JP2008311906A - 画像データ照合装置、画像合成装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 連続的に複数の画像データを取得する画像取得手段(4)、この画像取得手段によって連続的に取得された複数の画像データのうちの第1の画像データから特徴量の多い第1の画素ブロックの位置を検出する位置検出手段(15)、この位置検出手段によって検出された位置を基準として複数の画像データのうちの第2の画像データから特徴量の多い第2の画素ブロックの位置をサーチする第1のサーチ手段(17)、この第1のサーチ手段によるサーチの結果得られる前記第2の画素ブロックの位置を基準にして第1の画素ブロックを含む所定範囲で特徴量の多い画素ブロックが存在するか否かを判断することにより第1の画像データと第2の画像データとの一致を判断する判断手段(19)を備える。
【選択図】 図1
Description
図1は、実施形態に係る撮影装置の構成図である。この図において、撮影装置1は、撮影レンズや絞り機構等を含む光学系2、機械的に光軸を遮断し得るシャッタ機構3、光学系2とシャッタ機構3を通過した光を結像して電気的な画像信号に変換するCCD4、CCD4の出力をアナログからデジタルに変換するA/D変換器5、A/D変換器5の出力を一時的に保持するDRAM6、DRAM6に保持されている画像信号を所定の表示形式に変換して液晶表示画面8に出力する液晶表示コントローラ7、液晶表示コントローラ7から出力された画像を表示する液晶表示画面8、液晶表示画面8に表示されている画像が所望の構図になったときにユーザによって操作されるシャッタボタン9、当該撮影装置1のモードを通常撮影モードや連写撮影モードにしたり、あるいはそれらのモードから撮影済み画像の再生モードにしたりその逆にしたり又は所定のシステム設定モード等にしたりするためのモードボタン10、集積回路部11、撮影済み画像を保存する外部記憶メモリMを備える。
図8は、第2の改良例を示す図であり、この図は既出の図2、図3に相当する図である。なお、この図におけるステップ番号(ステップS0〜ステップS7)は、図2、図3のものと同じである。図2、図3との相違点は、ステップS3の後に「夜景モード撮影?」の判定(ステップS8)が入っていることにあり、この判定結果が“YES”の場合にのみ、ステップS4〜ステップS5を実行する点にある。すなわち、強制的に射影変換・画像合成を行う夜景モードが選択された際にのみ前記実施形態のプロセス(ステップS4〜ステップS5)を実行する。このようにすることにより、特徴点の一致ミスによる像ブレの影響が少ない、綺麗な静止画像データを得ることができる。
4 CCD
15 特徴量演算部
17 ブロックマッチング部
18 画像変形合成加算部
19 CPUコア
Claims (5)
- 連続的に複数の画像データを取得する画像取得手段と、
この画像取得手段によって連続的に取得された複数の画像データのうちの第1の画像データを基準画像データとして、この基準画像データから、特徴量の多い第1の画素ブロックの位置を検出する位置検出手段と、
この位置検出手段によって検出された位置を基準にし、前記複数の画像データのうちの第2の画像データを被追跡画像データとして、この被追跡画像データから、特徴量の多い第2の画素ブロックの位置をサーチする第1のサーチ手段と、
この第1のサーチ手段によるサーチの結果得られる前記第2の画素ブロックの位置を基準にし、前記第1の画素ブロックを含む所定範囲で特徴量の多い画素ブロックが存在するか否かを判断することにより、前記第1の画像データと前記第2の画像データとの一致を判断する判断手段と
を備えることを特徴とする画像データ照合装置。 - 連続的に複数の画像データを取得する画像取得手段と、
この画像取得手段によって連続的に取得された複数の画像データのうちの第1の画像データを基準画像データとして、この基準画像データを複数のエリアに分割する分割手段と、
この分割手段によって分割された各エリアから、各々特徴量の多い第1の画素ブロックの位置を検出する位置検出手段と、
この位置検出手段によって検出された位置を基準にし、前記複数の画像データのうちの第2の画像データを被追跡画像データとして、この被追跡画像データから、特徴量の多い第2の画素ブロックの位置をサーチする第1のサーチ手段と、
この第1のサーチ手段によるサーチの結果得られる前記第2の画素ブロックの位置を基準にし、前記第1の画素ブロックを含む所定範囲で特徴量の多い画素ブロックが存在するか否かを判断する第1の判断手段と、
この第1の判断手段により、特徴量の多い画素ブロックが存在すると判断されたときに、前記第1の画素ブロックの位置と、この第1の画素ブロックの位置とこれに対応する前記第2の画素ブロックの位置との間の動きベクトルの組を所定数選択し、この選択された所定数の組の前記第1の画素ブロックの位置と動きベクトルとに基づいて、前記第2の画像データを射影変換して前記第1の画像データと合成する合成手段と
を備えることを特徴とする画像合成装置。 - 撮像手段を更に備え、
前記画像取得手段は、この撮像手段を連続的に駆動させて複数の画像データを取得することを特徴とする請求項2に記載の画像合成装置。 - コンピュータを、
連続的に複数の画像データを取得する画像取得手段、
この画像取得手段によって連続的に取得された複数の画像データのうちの第1の画像データを基準画像データとして、この基準画像データから、特徴量の多い第1の画素ブロックの位置を検出する位置検出手段、
この位置検出手段によって検出された位置を基準にし、前記複数の画像データのうちの第2の画像データを被追跡画像データとして、この被追跡画像データから、特徴量の多い第2の画素ブロックの位置をサーチする第1のサーチ手段、
この第1のサーチ手段によるサーチの結果得られる前記第2の画素ブロックの位置を基準にし、前記第1の画素ブロックを含む所定範囲で特徴量の多い画素ブロックが存在するか否かを判断することにより、前記第1の画像データと前記第2の画像データとの一致を判断する判断手段
として機能させることを特徴とするプログラム。 - コンピュータを、
連続的に複数の画像データを取得する画像取得手段、
この画像取得手段によって連続的に取得された複数の画像データのうちの第1の画像データを基準画像データとして、この基準画像データを複数のエリアに分割する分割手段、
この分割手段によって分割された各エリアから、各々特徴量の多い第1の画素ブロックの位置を検出する位置検出手段、
この位置検出手段によって検出された位置を基準にし、前記複数の画像データのうちの第2の画像データを被追跡画像データとして、この被追跡画像データから、特徴量の多い第2の画素ブロックの位置をサーチする第1のサーチ手段、
この第1のサーチ手段によるサーチの結果得られる前記第2の画素ブロックの位置を基準にし、前記第1の画素ブロックを含む所定範囲で特徴量の多い画素ブロックが存在するか否かを判断する第1の判断手段、
この第1の判断手段により、特徴量の多い画素ブロックが存在すると判断されたときに、前記第1の画素ブロックの位置と、この第1の画素ブロックの位置とこれに対応する前記第2の画素ブロックの位置との間の動きベクトルの組を所定数選択し、この選択された所定数の組の前記第1の画素ブロックの位置と動きベクトルとに基づいて、前記第2の画像データを射影変換して前記第1の画像データと合成する合成手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
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JP4919165B2 JP4919165B2 (ja) | 2012-04-18 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015144475A (ja) * | 2015-03-11 | 2015-08-06 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH11250264A (ja) * | 1998-03-05 | 1999-09-17 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 動きベクトル推定方法および装置 |
JP2004164117A (ja) * | 2002-11-11 | 2004-06-10 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
JP2004326688A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-11-18 | Toshiba Corp | 画像間の対応点推定方法およびテンプレートマッチングシステム |
JP2006086741A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Canon Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
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