JP2009184603A

JP2009184603A - 衛星間基準信号同期システム、親衛星及び子衛星

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Publication number: JP2009184603A
Application number: JP2008028779A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Yamamoto; 敦士山本; Hiroshi Ikematsu; 寛池松; Tomohiro Mizuno; 友宏水野; Hiroyuki Sato; 裕之佐藤; Koji Naemura; 康次苗村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-02-08
Filing date: 2008-02-08
Publication date: 2009-08-20
Anticipated expiration: 2028-02-08
Also published as: JP4952607B2

Abstract

【課題】子衛星の基準信号を親衛星の基準信号に同期するよう機能する衛星間基準信号同期システム、このシステムに用いる親衛星及び子衛星を得ることを目的とする。
【解決手段】親衛星１からリファレンス信号送信アンテナ５により基準信号に基づくリファレンス信号を送信し、子衛星２で折り返したリターン信号をリターン信号受信アンテナ６により受信する。移相器９、位相比較器１１及びＬＰＦ１２によるループにより制御電圧Ｖｃを定める。移相器９と逆特性を有する移相器１０にＶｃの半値を制御電圧として入力し、基準信号を移相器１０によって移相し、移相器１０出力を基準信号送信アンテナ８から送信し、子衛星２は基準信号受信アンテナ１７により補正された基準信号を受信することにより、親衛星１と子衛星２との間で基準信号の同期を図る。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば、太陽光宇宙発電システムにおいて複数の発電用子衛星を親衛星により管理する場合のように、親衛星と子衛星間で基準信号の位相同期をとることができる衛星間基準信号同期システム、このシステムに用いる親衛星及び子衛星に関するものである。

例えば、特許文献１には、宇宙空間の軌道上に配置された発電用の衛星から、地上の受電設備へのマイクロ波による電力伝送に関する技術が記載されている。これらの文献に記載された技術は、地上の受電装置からパイロット信号を送信し、このパイロット信号の方向へ発電用の衛星からマイクロ波を送出する、いわゆるレトロディレクティブ方式の伝送方法に関するものであった。

特開平６−２５３４７７号公報

特許文献１に記載された従来の技術によれば、地上の受電装置から送信されたパイロット信号の到来方向へ発電用衛星からマイクロ波送電することができるものの、複数の発電用衛星を軌道上に配置してマイクロ波送電する場合には、各発電用衛星の相対位置の変動によって受電設備で受信する各発電用衛星からのマイクロ波の位相が異なり、合成して得られる電力が低下するという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、子衛星の基準信号を親衛星の基準信号に同期するよう機能する衛星間基準信号同期システム、このシステムに用いる親衛星及び子衛星を得ることを目的とする。

請求項１の発明に係る衛星間基準信号同期システムは、親衛星で生成する基準信号に子衛星での基準信号を同期させる衛星間基準信号同期システムにおいて、上記親衛星は、基準信号を生成する基準信号源と、この基準信号源により生成した基準信号に基づくリファレンス信号を上記子衛星へ送信するリファレンス信号送信アンテナと、このリファレンス信号を上記子衛星により折り返して送信されるリターン信号を受信するリターン信号受信アンテナと、上記基準信号源が生成する基準信号を移相する第１の移相器と、上記リターン信号受信アンテナにより受信したリターン信号の位相と、上記第１の移相器が出力する信号の位相とを比較し、位相差信号を出力する位相比較器と、この位相比較器が出力する位相差信号の高周波成分を除去し、上記移相器へ出力する低域通過フィルタと、上記第１の移相器の逆特性を有し上記低域通過フィルタが出力する位相差信号の半値により移相量が設定され、上記基準信号源が生成する基準信号を移相する第２の移相器と、この第２の移相器が出力する信号を送信する基準信号送信アンテナとを具備し、上記子衛星は、上記親衛星から送信された上記リファレンス信号を受信するリファレンス信号受信アンテナと、このリファレンス信号受信アンテナにより受信した受信信号を折り返してリターン信号を送信するリターン信号送信アンテナと、上記親衛星において上記リターン信号に基づいて位相補正された基準信号を受信する基準信号受信アンテナとを具備したことをものである。

請求項２の発明に係る親衛星は、基準信号を生成する基準信号源と、この基準信号源により生成した基準信号に基づくリファレンス信号を上記子衛星へ送信するリファレンス信号送信アンテナと、このリファレンス信号を上記子衛星により折り返して送信されるリターン信号を受信するリターン信号受信アンテナと、上記基準信号源が生成する基準信号を移相する第１の移相器と、上記リターン信号受信アンテナにより受信したリターン信号の位相と、上記第１の移相器が出力する信号の位相とを比較し、位相差信号を出力する位相比較器と、この位相比較器が出力する位相差信号の高周波成分を除去し、上記移相器へ出力する低域通過フィルタと、上記第１の移相器の逆特性を有し上記低域通過フィルタが出力する位相差信号の半値により移相量が設定され、上記基準信号源が生成する基準信号を移相する第２の移相器と、この第２の移相器が出力する信号を送信する基準信号送信アンテナとを備えたものである。

請求項３の発明に係る子衛星は、親衛星から送信される基準信号に基づくリファレンス信号を受信するリファレンス信号受信アンテナと、このリファレンス信号受信アンテナにより受信した受信信号を折り返してリターン信号を送信するリターン信号送信アンテナと、上記親衛星において上記リターン信号に基づいて位相補正された上記基準信号を受信する基準信号受信アンテナとを備えたものである。

請求項４の発明に係る子衛星は、請求項３の発明に係る子衛星において、さらに、上記基準信号受信アンテナにより受信した上記基準信号に同期し、上記基準信号周波数を逓倍した周波数のローカル信号を生成するＰＬＬ周波数シンセサイザと、地上の受電装置から送信されるパイロット信号を受信するパイロット信号受信アンテナと、上記ＰＬＬ周波数シンセサイザが生成した上記ローカル信号と上記パイロット信号受信アンテナに受信したパイロット信号を混合するミキサと、このミキサが出力する信号の高周波成分を除去する低域通過フィルタと、この低域通過フィルタが出力する信号を増幅する増幅器と、この増幅器により増幅した信号を送信する送信アンテナとを具備したものである。

請求項５の発明に係る衛星間基準信号同期システムは、請求項１の発明に係る衛星間基準信号同期システムにおいて、上記親衛星は、上記基準信号源により生成した基準信号を上記子衛星の識別記号により変調して上記リファレンス信号を生成する第１の変復調回路を具備し、上記子衛星は受信した上記リファレンス信号から識別記号を復調し、保持している識別記号と比較して一致する場合に、上記リターン信号を送信する第２の変復調回路を具備したものである。

請求項６の発明に係る親衛星は、請求項２の発明に係る親衛星において、さらに、上記基準信号源により生成した基準信号を上記子衛星の識別記号により変調して上記リファレンス信号を生成する第１の変復調回路を具備したものである。

請求項７の発明に係る子衛星は、請求項３又は請求項４の発明に係る子衛星において、さらに、受信した上記リファレンス信号から識別記号を復調し、保持している識別記号と比較して一致するときに、上記リターン信号を送信する第２の変復調回路を具備したものである。

請求項１乃至請求項３に記載の発明によれば、親衛星から送信したリファレンス信号を子衛星により折り返してリターン信号を親衛星により受信し、受信したリターン信号により基準信号を位相補正して、親衛星から子衛星へ位相補正した基準信号を送信するので、親衛星で生成する基準信号に子衛星での基準信号を同期させることができる。また請求項４に記載の発明によれば、子衛星から地上受電装置へ送信するマイクロ波の地上受電装置での位相を揃えることができる。

請求項５乃至請求項７に記載の発明によれば、親衛星から送信するリファレンス信号は子衛星の識別記号により基準信号を変調して生成しており、子衛星は受信したリファレンス信号から復調した識別記号が保持している識別記号と一致する場合にリターン信号を送信するので、親衛星から位相同期の対象とする子衛星を指定することができる。

実施の形態１

この発明の実施の形態１に係る衛星間基準信号同期システム、このシステムに用いる親衛星及び子衛星について図１乃至図３を用いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１に係る衛星間基準信号同期システムを含む太陽光宇宙発電システムの構成図である。図１において、１は親衛星、２は子衛星、３は地上受電装置であり、親衛星１によって複数の子衛星２が管理され、子衛星２は宇宙空間の軌道上に配置されて、太陽光エネルギーを電気エネルギーに変換し、この電気エネルギーからマイクロ波を生成して地上へ向けて放出し、地上受電装置３で受信して電力を生成する。まず、親衛星１の構成について説明する。親衛星１において、４は親衛星１に搭載される基準信号源であり、５は子衛星での位相差を検出するために基準信号をリファレンス信号として子衛星２へ向けて送信するリファレンス信号送信アンテナ、６はリファレンス信号送信アンテナ５から送信したリファレンス信号が子衛星２により受信され折り返し送信されたリターン信号を受信するリターン信号受信アンテナ、７はリターン信号受信アンテナ６により受信したリターン信号に基づいて基準信号の補正を行う位相補正部、８は位相補正部により補正された基準信号を送信する基準信号送信アンテナである。位相補正部７において、９は制御電圧の増加に伴い，例えば位相量が増加する特性を有する移相器であり、１０は移相器９の逆特性を有し，制御電圧の増加に伴い，例えば位相量が減少する特性を有する移相器である。１１は子衛星２から送信されリターン信号受信アンテナ６により受信したリターン信号の位相と、移相器９を介した基準信号源４からの基準信号の位相とを比較し、位相差信号を出力する位相比較器であり、１２は位相差信号のＤＣ成分のみを取り出す低域通過フィルタである。１３は移相器１０の逆移相量を調整する電圧調整回路である。

次に子衛星２及び地上受電装置３の構成について説明する。子衛星２において、１４は親衛星１のリファレンス信号送信アンテナ５から送信されたリファレンス信号を受信するリファレンス信号受信アンテナ、１５はリファレンス信号受信アンテナ１４により受信した信号を伝送する線路、１６は線路１５に接続され、リファレンス信号受信アンテナ１４により受信した信号を折り返してリターン信号として送信するリターン信号送信アンテナ、１７は親衛星１の基準信号送信アンテナ８から送信された位相補正された基準信号を受信する基準信号受信アンテナである。１８は基準信号受信アンテナ１７により受信した基準信号を基準信号受信期間内では保存しつつ出力し、基準信号受信期間以外では保存していた基準信号に基づいて基準信号の出力を維持して、子衛星２内の基準信号を持続させる基準信号維持回路であり，１９は基準信号に位相同期するとともに基準信号を周波数逓倍してローカル信号を生成するＰＬＬ周波数シンセサイザ（ＰＬＬは位相同期ループの意味であり、以下、ＰＬＬ１９と記載する。）である。２０は地上受電装置３からのパイロット信号を受信するパイロット信号受信アンテナ、２１はＰＬＬ１９が出力するローカル信号とパイロット信号とを混合するミキサ、２２はミキサ２１が出力する信号の高周波成分を除去する低域通過フィルタである。２３は低域通過フィルタ２２を通過した信号を高出力増幅する高出力増幅器、２４は太陽光による光エネルギーを電気エネルギーに変換し、高出力増幅器２３へ電力供給する光電変換部、２５は地上受電装置３へマイクロ波を送信する送信アンテナである。地上受電装置３において、２６はパイロット信号を生成するパイロット信号生成部、２７はパイロット信号を高出力増幅する高出力増幅器、２８はパイロット信号を送信するパイロット信号送信アンテナである。２９は子衛星２から送信されたマイクロ波を受信する受信アンテナ（一般にレクテナとも呼ばれる。）、３０は受信アンテナ２９により受信したマイクロ波を整流し合成することにより電力を生成する整流合成部である。

次に、図１に示した構成による衛星間基準信号同期の動作について説明する。親衛星１に搭載した基準信号源４は複数の子衛星２にとって共通の基準信号を提供する。基準信号源４が生成する基準信号の周波数をｆ_０、位相をφ_０とし、この基準信号をリファレンス信号としてリファレンス信号送信アンテナ５から送信する。子衛星２ではリファレンス信号受信アンテナ１４によりリファレンス信号を受信し、その受信信号の位相をφ_１とすると、親衛星１と子衛星２との間の空間位相はφ_１−φ_０となる。子衛星２内部の線路１５での位相差が無視できるものとし、子衛星２からそのまま親衛星１へ受信したリファレンス信号をリターン信号として折り返すと、親衛星２のリターン信号受信アンテナ６で受信するリターン信号の位相は２φ_１−φ_０となる。一方、移相器９での移相量をφ_Ｃとすると、移相器９を通した基準信号の位相はφ_０＋φ_Ｃとなる。この移相器９の出力信号の位相と、リターン信号受信アンテナ６により受信したリターン信号の位相とを位相比較器１１により比較し、これらの信号の位相が同値になるように低域通過フィルタ１２を介してループバックする。移相器９、位相比較器１１、低域通過フィルタ１２によるループ回路により、φ_０＋φ_Ｃ＝２φ_１−φ_０となり、φ_Ｃ＝２（φ_１−φ_０）となる。低域通過フィルタ１２で取り出された直流成分（制御電圧Ｖｃ）は、電圧調整回路１３へ入力される。電圧調整回路１３は電圧を例えば半値化し、移相器１０へ出力する。図２は移相器９と移相器１０の移相特性を示しており、移相器９に対して、移相器１０は逆特性のものであるので、移相器１０での符号反転した移相量は−φ_Ｃ／２＝φ_０−φ_１となる。したがって、移相器１０を通過した後の基準信号の位相は２φ_０−φ_１となり、これを子衛星２との空間位相に基づき位相補正した基準信号として、基準信号送信アンテナ８から送信する。親衛星１と子衛星１との間の空間位相は上述のとおりφ_１−φ_０であるので、子衛星２における基準信号受信アンテナ１７により受信する基準信号の位相はφ_０となり、衛星間の空間を経て，基準信号源４が生成する基準信号の位相と一致する。

このような衛星間基準信号同期システムにより、基準信号源を有する親衛星１と親衛星１からの基準信号を受信する子衛星２との間での基準信号の位相同期を図ることができる。子衛星２が複数配置されて、各子衛星２で太陽光発電し、各子衛星２から地上へマイクロ波により送電するような太陽光宇宙発電システムにおいても、上記の衛星間基準信号同期システムを用いれば、親衛星１の基準信号源が生成する基準信号に、各子衛星２の基準信号を同期させることができる。

次に子衛星２において基準信号を再生成する動作について説明する。複数の子衛星２が存在している場合に、各子衛星２の基準信号の位相を親衛星１の基準信号源４が生成する位相に同期させるためには、親衛星１から子衛星２へリファレンス信号を送信し、子衛星２で折り返してリターン信号を親衛星１で受信し、補正した基準信号を基準信号送信アンテナ８から送信して、子衛星２の基準信号受信アンテナ１７により基準信号を受信するという基準信号受信期間を各子衛星２ごとに時分割で順々に行っていく必要がある。このため、各子衛星２では基準信号を受信している基準信号受信期間とそうでない期間とがあり、基準信号受信期間以外においても、基準信号受信期間に受信した基準信号に基づいて、子衛星２内の基準信号を維持する必要がある。そこで、図１に示す子衛星２には基準信号維持回路１８が設けられている。図３は基準信号維持回路１８の構成の一例を示す機能ブロック図である。図３において、３１は基準信号受信アンテナ１７により受信した基準信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器、３２はＡ／Ｄ変換器３１からの基準信号のデジタル波形からその波形の各点の位相を検出し、ＤＤＳ３３の位相設定をする位相設定部であり、３３は位相設定部３２からの位相データに基づき子衛星２で使用する基準信号を再生成するＤＤＳ（ダイレクトデジタルシンセサイザ）である。３４は発振器、３５は位相比較器、３６は電圧制御発振器、３７は分周器であり、発振器３４からのクロック信号と、電圧制御発振器３６の出力からのフィードバック信号を分周器３７により分周した信号との位相を位相比較器３７により位相比較して位相差信号を電圧制御発振器３６へ入力することによりクロック信号を逓倍する。図３には、発振器３４のクロック信号周波数が１０ＭＨｚ、分周器の分周数を１００とした場合に電圧制御発振器３６からは１ＧＨｚの信号が出力され、ＤＤＳ３３の基準クロック信号として入力される例を示す。位相設定部３２は、基準信号受信期間中には、リアルタイムで基準信号のデジタル波形から位相を検出してＤＤＳ３３へ位相データを出力するとともに、位相データをメモリ３８へ書き込む。また、基準信号受信期間以外では位相設定部３２はメモリ３８に書き込まれた、基準信号の位相データ（例えば、基準信号１周期分の位相データ）を読み出し、ＤＤＳ３３へ出力する。ＤＤＳ３３は入力された位相データを電圧制御発振器３６から出力される信号（基準クロック信号）に基づき出力する。図３には、ＤＤＳ３３の出力周波数が基準信号周波数と同じ１０ＭＨｚである例を示す。なお、基準信号受信期間が終了した時点において、位相設定部３２は、ＤＤＳ３３へ設定する位相をＡ／Ｄ変換器３１からのデジタル波形に基づく位相データから、メモリ３８に書き込んだ位相データに切替えるが、この切替前後の位相がずれないようにするために、切替え前の例えば１周期分の位相データを正確にメモリ２９から読み出すものとする。

次に子衛星２から地上受電装置３へマイクロ波により送電する動作について説明する。再生成された基準信号をＰＬＬ１９により周波数逓倍し、ＰＬＬ１９からローカル信号を出力する。ミキサ２１によりパイロット信号受信アンテナ２０で受信したパイロット信号とローカル信号とが混合される。ＰＬＬ１９が出力するローカル信号の周波数を２ｆｐ、パイロット信号周波数をｆｐとし、ＬＰＦ２２通過後の信号周波数はｆｐとする。また各信号の位相は、ＰＬＬ１９出力信号の位相をφ^’ _０とし、地上受電装置３から送信するパイロット信号の位相をφ_Ｐとし、子衛星２で受信されるパイロット信号の位相をφ_１とすれば、子衛星２と地上受電装置３との間の空間位相はφ_１−φ_Ｐとなり、子衛星２の送信アンテナ２５から送信する信号の位相はφ^’ _０−φ_１であり、地上受電装置３の受信アンテナ２９で受信するマイクロ波の位相はφ^’ _０−φ_Ｐとなる。位相φ^’ _０はＰＬＬ１９が出力するローカル信号の位相であるが、基準信号維持回路１８により再生成された基準信号に同期していることから、各子衛星２での位相φ^’ _０は一致しており、その結果、各子衛星２から送信され、地上受電装置３の受信アンテナ２９で受信したマイクロ波の位相φ^’ _０−φ_Ｐを一致させることができる。

実施の形態２

この発明の実施の形態２に係る衛星間基準信号同期システム、このシステムに用いる親衛星及び子衛星について図４を用いて説明する。図４はこの発明の実施の形態２に係る衛星間基準信号同期システムを含む太陽光宇宙発電システムの構成図であり、地上受電装置３については図１と同様の構成を有しており記載を省略したものである。図４において、３９は親衛星１内部に設けた送受信アンテナの干渉防止のための変復調回路であり、変復調回路３９は、子衛星２ごとに付した識別記号により基準信号源４が生成する基準信号を変調しリファレンス信号として時間分割で送信する。４０は子衛星２内部に設けた変復調回路であり、変復調回路４０は，受信したリファレンス信号を復調して得られる識別記号が保持している識別符号と一致する場合にリファレンス信号を折り返してリターン信号送信アンテナ１６から送信する。なお、図４において、図１と同一の符号を付した回路及び部品は、図１におけるそれらの回路及び部品と同一又は相当する回路及び部品である。

親衛星１は複数の子衛星２に対して，各子衛星２固有の識別記号により変調を行ったリファレンス信号を送信する。例えば、親衛星１は１の子衛星２に対して基準を合わせるためにΔｔ１＝Ｔ／ｎの時間だけ、当該１の子衛星２に向けてリファレンス信号を送信する。このとき、衛星の位置、指向性の精度等により、例えば当該１の子衛星２および他の子衛星２が親衛星１からの基準信号を受信したとする。当該１の子衛星２は受信したリファレンス信号を折り返してリターン信号として送信し、親衛星１はリターン信号を受信して位相補正を行い、子衛星２に向けて補正した基準信号を送信する。同時に、他の子衛星２が衛星内部で復調を行い、保存している識別記号と異なるものであると判断し，親衛星１への送信を中断する。この判定期間は数百マイクロ秒から数ミリ秒以内であると推算されるものであり、Δｔ１（数十〜数百ミリ秒）よりも十分短い。したがって、リファレンス信号に基づく基準信号の位相補正をΔｔ１の間で十分に実行することが可能である。以上のように、親衛星１はリターン信号を返信させる対象の子衛星を指定することができ、この指定は時間分割で複数の子衛星を順々に指定するものとすることができ、各子衛星２は保持している識別記号によってリファレンス信号を判別し、親衛星２の指定どおり、リターン信号を送信することができる。

この発明の実施の形態１に係る衛星間基準信号同期システムを含む太陽光宇宙発電システムの構成図である。親衛星の２つの移相器の移相特性を示す特性図である。子衛星の基準信号維持回路の構成の一例を示す機能ブロック図である。この発明の実施の形態２に係る衛星間基準信号同期システムを含む太陽光宇宙発電システムの構成図である。

符号の説明

１親衛星
２子衛星
３地上受電装置
４基準信号源
５リファレンス信号送信アンテナ
６リターン信号受信アンテナ
８基準信号送信アンテナ
９第１の移相器
１０第２の移相器
１１位相比較器
１２低域通過フィルタ
１４リファレンス信号受信アンテナ
１６リターン信号送信アンテナ
１７基準信号受信アンテナ
１９ＰＬＬ周波数シンセサイザ
２０パイロット信号受信アンテナ
２１ミキサ
２２低域通過フィルタ
２３高出力増幅器
２５送信アンテナ

Claims

親衛星で生成する基準信号に子衛星での基準信号を同期させる衛星間基準信号同期システムにおいて、上記親衛星は、基準信号を生成する基準信号源と、この基準信号源により生成した基準信号に基づくリファレンス信号を上記子衛星へ送信するリファレンス信号送信アンテナと、このリファレンス信号を上記子衛星により折り返して送信されるリターン信号を受信するリターン信号受信アンテナと、上記基準信号源が生成する基準信号を移相する第１の移相器と、上記リターン信号受信アンテナにより受信したリターン信号の位相と、上記第１の移相器が出力する信号の位相とを比較し、位相差信号を出力する位相比較器と、この位相比較器が出力する位相差信号の高周波成分を除去し、上記移相器へ出力する低域通過フィルタと、上記第１の移相器の逆特性を有し上記低域通過フィルタが出力する位相差信号の半値により移相量が設定され、上記基準信号源が生成する基準信号を移相する第２の移相器と、この第２の移相器が出力する信号を送信する基準信号送信アンテナとを具備し、上記子衛星は、上記親衛星から送信された上記リファレンス信号を受信するリファレンス信号受信アンテナと、このリファレンス信号受信アンテナにより受信した受信信号を折り返してリターン信号を送信するリターン信号送信アンテナと、上記親衛星において上記リターン信号に基づいて位相補正された基準信号を受信する基準信号受信アンテナとを具備したことを衛星間基準信号同期システム。
基準信号を生成する基準信号源と、この基準信号源により生成した基準信号に基づくリファレンス信号を上記子衛星へ送信するリファレンス信号送信アンテナと、このリファレンス信号を上記子衛星により折り返して送信されるリターン信号を受信するリターン信号受信アンテナと、上記基準信号源が生成する基準信号を移相する第１の移相器と、上記リターン信号受信アンテナにより受信したリターン信号の位相と、上記第１の移相器が出力する信号の位相とを比較し、位相差信号を出力する位相比較器と、この位相比較器が出力する位相差信号の高周波成分を除去し、上記移相器へ出力する低域通過フィルタと、上記第１の移相器の逆特性を有し上記低域通過フィルタが出力する位相差信号の半値により移相量が設定され、上記基準信号源が生成する基準信号を移相する第２の移相器と、この第２の移相器が出力する信号を送信する基準信号送信アンテナとを備えたことを特徴とする親衛星。
親衛星から送信される基準信号に基づくリファレンス信号を受信するリファレンス信号受信アンテナと、このリファレンス信号受信アンテナにより受信した受信信号を折り返してリターン信号を送信するリターン信号送信アンテナと、上記親衛星において上記リターン信号に基づいて位相補正された上記基準信号を受信する基準信号受信アンテナとを備えたことを特徴とする子衛星。
請求項３に記載の子衛星において、さらに、上記基準信号受信アンテナにより受信した上記基準信号に同期し、上記基準信号周波数を逓倍した周波数のローカル信号を生成するＰＬＬ周波数シンセサイザと、地上の受電装置から送信されるパイロット信号を受信するパイロット信号受信アンテナと、上記ＰＬＬ周波数シンセサイザが生成した上記ローカル信号と上記パイロット信号受信アンテナに受信したパイロット信号を混合するミキサと、このミキサが出力する信号の高周波成分を除去する低域通過フィルタと、この低域通過フィルタが出力する信号を増幅する増幅器と、この増幅器により増幅した信号を送信する送信アンテナとを具備したことを特徴とする子衛星。
上記親衛星は、上記基準信号源により生成した基準信号を上記子衛星の識別記号により変調して上記リファレンス信号を生成する第１の変復調回路を具備し、上記子衛星は受信した上記リファレンス信号から識別記号を復調し、保持している識別記号と比較して一致する場合に、上記リターン信号を送信する第２の変復調回路を具備したことを特徴とする請求項１に記載の衛星間基準信号同期システム。
請求項２に記載の親衛星において、さらに、上記基準信号源により生成した基準信号を上記子衛星の識別記号により変調して上記リファレンス信号を生成する第１の変復調回路を具備したことを特徴とする親衛星。
請求項３又は請求項４に記載の子衛星において、さらに、受信した上記リファレンス信号から識別記号を復調し、保持している識別記号と比較して一致する場合に、上記リターン信号を送信する第２の変復調回路を具備したことを特徴とする子衛星。