JP2009028237A - 眠気状態判断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】瞬き検出部101は、運転者が目を閉じている期間の長さを示す閉眼信号Hsを生成する。閉眼カウント部102は、閉眼信号Hs、第1の閉眼期間しきい値Td1及び第2の閉眼期間しきい値Td2に基づいて、所定の測定期間において、それぞれの閉眼期間しきい値に応じた単閉眼の発生頻度をそれぞれ計算する。眠気状態判定部103は、それぞれの発生頻度を第1の閉眼頻度しきい値Tn1及び第2の閉眼頻度しきい値Tn2と比較して、運転者の眠気度をそれぞれのしきい値に応じた眠気度と判断する。
【選択図】図3
Description
図1(A)〜図1(C)は、それぞれ運転者の眠気度に応じて所定時間に発生する複数回の閉眼のそれぞれの時間の長さに着目したヒストグラムである。図1(A)〜図1(C)のヒストグラムは、横軸がそれぞれの閉眼(以下、1度の閉眼を単閉眼という)の時間の長さを示し、縦軸がそれぞれの時間の長さの単閉眼の発生の頻度を示すヒストグラムである。図1(A)は、運転者が覚醒状態のときのヒストグラムを示す。また、図1(B)は、運転者が軽度の眠気を催しているときのヒストグラムを示す。また、図1(C)は、運転者が重度の眠気を催しているときのヒストグラムを示す。尚、本実施形態における眠気度とは、運転者の眠気の度合いが強くなるにしたがい、高くなる(より重度になる)度数であるものとする。また、本実施形態の説明では、運転者の眠気度を覚醒状態、軽度の眠気及び重度の眠気の3つの度合いの中から判断する場合を一例として説明する。また、本実施形態において、覚醒状態とは、運転者がいかなる強さの眠気も催していない状態を言う。
10 眠気状態判断装置
11 警告部
101 瞬き検出部
102 閉眼カウント部
103 眠気状態判断部
Claims (5)
- 車両の運転者の眠気の状態を判断する眠気状態判断装置であって、
運転者の眼の閉度を検出し、運転者の眼が閉じてから次に開くまでの閉眼期間の長さを示す閉眼信号を生成する閉眼検出手段と、
判断すべき眠気度に応じた第1のしきい値を記憶する第1記憶手段と、
前記閉眼信号の所定の測定期間において、前記閉眼信号によって示される前記閉眼期間の長さと前記第1のしきい値とを比較し、前記閉眼期間の長さが前記第1のしきい値以上となる前記閉眼期間を記憶する閉眼期間記憶手段と、
前記閉眼期間記憶手段が記憶した前記閉眼期間に基づいて、運転者が前記測定期間において閉眼している時間の長さを表す閉眼値を算出する算出手段と、
前記第1のしきい値に対応する第2のしきい値を記憶する第2記憶手段と、
前記閉眼値と前記第2のしきい値とを比較し、当該閉眼値が前記第2のしきい値以上となるか否かに応じて、運転者の眠気の度合いが前記眠気度以上であるか否かを判断する眠気状態判断手段とを備える、眠気状態判断装置。 - 前記第1記憶手段は、複数段階の前記眠気度に関してそれぞれ異なる値の第1のしきい値を記憶し、
前記第2記憶手段は、第1のしきい値とそれぞれ対応する複数の第2のしきい値を記憶し、
前記閉眼期間記憶手段は、前記眠気度に対応する第1のしきい値を用いて前記閉眼期間を記憶する処理を複数段階の前記眠気度について行い、
前記算出手段は、記憶された前記閉眼期間に基づいて前記閉眼値を算出する処理を複数段階の前記眠気度について行い、
前記眠気状態判断手段は、前記閉眼値が第2のしきい値以上となるか否かを判定する処理を複数段階の前記眠気度について行い、判定の結果が肯定となる前記眠気度のうちで最も度合いが高い前記眠気度を、前記運転者の眠気度として判断する、請求項1に記載の眠気状態判断装置。 - 前記算出手段は、前記閉眼期間手段が記憶している前記閉眼期間の長さのそれぞれを当該閉眼期間を記憶するために用いた第1のしきい値で除算した商の整数部を全て加算した値を前記閉眼値として算出する、請求項1に記載の眠気状態判断装置。
- 前記車両の走行速度の速さに応じて前記第1記憶手段に記憶されている前記第1のしきい値を小さくする変更手段をさらに備える、請求項1から3のいずれか1つに記載の眠気状態判断装置。
- 前記車両の連続走行時間の長さに応じて前記第1記憶手段に記憶されている前記第1のしきい値を小さくする変更手段をさらに備える、請求項1から3のいずれか1つに記載の眠気状態判断装置。
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