JP2009257219A - Variable valve mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、可変動弁機構に係り、特に吸気弁のバルブリフト量を連続的に変化させる可変動弁機構に関する。 The present invention relates to a variable valve mechanism, and more particularly to a variable valve mechanism that continuously changes a valve lift amount of an intake valve.
車両のエンジンにおいては、低回転低負荷時の燃焼安定性を高め、且つ、高回転高負荷時の出力を確保するよう吸気弁のバルブリフト量をエンジンの運転状態に応じて連続的に可変する可変動弁機構が種々考案されている。 In a vehicle engine, the valve lift amount of the intake valve is continuously varied in accordance with the operating state of the engine so as to improve the combustion stability at low rotation and low load and to ensure the output at high rotation and high load. Various variable valve mechanisms have been devised.
従来、内燃機関の動弁装置には、カムを一体に有するカムシャフトと、一端がカムに当接するとともに他端が揺動カムに当接する揺動アームと、この揺動アームの押圧力をバルブリフタを介して吸気弁に伝達する揺動カムとを備え、揺動アームをカムシャフトの上方に配設された制御軸に制御カムを介して取り付け、そして、揺動カムをカムシャフトのカムと同軸上に配設することで、可変動弁機構の小型化を図るものがある。
ところで、従来、上記の特許文献1に係る動弁装置においては、揺動アームを、カムシャフトとは別の制御軸に制御カムを介して揺動自在に配設する構造のため、揺動アームをカムシャフトのカム及び揺動カムに対して適正なクリアランスで位置決めすることが困難であり、大型化を招くとともに、吸気弁の作動精度が低下する問題があった。
また、制御カム及び揺動アームヘ潤滑油を供給する油路を、カムシャフトのカム及び揺動力ムヘ潤滑油を供給する油路とは別に設ける必要があり、潤滑構造が複雑化する問題があった。
By the way, conventionally, in the valve gear according to the above-mentioned
In addition, it is necessary to provide an oil path for supplying the lubricating oil to the control cam and the swing arm separately from the oil path for supplying the cam shaft cam and the swing force to the swing force. .
そこで、この発明の目的は、第1に、カムシャフトの外周部位に各部品を集中させて小型化を図るとともに吸気弁の作動精度を向上させ、第2に、潤滑構造の簡素化を図る可変動弁機構を提供することにある。 Accordingly, the object of the present invention is to firstly reduce the size by concentrating the parts on the outer peripheral portion of the camshaft and improve the operation accuracy of the intake valve, and secondly, it is possible to simplify the lubrication structure. It is to provide a variable valve mechanism.
この発明は、カムシャフトのカムによって揺動する揺動アームをアーム支軸に揺動自在に配設し、前記揺動アームによって揺動されるとともにロッカアームを介して吸気弁をリフトさせる揺動カムを前記揺動アームと前記ロッカアームとの間に配設し、前記揺動アームを前記カムシャフトの前記カムと前記揺動カムとに夫々当接させた状態で前記アーム支軸の位置を所定の方向に移動させ、前記揺動カムの揺動開始位置を変更することで前記吸気弁のバルブリフト量を変更する可変動弁機構において、前記揺動カムを前記カムシャフトの軸線周りに揺動自在に配設する一方、前記アーム支軸を前記カムシャフトの軸線周りに回転する支持ブロックに取り付けたことを特徴とする。 According to the present invention, a swinging arm swinging by a cam of a camshaft is swingably disposed on an arm support shaft, and is swinged by the swinging arm and lifts an intake valve via the rocker arm. Is disposed between the swing arm and the rocker arm, and the position of the arm support shaft is set to a predetermined position in a state where the swing arm is in contact with the cam and the swing cam of the cam shaft. In the variable valve mechanism that changes the valve lift amount of the intake valve by changing the swing start position of the swing cam, the swing cam can swing around the axis of the camshaft. The arm support shaft is attached to a support block that rotates about the axis of the camshaft.
この発明の可変動弁機構は、揺動アームと揺動カムと支持ブロックとをカムシャフトの外周部位に集中的に配設して小型化を図るとともに、揺動アームをカムシャフトのカムと揺動カムとに対して適正なクリアランスで組み付けさせて吸気弁の作動精度を向上させ、しかも、カムシャフト内の潤滑通路からの潤滑油によって揺動カムと支持ブロックとを潤滑させて潤滑構造を簡素化できる。 According to the variable valve mechanism of the present invention, the swing arm, the swing cam, and the support block are intensively arranged on the outer peripheral portion of the camshaft to reduce the size, and the swing arm is swung with the camshaft cam. The lubrication cam and the support block are lubricated by the lubricating oil from the lubrication passage in the camshaft, and the lubrication structure is simplified by assembling with a moving cam with an appropriate clearance to improve the operation accuracy of the intake valve. Can be
この発明は、カムシャフトの外周部位に各部品を集中させて小型化を図るとともに吸気弁の作動精度を向上させ、また、潤滑構造の簡素化を図る目的を、揺動カムをカムシャフトの軸線周りに揺動自在に配設する一方、揺動アームを揺動自在に配設するアーム支軸をカムシャフトの軸線周りに回転する支持ブロックに取り付け、また、カムシャフト内に潤滑油路を形成して実現するものである。
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。
The present invention aims to reduce the size of the camshaft by concentrating the parts on the outer peripheral portion of the camshaft, improve the operation accuracy of the intake valve, and simplify the lubrication structure. The arm support shaft, which swings around the camshaft, is attached to a support block that rotates around the camshaft axis, and a lubricating oil passage is formed in the camshaft. Is realized.
Embodiments of the present invention will be described in detail and specifically with reference to the drawings.
図1〜図14は、この発明の実施例を示すものである。
図1において、1は車両に搭載されるエンジンである。このエンジン1は、シリンダブロック2とシリンダヘッド3とが一体的になって構成される。シリンダブロック2には、シリンダ(気筒)4が形成される。
エンジン1には、シリンダブロック2のシリンダ4とシリンダヘッド3の下面で窪んだ燃焼室壁面5とによって燃焼室6が形成される。
シリンダヘッド3には、燃焼室6と連通するように、吸気側で、吸気口7を備えた吸気ポート8が形成されているとともに、排気側で、排気口9を備えた排気ポート10が形成されている。また、シリンダヘッド3には、燃焼室6の中央部位で、点火プラグ用パイプ11が上下方向に指向して取り付けられる。
1 to 14 show an embodiment of the present invention.
In FIG. 1,
In the
The
シリンダヘッド3には、動弁装置12が設けられる。
この動弁装置12においては、シリンダヘッド3の吸気側で、吸気カム13を備えた吸気カムシャフト14が配設され、また、この吸気カムシャフト14で駆動される吸気弁15が吸気ロッカアーム16を介して設けられる。
吸気カム13は、図4に示すように、吸気カムシャフト14よりも大きな径の吸気カムベース部17と、この吸気カムベース部17から径方向に突出した吸気カムノーズ部18とから形成される。
吸気弁15は、吸気バルブヘッド19と吸気バルブステム20とからなる。
吸気ロッカアーム16の一端部は、シリンダヘッド3の吸気ヘッド壁部21に固定したピポット型の吸気ラッシュアジャスタ22の吸気ピポット部23に揺動可能に支持されている。この吸気ロッカアーム16の他端部の下面は、吸気弁15の吸気バルブステム20の端面に接している。
この吸気ロッカアーム16の他端部の上部位には、吸気ローラ支軸24によって吸気ローラ25が回動自在に設けられている。
吸気弁15は、吸気ヘッド壁部21に保持した吸気バルブガイド26に吸気バルブステム20が往復動可能に支持され、そして、吸気バルブステム20の途中に固定した吸気スプリングリテーナ27と吸気ヘッド壁部21との間に保持された吸気スプリング28の弾発力によって往復動し、吸気バルブヘッド19によって吸気口7を開閉する。
The
In this
As shown in FIG. 4, the
The
One end portion of the
An
The
また、動弁装置12においては、シリンダヘッド3の排気側で、排気カム29を備えた排気カムシャフト30が配設され、また、この排気カムシャフト30で駆動される排気弁31が排気ロッカアーム32を介して設けられる。
排気カム29は、図1に示すように、排気カムシャフト30よりも大きな径の排気カムベース部33と、この排気カムベース部33から径方向に突出した排気カムノーズ部34とから形成される。
排気弁31は、排気バルブヘッド35と排気バルブステム36とからなる。
排気ロッカアーム32の一端部は、シリンダヘッド3の排気ヘッド壁部37に固定したピポット型の排気ラッシュアジャスタ38の排気ピポット部39に揺動可能に支持されている。この排気ロッカアーム32の他端部の下面は、排気弁31の排気バルブステム36の端面に接している。
この排気ロッカアーム32の中央部位には、排気ローラ支軸40によって排気カム29に当接する排気ローラ41が回動自在に設けられている。
排気弁31は、排気ヘッド壁部37に保持した排気バルブガイド42に排気バルブステム36が往復動可能に支持され、そして、排気バルブステム36の途中に固定した排気スプリングリテーナ43と排気ヘッド壁部37との間に保持された排気スプリング44の弾発力によって往復動し、排気バルブヘッド35によって排気口9を開閉する。
吸気カムシャフト14と排気カムシャフト30とは、タイミングチェーンを介してクランクシャフトの回転に伴って回転される。
Further, in the
As shown in FIG. 1, the
The
One end portion of the
An
The
The
動弁装置12には、図1〜図3に示すように、カムシャフトとしての吸気カムシャフト14の上方に、バルブリフト量の変更やカムタイミングの変更をする可変動弁機構45が設けられる。
この可変動弁機構45は、図2、図3に示すように、吸気カムシャフト14に設けられる支持ブロック46と揺動アーム47と揺動カム(プレート)48と保持スプリング49とを備える。
支持ブロック46は、図5に示すように、吸気カムシャフト14を左右方向から挟むように形成された左側ブロック46Aと右側ブロック46Bとがブロック締結ボルト50・50で締結して構成され、吸気カムシャフト14の軸線C周りに回転するように設けられる。
この支持ブロック46には、中央部位で吸気カムシャフト14を挟むように円形のカムシャフト用孔51が形成され、また、このカムシャフト用孔51よりも下方の位置で車両左下方に延びる連結棒接続部52が左側ブロック46Aに突出して形成され、更に、カムシャフト用孔51よりも右上方の位置でアーム支軸取付部53が右側ブロック46Bに形成されている。
連結棒接続部52には、接続ピン用孔54が形成されている。アーム支軸取付部53には、アーム支軸用孔55と、このアーム支軸用孔55の左側で且つ背面に係止ピン用穴56が形成されている。
図1、図2に示すように、左側ブロック46Aの連結棒接続部52には、接続ピン用孔54に挿着した第1連結ピン57で連結棒58の一端が回動可能に接続されている。この連結棒58の他端は、第2連結ピン59で回転アーム60の一端に回動可能に接続されている。この回転アーム60の他端には、制御軸61が固定して接続されている。この制御軸61は、所定位置に保持され、モータ等のアクチュエータ62に連結している。
このアクチュエータ62は、制御手段(ECU)63からの制御信号で作動され、図9に示すリフト無し位置P1と図11に示す中間リフト位置P2と図13に示す最大リフト位置P3とに制御軸61を回動する。制御手段63は、エンジン1の運転状態によってアクチュエータ62を作動する。
支持ブロック46は、回転アーム60が回転することにより連結棒58を介して吸気カムシャフト14を中心に回転し、揺動アーム47を介して揺動カム48を回転させる。それによって、揺動カム48の吸気ロッカアーム16に対す相対的な位置を変化させ、吸気弁15の開弁タイミングとバルブリフト量とを同時に変化させる。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
As shown in FIGS. 2 and 3, the
As shown in FIG. 5, the
The
A connecting
As shown in FIGS. 1 and 2, one end of a connecting
The
The
支持ブロック46の右側ブロック46Aのアーム支軸取付部53のアーム支軸用孔55には、吸気カムシャフト14の軸線C方向に延びるアーム支軸64が挿着される。このアーム支軸64には、揺動アーム47が揺動自在に取り付けられる。
この揺動アーム47は、図6に示すように、吸気カムシャフト14の吸気カム13によってアーム支軸64を中心に回動するものであり、吸気カムシャフト14の吸気カム13側のカム側アーム65と吸気弁15側のバルブ側アーム66とが中心部位となる折曲部47AでL字形状に形成され、この折曲部47Aがアーム支軸64に回動自在に配設されている。
カム側アーム65には、吸気カムシャフト14の吸気カム13をトレースするカム側ローラ67がカム側取付ピン68で回動自在に取り付けられている。
このカム側ローラ67は、図3に示すように、平面視において、カム側アーム65の先端部で且つ支持ブロック46から離れた側で吸気カムシャフト14の軸線C方向の一部分を切り欠いたカム側切欠部69内に配設され、また、吸気カムシャフト14の吸気カム13に隣接するようにカム側アーム65の先端部に前記カム側取付ピン68で取り付けられている。
バルブ側アーム66には、揺動カム48の後述する爪部77の接触面79に接して該揺動カム48を作動するバルブ側ローラ70がバルブ側取付ピン71で回動自在に取り付けられている。
このバルブ側ローラ70は、図3に示すように、平面視において、バルブ側アーム66の先端部で且つ支持ブロック46に近い側で吸気カムシャフト14の軸線C方向の一部分を切り欠いたバルブ側切欠部72内に配設され、また、揺動カム48の爪部77の接触面79に接するようにバルブ側アーム66の先端部に前記バルブ側取付ピン71で取り付けられている。
このように、カム側ローラ67をカム側切欠部69内に配設するとともに、バルブ側ローラ70をバルブ側切欠部72内に配設した構造により、揺動アーム47において、吸気カムシャフト14の軸線C方向の長さを小さくすることが可能となる。
また、アーム支軸64には、図2に示すように、該アーム支軸64よりも大きな径で、保持スプリング49を巻くスプリング巻き部73が設けられている。
更に、支持ブロック46の右側ブロック46Bの背面の係止ピン用穴56には、スプリング係止ピン74が吸気カムシャフト14の軸線C方向に延びるように挿着されている。
An
As shown in FIG. 6, the
A
As shown in FIG. 3, the
On the
As shown in FIG. 3, the valve-
Thus, the cam-
As shown in FIG. 2, the
Furthermore, a
揺動カム48は、揺動アーム47によって揺動されるとともに吸気ロッカアーム16を介して吸気弁15をリフトさせるものであり、図7に示すように、吸気カムシャフト14を上下方向から挟むように形成された上側カム部48Aと下側カム部48Bとがカム部締結ボルト75・75で締結して構成され、揺動アーム47と吸気ロッカアーム16との間に配設され、且つ、吸気カムシャフト14の軸線C周りに揺動自在に配設されている。
また、この揺動カム48は、図3に示すように、平面視で、吸気カムシャフト14の軸線C方向でこの吸気カムシャフト14の吸気カム13と隣接する位置、つまり、吸気カム13と支持ブラケット46との間で且つ一部が揺動アーム47と重なるように、吸気カムシャフト14の軸線C周りに揺動自在に配設されている。
この揺動カム48の下側カム部48Bは、図7に示すように、吸気弁15をリフトさせないべース円部(ベースサークル)76と、このベース円部76から右方に突出して吸気弁15をリフトさせる爪部77とを備えている。つまり、揺動カム48の下側カム部48Bは、吸気カムシャフト14の中心と吸気ロッカアーム16に付属する吸気ローラ25との距離を一定にするために設けた吸気カムシャフト14を中心点としたベースサークルB2のベース円部76と、吸気ロッカアーム16を押し下げる爪部77で構成される。
この場合、前記べース円部76は、図2、図7に示すように、吸気カムシャフト14の径方向で、そのベースサークルB2が吸気カムシャフト14の吸気カム13のカムサークルB3よりも大きく形成されている(B2>B3)。
この揺動カム48は、図7に示すように、爪部77の下部位で前記吸気ロッカアーム16の吸気ローラ25が当接する作用面78が所定の円弧形状に形成されているともに、爪部77の右部位で前記揺動アーム47のバルブ側ローラ70が当接する接触面79が所定の円弧形状に形成されている。
また、揺動カム48の側面には、保持スプリング49を係止するスプリング係止孔48Cが形成されている。
更に、揺動カム48において、上側カム部48Aは、下側カム部48BのベースサークルB2よりも小さく形成されている。
The
Further, as shown in FIG. 3, the
As shown in FIG. 7, the
In this case, as shown in FIGS. 2 and 7, the
As shown in FIG. 7, the
A
Further, in the
保持スプリング49は、図8に示すように、前記アーム支軸64のスプリング巻き部73に巻かれる巻回部80と、前記支持ブロック46のスプリング係止ピン74に係止される湾曲部を備えた一端の支持ブロック側係止部81と、前記揺動カム48のスプリング係止孔48Cに挿入されるように先端が揺動カム48の側に折れ曲がる他端の揺動カム側係止部82とを備え、揺動カム48が揺動アーム47を介して吸気カム13に常に接触するよう揺動カム48を吸気カム13の側に付勢している。
As shown in FIG. 8, the holding
上記のように、揺動カム48のベース円部76を吸気カムシャフト14の径方向でこの吸気カムシャフト14の吸気カム13よりも大きく形成したことで、吸気カムシャフト14の吸気カム13が吸気ロッカアーム16と干渉することを防止しつつ、吸気カムシャフト14の軸線C方向で吸気カムシャフト14の吸気カム13を揺動カム48と隣接する位置に配設でき、よって、吸気カムシャフト14の軸線C方向で揺動アーム47の幅(吸気カムシャフト14の軸線C方向の長さ)を小型化でき、可変動弁機構45の小型化を図ることができる。
As described above, since the base
また、上記の構造により、支持ブロック46と揺動アーム47と揺動カム48とを吸気カムシャフト14の外周部位に集中的に配設でき、可変動弁機構45の小型化を図ることができる。
更に、吸気カムシャフト14の吸気カム13と揺動カム48と支持ブロック46とを吸気カムシャフト14の軸線Cを基準に位置決めでき、支持ブロック46にアーム支軸64を介して支持された揺動アーム47を吸気カムシャフト14の吸気カム13と揺動カム48とに対して適正なクリアランスで組み付けでき、これにより、吸気弁15の作動精度を向上させることができ、しかも、各部品間のクリアランスの増加による騒音の発生を回避できる。
Further, with the above structure, the
Further, the
つまり、この実施例においては、吸気カムシャフト14に可変動弁機構45の各部品を配設するので、シリンダヘッド3の高さの増加を防ぐことができる。
また、各気筒毎に設けられた支持ブロック46と揺動アーム47と揺動カム48を夫々吸気カムシャフト14の軸線Cを基準に位置決めすることで、各気筒における吸気弁15の開弁タイミングとバルブリフト量とのバラツキを減少させ、エンジン1の運転性を高めることができる。
That is, in this embodiment, since each component of the
Further, by positioning the
また、図1、図2に示すように、吸気カムシャフト14内には、潤滑油の吸気側潤滑油路83を形成する。
この吸気側潤滑油路83は、吸気カムシャフト14の軸線C上に形成した吸気軸側油路84と、吸気軸側油路84に揺動カム48及び支持ブロック46を潤滑する潤滑油を供給するように径方向に指向して吸気カムシャフト14の外周面に至る分岐油路85とからなる。この分岐油路85は、図1、図2に示すように、揺動カム48及び支持ブロック46が存在する位置で吸気カムシャフト14の外周面に開口している。
このように、揺動カム48及び支持ブロック46を吸気カムシャフト14の軸線C周りに配設することで、各部品の摺動部位に吸気カムシャフト14内の吸気側潤滑通路83から潤滑油を供給でき、可変動弁機構45の潤滑構造を簡素化することができる。
更に、図1に示すように、排気カムシャフト30内には、該排気カムシャフト30の軸線上に潤滑油の排気軸側油路86が形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, an intake side lubricating
The intake side lubricating
In this way, by arranging the
Further, as shown in FIG. 1, an exhaust shaft
この実施例における可変動弁機構45においては、制御手段63がアクチュエータ62を作動すると、このアクチュエータ62が制御軸61を回動し、そして、この制御軸61を中心として回転アーム60の制御軸61から離れた側の端部が回動し、この回転アーム60の回動によって連結棒58が上下動し、この連結棒58の上下動によって支持ブロック46が吸気カムシャフト14を中心に回動する。そして、この支持ブロック46の回動に伴ってアーム支軸64及び揺動アーム47が所定の方向へ移動し且つこの揺動アーム47がアーム支軸64を中心に回動し、この揺動アーム47の回動によって揺動カム48が吸気カムシャフト14を中心に回動し、この揺動カム48の回動によって吸気ロッカアーム16が揺動し、吸気弁15を作動する。
具体的には、揺動アーム47を吸気カムシャフト14の吸気カム13と揺動カム48とに夫々当接させた状態で、つまり、揺動アーム47のカム側ローラ67を吸気カム13に当接させるとともに揺動アーム47のバルブ側ローラ70を揺動カム48の爪部77の接触面79に当接させた状態で、アーム支軸64の位置を所定の方向(図2では時計方向)に移動させ、揺動カム48の揺動開始位置を変更することで吸気弁15のバルブリフト量を変更する。
In the
Specifically, the
また、以下に、この実施例に係る可変動弁機構45の動作を、図9〜図14に基づいて説明する。
図9、図10には、リフト無しの場合を示す。
図9、図10に示すように、アクチュエータ62の作動により制御軸61がリフト無し位置P1に回動制御されると、吸気カムシャフト14の軸線Cを通る基準線Gに対してアーム支軸64及び揺動アーム47が時計方向に角度θ1だけ移動し、そして、揺動カム48のベース円部76が吸気ローラ25に当接している。このため、図10に示すように、吸気ロッカアーム16が基準の位置から揺動せず、バルブリフト量が零(Lo)となっている。
次いで、図11、図12には、中間リフトの場合を示す。
図11、図12に示すように、アクチュエータ62の作動により制御軸61が時計方向で中間リフト位置P2に回動制御されると、吸気カムシャフト14の軸線Cを通る基準線Gに対してアーム支軸64及び揺動アーム47が時計方向に角度θ2(θ2>θ1)だけ移動し、バルブ側ローラ70が揺動カム48の爪部77の接触面79を強く押して回動させ、よって、揺動カム48の作用面78の中間部位が吸気ローラ25に当接している。これにより、図12に示すように、吸気ロッカアーム16が基準の位置から揺動し、バルブリフト量が最小値(Lmin)となる。
さらに、図13、図14には、最大リフトの場合を示す。
図13、図14に示すように、アクチュエータ62の作動により制御軸61が時計方向で最大リフト位置P3に回動制御されると、吸気カムシャフト14の軸線Cを通る基準線Gに対してアーム支軸64及び揺動アーム47が時計方向に角度θ3(θ3>θ2)だけ移動し、バルブ側ローラ70が揺動カム48の爪部77の接触面79をさらに強く押して回動させ、よって、揺動カム48の作用面78の先端部位が吸気ローラ25に当接している。これにより、図14に示すように、吸気ロッカアーム16が基準の位置から大きく揺動し、バルブリフト量が最大値(Lmax)となる。
The operation of the
9 and 10 show a case where there is no lift.
As shown in FIGS. 9 and 10, when the
Next, FIGS. 11 and 12 show the case of an intermediate lift.
As shown in FIGS. 11 and 12, when the
Further, FIGS. 13 and 14 show the case of the maximum lift.
As shown in FIGS. 13 and 14, when the
なお、この実施例においては、タペット式(直打式)のロッカアームに対しても、揺動カムの爪部の形状を変更することで対応可能である。 In this embodiment, it is possible to cope with a tappet type (direct hitting type) rocker arm by changing the shape of the claw portion of the swing cam.
揺動カムと支持ブロックと揺動アームとをカムシャフトの外周部位に集中的に配設した可変動弁機構を、他のエンジンにも適用できる。 The variable valve mechanism in which the swing cam, the support block, and the swing arm are concentratedly arranged on the outer peripheral portion of the camshaft can be applied to other engines.
1 エンジン
3 シリンダヘッド
12 動弁装置
13 吸気カム
14 吸気カムシャフト
15 吸気弁
16 吸気ロッカアーム
45 可変動弁機構
46 支持ブロック
47 揺動アーム
48 揺動カム
49 保持スプリング
63 制御手段
64 アーム支軸
65 カム側アーム
66 バルブ側アーム
67 カム側ローラ
70 バルブ側ローラ
76 揺動カムのベース円部
77 揺動カムの爪部
78 揺動カムの作用面
79 揺動カムの接触面
83 吸気潤滑油路
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JP2008107969A Pending JP2009257219A (en) | 2008-04-17 | 2008-04-17 | Variable valve mechanism |
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JP (1) | JP2009257219A (en) |
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2008
- 2008-04-17 JP JP2008107969A patent/JP2009257219A/en active Pending
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