。   Then, in the feedback block 94, in addition to the loss slope Δloss1 of the rotating electrical machine (MG1) 22, the loss slope Δloss2 of the rotating electrical machine (MG2) 24, and the loss slope Δloss3 of the voltage converter 16 by map drawing processing, A loss slope Δloss4 of (MGR) is acquired. Then, Σloss = (Δloss1 + Δloss2 + Δloss3 + Δloss4) is calculated as a total loss slope value.

演算された損失傾き合計値Σｌｏｓｓは、その符号が反転された後、変換器６４において比例積分演算が行われ、損失傾き合計値Σｌｏｓｓに対応するフィードバック値Ｖh（ｃｏｍ）が出力される。このフィードバック値Ｖh（ｃｏｍ）を用いて、現在のシステム電圧指令値が更新される。以下、図１１等で説明したように、フィードバック技術を用いることで、構成要素が４つの場合のシステム全体について、その全体損失を最小にするシステム電圧が自動的に設定される。 After the sign of the calculated loss slope total value Σloss is inverted, the converter 64 performs a proportional-integral calculation, and outputs a feedback value V h (com) corresponding to the loss slope total value Σloss. Using this feedback value V h (com), the current system voltage command value is updated. Hereinafter, as described with reference to FIG. 11 and the like, by using the feedback technique, the system voltage that minimizes the overall loss is automatically set for the entire system in the case of four components.

図１３は、図１２のブロック図９０に、さらにフィードフォワード要素を追加したブロック図１００である。図７、図８、図１０、図１２においては、現在のシステム電圧指令値をフィードバックによって順次更新するものとしているので、処理の最初においては、任意のシステム電圧指令値を入力することになる。この処理の最初のシステム電圧指令値の設定の内容によって、損失傾き合計値がゼロに収束するまでの処理に時間がかかることがありえる。図１３では、第２回転電機（ＭＧ２）２４の損失特性に基いて予め定めた概算システム電圧値を、システム電圧指令値に対するフィードフォワード値Ｖh（ｆｆ）として与えるものである。ここでは、フィードフォワード部１０２において、回転電機（ＭＧ２）２４の動作点条件を入力して、その動作点条件における概略システム電圧値を出力して更新処理部１０４に与えるものとして示されている。 FIG. 13 is a block diagram 100 in which a feedforward element is further added to the block diagram 90 of FIG. In FIGS. 7, 8, 10, and 12, the current system voltage command value is sequentially updated by feedback. Therefore, at the beginning of the process, an arbitrary system voltage command value is input. Depending on the setting of the initial system voltage command value in this process, it may take time for the process until the total loss slope value converges to zero. In FIG. 13, an approximate system voltage value determined in advance based on the loss characteristic of the second rotating electrical machine (MG2) 24 is given as a feedforward value V h (ff) with respect to the system voltage command value. Here, it is shown that the feedforward unit 102 inputs the operating point condition of the rotating electrical machine (MG2) 24, outputs the approximate system voltage value at the operating point condition, and gives it to the update processing unit 104.

図１３では、概算システム電圧値を回転電機（ＭＧ２）２４の損失特性に基いて予め定めた値とした。具体的には、図８で説明した回転電機（ＭＧ２）２４における損失傾きがゼロとなるシステム電圧ＶH2を用いることができる。このシステム電圧ＶH2は、図８でも理解できるように、システム全体の損失を最小にするシステム電圧ＶH3から余り離れていない電圧値である。このようなシステム電圧ＶH2を処理の最初のシステム電圧指令値として用いることで、システム傾き合計値をゼロにする演算処理を迅速に収束させることができる。 In FIG. 13, the approximate system voltage value is a predetermined value based on the loss characteristic of the rotating electrical machine (MG2) 24. Specifically, the system voltage V H2 at which the loss slope in the rotating electrical machine (MG2) 24 described with reference to FIG. 8 becomes zero can be used. As can be understood from FIG. 8, the system voltage V H2 is a voltage value not far from the system voltage V H3 that minimizes the loss of the entire system. By using such a system voltage V H2 as the first system voltage command value of the processing, it is possible to quickly converge the arithmetic processing for setting the system inclination total value to zero.

なお、概算システム電圧値として、回転電機（ＭＧ１）２２の損失特性に基いて予め定めた値を用いるものとしてもよい。例えば、図８で説明したシステム電圧ＶH1を概算システム電圧値としてもよい。また、回転電機（ＭＧ１）２２の仕様上のパワーと回転電機（ＭＧ２）２４の仕様上のパワーと比較し、パワーの大きい方の損失特性に基いて予め定めた値を用いるものとしてもよい。また、これ以外の任意の値を概算システム電圧値として用いてもよい。例えば、別途に、システム全体の損失を最小にする状態に近いシステム電圧が概略値で分かっているようなときは、その値を概算システム電圧値として用いることがよい。 Note that a value determined in advance based on the loss characteristic of the rotating electrical machine (MG1) 22 may be used as the approximate system voltage value. For example, the system voltage V H1 described in FIG. 8 may be used as the approximate system voltage value. Alternatively, a value determined in advance based on the loss characteristic of the larger power may be used by comparing the power on the specifications of the rotating electrical machine (MG1) 22 with the power on the specifications of the rotating electrical machine (MG2) 24. Further, any other value may be used as the approximate system voltage value. For example, when a system voltage close to a state that minimizes the loss of the entire system is known as an approximate value, the value may be used as an approximate system voltage value.

そして、更新処理部１０４では、Ｖh（ｃｏｍ）＝Ｖh（ｆｆ）−Ｖh（ｆｂ）の更新処理が行われる。このように、概算システム電圧値に対しフィードバック電圧値を反映してシステム電圧指令値とし、損失傾き合計値に応じてシステム電圧指令値を増減してシステム電圧指令値を更新するフィードバックループによって、システム電圧指令値をフィードバック値がゼロとなるシステム電圧指令値に迅速に収束させることができる。 Then, the update processing unit 104 performs an update process of V h (com) = V h (ff) −V h (fb). As described above, the feedback voltage value is reflected on the approximate system voltage value to obtain the system voltage command value, and the system voltage command value is increased or decreased according to the total loss slope value to update the system voltage command value. The voltage command value can be quickly converged to the system voltage command value where the feedback value becomes zero.

本発明に係る実施の形態のシステム作動装置が適用される車両の制御システムの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the control system of the vehicle to which the system operating device of embodiment which concerns on this invention is applied. 本発明に係る実施の形態において、回転電機についてシステム電圧と損失の関係を示す図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a figure which shows the relationship between a system voltage and a loss about a rotary electric machine. 本発明に係る実施の形態において、回転電機における損失傾きのシステム電圧依存性を図示したものである。In embodiment which concerns on this invention, the system voltage dependence of the loss inclination in a rotary electric machine is illustrated. 本発明に係る実施の形態において、回転電機の動作点条件ごとに、損失傾きのシステム電圧依存性特性を記憶部に記憶する様子を説明する図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a figure explaining a mode that the system voltage dependence characteristic of a loss inclination is memorize | stored in a memory | storage part for every operating point condition of a rotary electric machine. 本発明に係る実施の形態において、電圧変換器についてシステム電圧と損失の関係を示す図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a figure which shows the relationship between a system voltage and a loss about a voltage converter. 本発明に係る実施の形態において、電圧変換器における損失傾きのシステム電圧依存性を示す図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a figure which shows the system voltage dependence of the loss inclination in a voltage converter. 本発明に係る実施の形態において、全体損失最小のシステム電圧を自動的に設定する手段としてのフィードバック技術を説明するブロック図である。In the embodiment according to the present invention, it is a block diagram illustrating a feedback technique as means for automatically setting the system voltage with the minimum total loss. 本発明に係る実施の形態において、制御対象システムが２つの回転電機で構成されるシステムについてのフィードバック技術を示すブロック図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a block diagram which shows the feedback technique about the system by which a control object system is comprised with two rotary electric machines. 本発明に係る実施の形態において、２つの回転電機の損失傾きを合計した損失傾き合計値がゼロとなるシステム電圧の様子を示す図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a figure which shows the mode of the system voltage from which the loss inclination total value which totaled the loss inclination of two rotary electric machines becomes zero. 本発明に係る実施の形態において、制御対象システムが２つの回転電機と電圧変換器で構成されるシステムについてのフィードバック技術を示すブロック図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a block diagram which shows the feedback technique about the system by which a control object system is comprised with two rotary electric machines and a voltage converter. 本発明に係る実施の形態において、２つの回転電機と電圧変換器の損失傾きを合計した損失傾き合計値がゼロとなるシステム電圧の様子を示す図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a figure which shows the mode of the system voltage from which the total loss inclination value which totaled the loss inclination of two rotary electric machines and a voltage converter becomes zero. 本発明に係る実施の形態において、制御対象システムが３つの回転電機と電圧変換器で構成されるシステムについてのフィードバック技術を示すブロック図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a block diagram which shows the feedback technique about the system by which a control object system is comprised with three rotary electric machines and a voltage converter. 本発明に係る実施の形態において、フィードフォワードとフィードバックとを組み合わせたときのブロック図を示す図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a figure which shows a block diagram when combining feedforward and feedback.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 車両用制御システム、１２，９２ 制御対象システム、１４ 蓄電装置、１６ 電圧変換器、１８ 平滑コンデンサ、２０ インバータ、２２ 回転電機（ＭＧ１）、２４ 回転電機（ＭＧ２）、３０ 制御装置、３２ ＣＰＵ、３４ 記憶部、３６ 作動制御部、４０ ＶH制御部、４２ 動作点条件取得モジュール、４４ 損失傾き合計値取得モジュール、４６ 全体損失最小ＶH取得モジュール、４８ マップ、６０，７０，８０，９０，１００ ブロック図、６２，７２，８２，９４ フィードバックブロック、６４ 変換器、６６，１０４ 更新処理部、７４，７６，７８，８６ 曲線、８４ 直線、１０２ フィードフォワード部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle control system 12,92 Control object system, 14 Power storage device, 16 Voltage converter, 18 Smoothing capacitor, 20 Inverter, 22 Rotating electrical machine (MG1), 24 Rotating electrical machine (MG2), 30 Control device, 32 CPU, 34 storage unit, 36 operation control unit, 40 V H control unit, 42 operating point condition acquisition module, 44 loss slope total value acquisition module, 46 overall loss minimum V H acquisition module, 48 map, 60, 70, 80, 90, 100 block diagram, 62, 72, 82, 94 feedback block, 64 converter, 66, 104 update processing unit, 74, 76, 78, 86 curve, 84 straight line, 102 feed forward unit.

Claims (7)

損失を最小とするシステム電圧でシステムを作動させるシステム作動制御装置であって、
システムの動作点条件について、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値をシステム電圧ごとに記憶する記憶手段と、
動作点条件を取得する動作点条件取得手段と、
システムの動作点条件の下における損失傾き値がゼロとなるシステム電圧を、システムの損失を最小とする損失最小システム電圧として求め、損失最小システム電圧でシステムを作動させる損失最小制御手段と、
を備えることを特徴とするシステム作動制御装置。 A system operation controller that operates the system with a system voltage that minimizes loss,
Storage means for storing, for each system voltage, a loss slope value which is a value of d (loss) / d (system voltage) in the loss characteristic with respect to the system voltage with respect to the system operating point condition;
An operating point condition acquiring means for acquiring the operating point condition;
A minimum loss control means for determining the system voltage at which the loss slope value under the operating point condition of the system is zero as a minimum loss system voltage that minimizes the loss of the system, and operating the system at the minimum loss system voltage;
A system operation control device comprising: 共通のシステム電圧が供給される複数の構成要素を含むシステムの全体の損失を最小としてシステム全体を作動させるシステム作動制御装置であって、
複数の構成要素のそれぞれの動作点条件について、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値をシステム電圧ごとに記憶する記憶手段と、
各構成要素の動作点条件を取得する動作点条件取得手段と、
各構成要素の動作点条件の下におけるそれぞれの損失傾き値の合計値がゼロとなるシステム電圧を、システム全体の損失を最小とする全体損失最小システム電圧として求め、全体損失最小システム電圧でシステム全体を作動させる損失最小制御手段と、
を備えることを特徴とするシステム作動制御装置。 A system operation controller for operating an entire system with a minimum overall system loss including a plurality of components supplied with a common system voltage,
Storage means for storing, for each system voltage, a loss slope value that is a value of d (loss) / d (system voltage) in the loss characteristic with respect to the system voltage for each operating point condition of the plurality of components;
Operating point condition acquisition means for acquiring the operating point condition of each component;
The system voltage at which the total value of the loss slopes under the operating point conditions for each component is zero is determined as the total system minimum system voltage that minimizes the total system loss. A minimum loss control means for operating
A system operation control device comprising: 請求項２に記載のシステム作動制御装置において、
損失最小制御手段は、複数の構成要素を含むシステム全体に対するシステム電圧フィードバック制御手段であって、
システム全体に対するシステム電圧指令値を入力する入力部と、
システム全体における現在のシステム電圧値を出力とする出力部と、
出力部から出力されたシステム電圧値についての各構成要素の動作点条件におけるそれぞれの損失傾き値を記憶手段から読み出してそれぞれの損失傾き値の合計値である損失傾き合計値を取得する損失傾き合計取得部と、
損失傾き合計値の符号を反転したものにフィードバックゲインを乗じてフィードバック電圧値に変換する変換部と、
システム電圧指令値に対しフィードバック電圧値を反映してシステム電圧指令値を更新して、入力部に入力する更新処理部と、
を有し、損失傾き合計値に応じてシステム電圧指令値を低くしてシステム電圧指令値を更新するフィードバックループによって、システム電圧指令値をフィードバック値がゼロとなるシステム電圧指令値に収束させ、収束したシステム電圧指令値の電圧を全体損失システム電圧としてシステム全体を作動させることを特徴とするシステム作動制御装置。 The system operation control device according to claim 2,
The loss minimum control means is a system voltage feedback control means for the entire system including a plurality of components,
An input unit for inputting a system voltage command value for the entire system;
An output unit that outputs the current system voltage value in the entire system;
The loss slope total for reading out the loss slope value of each component under the operating point condition for the system voltage value output from the output unit from the storage means and obtaining the loss slope total value that is the total value of the respective loss slope values An acquisition unit;
A conversion unit that multiplies the sign of the loss slope total value by inverting the feedback gain and converts it into a feedback voltage value;
An update processing unit that updates the system voltage command value by reflecting the feedback voltage value to the system voltage command value and inputs the updated value to the input unit;
The system voltage command value is converged to the system voltage command value at which the feedback value becomes zero by a feedback loop that updates the system voltage command value by lowering the system voltage command value according to the total loss slope value. A system operation control device for operating the entire system using the voltage of the system voltage command value as a total loss system voltage. 請求項３に記載のシステム作動制御装置において、
複数の構成要素は、第１回転電機と第２回転電機であって、
記憶手段は、
第１回転電機と第２回転電機の動作点条件としてのトルク値と回転数の組のそれぞれについて、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値をシステム電圧ごとに記憶し、
損失傾き合計取得部は、
出力部から出力されたシステム電圧値に対応する第１回転電機の動作点における損失傾き値と、出力部から出力されたシステム電圧値に対応する第２回転電機の動作点における損失傾き値とを記憶手段から読み出し、それぞれの損失傾き値を合計して損失傾き合計値を取得することを特徴とするシステム作動制御装置。 The system operation control device according to claim 3,
The plurality of components are a first rotating electric machine and a second rotating electric machine,
The storage means
For each set of torque value and rotational speed as the operating point condition of the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine, a loss slope value which is a value of d (loss) / d (system voltage) in the loss characteristic with respect to the system voltage is set. Remember for each system voltage,
The loss slope total acquisition unit
A loss slope value at the operating point of the first rotating electrical machine corresponding to the system voltage value output from the output unit, and a loss slope value at the operating point of the second rotating electrical machine corresponding to the system voltage value output from the output unit. A system operation control device that reads out from storage means and sums up the respective loss slope values to obtain a total loss slope value. 請求項４に記載のシステム作動制御装置において、
複数の構成要素は、さらに、電源電圧に対して昇降圧した電圧をシステム電圧としてシステム全体に供給する電圧変換器を含み、
記憶手段は、さらに、
電圧変換器の動作点条件としての電圧変換器に対する入力電流値または出力電流値のそれぞれについて、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値をシステム電圧ごとに記憶し、
損失傾き合計取得部は、
出力部から出力されたシステム電圧値に対応する第１回転電機の動作点条件における損失傾き値と、出力部から出力されたシステム電圧値に対応する第２回転電機の動作点条件における損失傾き値と、出力部から出力されたシステム電圧値に対応する電圧変換器の動作点条件における損失傾き値を記憶手段から読み出し、それぞれの損失傾き値を合計して損失傾き合計値を取得することを特徴とするシステム作動制御装置。 The system operation control device according to claim 4, wherein
The plurality of components further include a voltage converter that supplies a voltage that is stepped up / down with respect to the power supply voltage as a system voltage to the entire system,
The storage means further includes
For each of the input current value or the output current value for the voltage converter as the operating point condition of the voltage converter, the loss slope value which is the value of d (loss) / d (system voltage) in the loss characteristic with respect to the system voltage is set as the system voltage. Remember every
The loss slope total acquisition unit
The loss slope value in the operating point condition of the first rotating electrical machine corresponding to the system voltage value output from the output unit and the loss slope value in the operating point condition of the second rotating electrical machine corresponding to the system voltage value output from the output unit And reading out the loss slope value in the operating point condition of the voltage converter corresponding to the system voltage value output from the output unit from the storage means, and summing up the respective loss slope values to obtain the loss slope total value System operation control device. 請求項５に記載のシステム作動制御装置において、
複数の構成要素は、さらに、第３回転電機を含み、
記憶手段は、さらに、
第３回転電機の動作点条件としてのトルク値と回転数の組のそれぞれについて、システム電圧に対する損失特性におけるｄ（損失）／ｄ（システム電圧）の値である損失傾き値をシステム電圧ごとに記憶し、
損失傾き合計取得部は、
出力部から出力されたシステム電圧値に対応する第１回転電機の動作点条件における損失傾き値と、出力部から出力されたシステム電圧値に対応する第２回転電機の動作点条件における損失傾き値と、出力部から出力されたシステム電圧値に対応する電圧変換器の動作点条件における損失傾き値と、出力部から出力されたシステム電圧値に対応する第３回転電機の動作点における損失傾き値と、を記憶手段から読み出し、それぞれの損失傾き値を合計して損失傾き合計値を取得することを特徴とするシステム作動制御装置。 The system operation control device according to claim 5,
The plurality of components further includes a third rotating electric machine,
The storage means further includes
For each set of torque value and rotational speed as the operating point condition of the third rotating electrical machine, a loss slope value that is a value of d (loss) / d (system voltage) in the loss characteristic with respect to the system voltage is stored for each system voltage. And
The loss slope total acquisition unit
The loss slope value in the operating point condition of the first rotating electrical machine corresponding to the system voltage value output from the output unit and the loss slope value in the operating point condition of the second rotating electrical machine corresponding to the system voltage value output from the output unit A loss slope value at the operating point condition of the voltage converter corresponding to the system voltage value output from the output unit, and a loss slope value at the operating point of the third rotating electrical machine corresponding to the system voltage value output from the output unit Are obtained from the storage means, and the respective loss gradient values are summed to obtain a total loss gradient value. 請求項４に記載のシステム作動制御装置において、
更新処理部は、
第１回転電機または第２回転電機の損失特性に基いて予め定めた概算システム電圧値をシステム電圧指令値に対するフィードフォワード値とし、概算システム電圧値に対しフィードバック電圧値を反映してシステム電圧指令値とし、
損失傾き合計値に応じてシステム電圧指令値を増減してシステム電圧指令値を更新するフィードバックループによって、システム電圧指令値をフィードバック値がゼロとなるシステム電圧指令値に収束させ、収束したシステム電圧指令値の電圧を全体損失システム電圧としてシステム全体を作動させることを特徴とするシステム作動制御装置。 The system operation control device according to claim 4, wherein
The update processor
The approximate system voltage value determined in advance based on the loss characteristics of the first rotating electrical machine or the second rotating electrical machine is used as a feedforward value for the system voltage command value, and the feedback system voltage value is reflected on the approximate system voltage value. age,
A feedback loop that updates the system voltage command value by increasing / decreasing the system voltage command value according to the total loss slope value causes the system voltage command value to converge to the system voltage command value at which the feedback value becomes zero, and the converged system voltage command A system operation control device for operating the entire system using a value voltage as a total loss system voltage.
JP2008197585A 2008-07-31 2008-07-31 System operation controller Active JP5217741B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008197585A JP5217741B2 (en) 2008-07-31 2008-07-31 System operation controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008197585A JP5217741B2 (en) 2008-07-31 2008-07-31 System operation controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010035386A true JP2010035386A (en) 2010-02-12
JP5217741B2 JP5217741B2 (en) 2013-06-19

Family

ID=41739201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008197585A Active JP5217741B2 (en) 2008-07-31 2008-07-31 System operation controller

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5217741B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102843076A (en) * 2011-06-24 2012-12-26 本田技研工业株式会社 Rotating electrical machine control apparatus
WO2013168530A1 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 本田技研工業株式会社 Power source control device for rotating electrical machine
CN103650330A (en) * 2011-06-30 2014-03-19 丰田自动车株式会社 Motor driving apparatus, vehicle provided with same, and method of controlling motor driving apparatus
JP2017169381A (en) * 2016-03-17 2017-09-21 トヨタ自動車株式会社 Drive unit
JP2020150765A (en) * 2019-03-15 2020-09-17 株式会社Ihi Electrical generating system
US20210034129A1 (en) * 2019-08-02 2021-02-04 Schneider Electric Industries Sas Detection of a failure of a power module based on operating conditions

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0223085A (en) * 1988-07-06 1990-01-25 Toyota Motor Corp Controlling method for induction motor
JPH0965700A (en) * 1995-08-28 1997-03-07 Mitsubishi Electric Corp Induction motor controller
JP2006101581A (en) * 2004-09-28 2006-04-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd System-interconnected inverter
JP2007325351A (en) * 2006-05-30 2007-12-13 Toyota Motor Corp Motor drive control system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0223085A (en) * 1988-07-06 1990-01-25 Toyota Motor Corp Controlling method for induction motor
JPH0965700A (en) * 1995-08-28 1997-03-07 Mitsubishi Electric Corp Induction motor controller
JP2006101581A (en) * 2004-09-28 2006-04-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd System-interconnected inverter
JP2007325351A (en) * 2006-05-30 2007-12-13 Toyota Motor Corp Motor drive control system

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102843076A (en) * 2011-06-24 2012-12-26 本田技研工业株式会社 Rotating electrical machine control apparatus
JP2013009512A (en) * 2011-06-24 2013-01-10 Honda Motor Co Ltd Rotary electric machine control device
CN103650330A (en) * 2011-06-30 2014-03-19 丰田自动车株式会社 Motor driving apparatus, vehicle provided with same, and method of controlling motor driving apparatus
EP2728739A4 (en) * 2011-06-30 2016-06-29 Toyota Motor Co Ltd Motor driving apparatus, vehicle provided with same, and method of controlling motor driving apparatus
WO2013168530A1 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 本田技研工業株式会社 Power source control device for rotating electrical machine
CN104272582A (en) * 2012-05-11 2015-01-07 本田技研工业株式会社 Power source control device for rotating electrical machine
JP5698868B2 (en) * 2012-05-11 2015-04-08 本田技研工業株式会社 Power supply control device for rotating electrical machines
US9356543B2 (en) 2012-05-11 2016-05-31 Honda Motor Co., Ltd. Power source control apparatus for rotating electrical machine
JP2017169381A (en) * 2016-03-17 2017-09-21 トヨタ自動車株式会社 Drive unit
JP2020150765A (en) * 2019-03-15 2020-09-17 株式会社Ihi Electrical generating system
JP7167786B2 (en) 2019-03-15 2022-11-09 株式会社Ihi power generation system
US20210034129A1 (en) * 2019-08-02 2021-02-04 Schneider Electric Industries Sas Detection of a failure of a power module based on operating conditions

Also Published As

Publication number Publication date
JP5217741B2 (en) 2013-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8297391B2 (en) Power supply system, vehicle provided with the same, power supply system control method and computer-readable recording medium bearing program for causing computer to control the power supply system
JP3692993B2 (en) DRIVE DEVICE AND POWER OUTPUT DEVICE
JP5104723B2 (en) Electric motor control device, drive device and hybrid drive device
WO2018105323A1 (en) Drive system
JP5217741B2 (en) System operation controller
JP5447520B2 (en) Converter control device and multiphase converter
JP2005210779A (en) Power unit and automobile mounted therewith
JP5915675B2 (en) Electric vehicle
JP2006238686A (en) Double-ended inverter drive system topology for hybrid vehicle
US20060091835A1 (en) Electric motor control apparatus
US9923503B2 (en) Fractional-order proportional-resonant controller
JP2006211891A (en) Method of controlling integrated power in double-ended inverter drive system for hybrid vehicle
JP4816575B2 (en) Power supply system, vehicle equipped with the same, control method of power supply system, and computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute the control method
JP2016082619A (en) Motor drive device
JP2010068576A (en) Converter control device
CN111384765B (en) Control device for vehicle
JP4703018B2 (en) Power output apparatus and control method thereof
CN107953880B (en) System and method for controlling electrified vehicle
JP2011172306A (en) Pwm inverter device, and pwm inverter control method
JP5067325B2 (en) Rotating electrical machine control system
JP2009232655A (en) Voltage converter and device and method for controlling voltage converter
JP2010263743A (en) Voltage converter control device
US10951041B2 (en) Motor system
JP4797371B2 (en) Power converter control method
JP4655611B2 (en) Power converter

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101007

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120418

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120424

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120621

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130218

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5217741

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250