JP2009155017A - Drawer lift device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、引き出し昇降装置であって、単一の駆動装置によって引き出し体の出没と昇降部の昇降を可能とする引き出し昇降装置に関するものである。 The present invention relates to a drawer elevating device, and relates to a drawer elevating device that enables a drawer body to be moved up and down and an elevating part to be raised and lowered by a single driving device.
従来、人が家屋から段差のある地面に降りて車両へ移動する際や、荷物を積み出したり、また車両に荷物を積み込んだりする際には、段差を乗り越えての行き来が必要となり、特に高齢者や車椅子利用者にとっては非常に不便なものであった。 Conventionally, when a person gets down from a house to the ground with a step and moves to a vehicle, or when loading or unloading a baggage, it is necessary to go over the step, especially for elderly people. It was very inconvenient for wheelchair users.
そこで、昇降可能な支持体を、室内床部と水平方向にてオーバーラップ可能として、支持体と室内床部間での行き来を容易とする段差解消昇降機が提案されている(特許文献1参照。)。 In view of this, there has been proposed a step-resolving lift that makes it possible to overlap a support body that can be raised and lowered in a horizontal direction with an indoor floor portion, and that facilitates travel between the support body and the indoor floor portion (see Patent Document 1). ).
また、車椅子に乗ったままで階段の上り乗りを可能とり、使用しないときには邪魔にならないようにできる車椅子用階段昇降装置が提案されている(特許文献2参照。)。 In addition, a stair lift device for wheelchairs has been proposed that allows climbing of stairs while riding on a wheelchair and prevents it from getting in the way when not in use (see Patent Document 2).
しかしながら、上記特許文献1で提案した段差解消昇降機の場合、車椅子利用者を直線スライド機構と、旋回機構と、昇降機構とによって室内床部から戸外や車等へ移動可能とするのもであるが、直線スライドや旋回、昇降操作毎に駆動装置を必要とし、また設置する場所によって付帯設備を必要とする問題点があった。
However, in the case of the step eliminating elevator proposed in
また、上記特許文献2で提案した車椅子用階段昇降装置の場合、階段の最上段に当たる床面下に出没自在に組み込まれ、車椅子に乗ったまま段差のある階段を昇降可能とするものであるが、設置する場所(階段の高さなど)によって装置が大掛かりとなるばかりでなく、施工に多大の時間と経費が掛かるという問題点があった。
Moreover, in the case of the wheelchair stair lifting device proposed in the above-mentioned
本発明は、これらの問題点に鑑みなされたもので、本発明者が先に出願した特願2004−26154号「引き出し体の片持ち支持構造」をさらに改良発展させ、単一の駆動装置で引き出し操作と昇降操作が可能であり、しかも施工が簡単な引き出し昇降装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, and further improves and develops Japanese Patent Application No. 2004-26154 “Cantilevered Support Structure of Drawer” previously filed by the present inventor, with a single drive device. It is an object of the present invention to provide a drawer lifting device that can be pulled out and lifted and that is easy to construct.
このため本発明の引き出し昇降装置は、一対の支持フレームを有し、対象物を支持する支持機構と、一対の出没フレームを有し、該対象物を水平方向に駆動する出没機構と、一対の昇降フレームを有し、前記対象物を水平方向の所定位置にて上下方向に駆動する昇降機構とを備え、一対の支持フレームをカム構造アームを介して一端を対象物に、他端を昇降フレームに回動自在に取り付け、一対の昇降フレームを駆動モーターに接続し、一対の出没フレームの一端を一対の支持フレームのカム構造アームのカム部に係合し、駆動モーターにより、一対の出没フレームと一対の昇降フレームとを水平方向に並行駆動して対象物を出没させ、水平方向の所定位置にて、一対の出没フレームを停止させ、一対の昇降フレームのみをさらに水平方向に駆動して、出没フレームの一端と支持フレームのカム構造アームのカム部との倣いにより、対照物を上下方向に昇降させることを第1の特徴とする。 For this reason, the drawer lifting device of the present invention has a pair of support frames, a support mechanism for supporting an object, a pair of intrusion frames, a retracting mechanism for driving the object in the horizontal direction, and a pair of An elevating mechanism that has an elevating frame and that drives the object in a vertical direction at a predetermined position in the horizontal direction, and has a pair of support frames via the cam structure arm with one end as the object and the other end as the elevating frame. A pair of elevating frames are connected to a drive motor, and one end of a pair of raising / lowering frames is engaged with a cam portion of a cam structure arm of a pair of support frames. The pair of lifting frames are driven in parallel in the horizontal direction to cause the object to appear and disappear, and at a predetermined position in the horizontal direction, the pair of raising and lowering frames are stopped, and only the pair of lifting frames are further moved in the horizontal direction. And moving, by copying the cam portion of the cam construction arm end with the support frame of the infested frames, and the first, characterized in that elevating the counterparts in the vertical direction.
上記構成の引き出し昇降装置は、家屋の床下や屋外に設置され、荷物や高齢者、車椅子利用者が必要な時に引き出して使用することが可能となる。 The drawer lifting device having the above-described configuration is installed under the floor of a house or outdoors, and can be pulled out and used by a luggage, an elderly person, or a wheelchair user when necessary.
本発明による引き出し昇降装置によれば、一対の出没フレームの一端を一対の支持フレームのカム構造アームのカムに係合し、駆動モーターによる昇降フレームの水平方向の駆動によって、前記カム構造アームのカム部が前記出没フレームの一端に係合して摺動する倣い動作によって対象物を上下方向に昇降するため、車椅子利用者等のスムーズな昇降を可能とすることができる。 According to the drawer lifting device of the present invention, one end of the pair of retracting frames is engaged with the cam of the cam structure arm of the pair of support frames, and the cam of the cam structure arm is driven by the horizontal drive of the lift frame by the drive motor. Since the object moves up and down in a vertical direction by a copying operation in which the portion engages and slides on one end of the intruding frame, it is possible to smoothly lift and lower the wheelchair user or the like.
以下、本発明の引き出し昇降装置を実施例に基づいて説明するが、本発明が本実施例に限定されないことは言うまでもない。図1は本発明の引き出し昇降装置の使用例を示す使用説明図、図2は収納状態を示す説明図、図3は引き出した状態を示す説明図、図4は図3の平面説明図、図5は昇降状態を示す側面説明図、図6は図2のA−A線に係る断面説明図、図7は図5のB−B線に係る断面説明図、図8は図5のC−C線に係る断面説明図、図9は支持フレームの正面説明図であり、図9(a)はL字型アームの正面図、図9(b)はカム構造アームの正面図である。 Hereinafter, although the drawer raising / lowering apparatus of this invention is demonstrated based on an Example, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to a present Example. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of use of the drawer lifting apparatus of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a storage state, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a pulled-out state, and FIG. 4 is an explanatory plan view of FIG. 5 is an explanatory side view showing the lifted state, FIG. 6 is an explanatory sectional view taken along the line AA in FIG. 2, FIG. 7 is an explanatory sectional view taken along the line BB in FIG. FIG. 9 is a front view of the support frame, FIG. 9 (a) is a front view of the L-shaped arm, and FIG. 9 (b) is a front view of the cam structure arm.
図1乃至図4に示すように、本発明に係る引き出し昇降装置1は、格納部2と、格納部2内を水平に駆動する一対の出没フレーム3と、出没フレーム3と並行駆動する一対の昇降フレーム4と、昇降スレーム4と回動可能に連結し出没フレーム3の一端とカム係合する1本のカム構造アーム5及び1本のL字型アーム6を有する一対の支持フレーム7と、支持フレーム7に支持されて昇降する対象物である昇降ゴンドラ8と、前記昇降フレーム4を水平方向に駆動する駆動機構9から構成されており、家屋等の下部に挿入設置され、遠隔操作装置(図示せず)によって、出没フレーム3及び昇降フレーム4が出没自在とされ、また所定位置において出没フレーム3は停止し、昇降フレーム4の水平方向の駆動によって後述する出没フレーム3の一端とカム係合する1本のカム構造アーム5の倣いによって昇降ゴンドラ8が昇降可能とされている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
以下、図2乃至図9により本発明の引き出し昇降装置を更に詳細に説明する。 Hereinafter, the drawer lifting apparatus of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS.
図に示すように格納部2は、一対の側板10と、側板10の上下両端部を繋ぐ格納部接合部材11と、格納部2の底部に設けられた固定アンカー12とから構成され、その両端面が開放された略箱状体に形成されている。また側板10の内側面上部及び下部には、二対の固定ガイドフリーローラ13がそれぞれ対向して取り付けられ、上記出没フレーム3の上面部及び下面部を挟持して係合し、出没フレーム3の水平駆動を補助する。そして、格納部2の出没側には駆動機構9が設けられ、後述するモーター35の駆動によって出没フレーム3及び昇降フレーム4を水平方向に駆動させる。さらに格納部2内の所定位置には駆動速度リミッター14、昇降フレーム停止リミッター15、出没フレーム制御シャフト16、出没フレーム収納リミッター17が夫々設けられ、後述する出没フレーム3及び昇降フレーム4の駆動速度と駆動位置を規制する。尚、格納部2に使用される素材としては鋼材、木、及びアルミ合金等が挙がられる。
As shown in the figure, the
出没フレーム3は、一対の筒状鋼材からなり、出没フレーム3の上部には上部連結部材18が直交して取り付けられており、また出没フレーム3の先端側下部には、上記支持フレーム7のカム構造アーム5と係合して回動する一対の昇降用フリーローラ19が対向して取り付けられている。そして、出没フレーム3の所定位置には複数の離合フリーローラ20が夫々対向して回動可能に取り付けられ、後述する昇降フレーム4と係合して水平方向に出没自在とされる。さらに出没フレーム3の後端上部には出没ストッパー21が設けられ、上記格納部2の後端位置に当接すると出没フレーム制御シャフト16を下降させて出没フレーム3と格納部2とを係合し、出没フレーム3を停止させる。尚、出没フレーム3は固定長の筒状鋼材ばかりでなく、長尺板や伸縮可能な部材であってもかまわない。
The in / out
昇降フレーム4は、上記出没フレーム3の離合フリーローラ20と上下方向から係合するコの字形状を有する一対の鋼製長尺体からなり、その長手方向の任意の位置には複数の連結部材22が直交して取り付けられている。そして昇降フレーム4の側面下部には平歯レール23が夫々長手方向に平行に対向して取り付けられ、後述する駆動機構9の駆動用歯車24と上下方向で歯合して昇降フレーム4を水平方向に駆動する。さらに長手方向先端部近傍にはベアリング25を介して上記一対の支持フレーム7が夫々取り付けられ、また長手方向後端上部には上記駆動速度リミッター14を作動する駆動速度制御板26が設けられている。そして、昇降フレーム4の所定位置には上述した昇降フレーム停止リミッター15及び出没フレーム収納リミッター17を制御する昇降フレーム停止感知バー27及び出没フレーム収納リミッター感知バー28がそれぞれ設けられている。尚、昇降フレーム4の後端部には出没フレーム制御シャフト16を操作する押上げ板29が設けられ、出没フレーム3と出没フレーム制御シャフト16との係合を解除する。
The
支持フレーム7は、1本のカム構造アーム5及び1本のL字型アーム6を、その屈曲端部をアーム連結部材30によって回動可能に連結して構成し、一端を上記昇降フレーム4にベアリング25を介して回動可能に連結し、他端を昇降ゴンドラ8の昇降床31とベアリング25を介して回動可能に連結している。このカム構造アーム5と上記出没フレーム3の先端側下部に設けれた昇降フリーロラー19とが、図9(b)に示すカム構造アーム5の切り欠きカム部32と係合し、上記駆動機構9の駆動によって昇降フレーム4が水平方向に移動すると共に、カム構造アーム5が摺動して、前記L字型アーム6と連係して昇降ゴンドラ8を昇降させる。尚、出没フレーム3、昇降フレーム4、支持フレーム6は何れも鋼材、木、及びアルミ合金等で構成される。
The
図7及び図8に示すように昇降ゴンドラ8は車椅子や荷物が乗り降りできる強度と大きさを有する矩形の鋼製板材からなる昇降床31の上部に車椅子等が乗り降り時に使用する車椅子止33が前方と後方に起立して取り付けられ、その左右には落下防止用柵34が夫々取り付けられている。そして、昇降床31は上記支持フレーム6に水平に挟持されてベアリング25を介して取り付けられ、後述する昇降フレーム4の駆動によって昇降ゴンドラ8は上下方向に昇降する。尚、車椅子止33と落下防止用柵34は何れも木製或いはアルミ等の金属が使用され、しかも折畳み或いは取り外し可能とされる。また、昇降床31及び昇降ゴンドラ8の素材は鋼製にかぎらず、木、及びアルミ合金等であってもかまわない。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
駆動機構9は、格納部2の出没方向中央下部に取り付けられたモーター35と、モーター35の回転を伝達する中空軸ギヤー36と、、駆動用回転軸37及び一対の昇降フレーム駆動固定ローラ38及び駆動用歯車24と、駆動用回転軸37を保持する一対のベアリングピロー39とから構成され、前記格納部2の出没方向側に設けられた固定ガイドフリーローラ13を挿通して連結する。そしてモーター35の回転によって中空軸ギヤー36及び駆動用回転軸37を介して駆動用歯車24が回動し、上記平歯レール23と歯合して昇降フレーム4を水平方向に駆動させ、この昇降フレーム4と離合フリーローラ20によって係合する出没フレーム3を並行駆動させると共に、所定の位置で出没フレーム3を停止させ、昇降フレーム4のみを水平駆動させて上記支持フレーム7を回動させて昇降ゴンドラ8を昇降させる。尚、駆動機構8の制御は 各種の制御装置が使用可能であり、また操作もリモコン等の遠隔操作が可能とされる。さらに、昇降フレーム4のみを水平駆動させる際に、油圧や空気圧によって駆動させて対象物である昇降ゴンドラ8を昇降させることも可能である。
The
次に、図2乃至図9に従って本発明の引き出し昇降装置1の動作を説明する。図2は引き出し昇降装置1を格納部2に最も収納した状態を示しており、この位置で利用者は車椅子に乗ったまま車椅子止33を開閉して昇降床31に乗ることができる。そしてリモコンなどの遠隔装置(図示せず)を操作してモーター35を回転させて中空軸ギヤー36を介して昇降フレーム駆動固定ローラ38及び駆動用歯車24を回動させ、駆動用歯車24と歯合する平歯レール23が取付けられた昇降フレーム4を水平方向に駆動させる。ここで昇降フレーム4は出没フレーム3の離合フリーローラ20と上下方向から係合しており、昇降フレーム4が駆動することによって出没フレーム3も並行して水平方向に駆動し、図3に示すように出没フレーム3は格納部2の後端部まで定速で移動する。尚、出没フレーム3はその上下から二対の固定ガイドフリーローラ13によって回動自在に保持され、昇降フレーム4はその下部を一対の昇降フレーム駆動固定ローラ35によって保持されているため、安定して水平駆動する。
Next, the operation of the
図3及び図4は、出没フレーム3の出没ストッパー21と格納部2の後端部に上下自在に取付けられた出没フレーム制御シャフト16とが当接して出没フレーム3が停止した状態を示しており、同時に昇降フレーム4の上部に設けられた駆動速度制御板26によって駆動速度リミッター14を作動させた状態を示している。この駆動速度リミッター14によってモーター35の回転速度が制御される。さらに昇降フレーム4を水平方向に駆動させると、出没フレーム制御シャフト16が出没フレーム3と格納部2と係合して出没フレーム3の駆動を規制し、昇降フレーム4のみ駆動可能となる。
3 and 4 show a state in which the in / out
図5は、昇降ゴンドラ8が昇降して、最も下部に降りた状態を示しており、上記図3に示した昇降フレーム4と回動可能に連結する支持フレーム7のカム構造アーム5が出没フレーム3の先端側下部に設けられた一対の昇降用フリーローラ19と係合した状態で摺動し、支持フレーム7に水平に挟持されて取り付けられた昇降ゴンドラ8を上下方向に昇降させる。ここで、昇降ゴンドラ8の昇降位置は昇降フレーム停止感知バー27による昇降フレーム停止リミッター15の操作によって規制される。尚、昇降ゴンドラ8の昇降速度は上記駆動速度リミッター14と図示しない制御装置によって最適な速度となるように予め制御される。
FIG. 5 shows a state in which the elevating
そして、引き出し昇降装置1を格納部2に収納する際には、上記の操作と逆の操作を行なうが、まずモーター35を逆方向へ回転させて昇降フレーム4を駆動し昇降床31を上方へ昇降させる。次に出没フレーム3と係合する出没フレーム制御シャフト16を、昇降フレーム4の後端部に設けた押上げ板29によって上方へ移動させて係合を解除し、出没フレーム3を駆動可能とし昇降フレーム4と並行駆動させて格納部2方向へ移動させる。さらに図2に示すように出没フレーム収納リミッター17を出没フレーム収納リミッター感知バー28によって操作してモーター35の回転を停止させる。
When the
上記の構成による本発明の引き出し昇降装置1によれば、単一のモーター35の回転によって昇降フレーム4を水平方向に駆動させ、昇降フレーム4と離合フリーローラ20によって係合する出没フレーム3を並行して駆動させることができる。しかも、出没フレーム制御シャフト16によって出没フレーム3を停止させた状態で、昇降フレーム4のみ駆動して昇降フレーム4と回動可能に連結する支持フレーム7を回動させて昇降ゴンドラ8を上下方向へ昇降させることができる。これによって利用者は段差のある家屋等の出入り口から昇降ゴンドラ8を利用して安全且つ容易に出入りが可能となる。
According to the drawer lifting / lowering
以上、本発明による引き出し昇降装置は家屋の床下や屋外の、常時には使用されない箇所に設けられており、利用者は必要時にリモコン等の遠隔操作によって出没フレームを所定の位置まで引き出し、さらに昇降床を上下方向に遥動して昇降させて乗り降りし、段差のある出入り口からの移動が容易となる。また、昇降床部には側板や渡し床板が回動可能に設けてあり利用者を安全に段差のある出入り口から移動させることが可能である。そして、引き出し昇降装置は家屋の床下等に設置して使用されるばかりでなく、段差のある構造物や出入りの不便な箇所からの移動に効果的に使用できる。 As described above, the drawer lifting apparatus according to the present invention is provided under the floor of the house or outdoors, where it is not used at all times, and the user pulls out the intrusion frame to a predetermined position by remote control using a remote controller or the like when necessary. It is easy to move from a doorway with a level difference by swinging up and down and getting on and off. In addition, a side plate and a transfer floor plate are rotatably provided on the elevating floor portion, and the user can be safely moved from a doorway with a step. The drawer lifting device is not only installed and used under the floor of a house, but also can be used effectively for moving from a structure with a step or an inconvenient place to go in and out.
本発明による引き出し昇降装置は、車椅子や介護を必要とする利用者が屋外や屋内から屋外への移動手段として好適であるばかりでなく、車への荷物の積み込み或いは積み下ろしにも有効に活用できる。 The drawer lifting apparatus according to the present invention is not only suitable for a wheelchair or a user who needs nursing care as a means of moving from the outdoors or indoors to the outdoors, but can also be effectively used for loading or unloading luggage on a car.
1 引き出し昇降装置
2 格納部
3 出没フレーム
4 昇降フレーム
5 カム構造アーム
6 L字型アーム
7 支持フレーム
8 昇降ゴンドラ
9 駆動機構
10 側板
11 格納部接合部材
12 固定アンカー
13 固定ガイドフリーローラ
14 駆動速度リミッター
15 昇降フレーム停止リミッター
16 出没フレーム制御シャフト
17 出没フレーム収納リミッター
18 上部連結部材
19 昇降用フリーローラ
20 離合フリーローラ
21 出没ストッパー
22 連結部材
23 平歯レール
24 駆動用歯車
25 ベアリング
26 駆動速度制御板
27 昇降フレーム停止感知バー
28 出没フレーム収納リミッター感知バー
29 押上げ板
30 アーム連結部材
31 昇降床
32 切り欠きカム部
33 車椅子止
34 落下防止用柵
35 モーター
36 中空軸ギヤー
37 駆動用回転軸
38 昇降フレーム駆動固定ローラ
39 ベアリングピロー
DESCRIPTION OF
Claims (1)
一対の出没フレームを有し、該対象物を水平方向に駆動する出没機構と、
一対の昇降フレームを有し、前記対象物を水平方向の所定位置にて上下方向に駆動する昇降機構とを備え、
一対の支持フレームをカム構造アームを介して一端を対象物に、他端を昇降フレームに回動自在に取り付け、
一対の昇降フレームを駆動モーターに接続し、
一対の出没フレームの一端を一対の支持フレームのカム構造アームのカム部に係合し、
駆動モーターにより、一対の出没フレームと一対の昇降フレームとを水平方向に並行駆動して対象物を出没させ、
水平方向の所定位置にて、一対の出没フレームを停止させ、一対の昇降フレームのみをさらに水平方向に駆動して、
出没フレームの一端と支持フレームのカム構造アームのカム部との倣いにより、
対照物を上下方向に昇降させることを特徴とする引き出し昇降装置。 A support mechanism having a pair of support frames and supporting an object;
A haunting mechanism having a pair of haunting frames and driving the object in a horizontal direction;
An elevating mechanism that has a pair of elevating frames and drives the object in a vertical direction at a predetermined position in a horizontal direction;
A pair of support frames are attached to the object at one end via a cam structure arm and the other end is rotatably attached to the lifting frame,
Connect a pair of lifting frames to the drive motor,
Engage one end of the pair of intruding frames with the cam portion of the cam structure arm of the pair of support frames,
The drive motor drives the pair of raising / lowering frames and the pair of lifting frames in parallel in the horizontal direction to make the object appear and appear.
At a predetermined position in the horizontal direction, the pair of intruding frames are stopped, and only the pair of lifting frames are further driven in the horizontal direction.
By copying one end of the in / out frame and the cam part of the cam structure arm of the support frame
A drawer lifting device characterized by moving a contrast object up and down.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007333891A JP2009155017A (en) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | Drawer lift device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007333891A JP2009155017A (en) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | Drawer lift device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009155017A true JP2009155017A (en) | 2009-07-16 |
Family
ID=40959450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007333891A Pending JP2009155017A (en) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | Drawer lift device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009155017A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103588143A (en) * | 2012-08-14 | 2014-02-19 | 营口金辰机械股份有限公司 | Solar cell assembly lifting inspection mechanism |
-
2007
- 2007-12-26 JP JP2007333891A patent/JP2009155017A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103588143A (en) * | 2012-08-14 | 2014-02-19 | 营口金辰机械股份有限公司 | Solar cell assembly lifting inspection mechanism |
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