JP2009300243A - Method and device for detection of chain abnormality - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、たとえば走行中のオートバイにおいて、走行用のチェーンの異常を適確に検出することができるチェーンの異常検出方法と、その装置に関する。 The present invention relates to a chain abnormality detection method and apparatus capable of accurately detecting, for example, a traveling chain abnormality in a traveling motorcycle.
駆動走行中のチェーンの異常を検出するために、アコースチックエミッションセンサ(以下、AEセンサという)を利用することが知られている。 It is known to use an acoustic emission sensor (hereinafter referred to as an AE sensor) in order to detect a chain abnormality during driving.
たとえば、無端のチェーンを巻き掛ける駆動プーリ、従動プーリの有効径を制御して変速比を連続的に可変するV型プーリ無段変速機において、圧電素子を使用するAEセンサを駆動プーリ、従動プーリに装着する(特許文献1、2)。チェーンの劣化が進行すると、破断の前兆としてリンクプレートや連結ピンから弾性波が発生するので、AEセンサを介して弾性波を検出することにより、チェーンの破断事故を事前に予知することができる。
かかる従来技術によるときは、AEセンサによって検出される弾性波の信号は、微少なパルス状の単発波形信号であることが少なくなく、駆動走行中のチェーンをチェック対象とする場合、弾性波の信号が雑音信号に埋没しがちであって、適確な異常判定を実現することが容易でないという問題があった。また、AEセンサによって弾性波が検出されてから破断事故に至るまでの時間が極く僅かであることが珍しくないため、異常警報システムとして必ずしも適切でないという問題もあった。 When such a conventional technique is used, the elastic wave signal detected by the AE sensor is often a fine pulse-like single-shot waveform signal. However, there is a problem that it is not easy to realize an accurate abnormality determination. Moreover, since it is not uncommon for the time from the detection of an elastic wave by the AE sensor to the occurrence of a rupture accident to occur, there is a problem that it is not necessarily suitable as an abnormality alarm system.
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、AEセンサに代えて加速度センサを採用することによって、駆動走行中のチェーンの異常を適確に検出して警報することができるチェーンの異常検出方法と、その装置を提供することにある。 Therefore, in view of the problems of the prior art, an object of the present invention is to adopt an acceleration sensor instead of the AE sensor, so that an abnormality of the chain during driving traveling can be accurately detected and alarmed. An object of the present invention is to provide an abnormality detection method and an apparatus therefor.
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第1発明(請求項1に係る発明をいう、以下同じ)の構成は、駆動用、従動用のスプロケットに巻き掛けて駆動走行中のチェーンの異常を検出するに際し、一方のスプロケットに装着する加速度センサの出力信号を一定のサンプリング周期ごとに所定回数サンプリングし、設定値以上の信号値のサンプリング回数に基づいてチェーンの異常を判定することをその要旨とする。
The structure of the first invention according to this application for achieving such an object (referring to the invention according to
なお、加速度センサにより、スプロケットの軸方向の加速度を検出してもよく、スプロケットの周方向の加速度を検出してもよい。 Note that the acceleration in the axial direction of the sprocket may be detected by an acceleration sensor, or the acceleration in the circumferential direction of the sprocket may be detected.
また、チェーンの駆動走行速度が設定範囲内にあることを条件にして加速度センサの出力信号をサンプリングすることができる。 Further, the output signal of the acceleration sensor can be sampled on the condition that the driving travel speed of the chain is within the set range.
第2発明(請求項5に係る発明をいう、以下同じ)の構成は、加速度センサと、加速度センサの出力信号をサンプリングするマイクロコンピュータとを備えてなり、加速度センサ、マイクロコンピュータは、無端のチェーンを巻き掛ける駆動用、従動用の各スプロケットの一方に装着し、マイクロコンピュータは、加速度センサの出力信号を一定のサンプリング周期ごとに所定回数サンプリングし、設定値以上の信号値のサンプリング回数に基づいて駆動走行中のチェーンの異常を判定することをその要旨とする。
The configuration of the second invention (referring to the invention according to
かかる第1発明の構成によるときは、加速度センサは、駆動用のスプロケット、従動用のスプロケットの一方に装着することにより、スプロケットの振動に起因する加速度を検出し、出力信号として出力することができる。そこで、加速度センサからの出力信号を所定回数サンプリングし、設定値以上の信号値のサンプリング回数、すなわち設定値以上の出力信号の出現頻度をチェックすることにより、駆動用のスプロケット、従動用のスプロケットに巻き掛けて駆動走行中のチェーンの異常を適切に判定して警報することができる。チェーンのリンクプレートや連結ピンが衝撃で変形したり、オイルが不足したりしてチェーンの長さ方向に局部伸びが生じると、チェーンの駆動走行によりスプロケットの軸方向、周方向に異常な振動を生じ、加速度センサは、それに起因する加速度を検出するからである。 According to the configuration of the first invention, the acceleration sensor is attached to one of the driving sprocket and the driven sprocket, so that the acceleration caused by the vibration of the sprocket can be detected and output as an output signal. . Therefore, by sampling the output signal from the acceleration sensor a predetermined number of times and checking the frequency of sampling the signal value greater than the set value, that is, the frequency of appearance of the output signal greater than the set value, the drive sprocket and the driven sprocket It is possible to appropriately determine and warn of an abnormality in the chain that is being wound and driven. If the chain link plate or connecting pin is deformed by an impact or if the oil is insufficient, local elongation occurs in the length direction of the chain, abnormal vibration in the axial direction and circumferential direction of the sprocket will occur due to the driving of the chain. This is because the acceleration sensor detects acceleration caused by the acceleration sensor.
なお、このようなチェーンの異常によるスプロケットの振動は、スプロケットの径が大きい方が顕著であるから、加速度センサは、駆動用、従動用の各スプロケットのうち、大径側に装着することが好ましく、チェーンとの機械的な干渉を生じない限り、スプロケットの外周の歯に近い位置に装着することが好ましい。また、加速度センサは、振動に起因する加速度を検出するから、単なる振動センサよりも高感度であり、たとえば日立金属(株)製ピエゾ抵抗型3軸加速度センサH48Dなどが好適に使用可能である。 Since the sprocket vibration due to such chain abnormality is more pronounced when the sprocket diameter is larger, the acceleration sensor is preferably mounted on the larger diameter side of each of the driving and driven sprockets. As long as mechanical interference with the chain does not occur, the sprocket is preferably mounted at a position close to the teeth on the outer periphery of the sprocket. In addition, since the acceleration sensor detects acceleration caused by vibration, it has higher sensitivity than a simple vibration sensor. For example, a piezoresistive triaxial acceleration sensor H48D manufactured by Hitachi Metals, Ltd. can be preferably used.
加速度センサは、スプロケットの軸方向の加速度、周方向の加速度のいずれを検出するようにしてもよい。一般に、スプロケットは、薄肉の円板状の回転体であるから、その振動は、両面に平行な周方向(いわゆる面内方向)よりも、両面に垂直な軸方向(いわゆる面外方向)に顕著に生じ易い。一方、チェーンの局部伸びは、スプロケットの歯に対して周期的な衝撃力を加え、スプロケットの周方向の振動を発生させる。そこで、直交する3軸方向の加速度を個別に検出して出力する3軸加速度センサを使用することにより、必要に応じて、スプロケットの軸方向の加速度、周方向の加速度の各出力信号の一方または双方を簡単にサンプリングすることができる。 The acceleration sensor may detect either the axial acceleration or the circumferential acceleration of the sprocket. In general, since a sprocket is a thin disk-shaped rotating body, its vibration is more pronounced in the axial direction (so-called out-of-plane direction) perpendicular to both surfaces than in the circumferential direction (so-called in-plane direction) parallel to both surfaces. It is easy to occur. On the other hand, the local elongation of the chain applies a periodic impact force to the teeth of the sprocket and generates vibrations in the circumferential direction of the sprocket. Therefore, by using a triaxial acceleration sensor that individually detects and outputs the accelerations in the three orthogonal directions, one of the output signals of the sprocket axial acceleration and the circumferential acceleration, as required, or Both can be sampled easily.
加速度センサによって検出される加速度は、チェーンの異常に伴って発生するスプロケットの振動に起因し、チェーンの駆動走行速度に影響される。そこで、チェーンの駆動走行速度が所定の設定範囲内にあることを条件にして加速度センサの出力信号をサンプリングすることにより、チェーンの異常の有無を一層適確に判定することができる。 The acceleration detected by the acceleration sensor is caused by the sprocket vibration caused by the abnormality of the chain, and is influenced by the driving speed of the chain. Therefore, by sampling the output signal of the acceleration sensor on the condition that the driving traveling speed of the chain is within a predetermined setting range, the presence or absence of the chain abnormality can be more accurately determined.
第2発明の構成によるときは、駆動用、従動用の各スプロケットの一方に装着する加速度センサ、マイクロコンピュータを使用することにより、第1発明を円滑に実施することができる。加速度センサは、スプロケットの振動に起因する加速度を検出し、マイクロコンピュータは、加速度センサの出力信号をサンプリングしてチェーンの異常の有無を判定することができるからである。 According to the configuration of the second invention, the first invention can be smoothly implemented by using an acceleration sensor and a microcomputer mounted on one of the driving and driven sprockets. This is because the acceleration sensor detects the acceleration caused by the vibration of the sprocket, and the microcomputer can sample the output signal of the acceleration sensor and determine whether or not the chain is abnormal.
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
チェーンの異常検出装置は、スプロケット22に装着する加速度センサ11、マイクロコンピュータ12を備えてなる(図1、図2)。
The chain abnormality detection device includes an
スプロケット22は、大径の従動用のスプロケットであり、小径の駆動用のスプロケット21との間に無端のチェーン23を巻き掛けることにより、チェーン23による動力伝達機構20を形成している。動力伝達機構20は、たとえばオートバイの走行用のチェーン機構であり、そのときの駆動用のスプロケット21は、クラッチを介してエンジンに連結する変速機構の出力軸に装着されており、従動用のスプロケット22は、後輪に付設されている。
The
加速度センサ11は、スプロケット22の外周の歯22a、22a…に最も近く、チェーン23に干渉しない位置において、スプロケット22の片面に装着されている(図2、図3(A))。ただし、図3(A)において、一点鎖線は、スプロケット22上のチェーン23のピッチ円の位置を示し、二点鎖線は、チェーン23のリンクプレートの外形の最内側の位置を示している。加速度センサ11は、3軸加速度センサであり、スプロケット22の径方向、周方向、軸方向の加速度を個別に検出して出力することができる。加速度センサ11は、スプロケット22の表面に埋め込んでもよく(図3(B))、表面に接着してもよい(同図(C))。ただし、図3(B)、(C)は、同図(A)のA−A線矢視相当の拡大断面図である。マイクロコンピュータ12は、他の必要な部品とともに適当なプリント基板上に組み立て、スプロケット22上に固定されている。
The
加速度センサ11の出力信号S1 は、マイクロコンピュータ12に入力されている(図1)。なお、出力信号S1 は、たとえばスプロケット22の軸方向(図3の矢印X方向)の加速度に対応するものとする。
The output signal S1 of the
スプロケット22上の加速度センサ11、マイクロコンピュータ12は、スプロケット22に搭載する電源13によって給電されている。電源13は、たとえば独立の電池電源であってもよく、スプロケット22が回転することによって発電する発電機形式であってもよい。また、電源13は、たとえば外部からの光によって発電するソーラパネルや、電磁結合によって外部からの電気エネルギを伝達する誘導コイル形式であってもよい。
The
マイクロコンピュータ12には、送受信回路12aが双方向に付設されている。送受信回路12aは、外部の送受信回路12bと双方向に組み合わせることにより、電波、赤外線、光、電磁誘導などの任意の無線信号S2 を介して、外部の操作手段14、表示手段15と、マイクロコンピュータ12との間に双方向のデータ交信を実現することができる。
The
スプロケット21、22を介してチェーン23が駆動走行しているとき、操作手段14の図示しない操作スイッチを手動操作して開始指令を発生させると、開始指令は、無線信号S2 を介して送受信回路12bから送受信回路12aを経てマイクロコンピュータ12に伝達される。そこで、マイクロコンピュータ12は、たとえば図4のプログラムフローチャートに従って作動し、チェーン23の異常の有無を判定する。
When the
プログラムは、まず、マイクロコンピュータ12のメモリ内に設定するカウンタを計数値N=0にクリアする(図4のプログラムステップ(1)、以下、単に(1)のように記す)。つづいて、プログラムは、加速度センサ11の出力信号S1 をサンプリングして読み取り(2)、その信号値Vを設定値Vs と比較する(3)。V≧Vs であれば(3)、カウンタの計数値N=N+1に更新した上(4)、サンプリング回数が所定回数に達するまで、一定のサンプリング周期ごとに同様の動作を繰り返す((5)、(6)、(2)…(5))。ただし、プログラムステップ(3)の設定値Vs 、プログラムステップ(5)の所定回数は、それぞれあらかじめ設定され、記憶されているものとする。また、プログラムステップ(6)は、サンプリング周期を定める遅延要素である。
First, the program clears a counter set in the memory of the
サンプリング回数が所定回数に達すると(5)、プログラムは、カウンタに更新されている計数値Nに基づいて、チェーン23の異常の有無を判定し(7)、その結果を出力する(8)。たとえば、プログラムは、計数値N=0のとき、チェーン23を正常と判定し、計数値N>0のとき、チェーン23を異常と判定して外部に警報することができる。なお、プログラムステップ(8)の出力結果は、送受信回路12a、12bを介して外部の表示手段15に伝達され、たとえば表示手段15のランプ表示器により、チェーン23の異常の有無が表示される。
When the number of sampling times reaches a predetermined number (5), the program determines whether or not the
プログラムステップ(6)による判定内容は、実験によって定める。たとえば、チェーン23としてオートバイの走行用チェーンを対象とし、正常なチェーンと、0.8%の局部伸びを有する異常なチェーンとについて、オートバイの走行速度60km/h相当で駆動走行させると、加速度センサ11が検出するスプロケット22の軸方向の加速度の信号波形は、一例として図5(A)、(B)に示すとおりであった。ただし、図5(A)、(B)は、それぞれチェーン23が正常なチェーン、異常なチェーンであるとき、時間t=1秒間における加速度センサ11からの出力信号S1 の信号値Vを示している。
The contents of determination in program step (6) are determined by experiment. For example, if a chain for a motorcycle is used as the
図5(A)、(B)の信号波形を直接対比しても、その異同を判定することは困難である。しかし、加速度センサ11の出力信号S1 を多数回サンプリングし、サンプリングされた信号値Vの最大値Vm に着目すると、異常なチェーンの最大値Vm は、正常なチェーンのそれより明らかに大きい(図5(C))。また、適切な設定値Vs を設定すると、所定回数のサンプリング回数当りに出現するV≧Vs のサンプリング回数Nは、異常なチェーンについてN>0となり、正常なチェーンについてN=0となって(同図(D))、チェーンの異常を明確に判定することができる。
Even if the signal waveforms in FIGS. 5A and 5B are directly compared, it is difficult to determine the difference. However, when the output signal S1 of the
ただし、図5(C)、(D)の横軸のAij(i=1、2、j=1、2)、Bi (i=1、2)は、それぞれ正常なチェーン、異常なチェーンの試料番号であり、i=1、2は、チェーンの駆動走行速度がそれぞれオートバイの走行速度40km/h相当、50km/h相当であることを示す。なお、図5(C)、(D)は、サンプリング周期100μSごとに15600回サンプリングしたときの実データの一例である。 However, Aij (i = 1, 2, j = 1, 2) and Bi (i = 1, 2) on the horizontal axis of FIGS. 5 (C) and 5 (D) are samples of normal chains and abnormal chains, respectively. The numbers i = 1 and 2 indicate that the driving speed of the chain is equivalent to 40 km / h and 50 km / h, respectively. 5C and 5D are examples of actual data when sampling is performed 15600 times every sampling period of 100 μS.
そこで、図4のプログラムステップ(7)は、プログラムステップ(3)で適切な設定値Vs を設定することにより、所定回数のサンプリング後において、プログラムステップ(4)で更新するカウンタの計数値N=0ならチェーン23が正常であり、N>0ならチェーン23が異常であると判定することができる。カウンタの計数値Nの最終値は、設定値Vs 以上の信号値Vのサンプリング回数Nに相当するからである。ただし、プログラムステップ(5)の所定回数は、たとえば5000回程度としても十分であり、プログラムステップ(6)のサンプリング周期は、たとえば50〜500μS程度であってもよいことが分かっている。
Therefore, the program step (7) in FIG. 4 sets the appropriate setting value Vs in the program step (3), and thereby the count value N = of the counter updated in the program step (4) after a predetermined number of samplings. If 0, the
以上の説明において、図4のプログラムステップ(7)の判定は、所定回数のサンプリング後のカウンタの計数値Nに対して複数の基準値Ni (i=1、2…)を設定し、計数値Nに基づき、チェーン23に対して複数段階の判定結果を得ることも可能である(図6(B))。ちなみに、同図(A)は、前述の単一の基準値N1 =0を設定した場合を示している。 In the above description, in the determination of the program step (7) in FIG. 4, a plurality of reference values Ni (i = 1, 2,...) Are set for the count value N of the counter after sampling a predetermined number of times. Based on N, it is also possible to obtain a determination result of a plurality of stages for the chain 23 (FIG. 6B). Incidentally, FIG. 3A shows the case where the above-mentioned single reference value N1 = 0 is set.
また、加速度センサ11は、スプロケット22の軸方向の加速度を出力信号S1 としてマイクロコンピュータ12に出力するに代えて、スプロケット22の周方向の加速度を出力してもよい。さらに、加速度センサ11は、スプロケット22の軸方向、周方向の加速度を個別の出力信号S1 、S1 としてマイクロコンピュータ12に併せて出力し、マイクロコンピュータ12は、必要に応じて出力信号S1 、S1 の一方をサンプリングし、あるいは、出力信号S1 、S1 の双方をサンプリングした上でチェーン23の判定結果が明確な方を採用することも可能である。
The
なお、加速度センサ11、マイクロコンピュータ12は、チェーン23を巻き掛けるスプロケット21、22のうち、大径側の一方に装着することが好ましい。
The
また、図4のプログラムステップ(7)の判定は、加速度センサ11の出力信号S1 の信号値Vに対して、時間・周波数解析(離散ウェーブレット解析)を適用してもよい。異常なチェーンでは、正常なチェーンに見られない固有の振動成分が解析結果に見出されることがわかっているからである。
4 may be applied to the signal value V of the output signal S1 of the
図1の操作手段14は、図示しない速度センサからのチェーン23の駆動走行速度を示す速度信号を組み合わせることができる。操作手段14の操作スイッチを手動操作すると、操作手段14は、チェーン23の駆動走行速度が設定範囲内にあることを確認して、マイクロコンピュータ12に対して開始指令を送出する。そこで、マイクロコンピュータ12は、設定範囲内の駆動走行速度で駆動走行中のチェーン23を対象にして、図4の異常判定用のプログラムを作動させることができる。なお、チェーン23の駆動走行速度は、たとえばスプロケット22の回転速度を検出する回転センサにより検知する。
1 can be combined with a speed signal indicating the driving travel speed of the
また、スプロケット22に図示しない回転センサを搭載し、回転センサの出力信号をマイクロコンピュータ12に入力させることにより、図4の異常判定用のプログラム中においてチェーン23の駆動走行速度をチェックすることができる(図7)。すなわち、図7のプログラムステップ(1a)は、加速度センサ11の出力信号S1 のサンプリング動作を開始する際にチェーン23の駆動走行速度をチェックすることを示し、プログラムステップ(6a)は、出力信号S1 のサンプリングごとにチェーン23の駆動走行速度をチェックしながら、所定回数のサンプリング動作を実行することを示す。ただし、図7は、図4の変更箇所を示す要部プログラムフローチャートである。
Further, by installing a rotation sensor (not shown) on the
なお、マイクロコンピュータ12により図7のプログラムを実行するとき、操作手段14は、操作スイッチを手動操作するに代えて、チェーン23の稼働中において、常時、一定時間ごとに定期的に開始指令を発生するようにしてもよい。
When the
また、オートバイの走行用のチェーンに適用するとき、操作手段14、表示手段15は、オートバイの運転手の目視範囲内に搭載することが好ましい。ただし、この発明は、オートバイの走行用のチェーン以外の任意の動力伝達機構のチェーンに対して適用可能である。 When applied to a motorcycle traveling chain, the operation means 14 and the display means 15 are preferably mounted within the viewing range of the motorcycle driver. However, the present invention can be applied to a chain of an arbitrary power transmission mechanism other than a motorcycle traveling chain.
S1 …出力信号
V…信号値
Vs …設定値
N…サンプリング回数
11…加速度センサ
12…マイクロコンピュータ
21、22…スプロケット
23…チェーン
特許出願人 株式会社 江沼チヱン製作所
代理人 弁理士 松 田 忠 秋
S1 ... Output signal V ... Signal value Vs ... Set value N ... Number of
Patent Applicant Enuma Chain Manufacturing Co., Ltd.
Attorney Tadaaki Matsuda, Attorney
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JP5210057B2 (en) | 2013-06-12 |
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