JP2009180236A - Shock absorber - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shock absorber capable of setting a damping force of a cylinder and a piston rod in a desired value. <P>SOLUTION: A first valve as a one-way valve for making the oil of a first chamber 7 flow in a second chamber 8 by opening the valve by hydraulic action in the first chamber 7 in a piston 3 arranged in the cylinder 1, and a second valve as a one-way valve for making the oil of the second chamber 8 flow in the first chamber 7 by opening the valve by hydraulic action in the second chamber 8 are constituted of a plurality of ball valves. In the ball valves, storage holes 12 and 20 storing balls 9 and 17 and coil springs 10 and 18 and flow passages 11 and 19 cutoff by the respective balls and making a working fluid flow are formed in the axial direction of the piston 3. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車等の車両に装備される懸架装置を構成するショックアブソーバに係り、シリンダ内のピストンに連結されたピストンロッドと該シリンダとの相対移動時に、該ピストンで区画された該シリンダ内の２室間に満たされた作動流体の流通を制御して衝撃吸収力を得るためのバルブ装置に関する。   The present invention relates to a shock absorber that constitutes a suspension device mounted on a vehicle such as an automobile, and relates to the inside of the cylinder defined by the piston when the piston rod connected to the piston in the cylinder and the cylinder move relative to each other. The present invention relates to a valve device for obtaining a shock absorbing force by controlling the flow of a working fluid filled between the two chambers.

自動車等の車両に設けられた懸架装置（サスペンション）を構成するショックアブソーバは、車両の走行中に生じた懸架装置のスプリングによる周期振動を収束させる機能を有している。   A shock absorber that constitutes a suspension device (suspension) provided in a vehicle such as an automobile has a function of converging periodic vibration caused by a spring of the suspension device that is generated while the vehicle is traveling.

一般に、ショックアブソーバは、例えば作動流体が充填されているシリンダ内
のピストンをピストンロッドの一端部に取り付け、例えば該ピストンロッドの他端部を車体側に固定すると共に、前記シリンダを車輪側に固定する。そして、走行中に生じる車体と車輪との相対移動により、前記ピストンロッド（ピストン）と前記シリンダとが相対移動し、その際該ピストンにより区画された該シリンダ内の一方の区室内の作動流体が他方の区室に流通するのを制御（流通開始の圧力、流量）する一方向弁としての第１バルブ部と、逆に該他方の区室内の作動流体を該一方の区室内に流通するのを制御する一方向弁としての第２バルブ部とをそれぞれ前記ピストンに設けている。 In general, a shock absorber, for example, attaches a piston in a cylinder filled with working fluid to one end of a piston rod, for example, fixes the other end of the piston rod to the vehicle body side, and fixes the cylinder to the wheel side. To do. The piston rod (piston) and the cylinder move relative to each other due to the relative movement between the vehicle body and the wheels generated during traveling, and the working fluid in one of the compartments within the cylinder defined by the piston is moved at that time. The first valve portion as a one-way valve that controls the flow (pressure and flow rate at which flow starts) in the other compartment, and conversely, the working fluid in the other compartment is circulated into the one compartment. The piston is provided with a second valve portion as a one-way valve for controlling the pressure.

このような第１バルブ部と第２バルブ部とは同様に構成され、例えば弁体に板バネを用いて構成したものが提案されている。   Such a 1st valve part and a 2nd valve part are comprised similarly, For example, what comprised using a leaf | plate spring for the valve body is proposed.

図４はこのような板バネを弁体としたバルブ部を備えたショックアブソーバの断面図、図５はそのバルブ機構を示す拡大断面図である。   FIG. 4 is a sectional view of a shock absorber provided with a valve portion using such a plate spring as a valve body, and FIG. 5 is an enlarged sectional view showing the valve mechanism.

このショックアブソーバは、オイル等の作動流体で満たされたシリンダ１０１内をピストンロッド１０２の一端部に取付けられたピストン１０３により第１室１０６と第２室１０７とにより区画した構成としている。   This shock absorber has a configuration in which a cylinder 101 filled with a working fluid such as oil is partitioned into a first chamber 106 and a second chamber 107 by a piston 103 attached to one end of a piston rod 102.

ピストン１０３には、外周部に厚み方向に沿って複数の第１流路１１０と第２流路１１３が中心軸に対して斜めに貫通形成され、第１流路１１０の孔端面は第２室１０７側が内径側で第１室１０６側が外径側に形成され、第２流路１１３はその逆に形成されている。そして、ピストン１０３の両面に板バネ１０８と１１１をそれぞれ複数枚積層して配置し、さらにその上にバネ押え板１０４と１０５をそれぞれ配置し、これらをピストンロッド１０２の一端部に形成されたねじ部１０２ａに通し、ナット１０２ｂで固定して一体化している。   A plurality of first flow paths 110 and second flow paths 113 are formed in the piston 103 so as to penetrate the outer peripheral portion along the thickness direction obliquely with respect to the central axis, and a hole end surface of the first flow path 110 is formed in the second chamber. The 107 side is formed on the inner diameter side and the first chamber 106 side is formed on the outer diameter side, and the second flow path 113 is formed in reverse. A plurality of leaf springs 108 and 111 are stacked on both sides of the piston 103, and further, spring holding plates 104 and 105 are respectively disposed thereon, and these are screwed on one end of the piston rod 102. It passes through the portion 102a and is fixed and integrated with a nut 102b.

板バネ１０８と板バネ１１１は、第１流路１１０と第２流路１１３の内径側の孔端面を塞ぐが外径側の孔端面まではカバーしておらず、第１流路１１０の外径側の孔端面は第１室１０６に直接臨み、第２流路１１３の外径側の孔端面は第２室に直接臨む。また、第１流路１１０と第２流路１１３の内径側の孔端面の周囲は溝部に形成されて弁座をなし、板バネ１０８により第１流路１１０を通って第１室１０６から第２室１０７へのオイルの流通は許容するがその逆は阻止する一方向弁（逆止弁）として機能する第１バルブ部１０９と、板バネ１１１により第２流路１１３を通って第２室１０７から第１室１０６へのオイルの流通は許容するがその逆は阻止する一方向弁（逆止弁）として機能する第２バルブ部１１２を形成している。すなわち、第１バルブ部１０９は、ピストン１０３がシリンダ１０１内に押し込まれるショックアブソーバの圧縮工程の際に開弁し、第２バルブ部１１２はピストン１０３がシリンダ１０１から引き出されるショックアブソーバの伸工程の際に開弁する。また、板バネ１０８および板バネ１１１には、ピストン１０３との接触面に僅かな段差をつけることにより、予備荷重（プリロード）がかかる構造になっている。加えて、第１室１０６と第２室１０７の間に、板バネを介さず液体を流通させるための細い通路であるオリフィス１１４も設けられている。   The leaf spring 108 and the leaf spring 111 block the hole end faces on the inner diameter side of the first flow path 110 and the second flow path 113, but do not cover the hole end faces on the outer diameter side. The hole end surface on the diameter side directly faces the first chamber 106, and the hole end surface on the outer diameter side of the second flow path 113 directly faces the second chamber. In addition, the periphery of the hole end face on the inner diameter side of the first flow path 110 and the second flow path 113 is formed in a groove portion to form a valve seat, and the leaf spring 108 passes through the first flow path 110 from the first chamber 106 to the first flow path 110. The first valve portion 109 that functions as a one-way valve (check valve) that permits the flow of oil to the two chambers 107 but prevents the reverse, and the second chamber through the second flow path 113 by the leaf spring 111. A second valve portion 112 is formed that functions as a one-way valve (check valve) that allows oil flow from 107 to the first chamber 106 but prevents the reverse. That is, the first valve unit 109 is opened during the compression process of the shock absorber in which the piston 103 is pushed into the cylinder 101, and the second valve unit 112 is in the expansion process of the shock absorber in which the piston 103 is pulled out from the cylinder 101. When the valve opens. Further, the leaf spring 108 and the leaf spring 111 have a structure in which a preliminary load (preload) is applied by providing a slight step on the contact surface with the piston 103. In addition, an orifice 114 is provided between the first chamber 106 and the second chamber 107 as a narrow passage for allowing liquid to flow without using a leaf spring.

ショックアブソーバに圧縮工程の相対的運動が作用すると、シリンダ１０１とピストンロッド１０２の速度差が小さい時には、第１室１０６と第２室１０７の圧力差が小さいため、板バネの予備荷重（プリロード）に達しないため、オイルはオリフィス１１４のみを通過する。シリンダ１０１とピストンロッド１０２の相対的な速度差が大きくなり、オイルがオリフィス１１４を通過した上で、さらに第１室１０６と第２室１０７の圧力差が大きくなり、板バネの予備荷重（プリロード）を越えると、板バネ１０８の先端部が該弁座シート面より離れ、第１流路１１０が開弁する。そして、図５中矢印1)で示すようにオイルが第１流路を流れる。このため、この第１バルブ部１０９の弁体の弁開度に応じて第１室１０６から第２室１０７に流入するオイルの流通量が制御され、ショックアブソーバの圧縮工程に伴うピストンの相対移動速度、即ち減衰力が制御される。また、ショックアブソーバに伸工程の相対的運動が作用すると、第２室１０７のオイル圧の上昇により、第２バルブ部１１２が第１バルブ部と同様の動作を行い、矢印２で示すようにオイルが流れ、ショックアブソーバの伸工程に伴う減衰力が制御される。   When the relative motion of the compression process acts on the shock absorber, when the speed difference between the cylinder 101 and the piston rod 102 is small, the pressure difference between the first chamber 106 and the second chamber 107 is small, so the preload of the leaf spring (preload) Therefore, the oil passes only through the orifice 114. The relative speed difference between the cylinder 101 and the piston rod 102 increases, and after the oil passes through the orifice 114, the pressure difference between the first chamber 106 and the second chamber 107 further increases, and the preload (preload) of the leaf spring increases. ), The tip of the leaf spring 108 is separated from the valve seat surface, and the first flow path 110 is opened. Then, oil flows through the first flow path as indicated by an arrow 1) in FIG. For this reason, the flow amount of oil flowing from the first chamber 106 into the second chamber 107 is controlled according to the valve opening degree of the valve body of the first valve portion 109, and the relative movement of the piston accompanying the compression process of the shock absorber is controlled. Speed, or damping force, is controlled. Further, when the relative motion of the stretching process acts on the shock absorber, the second valve portion 112 performs the same operation as the first valve portion due to the increase of the oil pressure in the second chamber 107, and the oil as shown by the arrow 2 And the damping force accompanying the extension process of the shock absorber is controlled.

このような板バネを用いた一方向バルブを備えたショックアブソーバでは、第１、第２のバルブ部１０９，１１２を構成する板バネの厚みや枚数、大きさなどを適宜選択することにより、装着した車両に適した減衰力を得ることができる。   A shock absorber having such a one-way valve using a leaf spring is mounted by appropriately selecting the thickness, number, size, etc. of the leaf springs constituting the first and second valve portions 109 and 112. The damping force suitable for the vehicle that has been used can be obtained.

また、ショックアブソーバの減衰力を制御する一方向バルブとして、ボール弁を用いた構成が提案されている（特許文献１）。   A configuration using a ball valve as a one-way valve for controlling the damping force of the shock absorber has been proposed (Patent Document 1).

この特許文献１に記載のショックアブソーバに設けたボール弁は、ピストンロッドの先端軸部内に形成した一つの流通路内に弁体をなすボールを収容し、コイルスプリングによりこのボールを弁座シート面に押付けた構成としており、該弁座シート面に通じるオイル流入孔をピストンロッドに形成し、前記流通路に通じるオイル吐出孔をピストンロッドに形成している。
特開平9‐287628号公報 The ball valve provided in the shock absorber described in Patent Document 1 accommodates a ball that forms a valve body in one flow passage formed in a tip shaft portion of a piston rod, and this ball is seated on a valve seat surface by a coil spring. The oil inflow hole communicating with the valve seat surface is formed in the piston rod, and the oil discharge hole communicating with the flow passage is formed in the piston rod.
JP-A-9-287628

ショックアブソーバの減衰力を制御するために設けられた一方向バルブの構成として、上述の弁体として板バネを用いた構成にあっては、第１バルブ部および第２バルブ部をそれぞれ構成する複数の流路の端面にそれぞれ形成された弁座シート面に対し、弁体として共通の板バネが当接するようにしている。 As a configuration of the one-way valve provided for controlling the damping force of the shock absorber, in the configuration using the leaf spring as the above-described valve body, a plurality of components each configuring the first valve portion and the second valve portion are provided. A common leaf spring is in contact with the valve seat surface formed on the end face of each flow path as a valve element.

基本的に、板バネタイプのバルブは、弁座シート面の高さを内外で変えることにより、予備荷重を調整するが、その高さ差が極めて小さく、かつ性能に大きな影響を与えるため、加工や製作に手間がかかっていた。すなわち、板バネのバルブの場合、開放時の板バネ強度をある程度強いものにしておかないと、バネが永久変形してしまうため、ある程度以上の厚みや曲げ角を制限した板バネが必要とされる。そのため、バネ定数をある程度高く設定しなくてはならないが、それによって、１／１００ｍｍ程度の弁座シート面のズレがあっただけで予備荷重は大きく変動し、開弁タイミングも大きくずれてしまう。そのため、量産時の性能誤差もある程度広い範囲で見込まなければならない。   Basically, the leaf spring type valve adjusts the preload by changing the height of the seat surface on the inside and outside, but the difference in height is extremely small and greatly affects performance. It took time to produce. That is, in the case of a leaf spring valve, if the leaf spring strength at the time of opening is not strong to some extent, the spring will be permanently deformed, so a leaf spring with a certain thickness or bending angle limited is required. The For this reason, the spring constant must be set high to some extent. However, if the valve seat surface is displaced by about 1/100 mm, the preload greatly fluctuates and the valve opening timing is greatly deviated. For this reason, performance errors during mass production must be expected within a wide range.

また、ショックアブソーバの減衰力の制御において、弁開度と相対移動速度との関係は、ピストンの相対移動速度の小さい領域で減衰力を細かく制御でき、複数の流路を一度に開弁せず、開弁するバルブを徐々に増やすようにできれば、第１室と第２室との間を流通するオイルの全体的な圧力制御をより一層細かく制御できるが、板バネのバネ定数および予備荷重は全ての流路に対して一定であるため、個々の弁座シート面に対して開弁のタイミングが同一となり細かな圧力制御ができないのが現状である。   In the control of the damping force of the shock absorber, the relationship between the valve opening and the relative movement speed can be finely controlled in the region where the piston's relative movement speed is small, and multiple flow paths cannot be opened at once. If the number of valves to be opened can be gradually increased, the overall pressure control of the oil flowing between the first chamber and the second chamber can be controlled more finely, but the spring constant and the preload of the leaf spring are Since it is constant for all the flow paths, the valve opening timing is the same for each valve seat surface, and fine pressure control cannot be performed at present.

本発明は斯かる観点に鑑みなされたもので、ピストン内の個々の通路の開弁タイミング及び開弁抗力を任意に複数設定することが可能になることにより、細かな流量制御を可能とし、かつ量産時における個体差を減らすことにより、安定した高い性能のショックアブソーバを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a point of view, and by making it possible to arbitrarily set a plurality of valve opening timings and valve opening drags of individual passages in the piston, fine flow rate control is possible, and An object is to provide a stable and high performance shock absorber by reducing individual differences during mass production.

本発明の目的を実現するショックアブソーバの第１の構成は、請求項１に記載のように、作動流体で満たされたシリンダと、ピストンロッドに固定され、前記シリンダ内を第1室と第2室に区画しながら移動するピストンと、前記第１室内の液圧作用により開弁して該第１室の作動流体を前記第２室に流入させる一方向弁としての第１バルブ部と、前記第２室内の液圧作用により開弁して該第２室の作動流体を前記第１室に流入させる一方向弁としての第２バルブ部と、を有するショックアブソーバにおいて、前記第１バルブ部と前記第２バルブ部の少なくともいずれか一方又は双方を複数の独立した独立開閉弁により構成し、前記独立開閉弁は、流路を遮断するバルブ（弁）と、前記バルブを閉弁方向に付勢する弾性体と、それらを収納する収納孔と、独立開閉弁により遮断される作動流体が流通する流路と、を前記ピストンの軸方向に形成したことを特徴とする。   A first configuration of a shock absorber that achieves the object of the present invention is as described in claim 1, wherein a cylinder filled with a working fluid, a piston rod is fixed, and a first chamber and a second chamber are fixed in the cylinder. A piston that moves while being partitioned into a chamber, a first valve portion as a one-way valve that opens by hydraulic action in the first chamber and allows the working fluid in the first chamber to flow into the second chamber, A shock absorber having a second valve portion as a one-way valve that opens by hydraulic action in the second chamber and allows the working fluid in the second chamber to flow into the first chamber. At least one or both of the second valve portions are constituted by a plurality of independent independent on / off valves, and the independent on / off valve energizes the valve in a valve closing direction and a valve (valve) that blocks a flow path. And elastics to store them And Osameana, the working fluid is blocked by the independent on-off valve is characterized in that a flow path for circulating, were formed in the axial direction of the piston.

本発明の目的を実現するショックアブソーバの第２の構成は、請求項２に記載のように、上記の構成において、前記独立開閉弁は、前記弾性体に付勢された前記バルブが当接する弁座シート面を有する弁座を前記ピストンの端面に設け、該弁座を該ピストンと一体的に前記ピストンロッドの一端部にナットを用いた締結体により締結したことを特徴とする。   According to a second configuration of the shock absorber for realizing the object of the present invention, as described in claim 2, the independent on-off valve is a valve with which the valve urged by the elastic body abuts. A valve seat having a seat surface is provided on an end surface of the piston, and the valve seat is fastened integrally with the piston to one end of the piston rod by a fastening body using a nut.

本発明の目的を実現するショックアブソーバの第３の構成は、請求項３に記載のように、上記したいずれかの構成において、前記複数の弾性体は、同一のバネ定数あるいは複数の異なるバネ定数であることを特徴とする。   According to a third configuration of the shock absorber for realizing the object of the present invention, in any one of the above configurations, the plurality of elastic bodies may have the same spring constant or a plurality of different spring constants. It is characterized by being.

本発明の目的を実現するショックアブソーバの第４の構成は、請求項４に記載のように、上記したいずれかの構成において、前記弾性体により前記バルブを付勢する予備荷重を、各弾性体毎に設定できることを特徴とする。   According to a fourth configuration of the shock absorber for realizing the object of the present invention, in any one of the above-described configurations, the preload for urging the valve by the elastic body is applied to each elastic body. It can be set for each.

本発明の目的を実現するショックアブソーバの第５の構成は、請求項５に記載のように、上記したいずれかの構成において、前記第１バルブ部と第２バルブ部のいずれか一方又は双方を構成する前記複数の独立開閉弁を、同一円周上に配置したことを特徴とする。   According to a fifth configuration of the shock absorber for realizing the object of the present invention, as described in claim 5, in any one of the configurations described above, either one or both of the first valve portion and the second valve portion is provided. The plurality of independent on-off valves that are configured are arranged on the same circumference.

本発明の目的を実現するショックアブソーバの第６の構成は、請求項６に記載のように、前記第１バルブ部と第２バルブ部のいずれか一方又は双方は、前記独立開閉弁と板バネ弁が前記ピストンの軸方向に直列に配置されて構成され、または、前記一方又は双方のバルブ部は前記独立開閉弁と前記板バネ弁とが並列して構成されたことを特徴とする。   According to a sixth configuration of the shock absorber that realizes the object of the present invention, as described in claim 6, one or both of the first valve portion and the second valve portion includes the independent on-off valve and the leaf spring. The valve is configured to be arranged in series in the axial direction of the piston, or the one or both valve portions are configured by the independent on-off valve and the leaf spring valve being arranged in parallel.

本発明の目的を実現するショックアブソーバの第７の構成は、請求項7に記載のように前記弾性体にコイルスプリングを用いたことを特徴とする。   A seventh configuration of the shock absorber that achieves the object of the present invention is characterized in that a coil spring is used for the elastic body as described in claim 7.

本発明によれば、第１バルブ部と第２バルブ部の一方又は双方を複数のバルブで構成しているので、各バルブの開弁タイミングおよび開弁抗力を個々に設定することが可能となる。このため、第１室と第２室との間を移動する作動流体の流量を細かく制御してシリンダとピストンロッドとの相対的移動速度を調整でき、ショックアブソーバの減衰力を所望の強さに設定することが可能となる。   According to the present invention, since one or both of the first valve portion and the second valve portion are composed of a plurality of valves, it is possible to individually set the valve opening timing and the valve opening drag of each valve. . For this reason, the flow rate of the working fluid moving between the first chamber and the second chamber can be finely controlled to adjust the relative moving speed between the cylinder and the piston rod, and the damping force of the shock absorber can be set to a desired strength. It becomes possible to set.

また、既存の板バネのタイプより、開弁時の予備荷重（プリロード）の設定が正確にできる。そのため、量産時におけるプリロードの個体差を減らすことにより、安定した性能を提供することができる。   In addition, it is possible to accurately set the preload at the time of valve opening than the existing leaf spring type. Therefore, stable performance can be provided by reducing individual differences in preload during mass production.

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、本実施例は自動車等の車両に装備される懸架装置を構成するショックアブソーバを例にしているが、懸架装置用に限定されるものではない。   Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings. In addition, although a present Example has taken as an example the shock absorber which comprises the suspension apparatus with which vehicles, such as a motor vehicle, are not limited to a suspension apparatus.

図１〜図３は本発明の実施例を示し、図１はショックアブソーバの縦断面図、図２は図１に示すピストン周辺の部分拡大図、図３は図２のＬ−Ｌ矢視図である。   1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a shock absorber, FIG. 2 is a partially enlarged view around a piston shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken along line LL in FIG. It is.

本実施例のショックアブソーバは、作動流体としてのオイルで満たされたシリンダ１内にピストン３を配置し、ピストンロッド２の一端部にこのピストン３を固定している。そして、例えばシリンダ１の奥側を車輪側に連結し、ピストンロッド２の他端側を車体側に連結するようにしてこのショックアブソーバは取付けられる。   In the shock absorber of this embodiment, a piston 3 is disposed in a cylinder 1 filled with oil as a working fluid, and the piston 3 is fixed to one end of a piston rod 2. For example, the shock absorber is attached so that the back side of the cylinder 1 is connected to the wheel side and the other end side of the piston rod 2 is connected to the vehicle body side.

シリンダ１内は、ピストン３によりシリンダ１の奥側を第１室７、シリンダ１の開口側を第２室８とする２室に区画され、このピストン３にはシリンダ１とピストンロッド２とが相対的に移動する際に、第１室７と第２室８との間でのオイルの流通を制御する第１バルブ部Ｖ１と第２バルブ部Ｖ２とを一体的に設けている。   The inside of the cylinder 1 is divided into two chambers by a piston 3 in which the back side of the cylinder 1 is a first chamber 7 and the opening side of the cylinder 1 is a second chamber 8. The piston 3 includes a cylinder 1 and a piston rod 2. The first valve portion V1 and the second valve portion V2 that control the flow of oil between the first chamber 7 and the second chamber 8 when moving relatively are provided integrally.

本実施例において、第１バルブ部Ｖ１と第２バルブ部Ｖ２を、一方向弁として機能する複数のボール弁でそれぞれ構成している。第１バルブ部Ｖ１はシリンダ１とピストンロッド２との相対移動でショックアブソーバの全長が縮む方向に外力が加わった際に、ピストン３により加圧された第１室７内のオイルを第２室８に流通させ、第２バルブ部Ｖ２は、シリンダ１とピストンロッド２との相対移動でショックアブソーバの全長が伸びる方向に外力が加わった際に、ピストン３により加圧された第２室８内のオイルを第１室７に流通させる。   In the present embodiment, the first valve portion V1 and the second valve portion V2 are each composed of a plurality of ball valves that function as one-way valves. The first valve portion V1 supplies oil in the first chamber 7 pressurized by the piston 3 to the second chamber when an external force is applied in a direction in which the overall length of the shock absorber is contracted by relative movement of the cylinder 1 and the piston rod 2. The second valve portion V2 is circulated in the second chamber 8 pressurized by the piston 3 when an external force is applied in the direction in which the overall length of the shock absorber extends due to the relative movement of the cylinder 1 and the piston rod 2. The oil is circulated through the first chamber 7.

本実施例において、第１バルブ部Ｖ１は複数の第１ボール弁で構成し、同様に第２バルブ部Ｖ２は複数の第２ボール弁で構成しており、これらバルブとしての第１ボール弁と第２ボール弁との構成を図２および図３に基づいて説明する。   In this embodiment, the first valve portion V1 is composed of a plurality of first ball valves, and similarly, the second valve portion V2 is composed of a plurality of second ball valves. The configuration with the second ball valve will be described with reference to FIGS.

ピストン３には、中心から半径ｒ１の円周上に、第１ボール弁を構成する第１ボール９を軸（ピストン）方向移動自在に収納する第１収納孔１２が複数形成され、該半径ｒ１よりも大きな半径ｒ２の円周上に第２ボール弁を構成する第２ボール１７を軸方向移動自在に収納する第２収納孔２０が複数形成されている。   The piston 3 is formed with a plurality of first accommodation holes 12 for accommodating the first ball 9 constituting the first ball valve movably in the axial (piston) direction on the circumference of the radius r1 from the center, and the radius r1. A plurality of second storage holes 20 for storing the second balls 17 constituting the second ball valve movably in the axial direction are formed on a circumference having a larger radius r2.

また、各第１収納孔１２から少し径方向外方に離れた位置にオイルが流通するための第１流路１１が貫通形成され、同様に、第２収納孔２０から少し径方向外方に離れた位置にオイルが流通するための第２流路１９が貫通形成されている。   In addition, a first flow path 11 for oil to flow through is formed at a position slightly away from each first storage hole 12 in the radial direction, and similarly, slightly outward from the second storage hole 20 in the radial direction. A second flow path 19 is formed through the oil so as to circulate at a distant position.

第１室７側に面するピストン３の一端面３ａには、第１流路１１と第１収納孔１２との間でオイルの流通が図られる凹形状の第１逃げ部１５が平面視略円弧状に形成され、第２室８側に面するピストン３の他端面３ｂには、第２流路１９と第１収納孔２０との間でオイルの流通が図られる凹形状の第２逃げ部２３が平面視略円弧状に形成されている。   On one end surface 3a of the piston 3 facing the first chamber 7 side, a concave first relief portion 15 through which oil flows between the first flow path 11 and the first storage hole 12 is omitted in plan view. A concave second relief that allows the oil to flow between the second flow path 19 and the first storage hole 20 is formed on the other end surface 3b of the piston 3 that is formed in an arc shape and faces the second chamber 8 side. The part 23 is formed in a substantially arc shape in plan view.

また、各ボール収納孔１２、２０の逃げ部１５、２３付近は、ピストン３の径方向外方が各ボール９、１７の径よりも大きくなるように溝が形成されている。この溝は、後述するように各ボールが各シート面１４、２２に当接している状態において、ボールがコイルスプリングと接している位置よりもピストン３の軸方向中心側（第1収納孔１２は第2室8側へ、第2収納孔２０は第1室7側へ）の位置まで形成されている。   Further, in the vicinity of the relief portions 15 and 23 of the ball housing holes 12 and 20, grooves are formed so that the radially outward direction of the piston 3 is larger than the diameters of the balls 9 and 17. As will be described later, this groove is located on the axially central side of the piston 3 from the position where the ball is in contact with the coil spring in a state where each ball is in contact with the seat surfaces 14 and 22 (the first storage hole 12 is The second storage hole 20 is formed up to the position of the second chamber 8 side (to the first chamber 7 side).

ピストン３の一端面３ａ側には、第２収納孔２０までの径方向外方位置をカバーする円盤状に形成された第１弁座４が配置され、ピストン３の他端面３ｂ側には、第２流路１９および第１逃げ部２３までの径方向外方位置をカバーする円盤状に形成された第２弁座５が配置されている。   On the one end surface 3a side of the piston 3, a first valve seat 4 formed in a disc shape that covers the radially outward position to the second storage hole 20 is disposed, and on the other end surface 3b side of the piston 3, A second valve seat 5 formed in a disk shape that covers the radially outward position to the second flow path 19 and the first relief portion 23 is disposed.

第１弁座４よりも径方向外方に位置する第２流路１９はピストン３の一端面３ａ側における開口端が第１室７に臨み、各第２収納孔２０はピストン３の一端面３ａ側において閉塞され、有底の第２収納孔２０を形成する。また、第１弁座４には、各第１収納孔１２に正対して第１流入孔１３がそれぞれ形成され、第１弁座４の内側（ピストン３の一端面３ａと対向する側）には、この第１流入孔１３の内周縁に第１弁座シート面１４を形成している。そして、第１収納孔１２に収納されている第１ボール９が第１弁座シート面１４に当接することで、第１流入孔１３と第１逃げ部１５との流通を遮断している。   The second flow path 19 located radially outward from the first valve seat 4 has an opening end on the one end face 3 a side of the piston 3 facing the first chamber 7, and each second storage hole 20 is one end face of the piston 3. It is closed on the 3a side to form a bottomed second storage hole 20. The first valve seat 4 is formed with a first inflow hole 13 so as to face each of the first storage holes 12, and on the inner side of the first valve seat 4 (on the side facing the one end surface 3 a of the piston 3). Forms a first valve seat surface 14 on the inner periphery of the first inlet 13. The first ball 9 stored in the first storage hole 12 abuts against the first valve seat surface 14, thereby blocking the flow between the first inflow hole 13 and the first escape portion 15.

第１収納孔１２はピストン３の他端面３ｂ側において第２弁座５により閉塞されて有底の第１収納孔１２を形成しており、各第１収納孔１２に配置された第１コイルスプリング１０のバネ力により第１ボール９を第１弁座シート面１４に当接させて一方向弁である第１ボール弁を構成している。   The first storage hole 12 is closed by the second valve seat 5 on the other end surface 3 b side of the piston 3 to form a bottomed first storage hole 12, and the first coil disposed in each first storage hole 12. The first ball 9 is brought into contact with the first valve seat surface 14 by the spring force of the spring 10 to constitute a first ball valve that is a one-way valve.

また、第２弁座５には、各第２収納孔２０に正対して第２流入孔２１がそれぞれ形成され、第２弁座５の内側（ピストン３の他端面３ｂと対向する側）には、この第２流入孔２１の内周縁に第２弁座シート面２２を形成している。そして、第２収納孔２０に収納されている第２ボール１７が第２弁座シート面２２に当接することで、第２流入孔２１と第２逃げ部２３との流通を遮断している。   Further, the second valve seat 5 is formed with a second inflow hole 21 so as to face each of the second storage holes 20, and inside the second valve seat 5 (on the side facing the other end surface 3 b of the piston 3). Forms a second valve seat surface 22 on the inner peripheral edge of the second inflow hole 21. The second ball 17 stored in the second storage hole 20 abuts against the second valve seat surface 22 to block the flow between the second inflow hole 21 and the second escape portion 23.

また、各第２収納孔２０に配置された第２コイルスプリング１８のバネ力により第２ボール１７を第２弁座シート面２２に当接させて一方向弁である第２ボール弁を構成している。   Further, the second ball 17 is a one-way valve by contacting the second ball 17 against the second valve seat surface 22 by the spring force of the second coil spring 18 disposed in each second storage hole 20. ing.

第２弁座５には、各第１流路１１を通過するオイルが第２室８へ流出するための流出孔１６を各第１流路１１に正対して形成している。   In the second valve seat 5, an outflow hole 16 through which oil passing through each first flow path 11 flows out to the second chamber 8 is formed facing the first flow path 11.

上述した第１ボール弁と第２ボール弁を構成する第１弁座４をピストン３の一端面３ａ側にあてがった状態で各収納孔１２、２０にボール９、１７およびコイルスプリング１０、１８を収納し、その上から第２弁座５を押し当て、中心に設けている挿通孔にピストンロッド２の一端部のねじ部を挿通し、ナット６をこのねじ部に締付けることにより、ピストン３と第１弁座４と第２弁座５とが一体的に固定され、複数の第１ボール弁で構成される第１バルブ部V1と、複数の第２ボール弁で構成される第２バルブ部V2と、をピストン３に一体に構成したピストンバルブが提供される。   In the state where the first valve seat 4 constituting the first ball valve and the second ball valve described above is applied to the one end surface 3a side of the piston 3, the balls 9, 17 and the coil springs 10, 18 are respectively placed in the storage holes 12, 20. The second valve seat 5 is pressed from above, the threaded portion of one end of the piston rod 2 is inserted into the insertion hole provided in the center, and the nut 6 is tightened to this threaded portion, The 1st valve seat 4 and the 2nd valve seat 5 are fixed integrally, the 1st valve part V1 comprised by a plurality of 1st ball valves, and the 2nd valve part constituted by a plurality of 2nd ball valves A piston valve in which V2 and the piston 3 are integrally formed is provided.

また、ピストン３には、第１弁座４および第２弁座５に封鎖されず、各弁を通過せずに第１室７と第２室８を液体が流通するための細い通路である、オリフィス２４が形成されている。   The piston 3 is a narrow passage through which liquid flows through the first chamber 7 and the second chamber 8 without being blocked by the first valve seat 4 and the second valve seat 5 and without passing through the valves. The orifice 24 is formed.

なお、第１バルブ部V１と第２バルブ部V２のいずれか一方のみを上述したボール弁で構成し、いずれか他方を他のバルブ、例えば図５で示した板バネを用いた構成としても良い。   Note that only one of the first valve portion V1 and the second valve portion V2 may be configured by the above-described ball valve, and the other may be configured by using another valve, for example, a leaf spring shown in FIG. .

また、本実施例の各ボール弁と板バネを軸方向に並べて二つのバルブ機構を直列したピストンバルブにしてもよいし、ボール弁と板バネによる弁をピストン３の径方向に並べて各バルブ部にボール弁と板バネによる弁とが並列したピストンバルブにしてもよい。   In addition, the ball valve and the leaf spring of this embodiment may be arranged in the axial direction to form a piston valve in which two valve mechanisms are connected in series, or the ball valve and the leaf spring may be arranged in the radial direction of the piston 3 to provide each valve portion. Alternatively, a piston valve in which a ball valve and a leaf spring valve are arranged in parallel may be used.

上記した第１バルブ部Ｖ１と第２バルブ部Ｖ２との動作を以下説明する。   The operation of the first valve portion V1 and the second valve portion V2 will be described below.

まず、ショックアブソーバの全長を短くする方向にシリンダ１とピストンロッド２とに外力が加わると、ピストン３に対してシリンダ１の奥側に向かう力が作用し、第１室７内の液圧が高くなる。   First, when an external force is applied to the cylinder 1 and the piston rod 2 in the direction of shortening the overall length of the shock absorber, a force toward the inner side of the cylinder 1 acts on the piston 3 and the hydraulic pressure in the first chamber 7 is reduced. Get higher.

外力によってピストン３がシリンダ１の奥側に向かう際において、シリンダ１とピストン３の速度差が小さい時には、第１室７と第２室８の圧力差が小さく、オイルが第1ボール９を押す力が第１コイルスプリング１０の予備荷重（プリロード）に達しないため、オイルはオリフィス２４のみを通過する。オイルがオリフィス２４を通過している状態で、シリンダ１とピストンロッド２の速度差が大きくなり、さらに第１室７と第２室８の圧力差が大きくなると、
第１バルブ部Ｖ１の第1ボール弁は、第１流入孔１３を通して第１ボール９が第１室７の液圧Ｐ１を受ける。この場合、第１ボール９は第１弁座シート面１４に第１コイルスプリング１０のバネ力で押付けられているため、第１流入孔１３と第１逃げ部１５とは連通されていないが、第１室７の液圧Ｐ１が第１コイルスプリング１０のバネ力により第１ボール９にかかっている予備荷重を超えると、第１ボール９が第１弁座シート面１４から離れ、開弁が開始される。そうすると、第１流入孔１３と第１逃げ部１５とが連通し、第１室７内のオイルが第１流入孔１３から第１逃げ部１５に入り込み、さらに第１流路１１から流出孔１６を経て第２室８に矢印Ａで示すように流入する。 When the piston 3 moves toward the back side of the cylinder 1 due to an external force, when the speed difference between the cylinder 1 and the piston 3 is small, the pressure difference between the first chamber 7 and the second chamber 8 is small, and the oil pushes the first ball 9. Since the force does not reach the preload of the first coil spring 10, the oil passes only through the orifice 24. When the oil passes through the orifice 24, the speed difference between the cylinder 1 and the piston rod 2 increases, and further, the pressure difference between the first chamber 7 and the second chamber 8 increases.
In the first ball valve of the first valve portion V 1, the first ball 9 receives the hydraulic pressure P 1 in the first chamber 7 through the first inflow hole 13. In this case, since the first ball 9 is pressed against the first valve seat surface 14 by the spring force of the first coil spring 10, the first inflow hole 13 and the first escape portion 15 are not communicated with each other. When the hydraulic pressure P1 in the first chamber 7 exceeds the preliminary load applied to the first ball 9 by the spring force of the first coil spring 10, the first ball 9 is separated from the first valve seat surface 14 and the valve is opened. Be started. Then, the first inflow hole 13 and the first escape portion 15 communicate with each other, the oil in the first chamber 7 enters the first escape portion 15 from the first inflow hole 13, and the outflow hole 16 from the first flow path 11. And then flows into the second chamber 8 as indicated by the arrow A.

これに対し、第２バルブ部Ｖ２の第２ボール１７は第１室７内からの液圧、およびコイルスプリング１８のバネ力による予備荷重で第２ボール１７が第２弁座シート面２２に押付けられて逆止弁として機能する。第1室7からの液圧は、第2流路１９及び第2逃げ部２３を通って、第2ボール収納孔２０の第2室側に設けられた溝部により、第2ボール１７を第2シート面２２に押し付ける方向に作用するため、コイルスプリング１８のバネ力と合わさって逆止弁として機能する。   On the other hand, the second ball 17 of the second valve portion V2 is pressed against the second valve seat surface 22 by the preload by the hydraulic pressure from the first chamber 7 and the spring force of the coil spring 18. And function as a check valve. The hydraulic pressure from the first chamber 7 passes through the second flow path 19 and the second escape portion 23, and the second ball 17 is secondly moved by the groove provided on the second chamber side of the second ball storage hole 20. Since it acts in the direction of pressing against the seat surface 22, it combines with the spring force of the coil spring 18 to function as a check valve.

第１ボール弁が開弁するタイミングは第１コイルスプリング１０のバネ定数ｋ１（単位Ｎ／ｍｍ）と、あらかじめ圧縮されている長さ（ｍｍ）の掛け算による力（単位Ｎ）、いわゆる予備荷重（プリロード）に依存し、予備荷重が小さい場合には、ショックアブソーバが縮方向に外力を受けるとシリンダ１とピストンロッド２との縮方向への相対移動速度が遅い状態で開弁する。また、バネ定数ｋ１が小さいと弁開度も大きくなり、第１室７から第２室８へ流入するオイルの流量が多くなるので、開弁後のシリンダ１とピストンロッド２との縮方向への相対移動による減衰力が弱くなる。これに対し、ショックアブソーバが縮方向に例えば上記の場合と同じ条件で外力を受けた場合であって、予備荷重が上記の場合より大きい場合には、予備荷重が小さい場合よりも開弁するタイミングが遅くなり、シリンダ１とピストンロッド２との縮方向への相対移動速度が一定の速度に達した状態になるまで開弁を遅くできる。また、このときバネ定数ｋ１が大きいと、弁開度も小さいため、第１室７から第２室８へ流入するオイルの流量が少なくなるので、シリンダ１とピストンロッド２との縮方向への相対移動による減衰力を強くすることが可能である。   The timing at which the first ball valve opens is the force (unit N) obtained by multiplying the spring constant k1 (unit N / mm) of the first coil spring 10 by the length (mm) compressed in advance, so-called preliminary load ( Depending on the preload, when the preload is small, when the shock absorber receives an external force in the contraction direction, the cylinder 1 and the piston rod 2 are opened in a state where the relative movement speed in the contraction direction is slow. Further, when the spring constant k1 is small, the valve opening increases and the flow rate of oil flowing from the first chamber 7 into the second chamber 8 increases, so that the cylinder 1 and the piston rod 2 after the valve opening are contracted. Damping force due to relative movement of is weakened. On the other hand, when the shock absorber receives an external force in the contracting direction under the same conditions as in the above case, for example, when the preload is larger than the above case, the timing for opening the valve is smaller than when the preload is small. The valve opening can be delayed until the relative movement speed of the cylinder 1 and the piston rod 2 in the contracting direction reaches a constant speed. At this time, if the spring constant k1 is large, the valve opening is also small, so that the flow rate of oil flowing from the first chamber 7 to the second chamber 8 decreases, so that the cylinder 1 and the piston rod 2 in the contracting direction. It is possible to increase the damping force due to relative movement.

つまり、予備荷重を変更することにより、ピストンスピードの低速領域での減衰力を調整することが可能であり、バネ定数ｋ１を変更する（バネ定数の異なるバネに変更する）ことにより、ピストンスピードの高速領域での減衰力を調整することが可能となる。   That is, it is possible to adjust the damping force in the low speed region of the piston speed by changing the preliminary load, and by changing the spring constant k1 (changing to a spring having a different spring constant), the piston speed can be adjusted. It becomes possible to adjust the damping force in the high speed region.

一方、第１バルブ部Ａを構成する第１ボール弁は複数設けられているため、第１室７から第２室８へ流入するオイルの流量は、開弁している第１ボール弁の個数によっても変化する。したがって、第１ボール弁の第１コイルスプリング１０のバネ定数及び予備荷重を一つに統一せず、バネ定数の異なるコイルスプリングを用いたり、予備荷重をそれぞれ異なる値にすることにより、開弁のタイミングを異ならせることができ、ショックアブソーバの相対移動速度毎に減衰力をきめ細かく制御することが可能となる。   On the other hand, since a plurality of first ball valves constituting the first valve portion A are provided, the flow rate of oil flowing from the first chamber 7 into the second chamber 8 is the number of the first ball valves that are opened. It also changes depending on. Therefore, the spring constant and the preload of the first coil spring 10 of the first ball valve are not unified, but coil springs having different spring constants are used, or the preload is set to a different value. The timing can be varied, and the damping force can be finely controlled for each relative moving speed of the shock absorber.

この場合、ピストンスピードの遅い領域では、第１室７から第２室８へ流入するオイルは、オリフィス２４を通過する。ピストンスピードが早くなり、第１室７と第２室８の圧力差が第1バルブ部V1の第1コイルスプリング１０の予備荷重を上回ると、第1バルブ部が開放され、第1流路にオイルが流れるようになり、流路が増える。すると、シリンダーに対するピストンロッドの速度毎での抗力が減る。但しここで、流路がひとつ（速度毎での抗力がひとつ）の場合、シリンダーに対するピストンロッドの抗力は、シリンダーとピストンとの相対速度の２乗に比例して増えるため、ピストンスピードが増えるに従い流路を増やしていかなければショックアブソーバの減衰力が高くなりすぎて硬くなりすぎ、実用的な減衰力が得られない。このとき、たとえば、流路を一つのまま流路の容積を10％増やすより、新たにその10％分の流路を別に作ったほうが、圧力（減衰力）に対する影響が大きく、実用的な範囲での減衰力の調整が行いやすくなる。   In this case, oil flowing from the first chamber 7 to the second chamber 8 passes through the orifice 24 in a region where the piston speed is low. When the piston speed increases and the pressure difference between the first chamber 7 and the second chamber 8 exceeds the preload of the first coil spring 10 of the first valve portion V1, the first valve portion is opened and the first flow path is opened. Oil flows and the flow path increases. Then, the drag at each speed of the piston rod against the cylinder decreases. However, when there is one flow path (one drag at each speed), the drag force of the piston rod against the cylinder increases in proportion to the square of the relative speed between the cylinder and the piston, so as the piston speed increases. If the flow path is not increased, the damping force of the shock absorber becomes too high and becomes too hard, and a practical damping force cannot be obtained. At this time, for example, rather than increasing the volume of the flow path by 10% with only one flow path, it is more practical to create a new 10% flow path, and the pressure (damping force) has a greater effect. It becomes easy to adjust the damping force at.

これより、例えばバネ定数に差を有する２種類の第１コイルスプリング１０を用意し、半数の第１ボール弁にバネ定数の小さい方の第１コイルスプリング１０を配置し、残りの第１ボール弁にバネ定数の大きな方の第１コイルスプリングを配置して、それぞれのプリロードを異なるものにしておけば、最初に半数の第１ボール弁のみが開弁するため、全数の第１ボール弁が同時に開弁する場合よりも、最初に開弁する半数の弁が開弁しても抗力減少を小さくでき、その後引き続いて設定した予備荷重に応じて残りの第１ボール弁が開弁するので、開弁のタイミングを複数段階に分けることができる。全数のボール弁が同時に開弁する場合には、開弁した段階で一気にオイルが流れ出して抗力が急激に減少してしまうが、上記のようにバネ定数や予備荷重を異なるようにすることにより、減衰力の特性を滑らかなものにできる。   Thus, for example, two types of first coil springs 10 having a difference in spring constant are prepared, the first coil springs 10 having smaller spring constants are arranged on half of the first ball valves, and the remaining first ball valves are arranged. If the first coil springs with larger spring constants are arranged in each and the respective preloads are different from each other, only half of the first ball valves are opened first, so that all the first ball valves are simultaneously opened. Even if half of the valves that are initially opened are opened, the drag reduction can be reduced, and the remaining first ball valves are subsequently opened according to the preset preload. Valve timing can be divided into multiple stages. When all the ball valves are opened at the same time, the oil flows out at a stroke when the valves are opened, and the drag decreases rapidly, but by making the spring constant and the preload different as described above, The damping force characteristics can be made smooth.

異なるバネ定数の第１コイルスプリング１０を第１ボール弁に設ける組合せとしては、全ての第１ボール弁に設ける第１コイルスプリング１０のバネ定数を異ならせ、順次に開弁させる場合なども例示できる。   Examples of the combination in which the first coil springs 10 having different spring constants are provided in the first ball valves include cases where the spring constants of the first coil springs 10 provided in all the first ball valves are made different and the valves are sequentially opened. .

自動車用の懸架装置として車体重量を支える懸架バネと共にショックアブソーバのシリンダ１とピストンロッド２が外力により縮方向に相対移動してゆくと、ショックアブソーバ内のオイルがピストンを通過する抵抗によって減衰力が発生し、外力が前記懸架バネとショックアブソーバの抗力により吸収され、上記相対移動速度が減速し、速度がゼロに達すると、第１室７と第２室８の液圧の差がなくなり、第１コイルスプリング１０のバネ力によって第１ボール９が第１弁座シート面１４に当接し閉弁状態になり、オイルの流れは停止する。そして、前記懸架バネに蓄勢されたバネ力を外力として、ショックアブソーバの全長が長くなる方向にシリンダ１とピストンロッドが相対的に移動する伸び工程が開始される。   When the shock absorber cylinder 1 and the piston rod 2 move relative to each other in the contraction direction due to external force together with the suspension spring that supports the weight of the vehicle body as a suspension device for automobiles, the damping force is reduced by the resistance of the oil in the shock absorber passing through the piston. When the external force is absorbed by the drag of the suspension spring and the shock absorber, the relative movement speed is reduced, and when the speed reaches zero, there is no difference in the hydraulic pressure between the first chamber 7 and the second chamber 8, The first ball 9 comes into contact with the first valve seat surface 14 by the spring force of the one coil spring 10 to be closed, and the oil flow stops. Then, using the spring force stored in the suspension spring as an external force, an extension process is started in which the cylinder 1 and the piston rod move relative to each other in the direction in which the overall length of the shock absorber becomes longer.

次に、この伸び工程の動作について説明するが、基本的にショックアブソーバの全長を短くする方向にシリンダ１とピストンロッド２とに外力が加わる場合の動作と同様であるため重複する部分についての詳細な説明は省略する。   Next, the operation of this extension process will be described. Basically, the operation is the same as the operation when an external force is applied to the cylinder 1 and the piston rod 2 in the direction of shortening the overall length of the shock absorber. The detailed explanation is omitted.

まず、この伸び工程が開始されると、上記した縮み工程とは逆の方向にオイルの流れが発生する。まず、第２室８内の液圧が上昇して第１室７との圧力差が発生するが、シリンダ１とピストンロッド２の速度差が小さい時には、第２室８と第１室７の圧力差が小さく、オリフィス２４をオイルが通過することで圧力差は解消されて第２コイルスプリング１８の予備荷重（プリロード）に達しないため、バルブは開弁しない。オイルがオリフィス２４を通過している状態で、シリンダ１とピストンロッド２の速度差が大きくなり、さらに第２室８と第１室７の圧力差が大きくなると、この第２室８内のオイルが第２バルブ部Ｖ２の第２ボール弁を開弁する方向に、液圧が第２流入孔２１を通して第２ボール１７に作用する。   First, when this elongation process is started, an oil flow is generated in a direction opposite to the shrinking process described above. First, the hydraulic pressure in the second chamber 8 rises and a pressure difference with the first chamber 7 is generated, but when the speed difference between the cylinder 1 and the piston rod 2 is small, the second chamber 8 and the first chamber 7 Since the pressure difference is small and the oil passes through the orifice 24, the pressure difference is eliminated and the preload of the second coil spring 18 is not reached, so the valve does not open. When the oil passes through the orifice 24, the speed difference between the cylinder 1 and the piston rod 2 increases, and when the pressure difference between the second chamber 8 and the first chamber 7 further increases, the oil in the second chamber 8 is increased. However, the hydraulic pressure acts on the second ball 17 through the second inflow hole 21 in the direction to open the second ball valve of the second valve portion V2.

第２ボール１７に作用する第２室８の液圧が第２ボール１７を第２弁座シート面２２に押付けている第２コイルスプリング１８の予備荷重を超えると、この第２ボール弁が開弁し、第２室８内のオイルが第２流入孔２１から第２逃げ部２３を通り、更に第２流路１９を経て第１室７へ矢印Ｂで示すように流入する。その際、第２ボール１７がオイルの液圧を制御する作用は第１ボール弁と同様である。   When the hydraulic pressure in the second chamber 8 acting on the second ball 17 exceeds the preload of the second coil spring 18 pressing the second ball 17 against the second valve seat surface 22, the second ball valve opens. The oil in the second chamber 8 flows from the second inflow hole 21 through the second escape portion 23 and further flows into the first chamber 7 through the second flow path 19 as indicated by an arrow B. At that time, the operation of the second ball 17 to control the oil pressure is the same as that of the first ball valve.

そして、予備荷重とバネ定数の設定により開弁の時期と弁開度の違いによる減衰力の調整については第1ボール弁と同様であり、また、第２コイルスプリング１８のバネ定数を複数種類用意し、種々の組合せを行うことができることも上述の通りである。   The adjustment of the damping force due to the difference in valve opening timing and valve opening by setting the preload and spring constant is the same as that of the first ball valve, and a plurality of spring constants of the second coil spring 18 are prepared. However, as described above, various combinations can be performed.

もちろん、第１バルブ部Ｖ１の全体的な予備荷重およびバネ定数と、第２バルブ部Ｖ２の全体的な予備荷重およびバネ定数とを合わせる必要はなく、第1バルブ部Ｖ１と第2バルブ部Ｖ２とを非対称に設定しても良い。   Of course, it is not necessary to match the overall preload and spring constant of the first valve portion V1 with the overall preload and spring constant of the second valve portion V2, and the first valve portion V1 and the second valve portion V2 are not required. May be set asymmetrically.

なお、本実施例では、第１ボール弁および第２ボール弁のコイルスプリングを他のバネ定数のもの、あるいは新品のものに交換することも可能であり、例えばナット６を取り外せば第１弁座４が抜き取れるので、第１コイルスプリング１０、第２コイルスプリング１７を容易に交換することができる。   In the present embodiment, the coil springs of the first ball valve and the second ball valve can be replaced with other spring constants or new ones. For example, if the nut 6 is removed, the first valve seat is removed. Since 4 can be removed, the first coil spring 10 and the second coil spring 17 can be easily replaced.

一方、本実施例では、弾性体にコイルスプリングを使用しているため、バルブ全作動（スプリング密着）時に永久変形しない応力でのコイルスプリングの設計をしておけば、バルブの耐久性は高く保持することが可能となる。   On the other hand, in this embodiment, since the coil spring is used for the elastic body, if the coil spring is designed with a stress that does not permanently deform when the valve is fully operated (spring contact), the durability of the valve is kept high. It becomes possible to do.

また、第２収納孔２０をピストン３の外周側に配置し、第２流路１９をさらにピストン３の径方向外方に設けることにより、第１弁座４を第２弁座５よりも小径とし、第１弁座４にこれらの第２流路１９と通じる流出孔を設けなくても済むようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、各第１収納孔１２と第２収納孔２０を任意の位置に形成しても良い。   Further, the second storage hole 20 is disposed on the outer peripheral side of the piston 3, and the second flow path 19 is further provided radially outward of the piston 3, whereby the first valve seat 4 has a smaller diameter than the second valve seat 5. However, the first valve seat 4 does not have to be provided with the outflow holes communicating with the second flow passages 19; however, the present invention is not limited to this, and the first storage holes 12 and the second passages The storage hole 20 may be formed at an arbitrary position.

また、第１コイルスプリング１０の各バネ定数をそれほど高いものにしなければ、各バルブの予備荷重（プリロード）の管理も容易であり、安定した性能のショックアブソーバが提供可能となる。   If each spring constant of the first coil spring 10 is not so high, the preload of each valve can be easily managed, and a shock absorber with stable performance can be provided.

さらに、第１コイルスプリング１０と第２コイルスプリング１８とは、第１ボール９と第２ボール１７に付与する予備荷重を異ならせることにより、上記したバネ定数を異ならせた場合と同様の効果が得られ、例えばコイルスプリングの長さを異ならせることにより異なる予備荷重を得ることができる。   Further, the first coil spring 10 and the second coil spring 18 have the same effect as the case where the spring constants are made different by making the preliminary loads applied to the first ball 9 and the second ball 17 different. For example, different preloads can be obtained by varying the length of the coil spring.

また、第１ボール９と第２ボール１７を第１弁座シート面１４、第２弁座シート面２２に付勢する弾性体としてコイルスプリングを例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各ボールにそれぞれ対応して設けた皿バネ、シリコンゴムなどの弾性体であっても良い。
また、第１流入孔１３と第２流入孔２１を封鎖するバルブとしてボールを例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各弾性体にそれぞれ対応して設けた傘状のバルブ、円錐状のブロックのバルブなどであっても良い。 Moreover, although the coil spring has been described as an example of the elastic body for urging the first ball 9 and the second ball 17 to the first valve seat surface 14 and the second valve seat surface 22, the present invention is limited to this. Instead, an elastic body such as a disc spring or silicon rubber provided corresponding to each ball may be used.
Further, the ball has been described as an example of a valve that seals the first inflow hole 13 and the second inflow hole 21, but the present invention is not limited to this, and the umbrella provided corresponding to each elastic body. It may be a valve in the shape of a cone or a valve in a conical block.

本発明に係るショックアブソーバの実施例を示す断面図。Sectional drawing which shows the Example of the shock absorber which concerns on this invention. 図１に示すショックアブソーバのピストン付近の部分拡大図。The elements on larger scale near the piston of the shock absorber shown in FIG. 図２のＬ−Ｌ線矢視図。FIG. 3 is a view taken along line LL in FIG. 2. 従来の板バネ式のバルブを有するショックアブソーバの断面図。Sectional drawing of the shock absorber which has the conventional leaf | plate spring type valve | bulb. 図４に示すショックアブソーバのピストン付近の部分拡大図。The elements on larger scale near the piston of the shock absorber shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ シリンダ
２ ピストンロッド
３ ピストン
４ 第１弁座
５ 第２弁座
６ ナット
７ 第１室
８ 第２室
９ 第１ボール
１０ 第１コイルスプリング
１１ 第１流路
１２ 第１収納孔
１３ 第１流入孔
１４ 第１弁座シート面
１５ 第１逃げ部
１６ 流出孔
１７ 第２ボール
１８ 第２スプリング
１９ 第２流路
２０ 第２収納孔
２１ 第２流入孔
２２ 第２弁座シート面
２３ 第２逃げ部
２４ オリフィス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Piston rod 3 Piston 4 1st valve seat 5 2nd valve seat 6 Nut 7 1st chamber 8 2nd chamber 9 1st ball | bowl 10 1st coil spring 11 1st flow path 12 1st accommodating hole 13 1st inflow Hole 14 First valve seat surface 15 First escape portion 16 Outflow hole 17 Second ball 18 Second spring 19 Second flow path 20 Second storage hole 21 Second inflow hole 22 Second valve seat surface 23 Second escape Part 24 Orifice

Claims (7)

作動流体で満たされたシリンダと、ピストンロッドに固定され、前記シリンダ内を第1室と第2室に区画しながら移動するピストンと、前記第１室内の液圧作用により開弁して該第１室の作動流体を前記第２室に流入させる一方向弁としての第１バルブ部と、前記第２室内の液圧作用により開弁して該第２室の作動流体を前記第１室に流入させる一方向弁としての第２バルブ部と、を有するショックアブソーバにおいて、
前記第１バルブ部と前記第２バルブ部の少なくともいずれか一方又は双方を複数の独立した独立開閉弁により構成し、前記独立開閉弁は、流路を遮断するバルブ（弁）と、前記バルブを閉弁方向に付勢する弾性体と、それらを収納する収納孔と、前記独立開閉弁により遮断される作動流体が流通する流路と、を前記ピストンの軸方向に形成したことを特徴とするショックアブソーバ。 A cylinder filled with a working fluid, a piston fixed to a piston rod, and moving while partitioning the inside of the cylinder into a first chamber and a second chamber; and a valve opening by hydraulic action in the first chamber; A first valve portion as a one-way valve for allowing the working fluid in one chamber to flow into the second chamber; and the valve is opened by hydraulic action in the second chamber, and the working fluid in the second chamber is transferred to the first chamber. In a shock absorber having a second valve portion as a one-way valve to flow in,
At least one or both of the first valve portion and the second valve portion are configured by a plurality of independent independent on-off valves, and the independent on-off valve includes a valve (valve) that blocks a flow path, and the valve An elastic body energizing in the valve closing direction, a storage hole for storing them, and a flow path through which the working fluid blocked by the independent on-off valve flows are formed in the axial direction of the piston. shock absorber. 前記独立開閉弁は、前記弾性体に付勢された前記バルブが当接する弁座シート面を有する弁座を前記ピストンの端面に設け、該弁座を該ピストンと一体的に前記ピストンロッドの一端部にナットを用いた締結体により締結したことを特徴とする請求項１に記載のショックアブソーバ。   The independent on-off valve has a valve seat having a valve seat surface on which the valve urged by the elastic body abuts on the end surface of the piston, and the valve seat is integrated with the piston at one end of the piston rod. The shock absorber according to claim 1, wherein the shock absorber is fastened by a fastening body using a nut. 前記複数の弾性体は、同一のバネ定数あるいは複数の異なるバネ定数であることを特徴とする請求項１または２に記載のショックアブソーバ。   The shock absorber according to claim 1 or 2, wherein the plurality of elastic bodies have the same spring constant or a plurality of different spring constants. 前記弾性体により前記バルブを付勢する予備荷重を、各前記弾性体毎に設定できることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のショックアブソーバ。   The shock absorber according to any one of claims 1 to 3, wherein a preload for urging the valve by the elastic body can be set for each of the elastic bodies. 前記第１バルブ部と第２バルブ部のいずれか一方又は双方を構成する前記複数の独立開閉弁は、同一円周上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のショックアブソーバ。   The plurality of independent on-off valves constituting either one or both of the first valve portion and the second valve portion are arranged on the same circumference. The listed shock absorber. 前記第１バルブ部と第２バルブ部のいずれか一方又は双方は、前記独立開閉弁と板バネ弁が前記ピストンの軸方向に直列に配置されて構成され、または、前記一方又は双方のバルブ部は前記独立開閉弁と前記板バネ弁とが並列して構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のショックアブソーバ。   Either one or both of the first valve portion and the second valve portion is configured such that the independent on-off valve and the leaf spring valve are arranged in series in the axial direction of the piston, or the one or both valve portions. The shock absorber according to any one of claims 1 to 5, wherein the independent on-off valve and the leaf spring valve are configured in parallel. 前記弾性体にコイルスプリングを用いたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のショックアブソーバ。   The shock absorber according to any one of claims 1 to 6, wherein a coil spring is used for the elastic body.

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