JP2009073572A - Paper sheet tray driving mechanism and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet tray driving mechanism capable of enhancing the operability when storing and discharging a paper sheet tray. <P>SOLUTION: The paper sheet tray driving mechanism 100 drives a paper sheet tray 150 which is attachable/detachable to/from a body of an image forming device 10, and comprises a driving unit which is engaged with the paper sheet tray 150 inserted in the body of the image forming device 10, and stores the paper sheet tray 150 at the storage completion position by the elastic force of a toggle spring 140, and discharges the paper sheet tray 150 from the storage completion position, and dampers 160, 170 for applying the force in the direction opposite to the conveying direction of the paper sheet tray 150 to the driving unit only when the paper sheet tray 140 is stored or discharged by the elastic force of the toggle spring 140. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、用紙トレイ駆動機構および画像形成装置に関する。   The present invention relates to a paper tray driving mechanism and an image forming apparatus.

複写機やプリンタなどの画像形成装置には、用紙を収納する用紙トレイが装置本体に対して引き出し可能に設けられている。通常、用紙トレイ内の用紙が無くなった際には、用紙トレイを画像形成装置から引き出して用紙トレイ内に用紙を追加補充した後、用紙トレイを画像形成装置内に押し込むという操作が行われる。従来は、用紙トレイの引き出し操作および押し込み操作はユーザが手動で行っていたが、用紙トレイ内に収容される用紙枚数が大量になると用紙トレイが大型化し、用紙トレイの操作に大きな力が必要となる。   In an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a paper tray for storing paper is provided so that it can be pulled out from the apparatus main body. Normally, when the paper in the paper tray runs out, an operation is performed in which the paper tray is pulled out of the image forming apparatus and the paper tray is additionally replenished, and then the paper tray is pushed into the image forming apparatus. Conventionally, the user has manually performed the drawer operation and push-in operation of the paper tray. However, when the number of sheets stored in the paper tray becomes large, the paper tray becomes large, and a large force is required to operate the paper tray. Become.

画像形成装置には、通常、用紙トレイを画像形成装置に装着した状態において画像形成装置から用紙トレイが外れないようにするため保持手段が設けられており、かかる保持手段により用紙トレイを保持するように構成されている。しかし、用紙トレイを装置本体に押し込む際、保持手段と用紙トレイとが係合することにより用紙トレイを押す力に変動が生じる。図１３に示すように、画像形成装置５０の本体内部に収納された用紙トレイ６０は、画像形成装置５０に固定された保持手段（キャッチ）５１が用紙トレイ６０の係合部６１に係合することによって本体内部に固定される。   The image forming apparatus is usually provided with a holding unit for preventing the paper tray from being detached from the image forming apparatus in a state where the paper tray is mounted on the image forming apparatus, and the paper tray is held by the holding unit. It is configured. However, when the paper tray is pushed into the apparatus main body, the holding force and the paper tray engage with each other, so that the force for pushing the paper tray varies. As shown in FIG. 13, the paper tray 60 housed inside the main body of the image forming apparatus 50 has a holding means (catch) 51 fixed to the image forming apparatus 50 engaged with an engaging portion 61 of the paper tray 60. This is fixed inside the main body.

図１４（Ａ）〜（Ｄ）に示す順に従って用紙トレイ６０を本体内部に押し込んでいくと、用紙トレイ６０に形成された係合部６１がキャッチ５１の溝５１ａ内に進入し、キャッチ５１が外側に広がるように変形する。そして、図１４（Ｃ）に示す死点位置を過ぎると、キャッチ５１の弾性変形が元に戻るため、用紙トレイ６０には画像形成装置５０の本体に引き込まれる力が作用する。その後、係合部６１はキャッチ５１の溝５１ａ内に収納され、用紙トレイ６０が画像形成装置５０に保持される。   When the paper tray 60 is pushed into the main body in the order shown in FIGS. 14A to 14D, the engaging portion 61 formed on the paper tray 60 enters the groove 51a of the catch 51, and the catch 51 Deforms to spread outward. When the dead center position shown in FIG. 14C is passed, the elastic deformation of the catch 51 returns to the original, so that a force drawn into the main body of the image forming apparatus 50 acts on the paper tray 60. Thereafter, the engaging portion 61 is housed in the groove 51 a of the catch 51, and the paper tray 60 is held by the image forming apparatus 50.

図１５は、用紙トレイ６０を挿入する際の挿入力が、キャッチ５１の弾性によって変化する様子を示すグラフである。図１５に示すように、挿入方向に用紙トレイ６０を動かしていくと、係合部６１がキャッチ５１に当接するまでの間は、用紙トレイ６０には摩擦力による抵抗のみがかかる。係合部６１がキャッチ５１に当接すると、キャッチ５１が変形しながら係合部６１がキャッチ５１の溝５１ａの内部に進入するため、挿入力は急激に増加する。その後、係合部６１が死点位置を過ぎると、キャッチ５１の弾性変形が元に戻ることによって用紙トレイ６０が本体内に引き込まれる。従って、挿入力は急激に低下し、負の力となる。すなわち、死点位置を超えて挿入を完了するためには、図１５に示す挿入力Ｆを超える力が必要となる。用紙トレイ６０が収納完了位置に到達すると、収納動作が完了し、係合部６１がキャッチ５１の溝５１ａ内に保持される。この状態では、キャッチ５１による保持力Ｈが発生しており、用紙トレイ６０を引き出す場合は、保持力Ｈ以上の排出力が必要となる。   FIG. 15 is a graph showing how the insertion force when inserting the paper tray 60 changes due to the elasticity of the catch 51. As shown in FIG. 15, when the paper tray 60 is moved in the insertion direction, only the resistance due to the frictional force is applied to the paper tray 60 until the engaging portion 61 contacts the catch 51. When the engaging part 61 contacts the catch 51, the engaging part 61 enters the groove 51a of the catch 51 while the catch 51 is deformed, so that the insertion force increases rapidly. Thereafter, when the engaging portion 61 passes the dead center position, the elastic deformation of the catch 51 returns to the original and the paper tray 60 is drawn into the main body. Therefore, the insertion force decreases rapidly and becomes a negative force. That is, in order to complete the insertion beyond the dead center position, a force exceeding the insertion force F shown in FIG. 15 is required. When the paper tray 60 reaches the storage completion position, the storage operation is completed, and the engaging portion 61 is held in the groove 51 a of the catch 51. In this state, a holding force H is generated by the catch 51, and when the paper tray 60 is pulled out, a discharge force equal to or higher than the holding force H is required.

また、図１６は、用紙トレイ６０を引き出す際の排出力が、キャッチ５１の弾性によって変化する様子を示すグラフである。用紙トレイ６０を引き出す力がキャッチ５１による保持力Ｈを上回ると、用紙トレイ６０が引き出し方向に変位する。この際、係合部６１がキャッチ５１の溝５１ａを広げながら引き出されるため、排出力は急激に増加する。その後、係合部６１が死点位置を過ぎると、キャッチ５１の弾性変形が元に戻ることによって用紙トレイ６０が本体から押し出される。従って、用紙トレイ６０に作用する排出力は急激に低下し、負の力となる。すなわち、死点位置を超えて排出を完了するためには、図１６に示す引抜力Ｆを超える力が必要となる。用紙トレイ６０の係合部６１がキャッチから離脱すると、用紙トレイ６０には摩擦力による抵抗のみがかかり、排出力は一定の力となる。   FIG. 16 is a graph showing how the discharge force when the paper tray 60 is pulled out changes depending on the elasticity of the catch 51. When the force for pulling out the paper tray 60 exceeds the holding force H by the catch 51, the paper tray 60 is displaced in the pull-out direction. At this time, since the engaging portion 61 is pulled out while expanding the groove 51a of the catch 51, the discharge force increases rapidly. After that, when the engaging portion 61 passes the dead center position, the elastic deformation of the catch 51 returns to the original, thereby pushing out the paper tray 60 from the main body. Accordingly, the discharge force acting on the paper tray 60 is rapidly reduced to a negative force. That is, in order to complete the discharge beyond the dead center position, a force exceeding the pulling force F shown in FIG. 16 is required. When the engaging portion 61 of the paper tray 60 is disengaged from the catch, only the resistance due to the frictional force is applied to the paper tray 60, and the discharge force becomes a constant force.

このように、画像形成装置５０に対する用紙トレイ６０の出し入れにおいて、用紙トレイ６０の係合部６１と本体側のキャッチ５１とが係合する際、または係合部６１がキャッチ５１から離脱する際に、キャッチ５１の弾性変形による力が用紙トレイ６０に作用する。このため、用紙トレイ６０の挿入力又は排出力は大きく変動してしまう。従って、キャッチ５１と係合部６１を係合させる際、またはキャッチ５１を係合部６１から離脱させる際に大きな力が必要である。   As described above, when the paper tray 60 is inserted into and removed from the image forming apparatus 50, when the engaging portion 61 of the paper tray 60 is engaged with the catch 51 on the main body side, or when the engaging portion 61 is detached from the catch 51. The force due to the elastic deformation of the catch 51 acts on the paper tray 60. For this reason, the insertion force or discharge force of the paper tray 60 varies greatly. Therefore, a large force is required when engaging the catch 51 and the engaging portion 61 or when releasing the catch 51 from the engaging portion 61.

そこで、近年では、用紙トレイをモータ等の駆動手段により駆動する手法が提案されている（例えば、特許文献１〜４）。   Therefore, in recent years, a method of driving the paper tray by a driving unit such as a motor has been proposed (for example, Patent Documents 1 to 4).

特開平５−２３８５６５号公報JP-A-5-238565 特開平５−２７０６６９号公報JP-A-5-270669 特開平５−２７８８７４号公報JP-A-5-278874 特開２００５−１７８９２５号公報JP 2005-178925 A 特開２００５−２６３３４６号公報JP 2005-263346 A

しかしながら、用紙トレイを駆動するモータ等の駆動手段を設けると、画像形成装置本体に電源が入っていない場合には駆動手段による機能を得ることができないという問題がある。さらに、かかる駆動手段に加え、用紙トレイの位置や移動方向等を検出するセンサやドライブ回路等を画像形成装置に設けると、装置が大型化してしまい、コストが大きくなるという問題があった。また、用紙トレイを画像形成装置に収納した際には、上述のように用紙トレイを画像形成装置に確実に保持する必要がある。しかし、このような駆動手段により用紙トレイを駆動した場合において、収納完了位置で用紙トレイを保持し、かつ、用紙トレイを画像形成装置から取り外し可能に構成することは困難である。   However, when a driving unit such as a motor for driving the paper tray is provided, there is a problem that the function of the driving unit cannot be obtained when the image forming apparatus main body is not turned on. Further, if a sensor, a drive circuit, or the like for detecting the position and moving direction of the paper tray is provided in the image forming apparatus in addition to the driving means, the apparatus becomes large and the cost increases. When the paper tray is stored in the image forming apparatus, it is necessary to securely hold the paper tray in the image forming apparatus as described above. However, when the paper tray is driven by such a driving unit, it is difficult to hold the paper tray at the storage completion position and to be removable from the image forming apparatus.

一方、モータ等による駆動手段を用いない場合には、上述したように、用紙トレイに収納される用紙枚数が大量になると用紙トレイの操作に非常に大きな力が必要となり、操作性が低下するという問題がある。また、用紙を収容して重くなった用紙トレイを装置本体へ押し込むと、押し込み操作の際に勢いがついてしまう場合もある。このとき、用紙トレイが装置本体に激しく衝突して、大きな音をたてたり、用紙トレイが破損されたりするという問題がある。このような問題に対して、特許文献５ではエアダンパーを利用して用紙トレイの引き込み速度調整を行っているが、この場合も画像形成装置本体に電源が入っていない場合にはかかる機能を得ることができない。   On the other hand, when drive means such as a motor is not used, as described above, if the number of sheets stored in the sheet tray becomes large, a very large force is required to operate the sheet tray, and the operability is reduced. There's a problem. In addition, if a paper tray that contains paper and is heavy is pushed into the apparatus main body, there may be momentum when the push-in operation is performed. At this time, there is a problem that the paper tray collides violently with the apparatus main body and makes a loud sound or the paper tray is damaged. In order to cope with such a problem, in Patent Document 5, the air tray is used to adjust the drawing speed of the paper tray. In this case as well, such a function is obtained when the image forming apparatus main body is not turned on. I can't.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、用紙トレイの収納、排出の際の操作性を向上することが可能な、新規かつ改良された用紙トレイ駆動機構および画像形成装置を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is new and improved, which can improve the operability when storing and discharging the paper tray. An object of the present invention is to provide a paper tray driving mechanism and an image forming apparatus.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、画像形成装置本体に対して着脱可能な用紙トレイを駆動する用紙トレイ駆動機構が提供される。かかる用紙トレイ駆動機構によれば、画像形成装置本体に挿入された用紙トレイと係合して、トグルばねの弾性力により用紙トレイを収納完了位置に収納し、または用紙トレイを収納完了位置から排出する駆動部と、トグルばねの弾性力により用紙トレイが収納または排出される場合にのみ、用紙トレイの搬送方向と反対方向の力を駆動部に作用させるダンパと、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, there is provided a paper tray driving mechanism that drives a paper tray that is detachable from the main body of the image forming apparatus. According to such a paper tray driving mechanism, the paper tray is engaged with the paper tray inserted into the image forming apparatus main body, and the paper tray is stored in the storage completion position by the elastic force of the toggle spring, or the paper tray is ejected from the storage completion position. And a damper that applies a force in the direction opposite to the conveyance direction of the paper tray to the driving unit only when the paper tray is stored or ejected by the elastic force of the toggle spring.

本発明によれば、画像形成装置本体に挿入された用紙トレイは、駆動部によりトグルばねの弾性力を利用して収納完了位置に収納され、または収納完了位置から排出される。このとき、駆動部に対して用紙トレイの移動を妨げるようにダンパが作用することにより、用紙トレイの搬送速度が減速される。   According to the present invention, the paper tray inserted into the image forming apparatus main body is stored in the storage completion position by the drive unit using the elastic force of the toggle spring, or is discharged from the storage completion position. At this time, the damper acts on the driving unit so as to prevent the movement of the paper tray, thereby reducing the transport speed of the paper tray.

本発明の用紙トレイ駆動機構は、駆動部の駆動にともなって回動する第１のギアと、ダンパと噛合し、第１の方向にのみ第１のギアとともに回転可能な第２のギアとからなるクラッチギアをさらに備えることもできる。ここで、駆動部は、画像形成装置本体に挿入された用紙トレイと回動可能に係合する搬送ギアと、トグルばねの弾性力により回転力が加えられ、搬送ギアとともに回動する欠歯ギアと、を備えるようにする。そして、欠歯ギアは、トグルばねの弾性力により欠歯ギアに加えられる回転力がゼロとなる死点を基準として、クラッチギアが第１の方向に回転する方向に回転すると、第１のギアと噛合する。一方、欠歯ギアがクラッチギアが第１の方向と反対方向である第２の方向に回転する方向に回転すると、第１のギアと噛合しないように構成される。   The paper tray drive mechanism of the present invention includes a first gear that rotates as the drive unit is driven, and a second gear that meshes with the damper and can rotate with the first gear only in the first direction. A clutch gear can be further provided. Here, the drive unit includes a conveyance gear that is rotatably engaged with a paper tray inserted into the image forming apparatus main body, and a toothless gear that is rotated with the conveyance gear by a rotational force applied by the elastic force of the toggle spring. And so on. When the clutch gear rotates in the direction in which the clutch gear rotates in the first direction on the basis of the dead point where the rotational force applied to the missing gear by the elastic force of the toggle spring becomes zero, the first gear Mesh with. On the other hand, when the toothless gear rotates in the direction in which the clutch gear rotates in the second direction opposite to the first direction, it is configured not to mesh with the first gear.

かかる構成によれば、駆動部を構成する搬送ギアおよび欠歯ギアは、用紙トレイの移動とともに回動する。そして、欠歯ギアの回転にともなって、欠歯ギアと噛合するクラッチギアの第１のギアは回転される。このとき、第１のギアは、欠歯ギアの歯の存在する部分と噛合している場合にのみ回転される。一方、第２のギアは、第１の方向にのみ回転可能なギアである。したがって、第１のギアが第１の方向に回転するときは第２のギアも回転するが、第１のギアが第２の方向に回転するときには第２のギアは回転しない。そして、第２のギアと噛合するダンパも、第１のギアが第１の方向に回転するときは作用するが、第１のギアが第２の方向に回転するときには作用しない。   According to such a configuration, the conveyance gear and the missing gear constituting the drive unit rotate with the movement of the paper tray. The first gear of the clutch gear that meshes with the missing tooth gear is rotated along with the rotation of the missing tooth gear. At this time, the first gear is rotated only when it is meshed with the portion of the missing gear teeth. On the other hand, the second gear is a gear that can rotate only in the first direction. Accordingly, when the first gear rotates in the first direction, the second gear also rotates, but when the first gear rotates in the second direction, the second gear does not rotate. The damper that meshes with the second gear also acts when the first gear rotates in the first direction, but does not act when the first gear rotates in the second direction.

そして、死点を基準として、欠歯ギアが、クラッチギアが第１の方向に回転する方向に回転すると、第１のギアと噛合するため、第１のギアは第１の方向に回転する。このとき、第１の方向に回転可能な第２のギアも第１の方向に回転し、ダンパの作用を受けることになる。一方、欠歯ギアがクラッチギアが第２の方向に回転する方向に回転すると第１のギアと噛合しないため、第１のギアは回転することができない。したがって、第２のギアも回転せず、ダンパの作用も受けないようになる。このように、欠歯ギアによりクラッチギアの回転を制御して、駆動部に対してダンパが作用する区間を制御することができる。   When the missing gear rotates in the direction in which the clutch gear rotates in the first direction with reference to the dead center, the first gear rotates in the first direction because it meshes with the first gear. At this time, the second gear that can rotate in the first direction also rotates in the first direction and receives the action of the damper. On the other hand, when the toothless gear rotates in the direction in which the clutch gear rotates in the second direction, the first gear cannot rotate because it does not mesh with the first gear. Therefore, the second gear also does not rotate and is not affected by the damper. Thus, the rotation of the clutch gear can be controlled by the toothless gear, and the section in which the damper acts on the drive unit can be controlled.

また、トグルばねは、例えば一端が欠歯ギアに設けられた支軸に支持され、他端が画像形成装置本体に設けられた支軸に支持されるように設けることができる。このとき、トグルばねの２つの支軸と欠歯ギアの回転軸とが一直線上に並ぶときに死点となる。   For example, the toggle spring can be provided such that one end is supported by a support shaft provided in the toothless gear and the other end is supported by a support shaft provided in the image forming apparatus main body. At this time, it becomes a dead point when the two support shafts of the toggle spring and the rotation shaft of the toothless gear are aligned on a straight line.

さらに、欠歯ギアには、歯の存在しない欠歯部分の角度範囲に対応して係合部を設けることもできる。このとき、第１のギアには、第１のギアが欠歯ギアの欠歯部分と対向するときに係合部と係合する被係合部を形成する。欠歯ギアの係合部と第１のギアの被係合部とが係合している間は、第１のギアは欠歯ギアの歯の存在する部分と噛合していないため、回転しない。かかる構成により、外部からの振動などによるクラッチギアの回転を防止することができる。   Furthermore, an engagement part can also be provided in a missing tooth gear corresponding to the angle range of the missing tooth part in which a tooth | gear does not exist. At this time, the first gear is formed with an engaged portion that engages with the engaging portion when the first gear faces the missing tooth portion of the missing gear. While the engaging portion of the partial gear and the engaged portion of the first gear are engaged, the first gear does not mesh with the portion where the teeth of the partial gear are present, and therefore does not rotate. . With such a configuration, rotation of the clutch gear due to external vibration or the like can be prevented.

また、搬送ギアには、画像形成装置本体に設けられたストッパと当接する突起部を形成してもよい。搬送ギアの突起部は、例えば用紙トレイが排出完了位置まで排出されたときに、ストッパと当接するように設けることができる。これにより、排出完了位置において駆動部の動きを停止することができる。   Further, a protrusion that abuts against a stopper provided in the image forming apparatus main body may be formed on the transport gear. The protruding portion of the transport gear can be provided so as to contact the stopper when the paper tray is discharged to the discharge completion position, for example. Thereby, the movement of the drive unit can be stopped at the discharge completion position.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、画像形成装置本体に対して着脱可能な用紙トレイを駆動する用紙トレイ駆動機構が提供される。かかる用紙トレイ駆動機構は、画像形成装置本体に挿入された用紙トレイと係合して、トグルばねの弾性力により用紙トレイを収納完了位置に収納し、かつ用紙トレイを収納完了位置から排出する駆動部と、トグルばねの弾性力により用紙トレイが収納または排出される場合にのみ、用紙トレイの搬送方向と反対方向の力を駆動部に作用させるダンパと、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, there is provided a paper tray driving mechanism for driving a paper tray that is detachable from the image forming apparatus main body. Such a paper tray drive mechanism engages with a paper tray inserted into the image forming apparatus main body, stores the paper tray in the storage completion position by the elastic force of the toggle spring, and discharges the paper tray from the storage completion position. And a damper that applies a force in the direction opposite to the conveyance direction of the paper tray to the drive unit only when the paper tray is stored or ejected by the elastic force of the toggle spring.

本発明によれば、画像形成装置本体に挿入された用紙トレイは、駆動部によりトグルばねの弾性力を利用して収納完了位置に収納され、かつ収納完了位置から排出される。このとき、駆動部に対して用紙トレイの移動を妨げるようにダンパが作用することにより、用紙トレイの搬送速度が減速される。   According to the present invention, the paper tray inserted into the image forming apparatus main body is stored in the storage completion position by the drive unit using the elastic force of the toggle spring, and is discharged from the storage completion position. At this time, the damper acts on the driving unit so as to prevent the movement of the paper tray, thereby reducing the transport speed of the paper tray.

本発明の用紙トレイ駆動機構は、駆動部の駆動にともなって回動する第１のギアと、ダンパと噛合し、第１の方向にのみ第１のギアとともに回転可能な第２のギアとからなる第１のクラッチギアと、駆動部の駆動にともなって回動する第１のギアと、ダンパと噛合し、第１の方向と反対方向である第２の方向にのみ第１のギアとともに回転可能な第２のギアとからなる第２のクラッチギアと、をさらに備えることもできる。このとき、駆動部は、画像形成装置本体に挿入された用紙トレイと回動可能に係合する搬送ギアと、トグルばねの弾性力により回転力が加えられ、搬送ギアとともに回動する欠歯ギアと、を備える。そして、欠歯ギアは、トグルばねの弾性力により欠歯ギアに加えられる回転力がゼロとなる死点を基準として、第１のクラッチギアが第１の方向に回転する方向に回転すると第１のクラッチギアの第１のギアと噛合し、第１のクラッチギアが第２の方向に回転する方向に回転すると第２のクラッチギアの第１のギアと噛合する。   The paper tray drive mechanism of the present invention includes a first gear that rotates as the drive unit is driven, and a second gear that meshes with the damper and can rotate with the first gear only in the first direction. The first clutch gear, the first gear that rotates as the drive unit is driven, and the damper mesh with the first gear only in the second direction opposite to the first direction. And a second clutch gear comprising a possible second gear. At this time, the drive unit includes a conveyance gear that is rotatably engaged with a paper tray inserted into the image forming apparatus main body, and a toothless gear that is rotated by the elastic force of the toggle spring and rotates together with the conveyance gear. And comprising. When the first clutch gear rotates in the direction in which the first clutch gear rotates in the first direction on the basis of the dead point at which the rotational force applied to the missing gear by the elastic force of the toggle spring becomes zero, When the first clutch gear is rotated in the direction of rotation in the second direction, the first gear of the second clutch gear is engaged with the first gear.

かかる構成によれば、駆動部を構成する搬送ギアおよび欠歯ギアは、用紙トレイの移動とともに回動する。そして、欠歯ギアの回転にともなって、欠歯ギアと噛合する第１のクラッチギアの第１のギアおよび第２のクラッチギアの第１のギアは回転される。このとき、各第１のギアは、欠歯ギアの歯の存在する部分と噛合している場合にのみ回転される。   According to such a configuration, the conveyance gear and the missing gear constituting the drive unit rotate with the movement of the paper tray. The first gear of the first clutch gear and the first gear of the second clutch gear that mesh with the missing gear are rotated with the rotation of the missing gear. At this time, each first gear is rotated only when it meshes with a portion of the tooth of the missing gear.

一方、第１のクラッチギアの第２のギアは、第１の方向にのみ回転可能なギアである。したがって、第１のギアが第１の方向に回転するときは第２のギアも回転するが、第１のギアが第２の方向に回転するときには第２のギアは回転しない。そして、第２のギアと噛合する第１のダンパも、第１のギアが第１の方向に回転するときは作用するが、第１のギアが第２の方向に回転するときには作用しない。また、第２のクラッチギアの第２のギアは、第２の方向にのみ回転可能なギアである。したがって、したがって、第１のギアが第２の方向に回転するときは第２のギアも回転するが、第１のギアが第１の方向に回転するときには第２のギアは回転しない。そして、第２のギアと噛合する第２のダンパも、第１のギアが第２の方向に回転するときは作用するが、第１のギアが第１の方向に回転するときには作用しない。   On the other hand, the second gear of the first clutch gear is a gear that can rotate only in the first direction. Accordingly, when the first gear rotates in the first direction, the second gear also rotates, but when the first gear rotates in the second direction, the second gear does not rotate. The first damper that meshes with the second gear also operates when the first gear rotates in the first direction, but does not operate when the first gear rotates in the second direction. Further, the second gear of the second clutch gear is a gear that can rotate only in the second direction. Therefore, when the first gear rotates in the second direction, the second gear also rotates, but when the first gear rotates in the first direction, the second gear does not rotate. The second damper that meshes with the second gear also operates when the first gear rotates in the second direction, but does not operate when the first gear rotates in the first direction.

そして、死点を基準として、欠歯ギアが、第１のクラッチギアが第１の方向に回転する方向に回転すると、第１のクラッチギアの第１のギアと噛合するため、第１のクラッチギアの第１のギアは第１の方向に回転する。このとき、第１の方向に回転可能な第２のギアも第１の方向に回転し、第１のダンパの作用を受けることになる。一方、欠歯ギアが、第１のクラッチギアが第２の方向に回転する方向に回転すると、第２のクラッチギアの第１のギアと噛合するため、第２のクラッチギアの第１のギアは第２の方向に回転する。このとき、第２の方向に回転可能な第２のギアも第２の方向に回転し、第２のダンパの作用を受けることになる。このように、欠歯ギアにより２つのクラッチギアの回転を制御して、駆動部に対してダンパが作用する区間を制御することができる。   When the first gear is rotated in the direction in which the first clutch gear rotates in the first direction on the basis of the dead point, the first clutch is engaged with the first clutch gear. The first gear of the gear rotates in the first direction. At this time, the second gear that can rotate in the first direction also rotates in the first direction and receives the action of the first damper. On the other hand, when the toothless gear rotates in the direction in which the first clutch gear rotates in the second direction, the first gear of the second clutch gear engages with the first gear of the second clutch gear. Rotates in the second direction. At this time, the second gear that can rotate in the second direction also rotates in the second direction and receives the action of the second damper. In this way, the rotation of the two clutch gears can be controlled by the toothless gear, and the section in which the damper acts on the drive unit can be controlled.

また、トグルばねは、例えば一端が欠歯ギアに設けられた支軸に支持され、他端が第１のクラッチギアの回転軸に支持されるように設けることができる。このとき、トグルばねの２つの支軸と欠歯ギアの回転軸とが一直線上に並ぶとき死点となる。   The toggle spring can be provided, for example, such that one end is supported by a support shaft provided on the toothless gear and the other end is supported by the rotation shaft of the first clutch gear. At this time, it becomes a dead point when the two support shafts of the toggle spring and the rotation shaft of the toothless gear are aligned on a straight line.

さらに、欠歯ギアに、歯の存在しない欠歯部分に対応して係合部を設けてもよい。このとき、第１のクラッチギアおよび第２のクラッチギアの各第１のギアには、第１のギアが欠歯ギアの欠歯部分と対向するときに係合部と係合する被係合部が形成される。かかる構成により、外部からの振動などによるクラッチギアの回転を防止することができる。   Furthermore, you may provide an engaging part in a missing tooth gear corresponding to the missing tooth part in which a tooth | gear does not exist. At this time, each of the first gears of the first clutch gear and the second clutch gear is engaged to be engaged with the engaging portion when the first gear faces the missing tooth portion of the missing gear. Part is formed. With such a configuration, rotation of the clutch gear due to external vibration or the like can be prevented.

また、欠歯ギア、第１のクラッチギアおよび第２のクラッチギアは、欠歯ギア、第１のクラッチギアおよび第２のクラッチギアの各回転軸が一直線上に並ぶように配置してもよい。   Further, the partial gear, the first clutch gear, and the second clutch gear may be arranged so that the respective rotation shafts of the partial gear, the first clutch gear, and the second clutch gear are aligned on a straight line. .

さらに、搬送ギアには、画像形成装置本体に設けられたストッパと当接する突起部を形成することもできる。搬送ギアの突起部は、例えば用紙トレイが排出完了位置まで排出されたときに、ストッパと当接するように設けることができる。これにより、排出完了位置において駆動部の動きを停止することができる。   Furthermore, a protrusion that abuts against a stopper provided in the image forming apparatus main body can be formed on the transport gear. The protruding portion of the transport gear can be provided so as to contact the stopper when the paper tray is discharged to the discharge completion position, for example. Thereby, the movement of the drive unit can be stopped at the discharge completion position.

このような用紙トレイ駆動機構は、例えば複写機やプリンタなどの画像形成装置に備えることができる。   Such a paper tray driving mechanism can be provided in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.

以上説明したように本発明によれば、用紙トレイの収納、排出の際の操作性を向上することが可能な用紙トレイ駆動機構および画像形成装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a paper tray driving mechanism and an image forming apparatus capable of improving the operability when storing and discharging the paper tray.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

（第１の実施形態）
＜画像形成装置の全体構成＞
まず、図１に基づいて、本発明の各実施形態にかかる画像形成装置の全体構成について説明する。本実施形態は、電子写真方式の例えば複写機やプリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものであり、画像形成装置は、例えば非磁性のトナーと磁性体のキャリアとを混合した現像剤を用いて画像形成を行うものである。 (First embodiment)
<Overall configuration of image forming apparatus>
First, the overall configuration of the image forming apparatus according to each embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment relates to an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine. The image forming apparatus uses a developer in which, for example, a nonmagnetic toner and a magnetic carrier are mixed. Image formation.

本実施形態の画像形成装置１０は、図１に示すように、タンデム方式の画像形成装置１０であり、被記録画像の画像信号に応じて、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの色毎に設けられ、各色のトナー像をそれぞれ形成する複数の現像手段１と、各現像手段１で形成したトナー像が順次転写される転写ベルト２ａを備えた中間転写体２と、例えばシートなどの記録体Ｓを収納した用紙トレイ１５０から記録体Ｓを取り出しつつこれを搬送する記録体搬送手段３と中間転写体２から記録体Ｓに転写したトナー像を記録体Ｓに固定する定着手段４とを主な構成要素として構成されている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 of the present embodiment is a tandem image forming apparatus 10, and is provided for each of magenta, yellow, cyan, and black colors according to an image signal of a recorded image. A plurality of developing means 1 for forming toner images of respective colors, an intermediate transfer body 2 provided with a transfer belt 2a to which toner images formed by the developing means 1 are sequentially transferred, and a recording body S such as a sheet are provided. The main components are a recording medium conveying means 3 that takes out the recording medium S from the accommodated paper tray 150 and conveys it, and a fixing means 4 that fixes the toner image transferred from the intermediate transfer body 2 to the recording medium S to the recording medium S. Configured as an element.

色毎に設けられた複数の現像手段１は、図１に示すように、それぞれ、略円筒状に形成され、軸線Ｏ１周りに回転可能に設けられた感光体ドラム（像担持体）１ａと、感光体ドラム１ａの外周面を一様に負電荷に帯電させる帯電器１ｂと、帯電器１ｂに対して感光体ドラム１ａの回転方向Ｔ１の上流側に設けられ、感光体ドラム１ａの外周面に付着したトナーを除去して清浄化するクリーニング装置１ｃと、外周面に担持した負電荷のトナーを光走装置５で感光体ドラム１ａの外周面上に形成した静電潜像に供給し感光体ドラム１ａにトナー像を形成するトナー担持体１ｄと、固定の磁石体を内包しトナーと磁性体のキャリアを混合した現像剤を外周面に磁気的に担持しつつ搬送してトナー担持体１ｄにトナーを供給する現像剤担持体１ｅと、現像剤担持体１ｅが担持した現像剤の量を規制しつつこの現像剤を薄層形成する規制棒１ｆと、現像剤を攪拌しつつ搬送してこれを現像剤担持体１ｅに供給する一対の現像剤攪拌手段１ｇ，１ｈとから構成されている。また、一様に帯電した感光体ドラム１ａの外周面にレーザ光を照射しつつ走査し露光して、感光体ドラム１ａに被記録画像の画像信号に応じた静電潜像を形成する光走装置５が、現像手段１とは別に画像形成装置１０に設けられている。   As shown in FIG. 1, each of the plurality of developing units 1 provided for each color is formed in a substantially cylindrical shape, and is provided with a photosensitive drum (image carrier) 1a that is rotatably provided around an axis O1. A charger 1b for uniformly charging the outer peripheral surface of the photosensitive drum 1a to a negative charge, and provided upstream of the charger 1b in the rotation direction T1 of the photosensitive drum 1a, and on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 1a. A cleaning device 1c that removes and cleans the adhering toner, and negatively charged toner carried on the outer peripheral surface is supplied to the electrostatic latent image formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 1a by the light running device 5, and the photosensitive member. A toner carrier 1d for forming a toner image on the drum 1a and a developer containing a fixed magnet and mixed with a carrier of toner and magnetic material are conveyed while being carried magnetically on the outer peripheral surface to the toner carrier 1d. A developer carrier 1e for supplying toner; A regulating rod 1f for forming a thin layer of the developer while regulating the amount of the developer carried by the developer carrying member 1e, and a pair of the developer conveyed while being stirred and supplied to the developer carrying member 1e. It comprises developer stirring means 1g and 1h. In addition, the outer peripheral surface of the uniformly charged photosensitive drum 1a is scanned and exposed while irradiating a laser beam to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1a according to the image signal of the recorded image. The apparatus 5 is provided in the image forming apparatus 10 separately from the developing unit 1.

現像剤担持体１ｅと規制棒１ｆと一対の現像剤攪拌手段１ｇ，１ｈは、現像剤担持体１ｅの下方に一対の現像剤搬送手段１ｇ，１ｈを配しつつ第２筐体（収容部）１ｑに一体に収められている。収容部１ｑ内には、一対の現像剤搬送手段１ｇ，１ｈが配置された下方部分にトナーとキャリアを混合した現像剤が収容される。なお、トナーは、現像手段１とは別に画像形成装置Ａ内に設けられた色毎のトナーをそれぞれ貯留するトナー貯留槽８ｍ，８ｙ，８ｃ，８ｂが複数の現像手段１の複数の収容部１ｑにそれぞれ接続されることにより供給される。   The developer carrier 1e, the regulating rod 1f, and the pair of developer agitating units 1g and 1h are arranged in a second housing (accommodating portion) while the pair of developer transport units 1g and 1h are arranged below the developer carrier 1e. It is housed in 1q. In the accommodating portion 1q, a developer in which toner and a carrier are mixed is accommodated in a lower portion where the pair of developer conveying units 1g and 1h are disposed. The toner storage tanks 8m, 8y, 8c, and 8b that store toner for each color provided in the image forming apparatus A separately from the developing unit 1 are a plurality of storage portions 1q of the plurality of developing units 1. Are supplied by being connected to each.

中間転写体２は、その内周側に配置された駆動ローラ２ｂとテンションローラ２ｃと支持ローラ２ｄ，２ｅとにより循環移動される無端状の転写ベルト２ａと、転写ベルト２ａの内周側に設けられ、転写ベルト２ａの外周側に配置されたそれぞれの現像手段１の感光体ドラム１ａの外周側に転写ベルト２ａを押圧する複数の一時転写ローラ２ｆと、転写ベルト２ａの搬送方向（矢印方向）の最下流側に設けられたブラックのトナー像を形成する現像手段１よりも移送方向下流側に配置された支持ローラ２ｅと対向し、この支持ローラ２ｅとともに転写ベルト２ａを挟むように設けられた２次転写ローラ２ｇと、移送方向の最上流側に設けられたマゼンタのトナー像を形成する現像手段１よりも移送方向上流側の転写ベルト２ａ外周側に設けられ、転写ベルト２ａに付着したトナーを除去するベルトクリーニング装置２ｈとから構成されている。   The intermediate transfer member 2 is provided on an inner peripheral side of the transfer belt 2a, an endless transfer belt 2a that is circulated by a driving roller 2b, a tension roller 2c, and support rollers 2d and 2e arranged on the inner peripheral side thereof. The plurality of temporary transfer rollers 2f that press the transfer belt 2a to the outer peripheral side of the photosensitive drum 1a of each developing means 1 disposed on the outer peripheral side of the transfer belt 2a, and the transfer belt 2a conveyance direction (arrow direction) The transfer roller 2a is provided so as to face the support roller 2e disposed on the downstream side in the transport direction with respect to the developing means 1 for forming a black toner image provided on the most downstream side of the transfer belt 2a. Provided on the outer peripheral side of the transfer belt 2a upstream of the secondary transfer roller 2g and the developing means 1 for forming a magenta toner image provided on the most upstream side in the transfer direction. , And a belt cleaning device 2h for removing toner attached to the transfer belt 2a.

記録搬送手段３は、同期して回転する複数の搬送ローラ３ｂを備えており、記録体Ｓを用紙トレイ１５０から取り出しつつこれを搬送し、前述の二次転写ローラ２ｇと転写ベルト２ａの間に供給する。また、二次転写ローラ２ｇによりトナー像を担持した記録体Ｓを、後述の記録体Ｓ搬送方向下流側に設けられた定着装置４に搬送し、これによりトナー像が溶融定着された記録体Ｓをさらに搬送して画像形成装置本体１０の外部に排出する。   The recording / conveying means 3 includes a plurality of conveying rollers 3b that rotate synchronously, conveys the recording medium S while taking it out of the paper tray 150, and is interposed between the secondary transfer roller 2g and the transfer belt 2a. Supply. Further, the recording medium S carrying the toner image by the secondary transfer roller 2g is conveyed to a fixing device 4 provided downstream in the recording medium S conveyance direction, which will be described later, and thereby the recording medium S on which the toner image is melted and fixed. Are further conveyed and discharged to the outside of the image forming apparatus main body 10.

定着装置４は、互いの外周面が押圧接触するように設けられた加熱ローラ４ａと加圧ローラ４ｂとを備えて構成される。加熱ローラ４ａは、略円筒状に形成されつつ軸回転可能に形成される。加熱ローラ４ａは、例えばシリコンゴム等の耐熱弾性層が巻き付けられた金属製の芯材の内部に、例えばハロゲンランプなどの熱源を備えて構成される。一方、加圧ローラ４ｂは、軸回転可能な略円柱状に形成され、例えば金属製の芯材にシリコンゴム等の耐熱弾性層が巻き付けられて構成される。このような定着装置４は、加熱ローラ４ａと加圧ローラ４ｂの間に給送された記録体Ｓに対して、記録体Ｓが担持するトナー像を加熱溶融させつつ加圧して、記録体Ｓにトナー像を溶融定着させることができる。   The fixing device 4 includes a heating roller 4a and a pressure roller 4b that are provided so that their outer peripheral surfaces are in pressure contact. The heating roller 4a is formed so as to be rotatable about a shaft while being formed in a substantially cylindrical shape. The heating roller 4a is configured to include a heat source such as a halogen lamp inside a metal core member around which a heat resistant elastic layer such as silicon rubber is wound. On the other hand, the pressure roller 4b is formed in a substantially cylindrical shape capable of rotating the shaft, and is configured, for example, by winding a heat-resistant elastic layer such as silicon rubber around a metal core. Such a fixing device 4 presses the recording body S fed between the heating roller 4a and the pressure roller 4b while heating and melting the toner image carried by the recording body S, thereby recording the recording body S. The toner image can be melt-fixed.

＜用紙トレイ駆動機構の構成＞
次に、図２〜図５に基づいて、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構１００の構成について説明する。なお、図２は、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構１００を示す斜視図である。図３は、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構１００を示す平面図である。図４は、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構１００を示す前面図である。図５は、保持板１８０に形成された欠歯ギア１１１のストッパ１８５を示しており、（ａ）は背面図であり、（ｂ）は底面図である。 <Configuration of paper tray drive mechanism>
Next, the configuration of the paper tray drive mechanism 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view showing the paper tray driving mechanism 100 according to the present embodiment. FIG. 3 is a plan view showing the paper tray driving mechanism 100 according to the present embodiment. FIG. 4 is a front view showing the paper tray driving mechanism 100 according to the present embodiment. 5A and 5B show the stopper 185 of the missing gear 111 formed on the holding plate 180, where FIG. 5A is a rear view and FIG. 5B is a bottom view.

本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構は、用紙トレイ１５０の引き出し操作および押し込み操作の際に用紙トレイ１５０を駆動する駆動機構であって、駆動ギア１１０と、第１のクラッチギア１２０と、第２のクラッチギア１３０と、トーションばね１４０と、第１のダンパ１６０と、第２のダンパ１７０とを備えて構成される。   The paper tray drive mechanism according to the present embodiment is a drive mechanism that drives the paper tray 150 when the paper tray 150 is pulled out and pushed in. The drive gear 110, the first clutch gear 120, and the second The clutch gear 130, the torsion spring 140, the first damper 160, and the second damper 170 are configured.

駆動ギア１１０は、欠歯ギア１１１と、用紙トレイ１５０に設けられたラック１５５と係合する搬送ギア１１５と、から構成される。欠歯ギア１１１は、歯の一部が存在しないギアであって、歯の存在しない部分である欠歯部１１１ａと歯の存在する部分である歯部１１１ｂとからなる。また、欠歯ギア１１１の両側面（Ｚ方向の面）には、欠歯部１１１ａと対応する位置に、円弧状の係合部１１２、１１３が設けられている。欠歯ギア１１１と搬送ギア１１５とは、軸１１４を回転中心として、回動可能に設けられる。   The drive gear 110 includes a toothless gear 111 and a conveyance gear 115 that engages with a rack 155 provided on the paper tray 150. The missing tooth gear 111 is a gear in which a part of the tooth does not exist, and includes a missing tooth part 111a which is a part where the tooth does not exist and a tooth part 111b which is a part where the tooth exists. Further, on both side surfaces (surfaces in the Z direction) of the missing gear 111, arc-shaped engaging portions 112 and 113 are provided at positions corresponding to the missing tooth portion 111a. The toothless gear 111 and the transport gear 115 are provided so as to be rotatable about a shaft 114 as a rotation center.

第１のクラッチギア１２０は、ワンウェイクラッチギアであって、同一の軸１２４を回転中心とする、欠歯ギア１１１と噛合する第１のギア１２２と、一方向のみ回転可能な第２のギア１２３と、から構成される。第１のギア１２２のＺ軸負方向側の面には、第１のギア１２２とともに回転し、欠歯ギア１１１に設けられた係合部１１２と係合する凹部状の被係合部１２１ａが形成された円板１２１が設けられている。第１のギア１２２は、欠歯ギア１１１の歯部１１１ｂと噛合して回転するが、欠歯部１１１ａとは噛合しないため、第１のギアと欠歯部１１１ａとが対向するときには回転しない。第２のギア１２３は、Ｚ軸負方向側からみて反時計回りには回転するが、時計回りには回転しないように設けられている。また、第２のギア１２３は、後述するダンパ１６０と噛合して設けられる。かかる第１のクラッチギア１２０は、用紙トレイ１５０を画像形成装置１０本体へ収納する際に機能する。   The first clutch gear 120 is a one-way clutch gear, and has a first gear 122 that meshes with the toothless gear 111 and a second gear 123 that can rotate only in one direction, with the same shaft 124 as the center of rotation. And. On the surface of the first gear 122 on the negative side in the Z-axis direction, there is a recessed engagement portion 121a that rotates with the first gear 122 and engages with the engagement portion 112 provided on the partial gear 111. A formed disc 121 is provided. The first gear 122 rotates while meshing with the tooth portion 111b of the missing gear 111, but does not mesh with the missing tooth portion 111a, and therefore does not rotate when the first gear and the missing tooth portion 111a face each other. The second gear 123 is provided so as to rotate counterclockwise when viewed from the Z-axis negative direction side but not to rotate clockwise. The second gear 123 is provided so as to mesh with a damper 160 described later. The first clutch gear 120 functions when the paper tray 150 is stored in the main body of the image forming apparatus 10.

第２のクラッチギア１３０は、ワンウェイクラッチギアであって、同一の軸１３４を回転中心とする、欠歯ギア１１１と噛合する第１のギア１３２と、一方向のみ回転可能な第２のギア１３３と、から構成される。第１のギア１３２のＺ軸正方向側の面には、第１のギア１３２とともに回転し、欠歯ギア１１１に設けられた係合部１１２と係合する凹部状の被係合部１３１ａが形成された円板１３１が設けられている。第１のギア１３２は、欠歯ギア１１１の歯部１１１ｂと噛合して回転するが、欠歯部１１１ａとは噛合しないため、第１のギアと欠歯部１１１ａとが対向するときには回転しない。第２のギア１３３は、Ｚ軸負方向側からみて時計回りには回転するが、反時計回りには回転しないように設けられている。また、第２のギア１３３は、後述するダンパ１７０と噛合して設けられる。かかる第２のクラッチギア１３０は、用紙トレイ１５０を画像形成装置１０本体から排出する際に機能する。   The second clutch gear 130 is a one-way clutch gear, and has a first gear 132 that meshes with the toothless gear 111 and a second gear 133 that can rotate only in one direction. And. On the surface of the first gear 132 on the positive side in the Z-axis direction, there is a recessed engagement portion 131a that rotates with the first gear 132 and engages with the engagement portion 112 provided on the partial gear 111. A formed disk 131 is provided. The first gear 132 rotates while meshing with the tooth portion 111b of the missing gear 111, but does not mesh with the missing tooth portion 111a, and therefore does not rotate when the first gear and the missing tooth portion 111a face each other. The second gear 133 is provided so as to rotate clockwise as viewed from the Z-axis negative direction side, but not counterclockwise. The second gear 133 is provided so as to mesh with a damper 170 described later. The second clutch gear 130 functions when the paper tray 150 is discharged from the main body of the image forming apparatus 10.

トーションばね１４０は、ある状態を境に逆に作用するトグルばねの一つである。本実施形態において、トーションばね１４０は、一端が欠歯ギア１１１のＺ軸負方向側の面に設けられた支持部１１６に、他端が第１のクラッチギア１２０の軸１２４に支持されるように設けられている。トーションばね１４０は、その弾性力により欠歯ギア１１１を回転させる力を発生する。   The torsion spring 140 is one of toggle springs that act in reverse from a certain state. In this embodiment, one end of the torsion spring 140 is supported by the support portion 116 provided on the surface on the negative side of the Z-axis of the toothless gear 111 and the other end is supported by the shaft 124 of the first clutch gear 120. Is provided. The torsion spring 140 generates a force for rotating the missing gear 111 by its elastic force.

第１のダンパ１６０は、第１のクラッチギア１２０の第２のギア１２３の回転を抑制するように作用することにより、駆動ギア１１０の回転速度を減速させるダンパである。第１のダンパ１６０は、第２のギア１２３と噛合するギア部１６１と、該ギア部１６１を回動可能に支持する支持部１６２とからなり、例えば粘性の高いオイルが収容された支持部１６２の内部にギア部１６１の回転軸部が配置されて構成されている。また、第２のダンパ１７０は、第２のクラッチギア１３０の第２のギア１３３の回転を抑制するように作用して、駆動ギア１１０の回転速度を減速させるダンパである。第２のダンパ１７０は、第２のギア１３３と噛合するギア部１７１と、該ギア部１７１を回動可能に支持する支持部１７２とからなり、例えば、第１のダンパ１６０と同様に構成される。   The first damper 160 is a damper that reduces the rotational speed of the drive gear 110 by acting to suppress the rotation of the second gear 123 of the first clutch gear 120. The first damper 160 includes a gear portion 161 that meshes with the second gear 123 and a support portion 162 that rotatably supports the gear portion 161. For example, the support portion 162 that stores highly viscous oil is accommodated. The rotating shaft part of the gear part 161 is arrange | positioned inside. The second damper 170 is a damper that acts to suppress the rotation of the second gear 133 of the second clutch gear 130 and decelerates the rotational speed of the drive gear 110. The second damper 170 includes a gear portion 171 that meshes with the second gear 133 and a support portion 172 that rotatably supports the gear portion 171. For example, the second damper 170 is configured similarly to the first damper 160. The

かかる構成の用紙トレイ駆動機構１００は、画像形成装置１０本体に固定された保持板１８０に設けられる。用紙トレイ駆動機構１００は、駆動ギア１１０の軸１１４、第１のクラッチギア１２０の軸１２４、および第２のクラッチギア１３０の軸１３４を、図５（ａ）に示す貫通孔１８１、１８２、１８３にそれぞれ挿入させて、ナット等の締結部材により締結することにより保持板１８０に固定される。また、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、保持板１８０の駆動ギア１１０と対向する部分の面には、搬送ギア１１５のＺ軸正方向側の面に形成された突起部１１５ａと当接して搬送ギア１１５を保持するストッパ１８５が形成されている。ストッパ１８５は、例えば保持板１８０を切り欠き、Ｚ軸負方向側へ折り曲げることにより形成される。搬送ギア１１５の突起部１１５ａとストッパ１８５とが当接することにより、搬送ギア１１５の回転が停止される。   The sheet tray driving mechanism 100 having such a configuration is provided on a holding plate 180 fixed to the main body of the image forming apparatus 10. The paper tray drive mechanism 100 includes a shaft 114 of the drive gear 110, a shaft 124 of the first clutch gear 120, and a shaft 134 of the second clutch gear 130, and through holes 181, 182 and 183 shown in FIG. And fixed to the holding plate 180 by fastening with a fastening member such as a nut. Further, as shown in FIGS. 5A and 5B, a protrusion formed on the surface of the conveyance gear 115 on the Z-axis positive direction side is formed on the surface of the holding plate 180 facing the drive gear 110. A stopper 185 that holds the conveying gear 115 in contact with the portion 115a is formed. The stopper 185 is formed, for example, by notching the holding plate 180 and bending it to the Z axis negative direction side. When the protrusion 115a of the transport gear 115 and the stopper 185 come into contact with each other, the rotation of the transport gear 115 is stopped.

また、本実施形態にかかる用紙トレイ機構１００では、駆動ギア１１０の軸１１４、第１のクラッチギア１２０の軸１２４、および第２のクラッチギア１３０の軸１３４が一直線上に並ぶように、駆動ギア１１０、第１のクラッチギア１２０および第２のクラッチギア１３０が配置されている。また、第１のクラッチギア１２０と第２のクラッチギア１３０は同一のクラッチギアであって、Ｘ軸に対して対称となるように配置されている。このような構成とすることにより、用紙トレイ駆動機構１００の用紙トレイの収納駆動と排出駆動とを同じように機能させることができる。   Further, in the paper tray mechanism 100 according to the present embodiment, the drive gear 110, the shaft 124 of the first clutch gear 120, and the shaft 134 of the second clutch gear 130 are aligned in a straight line. 110, a first clutch gear 120 and a second clutch gear 130 are arranged. The first clutch gear 120 and the second clutch gear 130 are the same clutch gear, and are arranged so as to be symmetric with respect to the X axis. With such a configuration, the paper tray storage drive and discharge drive of the paper tray drive mechanism 100 can function in the same manner.

以上、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構１００の構成について説明した。次に、図６Ａ〜図６Ｉに基づいて、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構１００の動作について説明する。なお、図６Ａ〜図６Ｉは、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構１００の動作を示す説明図である。   The configuration of the paper tray driving mechanism 100 according to the present embodiment has been described above. Next, the operation of the paper tray drive mechanism 100 according to the present embodiment will be described based on FIGS. 6A to 6I. 6A to 6I are explanatory diagrams showing the operation of the paper tray driving mechanism 100 according to the present embodiment.

＜用紙トレイ駆動機構の動作＞
本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構１００は、第１のクラッチギア１２０により用紙トレイ１５０の収納操作時の駆動を行い、第２のクラッチギア１３０により用紙トレイ１５０の排出操作の駆動を行う。まず、図６Ａに、用紙トレイ１５０の収納駆動開始時の状態を示す。用紙トレイ駆動機構１００を構成する欠歯ギア１１１は、収納駆動開始前においても、トーションばね１４０の開こうとする弾性力により、トーションばね１４０から反時計回りの回転力を受けている。しかし、搬送ギア１１５の突起部１１５ａと保持板１８０のストッパ１８５とが当接しているため、搬送ギア１１５は回転せず、図６Ａの状態を維持している。 <Operation of paper tray drive mechanism>
The paper tray drive mechanism 100 according to the present embodiment performs driving when the paper tray 150 is stored by the first clutch gear 120, and drives the discharge operation of the paper tray 150 by the second clutch gear 130. First, FIG. 6A shows a state when the storage drive of the paper tray 150 is started. The toothless gear 111 constituting the paper tray driving mechanism 100 receives a counterclockwise rotational force from the torsion spring 140 due to the elastic force to open the torsion spring 140 even before the start of storage driving. However, since the protrusion 115a of the transport gear 115 and the stopper 185 of the holding plate 180 are in contact, the transport gear 115 does not rotate and maintains the state of FIG. 6A.

用紙トレイ１５０を収納するため、ユーザにより用紙トレイ１５０が画像形成装置１０本体に押し込まれると、図６Ａに示すように、用紙トレイ１５０に設けられたラック１５５と搬送ギア１１５とが係合し、搬送ギア１１５は、時計回りに回転し始める。このとき、搬送ギア１１５の歯と最初に係合するラック１５５の歯１１５ａの歯丈を他の歯丈よりも低くすることにより、ラック１５５と搬送ギア１１５との噛み合い干渉を回避することができる。ここで、第１のクラッチギア１２０の第１のギア１２２は、欠歯ギア１１１の欠歯部１１１ａと対向しているため回転しない。このとき、円板１２１の係合部１２１ａと欠歯ギア１１１の被係合部１１２とが係合している。一方、第２のクラッチギア１３０においては、欠歯ギア１１１の歯部１１１ｂと噛合する第１のギア１３２が反時計回りに回転し始める。   When the user pushes the paper tray 150 into the main body of the image forming apparatus 10 in order to store the paper tray 150, as shown in FIG. 6A, the rack 155 provided on the paper tray 150 and the transport gear 115 are engaged, The conveyance gear 115 starts to rotate clockwise. At this time, meshing interference between the rack 155 and the conveyance gear 115 can be avoided by making the tooth height of the tooth 115a of the rack 155 that first engages with the teeth of the conveyance gear 115 lower than the other tooth heights. . Here, the first gear 122 of the first clutch gear 120 does not rotate because it faces the tooth missing portion 111 a of the tooth missing gear 111. At this time, the engaging part 121a of the disc 121 and the engaged part 112 of the partial gear 111 are engaged. On the other hand, in the second clutch gear 130, the first gear 132 that meshes with the tooth portion 111b of the toothless gear 111 starts to rotate counterclockwise.

次いで、図６Ｂに、用紙トレイ１５０を手動収納する区間の状態を示す。ユーザにより用紙トレイ１５０が画像形成装置１０本体にさらに押し込まれることにより、トーションばね１４０の弾性力に反して、駆動ギア１１５および欠歯ギア１１１は時計回りに回転する。そして、欠歯ギア１１１の回転とともに、第２のクラッチギア１３０の第１のギア１３２が反時計回りに回転する。このとき、第２のクラッチギア１３０の特性上、時計回りにのみ回転可能な第２のギア１３３は反時計回りに回転せず、第２のギア１３３の回転を抑制するように機能する第２のダンパ１７０のギア部１７１も回転しない。したがって、用紙トレイ１５０を手動収納する区間においては、ユーザは、第２ギア１７０が駆動ギア１１０へ作用する力を受けることがなく、トーションばね１４０による反力にのみ逆らって押し込めばよい。   Next, FIG. 6B shows a state of a section in which the paper tray 150 is manually stored. When the user further pushes the paper tray 150 into the main body of the image forming apparatus 10, the drive gear 115 and the toothless gear 111 rotate clockwise against the elastic force of the torsion spring 140. Then, the first gear 132 of the second clutch gear 130 rotates counterclockwise with the rotation of the toothless gear 111. At this time, due to the characteristics of the second clutch gear 130, the second gear 133 that can rotate only in the clockwise direction does not rotate in the counterclockwise direction, and functions to suppress the rotation of the second gear 133. The gear portion 171 of the damper 170 also does not rotate. Therefore, in the section in which the paper tray 150 is manually stored, the user does not receive the force that the second gear 170 acts on the drive gear 110, and only has to push it against the reaction force by the torsion spring 140.

さらに、用紙トレイ１５０を画像形成装置１０に押し込むと、図６Ｃに示すように、トーションばね１４０の２つの作用点（支持部１１６および軸１２４）と、欠歯ギア１１１の回転中心である軸１１４とが一直線上に並んだときに、欠歯ギア１１１がトーションばね１４０からの回転力を受けない状態、すなわち死点となる。このとき、欠歯ギア１１１の係合部１１２は第１のクラッチギア１２０の円板１２１の被係合部１２１ａと約半分係合し、係合部１１３も第２のクラッチギア１３０の円板１３１の被係合部１３１ａと約半分係合する状態となる。この死点を境に、欠歯ギア１１１の歯部１１１ｂと係合するクラッチギアが交代する。   Further, when the paper tray 150 is pushed into the image forming apparatus 10, as shown in FIG. 6C, the two action points (the support portion 116 and the shaft 124) of the torsion spring 140 and the shaft 114 which is the rotation center of the toothless gear 111. Are arranged in a straight line, the missing gear 111 is not subjected to the rotational force from the torsion spring 140, that is, a dead center. At this time, the engaging portion 112 of the toothless gear 111 is engaged with the engaged portion 121a of the disc 121 of the first clutch gear 120 by about half, and the engaging portion 113 is also a disc of the second clutch gear 130. It will be in the state which engages with the to-be-engaged part 131a of 131 about half. The clutch gear that engages with the tooth portion 111b of the missing tooth gear 111 is changed at the dead center.

用紙トレイ１５０が押し込まれて図６Ｃに示す死点を過ぎると、図６Ｄに示すように、欠歯ギア１１１は、トーションばね１４０から時計回り方向の回転力を受けるようになる。すなわち、用紙トレイ１５０はトーションばね１４０の回転力により自動的に画像形成装置１０へ収納される。このとき、第１のクラッチギア１２０の第１のギア１２２は、欠歯ギア１１１の歯部１１１ｂと噛合して反時計回りに回転し、第１のクラッチギア１２０の特性から、第２のギア１２３も反時計回りに回転する。そして、第２のギア１２３の回転により、第２のギア１２３と噛合するギア部１６１が時計回りに回転して、第１のダンパ１６０が第１のクラッチギア１２０を介して駆動ギア１１０に作用する。したがって、用紙トレイ１５０は画像形成装置１０に自動的に引き込まれる一方で、用紙トレイ１５０の自動引き込み速度は減速される。   When the paper tray 150 is pushed and the dead point shown in FIG. 6C is passed, the toothless gear 111 receives the rotational force in the clockwise direction from the torsion spring 140 as shown in FIG. 6D. That is, the paper tray 150 is automatically stored in the image forming apparatus 10 by the rotational force of the torsion spring 140. At this time, the first gear 122 of the first clutch gear 120 meshes with the tooth portion 111b of the partial gear 111 and rotates counterclockwise. From the characteristics of the first clutch gear 120, the second gear 123 also rotates counterclockwise. The rotation of the second gear 123 causes the gear portion 161 that meshes with the second gear 123 to rotate clockwise, and the first damper 160 acts on the drive gear 110 via the first clutch gear 120. To do. Accordingly, the paper tray 150 is automatically drawn into the image forming apparatus 10, while the automatic drawing speed of the paper tray 150 is reduced.

用紙トレイ１５０がさらに自動的に画像形成装置１０に引き込まれると、図６Ｅに示すように、用紙トレイ１５０は画像形成装置１０に設けられたストッパ１５７に当接して停止する。ここで、用紙トレイ１５０の収納が完了した状態においても、欠歯ギア１１１はトーションばね１４０から時計回り方向の回転力を受け続ける。これにより、用紙トレイ１５０は収納方向への力を受け続け、画像形成装置１０本体に保持される。   When the paper tray 150 is further automatically pulled into the image forming apparatus 10, the paper tray 150 comes into contact with a stopper 157 provided in the image forming apparatus 10 and stops as shown in FIG. 6E. Here, even when the storage of the paper tray 150 is completed, the toothless gear 111 continues to receive the clockwise rotational force from the torsion spring 140. As a result, the paper tray 150 continues to receive a force in the storing direction and is held by the main body of the image forming apparatus 10.

次に、用紙トレイ１５０の排出操作について説明する。まず、図６Ｆに、用紙トレイ１５０を手動排出する区間の状態を示す。ユーザによる用紙トレイ１５０の引き出しが開始されると、欠歯ギア１１１は、トーションばね１４０から受ける時計回り方向の回転力に逆らって反時計回りに回転する。このとき、第１のクラッチギア１２０の第１のギア１２２は、欠歯ギア１１１の歯部１１１ｂと噛合しているため、時計回りに回転する。このとき、第１のクラッチギア１２０の特性上、時計回りにのみ回転可能な第２のギア１２３は時計回りに回転せず、第２のギア１２３の回転を抑制するように機能するダンパ１６０のギア部１６１も回転しない。したがって、用紙トレイ１５０を手動排出する区間においては、ユーザは、第１ギア１６０が駆動ギア１１０へ作用する力を受けることがなく、トーションばね１４０による反力にのみ逆らって引き出せばよい。   Next, a discharge operation of the paper tray 150 will be described. First, FIG. 6F shows a state of a section in which the paper tray 150 is manually discharged. When the user starts pulling out the paper tray 150, the toothless gear 111 rotates counterclockwise against the clockwise rotational force received from the torsion spring 140. At this time, the first gear 122 of the first clutch gear 120 is meshed with the tooth portion 111b of the partial gear 111, and thus rotates clockwise. At this time, due to the characteristics of the first clutch gear 120, the second gear 123 that can rotate only in the clockwise direction does not rotate in the clockwise direction, and the damper 160 that functions to suppress the rotation of the second gear 123. The gear part 161 also does not rotate. Therefore, in the section in which the paper tray 150 is manually ejected, the user does not receive the force that the first gear 160 acts on the drive gear 110, and only has to pull it out against the reaction force by the torsion spring 140.

さらに、用紙トレイ１５０を画像形成装置１０から引き出すと、図６Ｇに示すように、トーションばね１４０の２つの作用点（支持部１１６および軸１２４）と、欠歯ギア１１１の回転中心である軸１１４とが一直線上に並び、欠歯ギア１１１がトーションばね１４０からの回転力を受けない状態、すなわち死点となる。このとき、欠歯ギア１１１の係合部１１２は第１のクラッチギア１２０の円板１２１の被係合部１２１ａと約半分係合し、係合部１１３も第２のクラッチギア１３０の円板１３１の被係合部１３１ａと約半分係合する状態となる。この死点を境に、欠歯ギア１１１の歯部１１１ｂと係合するクラッチギアが交代する。   Further, when the paper tray 150 is pulled out from the image forming apparatus 10, as shown in FIG. Are arranged in a straight line and the toothless gear 111 is not subjected to the rotational force from the torsion spring 140, that is, a dead center. At this time, the engaging portion 112 of the toothless gear 111 is engaged with the engaged portion 121a of the disc 121 of the first clutch gear 120 by about half, and the engaging portion 113 is also a disc of the second clutch gear 130. It will be in the state which engages with the to-be-engaged part 131a of 131 about half. The clutch gear that engages with the tooth portion 111b of the missing tooth gear 111 is changed at the dead center.

用紙トレイ１５０が引き出されて図６Ｇに示す死点を過ぎると、図６Ｈに示すように、欠歯ギア１１１は、トーションばね１４０から反時計回り方向の回転力を受けるようになる。すなわち、用紙トレイ１５０はトーションばね１４０の回転力により自動的に画像形成装置１０から引き出される。このとき、第２のクラッチギア１３０の第１のギア１３２は、欠歯ギア１１１の歯部１１１ｂと噛合して時計回りに回転し、第２のクラッチギア１３０の特性から、第２のギア１３３も反時計回りに回転する。そして、第２のギア１３３の回転により、第２のギア１３３と噛合するギア部１７１が時計回りに回転して、第２のダンパ１７０が第２のクラッチギア１３０を介して駆動ギア１１０に作用する。したがって、用紙トレイ１５０は画像形成装置１０に自動的に排出される一方で、用紙トレイ１５０の自動排出速度は減速される。   When the paper tray 150 is pulled out and passes through the dead point shown in FIG. 6G, the toothless gear 111 receives a counterclockwise rotational force from the torsion spring 140 as shown in FIG. 6H. That is, the paper tray 150 is automatically pulled out from the image forming apparatus 10 by the rotational force of the torsion spring 140. At this time, the first gear 132 of the second clutch gear 130 meshes with the tooth portion 111b of the toothless gear 111 and rotates clockwise. From the characteristics of the second clutch gear 130, the second gear 133 is rotated. Also rotates counterclockwise. The rotation of the second gear 133 causes the gear portion 171 engaged with the second gear 133 to rotate clockwise, so that the second damper 170 acts on the drive gear 110 via the second clutch gear 130. To do. Accordingly, the paper tray 150 is automatically discharged to the image forming apparatus 10, while the automatic discharge speed of the paper tray 150 is reduced.

その後、用紙トレイ１５０がさらに自動的に画像形成装置１０から排出されると、図６Ｉに示す状態において搬送ギア１１５の突起部１１５ａと保持板１８０のストッパ１８５とが当接して、欠歯ギア１１１の回転が停止する。これにより、用紙トレイ１５０の自動排出が完了する。かかる状態では、用紙トレイ１５０のラック１５５と搬送ギア１１５とは係合していないため、用紙トレイ１５０をさらに画像形成装置１０本体から手動で引き出すことができる。   Thereafter, when the paper tray 150 is further automatically ejected from the image forming apparatus 10, the protrusion 115 a of the transport gear 115 and the stopper 185 of the holding plate 180 come into contact with each other in the state shown in FIG. Stops rotating. Thereby, the automatic discharge of the paper tray 150 is completed. In such a state, since the rack 155 of the paper tray 150 and the transport gear 115 are not engaged, the paper tray 150 can be further manually pulled out from the main body of the image forming apparatus 10.

以上、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構１００の構成および動作について説明した。このように、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構１００は、電源を必要としない駆動機構であって、死点を境に反対に作用するトーションばね１４０の特性を利用して用紙トレイ１５０を駆動する。収納操作または排出操作の開始から死点までの区間においては、ユーザは、トーションばね１４０の反力に逆らって用紙トレイ１５０に力を加える。しかし、かかる区間では用紙トレイ１５０の搬送速度を減速させるダンパは作用しないので、ユーザは比較的小さな力を用紙トレイ１５０に加えればよい。一方、死点を過ぎると、用紙トレイ１５０はトーションばね１４０から欠歯ギア１１１に加えられる回転力により自動的に収納または排出される。このとき、第１のダンパ１６０または第２のダンパ１７０を駆動ギア１１０に対して作用させて、用紙トレイ１５０の搬送速度を減速させる。これにより、ユーザが用紙トレイ１５０に対して力を加えなくとも用紙トレイ１５０を収納および排出させることができ、搬送速度を減速させることで機械的ノイズをなくすことができる。   The configuration and operation of the paper tray driving mechanism 100 according to the present embodiment have been described above. As described above, the paper tray driving mechanism 100 according to the present embodiment is a driving mechanism that does not require a power source, and drives the paper tray 150 by using the characteristic of the torsion spring 140 that acts oppositely at the dead point. To do. In the section from the start of the storing operation or the discharging operation to the dead point, the user applies a force to the paper tray 150 against the reaction force of the torsion spring 140. However, since the damper that reduces the conveyance speed of the paper tray 150 does not act in such a section, the user only has to apply a relatively small force to the paper tray 150. On the other hand, when the dead center is passed, the paper tray 150 is automatically stored or discharged by the rotational force applied to the toothless gear 111 from the torsion spring 140. At this time, the first damper 160 or the second damper 170 acts on the drive gear 110 to reduce the conveyance speed of the sheet tray 150. Thus, the user can store and discharge the paper tray 150 without applying a force to the paper tray 150, and mechanical noise can be eliminated by reducing the conveyance speed.

また、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構１００は、モータやセンサ等の電源が必要な部品を使用しないため、画像形成装置１０の電源がオフとなっている場合であっても、上記機能を得ることができ、低コストで実現可能である。さらに、用紙トレイ１５０は、画像形成装置１０本体から取り外し可能であるため、給紙ジャミングが発生した際の除去作業も極めて容易に行うことができる。   In addition, since the paper tray driving mechanism 100 according to the present embodiment does not use components that require a power source such as a motor and a sensor, the above function is provided even when the power of the image forming apparatus 10 is off. And can be realized at low cost. Further, since the paper tray 150 can be detached from the main body of the image forming apparatus 10, the removal work when paper jamming occurs can be performed very easily.

（第２の実施形態）
次に、図７に基づいて、本発明の第２の実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構２００の構成について説明する。図７は、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構２００の構成を示す斜視図である。本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構２００は、用紙トレイ１５０の収納時のみ自動動作させる点で第１の実施形態と相違する。以下、本実施形態の特徴的な部分を主に説明し、第１の実施形態と同様の構成等については詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, based on FIG. 7, the structure of the paper tray drive mechanism 200 concerning the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the paper tray drive mechanism 200 according to the present embodiment. The paper tray drive mechanism 200 according to the present embodiment is different from the first embodiment in that it is automatically operated only when the paper tray 150 is stored. Hereinafter, the characteristic part of the present embodiment will be mainly described, and detailed description of the same configuration as the first embodiment will be omitted.

＜用紙トレイ駆動機構の構成＞
本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構２００は、用紙トレイ１５０の押し込み操作の際に用紙トレイ１５０を駆動する駆動機構であって、図７に示すように、駆動ギア２１０と、クラッチギア２２０と、引張コイルばね２４０とを備えて構成される。 <Configuration of paper tray drive mechanism>
The paper tray drive mechanism 200 according to the present embodiment is a drive mechanism that drives the paper tray 150 when the paper tray 150 is pushed in. As shown in FIG. 7, the drive gear 210, the clutch gear 220, And a tension coil spring 240.

駆動ギア２１０は、欠歯ギア２１１と、用紙トレイに設けられたラック１５５と係合する搬送ギア２１５と、から構成される。欠歯ギア２１１は、歯が存在しない部分である欠歯部２１１ａと歯が存在する部分である歯部２１１ｂからなり、欠歯ギア２１１のＺ軸負方向側の側面には、欠歯部２１１ａと対向する位置に、円弧状の係合部２１２が設けられている。欠歯ギア２１１と搬送ギア２１５とは、軸２１４を回転中心として、回動可能に設けられる。   The drive gear 210 includes a toothless gear 211 and a transport gear 215 that engages with a rack 155 provided on the paper tray. The missing tooth gear 211 includes a missing tooth portion 211a which is a portion where no teeth are present and a tooth portion 211b which is a portion where the teeth are present. An arcuate engaging portion 212 is provided at a position facing the. The toothless gear 211 and the transport gear 215 are provided so as to be rotatable about the shaft 214 as a rotation center.

クラッチギア２２０は、ワンウェイクラッチギアであって、同一の軸２２４を回転中心とする、欠歯ギア２１１と噛合する第１のギア２２２と、一方向のみ回転可能な第２のギア２２３と、から構成される。第１のギア２２２のＺ軸負方向側の面には、第１のギア２２２とともに回転し、欠歯ギア２１１に設けられた係合部２１２と係合する凹部状の被係合部２２１ａが形成された円板２２１が設けられている。第１のギア２２２は、欠歯ギア２１１の歯部２１１ｂと噛合して回転するが、欠歯部２１１ａとは噛合しないため、第１のギアと欠歯部２１１ａとが対向するときには回転しない。第２のギア２２３は、Ｚ軸正方向側からみて反時計回りには回転するが、時計回りには回転しないように設けられている。第２のギア２２３は、後述するダンパ２６０と噛合して設けられる。   The clutch gear 220 is a one-way clutch gear, and includes a first gear 222 that meshes with the toothless gear 211 and a second gear 223 that can rotate only in one direction, with the same shaft 224 as the center of rotation. Composed. On the surface of the first gear 222 on the Z-axis negative direction side, there is a recessed engagement portion 221a that rotates together with the first gear 222 and engages with the engagement portion 212 provided on the toothless gear 211. A formed disk 221 is provided. The first gear 222 rotates while meshing with the tooth portion 211b of the missing tooth gear 211, but does not mesh with the missing tooth portion 211a, and therefore does not rotate when the first gear and the missing tooth portion 211a face each other. The second gear 223 is provided so as to rotate counterclockwise when viewed from the positive side of the Z axis but not to rotate clockwise. The second gear 223 is provided so as to mesh with a damper 260 described later.

引張コイルばね２４０は、ある状態を境に逆に作用するトグルばねの一つであって、
本実施形態にかかる引張コイルばね２４０は、一端が欠歯ギア２１１のＺ軸負方向側の面に設けられた支持部２１６に、他端が保持板２８０を延設して駆動ギア２１０のＸ軸正方向側に設けられた支持部２８６に支持されるように設けられている。引張コイルばね２４０は、その弾性力により欠歯ギア２１１を回転させる力を発生する。 The tension coil spring 240 is one of toggle springs that acts in reverse from a certain state,
In the tension coil spring 240 according to the present embodiment, one end of the tension coil spring 240 is provided on a support portion 216 provided on the Z-axis negative direction side surface of the toothless gear 211, and the other end is extended with a holding plate 280. It is provided so that it may be supported by the support part 286 provided in the axial positive direction side. The tension coil spring 240 generates a force for rotating the toothless gear 211 by its elastic force.

ダンパ２６０は、クラッチギア２２０の第２のギア２２３の回転を抑制するように作用することにより、駆動ギア１１０の回転速度を減速させるダンパである。ダンパ２６０は、第２のギア２２３と噛合するギア部２６１と、該ギア部２６１を回動可能に支持する支持部２６２とから構成される。   The damper 260 is a damper that reduces the rotational speed of the drive gear 110 by acting so as to suppress the rotation of the second gear 223 of the clutch gear 220. The damper 260 includes a gear portion 261 that meshes with the second gear 223 and a support portion 262 that supports the gear portion 261 so as to be rotatable.

このように、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構２００は、第１の実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構１００の第２のクラッチギア１３０および第２のダンパ１７０を取り除いた構成となっている。   As described above, the paper tray driving mechanism 200 according to the present embodiment is configured by removing the second clutch gear 130 and the second damper 170 of the paper tray driving mechanism 100 according to the first embodiment.

＜用紙トレイ駆動機構の動作＞
次に、図８および図９に基づいて、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構２００の動作について説明する。なお、図８は、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の用紙トレイ収納動作を示す説明図である。図９は、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の用紙トレイ排出動作を示す説明図である。 <Operation of paper tray drive mechanism>
Next, the operation of the paper tray driving mechanism 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a paper tray storing operation of the paper tray driving mechanism according to the present embodiment. FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a paper tray discharge operation of the paper tray driving mechanism according to the present embodiment.

まず、図８に基づいて、用紙トレイ駆動機構の用紙トレイ収納動作について説明する。用紙トレイ１５０の収納動作開始前においては、図８（ａ）に示すように、引張コイルばね２４０の弾性力により、欠歯ギア２１１を反時計回りに回転させる力が発生している。しかし、第１の実施形態と同様に形成された搬送ギア２１５の突起部２１５ａが保持部２８０のストッパ２８５に当接しているため、搬送ギア２１５は回転せず、図８（ａ）の状態を維持している。   First, the paper tray storing operation of the paper tray driving mechanism will be described with reference to FIG. Before the storage operation of the paper tray 150 is started, as shown in FIG. 8A, a force that rotates the missing gear 211 counterclockwise is generated by the elastic force of the tension coil spring 240. However, since the protrusion 215a of the transport gear 215 formed in the same manner as in the first embodiment is in contact with the stopper 285 of the holding unit 280, the transport gear 215 does not rotate, and the state of FIG. Is maintained.

次いで、用紙トレイ１５０を収納するため、ユーザにより用紙トレイ１５０が画像形成装置１０本体に押し込まれると、用紙トレイ１５０に設けられたラック１５５と搬送ギア１１５とが係合し、搬送ギア１１５は、時計回りに回転し始める。このとき、クラッチギア２２０の第１のギア２２２は、欠歯ギア２１１の欠歯部２１１ａと対向しているため回転しない。したがって、第２のギア２２３およびダンパ２６０のギア部２６１も回転しない。これより、用紙トレイ１５０を手動収納する区間においては、ユーザは、引張コイルばね２４０による反力にのみ逆らって押し込めばよい。なお、円板２２１の係合部２２１ａと欠歯ギア２１１の被係合部２１２とが係合していることにより、振動等の外乱によるギアの動きを防止することができる。   Next, in order to store the paper tray 150, when the user pushes the paper tray 150 into the main body of the image forming apparatus 10, the rack 155 provided on the paper tray 150 and the transport gear 115 are engaged, and the transport gear 115 is Start rotating clockwise. At this time, the first gear 222 of the clutch gear 220 does not rotate because it faces the missing tooth portion 211a of the missing gear 211. Therefore, the second gear 223 and the gear portion 261 of the damper 260 also do not rotate. Thus, in the section where the paper tray 150 is manually stored, the user only has to push in against the reaction force by the tension coil spring 240. In addition, since the engaging part 221a of the disc 221 and the engaged part 212 of the toothless gear 211 are engaged, the movement of the gear due to disturbance such as vibration can be prevented.

さらに、用紙トレイ１５０を画像形成装置１０に押し込むと、図８（ｂ）に示すように、引張コイルばね２４０の２つの作用点（支持部２１６、２８６）と、欠歯ギア２１１の回転中心である軸２１４とが一直線上に並び、欠歯ギア２１１が引張コイルばね２４０からの回転力を受けない状態、すなわち死点となる。このとき、欠歯ギア２１１の係合部２１２はクラッチギア２２０の円板２２１の被係合部２２１ａと約半分係合する。この死点を境に、欠歯ギア２１１の歯部２１１ｂとクラッチギア２２０の第１のギア２２２とが係合するようになる。   Further, when the paper tray 150 is pushed into the image forming apparatus 10, as shown in FIG. 8B, at the two action points (support portions 216 and 286) of the tension coil spring 240 and the rotation center of the toothless gear 211. A certain shaft 214 is aligned in a straight line, and the missing gear 211 is not subjected to the rotational force from the tension coil spring 240, that is, a dead center. At this time, the engaging portion 212 of the toothless gear 211 is engaged with the engaged portion 221a of the disc 221 of the clutch gear 220 about half. The tooth part 211b of the missing gear 211 and the first gear 222 of the clutch gear 220 are engaged with each other at the dead point.

用紙トレイ１５０が押し込まれて図８（ｂ）に示す死点を過ぎると、図８（ｃ）に示すように、欠歯ギア２１１は、引張コイルばね２４０から時計回り方向の回転力を受けるようになる。すなわち、用紙トレイ１５０は引張コイルばね２４０の回転力により自動的に画像形成装置１０へ収納される。このとき、クラッチギア２２０の第１のギア２２２は、欠歯ギア２１１の歯部２１１ｂと噛合して反時計回りに回転し、クラッチギア２２０の特性から、第２のギア２２３も反時計回りに回転する。そして、第２のギア２２３の回転により、第２のギア２２３と噛合するギア部２６１が時計回りに回転して、ダンパ２６０がクラッチギア２２０を介して駆動ギア２１０に作用する。したがって、用紙トレイ１５０は画像形成装置１０に自動的に引き込まれる一方で、駆動ギア２１０の回転速度が減速され、用紙トレイ１５０の自動引き込み速度は減速される。   When the paper tray 150 is pushed in and passes through the dead point shown in FIG. 8B, the toothless gear 211 receives the rotational force in the clockwise direction from the tension coil spring 240 as shown in FIG. 8C. become. That is, the paper tray 150 is automatically stored in the image forming apparatus 10 by the rotational force of the tension coil spring 240. At this time, the first gear 222 of the clutch gear 220 meshes with the tooth portion 211b of the toothless gear 211 and rotates counterclockwise. From the characteristics of the clutch gear 220, the second gear 223 also rotates counterclockwise. Rotate. Then, due to the rotation of the second gear 223, the gear portion 261 that meshes with the second gear 223 rotates clockwise, and the damper 260 acts on the drive gear 210 via the clutch gear 220. Accordingly, the paper tray 150 is automatically drawn into the image forming apparatus 10, while the rotational speed of the drive gear 210 is reduced and the automatic drawing speed of the paper tray 150 is reduced.

用紙トレイ１５０がさらに自動的に画像形成装置１０に引き込まれると、図８（ｄ）に示す状態で、用紙トレイ１５０は画像形成装置１０に設けられたストッパ（図示せず。）に当接して停止する。ここで、用紙トレイ１５０の収納が完了した状態においても、欠歯ギア２１１は引張コイルばね２４０から時計回り方向の回転力を受けている。これにより、用紙トレイ１５０は収納方向への力を受け続け、画像形成装置１０本体に保持される。   When the paper tray 150 is further automatically pulled into the image forming apparatus 10, the paper tray 150 comes into contact with a stopper (not shown) provided in the image forming apparatus 10 in the state shown in FIG. Stop. Here, even when the storage of the paper tray 150 is completed, the toothless gear 211 receives the rotational force in the clockwise direction from the tension coil spring 240. As a result, the paper tray 150 continues to receive a force in the storing direction and is held by the main body of the image forming apparatus 10.

以上、用紙トレイ１５０の収納動作について説明した。本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構２００では、まず、ユーザが用紙トレイ１５０を押し込み、搬送ギア２１５をラック１５５と噛合し始めてから例えば約１５〜２０°回転させると死点の状態となる。そして、死点を超えてさらに用紙トレイ１５０を押し込むと、引張コイルばね２４０の弾性力により、搬送ギア２１５が約１８０°回転される。このとき、ダンパ２６０が作用して用紙トレイ１５０の引き込み速度が減速されるので、用紙トレイ１５０は画像形成装置１０に緩やかに収納される。このように、手動収納する区間のストロークを小さくし、自動収納させる区間のストロークを大きくすることにより、用紙トレイ収納時の操作性を向上させることができる。   The storage operation of the paper tray 150 has been described above. In the paper tray driving mechanism 200 according to the present embodiment, first, when the user pushes in the paper tray 150 and rotates the conveyance gear 215 from the rack 155, for example, about 15 to 20 °, the dead center state is reached. When the paper tray 150 is further pushed beyond the dead point, the conveying gear 215 is rotated about 180 ° by the elastic force of the tension coil spring 240. At this time, the damper 260 acts to reduce the drawing speed of the paper tray 150, so that the paper tray 150 is gently stored in the image forming apparatus 10. Thus, by reducing the stroke of the section for manual storage and increasing the stroke of the section for automatic storage, it is possible to improve the operability when storing the paper tray.

次いで、図９に基づいて、用紙トレイ駆動機構の用紙トレイ排出動作について説明する。まず、図９（ａ）に示すように収納された用紙トレイ１５０のユーザによる用紙トレイ１５０の排出操作が開始されると、図９（ｂ）に示すように、欠歯ギア２１１は、引張コイルばね２４０から受ける時計回り方向の回転力に逆らって反時計回りに回転する。このとき、クラッチギア２２０の第１のギア２２２は、欠歯ギア２１１の歯部２１１ｂと噛合しているため、時計回りに回転する。このとき、クラッチギア２２０の特性上、時計回りにのみ回転可能な第２のギア２２３は時計回りに回転せず、第２のギア２２３の回転を抑制するように機能するダンパ２６０のギア部２６１も回転しない。したがって、用紙トレイ１５０を手動排出する区間においては、ユーザは、引張コイルばね２４０による反力にのみ逆らって引き出せばよい。   Next, the paper tray discharge operation of the paper tray drive mechanism will be described with reference to FIG. First, when the discharge operation of the paper tray 150 by the user of the paper tray 150 stored as shown in FIG. 9A is started, as shown in FIG. It rotates counterclockwise against the clockwise rotational force received from the spring 240. At this time, the first gear 222 of the clutch gear 220 meshes with the tooth portion 211b of the missing gear 211, and thus rotates clockwise. At this time, due to the characteristics of the clutch gear 220, the second gear 223 that can rotate only in the clockwise direction does not rotate in the clockwise direction, and the gear portion 261 of the damper 260 that functions to suppress the rotation of the second gear 223. Also does not rotate. Therefore, in the section where the paper tray 150 is manually ejected, the user only has to pull out against the reaction force of the tension coil spring 240.

さらに、用紙トレイ１５０を画像形成装置１０から引き出すと、図９（ｃ）に示すように、引張コイルばね２４０の２つの作用点（支持部２１６、２８６）と、欠歯ギア２１１の回転中心である軸２１４とが一直線上に並び、欠歯ギア２１１が引張コイルばね２４０からの回転力を受けない状態、すなわち死点となる。このとき、欠歯ギア２１１の係合部２１２はクラッチギア２２０の円板２２１の被係合部２２１ａと約半分係合する。この死点を境に、欠歯ギア２１１の歯部２１１ｂと第１のギア２２２との噛合が外れる。   Further, when the paper tray 150 is pulled out from the image forming apparatus 10, as shown in FIG. 9C, the two action points (support portions 216 and 286) of the tension coil spring 240 and the rotation center of the toothless gear 211. A certain shaft 214 is aligned in a straight line, and the missing gear 211 is not subjected to the rotational force from the tension coil spring 240, that is, a dead center. At this time, the engaging portion 212 of the toothless gear 211 is engaged with the engaged portion 221a of the disc 221 of the clutch gear 220 about half. The tooth portion 211b of the missing tooth gear 211 and the first gear 222 are disengaged from this dead point.

用紙トレイ１５０がさらに引き出されて図９（ｃ）に示す死点を過ぎると、図９（ｄ）に示すように、欠歯ギア２１１は、引張コイルばね２４０から反時計回り方向の回転力を受けるようになる。また、クラッチギア２２０は、第１のギア２２２と欠歯ギア２１１とが噛合していないため回転せず、ダンパ２６０の駆動ギア２１０に対する作用も受けることがない。したがって、ユーザは、大きな負荷を受けることなく用紙トレイ１５０を引き出すことが可能となる。   When the paper tray 150 is further pulled out and passes through the dead point shown in FIG. 9C, the toothless gear 211 receives a counterclockwise rotational force from the tension coil spring 240 as shown in FIG. 9D. To receive. In addition, the clutch gear 220 does not rotate because the first gear 222 and the toothless gear 211 are not meshed with each other, and does not receive any action on the drive gear 210 of the damper 260. Therefore, the user can pull out the paper tray 150 without receiving a large load.

そして、用紙トレイ１５０がさらに自動的に画像形成装置１０から排出されると、図９（ｄ）に示す状態において搬送ギア２１５の突起部２１５ａと保持板２８０のストッパ２８５とが当接して、欠歯ギア２１１の回転が停止する。かかる状態では、用紙トレイ１５０のラック１５５と搬送ギア２１５とは係合していないため、用紙トレイ１５０をさらに画像形成装置１０本体から手動で引き出すことができる。   When the paper tray 150 is further automatically ejected from the image forming apparatus 10, the protrusion 215 a of the transport gear 215 and the stopper 285 of the holding plate 280 come into contact with each other in the state shown in FIG. The rotation of the tooth gear 211 stops. In such a state, since the rack 155 of the paper tray 150 and the transport gear 215 are not engaged, the paper tray 150 can be further manually pulled out from the main body of the image forming apparatus 10.

以上、第２の実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構２００の構成およびその動作について説明した。かかる用紙トレイ駆動機構２００は、電源を必要としない駆動機構であって、死点を境に反対に作用する引張コイルばね２４０の特性を利用して用紙トレイ１５０を駆動する。収納操作の開始から死点までの区間においては、ユーザは、引張コイルばね２４０の反力に逆らって用紙トレイ１５０に力を加える。しかし、かかる区間では用紙トレイ１５０の搬送速度を減速させるダンパは作用しないので、ユーザは比較的小さな力を用紙トレイ１５０に加えればよい。一方、死点を過ぎると、用紙トレイ１５０は引張コイルばね２４０から欠歯ギア２１１に加えられる回転力により自動的に収納される。このとき、駆動ギア２１０に対してダンパ２６０を作用させて、用紙トレイ１５０の搬送速度を減速させる。これにより、ユーザが用紙トレイ１５０に対して力を加えなくとも用紙トレイ１５０を収納させることができ、搬送速度を減速させることで機械的ノイズをなくすことができる。一方、用紙トレイ１５０の排出操作においても、用紙トレイ駆動機構２００がクラッチギア２２０の特性を利用してダンパの作用を受けないように構成されているため、ユーザに大きな負荷がかからない。   The configuration and operation of the paper tray drive mechanism 200 according to the second embodiment have been described above. The paper tray driving mechanism 200 is a driving mechanism that does not require a power source, and drives the paper tray 150 by using the characteristic of the tension coil spring 240 that acts oppositely at the dead point. In the section from the start of the storing operation to the dead point, the user applies a force to the paper tray 150 against the reaction force of the tension coil spring 240. However, since the damper that reduces the conveyance speed of the paper tray 150 does not act in such a section, the user only has to apply a relatively small force to the paper tray 150. On the other hand, when the dead center is passed, the paper tray 150 is automatically stored by the rotational force applied to the missing gear 211 from the tension coil spring 240. At this time, the damper 260 is applied to the drive gear 210 to reduce the conveyance speed of the paper tray 150. Thus, the user can store the paper tray 150 without applying a force to the paper tray 150, and the mechanical noise can be eliminated by reducing the conveyance speed. On the other hand, even when the paper tray 150 is ejected, the paper tray driving mechanism 200 is configured so as not to receive the action of the damper using the characteristics of the clutch gear 220, so that a large load is not imposed on the user.

また、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構２００は、モータやセンサ等の電源が必要な部品を使用しないため、画像形成装置１０の電源がオフとなっている場合であっても、上記機能を得ることができ、低コストで実現可能である。さらに、用紙トレイ１５０は、画像形成装置１０本体から取り外し可能であるため、給紙ジャミングが発生した際の除去作業も極めて容易に行うことができる。   In addition, since the paper tray driving mechanism 200 according to the present embodiment does not use components that require a power source such as a motor or a sensor, the above function is provided even when the power of the image forming apparatus 10 is off. And can be realized at low cost. Further, since the paper tray 150 can be detached from the main body of the image forming apparatus 10, the removal work when paper jamming occurs can be performed very easily.

（第３の実施形態）
次に、図１０に基づいて、本発明の第３の実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構３００の構成について説明する。図１０は、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構３００の構成を示す斜視図である。本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構３００は、用紙トレイ１５０の排出時のみ自動動作させる点で第１の実施形態と相違する。以下、本実施形態の特徴的な部分を主に説明し、第１または第２の実施形態と同様の構成等については詳細な説明を省略する。 (Third embodiment)
Next, based on FIG. 10, the structure of the paper tray drive mechanism 300 concerning the 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 10 is a perspective view showing the configuration of the paper tray drive mechanism 300 according to the present embodiment. The paper tray driving mechanism 300 according to the present embodiment is different from the first embodiment in that it is automatically operated only when the paper tray 150 is ejected. Hereinafter, characteristic portions of the present embodiment will be mainly described, and detailed description of the same configuration and the like as those of the first or second embodiment will be omitted.

＜用紙トレイ駆動機構の構成＞
本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構３００は、用紙トレイ１５０の引き出し操作の際に用紙トレイ１５０を駆動する駆動機構であって、図１０に示すように、駆動ギア３１０と、クラッチギア３３０と、引張コイルばね３４０とを備えて構成される。 <Configuration of paper tray drive mechanism>
The paper tray driving mechanism 300 according to the present embodiment is a driving mechanism that drives the paper tray 150 when the paper tray 150 is pulled out. As shown in FIG. 10, the driving mechanism 310, the clutch gear 330, And a tension coil spring 340.

駆動ギア３１０は、欠歯ギア３１１と、用紙トレイに設けられたラック１５５と係合する搬送ギア３１５と、から構成される。欠歯ギア３１１は、歯の存在しない部分である欠歯部３１１ａと歯の存在する部分である歯部３１１ｂからなり、欠歯ギア３１１のＺ軸負方向側の側面には、欠歯部３１１ａと対応する位置に、円弧状の係合部３１３（図示せず。）が設けられている。欠歯ギア３１１と搬送ギア３１５とは、軸３１４を回転中心として、回動可能に設けられる。   The drive gear 310 includes a missing gear 311 and a transport gear 315 that engages with a rack 155 provided on the paper tray. The missing tooth gear 311 includes a missing tooth portion 311a which is a portion where teeth are not present and a tooth portion 311b which is a portion where teeth are present, and the missing tooth portion 311a is disposed on the side surface of the missing tooth gear 311 on the negative side of the Z axis. An arcuate engaging portion 313 (not shown) is provided at a position corresponding to. The toothless gear 311 and the conveyance gear 315 are provided so as to be rotatable about a shaft 314 as a rotation center.

クラッチギア３３０は、ワンウェイクラッチギアであって、同一の軸３２４を回転中心とする、欠歯ギア３１１と噛合する第１のギア３３２と、一方向のみ回転可能な第２のギア３３３と、から構成される。第１のギア３３２のＺ軸正方向側の面には該第１のギア３３２とともに回転し、欠歯ギア３１１に設けられた係合部３１２と係合す凹部状の被係合部３３１ａが形成された円板３３１が設けられている。第１のギア３３２は、欠歯ギア３１１の歯部３１１ｂと噛合して回転するが、欠歯部３１１ａとは噛合しないため、第１のギアと欠歯部３１１ａとが対応するときには回転しない。第２のギア３３３は、Ｚ軸負方向側からみて時計回りには回転するが、反時計回りには回転しないように設けられている。また、第２のギア３３３は、後述するダンパ３７０と噛合して設けられる。   The clutch gear 330 is a one-way clutch gear, and includes a first gear 332 that meshes with the toothless gear 311 and a second gear 333 that can rotate only in one direction, with the same shaft 324 as the center of rotation. Composed. On the surface of the first gear 332 on the Z-axis positive direction side, there is a recessed engaged portion 331a that rotates together with the first gear 332 and engages with the engaging portion 312 provided in the toothless gear 311. A formed disk 331 is provided. The first gear 332 rotates while meshing with the tooth portion 311b of the missing gear 311, but does not mesh with the missing tooth portion 311a, and therefore does not rotate when the first gear and the missing tooth portion 311a correspond. The second gear 333 is provided so as to rotate clockwise as viewed from the Z-axis negative direction side, but not counterclockwise. The second gear 333 is provided in mesh with a damper 370 described later.

引張コイルばね３４０は、ある状態を境に逆の作用を行うトグルばねの一つであって、
本実施形態にかかる引張コイルばね３４０は、一端が欠歯ギア３１１のＺ軸負方向側の面に設けられた支持部３１６に支持され、他端がクラッチギア３３０のＸ軸正方向側において支持部３８６に支持されるように設けられている。本実施形態にかかる支持部３８６は、クラッチギア３３０のＸ軸正方向側において保持板３８０に保持された、略コの字型形状の支持部材３８５に形成されている。引張コイルばね３４０は、その弾性力により欠歯ギア３１１を回転させる力を発生する。 The tension coil spring 340 is one of toggle springs that perform the reverse action at a certain state,
One end of the tension coil spring 340 according to the present embodiment is supported by a support portion 316 provided on the Z-axis negative direction side surface of the toothless gear 311, and the other end is supported on the X-axis positive direction side of the clutch gear 330. It is provided so as to be supported by the portion 386. The support portion 386 according to the present embodiment is formed in a substantially U-shaped support member 385 held by the holding plate 380 on the X axis positive direction side of the clutch gear 330. The tension coil spring 340 generates a force that rotates the missing gear 311 by its elastic force.

ダンパ３７０は、クラッチギア３３０の第２のギア３３３の回転を抑制するように作用することにより、駆動ギア１１０の回転速度を減速させるダンパである。かかるダンパ３７０は、第１の実施形態の第１のダンパ１６０または第２のダンパ１７０と同一のものを使用することができる。   The damper 370 is a damper that reduces the rotational speed of the drive gear 110 by acting so as to suppress the rotation of the second gear 333 of the clutch gear 330. Such a damper 370 can be the same as the first damper 160 or the second damper 170 of the first embodiment.

このように、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構３００は、第１の実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構１００の第１のクラッチギア１２０および第１のダンパ１６０を取り除いた構成となっている。   As described above, the paper tray driving mechanism 300 according to the present embodiment is configured by removing the first clutch gear 120 and the first damper 160 of the paper tray driving mechanism 100 according to the first embodiment.

＜用紙トレイ駆動機構の動作＞
次に、図１１および図１２に基づいて、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構３００の動作について説明する。なお、図１１は、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の用紙トレイ収納動作を示す説明図である。図１２は、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の用紙トレイ排出動作を示す説明図である。 <Operation of paper tray drive mechanism>
Next, the operation of the paper tray drive mechanism 300 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a paper tray storing operation of the paper tray driving mechanism according to the present embodiment. FIG. 12 is an explanatory diagram showing a paper tray discharge operation of the paper tray drive mechanism according to the present embodiment.

まず、図１１に基づいて、用紙トレイ駆動機構の用紙トレイ収納動作について説明する。用紙トレイ１５０の収納動作開始前においては、図１１（ａ）に示すように、引張コイルばね３４０の弾性力により、欠歯ギア３１１を反時計回りに回転させる力が発生している。しかし、第１の実施形態と同様に形成された搬送ギア３１５の突起部３１５ａが保持部３８０のストッパ３８５に当接しているため、搬送ギア３１５は回転せず、図１１（ａ）の状態を維持している。   First, the paper tray storing operation of the paper tray driving mechanism will be described with reference to FIG. Before the storage operation of the paper tray 150 is started, as shown in FIG. 11A, a force that rotates the toothless gear 311 counterclockwise is generated by the elastic force of the tension coil spring 340. However, since the protrusion 315a of the conveyance gear 315 formed in the same manner as in the first embodiment is in contact with the stopper 385 of the holding unit 380, the conveyance gear 315 does not rotate, and the state of FIG. Is maintained.

次いで、用紙トレイ１５０を収納するため、ユーザにより用紙トレイ１５０が画像形成装置１０本体に押し込まれると、図１１（ｂ）に示すように、用紙トレイ１５０に設けられたラック１５５と搬送ギア３１５とが係合し、搬送ギア３１５は、時計回りに回転し始める。このとき、クラッチギア３３０の第１のギア３３２は、欠歯ギア３１１の歯部３１１ｂと噛合しているので、反時計回りに回転する。しかし、クラッチギア３３０の特性により、第２のギア３３３は回転せず、第２のギア３３３と噛合するダンパ３７０のギア部も回転しない。したがって、ユーザは、引張コイルばね３４０による反力にのみ逆らって用紙トレイ１５０を押し込めばよい。   Next, when the user pushes the paper tray 150 into the main body of the image forming apparatus 10 in order to store the paper tray 150, as shown in FIG. 11B, a rack 155 and a transport gear 315 provided on the paper tray 150. Engage, and the transport gear 315 begins to rotate clockwise. At this time, the first gear 332 of the clutch gear 330 is meshed with the tooth portion 311b of the missing gear 311 and thus rotates counterclockwise. However, due to the characteristics of the clutch gear 330, the second gear 333 does not rotate, and the gear portion of the damper 370 that meshes with the second gear 333 does not rotate. Therefore, the user only has to push in the paper tray 150 against the reaction force by the tension coil spring 340.

さらに、用紙トレイ１５０を画像形成装置１０に押し込むと、図１１（ｃ）に示すように、引張コイルばね３４０の２つの作用点（支持部３１６、３８６）と、欠歯ギア３１１の回転中心である軸３１４とが一直線上に並び、欠歯ギア３１１が引張コイルばね３４０からの回転力を受けない状態、すなわち死点となる。このとき、欠歯ギア３１１の係合部３１２はクラッチギア３３０の円板３３１の被係合部３３１ａと約半分係合する。この死点を境に、欠歯ギア３１１の歯部３１１ｂとクラッチギア３３０の第１のギア３３２との係合が外れる。   Further, when the paper tray 150 is pushed into the image forming apparatus 10, as shown in FIG. 11C, at the two action points (supporting portions 316 and 386) of the tension coil spring 340 and the rotation center of the missing gear 311. A certain axis 314 is aligned with a straight line, and the missing gear 311 is not subjected to the rotational force from the tension coil spring 340, that is, a dead center. At this time, the engaging portion 312 of the toothless gear 311 engages with the engaged portion 331a of the disc 331 of the clutch gear 330 by about half. The tooth part 311b of the missing gear 311 and the first gear 332 of the clutch gear 330 are disengaged from the dead point.

用紙トレイ１５０が押し込まれて図１１（ｃ）に示す死点を過ぎると、図１１（ｄ）に示すように、欠歯ギア３１１は、引張コイルばね３４０から時計回り方向の回転力を受けるようになる。このとき、クラッチギア３３０の第１のギア３３２は、欠歯ギア３１１の欠歯部３１１ａと対向しているため、回転しない。したがって、ダンパ３７０は作用せず、ユーザは大きな負荷を受けることなく用紙トレイ１５０を押し込むことが可能となる。そして、用紙トレイ１５０は画像形成装置１０に設けられたストッパ（図示せず。）に当接して停止する。ここで、用紙トレイ１５０の収納が完了した状態においても、欠歯ギア３１１は引張コイルばね３４０から時計回り方向の回転力を受けている。これにより、用紙トレイ１５０は収納方向への力を受け続け、画像形成装置１０本体に保持される。   When the paper tray 150 is pushed and the dead point shown in FIG. 11C is passed, the toothless gear 311 receives the rotational force in the clockwise direction from the tension coil spring 340 as shown in FIG. 11D. become. At this time, the first gear 332 of the clutch gear 330 does not rotate because it faces the tooth-missing portion 311a of the tooth-missing gear 311. Therefore, the damper 370 does not act, and the user can push in the paper tray 150 without receiving a large load. Then, the paper tray 150 comes into contact with a stopper (not shown) provided in the image forming apparatus 10 and stops. Here, even when the storage of the paper tray 150 is completed, the toothless gear 311 receives the rotational force in the clockwise direction from the tension coil spring 340. As a result, the paper tray 150 continues to receive a force in the storing direction and is held by the main body of the image forming apparatus 10.

次いで、図１２に基づいて、用紙トレイ駆動機構３００の用紙トレイ排出動作について説明する。まず、図１２（ａ）に示すように、ユーザによる用紙トレイ１５０の引き出しが開始されると、欠歯ギア３１１は、引張コイルばね３４０から受ける時計回り方向の回転力に逆らって反時計回りに回転する。このとき、クラッチギア３３０の第１のギア３３２は、欠歯ギア３１１の欠歯部３１１ｂと対向しているため、回転することができない。これにより、第２のギア３３３も回転せず、第２のギア３３３の回転を抑制するように機能するダンパ３７０も機能しない。したがって、用紙トレイ１５０を手動排出する区間においては、ユーザは、引張コイルばね３４０による反力にのみ逆らって引き出せばよい。   Next, the paper tray discharge operation of the paper tray drive mechanism 300 will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 12A, when the user starts to pull out the paper tray 150, the toothless gear 311 rotates counterclockwise against the clockwise rotational force received from the tension coil spring 340. Rotate. At this time, the first gear 332 of the clutch gear 330 faces the missing tooth portion 311b of the missing gear 311 and cannot rotate. As a result, the second gear 333 also does not rotate, and the damper 370 that functions to suppress the rotation of the second gear 333 also does not function. Therefore, in the section where the paper tray 150 is manually discharged, the user only has to pull out against the reaction force by the tension coil spring 340.

さらに、用紙トレイ１５０を画像形成装置１０から引き出すと、図１２（ｂ）に示すように、引張コイルばね３４０の２つの作用点（支持部３１６、３８６）と、欠歯ギア３１１の回転中心である軸３１４とが一直線上に並び、欠歯ギア３１１が引張コイルばね３４０からの回転力を受けない状態、すなわち死点となる。このとき、欠歯ギア３１１の係合部３１２はクラッチギア３３０の円板３３１の被係合部３３１ａと約半分係合する。この死点を境に、欠歯ギア２１１の歯部２１１ｂと第１のギア２２２とが噛合するようになる。   Further, when the paper tray 150 is pulled out from the image forming apparatus 10, as shown in FIG. 12B, at the two action points (support portions 316 and 386) of the tension coil spring 340 and the rotation center of the missing gear 311. A certain axis 314 is aligned with a straight line, and the missing gear 311 is not subjected to the rotational force from the tension coil spring 340, that is, a dead center. At this time, the engaging portion 312 of the toothless gear 311 engages with the engaged portion 331a of the disc 331 of the clutch gear 330 by about half. The tooth portion 211b of the missing tooth gear 211 and the first gear 222 mesh with each other at the dead point.

用紙トレイ１５０がさらに引き出されて図１２（ｂ）に示す死点を過ぎると、図１２（ｃ）に示すように、欠歯ギア３１１は、引張コイルばね３４０から反時計回り方向の回転力を受けるようになる。また、クラッチギア３３０の第１のギア３３２は、欠歯ギア３１１の歯部３１１ａと噛合して時計回りに回転する。そして、クラッチギア３３０の特性により第２のギア３３３も時計回りに回転し、第２のギア３３３の回転を抑制するダンパ３７０が作用する。したがって、用紙トレイ１５０は画像形成装置１０から自動的に排出される一方で、ダンパ３７０の作用により駆動ギア３１０の回転速度が減速されて、用紙トレイ１５０の自動排出速度は減速される。   When the paper tray 150 is further pulled out and passes through the dead point shown in FIG. 12B, the toothless gear 311 receives the rotational force in the counterclockwise direction from the tension coil spring 340 as shown in FIG. To receive. Further, the first gear 332 of the clutch gear 330 meshes with the tooth portion 311a of the missing gear 311 and rotates clockwise. Then, due to the characteristics of the clutch gear 330, the second gear 333 also rotates clockwise, and the damper 370 that suppresses the rotation of the second gear 333 acts. Accordingly, the paper tray 150 is automatically discharged from the image forming apparatus 10, while the rotational speed of the drive gear 310 is reduced by the action of the damper 370, and the automatic discharge speed of the paper tray 150 is reduced.

その後、用紙トレイ１５０がさらに自動的に画像形成装置１０から排出されると、図１２（ｄ）に示す状態において搬送ギア３１５の突起部３１５ａと保持板３８０のストッパ３８５とが当接して、欠歯ギア３１１の回転が停止する。これにより、用紙トレイ１５０の自動排出が完了する。かかる状態では、用紙トレイ１５０のラック１５５と搬送ギア３１５とは係合していないため、用紙トレイ１５０をさらに画像形成装置１０本体から手動で引き出すことができる。   Thereafter, when the paper tray 150 is further automatically ejected from the image forming apparatus 10, the protrusion 315a of the transport gear 315 and the stopper 385 of the holding plate 380 come into contact with each other in the state shown in FIG. The rotation of the tooth gear 311 stops. Thereby, the automatic discharge of the paper tray 150 is completed. In such a state, since the rack 155 of the paper tray 150 and the transport gear 315 are not engaged, the paper tray 150 can be further manually pulled out from the main body of the image forming apparatus 10.

以上、用紙トレイ１５０の排出動作について説明した。本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構３００では、まず、ユーザが用紙トレイ１５０を引き出し、搬送ギア３１５をラック１５５と噛合し始めてから例えば約１５〜２０°回転させると死点の状態となる。そして、死点を超えてさらに用紙トレイ１５０を引き出すと、引張コイルばね３４０の弾性力により、搬送ギア３１５が約１８０°回転される。このとき、ダンパ３７０が作用して用紙トレイ１５０の引き込み速度が減速されるので、用紙トレイ１５０は画像形成装置１０に緩やかに収納される。このように、手動排出する区間のストロークを小さくし、自動排出される区間のストロークを大きくすることにより、用紙トレイ排出時の操作性を向上させることができる。   The discharging operation of the paper tray 150 has been described above. In the paper tray drive mechanism 300 according to the present embodiment, first, when the user pulls out the paper tray 150 and rotates the conveyance gear 315 from the rack 155, for example, about 15 to 20 degrees, the dead state is reached. When the paper tray 150 is further pulled out beyond the dead point, the conveyance gear 315 is rotated about 180 ° by the elastic force of the tension coil spring 340. At this time, the damper 370 acts to reduce the drawing speed of the paper tray 150, so that the paper tray 150 is gently stored in the image forming apparatus 10. As described above, by reducing the stroke of the section for manual discharge and increasing the stroke of the section for automatic discharge, it is possible to improve the operability when discharging the paper tray.

以上、第３の実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構３００の構成およびその動作について説明した。かかる用紙トレイ駆動機構３００は、電源を必要としない駆動機構であって、死点を境に反対に作用する引張コイルばね３４０の特性を利用して用紙トレイ１５０を駆動する。排出操作の開始から死点までの区間においては、ユーザは、引張コイルばね３４０の反力に逆らって用紙トレイ１５０に力を加える。しかし、かかる区間では用紙トレイ１５０の搬送速度を減速させるダンパは作用しないので、ユーザは比較的小さな力を用紙トレイ１５０に加えればよい。一方、死点を過ぎると、用紙トレイ１５０は引張コイルばね３４０から欠歯ギア３１１に加えられる回転力により自動的に収納される。このとき、ダンパを作用させて、用紙トレイ１５０の搬送速度を減速させる。これにより、ユーザが用紙トレイ１５０に対して力を加えなくとも用紙トレイ１５０を収納させることができ、搬送速度を減速させることで機械的ノイズをなくすことができる。一方、用紙トレイ１５０の排出操作においても、用紙トレイ駆動機構３００がクラッチギア３３０の特性を利用してダンパの作用を受けないように構成されているため、ユーザに大きな負荷がかからない。   The configuration and operation of the paper tray drive mechanism 300 according to the third embodiment have been described above. The paper tray driving mechanism 300 is a driving mechanism that does not require a power source, and drives the paper tray 150 by using the characteristic of the tension coil spring 340 that acts oppositely at the dead point. In the section from the start of the discharge operation to the dead point, the user applies a force to the paper tray 150 against the reaction force of the tension coil spring 340. However, since the damper that reduces the conveyance speed of the paper tray 150 does not act in such a section, the user only has to apply a relatively small force to the paper tray 150. On the other hand, when the dead center is passed, the paper tray 150 is automatically stored by the rotational force applied to the missing gear 311 from the tension coil spring 340. At this time, the damper is operated to reduce the conveyance speed of the paper tray 150. Thus, the user can store the paper tray 150 without applying a force to the paper tray 150, and the mechanical noise can be eliminated by reducing the conveyance speed. On the other hand, even when the paper tray 150 is ejected, the paper tray driving mechanism 300 is configured so as not to be affected by the damper using the characteristics of the clutch gear 330, so that a large load is not imposed on the user.

また、本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構１００は、モータやセンサ等の電源が必要な部品を使用しないため、画像形成装置１０の電源がオフとなっている場合であっても、上記機能を得ることができ、低コストで実現可能である。さらに、用紙トレイ１５０は、画像形成装置１０本体から取り外し可能であるため、給紙ジャミングが発生した際の除去作業も極めて容易に行うことができる。   In addition, since the paper tray driving mechanism 100 according to the present embodiment does not use components that require a power source such as a motor and a sensor, the above function is provided even when the power of the image forming apparatus 10 is off. And can be realized at low cost. Further, since the paper tray 150 can be detached from the main body of the image forming apparatus 10, the removal work when the paper jamming occurs can be performed very easily.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

例えば、第１の実施形態ではトーションばね１４０を、第２および第３の実施形態では引張コイルばね２４０、３４０を用いたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、第１の実施形態の用紙トレイ駆動機構１００において引張コイルばねを用いてもよく、第２および第３の実施形態の用紙トレイ駆動機構２００、３００においてトーションばねを用いてもよい。   For example, although the torsion spring 140 is used in the first embodiment and the tension coil springs 240 and 340 are used in the second and third embodiments, the present invention is not limited to such an example. For example, a tension coil spring may be used in the paper tray driving mechanism 100 of the first embodiment, and a torsion spring may be used in the paper tray driving mechanisms 200 and 300 of the second and third embodiments.

また、上記第１の実施形態では、第１のクラッチギア１２０および第２のクラッチギア１３０に同一のクラッチギアを用いたが、本発明はかかる例に限定されず、異なる構成のクラッチギアを用いてもよい。   In the first embodiment, the same clutch gear is used for the first clutch gear 120 and the second clutch gear 130. However, the present invention is not limited to this example, and clutch gears having different configurations are used. May be.

本発明の各実施形態にかかる画像形成装置の全体構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to each embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a paper tray drive mechanism according to a first embodiment of the present invention. 同実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構を示す平面図である。It is a top view which shows the paper tray drive mechanism concerning the embodiment. 同実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構を示す前面図である。It is a front view which shows the paper tray drive mechanism concerning the embodiment. 同実施形態にかかる保持板に形成された欠歯ギアのストッパを示しており、（ａ）は背面図であり、（ｂ）は底面図である。The stopper of the missing gear formed in the holding | maintenance board concerning the embodiment is shown, (a) is a rear view, (b) is a bottom view. 本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の動作を示す説明図であって、用紙トレイの収納駆動開始時の状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper tray drive mechanism concerning this embodiment, Comprising: The state at the time of the storage drive start of a paper tray is shown. 本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の動作を示す説明図であって、用紙トレイを手動収納する区間の状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper tray drive mechanism concerning this embodiment, Comprising: The state of the area which stores a paper tray manually is shown. 本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の動作を示す説明図であって、欠歯ギアがトーションばねからの回転力を受けない状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper tray drive mechanism concerning this embodiment, Comprising: The missing tooth gear shows the state which does not receive the rotational force from a torsion spring. 本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の動作を示す説明図であって、用紙トレイが自動収納される状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper tray drive mechanism concerning this embodiment, Comprising: The state in which a paper tray is automatically accommodated is shown. 本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の動作を示す説明図であって、用紙トレイの自動引き込みが完了した状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper tray drive mechanism concerning this embodiment, Comprising: The state which the automatic drawing-in of the paper tray was completed is shown. 本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の動作を示す説明図であって、用紙トレイを手動排出する区間の状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper tray drive mechanism concerning this embodiment, Comprising: The state of the area which discharges a paper tray manually is shown. 本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の動作を示す説明図であって、欠歯ギアがトーションばねからの回転力を受けない状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper tray drive mechanism concerning this embodiment, Comprising: The missing tooth gear shows the state which does not receive the rotational force from a torsion spring. 本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の動作を示す説明図であって、用紙トレイが自動引き出しされる状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper tray drive mechanism concerning this embodiment, Comprising: The state which a paper tray is pulled out automatically is shown. 本実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の動作を示す説明図であって、用紙トレイの自動排出が完了した状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper tray drive mechanism concerning this embodiment, Comprising: The state which the automatic discharge of the paper tray was completed is shown. 本発明の第２の実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the paper tray drive mechanism concerning the 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の用紙トレイ収納動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the paper tray accommodation operation | movement of the paper tray drive mechanism concerning the embodiment. 同実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の用紙トレイ排出動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the paper tray discharge operation | movement of the paper tray drive mechanism concerning the embodiment. 本発明の第３の実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the paper tray drive mechanism concerning the 3rd Embodiment of this invention. 同実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の用紙トレイ収納動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the paper tray accommodation operation | movement of the paper tray drive mechanism concerning the embodiment. 同実施形態にかかる用紙トレイ駆動機構の用紙トレイ排出動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the paper tray discharge operation | movement of the paper tray drive mechanism concerning the embodiment. 画像形成装置に対して用紙トレイが収納、排出される様子を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a state in which a paper tray is stored and discharged from an image forming apparatus. 画像形成装置に設けられたキャッチと用紙トレイの係合部が係合する様子を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a state in which a catch provided in the image forming apparatus and an engaging portion of a paper tray are engaged. 用紙トレイを挿入する際の挿入力が、キャッチの弾性によって変化する様子を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a state in which an insertion force when inserting a paper tray changes depending on elasticity of a catch. 用紙トレイを引き出す際の排出力が、キャッチの弾性によって変化する様子を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a state in which a discharge force when pulling out a paper tray is changed by the elasticity of a catch.

符号の説明Explanation of symbols

１００、２００、３００ 用紙トレイ駆動機構
１１０、２１０、３１０ 駆動ギア
１１１、２１１、３１１ 欠歯ギア
１１５、２１５、３１５ 搬送ギア
１２０ 第１のクラッチギア
１３０ 第２のクラッチギア
１４０ トーションばね
１５０ 用紙トレイ
１５５ ラック
１６０ 第１のダンパ
１７０ 第２のダンパ
１８０、２８０、３８０ 保持板
２２０、３３０ クラッチギア
２６０、３７０ ダンパ 100, 200, 300 Paper tray drive mechanism 110, 210, 310 Drive gears 111, 211, 311 Missing gears 115, 215, 315 Conveying gear 120 First clutch gear 130 Second clutch gear 140 Torsion spring 150 Paper tray 155 Rack 160 First damper 170 Second damper 180, 280, 380 Holding plate 220, 330 Clutch gear 260, 370 Damper

Claims (13)

画像形成装置本体に対して着脱可能な用紙トレイを駆動する用紙トレイ駆動機構であって、
前記画像形成装置本体に挿入された用紙トレイと係合して、トグルばねの弾性力により前記用紙トレイを収納完了位置に収納し、または前記用紙トレイを前記収納完了位置から排出する駆動部と、
前記トグルばねの弾性力により前記用紙トレイが収納または排出される場合にのみ、前記用紙トレイの搬送方向と反対方向の力を前記駆動部に作用させるダンパと、
を備えることを特徴とする、用紙トレイ駆動機構。 A paper tray drive mechanism for driving a paper tray that is detachable from the image forming apparatus main body,
A drive unit that engages with a paper tray inserted into the image forming apparatus main body, stores the paper tray in a storage completion position by an elastic force of a toggle spring, or discharges the paper tray from the storage completion position;
A damper that applies a force in the direction opposite to the transport direction of the paper tray to the drive unit only when the paper tray is stored or discharged by the elastic force of the toggle spring;
A paper tray drive mechanism comprising: 前記駆動部の駆動にともなって回動する第１のギアと、前記ダンパと噛合し、第１の方向にのみ前記第１のギアとともに回転可能な第２のギアとからなるクラッチギアをさらに備え、
前記駆動部は、
前記画像形成装置本体に挿入された前記用紙トレイと回動可能に係合する搬送ギアと、
前記トグルばねの弾性力により回転力が加えられ、前記搬送ギアとともに回動する欠歯ギアと、
を備え、
前記欠歯ギアは、前記トグルばねの弾性力により前記欠歯ギアに加えられる回転力がゼロとなる死点を基準として、前記クラッチギアが第１の方向に回転する方向に回転すると前記第１のギアと噛合し、前記クラッチギアが第１の方向と反対方向である第２の方向に回転する方向に回転すると前記第１のギアと噛合しないことを特徴とする、請求項１に記載の用紙トレイ駆動機構。 The clutch gear further comprises: a first gear that rotates as the drive unit is driven; and a second gear that meshes with the damper and that can rotate with the first gear only in the first direction. ,
The drive unit is
A transport gear that is rotatably engaged with the paper tray inserted into the image forming apparatus main body;
Rotating force is applied by the elastic force of the toggle spring, and the toothless gear that rotates together with the conveying gear;
With
When the clutch gear rotates in the direction in which the clutch gear rotates in the first direction on the basis of the dead point at which the rotational force applied to the toothless gear by the elastic force of the toggle spring becomes zero, the first gear 2. The gear according to claim 1, wherein when the clutch gear rotates in a direction rotating in a second direction opposite to the first direction, the clutch gear does not mesh with the first gear. Paper tray drive mechanism. 前記トグルばねは、一端が前記欠歯ギアに設けられた支軸に支持され、他端が前記画像形成装置本体に設けられた支軸に支持され、
前記トグルばねの２つの支軸と、前記欠歯ギアの回転軸とが一直線上に並ぶとき、死点となることを特徴とする、請求項２に記載の用紙トレイ駆動機構。 The toggle spring has one end supported by a support shaft provided on the toothless gear and the other end supported by a support shaft provided on the image forming apparatus main body.
The paper tray drive mechanism according to claim 2, wherein when the two support shafts of the toggle spring and the rotation shaft of the toothless gear are aligned, they become dead points. 前記欠歯ギアには、歯の存在しない欠歯部分の角度範囲に対応して係合部が設けられ、
前記第１のギアには、前記第１のギアが前記欠歯ギアの欠歯部分と対向するときに前記係合部と係合する被係合部が形成されることを特徴とする、請求項２または３に記載の用紙トレイ駆動機構。 The missing tooth gear is provided with an engaging portion corresponding to the angular range of the missing tooth portion where no tooth exists,
The first gear is formed with an engaged portion that engages with the engaging portion when the first gear opposes the missing tooth portion of the missing gear. Item 4. The paper tray drive mechanism according to Item 2 or 3. 前記搬送ギアには、前記画像形成装置本体に設けられたストッパと当接する突起部が形成されることを特徴とする、請求項２〜４のいずれかに記載の用紙トレイ駆動機構。   5. The sheet tray drive mechanism according to claim 2, wherein the conveyance gear is formed with a protrusion that abuts against a stopper provided in the image forming apparatus main body. 請求項１〜５のいずれかに記載の用紙トレイ駆動機構を備えたことを特徴とする、画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the paper tray drive mechanism according to claim 1. 画像形成装置本体に対して着脱可能な用紙トレイを駆動する用紙トレイ駆動機構であって、
前記画像形成装置本体に挿入された用紙トレイと係合して、トグルばねの弾性力により前記用紙トレイを収納完了位置に収納し、かつ前記用紙トレイを前記収納完了位置から排出する駆動部と、
前記トグルばねの弾性力により前記用紙トレイが収納または排出される場合にのみ、前記用紙トレイの搬送方向と反対方向の力を前記駆動部に作用させるダンパと、
を備えることを特徴とする、用紙トレイ駆動機構。 A paper tray drive mechanism for driving a paper tray that is detachable from the image forming apparatus main body,
A drive unit that engages with a paper tray inserted into the image forming apparatus main body, stores the paper tray in a storage completion position by an elastic force of a toggle spring, and discharges the paper tray from the storage completion position;
A damper that applies a force in the direction opposite to the transport direction of the paper tray to the drive unit only when the paper tray is stored or discharged by the elastic force of the toggle spring;
A paper tray drive mechanism comprising: 前記駆動部の駆動にともなって回動する第１のギアと、前記ダンパと噛合し、第１の方向にのみ前記第１のギアとともに回転可能な第２のギアとからなる第１のクラッチギアと、
前記駆動部の駆動にともなって回動する第１のギアと、前記ダンパと噛合し、第１の方向と反対方向である第２の方向にのみ前記第１のギアとともに回転可能な第２のギアとからなる第２のクラッチギアと、をさらに備え、
前記駆動部は、
前記画像形成装置本体に挿入された前記用紙トレイと回動可能に係合する搬送ギアと、
前記トグルばねの弾性力により回転力が加えられ、前記搬送ギアとともに回動する欠歯ギアと、
を備え、
前記欠歯ギアは、前記トグルばねの弾性力により前記欠歯ギアに加えられる回転力がゼロとなる死点を基準として、前記第１のクラッチギアが第１の方向に回転する方向に回転すると前記第１のクラッチギアの前記第１のギアと噛合し、前記第１のクラッチギアが第２の方向に回転する方向に回転すると前記第２のクラッチギアの前記第１のギアと噛合することを特徴とする、請求項７に記載の用紙トレイ駆動機構。 A first clutch gear comprising: a first gear that rotates as the drive unit is driven; and a second gear that meshes with the damper and that can rotate with the first gear only in the first direction. When,
A first gear that rotates as the drive unit is driven and a second gear that meshes with the damper and is rotatable with the first gear only in a second direction opposite to the first direction. A second clutch gear comprising a gear,
The drive unit is
A transport gear that is rotatably engaged with the paper tray inserted into the image forming apparatus main body;
Rotating force is applied by the elastic force of the toggle spring, and the toothless gear that rotates together with the conveying gear;
With
When the first clutch gear rotates in the direction in which the first clutch gear rotates in the first direction with reference to a dead center at which the rotational force applied to the missing gear is zero by the elastic force of the toggle spring. Meshing with the first gear of the first clutch gear and meshing with the first gear of the second clutch gear when the first clutch gear rotates in the direction of rotation in the second direction. The paper tray drive mechanism according to claim 7, wherein: 前記トグルばねは、一端が前記欠歯ギアに設けられた支軸に支持され、他端が前記第１のクラッチギアの回転軸に支持されており、
前記トグルばねの２つの支軸と、前記欠歯ギアの回転軸とが一直線上に並ぶとき、死点となることを特徴とする、請求項８に記載の用紙トレイ駆動機構。 One end of the toggle spring is supported by a support shaft provided in the toothless gear, and the other end is supported by a rotation shaft of the first clutch gear.
9. The paper tray drive mechanism according to claim 8, wherein when the two support shafts of the toggle spring and the rotation shaft of the toothless gear are aligned, they become dead points. 前記欠歯ギアには、歯の存在しない欠歯部分に対応して係合部が設けられ、
前記第１のクラッチギアおよび前記第２のクラッチギアの各第１のギアには、前記第１のギアが前記欠歯ギアの欠歯部分と対向するときに前記係合部と係合する被係合部が形成されることを特徴とする、請求項８または９に記載の用紙トレイ駆動機構。 The missing tooth gear is provided with an engaging portion corresponding to a missing tooth portion where no tooth exists,
Each of the first gears of the first clutch gear and the second clutch gear has a cover that engages with the engaging portion when the first gear faces a missing tooth portion of the missing gear. The paper tray drive mechanism according to claim 8 or 9, wherein an engaging portion is formed. 前記欠歯ギア、前記第１のクラッチギアおよび前記第２のクラッチギアは、前記欠歯ギア、前記第１のクラッチギアおよび前記第２のクラッチギアの各回転軸が一直線上に並ぶように配置されることを特徴とする、請求項８〜１０のいずれかに記載の用紙トレイ駆動機構。   The partial gear, the first clutch gear, and the second clutch gear are arranged such that the rotation shafts of the partial gear, the first clutch gear, and the second clutch gear are aligned in a straight line. The paper tray drive mechanism according to claim 8, wherein the paper tray drive mechanism is provided. 前記搬送ギアには、前記画像形成装置本体に設けられたストッパと当接する突起部が形成されることを特徴とする、請求項８〜１１のいずれかに記載の用紙トレイ駆動機構。   12. The paper tray drive mechanism according to claim 8, wherein a protrusion that abuts against a stopper provided in the image forming apparatus main body is formed on the transport gear. 13. 請求項７〜１２のいずれかに記載の用紙トレイ駆動機構を備えたことを特徴とする、画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the paper tray driving mechanism according to claim 7.
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JP2011037540A (en) * 2009-08-07 2011-02-24 Ricoh Co Ltd Drawing device and image forming device
JP2017088291A (en) * 2015-11-06 2017-05-25 キヤノンファインテック株式会社 Pressing device, sheet transportation device and image formation system
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CN113401687A (en) * 2020-03-17 2021-09-17 柯尼卡美能达株式会社 Paper feeding device and image forming apparatus

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