JP2009223141A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily achieve correction of slanted misalignment by correctly calculating the amount of the slanted misalignment without incurring an increase in cost due to especially providing a sensor etc. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes: an image reading section 3 for reading an original and generating image data; an image forming section 6 with a plurality of photoreceptor drums 60 and an exposure device for forming an electrostatic latent image on each photoreceptor drum 60; a storing section 72 for storing sample image data including lines for each color which are extending in a main scanning direction; and an image processing section 8. The image forming section 6 forms an image for a sample image SP based on the sample image data. The image processing section 8 calculates the slanted misalignment amount for each line based on the image data read by the image reading section 3 with the printed and output sample image SP as the original. The storing section 72 stores the slanted misalignment amount as slanted misalignment information. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像読取部と感光体ドラムを複数有し、カラー画像を形成可能な複写機、複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a multifunction peripheral that has a plurality of image reading units and photosensitive drums and can form a color image.

従来から、画像形成装置には、カラー画像形成のため、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナー像を担持する複数の感光体ドラムを備え、この感光体ドラムを並列配置したものが存在する（いわゆるタンデム式）。そして、各感光体ドラムを帯電させ、露光装置で静電潜像を形成し、その後、各感光体ドラムにトナーを供給して静電潜像を現像し、各色のトナー像を重ね合わせつつ用紙等に転写、定着することでカラー画像が得られる。例えば、露光装置としては、ＬＳＵ（Laser Scanning Unit）やＬＥＤを複数有するＬＥＤヘッド等の露光装置が備えられる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus includes a plurality of photosensitive drums that carry toner images of each color of black, cyan, magenta, and yellow for color image formation, and the photosensitive drums are arranged in parallel. Exists (so-called tandem). Then, each photosensitive drum is charged, and an electrostatic latent image is formed by an exposure device. Thereafter, toner is supplied to each photosensitive drum to develop the electrostatic latent image, and the toner images of the respective colors are overlaid on the paper. For example, a color image can be obtained by transferring and fixing the toner image to the surface. For example, as an exposure apparatus, an exposure apparatus such as an LSU (Laser Scanning Unit) or an LED head having a plurality of LEDs is provided.

そして、各感光体ドラムの軸線方向と露光装置が１ライン分の露光を行う方向（主走査方向）が平行となるように感光体ドラムと露光装置は取り付けられるが、完全に平行にすることは難しい。そのため、わずかであるが平行度にずれが生じる。この取付精度に起因するずれは、各色の主走査方向におけるラインのずれ（斜めずれ）として現れてしまう。この平行度のずれに対しての補正を行うため発明が特許文献１に記載されている。   The photosensitive drum and the exposure apparatus are attached so that the axial direction of each photosensitive drum and the direction in which the exposure apparatus performs exposure for one line (main scanning direction) are parallel, difficult. Therefore, a slight deviation occurs in parallelism. The deviation due to the mounting accuracy appears as a line deviation (diagonal deviation) in the main scanning direction of each color. The invention is described in Patent Document 1 in order to correct for the deviation in parallelism.

具体的に特許文献１には、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段が記録媒体を搬送しないとき、少なくとも２つの画像形成手段が基準色パターンと検出色パターンとが重なるようにして搬送手段上に記録し、搬送手段の反射領域と、基準色パターンの反射領域と、検出色パターンの反射領域とからの反射光を検出することにより、画像形成手段の間の色ずれ量を検出する色ずれ検出手段と、画像形成手段による記録媒体への印刷位置を、色ずれ量に応じて補正する印刷位置補正手段とを備えた画像記録装置が記載されている。これにより、各色間の画像のずれを検出して、印刷位置ずれを補正することで安定したカラー画像の印字を可能とする画像記録装置を提供しようとする（特許文献１：請求項１、段落０１４４等参照）。
特許第３７０８００６号公報 Specifically, Patent Document 1 discloses a conveying unit that conveys a recording medium, and a conveying unit in which at least two image forming units overlap a reference color pattern and a detected color pattern when the conveying unit does not convey a recording medium. A color that is recorded on and detects the amount of color misregistration between the image forming means by detecting reflected light from the reflective area of the conveying means, the reflective area of the reference color pattern, and the reflective area of the detected color pattern. An image recording apparatus is described that includes a shift detection unit and a print position correction unit that corrects the print position on the recording medium by the image forming unit according to the amount of color shift. Accordingly, an image recording apparatus capable of stably printing a color image by detecting an image shift between colors and correcting a print position shift (Patent Document 1: Claim 1, Paragraph). 0144 etc.).
Japanese Patent No. 3708006

特許文献１記載の発明によれば、確かに、斜めずれ（特許文献１では、色ずれと呼んでいる）に起因する各色の重ね合わせにおけるずれを軽減することは可能と考えられるが、
特許文献１記載の発明を実施するためには、搬送手段に基準色パターンと検出色パターンを形成し、これを複数のセンサにより検知する機構を備えることが必要となる。即ち、ずれを検出するための機構を特別に備えることが必要である。 According to the invention described in Patent Document 1, it is considered that it is possible to reduce the misalignment in the superposition of each color due to the oblique misalignment (referred to as color misregistration in Patent Document 1).
In order to implement the invention described in Patent Document 1, it is necessary to provide a mechanism for forming a reference color pattern and a detection color pattern on the transport unit and detecting them with a plurality of sensors. That is, it is necessary to provide a special mechanism for detecting the deviation.

しかし、このようにセンサ等による検出機構を特別に備えれば、その分、画像形成装置の製造コストは上昇するという問題がある。更に、一般に、画像形成装置内部ではトナー等の粉塵が存在するので（特に、特許文献１の発明では搬送手段にトナーによる各パターンを形成しており粉塵の量が多いと認められる）、センサの読み取り精度を維持するためにはセンサの清掃を行っておく必要があるというデメリットも存在する。   However, if a detection mechanism such as a sensor is specially provided in this way, there is a problem that the manufacturing cost of the image forming apparatus increases accordingly. Furthermore, since dust such as toner is generally present inside the image forming apparatus (particularly, in the invention of Patent Document 1, it is recognized that each toner pattern is formed on the conveying means and the amount of dust is large). In order to maintain the reading accuracy, there is a demerit that the sensor needs to be cleaned.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、センサ等を特別に設けることによるコストアップがなく、斜めずれ量を正確に算出し、容易に斜めずれ補正を実現することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. There is no cost increase due to special provision of a sensor or the like, and an oblique displacement amount can be accurately calculated to easily realize oblique displacement correction. Is an issue.

請求項１に係る発明は、原稿に光を照射し、その反射光に基づき原稿を読み取って画像データを生成する画像読取部と、カラー画像の形成のため、それぞれ異なる色のトナー像を担持し、並列して設けられる複数の感光体ドラムと、画像データに基づき、光による露光を１ライン分主走査方向で行って、副走査方向に露光を繰り返すことで、各前記感光体ドラムに静電潜像を形成する露光装置を有する画像形成部と、前記感光体ドラムと前記露光装置の配置に起因する斜めずれを検出するため、少なくとも主走査方向に延びる各色のラインが含まれるサンプル画像データを記憶する記憶部と、画像データに関する演算を行うとともに、画像処理を行うための画像処理部を有し、前記画像形成部は、前記サンプル画像データに基づきサンプル画像の画像形成を行い、前記画像処理部は、印刷出力された前記サンプル画像を原稿として前記画像読取部が読み取った画像データに基づき、各色の前記ラインの斜めずれ量を演算し、前記記憶部は、前記斜めずれ量を斜めずれ情報として記憶することとした。   According to the first aspect of the present invention, an image reading unit that irradiates light on a document and reads the document based on the reflected light to generate image data and a toner image of a different color for forming a color image are carried. A plurality of photosensitive drums provided in parallel and light exposure is performed for one line in the main scanning direction based on the image data, and the exposure is repeated in the sub-scanning direction. Sample image data including at least a line of each color extending in the main scanning direction is detected in order to detect an oblique shift caused by the arrangement of the image forming unit having an exposure device for forming a latent image and the photosensitive drum and the exposure device. A storage unit for storing; and an image processing unit for performing image processing and performing an operation related to the image data, wherein the image forming unit is configured to perform a sample image based on the sample image data. The image processing unit calculates an oblique shift amount of the line of each color based on the image data read by the image reading unit using the printed sample image as a document, and the storage unit Thus, the amount of oblique displacement is stored as oblique displacement information.

この構成によれば、従来設けられていたセンサ等のずれ量を検出するための特別な構成を省くことができ、製造コストの削減を実現しつつ、容易かつ正確に斜めずれ情報を取得することができる。そして、例えば、この斜めずれ情報を、露光装置や感光体ドラムの設置位置の再調整を行う際のデータとして利用することもできる。   According to this configuration, it is possible to omit a special configuration for detecting a shift amount of a sensor or the like that has been provided in the past, and to acquire oblique shift information easily and accurately while realizing a reduction in manufacturing cost. Can do. For example, the oblique shift information can be used as data when readjusting the installation position of the exposure apparatus or the photosensitive drum.

又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、画像形成を行う際、前記画像処理部は、前記斜めずれ情報に基づき、形成しようとする画像の画像データの補正を行い、前記画像形成部は、前記画像処理部による補正後の画像データに基づき画像形成を行うこととした。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, when the image is formed, the image processing unit corrects the image data of the image to be formed based on the oblique shift information. The image forming unit forms an image based on the image data corrected by the image processing unit.

この構成によれば、斜めずれ情報に基づき補正を行い画像の印刷出力を行うので、斜めずれが補正され、各色の重ね合わせにずれのない高品質のカラー画像を得ることができる。従って、形成される画像が高品質で低コストの画像形成装置を提供することができる。   According to this configuration, correction is performed based on the oblique displacement information and the image is printed out, so that the oblique displacement is corrected, and a high-quality color image with no displacement in the superposition of the respective colors can be obtained. Accordingly, it is possible to provide an image forming apparatus with high quality and low cost.

又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記画像処理部は、前記サンプル画像を原稿として読み取った画像データに対し、微分フィルタ処理又は縮小処理を施した後、前記斜めずれ量の演算を行うこととした。   According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the image processing unit performs differential filter processing or reduction processing on image data obtained by reading the sample image as a document. Thus, the calculation of the amount of oblique deviation is performed.

この構成によれば、微分フィルタ処理又は縮小処理を行うことで、各ラインの幅を細くするので、厳密に斜めずれ量を算出することができる。この厳密な斜めずれ量に基づくずれ情報により補正を行えば、高精度な斜めずれ補正を行うことができる。従って、形成される画像が高品質な画像形成装置を提供することができる。   According to this configuration, the width of each line is narrowed by performing the differential filter process or the reduction process, so that the amount of oblique deviation can be calculated strictly. If correction is performed based on the deviation information based on the exact amount of oblique deviation, highly accurate oblique deviation correction can be performed. Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus with a high quality image to be formed.

又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の画像形成装置において、前記サンプル画像データには、１又は複数本の副走査方向に延びるラインが含まれ、主走査方向に延びる各色の前記ラインの前記斜めずれ量を演算する場合、前記画像処理部は、副走査方向に延びるラインのずれ量を演算し、その副走査方向に延びるラインのずれ量の演算結果に基づき、主走査方向に延びる各色の前記ラインの前記斜めずれ量の調整を行って、最終的な主走査方向に延びる各色の前記ラインの前記斜めずれ量を演算することとした。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first to third aspects, the sample image data includes one or a plurality of lines extending in the sub-scanning direction, and each color extending in the main scanning direction. When calculating the oblique shift amount of the line, the image processing unit calculates the shift amount of the line extending in the sub-scanning direction, and based on the calculation result of the shift amount of the line extending in the sub-scanning direction, The diagonal shift amount of each line extending in the main direction is adjusted to calculate the diagonal shift amount of each line extending in the final main scanning direction.

この構成によれば、サンプル画像を原稿として読み取った際、副走査方向での読み取りのずれを算出するので、そのずれを考慮しつつ、主走査方向に延びるラインの斜めずれ量を修正することができる。従って、高精度に斜めずれの補正を行うことができる。これにより、形成される画像が高品質な画像形成装置を提供することができる。   According to this configuration, when the sample image is read as a document, the reading shift in the sub-scanning direction is calculated. Therefore, the oblique shift amount of the line extending in the main scanning direction can be corrected while taking the shift into consideration. it can. Therefore, it is possible to correct the oblique shift with high accuracy. Thereby, it is possible to provide an image forming apparatus having a high quality image to be formed.

又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４記載の画像形成装置において、前記斜めずれ情報に基づき、形成しようとする画像の画像データの補正を行う場合、前記画像処理部は、画像データにおける主走査方向の１ライン分の両端の画素の両方又はいずれか一方を前記ずれ情報に基づき移動させ、両端間の画素については、両端の画素をつなぎ、この２点間の画素の線形補間により移動量を決定し、各ラインの斜めずれの補正を行うこととした。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, when the image data of the image to be formed is corrected based on the oblique displacement information, the image processing unit Either or both of the pixels at both ends of one line in the main scanning direction in the data are moved based on the shift information, and the pixels at both ends are connected to the pixels at both ends, and linear interpolation of the pixels between the two points is performed. Thus, the amount of movement is determined, and the diagonal shift of each line is corrected.

この構成によれば、１ラインの両端の画素を移動させ、その両端間の画素のずれ量を線形補間により求めるから、実際のずれ量を確認することなく演算により求めることができるので、斜めずれ量の算出及び、斜めずれの補正の処理を簡易に行うことができる。   According to this configuration, since the pixels at both ends of one line are moved and the amount of pixel shift between both ends is obtained by linear interpolation, it can be obtained by calculation without confirming the actual amount of shift. It is possible to easily calculate the amount and correct the oblique shift.

上述したように、本発明によれば、斜めずれを検出するためのセンサ等を特別に設けることなく、複合機や複写機に従来から備えられていた画像読取機構を利用して斜めずれ量や傾きを斜めずれ情報として取得し、又、斜めずれ補正を行うことができるから、低コストかつ形成されるカラー画像の重ね合わせにおいてずれのない画像形成装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, without using a special sensor or the like for detecting oblique displacement, the amount of oblique displacement or the like can be obtained using an image reading mechanism that has been conventionally provided in a multifunction peripheral or copying machine. Since the inclination can be acquired as the oblique displacement information and the oblique displacement correction can be performed, it is possible to provide an image forming apparatus that is low in cost and has no displacement in overlaying formed color images.

以下、本発明の実施形態について図１〜９を参照しつつ説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. However, each element such as configuration and arrangement described in each embodiment does not limit the scope of the invention and is merely an illustrative example.

まず、図１乃至及び図３により本発明の実施形態に係る複合機１（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複合機１の概略を説明するための斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る複合機１の模型的正面断面図である。図３（ａ）は、本発明の実施形態に係る複合機１の画像形成部６の一部拡大模型的断面図であり、（ｂ）は、レーザスキャニングユニットの一例（以下、「ＬＳＵ６２」という、）の模型的平面図である。   First, an outline of a multifunction peripheral 1 (corresponding to an image forming apparatus) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a perspective view for explaining an outline of a multifunction machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic front sectional view of the multifunction machine 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3A is a partially enlarged schematic cross-sectional view of the image forming unit 6 of the MFP 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3B is an example of a laser scanning unit (hereinafter referred to as “LSU62”). )) Is a schematic plan view.

本実施形態の複合機１は、原稿を読み取った画像データやユーザ端末１００（図４参照）から送信される画像データに基づき、シートＳに画像を形成する。そのための構成として、図１に示すように、複合機１は、上部に原稿搬送装置２が設けられ、その下部の複合機１本体に、画像読取部３、ＬＳＵ６２、４本の感光体ドラム６０、中間転写部５としての中間転写ベルト５１等を有する。   The multifunction device 1 according to the present embodiment forms an image on the sheet S based on image data obtained by reading a document or image data transmitted from the user terminal 100 (see FIG. 4). As a configuration for this, as shown in FIG. 1, the multifunction device 1 is provided with a document conveying device 2 at the top, and an image reading unit 3, LSU 62, and four photosensitive drums 60 are provided in the body of the multifunction device 1 below. And an intermediate transfer belt 51 as the intermediate transfer unit 5.

そして、複合機１は、原稿搬送装置２や画像読取部３を利用して得られた画像データ等に基づき、各感光体ドラム６０をＬＳＵ６２で走査・露光して静電潜像を形成し、各感光体ドラム６０にトナーを供給してトナー像として現像し、各トナー像を重畳させつつ中間転写ベルト５１に転写する。そして、重畳されたトナー像をシートＳに２次転写し、定着した後、排出口１ａから画像形成済みのシートＳを排出して、画像形成が完了する。   Then, the multifunction device 1 forms an electrostatic latent image by scanning and exposing each photosensitive drum 60 with the LSU 62 based on image data obtained by using the document conveying device 2 or the image reading unit 3. Toner is supplied to each photosensitive drum 60 and developed as a toner image, and the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 51 while being superimposed. Then, the superimposed toner image is secondarily transferred to the sheet S and fixed, and then the sheet S on which the image has been formed is discharged from the discharge port 1a to complete the image formation.

尚、複合機１の正面前方には、操作パネル９を設けても良い。使用者等は、操作パネル９から複合機１の設定や動作指示を入力する。そして、操作パネル９には、複合機１の動作指示、設定のため、各種キー９１（スタートキーやテンキーや機能設定キー）が設けられるとともに、複合機１の各種情報を表示する液晶表示部９２を設けることができる。尚、液晶表示部９２は、タッチパネル式のものであり、使用者が液晶表示部９２に表示されるメニュー等を選択して複合機１の動作指示、設定を行うことが可能である。   An operation panel 9 may be provided in front of the multifunction machine 1 in front of it. A user or the like inputs settings and operation instructions of the multifunction device 1 from the operation panel 9. The operation panel 9 is provided with various keys 91 (start key, numeric keypad, function setting key) for operating instructions and setting of the multifunction device 1 and a liquid crystal display unit 92 for displaying various information of the multifunction device 1. Can be provided. Note that the liquid crystal display unit 92 is of a touch panel type, and a user can select a menu or the like displayed on the liquid crystal display unit 92 to perform operation instructions and settings of the multifunction device 1.

次に、図２に基づき、複合機１の各部の構成を説明する。   Next, the configuration of each part of the multifunction machine 1 will be described with reference to FIG.

前記原稿搬送装置２は、原稿トレイ２１、複数の原稿搬送ローラ対２２、原稿搬送路２３、原稿排出トレイ２４を備える。そして、原稿搬送装置２は、原稿トレイ２１上の原稿を１枚ずつ原稿搬送路２３に送り出し、画像読取部３上面の送り読取用コンタクトガラス３０ａに接するように自動かつ連続的に原稿を搬送する。又、原稿搬送装置２は、紙面奥側設けられた支点（不図示）により、上方に持ち上げ可能であり、例えば書籍等の原稿を画像読取部３の上面の載置読取用コンタクトガラス３０ｂに載せることもできる。   The document transport device 2 includes a document tray 21, a plurality of document transport roller pairs 22, a document transport path 23, and a document discharge tray 24. Then, the document conveying device 2 feeds the documents on the document tray 21 one by one to the document conveying path 23, and automatically and continuously conveys the documents so as to contact the feed reading contact glass 30a on the upper surface of the image reading unit 3. . Further, the document conveying device 2 can be lifted upward by a fulcrum (not shown) provided on the back side of the paper surface. For example, a document such as a book is placed on the placement reading contact glass 30 b on the upper surface of the image reading unit 3. You can also.

前記画像読取部３は、原稿に光を照射し、その反射光に基づき原稿を読み取って画像データを生成する。画像読取部３内には、露光ランプ３１と複数のミラー３２を備えた移動枠３３、レンズ３４、ライン状に受光素子が配されたイメージセンサ３５（例えばＣＣＤ）等が設けられ、光学的に原稿を走査し、画像データを生成する。送り読取用コンタクトガラス３０ａを通過する原稿を読み取る時は、移動枠３３は、送り読取用コンタクトガラス３０ａの下方に固定される。一方、載置読取用コンタクトガラス３０ｂ上に載置される原稿を読み取るときは、移動枠３３を水平方向に移動させて読み取りを行う。尚、移動枠３３を移動させるため、一端が移動枠３３に接続され、他端が巻取ドラム３６に接続されるワイヤ３７が画像読取部３内に設けられ、巻取ドラム３６がモータ等の駆動装置（不図示）により回転駆動することで、移動枠３３が移動する。   The image reading unit 3 irradiates the original with light and reads the original based on the reflected light to generate image data. In the image reading unit 3, a moving frame 33 having an exposure lamp 31 and a plurality of mirrors 32, a lens 34, an image sensor 35 (for example, a CCD) in which light receiving elements are arranged in a line, and the like are provided optically. The document is scanned to generate image data. When reading a document passing through the feed reading contact glass 30a, the moving frame 33 is fixed below the feed reading contact glass 30a. On the other hand, when reading a document placed on the placement reading contact glass 30b, the moving frame 33 is moved in the horizontal direction to perform reading. In order to move the moving frame 33, a wire 37 having one end connected to the moving frame 33 and the other end connected to the winding drum 36 is provided in the image reading unit 3, and the winding drum 36 is a motor or the like. The moving frame 33 moves by being rotationally driven by a driving device (not shown).

画像データの生成について説明すると、原稿の反射光はレンズ３４によりイメージセンサ３５に結像され、イメージセンサ３５は、反射光の強さに応じて画素ごとに電流（電圧）を出力する。尚、本実施形態の複合機１のイメージセンサ３５は、カラー対応のものを搭載する。一般に、イメージセンサ３５の出力電流（電圧）は小さいので、増幅器を備えた増幅部３８（図４参照）が画像読取部３に備えられる。そして、増幅された電流（電圧）の量子化を行うため、Ａ／Ｄ変換部３９も画像読取部３に備えられる。Ａ／Ｄ変換部３９は、増幅後のアナログのイメージセンサ３５の出力電流の大きさに応じて、画素ごとに量子化を行う。例えば、Ａ／Ｄ変換部３９は、白黒の画像データの場合は、１画素当たり８ビット、カラーの場合は、ＲＧＢで１画素当たり、計２４ビットに量子化を行う。このような構成により、画像読取部３は、原稿の読み取りを行い、画像データを生成する。   The generation of image data will be described. The reflected light of the original is imaged on the image sensor 35 by the lens 34, and the image sensor 35 outputs a current (voltage) for each pixel according to the intensity of the reflected light. The image sensor 35 of the multifunction machine 1 according to the present embodiment is mounted with a color-compatible one. In general, since the output current (voltage) of the image sensor 35 is small, the amplifying unit 38 (see FIG. 4) including an amplifier is provided in the image reading unit 3. An A / D conversion unit 39 is also provided in the image reading unit 3 in order to quantize the amplified current (voltage). The A / D conversion unit 39 performs quantization for each pixel in accordance with the magnitude of the output current of the analog image sensor 35 after amplification. For example, the A / D conversion unit 39 quantizes to a total of 24 bits per pixel in the case of monochrome image data and 8 bits per pixel in the case of color. With such a configuration, the image reading unit 3 reads a document and generates image data.

本実施形態の複合機１における画像読取部３よりも下部の内部構成としては、カセット４、シート搬送路４２、画像形成部６、中間転写部５、定着装置５７等が設けられる。   As an internal configuration below the image reading unit 3 in the multifunction peripheral 1 of the present embodiment, a cassette 4, a sheet conveyance path 42, an image forming unit 6, an intermediate transfer unit 5, a fixing device 57, and the like are provided.

カセット４は、画像の記録を行うシートＳを供給する。カセット４は、各サイズのコピー用紙等のシートＳを収納することができる。そして、カセット４は、モータ（不図示）等により回転駆動し、シートＳを１枚ずつシート搬送路４２に送り出す供給ローラ４１を備える。例えば、複合機１に画像形成を行う旨の入力がなされると、供給ローラ４１が駆動し、シートＳがシート搬送路４２に供給される。   The cassette 4 supplies a sheet S for recording an image. The cassette 4 can store sheets S such as copy paper of each size. The cassette 4 includes a supply roller 41 that is rotationally driven by a motor (not shown) or the like and feeds the sheets S to the sheet conveyance path 42 one by one. For example, when an input for image formation is made to the multifunction device 1, the supply roller 41 is driven and the sheet S is supplied to the sheet conveyance path 42.

シート搬送路４２は、カセット４から供給されたシートＳを中間転写部５、定着装置５７等に向けて搬送し、定着後のシートＳを排出トレイ４３に排出する。そのため、シート搬送路４２には、複数の搬送ローラ対４４やシートＳの搬送方向を案内するガイド板４５等が設けられる。   The sheet conveyance path 42 conveys the sheet S supplied from the cassette 4 toward the intermediate transfer unit 5, the fixing device 57, and the like, and discharges the fixed sheet S to the discharge tray 43. Therefore, the sheet conveyance path 42 is provided with a plurality of conveyance roller pairs 44, a guide plate 45 that guides the conveyance direction of the sheet S, and the like.

前記中間転写部５は、画像形成部６の下方に設けられ、感光体ドラム６０からトナー像の１次転写を受け、又、シートＳに２次転写を行う。そして、中間転写ベルト５１は、中間転写ベルト５１の上側の外周面と各感光体ドラム６０が当接するように、駆動ローラ５２と従動ローラ５３と４本の１次転写ローラ５４に張架される。ここで、駆動ローラ５２にはモータ、ギア等からなる駆動手段（不図示）が接続され、駆動ローラ５２の駆動により、中間転写ベルト５１は、図１において時計方向（矢印方向）に周回する。   The intermediate transfer unit 5 is provided below the image forming unit 6, receives the primary transfer of the toner image from the photosensitive drum 60, and performs the secondary transfer onto the sheet S. The intermediate transfer belt 51 is stretched around the driving roller 52, the driven roller 53, and the four primary transfer rollers 54 so that the upper outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 51 and each photosensitive drum 60 are in contact with each other. . Here, driving means (not shown) including a motor, a gear, and the like is connected to the driving roller 52, and the intermediate transfer belt 51 rotates in the clockwise direction (arrow direction) in FIG.

又、１次転写ローラ５４は、各感光体ドラム６０と中間転写ベルト５１を介し当接する位置に１本ずつ回転可能に配される。この１次転写ローラ５４には、トナーの帯電極性と逆極性で所定の大きさの電圧が、タイミングを合わせて印加され、各色のトナー像が、各感光体ドラム６０から中間転写ベルト５１にトナー像が１次転写される。この１次転写の際、各色のトナー像は重ね合わされ、カラーのトナー像が形成される。   Further, the primary transfer roller 54 is rotatably arranged one by one at a position where it comes into contact with each photosensitive drum 60 via the intermediate transfer belt 51. The primary transfer roller 54 is applied with a voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner at a predetermined timing, and a toner image of each color is transferred from each photosensitive drum 60 to the intermediate transfer belt 51 with toner. The image is primarily transferred. At the time of the primary transfer, the color toner images are superimposed to form a color toner image.

この中間転写ベルト５１に転写されたトナー像は、駆動ローラ５２に中間転写ベルト５１を介して当接し、回転可能に支持される２次転写ローラ５５によりシートＳに２次転写される。具体的に、２次転写ローラ５５と中間転写ベルト５１のニップにシートＳとトナー像が進入した際、所定の電圧が２次転写ローラ５５に印加される。尚、ベルトクリーニング装置５６は、残トナー等を中間転写ベルト５１から除去し、清掃する。   The toner image transferred to the intermediate transfer belt 51 contacts the driving roller 52 via the intermediate transfer belt 51 and is secondarily transferred to the sheet S by a secondary transfer roller 55 that is rotatably supported. Specifically, when the sheet S and the toner image enter the nip between the secondary transfer roller 55 and the intermediate transfer belt 51, a predetermined voltage is applied to the secondary transfer roller 55. The belt cleaning device 56 removes residual toner from the intermediate transfer belt 51 and cleans it.

定着装置５７は、シートＳに転写されたトナー像を定着させる。本実施形態における定着装置５７は、主として加熱ローラ５８とこれに圧接する加圧ローラ５９で構成される。加熱ローラ５８には、発熱源が内蔵され、シートＳが加熱ローラ５８と加圧ローラ５９とのニップを通過すると、トナーが溶融・加熱され、トナー像がシートＳに定着する。   The fixing device 57 fixes the toner image transferred to the sheet S. The fixing device 57 in this embodiment is mainly composed of a heating roller 58 and a pressure roller 59 in pressure contact therewith. The heating roller 58 has a built-in heat source. When the sheet S passes through the nip between the heating roller 58 and the pressure roller 59, the toner is melted and heated, and the toner image is fixed on the sheet S.

次に、画像形成部６を図２及び図３に基づき説明する。   Next, the image forming unit 6 will be described with reference to FIGS.

画像形成部６は、形成すべき画像の画像データに基づきトナー像の形成を行う。そして、画像形成部６は、図２に示すように、カラー画像の形成のため、それぞれ異なる色のトナー像を担持し、並列して設けられる複数の感光体ドラム６０をそれぞれ有する４つの画像形成ユニット６１Ｋ（ブラックのトナー像を形成）、６１Ｃ（シアンのトナー像を形成）、６１Ｍ（マゼンタのトナー像を形成）、６１Ｙ（イエローのトナー像を形成）と、画像データに基づき、光による露光を１ライン分主走査方向で行って、副走査方向に露光を繰り返すことで、各感光体ドラム６０に静電潜像を形成する露光装置としてのＬＳＵ６２で構成される。従って、本実施形態の複合機１は、カラー画像を形成可能である。尚、各画像形成ユニット６１は、使用するトナーの色が異なるが、基本的構成は同様であるから以下の説明では特に説明する場合を除き、Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの記号は省略する。   The image forming unit 6 forms a toner image based on image data of an image to be formed. Then, as shown in FIG. 2, the image forming section 6 carries four image forming drums each carrying a plurality of photosensitive drums 60 that carry different color toner images and are provided in parallel. Unit 61K (forms a black toner image), 61C (forms a cyan toner image), 61M (forms a magenta toner image), 61Y (forms a yellow toner image), and light exposure based on image data Is performed in the main scanning direction for one line, and the exposure is repeated in the sub-scanning direction, thereby forming an LSU 62 as an exposure device that forms an electrostatic latent image on each photosensitive drum 60. Therefore, the multifunction device 1 of the present embodiment can form a color image. Although the image forming units 61 use different colors of toner, the basic configuration is the same. Therefore, in the following description, the symbols K, Y, C, and M are omitted unless specifically described.

図３（ａ）に示すように、各画像形成ユニット６１は、同図中に示す矢印方向に回転可能に支持された感光体ドラム６０と、感光体ドラム６０の周囲に配設された帯電装置６３、現像装置６４、クリーニング部６５を備える。   As shown in FIG. 3A, each image forming unit 61 includes a photosensitive drum 60 that is rotatably supported in the direction of the arrow shown in the figure, and a charging device disposed around the photosensitive drum 60. 63, a developing device 64, and a cleaning unit 65.

感光体ドラム６０は、中間転写ベルト５１の周回方向（＝シート搬送方向）と垂直な方向に延びて形成され（図１参照）、モータ（不図示）等により、所定の方向に回転駆動される。帯電装置６３は、感光体ドラム６０の下方に設けられ、感光体ドラム６０の表面を所定電位に均一に帯電させる。ＬＳＵ６２は、帯電装置６３の上方に設けられ、画像読取部３で読み取られた画像データ等に基づき、光を各感光体ドラム６０に向けて出力し、走査・露光して静電潜像を形成する。現像装置６４は、感光体ドラム６０の右方に設けられ、静電潜像にトナーを供給して現像（可視像化）する。現像されたトナー像は、中間転写ベルト５１に１次転写され、クリーニング部６５が１次転写後の感光体ドラム６０表面を清掃する。   The photosensitive drum 60 is formed extending in a direction perpendicular to the circumferential direction (= sheet conveying direction) of the intermediate transfer belt 51 (see FIG. 1), and is rotationally driven in a predetermined direction by a motor (not shown) or the like. . The charging device 63 is provided below the photosensitive drum 60 and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 60 to a predetermined potential. The LSU 62 is provided above the charging device 63, and outputs light toward each photosensitive drum 60 based on image data read by the image reading unit 3, and scans and exposes to form an electrostatic latent image. To do. The developing device 64 is provided on the right side of the photosensitive drum 60 and supplies toner to the electrostatic latent image for development (visualization). The developed toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 51, and the cleaning unit 65 cleans the surface of the photosensitive drum 60 after the primary transfer.

次に、図３（ｂ）に基づき、ＬＳＵ６２の構成について説明する。   Next, the configuration of the LSU 62 will be described with reference to FIG.

図３（ｂ）に示すように、ＬＳＵ６２は、レーザ光ＬＢを出射する半導体レーザ装置６６（レーザダイオード等）と、そのレーザ光ＬＢを反射させるため平面反射面を複数持ち高速回転するポリゴンミラー６７と、ｆθレンズ６８、レーザ光ＬＢを反射させるためのミラー（不図示）等が設けられる（尚、図３（ｂ）では１色分の構成のみ図示。例えば、４色の場合、ポリゴンミラー６７は共有して使用され、その他の半導体レーザ装置６６、ｆθレンズ６８、ミラー等は各色分備えられる）。尚、半導体レーザ装置６６を画像データにあわせてＯＮ／ＯＦＦさせるためのＬＤ制御部６９がＬＳＵ６２に設けられる。   As shown in FIG. 3B, the LSU 62 includes a semiconductor laser device 66 (laser diode or the like) that emits a laser beam LB, and a polygon mirror 67 that has a plurality of plane reflection surfaces for reflecting the laser beam LB and rotates at high speed. In addition, an fθ lens 68, a mirror (not shown) for reflecting the laser beam LB, and the like are provided (note that only one color configuration is shown in FIG. 3B. For example, in the case of four colors, the polygon mirror 67 is shown. Are used in common, and other semiconductor laser device 66, fθ lens 68, mirror, etc. are provided for each color). The LSU 62 is provided with an LD controller 69 for turning on / off the semiconductor laser device 66 in accordance with image data.

半導体レーザ装置６６からのレーザ光ＬＢは、ミラー等によって反射され、ポリゴンミラー６７によってその照射位置が各感光体ドラム６０の長手方向（＝主走査方向）で移動されつつ、各感光体ドラム６０に照射される。即ち、各感光体ドラム６０の主走査方向の１回の走査で、１ライン分の走査が行われ、この１ライン分の走査を繰り返しつつ、感光体ドラム６０を回転させることで、副走査方向（＝シートＳの搬送方向）に沿って静電潜像が形成されてゆく。このようにして、画像データに併せた静電潜像が感光体ドラム６０上に形成される。尚、露光装置としては、多数のＬＥＤからなるプリンタヘッド等、公知のものを用いてもよい。   The laser beam LB from the semiconductor laser device 66 is reflected by a mirror or the like, and its irradiation position is moved by the polygon mirror 67 in the longitudinal direction (= main scanning direction) of each photoconductor drum 60 while being applied to each photoconductor drum 60. Irradiated. That is, one line of scanning is performed for each photosensitive drum 60 in the main scanning direction, and the photosensitive drum 60 is rotated while repeating the scanning for one line, so that the sub scanning direction is obtained. An electrostatic latent image is formed along (= the conveyance direction of the sheet S). In this way, an electrostatic latent image combined with image data is formed on the photosensitive drum 60. In addition, as an exposure apparatus, you may use well-known things, such as a printer head which consists of many LED.

次に、図４に基づき、複合機１のハードウェア構成及び制御について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る複合機１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。   Next, the hardware configuration and control of the multifunction machine 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the multifunction machine 1 according to the embodiment of the present invention.

図４に示すように、本実施形態に係る複合機１は、内部に制御部７を有する。制御部７１０は、複合機１全体の動作を制御し、例えば、ＣＰＵ７１、記憶部７２等から構成される。   As shown in FIG. 4, the multifunction machine 1 according to the present embodiment includes a control unit 7 inside. The control unit 710 controls the overall operation of the multifunction machine 1 and includes, for example, a CPU 71, a storage unit 72, and the like.

前記ＣＰＵ７１は、中央演算処理装置であって、記憶部７２に格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機１の各部の制御や演算を行う。前記記憶部７２は、制御プログラムや各種データを保存し、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の記憶装置で構成される。例えば、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭは、複合機１の制御用プログラム、制御用データを記憶する。ＲＡＭは、制御用プログラム等を一時的に展開する場合や、画像データを一時的に保存しておく場合などに用いられる。ＨＤＤは、大容量の記憶装置であって、制御用プログラムや制御用データ、画像読取部３でスキャンした画像データの保存や、使用者による複合機１の設定情報を保存する場合などに使用される。尚、本発明に関し、記憶部７２は、感光体ドラム６０とＬＳＵ６２の配置に起因する斜めずれを検出するため、少なくとも主走査方向に延びる各色のラインが含まれるサンプル画像データを記憶する（詳細は後述）。   The CPU 71 is a central processing unit, and controls and calculates each unit of the multifunction machine 1 based on a control program stored in the storage unit 72 and developed. The storage unit 72 stores control programs and various data, and includes a storage device such as a ROM, a RAM, an HDD, or a flash ROM. For example, the ROM and the flash ROM store a control program and control data for the multifunction machine 1. The RAM is used for temporarily expanding a control program or the like, or for temporarily storing image data. The HDD is a large-capacity storage device, and is used for storing control programs, control data, image data scanned by the image reading unit 3, and setting information of the MFP 1 by a user. The In the present invention, the storage unit 72 stores sample image data including at least each color line extending in the main scanning direction in order to detect an oblique shift caused by the arrangement of the photosensitive drum 60 and the LSU 62 (for details, see FIG. Later).

尚、複合機１には、ネットワーク等によりインターフェイス部７３を経て、外部コンピュータとしてのユーザ端末１００を接続することができる。例えば、複合機１は、画像読取部３で読み取った画像データをユーザ端末１００に送信でき（スキャナ機能）、ユーザ端末１００から画像データの送信を受けて画像形成を行える（プリンタ機能）。   Note that the multifunction device 1 can be connected to a user terminal 100 as an external computer via an interface unit 73 via a network or the like. For example, the multifunction device 1 can transmit image data read by the image reading unit 3 to the user terminal 100 (scanner function), and can perform image formation upon receiving image data transmitted from the user terminal 100 (printer function).

そして、制御部７は、複合機１を構成する原稿搬送装置２、画像読取部３、カセット４、シート搬送路４２、中間転写部５、画像形成部６、定着装置５７等と接続され、記憶部７２の制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。   The control unit 7 is connected to the document conveying device 2, the image reading unit 3, the cassette 4, the sheet conveying path 42, the intermediate transfer unit 5, the image forming unit 6, the fixing device 57, and the like that constitute the multi-function device 1. Based on the control program and data of the unit 72, the operation of each unit is controlled so that image formation is performed appropriately.

次に、画像処理部８について説明する。   Next, the image processing unit 8 will be described.

画像処理部８は、画像データに関する演算を行うとともに、画像処理を行い、ＣＰＵ８１、ワークＲＡＭ８２、シフトメモリ８３、フラッシュＲＯＭ８４等のメモリや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＬＳＩ、各種ＩＣ等の電子部品を組み合わせて構成される回路である。本実施形態の複合機１では、画像処理部８の構成により、例えば、フィルタ処理部８５、ズーム処理部８６、斜めずれ量演算部８７、ずれ補正部８８、画像データ出力部８９等が機能的に実現される。尚、制御部７のＣＰＵ７１や記憶部７２に画像処理プログラムを格納してソフトウェア的に画像処理部８を実現することもできる。又、画像処理部８が実行可能な画像処理は、γ補正処理、濃度変換処理等、多様な画像処理が存在するが、公知の画像処理を適用するものとして、他の画像処理の詳細な説明は、割愛する。   The image processing unit 8 performs operations related to image data and performs image processing. The image processing unit 8 is a memory such as a CPU 81, a work RAM 82, a shift memory 83, and a flash ROM 84, and an electronic device such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an LSI, and various ICs. It is a circuit configured by combining components. In the MFP 1 of the present embodiment, for example, a filter processing unit 85, a zoom processing unit 86, an oblique shift amount calculation unit 87, a shift correction unit 88, an image data output unit 89, and the like are functional depending on the configuration of the image processing unit 8. To be realized. Note that the image processing unit 8 can be realized by software by storing an image processing program in the CPU 71 or the storage unit 72 of the control unit 7. In addition, image processing that can be executed by the image processing unit 8 includes various image processing such as γ correction processing and density conversion processing. However, as a known image processing is applied, detailed description of other image processing is provided. Is omitted.

フィルタ処理部８５は、画像データに対し、微分フィルタ処理や積分フィルタ処理を施す部分である。微分フィルタ処理は、画像データのエッジ強調のための処理であり、積分フィルタ処理は、画像データにおける各画素の濃度の平滑化を行うための処理である。   The filter processing unit 85 is a part that performs differential filter processing and integral filter processing on the image data. The differential filter process is a process for edge enhancement of image data, and the integral filter process is a process for smoothing the density of each pixel in the image data.

例えば、文字画像を印刷する場合、微分フィルタ処理（エッジ強調処理）を施せば、文字の輪郭を鮮明なものとできる。一方、例えば、写真画像を印刷する場合、積分フィルタ処理（平滑化処理）を施せば、画像の濃度変化をなだらかにすることができ、写真画像において、美しいグラデーションを有するカラー画像を形成することができる。   For example, when printing a character image, the outline of the character can be made clear by performing differential filter processing (edge enhancement processing). On the other hand, for example, when printing a photographic image, if integration filter processing (smoothing processing) is performed, the density change of the image can be made smooth, and a color image having a beautiful gradation can be formed in the photographic image. it can.

例えば、微分フィルタ処理は、注目画素を中心とした一定の領域（例えば、５×５、７×７、９×９等の奇数の正方行列）の各画素の有する濃度階調（例えば、モノクロ２５６階調ならば０〜２５５の値）が代入されたマトリクスを形成し、フィルタと呼ばれるマトリクスを掛け合わせることでなされる。そして、注目画素を整数倍し、周囲の画素の階調値に係数を乗じて引くようなフィルタ（微分フィルタ）が選択される。もし、所定の閾値を超えるほど注目画素の算出された濃度値が大きければ、周囲の画素と濃度が大きく異なる（即ち、エッジ部分）と判断でき、注目画素の濃度を高める。この処理を画像データの全画素に施すことにより、文字等の画像の輪郭の強調化を行うことができる。   For example, in the differential filter processing, the density gradation (for example, monochrome 256) of each pixel in a certain region (for example, an odd square matrix such as 5 × 5, 7 × 7, or 9 × 9) centered on the pixel of interest. This is done by forming a matrix into which a value of 0 to 255 in the case of gradation is substituted and multiplying by a matrix called a filter. Then, a filter (differential filter) is selected that multiplies the pixel of interest by an integer and multiplies the gradation values of surrounding pixels by a coefficient. If the calculated density value of the pixel of interest is so large that it exceeds a predetermined threshold, it can be determined that the density is significantly different from the surrounding pixels (that is, the edge portion), and the density of the pixel of interest is increased. By applying this processing to all the pixels of the image data, it is possible to enhance the outline of the image such as characters.

一方、平滑化処理は、注目画素を中心とした一定の領域（例えば、５×５、７×７、９×９等の奇数の正方行列）の画素の有する濃度階調が代入されたマトリクスを形成し、このマトリクスに注目画素及び周囲の画素をそれぞれ分数倍して（分数を全て足すと１となる）足すようなマトリクス（積分フィルタ）を乗じる。これにより、注目画素と周囲の画素との濃度差が少なくなるように注目画素の濃度階調を変更し、画像の濃度変化をなだらかにすることができる。   On the other hand, in the smoothing process, a matrix in which density gradations of pixels in a certain region (for example, an odd square matrix such as 5 × 5, 7 × 7, and 9 × 9) centered on the target pixel is substituted. This matrix is multiplied by a matrix (integral filter) that multiplies the pixel of interest and surrounding pixels by a fraction (adds all fractions to 1). As a result, the density gradation of the target pixel can be changed so that the density difference between the target pixel and surrounding pixels is small, and the density change of the image can be made smooth.

ズーム処理部８６は、画像データの拡大・縮小を行うための部分である。ズーム処理部８６は、操作パネル９やユーザ端末１００からの拡大率、縮小率の設定に合わせて、画像データ中の各画素の移動等を行う。   The zoom processing unit 86 is a part for enlarging / reducing the image data. The zoom processing unit 86 moves each pixel in the image data in accordance with the setting of the enlargement ratio and reduction ratio from the operation panel 9 or the user terminal 100.

斜めずれ量演算部８７は、形成される画像の斜めずれの量を演算するための部分であり、ずれ補正部８８は、斜めずれ量演算部８７によって求められたずれ量等に基づき補正に関する処理を行う部分であるが、斜めずれ量の演算方法や、補正の具体的な方法、内容は後述する。   The oblique deviation amount calculation unit 87 is a part for calculating the amount of oblique deviation of the image to be formed, and the deviation correction unit 88 is a process related to correction based on the deviation amount obtained by the oblique deviation amount calculation unit 87. The method for calculating the amount of oblique displacement, the specific method of correction, and the contents will be described later.

画像データ出力部８９は、画像処理後のデータを画像形成部６のＬＳＵ６２に出力する際、ＬＳＵ６２がレーザ光ＬＢを画像データにあわせて出力できるように、データ変換等を行いつつ画像データを出力する部分である。そして、ＬＳＵ６２は、画像データ出力部８９から受け取った画像データに基づき、各色用の半導体レーザ装置６６のＯＮ／ＯＦＦを行う。   The image data output unit 89 outputs the image data while performing data conversion or the like so that the LSU 62 can output the laser beam LB in accordance with the image data when outputting the image processed data to the LSU 62 of the image forming unit 6. It is a part to do. Then, the LSU 62 turns on / off the semiconductor laser device 66 for each color based on the image data received from the image data output unit 89.

ここで、図１に基づき、複合機１一般に生ずる斜めずれの発生要因について説明する。   Here, based on FIG. 1, the cause of the occurrence of the oblique shift that occurs in the multifunction machine 1 in general will be described.

図１に示すように、ＬＳＵ６２が、各感光体ドラム６０の長手方向（＝軸線方向、図１において実線矢印で図示）に沿って１ライン分の走査を行うようにするため、ＬＳＵ６２の主走査方向と各感光体ドラム６０の軸線方向が平行となるように、ＬＳＵ６２と各感光体ドラム６０は配置・調整される。   As shown in FIG. 1, the main scanning of the LSU 62 is performed so that the LSU 62 performs scanning for one line along the longitudinal direction of each photosensitive drum 60 (= axial direction, indicated by a solid arrow in FIG. 1). The LSU 62 and each photoconductive drum 60 are arranged and adjusted so that the direction of the photoconductive drum 60 is parallel to the direction of the axis.

しかし、ＬＳＵ６２の主走査方向と各感光体ドラム６０の軸線方向を完全に平行とすることは難しい。更に言えば、各感光体ドラム６０を完全に平行とすることも、現実的に困難で、あまりに精度を求めるとコスト上昇の要因となる。又、ＬＳＵ６２内のｆθレンズ６８やレーザ光を反射させるミラー等の光学系部材も高精度に形成した上で、取付も高精度に行う必要がある。   However, it is difficult to make the main scanning direction of the LSU 62 and the axial direction of each photosensitive drum 60 completely parallel. Furthermore, it is practically difficult to make the photosensitive drums 60 parallel to each other, and too much accuracy may cause a cost increase. In addition, it is necessary to mount the fθ lens 68 in the LSU 62 and an optical system member such as a mirror for reflecting the laser light with high accuracy and to perform mounting with high accuracy.

従って、製造過程においては、ＬＳＵ６２の主走査方向と各感光体ドラム６０の軸線方向が平行となるように複合機１は組み立てられるが、上記のような理由により、わずかな誤差が生じ、主走査方向で描くラインが傾く。このラインの傾きが斜めずれとなる。そして、この傾きの方向が各感光体ドラム６０で異なると、各色のトナー像を重ね合わせた際に、大きなずれとなる場合もあり、原稿画像に対する忠実性で劣る原因となる。   Accordingly, in the manufacturing process, the multi-function device 1 is assembled so that the main scanning direction of the LSU 62 and the axial direction of each photosensitive drum 60 are parallel to each other. The line drawn in the direction is tilted. The inclination of this line is an oblique shift. If the direction of the inclination is different between the photosensitive drums 60, a large deviation may occur when the toner images of the respective colors are superimposed, which causes inferior fidelity to the original image.

そこで、本実施形態の複合機１は、各色の主走査方向に延びるラインから斜めずれ量を求め、更に、斜めずれ量を斜めずれ情報として保存し、画像形成時には、斜めずれ情報に基づき補正を行う。   Therefore, the multifunction device 1 according to the present embodiment obtains the amount of oblique deviation from the line extending in the main scanning direction of each color, and further stores the amount of oblique deviation as oblique deviation information, and corrects based on the oblique deviation information at the time of image formation. Do.

次に、図５及び図６を用いて、本実施形態の複合機１の斜めずれ量の演算について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る斜めずれ量の演算を行うためのサンプル画像ＳＰの一例を示す図である。図６は、本発明の実施形態に係るサンプル画像ＳＰを読み込んだ際の画像データの一部拡大図である。   Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, calculation of the amount of oblique displacement of the multifunction machine 1 of the present embodiment will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the sample image SP for performing the calculation of the oblique shift amount according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a partially enlarged view of the image data when the sample image SP according to the embodiment of the present invention is read.

まず、斜めずれ量の演算を行う場合、サンプル画像ＳＰの印刷を行う。尚、サンプル画像ＳＰのオリジナルの画像データ（以下、「サンプル画像データ」という。）は、例えば、記憶部７２に記憶される。即ち、サンプル画像データの印刷結果が、図５となる。尚、図５では、左右方向を主走査方向（シート搬送方向と垂直な方向）とし、上下方向を副走査方向（シート搬送方向と平行な方向）として示している。そして、例えば、サンプル画像ＳＰのサイズは、Ａ３やＡ４等の定型サイズを利用することができる。   First, when calculating the amount of diagonal displacement, the sample image SP is printed. The original image data of the sample image SP (hereinafter referred to as “sample image data”) is stored in the storage unit 72, for example. That is, the print result of the sample image data is shown in FIG. In FIG. 5, the left-right direction is shown as the main scanning direction (direction perpendicular to the sheet conveying direction), and the up-down direction is shown as the sub-scanning direction (direction parallel to the sheet conveying direction). For example, a standard size such as A3 or A4 can be used as the size of the sample image SP.

そして、図５に示すサンプル画像ＳＰでは、主走査方向に延びる４本のラインの組み合わせが３つ形成されている。この各組み合わせにおける４本のラインは、例えば、最も上方のラインをブラックのラインＫとし、その下のラインをイエローのラインＹとし、その下のラインをマゼンタのラインＭとし、その下のラインをシアンのラインＣとできる。尚、ラインの色は、順不同である。   In the sample image SP shown in FIG. 5, three combinations of four lines extending in the main scanning direction are formed. The four lines in each combination are, for example, the uppermost line is the black line K, the lower line is the yellow line Y, the lower line is the magenta line M, and the lower line is This can be a cyan line C. In addition, the color of a line is random.

そして、本実施形態の複合機１では、斜めずれ量の演算を行う際、サンプル画像ＳＰを画像読取部３により読み取る。尚、サンプル画像ＳＰには、副走査方向に延びる１本のいずれかの色のラインＬ１が形成されている。   In the multifunction device 1 of the present embodiment, the sample image SP is read by the image reading unit 3 when the oblique shift amount is calculated. In the sample image SP, one color line L1 extending in the sub-scanning direction is formed.

次に、図６に基づき、斜めずれ量の演算について説明する。図６は、サンプル画像ＳＰを画像読取部３により読み取って得られた画像データである。   Next, the calculation of the oblique shift amount will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows image data obtained by reading the sample image SP by the image reading unit 3.

まず、斜めずれ量の演算では、ずれ量を算出するため、サンプル画像ＳＰを読み取って得られた画像データには、主走査方向に延びる基準線ＢＬが設定される。オリジナルのサンプル画像データは記憶されているから、例えば、基準線ＢＬは、サンプル画像データにおけるブラックのラインの位置とすることができる。   First, in the calculation of the diagonal shift amount, a reference line BL extending in the main scanning direction is set in the image data obtained by reading the sample image SP in order to calculate the shift amount. Since the original sample image data is stored, for example, the reference line BL can be a black line position in the sample image data.

次に、斜めずれ量演算部８７は、各色の主走査方向に延びるラインにおいて、ドット単位で基準線ＢＬとのずれ量を算出する。この場合、各ラインの両端の画素の位置を確認する。ブラックのラインＫを例に挙げて説明する。ブラックのラインＫの右端の画素における基準線ＢＬとの（副走査方向における）差をｄ１、左端の画素における基準線ＢＬとの（副走査方向における）差をｄ１＊とすると、（ｄ１−ｄ１＊）が、サンプル画像ＳＰを読み取った画像データにおける主走査方向に延びるブラックのラインＫのずれ量（単位；ドット）となる。   Next, the oblique shift amount calculation unit 87 calculates the shift amount from the reference line BL in units of dots in the line extending in the main scanning direction of each color. In this case, the positions of the pixels at both ends of each line are confirmed. The black line K will be described as an example. When the difference (in the sub-scanning direction) from the reference line BL in the rightmost pixel of the black line K is d1, and the difference (in the sub-scanning direction) from the reference line BL in the leftmost pixel is d1 *, (d1−d1) *) Is a deviation amount (unit: dot) of the black line K extending in the main scanning direction in the image data obtained by reading the sample image SP.

そして、他の色でも同様に、イエローのラインＹでは、イエローのラインＹの右端の画素における基準線ＢＬとの差をｄ２、左端の画素における基準線ＢＬとの差をｄ２＊とすると、（ｄ２−ｄ２＊）が、サンプル画像ＳＰを読み取った画像データにおける主走査方向に延びるイエローのラインＹのずれ量となる。又、マゼンタのラインＭでは、マゼンタのラインＭの右端の画素における基準線ＢＬとの差をｄ３、左端の画素における基準線ＢＬとの差をｄ３＊とすると、（ｄ３−ｄ３＊）が、サンプル画像ＳＰを読み取った画像データにおける主走査方向に延びるマゼンタのラインＭのずれ量となる。又、シアンのラインＣでは、シアンのラインＣの右端の画素における基準線ＢＬとの差をｄ４、左端の画素における基準線ＢＬとの差をｄ４＊とすると、（ｄ４−ｄ４＊）が、サンプル画像ＳＰを読み取った画像データにおける主走査方向に延びるシアンのラインＣのずれ量となる。   Similarly, in the other colors, in the yellow line Y, if the difference from the reference line BL in the rightmost pixel of the yellow line Y is d2 and the difference from the reference line BL in the leftmost pixel is d2 *, d2−d2 *) is the shift amount of the yellow line Y extending in the main scanning direction in the image data obtained by reading the sample image SP. In the magenta line M, if the difference from the reference line BL in the rightmost pixel of the magenta line M is d3 and the difference from the reference line BL in the leftmost pixel is d3 *, (d3−d3 *) is This is the amount of deviation of the magenta line M extending in the main scanning direction in the image data obtained by reading the sample image SP. In the cyan line C, if the difference from the reference line BL in the rightmost pixel of the cyan line C is d4 and the difference from the reference line BL in the leftmost pixel is d4 *, (d4−d4 *) is This is the shift amount of the cyan line C extending in the main scanning direction in the image data obtained by reading the sample image SP.

ここで、サンプル画像ＳＰの読取時の原稿搬送方向や、載置用コンタクトガラスへの載置位置によって、サンプル画像ＳＰを読み取った画像データが副走査方向で傾くことがある。この画像読取時に生ずる副走査方向での傾きを確認するため、図６に示す副走査方向に延びるラインＬ１の最上部の画素と最下部の画素の位置を確認する。もし、読取時にずれがあれば、図６に示すように、副走査方向に延びるラインＬ１が、副走査方向と平行にならず、画像データ全体が傾くことになる。   Here, the image data read from the sample image SP may be tilted in the sub-scanning direction depending on the document conveyance direction when the sample image SP is read and the placement position on the placement contact glass. In order to confirm the tilt in the sub-scanning direction that occurs during the image reading, the positions of the uppermost pixel and the lowermost pixel of the line L1 extending in the sub-scanning direction shown in FIG. 6 are confirmed. If there is a deviation at the time of reading, as shown in FIG. 6, the line L1 extending in the sub-scanning direction is not parallel to the sub-scanning direction, and the entire image data is inclined.

そのため、斜めずれ量を正確に求めるためには、この画像データ全体の傾きを考慮し、（ｄ１−ｄ１＊）、（ｄ２−ｄ２＊）、（ｄ３−ｄ３＊）、（ｄ４−ｄ４＊）の値を修正する必要がある。   Therefore, in order to accurately determine the amount of oblique displacement, the inclination of the entire image data is taken into consideration, and (d1-d1 *), (d2-d2 *), (d3-d3 *), (d4-d4 *) It is necessary to correct the value of.

そこで、図６において、ｄ５で示す、副走査方向のラインＬ１のずれ量（単位：ドット）に係数ｎを乗じた値を引く。即ち、
（ｄ１−ｄ１＊）−（ｄ５×ｎ）・・・［１］式
（ｄ２−ｄ２＊）−（ｄ５×ｎ）・・・［２］式
（ｄ３−ｄ３＊）−（ｄ５×ｎ）・・・［３］式
（ｄ４−ｄ４＊）−（ｄ５×ｎ）・・・［４］式
の４つの式で斜めずれ量を画像処理部８（斜めずれ量演算部８７）が求める。 Therefore, in FIG. 6, a value obtained by multiplying the deviation amount (unit: dot) of the line L1 in the sub-scanning direction indicated by d5 by the coefficient n is subtracted. That is,
(D1-d1 *)-(d5 * n) ... [1] Formula (d2-d2 *)-(d5 * n) ... [2] Formula (d3-d3 *)-(d5 * n) [3] Formula (d4-d4 *) − (d5 × n) [4] Formula The image processing unit 8 (oblique shift amount calculation unit 87) obtains the tilt shift amount using the following four formulas.

ここで、係数ｎは、例えば、（主走査方向の１ライン分の総ドット数÷副走査方向の１ライン分の総ドット数）とすることができる。又、場合によって、係数ｎを実験データに基づく値としてもよい。これは、副走査方向に延びるラインＬ１を副走査方向と平行になるように移動させる場合、主走査方向に延びる各色のラインの各画素は、副走査方向にｄ５と同じドット数移動するわけではないので、係数ｎをかけて、ｄ５の値を調整する。尚、厳密に、主走査方向に延びる各色のラインの両端の画素の移動量を各ラインで演算してもよい。   Here, the coefficient n can be, for example, (total number of dots for one line in the main scanning direction / total number of dots for one line in the sub-scanning direction). In some cases, the coefficient n may be a value based on experimental data. This is because when the line L1 extending in the sub-scanning direction is moved so as to be parallel to the sub-scanning direction, each pixel of each color line extending in the main scanning direction does not move the same number of dots as d5 in the sub-scanning direction. Therefore, the value of d5 is adjusted by multiplying by the coefficient n. Strictly, the movement amount of the pixels at both ends of each color line extending in the main scanning direction may be calculated for each line.

そして、［１］、［２］、［３］、［４］式で求められたドット数を、主走査方向の１ライン分の総ドット数で割れば、各色のラインの傾きを求めることができる。この演算により求めた斜めずれ量や傾きを記憶部７２等に斜めずれ情報として記憶するのである。   Then, by dividing the number of dots obtained by the equations [1], [2], [3], and [4] by the total number of dots for one line in the main scanning direction, the inclination of the line of each color can be obtained. it can. The amount and inclination of the diagonal shift obtained by this calculation are stored as the diagonal shift information in the storage unit 72 and the like.

次に、図７に基づき、本実施形態の複合機１の斜めずれ情報取得の際の制御の流れを説明する。図７は、本発明の実施形態に係る斜めずれ情報を取得するまでの制御の流れの一例を示すフローチャートである。   Next, based on FIG. 7, the flow of control at the time of acquiring the oblique shift information of the multifunction machine 1 of the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of control until the oblique shift information is acquired according to the embodiment of the present invention.

斜めずれ情報を取得する場合、操作パネル９や液晶表示部９２等を操作して、サンプル画像データの印刷指示が行われる（ステップ♯１）。例えば、このサンプル画像データの印刷指示は、複合機１のメンテナンスを行うサービスマンによって、複合機１のモードをメンテナンス用のモード（シミュレーションモードと呼ばれることがある）に変更した後に、指示可能となるようにしてもよい。又、液晶表示部９２を参照して、記憶部７２に記憶される画像データの一覧からサンプル画像データを選択して、使用者がサンプル画像データの印刷指示を行っても良い。   When acquiring oblique shift information, the operation panel 9 and the liquid crystal display unit 92 are operated to instruct to print sample image data (step # 1). For example, the print instruction of the sample image data can be instructed by a service person who performs maintenance of the multifunction device 1 after changing the mode of the multifunction device 1 to a maintenance mode (sometimes called a simulation mode). You may do it. In addition, referring to the liquid crystal display unit 92, sample image data may be selected from a list of image data stored in the storage unit 72, and the user may instruct printing of the sample image data.

次に、制御部７が、画像形成部６等を動作させて、サンプル画像データに基づきサンプル画像ＳＰの画像形成（印刷）を行う（ステップ♯２）。即ち、画像形成部６は、サンプル画像データに基づきサンプル画像ＳＰの画像形成を行う。次に、サンプル画像ＳＰが画像読取部３により読み取られる（ステップ♯３）。このサンプル画像ＳＰの読み取りは、適宜行われるようにすればよいが、例えば、制御部７は、サンプル画像ＳＰの原稿搬送装置２又は載置読取用コンタクトガラス３０ｂへの載置後、使用者がスタートキーを押した際に、画像読取部３を動作させる。   Next, the control unit 7 operates the image forming unit 6 and the like to perform image formation (printing) of the sample image SP based on the sample image data (step # 2). In other words, the image forming unit 6 forms the sample image SP based on the sample image data. Next, the sample image SP is read by the image reading unit 3 (step # 3). The reading of the sample image SP may be performed as appropriate. For example, after the sample unit SP is placed on the document conveying device 2 or the placement reading contact glass 30b, the control unit 7 may read the sample image SP. When the start key is pressed, the image reading unit 3 is operated.

画像読取部３による画像データの読み取り後、画像処理部８は、ディジタル化されたサンプル画像の画像データに対し、画像処理を施す（ステップ♯４）。傾きやずれ量を正確に演算するためには、各ラインの幅は、１ドット幅であることが好ましい。しかし、１ドット幅は、例えば、解像度が６００ｄｐｉの場合、約４２μｍ程しかなく、サンプル画像ＳＰにおけるラインを１ドット幅で形成しても、通常、画像読取部３は、正確に読み取りを行えない。そのため、サンプル画像ＳＰにおける各色のラインは、複数ドット幅で形成される。   After reading the image data by the image reading unit 3, the image processing unit 8 performs image processing on the digitized sample image image data (step # 4). In order to accurately calculate the inclination and shift amount, the width of each line is preferably 1 dot width. However, for example, when the resolution is 600 dpi, the 1-dot width is only about 42 μm, and even if the line in the sample image SP is formed with a 1-dot width, the image reading unit 3 cannot normally read accurately. . Therefore, each color line in the sample image SP is formed with a plurality of dot widths.

そこで、本実施形態の複合機１では、サンプル画像ＳＰを読み取った画像データに対し、フィルタ処理部８５が、微分フィルタ処理（必要なら複数回のフィルタ処理を施す）、又は、縮小処理の画像処理を行って、サンプル画像ＳＰを読み取った画像データにおける各色のラインの幅を１ドット幅に近づける。即ち、画像処理部８は、サンプル画像ＳＰを原稿として読み取った画像データに対し、微分フィルタ処理又は縮小処理を施した後、斜めずれ量の演算を行うのである。   Therefore, in the multifunction device 1 of the present embodiment, the filter processing unit 85 performs differential filter processing (multiple times of filter processing if necessary) or image processing of reduction processing on the image data obtained by reading the sample image SP. The line width of each color in the image data obtained by reading the sample image SP is made close to 1 dot width. In other words, the image processing unit 8 calculates the amount of oblique deviation after performing differential filter processing or reduction processing on the image data obtained by reading the sample image SP as a document.

次に、画像処理部８は、画像処理部８内のメモリ（ワークＲＡＭ８２等）に画像処理後のサンプル画像ＳＰを読み取った画像データを展開する（ステップ♯５）。その後、斜めずれ量演算部８７が主走査方向に延びる各色のラインの斜めずれ量や傾きを演算する（ステップ♯６）。即ち、画像処理部８は、印刷出力されたサンプル画像ＳＰを原稿として画像読取部３が読み取った画像データに基づき、各色のラインの斜めずれ量を演算する。この主走査方向に延びる各色のラインの斜めずれ量を演算する際、画像処理部８は、読み取ったサンプル画像ＳＰの画像データに含まれる１又は複数本の副走査方向に延びるラインずれ量を演算し、その演算結果に基づき、主走査方向に延びる各色のラインの斜めずれ量の調整を行って、最終的な主走査方向に延びる各色のラインの斜めずれ量を演算する。次にそして、得られた斜めずれ量や傾きのデータを斜めずれ情報として、記憶部７２や画像処理部８内のフラッシュＲＯＭ８４等に記憶する（ステップ♯７）。そして、斜めずれ情報の取得が完了する（エンド）。   Next, the image processing unit 8 expands the image data obtained by reading the sample image SP after the image processing into a memory (such as the work RAM 82) in the image processing unit 8 (step # 5). Thereafter, the oblique displacement amount calculation unit 87 calculates the oblique displacement amount and inclination of each color line extending in the main scanning direction (step # 6). In other words, the image processing unit 8 calculates the amount of diagonal shift of each color line based on the image data read by the image reading unit 3 using the printed sample image SP as a document. When calculating the oblique shift amount of each color line extending in the main scanning direction, the image processing unit 8 calculates the line shift amount extending in one or more sub-scanning directions included in the read image data of the sample image SP. Then, based on the calculation result, the amount of diagonal shift of each color line extending in the main scanning direction is adjusted to calculate the amount of diagonal shift of each color line extending in the final main scanning direction. Next, the obtained oblique displacement amount and inclination data are stored as oblique displacement information in the storage unit 72, the flash ROM 84 in the image processing unit 8 or the like (step # 7). Then, the acquisition of the oblique shift information is completed (end).

次に、図８に基づき、斜めずれの補正について説明する。図８は、本発明の実施形態に係る斜めずれ補正の一例を説明するための概念図である。   Next, the correction of the oblique shift will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a conceptual diagram for explaining an example of oblique shift correction according to the embodiment of the present invention.

本実施形態の複合機１では、演算により求められた斜めずれ量や傾きの斜めずれ情報に基づき、画像データの斜めずれ補正を行う。そして、図８では、４つのラインにまたがっている状態である補正後のラインＡＬを２点鎖線で例示している。言い換えると、主走査方向のラインの両端では、３ライン（３ドット）分の斜めずれがあるので、それを補正した状態が補正後のラインＡＬである。   In the multi-function device 1 of the present embodiment, the image data is subjected to the oblique displacement correction based on the oblique displacement amount and the oblique displacement information obtained by the calculation. And in FIG. 8, the line AL after correction | amendment which is the state over four lines is illustrated with the dashed-two dotted line. In other words, since there is an oblique shift of 3 lines (3 dots) at both ends of the line in the main scanning direction, the corrected state is the corrected line AL.

補正後の１ライン分のデータ位置を求める際、まず、斜めずれ情報（斜めずれ量や傾き）に基づき、補正前の１ラインの画素の内、両端の画素Ｅ１、Ｅ２、又は、いずれか一方の端部の画素を移動させる。   When obtaining the data position for one line after correction, first, either one of the pixels E1 and E2 at both ends of the pixels of one line before correction or one of the pixels on one line before correction based on the diagonal shift information (the diagonal shift amount and the tilt). The pixel at the end of is moved.

両端の画素の移動については、１ラインの画素の内、中央の画素を中心として、ラインを回転させるようにして、両端の画素Ｅ１、Ｅ２が移動するようにしてもよい。この場合の両端の画素Ｅ１、Ｅ２の移動量の絶対値は、斜めずれ量を１／２すれば求めることができる。又、傾きと１ライン分の総ドット数の１／２を乗じても求めることができる。又、１ラインにおける左右端の画素Ｅ１、Ｅ２のうち、いずれか一方の画素を基準とし、他方の端部の画素を斜めずれ量だけ移動させるようにしてラインの端部の画素の移動が行われても良い。尚、各色、全ラインについてラインの端部の画素の移動方法は統一しておく。   Regarding the movement of the pixels at both ends, the pixels E1 and E2 at both ends may be moved by rotating the line around the center pixel among the pixels of one line. In this case, the absolute value of the amount of movement of the pixels E1 and E2 at both ends can be obtained by halving the amount of diagonal shift. It can also be obtained by multiplying the slope by 1/2 of the total number of dots for one line. Further, the pixel at the end of the line is moved by moving one of the pixels E1 and E2 at the left and right ends in one line as a reference and moving the pixel at the other end by an oblique shift amount. It may be broken. In addition, the movement method of the pixel at the end of the line is unified for each color and all lines.

そして、ラインの端部の画素Ｅ１及び／又はＥ２の移動後、両端の画素Ｅ１、Ｅ２を直線的に結べば、補正後のラインＡＬの各画素のデータ位置が明らかとなる。即ち、両端の間の画素の位置は、線形補間によって求められる。そこで、図８に基づき、本実施形態の線形補間について説明する。   Then, after the pixels E1 and / or E2 at the end of the line are moved, if the pixels E1 and E2 at both ends are linearly connected, the data position of each pixel of the corrected line AL becomes clear. That is, the position of the pixel between both ends is obtained by linear interpolation. Therefore, the linear interpolation of this embodiment will be described based on FIG.

例えば、図８の左端の画素Ｅ１を基準とすると、原理的には、主走査方向における１ライン分の総ドット数をＡとし、最大ずれ量のドット数を±ｙドットとすると（図８の例ではｙ＝３）、１ドット右側に移動するごとに、±ｙ／Ａ（傾きに相当）ずつ上方に移動量は大きくなる。従って、左端からｘ番目の画素は、
（ｘ−１）×（±ｙ／Ａ）［ドット］（但し、１≦ｘ≦Ａ）
上方又は下方に移動に移動することになる。 For example, when the pixel E1 at the left end in FIG. 8 is used as a reference, in principle, the total number of dots for one line in the main scanning direction is A, and the number of maximum deviations is ± y dots (FIG. 8). In the example, y = 3) The amount of movement increases upward by ± y / A (corresponding to the inclination) every time one dot moves to the right. Therefore, the xth pixel from the left end is
(X-1) × (± y / A) [dot] (where 1 ≦ x ≦ A)
It will move to move up or down.

そして、図８に基づき例を挙げて説明すると、補正後ラインにおける画素Ｄａの位置（補正前の状態に画素Ｄａの移動量を加算した位置）は、読み出し−２ライン（の中心）までの距離Ｗ１の方が、読み出し−１ライン（の中心）までの距離Ｗ２よりも近い。従って、画素Ｄａは、補正後の画像データにおける位置は、読み出し−２ラインの位置で確定される。即ち、補正前のラインから補正後のラインＡＬまでの移動量自体は小数点以下まで演算することは可能であるが、移動できるドット数は整数値をとるので、より近い方のラインの位置で確定する。   An example will be described with reference to FIG. 8. The position of the pixel Da in the corrected line (the position obtained by adding the movement amount of the pixel Da to the state before correction) is the distance to the readout −2 line (center thereof). W1 is closer than the distance W2 to the read-1 line (the center). Accordingly, the position of the pixel Da in the corrected image data is determined at the position of the readout −2 line. In other words, the amount of movement from the pre-correction line to the post-correction line AL can be calculated to the decimal point, but since the number of dots that can be moved is an integer value, it is determined at the position of the closer line. To do.

同様に、補正後ラインにおける画素Ｄｂの位置（補正前の状態に画素Ｄｂの移動量を加算した位置）は、読み出し基準ライン（の中心）までの距離Ｗ３の方が、読み出し−１ライン（の中心）までの距離Ｗ４よりも近い。従って、画素Ｄｂは、補正後の画像データにおける位置は、読み出し基準ラインの位置で確定される。   Similarly, the position of the pixel Db in the post-correction line (the position obtained by adding the amount of movement of the pixel Db to the state before the correction) is the distance −1 to the read reference line (the center) of the read −1 line ( It is closer than the distance W4 to the center). Accordingly, the position of the pixel Db in the corrected image data is determined by the position of the readout reference line.

そして、これらの演算を主走査方向の１ライン全体について行った結果に基づき、ＬＳＵ６２が読み出す順序が決定される。その一例を図８の下方に示している。図８の下方に示すように、補正前の画像データ全体は、主副走査方向に複数に分割されたように扱われ、各領域での主走査方向のラインのデータについて、ＬＳＵ６２への出力タイミングがずらされ、言い換えると、ＬＳＵ６２の読み出しタイミングがずらされ、斜めずれ補正がなされる。尚、この斜めずれ補正は、各色の画像データの全画素に対して施すことになる。   The order of reading by the LSU 62 is determined based on the result of performing these calculations for one entire line in the main scanning direction. One example is shown in the lower part of FIG. As shown in the lower part of FIG. 8, the entire image data before correction is handled as if it was divided into a plurality of parts in the main and sub-scanning directions, and the output timing to the LSU 62 for the data of the lines in the main scanning direction in each region. Is shifted, in other words, the reading timing of the LSU 62 is shifted, and oblique shift correction is performed. Note that this oblique shift correction is applied to all pixels of the image data of each color.

そして、具体的なＬＳＵ６２への出力タイミングのずらし方は、主走査方向の１ライン分の画像データを複数ライン分記憶できるようなシフトメモリ８３を用いて、画像データをＬＳＵ６２に送信する際に、必要なドット数ずつずらしてもよい。又、画像処理部８におけるメモリ上に画像データ全体を展開し、斜めずれ補正を施した後、１ライン単位で画像データをＬＳＵ６２に出力しても良い。   A specific method of shifting the output timing to the LSU 62 is that when the image data is transmitted to the LSU 62 using the shift memory 83 that can store a plurality of lines of image data for one line in the main scanning direction. The required number of dots may be shifted. Further, after the entire image data is developed on the memory in the image processing unit 8 and the oblique shift correction is performed, the image data may be output to the LSU 62 in units of one line.

尚、図５に示すように、サンプル画像ＳＰでは、４色の主走査方向の組み合わせが３つ設けられているので、それぞれの組み合わせについて斜めずれ量を求め、画像データを副走査方向で複数のブロックに分けて、それぞれのブロックで移動量の計算を行っても良い。又、各ブロックで求められた斜めずれ量や傾きの平均値を斜めずれ情報として記憶し、斜めずれ補正を行うようにしても良い。   As shown in FIG. 5, in the sample image SP, since there are three combinations of four colors in the main scanning direction, an oblique shift amount is obtained for each combination, and a plurality of image data is obtained in the sub-scanning direction. The movement amount may be calculated for each block divided into blocks. Further, the amount of oblique displacement and the average value of the inclination obtained in each block may be stored as oblique displacement information, and the oblique displacement correction may be performed.

次に、図９に基づき、本実施形態の複合機１の斜めずれ補正の制御の流れを説明する。図９は、本発明の実施形態に係る斜めずれ情報に基づき斜めずれ補正を行って画像形成を行う場合の制御の流れの一例を示すフローチャートである。尚、図９では、画像形成を１枚行う場合について説明する。   Next, based on FIG. 9, the flow of the control of the oblique shift correction of the multifunction machine 1 of the present embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing an example of the flow of control when image formation is performed by performing oblique displacement correction based on oblique displacement information according to the embodiment of the present invention. In FIG. 9, a case where one image is formed will be described.

まず、画像形成を行う場合、操作パネル９からのコピーを行う旨の入力や、ユーザ端末１００からの画像形成を行う画像データの送信があった場合など、画像形成を行う旨の入力が複合機１に対してなされる（ステップ♯１１）。   First, when image formation is performed, an input for performing image formation from the operation panel 9 or an image data for performing image formation from the user terminal 100 is input to the multifunction device. 1 (step # 11).

次に、制御部７又は画像処理部８は、画像形成を行う画像データを取得する（ステップ♯１２）。原稿のコピーを行う場合は（コピー機能）、画像読取部３によって画像データが得られ、ユーザ端末１００からの画像データの印刷を行う場合（プリンタ機能）は、ユーザ端末１００と接続するためのインターフェイス部を経由して画像データが得られる。   Next, the control unit 7 or the image processing unit 8 acquires image data for image formation (step # 12). When copying an original (copy function), image data is obtained by the image reading unit 3, and when printing image data from the user terminal 100 (printer function), an interface for connecting to the user terminal 100 is used. The image data is obtained via the section.

次に、画像処理部８は、入力された画像データに対し、操作パネル９からの入力やユーザ端末１００から送信される印刷設定データに基づき、画像データに濃度設定やズーム処理や微分、積分フィルタ処理等の必要な各種画像処理を施す（ステップ♯１３）。   Next, the image processing unit 8 performs density setting, zoom processing, differentiation, integration filter on the image data based on input from the operation panel 9 and print setting data transmitted from the user terminal 100 with respect to the input image data. Various necessary image processing such as processing is performed (step # 13).

更に、画像処理部８（ずれ補正部８８）は、記憶部１２等に記憶される斜めずれ情報を取得する（ステップ♯１４）。この取得した斜めずれ情報に基づき、ずれ補正部８８は、斜めずれ補正を行って（ステップ♯１５）、画像データ出力部８９が補正後の画像データをＬＳＵ６２に出力する（ステップ♯１６）。上述したように、斜めずれ情報に基づき、形成しようとする画像の画像データの補正を行う場合、画像処理部８は、画像データにおける主走査方向の１ライン分の両端の画素の両方又はいずれか一方をずれ情報に基づき移動させ、両端間の画素については、両端の画素をつなぎ、この２点間の画素の線形補間により移動量を決定し、各ラインの斜めずれの補正を行う。そして、決定された移動量に基づき、例えば、上述したように、シフトメモリ８３等を用いて、ＬＳＵ６２に画像データを出力する際に、主走査方向におけるラインの各画素の読み出しタイミングをずらす。例えば、１ライン中、１ドットずらす部分については、ＬＳＵ６２の読み出しクロックにおいて、１クロック分早く又は遅くＬＳＵ６２がその部分のデータの読み出しを行う。２ドットずらすならば、±２クロック、３ドットずらすならば±３クロック、早く又は遅くその部分のデータを、ＬＳＵ６２が読み出しを行う。   Further, the image processing unit 8 (deviation correction unit 88) acquires oblique deviation information stored in the storage unit 12 or the like (step # 14). Based on the acquired oblique displacement information, the displacement correcting unit 88 performs oblique displacement correction (step # 15), and the image data output unit 89 outputs the corrected image data to the LSU 62 (step # 16). As described above, when the image data of the image to be formed is corrected based on the oblique shift information, the image processing unit 8 can either or both of pixels at both ends of one line in the main scanning direction in the image data. One of the pixels is moved based on the shift information, and the pixels at both ends are connected to each other, the amount of movement is determined by linear interpolation of the pixels between the two points, and the diagonal shift of each line is corrected. Based on the determined amount of movement, for example, as described above, when the image data is output to the LSU 62 using the shift memory 83 or the like, the readout timing of each pixel of the line in the main scanning direction is shifted. For example, for a portion shifted by one dot in one line, the LSU 62 reads the data of that portion earlier or later by one clock in the read clock of the LSU 62. The LSU 62 reads out the data at that part earlier or later if ± 2 clocks are shifted by 2 dots, ± 3 clocks if shifted 3 dots.

そして、ＬＳＵ６２に斜めずれ補正が施された画像データが送信された後、画像形成がなされ（ステップ♯１７）、処理が終了する（エンド）。即ち、本実施形態の複合機１は、画像形成を行う際、画像処理部８は、斜めずれ情報に基づき、形成しようとする画像の画像データの補正を行い、画像形成部６は、画像処理部８による補正後の画像データに基づき画像形成を行うのである。   Then, after the image data on which the oblique shift correction has been performed is transmitted to the LSU 62, image formation is performed (step # 17), and the process ends (END). That is, when the multifunction peripheral 1 of the present embodiment performs image formation, the image processing unit 8 corrects image data of an image to be formed based on the oblique shift information, and the image forming unit 6 performs image processing. Image formation is performed based on the image data corrected by the unit 8.

このようにして、本実施形態の構成によれば、従来設けられていたセンサ等のずれ量を検出するための特別な構成を省くことができ、製造コストの削減を実現しつつ、容易かつ正確に斜めずれ情報を取得することができる。そして、例えば、この斜めずれ情報を、ＬＳＵ６２（露光装置）や感光体ドラム６０の設置位置の再調整を行う際のデータとして利用することもできる。又、斜めずれ情報に基づき補正を行い画像の印刷出力を行うので、斜めずれが補正され、各色の重ね合わせにずれのない高品質のカラー画像を得ることができる。従って、形成される画像が高品質で低コストの複合機１（画像形成装置）を提供することができる。   In this way, according to the configuration of the present embodiment, a special configuration for detecting a deviation amount of a sensor or the like that has been conventionally provided can be omitted, and the manufacturing cost can be reduced, while easily and accurately. It is possible to acquire oblique shift information. For example, the oblique shift information can be used as data when readjusting the installation position of the LSU 62 (exposure device) or the photosensitive drum 60. Further, since correction is performed based on the oblique shift information and the image is printed out, the oblique shift is corrected, and a high-quality color image can be obtained with no deviation in the overlay of each color. Therefore, it is possible to provide the multifunction device 1 (image forming apparatus) in which the image to be formed is high quality and low cost.

又、フィルタ処理部８５により、微分フィルタ処理又は縮小処理を行うことで、各ラインの幅を細くするので、厳密に斜めずれ量を算出することができる。この厳密な斜めずれ量に基づくずれ情報により補正を行えば、高精度な斜めずれ補正を行うことができる。又、サンプル画像ＳＰを原稿として読み取った際、副走査方向での読み取りのずれを算出するので、そのずれを考慮しつつ、主走査方向に延びるラインの斜めずれ量を修正することができる。従って、高精度に斜めずれの補正を行うことができる。又、１ラインの両端の画素を移動させ、その両端間の画素のずれ量を線形補間により求めるから、実際のずれ量を確認することなく演算により求めることができるので、斜めずれ量の算出及び、斜めずれの補正の処理を簡易に行うことができる。   In addition, the filter processing unit 85 performs differential filter processing or reduction processing to narrow the width of each line, so that the amount of diagonal deviation can be calculated strictly. If correction is performed based on the deviation information based on the exact amount of oblique deviation, highly accurate oblique deviation correction can be performed. In addition, when the sample image SP is read as a document, the reading shift in the sub-scanning direction is calculated, so that the oblique shift amount of the line extending in the main scanning direction can be corrected while taking the shift into consideration. Therefore, it is possible to correct the oblique shift with high accuracy. In addition, since the pixels at both ends of one line are moved and the amount of deviation of the pixels between the two ends is obtained by linear interpolation, it can be obtained by calculation without confirming the actual amount of deviation. Thus, it is possible to easily perform the process of correcting the oblique shift.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本発明は、画像読取部と複数の感光体ドラムとＬＳＵ等の露光装置を備えた画像形成装置において利用可能である。   The present invention can be used in an image forming apparatus including an image reading unit, a plurality of photosensitive drums, and an exposure device such as an LSU.

実施形態に係る複合機の概略を説明するための斜視図である。1 is a perspective view for explaining an outline of a multifunction peripheral according to an embodiment. 実施形態に係る複合機の模型的正面断面図である。1 is a schematic front sectional view of a multifunction machine according to an embodiment. （ａ）は、実施形態に係る複合機の画像形成ユニットの一部拡大模型的断面図であり、（ｂ）は、ＬＳＵの模型的平面図である。FIG. 2A is a partially enlarged schematic cross-sectional view of an image forming unit of a multifunction peripheral according to the embodiment, and FIG. 2B is a schematic plan view of an LSU. 実施形態に係る複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of a multifunction machine according to an embodiment. 実施形態に係る斜めずれ量の演算のためのサンプル画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the sample image for the calculation of the diagonal deviation | shift amount which concerns on embodiment. 実施形態に係るサンプル画像を読み込んだ際の画像データの一部拡大図である。It is a partial enlarged view of image data when a sample image according to the embodiment is read. 実施形態に係る斜めずれ情報を取得するまでの制御の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of control until the diagonal shift information which concerns on embodiment is acquired. 実施形態に係る斜めずれ補正の一例を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating an example of the diagonal shift correction which concerns on embodiment. 実施形態に係る斜めずれ情報に基づき斜めずれ補正を行って画像形成を行う場合の制御の流れの一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of a control flow when image formation is performed by performing oblique displacement correction based on oblique displacement information according to the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 複合機（画像形成装置）
３ 画像読取部
６ 画像形成部
６０ 感光体ドラム
６２ ＬＳＵ（露光装置）
７２ 記憶部
８ 画像処理部
ＳＰ サンプル画像 1 MFP (image forming device)
3 Image Reading Unit 6 Image Forming Unit 60 Photosensitive Drum 62 LSU (Exposure Device)
72 Storage unit 8 Image processing unit SP Sample image

Claims (5)

原稿に光を照射し、その反射光に基づき原稿を読み取って画像データを生成する画像読取部と、
カラー画像の形成のため、それぞれ異なる色のトナー像を担持し、並列して設けられる複数の感光体ドラムと、画像データに基づき、光による露光を１ライン分主走査方向で行って、副走査方向に露光を繰り返すことで、各前記感光体ドラムに静電潜像を形成する露光装置を有する画像形成部と、
前記感光体ドラムと前記露光装置の配置に起因する斜めずれを検出するため、少なくとも主走査方向に延びる各色のラインが含まれるサンプル画像データを記憶する記憶部と、
画像データに関する演算を行うとともに、画像処理を行うための画像処理部を有し、
前記画像形成部は、前記サンプル画像データに基づきサンプル画像の画像形成を行い、
前記画像処理部は、印刷出力された前記サンプル画像を原稿として前記画像読取部が読み取った画像データに基づき、各色の前記ラインの斜めずれ量を演算し、
前記記憶部は、前記斜めずれ量を斜めずれ情報として記憶することを特徴とする画像形成装置。 An image reading unit that irradiates light on a document and reads the document based on the reflected light to generate image data;
In order to form a color image, a plurality of photosensitive drums each carrying a different color toner image and a plurality of photosensitive drums arranged in parallel, and light exposure is performed in the main scanning direction for one line based on the image data. An image forming unit having an exposure device that forms an electrostatic latent image on each of the photosensitive drums by repeating exposure in the direction;
A storage unit for storing sample image data including at least lines of each color extending in the main scanning direction in order to detect an oblique shift caused by the arrangement of the photosensitive drum and the exposure apparatus;
In addition to performing calculations related to image data, it has an image processing unit for performing image processing,
The image forming unit performs image formation of a sample image based on the sample image data,
The image processing unit calculates an oblique shift amount of the line of each color based on the image data read by the image reading unit using the sample image printed out as a document,
The image forming apparatus, wherein the storage unit stores the amount of oblique displacement as oblique displacement information. 画像形成を行う際、
前記画像処理部は、前記斜めずれ情報に基づき、形成しようとする画像の画像データの補正を行い、
前記画像形成部は、前記画像処理部による補正後の画像データに基づき画像形成を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 When performing image formation,
The image processing unit corrects image data of an image to be formed based on the oblique shift information,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit forms an image based on the image data corrected by the image processing unit. 前記画像処理部は、前記サンプル画像を原稿として読み取った画像データに対し、微分フィルタ処理又は縮小処理を施した後、前記斜めずれ量の演算を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。   3. The image processing unit according to claim 1, wherein the image processing unit performs the calculation of the oblique shift amount after performing differential filter processing or reduction processing on image data obtained by reading the sample image as a document. Image forming apparatus. 前記サンプル画像データには、１又は複数本の副走査方向に延びるラインが含まれ、
主走査方向に延びる各色の前記ラインの前記斜めずれ量を演算する場合、
前記画像処理部は、副走査方向に延びるラインのずれ量を演算し、その副走査方向に延びるラインのずれ量の演算結果に基づき、主走査方向に延びる各色の前記ラインの前記斜めずれ量の調整を行って、最終的な主走査方向に延びる各色の前記ラインの前記斜めずれ量を演算することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The sample image data includes one or more lines extending in the sub-scanning direction,
When calculating the oblique shift amount of the line of each color extending in the main scanning direction,
The image processing unit calculates a shift amount of the line extending in the sub-scanning direction, and based on a calculation result of the shift amount of the line extending in the sub-scanning direction, the image processing unit calculates the diagonal shift amount of the line of each color extending in the main scanning direction. 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein adjustment is performed to calculate the amount of the oblique shift of each line of each color extending in a final main scanning direction. 5. 前記斜めずれ情報に基づき、形成しようとする画像の画像データの補正を行う場合、
前記画像処理部は、画像データにおける主走査方向の１ライン分の両端の画素の両方又はいずれか一方を前記ずれ情報に基づき移動させ、両端間の画素については、両端の画素をつなぎ、この２点間の画素の線形補間により移動量を決定し、各ラインの斜めずれの補正を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか1項に記載の画像形成装置。 When correcting image data of an image to be formed based on the oblique shift information,
The image processing unit moves both or any one of the pixels at one end of one line in the main scanning direction in the image data based on the shift information, and connects the pixels at both ends for the pixels between both ends. 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an amount of movement is determined by linear interpolation of pixels between points, and correction of an oblique shift of each line is performed. 6.

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