JP2009155017A - Drawer lift device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drawer lift device capable of facilitating a drawing operation and a lifting operation by a single driving device. <P>SOLUTION: The drawer lift device is equipped with a supporting mechanism having a pair of supporting frames for supporting an object, a retractable mechanism having a pair of retractable frames for driving the object in a horizontal direction, and a lifting mechanism having a pair of lifting frames for driving the object in a vertical direction at a predetermined position. The object is retracted and lifted in the vertical direction by rotatably attaching one end of the pair of supporting frames to the object and the other end to the lifting frame through a cam structural arm, connecting an end of the pair of lifting frames to a driving motor, engaging one end of the pair of retractable frames with a cam part of the cam structural arm of the pair of supporting frames, and parallely driving the pair of retractable frames and the pair of lifting frames in a horizontal direction by the driving motor. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、引き出し昇降装置であって、単一の駆動装置によって引き出し体の出没と昇降部の昇降を可能とする引き出し昇降装置に関するものである。   The present invention relates to a drawer elevating device, and relates to a drawer elevating device that enables a drawer body to be moved up and down and an elevating part to be raised and lowered by a single driving device.

従来、人が家屋から段差のある地面に降りて車両へ移動する際や、荷物を積み出したり、また車両に荷物を積み込んだりする際には、段差を乗り越えての行き来が必要となり、特に高齢者や車椅子利用者にとっては非常に不便なものであった。   Conventionally, when a person gets down from a house to the ground with a step and moves to a vehicle, or when loading or unloading a baggage, it is necessary to go over the step, especially for elderly people. It was very inconvenient for wheelchair users.

そこで、昇降可能な支持体を、室内床部と水平方向にてオーバーラップ可能として、支持体と室内床部間での行き来を容易とする段差解消昇降機が提案されている（特許文献１参照。）。   In view of this, there has been proposed a step-resolving lift that makes it possible to overlap a support body that can be raised and lowered in a horizontal direction with an indoor floor portion, and that facilitates travel between the support body and the indoor floor portion (see Patent Document 1). ).

また、車椅子に乗ったままで階段の上り乗りを可能とり、使用しないときには邪魔にならないようにできる車椅子用階段昇降装置が提案されている（特許文献２参照。）。   In addition, a stair lift device for wheelchairs has been proposed that allows climbing of stairs while riding on a wheelchair and prevents it from getting in the way when not in use (see Patent Document 2).

特願２００２−１１４４９１号公報Japanese Patent Application No. 2002-114491 特願２００４−３５１７３号公報Japanese Patent Application No. 2004-35173

しかしながら、上記特許文献１で提案した段差解消昇降機の場合、車椅子利用者を直線スライド機構と、旋回機構と、昇降機構とによって室内床部から戸外や車等へ移動可能とするのもであるが、直線スライドや旋回、昇降操作毎に駆動装置を必要とし、また設置する場所によって付帯設備を必要とする問題点があった。   However, in the case of the step eliminating elevator proposed in Patent Document 1, a wheelchair user can be moved from the indoor floor to the outdoors or a car by a linear slide mechanism, a turning mechanism, and a lifting mechanism. In addition, there is a problem that a driving device is required for each of the linear slide, turning, and lifting operation, and incidental facilities are required depending on the installation location.

また、上記特許文献２で提案した車椅子用階段昇降装置の場合、階段の最上段に当たる床面下に出没自在に組み込まれ、車椅子に乗ったまま段差のある階段を昇降可能とするものであるが、設置する場所（階段の高さなど）によって装置が大掛かりとなるばかりでなく、施工に多大の時間と経費が掛かるという問題点があった。   Moreover, in the case of the wheelchair stair lifting device proposed in the above-mentioned Patent Document 2, it is built in freely under the floor corresponding to the uppermost step of the staircase, and can move up and down a stepped staircase while riding on the wheelchair. However, depending on the installation location (such as the height of the stairs), not only the apparatus becomes large, but also there is a problem that it takes a lot of time and money for the construction.

本発明は、これらの問題点に鑑みなされたもので、本発明者が先に出願した特願２００４−２６１５４号「引き出し体の片持ち支持構造」をさらに改良発展させ、単一の駆動装置で引き出し操作と昇降操作が可能であり、しかも施工が簡単な引き出し昇降装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and further improves and develops Japanese Patent Application No. 2004-26154 “Cantilevered Support Structure of Drawer” previously filed by the present inventor, with a single drive device. It is an object of the present invention to provide a drawer lifting device that can be pulled out and lifted and that is easy to construct.

このため本発明の引き出し昇降装置は、一対の支持フレームを有し、対象物を支持する支持機構と、一対の出没フレームを有し、該対象物を水平方向に駆動する出没機構と、一対の昇降フレームを有し、前記対象物を水平方向の所定位置にて上下方向に駆動する昇降機構とを備え、一対の支持フレームをカム構造アームを介して一端を対象物に、他端を昇降フレームに回動自在に取り付け、一対の昇降フレームを駆動モーターに接続し、一対の出没フレームの一端を一対の支持フレームのカム構造アームのカム部に係合し、駆動モーターにより、一対の出没フレームと一対の昇降フレームとを水平方向に並行駆動して対象物を出没させ、水平方向の所定位置にて、一対の出没フレームを停止させ、一対の昇降フレームのみをさらに水平方向に駆動して、出没フレームの一端と支持フレームのカム構造アームのカム部との倣いにより、対照物を上下方向に昇降させることを第１の特徴とする。   For this reason, the drawer lifting device of the present invention has a pair of support frames, a support mechanism for supporting an object, a pair of intrusion frames, a retracting mechanism for driving the object in the horizontal direction, and a pair of An elevating mechanism that has an elevating frame and that drives the object in a vertical direction at a predetermined position in the horizontal direction, and has a pair of support frames via the cam structure arm with one end as the object and the other end as the elevating frame. A pair of elevating frames are connected to a drive motor, and one end of a pair of raising / lowering frames is engaged with a cam portion of a cam structure arm of a pair of support frames. The pair of lifting frames are driven in parallel in the horizontal direction to cause the object to appear and disappear, and at a predetermined position in the horizontal direction, the pair of raising and lowering frames are stopped, and only the pair of lifting frames are further moved in the horizontal direction. And moving, by copying the cam portion of the cam construction arm end with the support frame of the infested frames, and the first, characterized in that elevating the counterparts in the vertical direction.

上記構成の引き出し昇降装置は、家屋の床下や屋外に設置され、荷物や高齢者、車椅子利用者が必要な時に引き出して使用することが可能となる。   The drawer lifting device having the above-described configuration is installed under the floor of a house or outdoors, and can be pulled out and used by a luggage, an elderly person, or a wheelchair user when necessary.

本発明による引き出し昇降装置によれば、一対の出没フレームの一端を一対の支持フレームのカム構造アームのカムに係合し、駆動モーターによる昇降フレームの水平方向の駆動によって、前記カム構造アームのカム部が前記出没フレームの一端に係合して摺動する倣い動作によって対象物を上下方向に昇降するため、車椅子利用者等のスムーズな昇降を可能とすることができる。   According to the drawer lifting device of the present invention, one end of the pair of retracting frames is engaged with the cam of the cam structure arm of the pair of support frames, and the cam of the cam structure arm is driven by the horizontal drive of the lift frame by the drive motor. Since the object moves up and down in a vertical direction by a copying operation in which the portion engages and slides on one end of the intruding frame, it is possible to smoothly lift and lower the wheelchair user or the like.

以下、本発明の引き出し昇降装置を実施例に基づいて説明するが、本発明が本実施例に限定されないことは言うまでもない。図１は本発明の引き出し昇降装置の使用例を示す使用説明図、図２は収納状態を示す説明図、図３は引き出した状態を示す説明図、図４は図３の平面説明図、図５は昇降状態を示す側面説明図、図６は図２のＡ−Ａ線に係る断面説明図、図７は図５のＢ−Ｂ線に係る断面説明図、図８は図５のＣ−Ｃ線に係る断面説明図、図９は支持フレームの正面説明図であり、図９（ａ）はＬ字型アームの正面図、図９（ｂ）はカム構造アームの正面図である。   Hereinafter, although the drawer raising / lowering apparatus of this invention is demonstrated based on an Example, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to a present Example. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of use of the drawer lifting apparatus of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a storage state, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a pulled-out state, and FIG. 4 is an explanatory plan view of FIG. 5 is an explanatory side view showing the lifted state, FIG. 6 is an explanatory sectional view taken along the line AA in FIG. 2, FIG. 7 is an explanatory sectional view taken along the line BB in FIG. FIG. 9 is a front view of the support frame, FIG. 9 (a) is a front view of the L-shaped arm, and FIG. 9 (b) is a front view of the cam structure arm.

図１乃至図４に示すように、本発明に係る引き出し昇降装置１は、格納部２と、格納部２内を水平に駆動する一対の出没フレーム３と、出没フレーム３と並行駆動する一対の昇降フレーム４と、昇降スレーム４と回動可能に連結し出没フレーム３の一端とカム係合する１本のカム構造アーム５及び１本のＬ字型アーム６を有する一対の支持フレーム７と、支持フレーム７に支持されて昇降する対象物である昇降ゴンドラ８と、前記昇降フレーム４を水平方向に駆動する駆動機構９から構成されており、家屋等の下部に挿入設置され、遠隔操作装置（図示せず）によって、出没フレーム３及び昇降フレーム４が出没自在とされ、また所定位置において出没フレーム３は停止し、昇降フレーム４の水平方向の駆動によって後述する出没フレーム３の一端とカム係合する１本のカム構造アーム５の倣いによって昇降ゴンドラ８が昇降可能とされている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the drawer lifting apparatus 1 according to the present invention includes a storage unit 2, a pair of in / out frames 3 that horizontally drive the inside of the storage unit 2, and a pair of in-and-out frames 3 that are driven in parallel. A pair of support frames 7 having an elevating frame 4, a cam structure arm 5 and a L-shaped arm 6 which are pivotally connected to the elevating frame 4 and cam-engaged with one end of the retractable frame 3; A lifting gondola 8 which is an object to be lifted and lowered supported by a support frame 7 and a drive mechanism 9 for driving the lifting frame 4 in the horizontal direction are inserted and installed in the lower part of a house or the like. (Not shown), the in / out frame 3 and the elevating / lowering frame 4 can be made in / out freely, and the in / out frame 3 stops at a predetermined position, and the in / out frame 3 to be described later is driven by the horizontal movement of the up / down frame 4. One end lifting gondola 8 by copying the one cam structure arms 5 to the cam engaging is vertically movable.

以下、図２乃至図９により本発明の引き出し昇降装置を更に詳細に説明する。   Hereinafter, the drawer lifting apparatus of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS.

図に示すように格納部２は、一対の側板１０と、側板１０の上下両端部を繋ぐ格納部接合部材１１と、格納部２の底部に設けられた固定アンカー１２とから構成され、その両端面が開放された略箱状体に形成されている。また側板１０の内側面上部及び下部には、二対の固定ガイドフリーローラ１３がそれぞれ対向して取り付けられ、上記出没フレーム３の上面部及び下面部を挟持して係合し、出没フレーム３の水平駆動を補助する。そして、格納部２の出没側には駆動機構９が設けられ、後述するモーター３５の駆動によって出没フレーム３及び昇降フレーム４を水平方向に駆動させる。さらに格納部２内の所定位置には駆動速度リミッター１４、昇降フレーム停止リミッター１５、出没フレーム制御シャフト１６、出没フレーム収納リミッター１７が夫々設けられ、後述する出没フレーム３及び昇降フレーム４の駆動速度と駆動位置を規制する。尚、格納部２に使用される素材としては鋼材、木、及びアルミ合金等が挙がられる。   As shown in the figure, the storage unit 2 is composed of a pair of side plates 10, a storage unit joining member 11 that connects the upper and lower ends of the side plate 10, and a fixed anchor 12 provided at the bottom of the storage unit 2. It is formed in a substantially box-like body whose surface is open. Also, two pairs of fixed guide free rollers 13 are attached to the upper and lower inner side surfaces of the side plate 10 so as to face each other, and sandwich and engage the upper surface portion and the lower surface portion of the intruding frame 3. Assist horizontal drive. A drive mechanism 9 is provided on the retracting side of the storage unit 2 to drive the retracting frame 3 and the lifting frame 4 in the horizontal direction by driving a motor 35 described later. Further, a drive speed limiter 14, an elevating frame stop limiter 15, an in / out frame control shaft 16 and an in / out frame storage limiter 17 are provided at predetermined positions in the storage unit 2, respectively. The drive position is regulated. Examples of the material used for the storage unit 2 include steel, wood, and aluminum alloy.

出没フレーム３は、一対の筒状鋼材からなり、出没フレーム３の上部には上部連結部材１８が直交して取り付けられており、また出没フレーム３の先端側下部には、上記支持フレーム７のカム構造アーム５と係合して回動する一対の昇降用フリーローラ１９が対向して取り付けられている。そして、出没フレーム３の所定位置には複数の離合フリーローラ２０が夫々対向して回動可能に取り付けられ、後述する昇降フレーム４と係合して水平方向に出没自在とされる。さらに出没フレーム３の後端上部には出没ストッパー２１が設けられ、上記格納部２の後端位置に当接すると出没フレーム制御シャフト１６を下降させて出没フレーム３と格納部２とを係合し、出没フレーム３を停止させる。尚、出没フレーム３は固定長の筒状鋼材ばかりでなく、長尺板や伸縮可能な部材であってもかまわない。   The in / out frame 3 is made of a pair of cylindrical steel materials, and an upper connecting member 18 is attached to the upper part of the in / out frame 3 so as to be orthogonal to each other. A pair of elevating free rollers 19 that engage and rotate with the structural arm 5 are attached to face each other. A plurality of separation free rollers 20 are rotatably mounted at predetermined positions on the in / out frame 3 so as to face each other and engage with an elevating frame 4 to be described later so as to be in / out in the horizontal direction. Further, an in / out stopper 21 is provided at the upper rear end of the in / out frame 3, and when it comes into contact with the rear end position of the storage unit 2, the in / out frame control shaft 16 is lowered to engage the in / out frame 3 and the storage unit 2. The infestation frame 3 is stopped. In addition, the intrusion frame 3 may be not only a fixed-length cylindrical steel material but also a long plate or an extendable member.

昇降フレーム４は、上記出没フレーム３の離合フリーローラ２０と上下方向から係合するコの字形状を有する一対の鋼製長尺体からなり、その長手方向の任意の位置には複数の連結部材２２が直交して取り付けられている。そして昇降フレーム４の側面下部には平歯レール２３が夫々長手方向に平行に対向して取り付けられ、後述する駆動機構９の駆動用歯車２４と上下方向で歯合して昇降フレーム４を水平方向に駆動する。さらに長手方向先端部近傍にはベアリング２５を介して上記一対の支持フレーム７が夫々取り付けられ、また長手方向後端上部には上記駆動速度リミッター１４を作動する駆動速度制御板２６が設けられている。そして、昇降フレーム４の所定位置には上述した昇降フレーム停止リミッター１５及び出没フレーム収納リミッター１７を制御する昇降フレーム停止感知バー２７及び出没フレーム収納リミッター感知バー２８がそれぞれ設けられている。尚、昇降フレーム４の後端部には出没フレーム制御シャフト１６を操作する押上げ板２９が設けられ、出没フレーム３と出没フレーム制御シャフト１６との係合を解除する。   The elevating frame 4 is composed of a pair of long steel bodies having a U-shape that engages with the separation free roller 20 of the above-described intrusion frame 3 in the vertical direction, and a plurality of connecting members are disposed at arbitrary positions in the longitudinal direction. 22 are mounted orthogonally. Flat gear rails 23 are attached to the lower part of the side surface of the elevating frame 4 so as to face each other in parallel with the longitudinal direction, and mesh with the driving gear 24 of the driving mechanism 9 to be described later in the vertical direction to move the elevating frame 4 in the horizontal direction. To drive. Further, the pair of support frames 7 are attached to the vicinity of the front end portion in the longitudinal direction via bearings 25, and a drive speed control plate 26 for operating the drive speed limiter 14 is provided at the upper part of the rear end in the longitudinal direction. . At predetermined positions of the elevating frame 4, an elevating frame stop detecting bar 27 and an entering / exiting frame storage limiter detecting bar 28 for controlling the above-described elevating frame stop limiter 15 and the in / out frame storage limiter 17 are provided. A push-up plate 29 for operating the in / out frame control shaft 16 is provided at the rear end of the elevating frame 4 to release the engagement between the in / out frame 3 and the in / out frame control shaft 16.

支持フレーム７は、１本のカム構造アーム５及び１本のＬ字型アーム６を、その屈曲端部をアーム連結部材３０によって回動可能に連結して構成し、一端を上記昇降フレーム４にベアリング２５を介して回動可能に連結し、他端を昇降ゴンドラ８の昇降床３１とベアリング２５を介して回動可能に連結している。このカム構造アーム５と上記出没フレーム３の先端側下部に設けれた昇降フリーロラー１９とが、図９（ｂ）に示すカム構造アーム５の切り欠きカム部３２と係合し、上記駆動機構９の駆動によって昇降フレーム４が水平方向に移動すると共に、カム構造アーム５が摺動して、前記Ｌ字型アーム６と連係して昇降ゴンドラ８を昇降させる。尚、出没フレーム３、昇降フレーム４、支持フレーム６は何れも鋼材、木、及びアルミ合金等で構成される。   The support frame 7 is composed of one cam structure arm 5 and one L-shaped arm 6 with their bent ends rotatably connected by an arm connecting member 30, and one end to the lifting frame 4. The other end of the elevator gondola 8 is connected to the elevator floor 31 via the bearing 25 so as to be rotatable. The cam structure arm 5 and the elevating free roller 19 provided at the lower end on the front end side of the frame 3 are engaged with the notch cam portion 32 of the cam structure arm 5 shown in FIG. As the elevating frame 4 is moved in the horizontal direction by the drive of, the cam structure arm 5 slides and moves up and down the elevating gondola 8 in conjunction with the L-shaped arm 6. The in / out frame 3, the lifting frame 4, and the support frame 6 are all made of steel, wood, aluminum alloy, or the like.

図７及び図８に示すように昇降ゴンドラ８は車椅子や荷物が乗り降りできる強度と大きさを有する矩形の鋼製板材からなる昇降床３１の上部に車椅子等が乗り降り時に使用する車椅子止３３が前方と後方に起立して取り付けられ、その左右には落下防止用柵３４が夫々取り付けられている。そして、昇降床３１は上記支持フレーム６に水平に挟持されてベアリング２５を介して取り付けられ、後述する昇降フレーム４の駆動によって昇降ゴンドラ８は上下方向に昇降する。尚、車椅子止３３と落下防止用柵３４は何れも木製或いはアルミ等の金属が使用され、しかも折畳み或いは取り外し可能とされる。また、昇降床３１及び昇降ゴンドラ８の素材は鋼製にかぎらず、木、及びアルミ合金等であってもかまわない。   As shown in FIGS. 7 and 8, the lifting gondola 8 has a wheelchair stop 33 used when a wheelchair or the like is used when getting on or off the upper part of a lifting floor 31 made of a rectangular steel plate material having a strength and a size with which wheelchairs and luggage can get on and off. And a fall prevention fence 34 are attached to the left and right sides thereof. And the raising / lowering floor 31 is horizontally clamped by the said support frame 6, is attached via the bearing 25, and the raising / lowering gondola 8 raises / lowers vertically by the drive of the raising / lowering frame 4 mentioned later. Both the wheelchair stop 33 and the fall prevention fence 34 are made of metal such as wooden or aluminum, and can be folded or removed. Further, the materials of the elevating floor 31 and the elevating gondola 8 are not limited to steel, and may be wood, aluminum alloy, or the like.

駆動機構９は、格納部２の出没方向中央下部に取り付けられたモーター３５と、モーター３５の回転を伝達する中空軸ギヤー３６と、、駆動用回転軸３７及び一対の昇降フレーム駆動固定ローラ３８及び駆動用歯車２４と、駆動用回転軸３７を保持する一対のベアリングピロー３９とから構成され、前記格納部２の出没方向側に設けられた固定ガイドフリーローラ１３を挿通して連結する。そしてモーター３５の回転によって中空軸ギヤー３６及び駆動用回転軸３７を介して駆動用歯車２４が回動し、上記平歯レール２３と歯合して昇降フレーム４を水平方向に駆動させ、この昇降フレーム４と離合フリーローラ２０によって係合する出没フレーム３を並行駆動させると共に、所定の位置で出没フレーム３を停止させ、昇降フレーム４のみを水平駆動させて上記支持フレーム７を回動させて昇降ゴンドラ８を昇降させる。尚、駆動機構８の制御は 各種の制御装置が使用可能であり、また操作もリモコン等の遠隔操作が可能とされる。さらに、昇降フレーム４のみを水平駆動させる際に、油圧や空気圧によって駆動させて対象物である昇降ゴンドラ８を昇降させることも可能である。   The drive mechanism 9 includes a motor 35 attached to the lower center of the retracting direction of the storage unit 2, a hollow shaft gear 36 that transmits the rotation of the motor 35, a drive rotary shaft 37, a pair of lifting frame drive fixing rollers 38, The drive gear 24 and a pair of bearing pillows 39 that hold the drive rotary shaft 37 are inserted into and connected to the fixed guide free roller 13 provided on the retracting direction side of the storage portion 2. The rotation of the motor 35 causes the driving gear 24 to rotate through the hollow shaft gear 36 and the driving rotating shaft 37, meshing with the spur rail 23 and driving the lifting frame 4 in the horizontal direction. The in / out frame 3 engaged with the frame 4 and the separation free roller 20 is driven in parallel, and the in / out frame 3 is stopped at a predetermined position, and only the elevating frame 4 is horizontally driven to rotate the support frame 7 to move up and down. Raise and lower the gondola 8. Various control devices can be used for controlling the drive mechanism 8, and the operation can be performed by a remote control such as a remote control. Further, when only the lifting frame 4 is horizontally driven, the lifting gondola 8 that is the object can be lifted and lowered by being driven by hydraulic pressure or air pressure.

次に、図２乃至図９に従って本発明の引き出し昇降装置１の動作を説明する。図２は引き出し昇降装置１を格納部２に最も収納した状態を示しており、この位置で利用者は車椅子に乗ったまま車椅子止３３を開閉して昇降床３１に乗ることができる。そしてリモコンなどの遠隔装置（図示せず）を操作してモーター３５を回転させて中空軸ギヤー３６を介して昇降フレーム駆動固定ローラ３８及び駆動用歯車２４を回動させ、駆動用歯車２４と歯合する平歯レール２３が取付けられた昇降フレーム４を水平方向に駆動させる。ここで昇降フレーム４は出没フレーム３の離合フリーローラ２０と上下方向から係合しており、昇降フレーム４が駆動することによって出没フレーム３も並行して水平方向に駆動し、図３に示すように出没フレーム３は格納部２の後端部まで定速で移動する。尚、出没フレーム３はその上下から二対の固定ガイドフリーローラ１３によって回動自在に保持され、昇降フレーム４はその下部を一対の昇降フレーム駆動固定ローラ３５によって保持されているため、安定して水平駆動する。   Next, the operation of the drawer lifting apparatus 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a state in which the drawer lifting / lowering device 1 is most stored in the storage portion 2, and the user can get on the lifting floor 31 by opening / closing the wheelchair stop 33 while riding on the wheelchair. Then, a remote device (not shown) such as a remote controller is operated to rotate the motor 35 to rotate the lifting frame driving fixing roller 38 and the driving gear 24 via the hollow shaft gear 36, and the driving gear 24 and the teeth are rotated. The lifting frame 4 to which the mating spur rails 23 are attached is driven in the horizontal direction. Here, the elevating frame 4 is engaged with the separation free roller 20 of the appearance frame 3 from above and below, and when the elevating frame 4 is driven, the appearance frame 3 is also driven in parallel in the horizontal direction, as shown in FIG. The in / out frame 3 moves at a constant speed to the rear end of the storage unit 2. The intruding frame 3 is rotatably held by two pairs of fixed guide free rollers 13 from above and below, and the elevating frame 4 is supported by a pair of elevating frame drive fixing rollers 35 at its lower part, so that it is stable. Drive horizontally.

図３及び図４は、出没フレーム３の出没ストッパー２１と格納部２の後端部に上下自在に取付けられた出没フレーム制御シャフト１６とが当接して出没フレーム３が停止した状態を示しており、同時に昇降フレーム４の上部に設けられた駆動速度制御板２６によって駆動速度リミッター１４を作動させた状態を示している。この駆動速度リミッター１４によってモーター３５の回転速度が制御される。さらに昇降フレーム４を水平方向に駆動させると、出没フレーム制御シャフト１６が出没フレーム３と格納部２と係合して出没フレーム３の駆動を規制し、昇降フレーム４のみ駆動可能となる。   3 and 4 show a state in which the in / out frame 3 is stopped by contact between the in / out stopper 21 of the in / out frame 3 and the in / out frame control shaft 16 attached to the rear end of the storage unit 2 so as to freely move up and down. At the same time, the drive speed limiter 14 is operated by the drive speed control plate 26 provided on the upper part of the elevating frame 4. The rotational speed of the motor 35 is controlled by the drive speed limiter 14. Further, when the elevating frame 4 is driven in the horizontal direction, the elevating frame control shaft 16 engages the elevating frame 3 and the storage portion 2 to restrict the driving of the elevating frame 3, and only the elevating frame 4 can be driven.

図５は、昇降ゴンドラ８が昇降して、最も下部に降りた状態を示しており、上記図３に示した昇降フレーム４と回動可能に連結する支持フレーム７のカム構造アーム５が出没フレーム３の先端側下部に設けられた一対の昇降用フリーローラ１９と係合した状態で摺動し、支持フレーム７に水平に挟持されて取り付けられた昇降ゴンドラ８を上下方向に昇降させる。ここで、昇降ゴンドラ８の昇降位置は昇降フレーム停止感知バー２７による昇降フレーム停止リミッター１５の操作によって規制される。尚、昇降ゴンドラ８の昇降速度は上記駆動速度リミッター１４と図示しない制御装置によって最適な速度となるように予め制御される。   FIG. 5 shows a state in which the elevating gondola 8 is raised and lowered to the lowermost position, and the cam structure arm 5 of the support frame 7 rotatably connected to the elevating frame 4 shown in FIG. The sliding gondola 8 that slides in a state of being engaged with a pair of lifting free rollers 19 provided at the lower end of the tip 3 and that is horizontally held between the supporting frames 7 is moved up and down. Here, the lifting position of the lifting gondola 8 is regulated by the operation of the lifting frame stop limiter 15 by the lifting frame stop detection bar 27. In addition, the raising / lowering speed of the raising / lowering gondola 8 is previously controlled by the said drive speed limiter 14 and the control apparatus which is not shown in figure so that it may become an optimal speed.

そして、引き出し昇降装置１を格納部２に収納する際には、上記の操作と逆の操作を行なうが、まずモーター３５を逆方向へ回転させて昇降フレーム４を駆動し昇降床３１を上方へ昇降させる。次に出没フレーム３と係合する出没フレーム制御シャフト１６を、昇降フレーム４の後端部に設けた押上げ板２９によって上方へ移動させて係合を解除し、出没フレーム３を駆動可能とし昇降フレーム４と並行駆動させて格納部２方向へ移動させる。さらに図２に示すように出没フレーム収納リミッター１７を出没フレーム収納リミッター感知バー２８によって操作してモーター３５の回転を停止させる。   When the drawer elevating device 1 is stored in the storage unit 2, the operation opposite to the above operation is performed. First, the motor 35 is rotated in the reverse direction to drive the elevating frame 4 to move the elevating floor 31 upward. Move up and down. Next, the raising / lowering frame control shaft 16 that engages with the raising / lowering frame 3 is moved upward by a push-up plate 29 provided at the rear end portion of the lifting / lowering frame 4 to release the engagement, and the raising / lowering frame 3 can be driven to move up and down. It is driven in parallel with the frame 4 and moved in the direction of the storage unit 2. Further, as shown in FIG. 2, the in / out frame storage limiter 17 is operated by the in / out frame storage limiter detection bar 28 to stop the rotation of the motor 35.

上記の構成による本発明の引き出し昇降装置１によれば、単一のモーター３５の回転によって昇降フレーム４を水平方向に駆動させ、昇降フレーム４と離合フリーローラ２０によって係合する出没フレーム３を並行して駆動させることができる。しかも、出没フレーム制御シャフト１６によって出没フレーム３を停止させた状態で、昇降フレーム４のみ駆動して昇降フレーム４と回動可能に連結する支持フレーム７を回動させて昇降ゴンドラ８を上下方向へ昇降させることができる。これによって利用者は段差のある家屋等の出入り口から昇降ゴンドラ８を利用して安全且つ容易に出入りが可能となる。   According to the drawer lifting / lowering device 1 of the present invention having the above-described configuration, the lifting frame 4 is driven in the horizontal direction by the rotation of the single motor 35, and the raising / lowering frame 3 that is engaged by the lifting / lowering frame 4 and the separation free roller 20 is parallel. Can be driven. In addition, in a state where the in / out frame 3 is stopped by the in / out frame control shaft 16, only the elevating frame 4 is driven and the support frame 7 that is pivotably connected to the elevating frame 4 is rotated to move the elevating gondola 8 up and down. Can be moved up and down. As a result, the user can safely and easily enter and exit from the entrance and exit of a house with a step using the elevating gondola 8.

以上、本発明による引き出し昇降装置は家屋の床下や屋外の、常時には使用されない箇所に設けられており、利用者は必要時にリモコン等の遠隔操作によって出没フレームを所定の位置まで引き出し、さらに昇降床を上下方向に遥動して昇降させて乗り降りし、段差のある出入り口からの移動が容易となる。また、昇降床部には側板や渡し床板が回動可能に設けてあり利用者を安全に段差のある出入り口から移動させることが可能である。そして、引き出し昇降装置は家屋の床下等に設置して使用されるばかりでなく、段差のある構造物や出入りの不便な箇所からの移動に効果的に使用できる。   As described above, the drawer lifting apparatus according to the present invention is provided under the floor of the house or outdoors, where it is not used at all times, and the user pulls out the intrusion frame to a predetermined position by remote control using a remote controller or the like when necessary. It is easy to move from a doorway with a level difference by swinging up and down and getting on and off. In addition, a side plate and a transfer floor plate are rotatably provided on the elevating floor portion, and the user can be safely moved from a doorway with a step. The drawer lifting device is not only installed and used under the floor of a house, but also can be used effectively for moving from a structure with a step or an inconvenient place to go in and out.

本発明による引き出し昇降装置は、車椅子や介護を必要とする利用者が屋外や屋内から屋外への移動手段として好適であるばかりでなく、車への荷物の積み込み或いは積み下ろしにも有効に活用できる。   The drawer lifting apparatus according to the present invention is not only suitable for a wheelchair or a user who needs nursing care as a means of moving from the outdoors or indoors to the outdoors, but can also be effectively used for loading or unloading luggage on a car.

本発明の引き出し昇降装置の使用例を示す使用説明図である。It is usage explanatory drawing which shows the usage example of the drawer raising / lowering apparatus of this invention. 本発明の引き出し昇降装置の収納状態を示す側面説明図である。It is side explanatory drawing which shows the accommodation state of the drawer raising / lowering apparatus of this invention. 本発明の引き出し昇降装置を引き出した状態を示す側面説明図である。It is side explanatory drawing which shows the state which pulled out the drawer raising / lowering apparatus of this invention. 図３の平面説明図である。FIG. 4 is an explanatory plan view of FIG. 3. 本発明の引き出し昇降装置の昇降状態を示す側面説明図である。It is side explanatory drawing which shows the raising / lowering state of the drawer raising / lowering apparatus of this invention. 図２のＡ−Ａ線に係る断面説明図である。FIG. 3 is an explanatory cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2. 図５のＢ−Ｂ線に係る断面説明図である。FIG. 6 is an explanatory cross-sectional view taken along line BB in FIG. 5. 図５のＣ−Ｃ線に係る断面説明図である。FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view taken along line CC in FIG. 5. 支持フレームの正面説明図である。It is front explanatory drawing of a support frame.

符号の説明Explanation of symbols

１ 引き出し昇降装置
２ 格納部
３ 出没フレーム
４ 昇降フレーム
５ カム構造アーム
６ Ｌ字型アーム
７ 支持フレーム
８ 昇降ゴンドラ
９ 駆動機構
１０ 側板
１１ 格納部接合部材
１２ 固定アンカー
１３ 固定ガイドフリーローラ
１４ 駆動速度リミッター
１５ 昇降フレーム停止リミッター
１６ 出没フレーム制御シャフト
１７ 出没フレーム収納リミッター
１８ 上部連結部材
１９ 昇降用フリーローラ
２０ 離合フリーローラ
２１ 出没ストッパー
２２ 連結部材
２３ 平歯レール
２４ 駆動用歯車
２５ ベアリング
２６ 駆動速度制御板
２７ 昇降フレーム停止感知バー
２８ 出没フレーム収納リミッター感知バー
２９ 押上げ板
３０ アーム連結部材
３１ 昇降床
３２ 切り欠きカム部
３３ 車椅子止
３４ 落下防止用柵
３５ モーター
３６ 中空軸ギヤー
３７ 駆動用回転軸
３８ 昇降フレーム駆動固定ローラ
３９ ベアリングピロー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drawer raising / lowering device 2 Storage part 3 In / out frame 4 Elevating frame 5 Cam structure arm 6 L-shaped arm 7 Support frame 8 Lifting gondola 9 Drive mechanism 10 Side plate 11 Storage part joining member 12 Fixed anchor 13 Fixed guide free roller 14 Drive speed limiter DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Lifting frame stop limiter 16 Projection frame control shaft 17 Projection frame storage limiter 18 Upper connection member 19 Lifting free roller 20 Separation free roller 21 Projection stopper 22 Connection member 23 Flat tooth rail 24 Drive gear 25 Bearing 26 Drive speed control plate 27 Lifting frame stop detection bar 28 Intrusion frame storage limiter detection bar 29 Push-up plate 30 Arm connecting member 31 Lifting floor 32 Notch cam part 33 Wheelchair stop 34 Fall prevention fence 35 Motor 36 Medium Axis gear 37 driving the rotary shaft 38 lift frame drive fixed roller 39 Bearing Pillow

Claims (1)

一対の支持フレームを有し、対象物を支持する支持機構と、
一対の出没フレームを有し、該対象物を水平方向に駆動する出没機構と、
一対の昇降フレームを有し、前記対象物を水平方向の所定位置にて上下方向に駆動する昇降機構とを備え、
一対の支持フレームをカム構造アームを介して一端を対象物に、他端を昇降フレームに回動自在に取り付け、
一対の昇降フレームを駆動モーターに接続し、
一対の出没フレームの一端を一対の支持フレームのカム構造アームのカム部に係合し、
駆動モーターにより、一対の出没フレームと一対の昇降フレームとを水平方向に並行駆動して対象物を出没させ、
水平方向の所定位置にて、一対の出没フレームを停止させ、一対の昇降フレームのみをさらに水平方向に駆動して、
出没フレームの一端と支持フレームのカム構造アームのカム部との倣いにより、
対照物を上下方向に昇降させることを特徴とする引き出し昇降装置。 A support mechanism having a pair of support frames and supporting an object;
A haunting mechanism having a pair of haunting frames and driving the object in a horizontal direction;
An elevating mechanism that has a pair of elevating frames and drives the object in a vertical direction at a predetermined position in a horizontal direction;
A pair of support frames are attached to the object at one end via a cam structure arm and the other end is rotatably attached to the lifting frame,
Connect a pair of lifting frames to the drive motor,
Engage one end of the pair of intruding frames with the cam portion of the cam structure arm of the pair of support frames,
The drive motor drives the pair of raising / lowering frames and the pair of lifting frames in parallel in the horizontal direction to make the object appear and appear.
At a predetermined position in the horizontal direction, the pair of intruding frames are stopped, and only the pair of lifting frames are further driven in the horizontal direction.
By copying one end of the in / out frame and the cam part of the cam structure arm of the support frame
A drawer lifting device characterized by moving a contrast object up and down.

Images