JP2008285885A - Door opening/closing control unit for vehicle - Google Patents

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JP2008285885A JP2007131466A JP2007131466A JP2008285885A JP 2008285885 A JP2008285885 A JP 2008285885A JP 2007131466 A JP2007131466 A JP 2007131466A JP 2007131466 A JP2007131466 A JP 2007131466A JP 2008285885 A JP2008285885 A JP 2008285885A
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Aya Oikawa
亜也 及川
Ryosuke Naito
了輔 内藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an occupant's comfortable sensation from being reduced by the opening/closing of a door, and to suppress his/her feeling of discomfort. <P>SOLUTION: When a sliding-door opening or closing request, input by a door switch, a handle switch, a remote-control switch, etc., is detected, a rainfall state or a snowfall one is determined from the result of detection by a raindrop sensor and an outside air temperature sensor (step 200 and step 202). In this case, when it is determined that the rainfall state or the snowfall one is brought about, a movement speed of the sliding door is set at a speed higher than a normal speed (step 208), and a sliding-door opening/closing operation is performed based on this setting (step 206). Thus, a sliding-door opening/closing time is shortened to restrain a vehicle interior and the occupant from getting wet due to the prolongation of the sliding-door opening/closing time. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に設けられるドアを開閉する車両用ドア開閉装置に係り、詳細には、ドアの開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle door opening and closing device that opens and closes a door provided in a vehicle, and more particularly, to a vehicle door opening and closing control device that controls opening and closing of a door.

車両に設けられて乗降時などに開閉されるドアには、ドアガラスが設けられている。このドアガラスの昇降用としてパワーウインド装置が設けられている。このパワーウインド装置では、スイッチ操作によってモータなどのアクチュエータを駆動することによりドアガラスの昇降（開閉）を行う。このパワーウインド装置では、１回のスイッチ操作で全開状態又は全閉状態とするオート操作と、ドアガラスの移動を所望の位置で停止するマニュアル操作が可能となっている。   A door glass is provided on a door provided on the vehicle and opened and closed when getting on and off. A power window device is provided for raising and lowering the door glass. In this power window device, the door glass is moved up and down (opened and closed) by driving an actuator such as a motor by a switch operation. In this power window device, an automatic operation that can be fully opened or fully closed by a single switch operation and a manual operation that stops the movement of the door glass at a desired position are possible.

一方、高速走行中や外気温が低いとき、降雨時、降雪時などにおいては、マニュアル操作でドアガラスの開ける量が少なくされる。このときに、ドアガラスの下降速度が速いと、所望の位置で止めることができないことがあり、また、ドアガラスを所望の位置で停止させるために、下降操作と昇降操作を繰り返さなければならないことがある。   On the other hand, when the vehicle is traveling at high speed or when the outside air temperature is low, or during rain or snow, the amount of opening the door glass by manual operation is reduced. At this time, if the lowering speed of the door glass is high, it may not be able to stop at the desired position, and the lowering operation and the raising / lowering operation must be repeated in order to stop the door glass at the desired position. There is.

ここから、特許文献１では、走行速度、天候、外気温などに基づいてドアガラスの移動速度を変化するように提案している。この特許文献１の提案では、例えば、降雨時や降雪時にドアガラスの移動速度を低くすることにより、ドアガラスを僅かに開けるなどの操作が可能となり、ドアガラスを開けすぎてしまうことにより、雨や雪が車室内に吹き込んでしまうのを防止することができる。   From here, it is proposed in patent document 1 to change the moving speed of a door glass based on traveling speed, the weather, the outside temperature, etc. In the proposal of Patent Document 1, for example, by lowering the moving speed of the door glass at the time of raining or snowing, an operation such as slightly opening the door glass becomes possible. And snow can be prevented from blowing into the passenger compartment.

ところで、車両には、スイッチの操作でドアの開閉を行う自動ドア開閉装置を備えたものがある。また、運転席側、助手席側のドアを自動開閉するオートスライドドア制御装置の提案もなされている（例えば、特許文献２参照。）。   Incidentally, some vehicles include an automatic door opening and closing device that opens and closes a door by operating a switch. There has also been proposed an automatic slide door control device that automatically opens and closes the doors on the driver's seat and the passenger seat (see, for example, Patent Document 2).

自動開閉が行われるドアとしては、スライドドアがあり、運転席、助手席のドアをスライドドアによって構成し、リモートドア送信機のスイッチ操作によってスライドドアのロック／アンロックを行うと共に、スライドドアの開閉移動を行う。これにより、手に荷物を持った状態で、車両の乗降が可能となるようにしている。   There are sliding doors that can be opened and closed automatically. The doors of the driver's and passenger's seats are composed of sliding doors, and the sliding doors are locked / unlocked by operating the remote door transmitter switch. Open and close movement. As a result, it is possible to get on and off the vehicle with the luggage in the hand.

しかしながら、降雨時や、降雪時にスライドドアを大きく開けると、雨や雪が車室内に吹き込んで座席などが濡れてしまうことがある。また、外気温が低く車室内を暖房しているときに、スライドドアが大きく開かれてしまうと、車室内の温度が急激に低下してしまう。さらに、車両のルーフに積雪等に積雪がある状態でスライドドアを開くと、ルーフ上の雪が車室内に崩れ落ちてしまうことがある。
特開２００５−２２０６４８号公報 特開平１０−２１１８１９号公報 However, if the sliding door is opened greatly during rain or snow, rain or snow may blow into the passenger compartment and the seat may get wet. Further, if the sliding door is opened widely when the outside air temperature is low and the vehicle interior is heated, the temperature in the vehicle interior will be rapidly lowered. Furthermore, if the sliding door is opened while there is snow on the roof of the vehicle, the snow on the roof may collapse into the passenger compartment.
JP 2005-220648 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-211819

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、アクチュエータの駆動力によってドアが開閉されるときに、ドアの開閉に起因する快適感の低減の低減防止、不快感の抑制を図る車両用ドア開閉制御装置を提案することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and when a door is opened and closed by a driving force of an actuator, a vehicle door that is intended to prevent a reduction in comfort caused by the opening and closing of the door and to prevent discomfort. The object is to propose an open / close control device.

上記目的を達成するために本発明は、車両に設けられて乗降用のドアの開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置であって、車室の内外の環境状態を検出する環境検出手段と、前記ドアを開方向及び閉方向へ移動して開閉する開閉手段と、前記ドアの開閉要求である開要求及び閉要求を検出する要求検出手段と、前記要求検出手段によって前記ドアの開閉要求が検出されたときに前記開閉手段を作動して前記ドアの開閉を行うと共に、前記環境検出手段の検出結果に基づいて前記ドアの開閉速度又は開閉速度とドアの開度を制御する開閉制御手段と、を含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle door opening / closing control device that is provided in a vehicle and controls the opening and closing of a door for getting on and off, and includes an environment detection unit that detects an environmental state inside and outside a vehicle compartment, Opening / closing means for moving the door in the opening direction and closing direction, opening / closing means for detecting opening / closing requests that are requests for opening / closing the door, and opening / closing requests detected by the request detection means Opening and closing the door by operating the opening and closing means when being done, and opening and closing control means for controlling the opening and closing speed of the door or the opening and closing speed of the door based on the detection result of the environment detection means; It is characterized by including.

この発明によれば、車室内及び車外の環境状態を環境検出手段によって検出し、この検出結果に基づいてドアの開閉を行うときの開閉速度及び開度を制御する。これにより、車室内の快適性を損ねたり、乗員に生じる不快感を抑えるようにすることができる。   According to this invention, the environmental conditions inside and outside the vehicle are detected by the environment detection means, and the opening / closing speed and opening when the door is opened / closed are controlled based on the detection result. Thereby, the comfort in a vehicle interior can be impaired and the discomfort produced to a passenger | crew can be suppressed.

請求項２に係る発明は、前記環境検出手段として車外の天候を検出する天候検出手段を含み、前記開閉制御手段が前記車外の天候に応じて前記ドアの開閉速度又は開閉速度とドアの開度を制御する、ことを特徴とする。   The invention according to claim 2 includes weather detection means for detecting weather outside the vehicle as the environment detection means, wherein the opening / closing control means is configured to open / close the door or open / close speed and the opening of the door according to the weather outside the vehicle. It is characterized by controlling.

このときの本発明は、前記開閉制御手段が、前記ドアの開閉速度を、非降雨及び非降雪時の第１の速度より、降雨又は降雪時の第２の速度を高くしていることを特徴とする。   The present invention at this time is characterized in that the opening / closing control means sets the opening / closing speed of the door to be higher than the first speed at the time of non-rainfall and snowfall, at the second speed at the time of rain or snowfall. And

また、前記開閉制御手段が、前記開要求に基づいて前記ドアを開方向へ移動したときの前記ドアの開度を、非降雨及び非降雪時の第１の開度より、降雨又は降雪時の第２の開度を狭くしていることを特徴とする。   Further, the opening / closing control means may change the opening degree of the door when the door is moved in the opening direction based on the opening request from the first opening degree during non-rainfall and non-snowfall. The second opening is narrowed.

この発明によれば、車外の天候状態を検出し、検出した天候状態に基づいてドアの開閉、開度を制御することにより、車外の天候によって車室内の快適性が損ねられるのを防止する。   According to the present invention, the weather condition outside the vehicle is detected, and the opening / closing and opening of the door are controlled based on the detected weather condition, thereby preventing the comfort in the vehicle interior from being impaired by the weather outside the vehicle.

このときに、降雨や降雪が検出された場合、ドアの開閉速度を高くしたり、ドアの開度を狭めることにより、ドアの開閉時間を短縮する。これにより、車室内が濡れたり、乗員が濡れたりするのを抑えて、車室や乗員が濡れることにより生じる不快感や快適性の損失を防止することができる。   At this time, when rain or snow is detected, the door opening / closing time is shortened by increasing the door opening / closing speed or reducing the door opening degree. Thereby, it can suppress that a vehicle interior gets wet or a passenger | crew gets wet, and the discomfort and the loss of comfort which arise when a vehicle interior and a passenger | crew get wet can be prevented.

請求項５に係る発明は、前記環境検出手段が前記車両の着雪の有無を検出する着雪検出手段を含み、前記開閉制御手段が前記着雪検出手段の検出結果を含めて前記開閉手段の作動を制御することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, the environment detecting means includes snow accretion detecting means for detecting the presence or absence of snow on the vehicle, and the opening / closing control means includes a detection result of the snow accumulating detection means. It is characterized by controlling the operation.

この発明によれば、車両の着雪の有無に応じてドアの開閉を制御する。これにより、着雪が乗員に落ちたり、車室内に入り込んだりすることにより生じる不快感や快適性の損失を防止することができる。  According to this invention, the opening and closing of the door is controlled in accordance with the presence or absence of snow on the vehicle. As a result, it is possible to prevent discomfort and loss of comfort caused by snowfall falling on the passenger or entering the passenger compartment.

このときの本発明は、前記開閉制御手段が、前記ドアの開閉速度を、非着雪時の第１の速度より、前記着雪手段が前記着雪を検出しているときの第３の速度を低くしていることを特徴とする。   At this time, the present invention provides a third speed when the opening / closing control means detects the snowing by the snowing means from the opening / closing speed of the door by the first speed at the time of non-snow. It is characterized by low.

この発明によれば、着雪がある状態でドアの開閉を行うときに、開閉速度を低くして、緩やかに開閉することにより、着雪が開閉時の振動等によって車室内や乗員上に落下してしまうのを防止する。   According to the present invention, when the door is opened and closed in the presence of snow, the opening and closing speed is lowered and the door is opened and closed gently, so that the snow falls on the passenger compartment and the passengers due to vibration during opening and closing. To prevent it.

また、本発明は、前記着雪検出手段が着雪を検出していることを報知する報知手段を含み、前記要求検出手段によって前記開要求が検出されたときに、前記着雪手段が前記着雪を検出している場合に、前記開閉手段の作動に先立って前記報知手段が作動されることを特徴とし、前記報知手段によって着雪を報知した後に、前記要求検出手段が開要求を再検出した後に、前記開閉制御手段が前記開要求に基づいて前記開閉手段を作動させることを特徴とする。   The present invention also includes notification means for notifying that the snow detection means has detected snow, and when the opening request is detected by the request detection means, the snow arrival means When the snow is detected, the notifying means is operated prior to the opening / closing means, and the request detecting means redetects the opening request after notifying the snow by the notifying means. After that, the opening / closing control means operates the opening / closing means based on the opening request.

この発明によれば、着雪がある時に、報知手段によって乗員に報知することにより、注意を促す。また、報知手段によって報知した後に、ドアの開要求が検出されたときに、ドアの開動作を行うことにより、乗員が着雪に気づかずにドアが開かれるのを防止することができる。   According to the present invention, when there is snow, a warning is given to the passenger by the notification means. Further, when the door opening request is detected after the notification by the notification means, it is possible to prevent the occupant from opening the door without noticing snow.

また、本発明は、前記車室内の内圧を車外より高くする昇圧手段を含み、前記要求検出手段によって前記開要求が検出されたときに、前記着雪検出手段が着雪を検出している場合に、前記開閉手段の作動に先立って前記昇圧手段が作動されることを特徴とする。   Further, the present invention includes a pressure increasing means for increasing the internal pressure in the vehicle interior from the outside of the vehicle, and when the opening detection is detected by the request detection means, the snow detection detection means detects snow accumulation. Further, the boosting means is operated prior to the operation of the opening / closing means.

さらに、本発明は、前記着雪手段によって前記着雪が検出されている状態で、前記開要求に基づいて前記開閉手段を作動するときに、前記開閉制御手段が、前記ドアを所定量だけ開いた後、前記開放位置へ移動させるか、前記着雪手段によって前記着雪が検出されている状態で、前記開要求に基づいて前記開閉手段を作動するときに、前記開閉制御手段が、前記ドアを所定量だけ開方向へ移動させてから閉止位置まで戻した後、前記開放位置へ移動させることを特徴とする。   Further, according to the present invention, the opening / closing control means opens the door by a predetermined amount when the opening / closing means is operated based on the opening request in a state where the snow accumulation is detected by the snow landing means. Thereafter, when the opening / closing means is operated based on the opening request in a state where the snow is detected by the snow landing means, the opening / closing control means moves the door to the open position. After moving a fixed amount in the opening direction, it is returned to the closing position and then moved to the opening position.

この発明によれば、昇圧手段を作動させることにより車室内の圧力（内圧）を、車外の圧力（外圧）よりも高くした状態でドアの開動作を行う。これにより、車両から落下する着雪が、車室内に入り込む等してしまうのを防止する。   According to this invention, the opening operation of the door is performed in a state where the pressure (internal pressure) in the vehicle interior is made higher than the pressure outside the vehicle (external pressure) by operating the pressure increasing means. This prevents snowfall falling from the vehicle from entering the passenger compartment.

また、昇圧手段を作動させた状態で、ドアを所定量だけ空けることにより生じる隙間から、車室内の空気が吹き出されるようにすることにより、落下する可能性のある着雪を吹き飛ばすことができる。   In addition, snow that may fall can be blown off by allowing the air in the passenger compartment to be blown out through a gap generated by opening the door by a predetermined amount while the pressure-up means is activated. .

さらに、所定量だけドアを開けた状態でドアを閉める開閉動作を行って車両に振動を与えることにより、ドアの開動作に先立って着雪を落とすことができる。   Furthermore, snow can be dropped prior to the opening operation of the door by performing an opening / closing operation to close the door with the door opened by a predetermined amount to give vibration to the vehicle.

請求項１２に係る発明は、前記環境検出手段として、車室内の温度を検出する室温検出手段と、車外の温度を検出する外気温検出手段と、を含み、前記開閉制御手段が、前記室温検出手段及び外気温検出手段の検出結果に基づいて前記開閉手段の作動を制御することを特徴とする。   The invention according to claim 12 includes, as the environment detection means, a room temperature detection means for detecting a temperature inside the vehicle interior, and an outside air temperature detection means for detecting a temperature outside the vehicle, wherein the open / close control means includes the room temperature detection means. The operation of the opening / closing means is controlled based on the detection results of the means and the outside air temperature detecting means.

この発明によれば、室温及び外気温荷基づいてドアの開閉を制御することにより、外気が入りこむことによる車室内の快適性の低下や、車室内の空気が残っていることによる不快感の抑制が可能となる。   According to the present invention, by controlling the opening and closing of the door based on the room temperature and the outside air temperature load, it is possible to suppress a decrease in comfort in the vehicle interior due to the ingress of outside air and an uncomfortable feeling due to air remaining in the vehicle interior. Is possible.

このときの本発明は、前記ドアの開閉速度が第１の速度又は第１の速度より高い第２の速度の間で切換可能であるとき、前記室温検出手段によって検出される前記室温が所定の温度範囲で、かつ、前記外気温検出手段によって検出される前記外気温との差が予め設定した温度差を超えている場合に、前記開閉制御手段が、前記ドアを前記第２の移動速度で移動するように前記開閉手段を作動することを特徴とし、前記開要求に基づいた前記ドアの開度として全開位置と全開位置よりも狭めた第１の開放位置が設定されるときに、前記開閉制御手段が、前記ドアを前記第２の速度で前記第１の開放位置まで移動することを特徴とする。   According to the present invention, the room temperature detected by the room temperature detecting means is a predetermined value when the door opening / closing speed is switchable between a first speed or a second speed higher than the first speed. When the difference between the temperature range and the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means exceeds a preset temperature difference, the opening / closing control means moves the door at the second moving speed. The opening / closing means is operated so as to move, and when the opening degree of the door based on the opening request is set to a fully opened position and a first opening position narrower than the fully opened position, the opening / closing is performed The control means moves the door to the first opening position at the second speed.

この発明によれば、比較的快適な状態の車室内に、外気が入り込むことにより快適性が低下するのを防止するために、ドアの開閉速度を速くしたり、開度を狭めたりして、開閉時間の短縮を図る。   According to the present invention, in order to prevent a decrease in comfort due to outside air entering the passenger compartment in a relatively comfortable state, the door opening / closing speed is increased or the opening degree is reduced, To shorten the opening and closing time.

また、本発明は、前記要求検出手段によって複数のドアの何れかの前記開要求が検出されたときに、前記室温検出手段及び前記外気温検出手段の検出結果に基づいて、前記開閉制御手段によって制御される前記複数のドアの開動作を行うか否かを判定する判定手段を含み、前記開閉制御手段が前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動することを特徴とし、また、複数の前記ドアから選択したドアに対する開要求を車外から遠隔操作で入力可能とする遠隔操作手段と、前記遠隔操作手段によって前記開要求を入力したときに車両と遠隔操作手段との距離を判定する距離判定手段と、を含み、前記開閉制御手段が、前記距離判定手段が予め設定された距離以内で前記遠隔操作手段が操作されたと判定したときに、前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動することを特徴とする。   According to the present invention, when the opening detection of any of the plurality of doors is detected by the request detection means, the opening / closing control means is based on the detection results of the room temperature detection means and the outside air temperature detection means. Determining means for determining whether to perform the opening operation of the plurality of doors to be controlled, wherein the opening / closing control means operates the opening / closing means based on a determination result of the determination means, Remote operation means for enabling remote requests to be input from outside the vehicle by selecting a plurality of doors selected from the plurality of doors, and determining a distance between the vehicle and the remote control means when the open requests are input by the remote operation means A distance determining means, and when the opening / closing control means determines that the remote operating means has been operated within a preset distance by the distance determining means. Characterized by operating said switching means based on the result.

さらに、本発明は、前記判定手段が、前記室温検出手段によって検出される室温が前記外気温検出手段によって検出される前記外気温を超えているときに、前記開要求がなされた前記ドアを含む複数のドアを開放するように判定する、ことを特徴とする。   Furthermore, the present invention includes the door for which the opening request is made when the room temperature detected by the room temperature detecting unit exceeds the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting unit. It is characterized by determining to open a plurality of doors.

この発明によれば、車室内が乗員に不快感を生じる温度まで上昇し、かつ、外気温より高いときに、ドアの開要求がなされたときに、要求されたドアを含む複数のドアの開動作を行う。これにより、車室内の換気がなされ、不快感の低減が可能となる。   According to the present invention, when a door opening request is made when the passenger compartment is raised to a temperature causing discomfort to the occupant and is higher than the outside air temperature, the opening of a plurality of doors including the requested doors is performed. Perform the action. As a result, the vehicle interior is ventilated, and discomfort can be reduced.

また、遠隔操作手段によって車両から離れた状態でドアを開き、乗車に先立った換気の促進を可能とする。このときに、所定距離以上離れた位置で遠隔操作手段が操作された場合に、ドアの開動作を行わないようにする。   Further, the door is opened away from the vehicle by remote control means, and ventilation prior to boarding can be promoted. At this time, when the remote control means is operated at a position separated by a predetermined distance or more, the door opening operation is not performed.

これにより、車両の周囲に乗員がいない状態でドアが開かれてしまうのを防止できるようにしている。   As a result, it is possible to prevent the door from being opened in the state where there is no passenger around the vehicle.

さらに、本発明は、車外の空気を導入して前記車室内の内圧を高くする外気導入手段を備え、前記開閉制御手段が前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動するときに、前記外気導入手段を作動することを特徴とする。   Furthermore, the present invention includes an outside air introduction unit that introduces air outside the vehicle to increase the internal pressure of the vehicle interior, and when the opening / closing control unit operates the opening / closing unit based on a determination result of the determination unit, The outside air introducing means is actuated.

この発明によれば、ドアの開動作を行うときに、外気導入手段を作動させることにより、車室内の換気を促進し、乗車したときの不快感の低減を図る。   According to the present invention, when the door is opened, the outside air introducing means is operated to promote the ventilation of the passenger compartment and to reduce the uncomfortable feeling when getting on.

以上説明したように本発明によれば、環境検出手段荷よって車室環境及び車外環境を検出し、検出結果に基づいてドアの開閉速度又は開閉速度と開度を制御する。このときに、例えば、降雨又は降雪状態が検出されたときにドアの開閉速度を速くしたり、開度を狭める。また、車両に着雪が検出されたときに、着雪が社室内などに落下するのを防止する。   As described above, according to the present invention, the vehicle interior environment and the vehicle exterior environment are detected by the environment detection means, and the door opening / closing speed or opening / closing speed and opening degree are controlled based on the detection result. At this time, for example, when a rain or snow condition is detected, the door opening / closing speed is increased or the opening degree is reduced. Further, when snow is detected in the vehicle, the snow is prevented from falling into a company room or the like.

これにより、車室内や乗員が濡れるのを抑え、快適性が損なわれるのを防止することができるという優れた効果が得られる。   Thereby, the outstanding effect that it can suppress that a vehicle interior and a passenger | crew get wet, and can prevent comfort is impaired is acquired.

また、例えば、室温と外気温に応じて、ドアの開閉速度、開度を制御することにより、車室内の快適性の低下抑制、不快感の低減が可能となる。   Further, for example, by controlling the opening / closing speed and the opening degree of the door according to the room temperature and the outside air temperature, it is possible to suppress a decrease in comfort in the passenger compartment and to reduce discomfort.

以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。図２には、本実施の形態に係る車両１０の概略構成を示している。この車両１０は、運転席側及び助手席側のそれぞれにスライドドア１２（図２では、一方のみを図示）が設けられており、このスライドドア１２を開くことにより、乗員の乗車／降車が可能となる。すなわち、スライドドア１２を開くことにより、運転席、助手席（以下、総称して前席１４とする）及び後席１６への乗降車が可能となる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 shows a schematic configuration of the vehicle 10 according to the present embodiment. The vehicle 10 is provided with slide doors 12 (only one of them is shown in FIG. 2) on each of the driver seat side and the passenger seat side, and passengers can get on / off the vehicle by opening the slide door 12. It becomes. That is, by opening the sliding door 12, it is possible to get on and off the driver's seat, passenger seat (hereinafter collectively referred to as the front seat 14), and the rear seat 16.

この車両１０には、車室１８内を空調する車両用空調装置（以下、エアコン２０とする）が設けられている。図３には、エアコン２０の概略構成を示している。このエアコン２０は、コンプレッサ２２、コンデンサ２４及びエバポレータ２６等を備え、これらによって冷媒が循環される冷凍サイクルが形成されている。この冷凍サイクルでは、コンデンサ２２によって圧縮された冷媒が、コンデンサ２４によって冷却されて液化される。また、この液化された冷媒は、エバポレータ２６で気化される。これにより、エアコン２０では、エバポレータ２６を通過する空気の冷却及び除湿を行なう。   The vehicle 10 is provided with a vehicle air conditioner (hereinafter referred to as an air conditioner 20) that air-conditions the passenger compartment 18. FIG. 3 shows a schematic configuration of the air conditioner 20. The air conditioner 20 includes a compressor 22, a condenser 24, an evaporator 26, and the like, and forms a refrigeration cycle in which refrigerant is circulated. In this refrigeration cycle, the refrigerant compressed by the condenser 22 is cooled and liquefied by the condenser 24. The liquefied refrigerant is vaporized by the evaporator 26. Thereby, the air conditioner 20 cools and dehumidifies the air passing through the evaporator 26.

このエアコン２０は、空調風となる空気の流路が形成されたエアコンユニット２８を備えている。このエアコンユニット２６には、エバポレータ２６が配設され、空調風となる空気の冷却及び除湿が可能となっている。また、エアコンユニット２８には、空調風の流路の一端側に、内気導入口３０Ａと外気導入口３０Ｂが形成された導入箱３２が取り付けられ、他端側に、複数の吹出し口が形成されている。   The air conditioner 20 includes an air conditioner unit 28 in which an air flow path serving as conditioned air is formed. The air conditioner unit 26 is provided with an evaporator 26, which can cool and dehumidify air as air-conditioned air. The air conditioner unit 28 is provided with an introduction box 32 in which an inside air introduction port 30A and an outside air introduction port 30B are formed on one end side of the flow path of the conditioned air, and a plurality of outlets are formed on the other end side. ing.

導入箱３２には、内気導入口３０Ａと外気導入口３０Ｂを選択的に開閉する切換ドア３４が設けられている。また、エアコンユニット２８には、エバポレータ送風手段としてブロワファン３６が配置され、エバポレータ２６の下流側にエアミックスダンパ３８及びヒータコア４０が配置されていると共に、複数の吹出し口を選択的に開閉するモード切換ドア４２が設けられている。   The introduction box 32 is provided with a switching door 34 that selectively opens and closes the inside air introduction port 30A and the outside air introduction port 30B. Further, the air conditioner unit 28 is provided with a blower fan 36 as an evaporator blowing means, an air mix damper 38 and a heater core 40 are arranged downstream of the evaporator 26, and a mode for selectively opening and closing a plurality of outlets. A switching door 42 is provided.

エアコン１８では、空調風を生成する空気の導入モードとして、内気導入口２８Ａから車室内の空気を導入する内気循環モードと、外気導入口２８Ｂから車外の空気を導入する外気導入モードの選択が可能となっている。エアコン１８では、導入モードに応じて切換ドア３４が作動されて、内気導入口２８Ａと外気導入口２８Ｂが開閉される。   In the air conditioner 18, as an air introduction mode for generating conditioned air, it is possible to select an internal air circulation mode for introducing air inside the vehicle interior from the internal air introduction port 28 </ b> A and an outside air introduction mode for introducing air outside the vehicle from the external air introduction port 28 </ b> B. It has become. In the air conditioner 18, the switching door 34 is operated according to the introduction mode, and the inside air introduction port 28A and the outside air introduction port 28B are opened and closed.

図３に示されるように、エアコン２０では、空調風の吹出し口として、デフロスタ吹出し口４４、レジスタ吹出し口４６及び足元吹出し口４８が設けられている。図５に示されるように、車室１８の前部に設けられているインストルメントパネル（インパネ５０）には、デフロスタ吹出し口４４としてセンタデフロスタ吹出し口４４Ａとサイドデフロスタ吹出し口４４Ｂが開口され、レジスタ吹出し口４６としてセンタレジスタ吹出し口４６Ａとサイドデフロスタ吹出し口４６Ｂとして開口されている。また、足元吹出し口４８としては、前席足元吹出し口４８Ａ（図５では図示省略）と後席足元吹出し口４８Ｂが設けられている。   As shown in FIG. 3, in the air conditioner 20, a defroster outlet 44, a register outlet 46, and a foot outlet 48 are provided as outlets for conditioned air. As shown in FIG. 5, a center defroster outlet 44 </ b> A and a side defroster outlet 44 </ b> B are opened as a defroster outlet 44 in the instrument panel (instrument panel 50) provided in the front part of the passenger compartment 18. The outlet 46 is opened as a center register outlet 46A and a side defroster outlet 46B. In addition, as the foot outlet 48, a front seat foot outlet 48A (not shown in FIG. 5) and a rear seat foot outlet 48B are provided.

図３に示されるように、エアコンユニット２８には、デフロスタ吹出し口４４が形成されたダクト５２Ａ、センタレジスタ吹出し口４６Ａが形成されたダクト５２Ｂ、サイドレジスタ吹出し口４６Ｂが形成されたダクト５２Ｃ、足元吹出し口４８が形成されたダクト５２Ｄが連結され、ダクト５２Ｄから後席足元吹出し口４８Ｂが形成されたリヤヒータダクト５２Ｅが分岐されており、モード切換ドア４２は、ダクト５２Ａ、５２Ｃ、５２Ｄを選択的に開閉可能となっている。   As shown in FIG. 3, the air conditioner unit 28 includes a duct 52A in which a defroster outlet 44 is formed, a duct 52B in which a center register outlet 46A is formed, a duct 52C in which a side register outlet 46B is formed, a foot The duct 52D in which the outlet 48 is formed is connected, the rear heater duct 52E in which the rear seat foot outlet 48B is formed is branched from the duct 52D, and the mode switching door 42 selects the ducts 52A, 52C, and 52D. It can be opened and closed.

エアコン２０では、空調風の吹出しモードとしてデフロスタ吹出し口４４が選択されるDEFモード、レジスタ吹出し口４６が選択されるFACEモード、足元吹出し口４８が選択されるFOOTモード、レジスタ吹出し口４６と足元吹出し口４８が選択されるBI−LEVELモード及びデフロスタ吹き出し口４４と足元吹出し口４８が選択されるFOOT／DEFモードが設定されている。エアコン２０では、設定された吹出しモードに応じた吹出し口が開放されるようにモード切換ドア４２が作動される。   In the air conditioner 20, the DEF mode in which the defroster outlet 44 is selected as the air-conditioning air outlet mode, the FACE mode in which the register outlet 46 is selected, the FOOT mode in which the foot outlet 48 is selected, the register outlet 46 and the foot outlet. A BI-LEVEL mode in which the mouth 48 is selected and a FOOT / DEF mode in which the defroster outlet 44 and the foot outlet 48 are selected are set. In the air conditioner 20, the mode switching door 42 is operated so that the outlet according to the set outlet mode is opened.

ヒータコア４０には、図示しないエンジンとの間でエンジン冷却液が循環されるようになっており、エアコン２０では、ヒータコア４０を通過する空気を、エンジン冷却液によって加熱する。また、エアコン２０では、エアミックドア３８の開度によって、ヒータコア４０を通過する空気量とヒータコア４０をバイパスする空気量を制御する。エアコンユニット２８内では、ヒータコア４０を通過された空気とヒータコア４０をバイパスされた空気が混合されるようになっており、これにより、エアコン２０では、この混合された空気（空調風）が所望の温度（以下、目標吹き出し温度とする）となるようにエアミックスドア３８を制御する。   Engine coolant is circulated between the heater core 40 and an engine (not shown). In the air conditioner 20, air passing through the heater core 40 is heated by the engine coolant. In the air conditioner 20, the amount of air passing through the heater core 40 and the amount of air bypassing the heater core 40 are controlled by the opening degree of the airmic door 38. In the air conditioner unit 28, the air that has passed through the heater core 40 and the air that has bypassed the heater core 40 are mixed. Thus, in the air conditioner 20, the mixed air (conditioned air) is desired. The air mix door 38 is controlled so as to reach a temperature (hereinafter referred to as a target blowing temperature).

一方、図４に示されるように、エアコン２０は、エアコンＥＣＵ５４を備えている。このエアコンＥＣＵ５４には、コンプレッサ２２が接続されていると共に、ブロワファン３６を駆動するブロワモータ５６が接続されている。これにより、エアコンＥＣＵ５４は、コンプレッサ２２の冷媒圧縮能力（冷房能力）の制御と共に、ブロワモータ５６の回転数を制御することによる吹出し口から吹き出される空調風の風量（以下、ブロワ風量とする）の制御を行う。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the air conditioner 20 includes an air conditioner ECU 54. The air conditioner ECU 54 is connected to the compressor 22 and a blower motor 56 that drives the blower fan 36. As a result, the air conditioner ECU 54 controls the refrigerant compression capacity (cooling capacity) of the compressor 22 and the air volume of the air-conditioning air blown from the outlet by controlling the rotational speed of the blower motor 56 (hereinafter referred to as blower air volume). Take control.

また、エアコンＥＣＵ５４には、切換ドア３４を作動するアクチュエータ５８Ａ、エアミックスドア３８を作動するアクチュエータ５８Ｂ及び、モード切換ドア４２を作動するアクチュエータ５８Ｃが接続されている。エアコンＥＣＵ５４は、導入モードに応じたクチュエータ５８Ａの作動、目標吹出し温度に応じたアクチュエータ５８Ｂの作動及び、吹出しモードに応じたアクチュエータ５８Ｃの作動を制御する。   The air conditioner ECU 54 is connected to an actuator 58A that operates the switching door 34, an actuator 58B that operates the air mix door 38, and an actuator 58C that operates the mode switching door 42. The air conditioner ECU 54 controls the operation of the actuator 58A according to the introduction mode, the operation of the actuator 58B according to the target blowing temperature, and the operation of the actuator 58C according to the blowing mode.

一方、エアコンＥＣＵ５４には、車室内の温度（室温）を検出する室温センサ６０、外気の温度（外気温）を検出する外気温センサ６２、日射量を検出する日射センサ６４、ヒータコア４０で空調風の加熱に用いるエンジン冷却液の液温を検出する液温センサ６６及び、エバポレータ２６を通過した空気の温度を検出するエバポレータ後センサ６８などの環境状態、エアコン２０の作動状態を検出する各種の検出手段が接続されている。   On the other hand, the air conditioner ECU 54 includes a room temperature sensor 60 for detecting the temperature (room temperature) of the passenger compartment, an outside air temperature sensor 62 for detecting the temperature of the outside air (outside air temperature), a solar radiation sensor 64 for detecting the amount of solar radiation, and a heater core 40 for conditioned air. Various detections for detecting the environmental state, such as a liquid temperature sensor 66 for detecting the temperature of the engine coolant used for heating the engine and a post-evaporator sensor 68 for detecting the temperature of the air that has passed through the evaporator 26, and the operating state of the air conditioner 20 Means are connected.

エアコンＥＣＵ５４は、図示しない操作パネルのスイッチ操作によって設定温度などのエアコン２０の運転条件が設定されて空調運転が指示されると、運転条件及び環境条件等を読み込んで、車室内を設定温度とするために必要な空調風の温度である目標吹出し温度を設定し、設定した目標吹出し温度が得られるように空調運転を行う。   When the operating condition of the air conditioner 20 such as a set temperature is set by operating a switch on an operation panel (not shown) and an air conditioning operation is instructed, the air conditioner ECU 54 reads the operating condition and the environmental condition and sets the interior of the vehicle to the set temperature. Therefore, a target blowout temperature that is the temperature of the conditioned air necessary for setting is set, and the air conditioning operation is performed so that the set target blowout temperature is obtained.

このときに、エアコンＥＣＵ５４は、運転条件として設定されたブロワ風量又は、目標吹出し温度に基づいて設定したブロワ風量が得られるようにブロワモータ５６を駆動する。なお、このようなエアコンＥＣＵ５４の空調制御の基本的構成は、公知の制御を適用することができる。   At this time, the air conditioner ECU 54 drives the blower motor 56 so as to obtain the blower air volume set as the operating condition or the blower air volume set based on the target blowing temperature. In addition, well-known control can be applied to such a basic configuration of air conditioning control of the air conditioner ECU 54.

一方、本実施の形態に適用した車両１０には、スイッチ操作によってスライドドア１２が開閉されるようにしたパワースライドドア装置７０が設けられている。図１には、本実施の形態に適用したパワースライドドア装置７０の概略構成が示されている。   On the other hand, the vehicle 10 applied to the present embodiment is provided with a power slide door device 70 in which the slide door 12 is opened and closed by a switch operation. FIG. 1 shows a schematic configuration of a power slide door device 70 applied to the present embodiment.

このパワースライドドア装置７０は、スライドドア１２と、スライドドア１２の開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置として設けられている開閉制御装置７２を備えている。なお、運転席側と助手席側のスライドドア１２の開閉機構の基本的構成は同じであり、以下では、運転席側および助手席側を区別せず、１枚のスライドドア１２に対して説明する。   The power sliding door device 70 includes a sliding door 12 and an opening / closing control device 72 provided as a vehicle door opening / closing control device that controls opening / closing of the sliding door 12. Note that the basic configuration of the opening / closing mechanism of the sliding door 12 on the driver's seat side and the passenger's seat side is the same, and the following description will be made on one sliding door 12 without distinguishing between the driver's seat side and the passenger seat side. To do.

開閉制御装置７２は、スライドドア１２の開閉を制御するオートドアコントロールコンピュータ（以下、オートドアＥＣＵ７４とする）を備えている。このオートドアＥＣＵ７４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等がバスによって接続されたマイクロコンピュータ、入出力用のインターフェイス、各種の駆動回路など（何れも図示省略）を含む一般的構成となっている。   The opening / closing control device 72 includes an automatic door control computer (hereinafter referred to as an automatic door ECU 74) that controls the opening / closing of the slide door 12. The automatic door ECU 74 has a general configuration including a microcomputer in which a CPU, a ROM, a RAM, and the like are connected by a bus, an input / output interface, various drive circuits, and the like (all not shown).

オートドアＥＣＵ７４には、図示しない車両のバッテリから作動用の電力が、常時供給されるようになっている。また、オートドアＥＣＵ７４には、メインスイッチ７６が接続されており、オートドアＥＣＵ７４は、図示しないイグニッションスイッチがオフしているときに、メインスイッチ７６がオン状態であると、作動状態となり、スライドドア１２の開閉動作が可能となるようにしている。   The automatic door ECU 74 is always supplied with power for operation from a vehicle battery (not shown). A main switch 76 is connected to the auto door ECU 74. The auto door ECU 74 is in an operating state when the main switch 76 is in an on state when an ignition switch (not shown) is off. Opening and closing operations are made possible.

また、オートドアＥＣＵ７４には、イグニッションスイッチがオンされていると、車両１０の走行速度（車速）、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキスイッチ、パーキングブレーキの操作を検出するパーキングブレーキスイッチ、シフトポジションを検出するシフトポジションセンサなどの検出状態が入力されるようになっている。これにより、オートドアＥＣＵ７４は、車両１０が停止状態であると判断されるときに、スライドドア１２の開閉動作を可能としている。すなわち、オートドアＥＣＵ７４は、オートスイッチ７６がオンされていると、イグニッションスイッチがオフ状態では、スライドドア１２の開閉動作が可能となるようにし、イグニッションスイッチがオン状態では、車両１０が停止状態であると判断された状態でのみスライドドア１２の開閉動作が可能となるようにしている。   When the ignition switch is turned on, the automatic door ECU 74 detects the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle 10, the brake switch that detects the operation of the brake pedal, the parking brake switch that detects the operation of the parking brake, and the shift position. The detection state of the shift position sensor or the like to be input is input. As a result, the automatic door ECU 74 allows the sliding door 12 to be opened and closed when it is determined that the vehicle 10 is in a stopped state. That is, the auto door ECU 74 enables the sliding door 12 to be opened and closed when the auto switch 76 is turned on when the ignition switch is off, and the vehicle 10 is stopped when the ignition switch is on. The sliding door 12 can be opened and closed only in a state where it is determined.

一方、図２に示されるように、スライドドア１２には、駆動ユニット７８、フルロックユニット８０及び、ロックリリースユニット８２が設けられている。駆動ユニット７８は、スライドドア１２を開方向及び閉方向へ移動する。フルロックユニット８０は、駆動ユニット７８又は手動操作によってスライドドア１２が閉方向へ移動されたときに、駆動ユニット７８に切り換って作動し、スライドドア１２を全閉位置まで移動してロック状態とする。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the slide door 12 is provided with a drive unit 78, a full lock unit 80, and a lock release unit 82. The drive unit 78 moves the slide door 12 in the opening direction and the closing direction. The full lock unit 80 operates by switching to the drive unit 78 when the slide door 12 is moved in the closing direction by the drive unit 78 or manual operation, and the slide door 12 is moved to the fully closed position to be locked. And

また、スライドドア１２は、全閉位置及び全開位置で図示しないロック機構によって保持されるようになっており、この状態でスライドドア１２の開動作又は閉動作が行われるとき、ロックリリースユニット８２がスライドドア１２のロック状態を解除し、スライドドア１２が移動可能となるようにしている。   The slide door 12 is held by a lock mechanism (not shown) in the fully closed position and the fully open position. When the slide door 12 is opened or closed in this state, the lock release unit 82 is The locked state of the slide door 12 is released so that the slide door 12 can move.

図１に示されるように、駆動ユニット７８、フルロックユニット８０及びロックリリースユニット８２が、オートドアＥＣＵ７４に接続されている。駆動ユニット７８、フルロックユニット８０及びロックリリースユニット８２には、アクチュエータとしてモータ（以下、駆動モータ８４、フルロックモータ８６及び、ロックリリースモータ８８とする）が設けられており、オートドアＥＣＵ７４は、駆動モータ８４、フルロックモータ８６及びロックリリースモータ８８の作動を制御することにより、スライドドア１２の開閉及びロック／アンロックを制御する。   As shown in FIG. 1, the drive unit 78, the full lock unit 80 and the lock release unit 82 are connected to the automatic door ECU 74. The drive unit 78, the full lock unit 80, and the lock release unit 82 are provided with motors (hereinafter referred to as a drive motor 84, a full lock motor 86, and a lock release motor 88) as actuators. By controlling the operation of the motor 84, the full lock motor 86 and the lock release motor 88, the opening / closing and locking / unlocking of the slide door 12 are controlled.

オートドアＥＣＵ７４は、スライドドア１２の全閉状態で開要求が入力されると、ロックリリースモータ８８を駆動してロック解除を行った後、駆動モータ８４を作動して、スライドドア１２を開く。また、オートドアＥＣＵ７４は、スライドドア１２の全開状態で閉要求が入力されると、ロックリリースモータ８８を駆動してロック解除を行った後、駆動モータ８４を作動させてスライドドア１２の閉方向への移動を開始し、スライドドア１２が閉方向へ所定位置まで移動すると、フルロックモータ８６を駆動すると共に駆動モータ８４を停止し、スライドドア１２を全閉位置へ移動してロック状態とするようにしている。   When an open request is input when the slide door 12 is fully closed, the automatic door ECU 74 drives the lock release motor 88 to release the lock, and then operates the drive motor 84 to open the slide door 12. Further, when a closing request is input when the slide door 12 is fully opened, the automatic door ECU 74 drives the lock release motor 88 to release the lock, and then operates the drive motor 84 in the closing direction of the slide door 12. When the slide door 12 moves to a predetermined position in the closing direction, the full lock motor 86 is driven and the drive motor 84 is stopped so that the slide door 12 is moved to the fully closed position to be locked. I have to.

なお、本実施の形態では、スライドドア１２の開閉を、駆動ユニット７８、フルロックユニット８０及びロックリリースユニット８２を用いて行うが、スライドドア１２の開閉機構ないし駆動機構は、公知の任意の構成を適用することができる。   In this embodiment, the slide door 12 is opened and closed using the drive unit 78, the full lock unit 80, and the lock release unit 82. However, the open / close mechanism or drive mechanism of the slide door 12 may be any known configuration. Can be applied.

このスライドドア１２には、例えば、タッチセンサなどを用いた挟み込み検出センサ（以下、タッチセンサ９０とする）が設けられており、このタッチセンサ９０が、オートドアＥＣＵ７４に接続されている。また、駆動ユニット７８は、駆動モータ８４の回転に応じたパルスをオートドアＥＣＵ７４へ出力する。   The slide door 12 is provided with a pinching detection sensor (hereinafter referred to as a touch sensor 90) using a touch sensor, for example, and the touch sensor 90 is connected to the automatic door ECU 74. Further, the drive unit 78 outputs a pulse corresponding to the rotation of the drive motor 84 to the automatic door ECU 74.

オートドアＥＣＵ７４は、駆動ユニット７８から出力されるパルスをカウントすることにより、スライドドア１２の移動位置を判定すると共に、スライドドア１２の移動速度Ｖを判定するようになっている。   The automatic door ECU 74 counts the pulses output from the drive unit 78 to determine the moving position of the sliding door 12 and the moving speed V of the sliding door 12.

また、オートドアＥＣＵ７４は、スライドドア１２の閉動作時にスライドドア１２の速度やタッチセンサ９０によって挟み込みが検出されると、スライドドア１２を開方向へ移動するようにしている。   The automatic door ECU 74 moves the sliding door 12 in the opening direction when the sliding door 12 is closed and the speed of the sliding door 12 or the touch sensor 90 detects the pinching.

一方、開閉制御装置６０には、スライドドア１２の開閉要求検出手段としてドアスイッチ９２及び、ハンドルスイッチ９４、９６が設けられている。ドアスイッチ９２は、例えば、インパネ５０（図示省略）に設けられ、ハンドルスイッチ９４、９６は、一方（例えば、ハンドルスイッチ９４）がスライドドア１２の外側に設けられ、他方（例えば、ハンドルスイッチ９６）が内側に設けられている。   On the other hand, the opening / closing control device 60 is provided with a door switch 92 and handle switches 94 and 96 as means for detecting opening / closing requests of the slide door 12. The door switch 92 is provided, for example, in the instrument panel 50 (not shown), and one of the handle switches 94, 96 (for example, the handle switch 94) is provided outside the slide door 12, and the other (for example, the handle switch 96). Is provided inside.

ドアスイッチ９２及びハンドルスイッチ９４、９６は、オートドアＥＣＵ７４に接続されており、オートドアＥＣＵ７４は、スライドドア１２が全閉状態でドアスイッチ９２又はハンドルスイッチ９４、９６の何れかが操作されることにより、スライドドア１２の開操作を行い、スライドドア１２が全開状態でドアスイッチ９２又はハンドルスイッチ９４、９６の何れかが操作されることにより、スライドドア１２の閉操作を行う。   The door switch 92 and the handle switches 94 and 96 are connected to an automatic door ECU 74. The automatic door ECU 74 is operated by operating either the door switch 92 or the handle switches 94 and 96 when the slide door 12 is fully closed. The sliding door 12 is opened, and the sliding door 12 is closed by operating either the door switch 92 or the handle switches 94 and 96 while the sliding door 12 is fully opened.

また、開閉制御装置７２は、遠隔操作手段としてリモコンスイッチ１００が設けられており、パワースライドドア装置７０では、リモコンスイッチ１００の操作によってスライドドア１２が開閉されるようになっている。   Further, the open / close control device 72 is provided with a remote control switch 100 as a remote control means. In the power slide door device 70, the slide door 12 is opened and closed by the operation of the remote control switch 100.

開閉制御装置７２は、リモコンスイッチ１００から送信される操作信号を受信する受信ユニット１０２を備え、この受信ユニット１０２がオートドアＥＣＵ７４に接続されている。リモコンスイッチ１００は、運転席側および助手席側のスライドドア１２の開閉要求を個別に行うスイッチを備えたものであれば任意の構成を適用できる。   The opening / closing control device 72 includes a receiving unit 102 that receives an operation signal transmitted from the remote control switch 100, and the receiving unit 102 is connected to the automatic door ECU 74. The remote control switch 100 can have any configuration as long as it includes a switch that individually requests opening and closing of the sliding doors 12 on the driver side and the passenger side.

リモコンスイッチ１００は、助手席側又は運転席側のスライドドア１２の開閉要求用のスイッチが操作されると、識別ＩＤなどと共に操作信号を出力する。受信ユニット１０２は、この操作信号を受信すると、該当操作信号をオートドアＥＣＵ７４へ出力する。オートドアＥＣＵ７４は、この操作信号が入力されることにより、リモコンスイッチ１００で指定されたスライドドア１２のドアスイッチ９２又はハンドルスイッチ９４、９６が操作されたのと同様にスライドドア１２の開動作又は閉動作を行う。   The remote control switch 100 outputs an operation signal together with an identification ID or the like when a switch for opening / closing the sliding door 12 on the passenger seat side or the driver seat side is operated. When receiving the operation signal, the receiving unit 102 outputs the corresponding operation signal to the automatic door ECU 74. When the operation signal is input, the automatic door ECU 74 opens or closes the slide door 12 in the same manner as the door switch 92 or the handle switches 94 and 96 of the slide door 12 designated by the remote control switch 100 are operated. Perform the action.

また、開閉制御装置７２には、報知手段としてスピーカ９８が設けられている。このスピーカ９８は、オートドアＥＣＵ７４に接続されており、オートドアＥＣＵ７４は、スライドドア１２の開閉動作に先立て、スピーカ９８からアラームを発する。これにより、車室１８内や車外の乗員が、スライドドア１２の開閉動作がなされるのを認識可能となるようにしている。   Further, the opening / closing control device 72 is provided with a speaker 98 as a notification means. The speaker 98 is connected to the automatic door ECU 74, and the automatic door ECU 74 issues an alarm from the speaker 98 prior to the opening / closing operation of the slide door 12. Thereby, a passenger inside or outside the vehicle compartment can recognize that the sliding door 12 is opened and closed.

ところで、開閉制御装置７２には、車両１０の周囲の環境を検出する環境検出手段として、外気温度を検出する外気温センサ１０４、降雨を検出する雨滴センサ１０６などが設けられ、外気温センサ１０４及び雨滴センサ１０６が、オートドアＥＣＵ７４に接続されている。なお、エアコン２０に外気温センサ６２が設けられていることから、オートドアＥＣＵ７４が、エアコンＥＣＵ５４から外気温を取得するものであっても良い。また、雨滴センサ１０６は、図示しないワイパー装置に設けられている雨滴センサを用いるものであっても良い。   By the way, the open / close control device 72 is provided with an outside air temperature sensor 104 for detecting the outside air temperature, a raindrop sensor 106 for detecting the rain, and the like as environment detecting means for detecting the environment around the vehicle 10. A raindrop sensor 106 is connected to the automatic door ECU 74. Since the air temperature sensor 20 is provided with the outside air temperature sensor 62, the automatic door ECU 74 may acquire the outside air temperature from the air conditioner ECU 54. Further, the raindrop sensor 106 may use a raindrop sensor provided in a wiper device (not shown).

オートドアＥＣＵ７４は、雨滴センサ１０６の出力から車両１０の周囲の天候が雨（降雨）又は雪（降雪）か否かを判定する。また、雨又は雪であると判定されたときに、オートドアＥＣＵ７４では、外気温センサ１０４によって検出される外気温から雨か雪かを判定する。すなわち、外気温が予め設定された温度（例えば、０°Ｃ、４°Ｃ程度の温度）より高い時には、雨であると判定し、設定温度より低いときには、雪であると判定する。   The automatic door ECU 74 determines from the output of the raindrop sensor 106 whether the weather around the vehicle 10 is rain (rainfall) or snow (snowfall). When it is determined that it is rain or snow, the automatic door ECU 74 determines whether it is rain or snow from the outside temperature detected by the outside temperature sensor 104. That is, when the outside air temperature is higher than a preset temperature (for example, a temperature of about 0 ° C. or 4 ° C.), it is determined to be rain, and when it is lower than the set temperature, it is determined to be snow.

また、開閉制御装置７２には、着雪検出手段として静電容量センサ１０８が設けられている。図２に示されるように、静電容量センサ１０８は、例えば、車両１０のルーフパネル１０Ａに設けられており、ルーフパネル１０Ａ上に積雪があると静電容量が変化するようになっている。なお、静電容量センサ１０８の設置位置は、前席１４の上方側で、車幅方向の両側（サイド側）であることが好ましく、これにより、スライドドア１２の開放位置での着雪の有無を検出することができる。   Further, the opening / closing control device 72 is provided with a capacitance sensor 108 as a snow accretion detection means. As shown in FIG. 2, the capacitance sensor 108 is provided, for example, on the roof panel 10 </ b> A of the vehicle 10, and the capacitance changes when there is snow on the roof panel 10 </ b> A. It should be noted that the installation position of the capacitance sensor 108 is preferably on the upper side of the front seat 14 and on both sides (side sides) in the vehicle width direction. Can be detected.

図１に示されるように、静電容量センサ１０８は、オートドアＥＣＵ７４に接続されており、オートドアＥＣＵ７４は、静電容量センサ１０８の出力からルーフパネル１０Ａに雪が付着した着雪状態であるか否かを判定する。   As shown in FIG. 1, the capacitance sensor 108 is connected to an automatic door ECU 74, and the automatic door ECU 74 is in a snow-covered state in which snow adheres to the roof panel 10 </ b> A from the output of the capacitance sensor 108. Determine.

また、開閉制御装置７２には、車室１８内の環境状態を検出する環境検出手段として室温センサ１１０が設けられており、この室温センサ１１０がオートドアＥＣＵ７４に接続されている。これにより、オートドアＥＣＵ７４は、車室１８内の環境状態とする室温の検出が可能となっている。なお、室温センサ１１０に換えて、エアコン２０の室温センサ６０が検出する室温をエアコンＥＣＵ５４から取得するものであっても良い。   Further, the open / close control device 72 is provided with a room temperature sensor 110 as environment detection means for detecting the environmental state in the passenger compartment 18, and the room temperature sensor 110 is connected to the automatic door ECU 74. Thereby, the automatic door ECU 74 can detect the room temperature as the environmental state in the passenger compartment 18. Instead of the room temperature sensor 110, the room temperature detected by the room temperature sensor 60 of the air conditioner 20 may be acquired from the air conditioner ECU 54.

一方、開閉制御装置７２では、昇圧手段及び外気導入手段としてエアコン２０を用いており、オートドアＥＣＵ７４には、エアコン２０のエアコンＥＣＵ５４が接続されている。   On the other hand, the open / close control device 72 uses the air conditioner 20 as the boosting means and the outside air introducing means, and the air conditioner ECU 54 of the air conditioner 20 is connected to the automatic door ECU 74.

車両１０では、エアコン２０が外気導入モードに設定された状態でブロワファン３６を回転駆動することにより外気が車室１８内に導入される。このときに、ブロワファン３６の回転速度が高くされてブロワ風量が多くされた状態で図示しないドアガラスなどが閉じられていると、車室１８内に多量の外気が導入されて車室１８内の圧力が上昇する。ここから、開閉制御装置７２では、エアコン２０を昇圧手段及び外気導入手段として用いている。   In the vehicle 10, outside air is introduced into the passenger compartment 18 by rotationally driving the blower fan 36 with the air conditioner 20 set to the outside air introduction mode. At this time, if the door glass (not shown) is closed in a state where the rotational speed of the blower fan 36 is increased and the blower air volume is increased, a large amount of outside air is introduced into the passenger compartment 18 and the interior of the passenger compartment 18 is increased. The pressure increases. From here, in the opening / closing control apparatus 72, the air conditioner 20 is used as a pressure | voltage rise means and an external air introduction means.

ここで、エアコンＥＣＵ５４では、オートドアＥＣＵ７４から空気の吹出しが要求されると、例えば、ブロワ風量が最大となるようにブロワモータ５４を回転駆動する。これと共に、エアコンＥＣＵ５４では、図５に示されるように、デフロスタ吹出し口４４（センタデフロスタ吹出し口４４Ａ、サイドデフロスタ吹出し口４４Ｂ）とレジスタ吹出し口４６（センタレジスタ吹出し口４６Ａ、サイドレジスタ吹出し口４６Ｂ）から空調風が吹き出されるようにモード切換ドア４２を作動するようにしている。   Here, when air blowing is requested from the automatic door ECU 74, the air conditioner ECU 54 rotates the blower motor 54 so that the blower air volume becomes maximum, for example. At the same time, in the air conditioner ECU 54, as shown in FIG. 5, the defroster outlet 44 (center defroster outlet 44A, side defroster outlet 44B) and register outlet 46 (center register outlet 46A, side register outlet 46B). The mode switching door 42 is operated so that the conditioned air is blown from.

これにより、車室１８内の全域の圧力を上げるのではなく、スライドドア１２が開放された空間へ向けて、空気が効率的に吹き出されるようにしている。   Thus, the air is efficiently blown out toward the space where the slide door 12 is opened, instead of increasing the pressure in the entire interior of the vehicle compartment 18.

また、スライドドア１２は、駆動モータ８４の回転速度（単位時間当たりの回転数）に応じた速度で開方向及び閉方向へ移動される。ここから、オートドアＥＣＵ７４は、駆動モータ８４の回転速度を制御することにより、スライドドア１２の移動速度Ｖ（図２参照）を通常の速度ＶＳ、通常の速度ＶＳよりも低い速度ＶＬ及び、通常の速度ＶＳよりも高い速度ＶＨ（ＶＬ＜ＶＳ＜ＶＨ）の間で切換可能となっている。なお、速度ＶＳ、ＶＬ、ＶＨとしては、例えば、速度ＶＳ＝０．２５ｍ／secとするときに、速度ＶＬ＝ＶＳ−（０．５〜１．０）ｍ／sec、速度ＶＨ＝ＶＳ＋（０．０５〜０．１）ｍ／sec等に設定することができる。 Further, the slide door 12 is moved in the opening direction and the closing direction at a speed corresponding to the rotation speed (the number of rotations per unit time) of the drive motor 84. From here, automatic door ECU74 by controlling the rotational speed of the drive motor 84, the moving speed V (see FIG. 2) the normal speed V S of the sliding door 12, a low velocity V L and than normal speed V S The speed V H is higher than the normal speed V S (V L <V S <V H ). As the speeds V S , V L , and V H , for example, when the speed V S = 0.25 m / sec, the speed V L = V S − (0.5 to 1.0) m / sec, The velocity V H = V S + (0.05 to 0.1) m / sec can be set.

さらに、オートドアＥＣＵ７４では、スライドドア１２が移動されるときに、駆動ユニット７８から出力されるパルスをカウントすることにより、スライドドア１２の移動位置を検出可能となっている。ここから、オートドアＥＣＵ７４では、スライドドア１２を開放する位置を全開位置（図２で実線で示す全開位置OＦ）、全開位置より狭いが乗員が乗降可能な位置（図２で示す第１の開放位置Ｏ１）及び、スライドドア１２の上部とルーフサイドの間に所定の隙間（例えば数cm〜十数cmの隙間）ができる程度の開放位置（図２に示す第２の開放位置Ｏ２）が設定されている。 Further, the automatic door ECU 74 can detect the movement position of the slide door 12 by counting the pulses output from the drive unit 78 when the slide door 12 is moved. From here, the automatic door ECU 74, the fully open position the position to open the sliding door 12 (full open position O F indicated by a solid line in FIG. 2), a first opening indicated by small but occupant capable boarding position than the fully open position (FIG. 2 Position O 1 ) and an open position (second open position O 2 shown in FIG. 2) that allows a predetermined gap (for example, a gap of several centimeters to several tens of centimeters) between the upper portion of the slide door 12 and the roof side. Is set.

ここで、ドアスイッチ９２、ハンドルスイッチ９４、９６及びリモコンスイッチ１００から乗員がスライドドア１２の開閉要求（開要求又は閉要求）を入力したときに、オートドアＥＣＵ７４は、外気温センサ１０４、雨滴センサ１０６、静電容量センサ１０８、室温センサ１１０などによって検出される車外及び車室１８内の環境状態に基づいて、スライドドア１２の移動速度Ｖ、開放位置、エアコン２０の作動を制御する。これにより、オートドアＥＣＵ７４では、スライドドア１２の開閉動作（特に開動作）が行われたときの車室１８内の快適性の確保が図られるようにしている。   Here, when the occupant inputs an opening / closing request (opening request or closing request) for the sliding door 12 from the door switch 92, the handle switches 94, 96 and the remote control switch 100, the automatic door ECU 74 detects the outside air temperature sensor 104, the raindrop sensor 106. The moving speed V of the slide door 12, the opening position, and the operation of the air conditioner 20 are controlled based on the environmental conditions inside and inside the vehicle compartment 18 detected by the capacitance sensor 108 and the room temperature sensor 110. As a result, the automatic door ECU 74 ensures the comfort in the passenger compartment 18 when the sliding door 12 is opened and closed (in particular, opening operation).

以下に、本実施の形態の作用として、図６から図１２を参照しながらスライドドア１２の開閉制御の実施例を説明する。なお、図６から図１２のフローチャートでは、同等の処理に対しては、同一のステップ番号を付与している。
〔第１実施例〕
車両１０では、車室１８内の乗員が降車するときにハンドルスイッチ９６を操作する。また、車外の乗員が乗車するときには、ハンドルスイッチ９４が操作されるか、リモコンスイッチ１００が操作される。ここで、オートドアＥＣＵ７４では、外気温センサ１０４及び雨滴センサ１０６を用いて、車外の天候状態を判定して、この判定結果に基づいたスライドドア１２の開閉制御を行う。 Hereinafter, as an operation of the present embodiment, an example of opening / closing control of the slide door 12 will be described with reference to FIGS. 6 to 12. In the flowcharts of FIGS. 6 to 12, the same step numbers are assigned to equivalent processes.
[First embodiment]
In the vehicle 10, the handle switch 96 is operated when an occupant in the passenger compartment 18 gets off the vehicle. When an occupant outside the vehicle gets on, the handle switch 94 is operated or the remote control switch 100 is operated. Here, the automatic door ECU 74 determines the weather condition outside the vehicle using the outside air temperature sensor 104 and the raindrop sensor 106, and performs opening / closing control of the slide door 12 based on the determination result.

図６（Ａ）には、このときの処理の一例と示している。このフローチャートでは、最初のステップ２００で、スライドドア１２の開閉要求（開要求又は閉要求）が入力されたか否かを確認する。   FIG. 6A shows an example of processing at this time. In this flowchart, in the first step 200, it is confirmed whether or not a sliding door 12 opening / closing request (open request or close request) has been input.

ここで、乗員がドアスイッチ９２、ハンドルスイッチ９４，９６又はリモコンスイッチ１００を操作して、スライドドア１２の開閉要求を行うと、ステップ２００で肯定判定されてステップ２０２へ移行する。このステップ２０２では、雨滴センサ１０６の出力信号から、降雨又は降雪状態か否かを確認する。   Here, when the occupant operates the door switch 92, the handle switches 94, 96 or the remote control switch 100 to make an opening / closing request for the slide door 12, an affirmative determination is made in step 200 and the routine proceeds to step 202. In this step 202, it is confirmed from the output signal of the raindrop sensor 106 whether it is raining or snowing.

このときに、天候が降雨、降雪状態でないとステップ２０２で否定判定されてステップ２０４へ移行する。このステップ２０４では、スライドドア１２の移動速度Ｖを通常の速度ＶＳに設定し、次のステップ２０６では、設定された移動速度Ｖ（Ｖ＝ＶＳ）でのスライドドア１２の開動作又は閉動作を行う。 At this time, if the weather is not raining or snowing, a negative determination is made at step 202 and the routine proceeds to step 204. In this step 204, the moving speed V of the sliding door 12 is set to the normal speed V S, and in the next step 206, the sliding door 12 is opened or closed at the set moving speed V (V = V S ). Perform the action.

これに対して、降雨又は降雪状態で雨滴センサ１０６に雨滴又は雪による水分が付着していると、ステップ２０２で肯定判定してステップ２０８へ移行する。このステップ２０８では、スライドドア１２の移動速度Ｖを、速度ＶＳより高い速度ＶＨに設定し、設定した移動速度Ｖ（Ｖ＝ＶＨ）でスライドドア１２の開動作又は閉動作を実行する（ステップ２０６）。 On the other hand, if water due to raindrops or snow adheres to the raindrop sensor 106 in a rainy or snowy state, an affirmative determination is made in step 202 and the routine proceeds to step 208. In this step 208, the moving speed V of the sliding door 12 is set to a speed V H higher than the speed V S , and the opening or closing operation of the sliding door 12 is executed at the set moving speed V (V = V H ). (Step 206).

これにより、スライドドア１２の開動作又は閉動作が素早くなされるので、雨又は雪が車室１８内に吹き込んで、乗員が着座する座席を濡らしてしまうのを抑えることができ、乗員や座席が濡れることにより不快感が生じるのを防止することができる。   As a result, the opening or closing operation of the slide door 12 is performed quickly, so that it is possible to prevent rain or snow from blowing into the passenger compartment 18 and wet the seat on which the occupant is seated, and the occupant and the seat get wet. This can prevent discomfort.

また、乗員や車室１８内が濡れると、車室１８内の湿度が上昇し、特に、外気音が低い降雪時には、ウインドガラスに曇りが生じ易くなるが、湿度上昇を抑えることができるので、ウインドガラスの曇りの抑制が可能となる。   In addition, if the passenger or the interior of the passenger compartment 18 gets wet, the humidity in the passenger compartment 18 increases, and particularly during snowfall when the outside air noise is low, the wind glass is likely to be fogged, but the humidity increase can be suppressed. It is possible to suppress the fogging of the wind glass.

一方、スライドドア１２を開くときには、移動速度Ｖのみでなく、環境状態に応じてスライドドア１２の開放位置を制御するものであっても良く、図６（Ｂ）には、このときの処理の一例を示している。   On the other hand, when the sliding door 12 is opened, the opening position of the sliding door 12 may be controlled in accordance with not only the moving speed V but also the environmental state. FIG. 6B shows the processing at this time. An example is shown.

このフローチャートは、スライドドア１２が閉止されているときに実行され、最初のステップ２１０では、開要求が入力されたか否かを確認する。このときに、ドアスイッチ９２、ハンドルスイッチ９４、９６又はリモコンスイッチ１００が操作されることによりスライドドア１２の開要求が検出されると、ステップ２１０で肯定判定してステップ２０２へ移行し、天候が降雨又は降雪状態であるか否かを確認する。   This flowchart is executed when the sliding door 12 is closed. In the first step 210, it is confirmed whether or not an opening request has been input. At this time, when the opening request of the sliding door 12 is detected by operating the door switch 92, the handle switches 94, 96 or the remote control switch 100, an affirmative determination is made in step 210 and the process proceeds to step 202, and the weather is changed. Check if it is raining or snowing.

ここで、雨又は雪が降っていないときには、ステップ２０２で否定判定してステップ２０４へ移行し、スライドドア１２の移動速度Ｖを速度ＶＳに設定し、次のステップ２１２では、スライドドア１２の開放位置を全開位置ＯＦに設定する。この後、ステップ２１４では、設定された移動速度Ｖ（Ｖ＝ＶＳ）で設定された開放位置（全開位置ＯＦ）となるようにスライドドア１２の開動作を行う。 Here, when it is not raining or snowing, a negative determination is made in step 202 and the routine proceeds to step 204 where the moving speed V of the sliding door 12 is set to the speed V S. In the next step 212, the sliding door 12 is opened. position is set to full open position O F. Thereafter, in step 214, it performs the opening operation of the slide door 12 so as to set the set open position at a moving speed V (V = V S) (full open position O F).

これに対して、降雨又は降雪状態では、ステップ２０２で肯定判定されるとステップ２０８で移動速度Ｖを速度ＶＨに設定する。これと共に、ステップ２１６では、スライドドア１２の開放位置を全開位置ＯＦよりも狭い第１の開放位置Ｏ１に設定する。 In contrast, in the rain or snow conditions, it sets the movement speed V in If an affirmative decision step 208 at step 202 the speed V H. Simultaneously, in step 216, it sets the open position of the sliding door 12 to the first open position O 1 is narrower than the full open position O F.

これにより、ステップ２１４で開動作が行われたときに、スライドドア１２が速度ＶＨで移動され、全開位置ＯＦより狭い第１の開放位置Ｏ１で停止する。したがって、スライドドア１２の開動作を行うときの時間が短縮されると共に、開口が狭まるため、車室１８内に雨又は雪が吹き込んでしまうのを、より確実に抑えることができる。 Thus, when the opening operation is performed in step 214, the sliding door 12 is moved at a velocity V H, and stops at the open position O 1 of the narrower than the full open position O F first. Therefore, the time for performing the opening operation of the slide door 12 is shortened and the opening is narrowed, so that it is possible to more reliably prevent rain or snow from blowing into the passenger compartment 18.

なお、図６（Ａ）に示される制御を行うときには、スライドドア１２の図６（Ａ）に示される制御を用いてスライドドア１２の閉動作を行うものであれば良い。また、ここでは、開要求及び閉要求が検出されたときに、その都度、移動速度Ｖを設定するようにしたが、例えば、スライドドア１２の開動作を行ったときの移動速度Ｖの設定を保持し、次にスライドドア１２の閉動作を行うときに、保持している移動速度Ｖでスライドドア１２の閉動作を行うようにしても良い。   When the control shown in FIG. 6 (A) is performed, any control may be used as long as the sliding door 12 is closed using the control shown in FIG. 6 (A). Here, the moving speed V is set every time an opening request and a closing request are detected. For example, the setting of the moving speed V when the sliding door 12 is opened is performed. When the sliding door 12 is closed, the sliding door 12 may be closed at the holding moving speed V.

また、ここでは、降雪時と降雨時に、スライドドア１２を開閉するときの速度制御及び開放位置の制御（開度制御）を行うようにしたが、例えば、降雪時に限定して、速度制御及び開度制御を行うものであっても良い。   Further, here, speed control and opening position control (opening control) are performed when the sliding door 12 is opened and closed during snowfall and raining. However, for example, speed control and opening are limited only during snowfall. It is also possible to perform degree control.

すなわち、降雪状態では、僅かな風でも、スライドドア１２を開けたときに、雪が舞い込み易い。また、降雪時には、外気温が低いため、車室１８内を暖房していることが多く、スライドドア１２を開けている時間が長いと、室温低下が生じ、乗員に不快感を生じさせてしまうことがある。さらに、このような環境下で車室１８内に入り込んだ雪によって車室１８内の湿度が上昇し、ウインドガラスに曇りが生じ易くなる。   That is, in a snowfall state, even if a slight wind, snow can easily flow in when the slide door 12 is opened. Moreover, since the outside air temperature is low during snowfall, the interior of the passenger compartment 18 is often heated. If the sliding door 12 is opened for a long time, the room temperature is lowered and the passengers feel uncomfortable. Sometimes. Furthermore, the humidity inside the passenger compartment 18 increases due to the snow that has entered the passenger compartment 18 under such an environment, and the wind glass tends to become cloudy.

このときに、スライドドア１２を開閉するときの移動速度Ｖを高くしたり、スライドドア１２の開度を狭めたりすることにより、開閉動作の時間短縮を図ることができるので、スライドドア１２の開閉によって乗員に不快感を生じるのを防止することができる。
〔第２実施例〕
車両１０では、ルーフパネル１０Ａに雪が積もった着雪状態でスライドドア１２を開けると、例えば、ルーフサイドの雪が車室１８Ａ内に落ちて、乗員を濡らしたり座席を濡らして、乗員に不快感を生じさせたり、車室１８内の湿度上昇によるウインドガラスの曇りの要因となってしまうことがある。 At this time, the opening / closing operation time can be shortened by increasing the moving speed V when opening / closing the sliding door 12 or by reducing the opening degree of the sliding door 12. Can prevent the passenger from feeling uncomfortable.
[Second Embodiment]
In the vehicle 10, when the sliding door 12 is opened in a snowy state where the roof panel 10A is covered with snow, for example, snow on the roof side falls into the passenger compartment 18A, wets the occupant or wets the seat, and makes the occupant feel uncomfortable. This may cause the windshield to become cloudy due to an increase in humidity in the passenger compartment 18.

ここから、第２実施例では、静電容量センサ１０８などの着雪検出手段を用いて、スライドドア１２の開閉制御又は開制御を行い、車両１０に着雪がある時に、車両１０に着雪している雪が車室１８内に入りこむのを抑える。   From here, in the second embodiment, the snow door detecting means such as the capacitance sensor 108 is used to perform opening / closing control or opening control of the slide door 12, and when the vehicle 10 has snow, The snow that has fallen into the passenger compartment 18 is suppressed.

図７には、このときのスライドドア１２の開閉制御の一例を示しており、このフローチャートでは、スライドドア１２の開閉要求を検出すると、ステップ２００で肯定判定してステップ２２０へ移行する。   FIG. 7 shows an example of the opening / closing control of the sliding door 12 at this time. In this flowchart, when an opening / closing request for the sliding door 12 is detected, an affirmative determination is made in step 200 and the process proceeds to step 220.

このステップ２２０では、静電容量センサ１０８の出力から、車両１０（ルーフパネル１０Ａ）に着雪があるか否かを判定する。ここで、着雪がなければ、ステップ２２０で否定判定してステップ２０４へ移行し、スライドドア１２の移動速度Ｖを、通常の速度ＶＳに設定し、ステップ２０６では、設定した移動速度Ｖ（Ｖ＝ＶＳ）でスライドドア１２の開閉動作を行う。 In step 220, it is determined from the output of the capacitance sensor 108 whether there is snow on the vehicle 10 (roof panel 10A). Here, if there is no snow, a negative determination is made at step 220 and the routine proceeds to step 204 where the moving speed V of the slide door 12 is set to the normal speed V S. At step 206, the set moving speed V (V = V S ), the sliding door 12 is opened and closed.

これに対して、着雪が検出されるとステップ２２０で肯定判定してステップ２２２へ移行する。このステップ２２２では、スライドドア１２の移動速度Ｖを速度ＶＳより低い速度ＶＬに設定する。 In contrast, if snow is detected, an affirmative determination is made at step 220 and the routine proceeds to step 222. In step 222, the moving speed V of the slide door 12 is set to a speed V L lower than the speed V S.

これにより、ステップ２０６でスライドドア１２の開閉動作が行われるときに、スライドドア１２が緩やかに移動されるので、スライドドア１２の移動時や、移動停止時などに車両１０が振動してしまうことがない。したがって、車両１０が振動したために、ルーフサイドやフロントピラーの着雪が車室１８内に落ちてしまうのを防止することができる。   As a result, when the sliding door 12 is opened and closed in step 206, the sliding door 12 is gently moved, so that the vehicle 10 vibrates when the sliding door 12 moves or stops moving. There is no. Therefore, it is possible to prevent the snowfall of the roof side and the front pillar from falling into the passenger compartment 18 because the vehicle 10 vibrates.

一方、着雪がある時には、スライドドア１２を開くときに、特に着雪が車室１８内に落ちやすい。ここで、図８（Ａ）から図８（Ｃ）には、スライドドア１２の開制御の適用例を示している。   On the other hand, when there is snow, when the slide door 12 is opened, it is particularly easy for snow to fall into the passenger compartment 18. Here, FIGS. 8A to 8C show application examples of the opening control of the slide door 12.

図８（Ａ）のフローチャートでは、スライドドア１２が閉じられている状態で開要求が検出されるとステップ２１０で肯定判定してステップ２２０へ移行し、着雪の有無を判定する。ここで、着雪が検出されなければステップ２２０で否定判定してステップ２３０へ移行し、スライドドア１２の開動作を実行する。なお、このときは、図７等のフローチャートに基づいて、スライドドア１２の移動速度Ｖを通常の速度ＶＳに設定して開方向へ移動するものであって良く、図６（Ａ）または図６（Ｂ）の開動作を適用しても良い。 In the flowchart of FIG. 8A, when an opening request is detected in a state where the slide door 12 is closed, an affirmative determination is made in step 210 and the process proceeds to step 220 to determine the presence or absence of snow. Here, if no snow is detected, a negative determination is made at step 220 and the routine proceeds to step 230 where the sliding door 12 is opened. At this time, the moving speed V of the sliding door 12 may be set to the normal speed V S based on the flowchart of FIG. 7 or the like, and may be moved in the opening direction. The opening operation 6 (B) may be applied.

これに対して、着雪が検出されたときには、ステップ２２０で肯定判定されてステップ２３２へ移行する。このステップ２３２では、スピーカ９８からアラームを鳴らして、着雪があることを乗員に報知することにより、乗員に注意を促す。   On the other hand, when snowfall is detected, an affirmative determination is made in step 220 and the process proceeds to step 232. In this step 232, an alarm is sounded from the speaker 98 to notify the occupant that there is snow, thereby alerting the occupant.

この後、ステップ２３４では、新たに入力されたスライドドア１２の開要求を検出したか否かを確認する。これにより、スライドドア１２の開要求が検出されると、ステップ２３４で肯定判定してステップ２３０へ移行し、開要求に基づいたスライドドア１２の開動作を実行する。   Thereafter, in step 234, it is confirmed whether or not a newly input opening request for the sliding door 12 is detected. As a result, when an opening request for the sliding door 12 is detected, an affirmative determination is made in step 234 and the process proceeds to step 230, and the opening operation of the sliding door 12 based on the opening request is executed.

このように、着雪がある時に乗員に報知して注意を促すことにより、着雪があることに気づかずにスライドドア１２を開けてしまって、着雪が乗員に落ちて不快感を生じさせてしまうのを防止することができる。   Thus, by alerting the occupant when there is snow and prompting attention, the slide door 12 is opened without noticing that there is snow, and the snow falls on the occupant and causes discomfort. Can be prevented.

また、最初の開要求を検出したときにスライドドア１２を開けずに、着雪があることを乗員に報知するために、例えば、乗車する場合には、スライドドア１２を開ける前に、車外にいる乗員が着雪を払い落とすなどの処理を行うことができる。なお、着雪がある時に、スライドドア１２の開動作を行うときには、スライドドア１２の移動速度Ｖを速度ＶＬに設定するようにしてもよい。 Further, in order to notify the occupant that there is snow without opening the slide door 12 when the first opening request is detected, for example, when getting on, the user is outside the vehicle before opening the slide door 12. For example, the occupant can remove the snowfall. When the sliding door 12 is opened when there is snow, the moving speed V of the sliding door 12 may be set to the speed VL .

図８（Ｂ）に示されるフローチャートでは、スライドドア１２の開要求が検出されたときに着雪がなければ、ステップ２１０で肯定判定された後、ステップ２２０で否定判定されてステップ２３０へ移行し、例えば、全開位置ＯＦまでスライドドア１２を移動するように開動作を行う。 In the flowchart shown in FIG. 8B, if there is no snow when the opening request for the sliding door 12 is detected, an affirmative determination is made in step 210, a negative determination is made in step 220, and the process proceeds to step 230. for example, performs the opening operation to move the slide door 12 to a fully open position O F.

これに対して、着雪が検出されてステップ２２０で肯定判定されると、ステップ２３６へ移行し、先ず、スライドドア１２を第２の開放位置Ｏ２まで開け、次のステップ２３８では、この位置から閉動作を行う。なお、このときには、スライドドア１２の移動速度Ｖを通常の速度ＶＳで行う。 On the other hand, if snow is detected and an affirmative determination is made in step 220, the process proceeds to step 236. First, the sliding door 12 is opened to the second opening position O 2 , and in the next step 238, from this position. Close operation is performed. At this time, the moving speed V of the sliding door 12 is set at the normal speed V S.

この後に、ステップ２３０へ移行し、スライドドア１２の開動作を実行する。なお、ステップ２４２、２４４は、１回でもよいが複数回繰り返すようにしてもよい。   Thereafter, the process proceeds to step 230, and the opening operation of the slide door 12 is executed. Note that steps 242 and 244 may be performed once but may be repeated a plurality of times.

このように、スライドドア１２を僅かに開けた状態で閉じる開閉動作を行うことにより車両１０に振動を与えることができ、スライドドア１２を閉じたときの振動によってサイドルーフやフロントピラーの着雪を落とすことができる。したがって、スライドドア１２の開動作を行ったときに、着雪が車室１８内に落ち込むのを防止することができる。   In this way, the vehicle 10 can be vibrated by performing an opening / closing operation to close the slide door 12 with the slide door 12 slightly opened, and the side roof and the front pillar can snow due to the vibration when the slide door 12 is closed. Can be dropped. Therefore, it is possible to prevent snow from falling into the passenger compartment 18 when the sliding door 12 is opened.

一方、図８（Ｃ）に示されるフローチャートでは、スライドドア１２の開要求が検出されたときに着雪があると（ステップ２１０、２２０で肯定判定）、ステップ２４０へ移行する。このステップ２４０では、スライドドア１２の開動作に先立って、エアコンＥＣＵ５４へブロワファン３６の作動要求を行う。   On the other hand, in the flowchart shown in FIG. 8C, if there is snowfall when a request to open the sliding door 12 is detected (Yes in steps 210 and 220), the process proceeds to step 240. In step 240, prior to the opening operation of the slide door 12, an operation request for the blower fan 36 is made to the air conditioner ECU 54.

エアコンＥＣＵ５４は、オートドアＥＣＵ７４からブロワファン３６の作動要求が入力されると、空気の導入モードを外気導入口３０Ｂに設定すると共に、吹出しモードとしてデフロスタ吹出し口４４及びレジスタ吹出し口４６を設定して、これらの設定に基づいて切換ドア３４及びモード切換ドア４２を作動する。これと共にエアコンＥＣＵ５４は、予め設定されたブロワ風量（例えば、最大風量）が得られるようにブロワモータ５６を作動する。   When an operation request for the blower fan 36 is input from the automatic door ECU 74, the air conditioner ECU 54 sets the air introduction mode to the outside air introduction port 30B and sets the defroster outlet 44 and the register outlet 46 as the outlet mode. Based on these settings, the switching door 34 and the mode switching door 42 are operated. At the same time, the air conditioner ECU 54 operates the blower motor 56 so as to obtain a preset blower air volume (for example, a maximum air volume).

オートドアＥＣＵ７４は、エアコン２０の送風動作が開始されるとステップ２４２へ移行し、第２の開放位置Ｏ２までスライドドア１２を移動する。すなわち、スライドドア１２を僅かに移動し、フロントピラー及びルーフサイドとスライドドア１２との間で隙間を生じさせる。この状態で所定時間（例えば数秒程度）経過してからステップ２４４へ移行し、スライドドア１２の開動作を行うと共に、エアコン２０を停止する。 When the air blowing operation of the air conditioner 20 is started, the automatic door ECU 74 proceeds to step 242 and moves the slide door 12 to the second opening position O2. In other words, the slide door 12 is moved slightly to create a gap between the front pillar and the roof side and the slide door 12. In this state, after a predetermined time (for example, about several seconds) has passed, the routine proceeds to step 244, where the sliding door 12 is opened and the air conditioner 20 is stopped.

車両１０では、外気導入口３０Ｂから外気が導入されながら、導入された外気がデフロスタ吹き出し口４４及びレジスタ吹き出し口４６から車室１８内に吹き出される。このときに、ウインドガラス（ドアガラス）が閉じられていることにより、車室１８内の空気圧が外気圧よりも上昇される。   In the vehicle 10, while the outside air is introduced from the outside air introduction port 30 </ b> B, the introduced outside air is blown into the vehicle interior 18 from the defroster outlet 44 and the register outlet 46. At this time, since the window glass (door glass) is closed, the air pressure in the passenger compartment 18 is increased from the external pressure.

この状態でスライドドア１２が僅かに開かれることにより、車室１８内の空気がスライドドア１２とフロントピラーとの間の隙間やサイドルーフとの間の隙間から吹き出される。これにより、フロントピラーやルーフサイドの着雪、特に、フロントピラーやルーフサイドから垂れ下がってスライドドア１２を開けたときに車室１８内に落ち易くなっている着雪を確実に吹き飛ばすことができる。   When the slide door 12 is slightly opened in this state, the air in the passenger compartment 18 is blown out from the gap between the slide door 12 and the front pillar or the gap between the side roofs. Thereby, it is possible to reliably blow off snow on the front pillar and the roof side, in particular, snow that tends to fall into the passenger compartment 18 when the slide door 12 is opened by hanging from the front pillar or the roof side.

したがって、乗員が乗降等のためにスライドドア１２を開けても、着雪が車室１８内に落ちてしまうことがなく、着雪が落ちることにより乗員に不快感を生じさせてしまうのを確実に防止することができる。
〔第３実施例〕
走行中の車両１０では、外気温が高いときや外気温が低いと、エアコン２０を用いた空調運転が行われ、車室１８内を、乗員が快適と感じる温度に維持される。この車両１０を駐車した場合、エアコン２０が停止されるので、室温の上昇や低下が生じる。このために、駐車していた車両１０に戻って乗車したときに、乗員に寒さや暑さなどの不快感を生じさせることになる。 Therefore, even if the occupant opens the slide door 12 for getting on and off, snowfall does not fall into the passenger compartment 18 and it is reliably prevented that the occupant feels uncomfortable due to snowfall. can do.
[Third embodiment]
In the traveling vehicle 10, when the outside air temperature is high or when the outside air temperature is low, an air conditioning operation using the air conditioner 20 is performed, and the interior of the passenger compartment 18 is maintained at a temperature at which the passenger feels comfortable. When the vehicle 10 is parked, the air conditioner 20 is stopped, so that the room temperature rises or falls. For this reason, when the user returns to the parked vehicle 10 and gets on the vehicle, the passenger feels uncomfortable such as cold and hot.

ここで、第３実施例では、乗員が駐車していた車両１０に戻って乗車したときに、不快感を生じさせてしまうのを抑えるスライドドア１２の開閉制御を説明する。   Here, in the third embodiment, opening / closing control of the slide door 12 that suppresses the generation of discomfort when the occupant returns to the vehicle 10 that was parked and gets on the vehicle will be described.

図９に示されるフローチャートでは、最初のステップ２６０でスライドドア１２の開閉要求が入力されたか否かを確認する。なお、ここでは、リモコンスイッチ１００を用いて開閉要求が入力されるものであってもよいが、ドアスイッチ９２又はハンドルスイッチ９４、９６による開閉要求に対して適用することが好ましい。   In the flowchart shown in FIG. 9, it is confirmed in the first step 260 whether or not an opening / closing request for the sliding door 12 has been input. Here, the opening / closing request may be input using the remote control switch 100, but it is preferable to apply to the opening / closing request by the door switch 92 or the handle switches 94, 96.

ここで、開閉要求が入力されるとステップ２６０で肯定判定してステップ２０２へ移行し、降雨又は降雪状態であるか否かを確認する。このときに、雨滴センサ１０８の検出結果から降雨又は降雪状態であると判断されるとステップ２０２で肯定判定してステップ２６２へ移行する。このステップ２６２では、スライドドア１２の移動速度Ｖを通常の速度ＶＳに設定し、次のステップ２６４では、設定した移動速度Ｖでスライドドア１２の開閉動作を行う。なお、ここでは、スライドドア１２の移動速度Ｖを、通常の速度ＶＳに設定しているが、前記した第１実施例と同様に、速度ＶＳより高い速度ＶＨに設定して、スライドドア１２の開閉動作を行うものであっても良く、さらに、スライドドア１２を開放位置Ｏ１までしか開放しないようにしてもよい。 Here, when an opening / closing request is input, an affirmative determination is made in step 260 and the process proceeds to step 202 to check whether it is raining or snowing. At this time, if it is determined from the detection result of the raindrop sensor 108 that it is raining or snowing, an affirmative determination is made at step 202 and the routine proceeds to step 262. In this step 262, the moving speed V of the sliding door 12 is set to the normal speed V S, and in the next step 264, the opening / closing operation of the sliding door 12 is performed at the set moving speed V. Here, the moving speed V of the slide door 12 is set to the normal speed V S , but as in the first embodiment, the slide speed is set to a speed V H higher than the speed V S. it may be one that performs opening and closing operation of the door 12, further may not be only opened sliding door 12 to the open position O 1.

一方、雨又は雪が降っていないとき（降雨又は降雪状態でないとき）には、ステップ２０２で否定判定してステップ２６６へ移行する。このステップ２６６では、外気温センサ１０４による外気温Ｔａの検出及び室温センサ１１０による室温Ｔｒの検出を行う。   On the other hand, when it is not raining or snowing (when it is not raining or snowing), a negative determination is made at step 202 and the routine proceeds to step 266. In this step 266, the outside air temperature sensor 104 detects the outside air temperature Ta and the room temperature sensor 110 detects the room temperature Tr.

この後、ステップ２６８では、先ず、室温Ｔｒが、乗員の快適と感じる温度範囲であるか否かを確認する。この温度範囲は、予め設定している温度範囲（例えば、１８°Ｃ〜２５°Ｃ程度の範囲で予め設定された温度範囲）であっても良く、また、エアコン２０が停止されたときの設定温度を保持し、この設定温度を基準とした温度範囲（例えば、−Δｔ≦ＴＳＥＴ≦Δｔ、ただし、Δｔは予め設定した温度、ＴＳＥＴは設定温度）などであっても良い。 Thereafter, in step 268, first, it is confirmed whether or not the room temperature Tr is in a temperature range in which the passenger feels comfortable. This temperature range may be a preset temperature range (for example, a temperature range set in advance in a range of about 18 ° C. to 25 ° C.), or set when the air conditioner 20 is stopped. The temperature may be held, and a temperature range based on the set temperature (for example, −Δt ≦ T SET ≦ Δt, where Δt is a preset temperature and T SET is a set temperature) may be used.

また、次のステップ２７０では、外気温Ｔａと室温Ｔｒの温度差ΔＴ（ΔＴ＝Ｔａ−Ｔｒ）が予め設定した温度範囲（設定範囲、例えば、−Ｔｓ≦ΔＴ≦Ｔｓ）を超えているか否かを確認する。   In the next step 270, whether or not the temperature difference ΔT (ΔT = Ta−Tr) between the outside air temperature Ta and the room temperature Tr exceeds a preset temperature range (setting range, for example, −Ts ≦ ΔT ≦ Ts). Confirm.

ここで、室温Ｔｒが所定の温度範囲でないか、室温Ｔｒと外気温Ｔａの温度差ΔＴが小さく、外気温Ｔａが室温Ｔｒと大差のない温度である時（設定範囲内、−Ｔｓ≦ΔＴ≦Ｔｓ）には、ステップ２６８又はステップ２７０で否定判定してステップ２６２へ移行し、スライドドア１２の移動速度Ｖを、通常の速度ＶＳに設定し、設定した移動速度Ｖでのスライドドア１２の開閉動作を行う（ステップ２６４）。 Here, when the room temperature Tr is not within a predetermined temperature range, or when the temperature difference ΔT between the room temperature Tr and the outside air temperature Ta is small and the outside air temperature Ta is a temperature that is not significantly different from the room temperature Tr (within the set range, −Ts ≦ ΔT ≦ Ts), a negative determination is made in step 268 or step 270 and the process proceeds to step 262. The moving speed V of the sliding door 12 is set to the normal speed V S , and the sliding door 12 at the set moving speed V is set. An opening / closing operation is performed (step 264).

これに対して、室温Ｔｒが所定の温度範囲であり、かつ、室温Ｔｒと外気温Ｔａの差が大きく温度差ΔＴが所定の温度範囲を超えているとき（ΔＴ＜−Ｔｓ又はΔＴ＞Ｔｓ）には、ステップ２６８、２７０で肯定判定してステップ２７２へ移行する。   On the other hand, when the room temperature Tr is in a predetermined temperature range, and the difference between the room temperature Tr and the outside air temperature Ta is large, the temperature difference ΔT exceeds the predetermined temperature range (ΔT <−Ts or ΔT> Ts). In step 268 and 270, an affirmative determination is made, and the process proceeds to step 272.

このステップ２７２では、スライドドア１２の移動速度Ｖを、通常の速度ＶＳより高い速度ＶＨに設定する。これにより、ステップ２６４でスライドドア１２の開閉動作が実行されたときに、開閉時間が短縮される。 In step 272, the moving speed V of the slide door 12 is set to a higher speed V H than the normal velocity V S. Thereby, when the opening / closing operation | movement of the slide door 12 is performed by step 264, opening / closing time is shortened.

このように、室温Ｔｒが乗員に不快感を生じさせないと判断しうる温度範囲である時に、室温Ｔｒと外気温Ｔａの温度差ΔＴが大きければ、スライドドア１２の開閉動作を行うときの移動速度Ｖを速くすることにより、スライドドア１２の開閉時間を短縮することができるので、スライドドア１２が空いている時間を短くできる。これにより、スライドドア１２を開閉したときに、外気が車室１８内に入り込むことによる室温Ｔｒの変化を抑え、車室１８内の快適性が損なわれてしまうのを防止することができる。   Thus, when the temperature difference ΔT between the room temperature Tr and the outside temperature Ta is large when the room temperature Tr is within a temperature range in which it can be determined that the passenger does not cause discomfort, the moving speed when performing the opening / closing operation of the slide door 12 is large. Since the opening / closing time of the slide door 12 can be shortened by increasing V, the time during which the slide door 12 is free can be shortened. Thereby, when the slide door 12 is opened and closed, a change in the room temperature Tr caused by outside air entering the vehicle compartment 18 can be suppressed, and the comfort in the vehicle compartment 18 can be prevented from being impaired.

すなわち、車両１０では、車室１８の空調が行われることにより、エアコン２０を停止しても、車室１８内に暖気や冷気が残る。このときに、スライドドア１２を開いている時間を短くすることにより、車室１８内の暖気や冷気が失われて快適性が低下してしまうのを防止することができる。   That is, in the vehicle 10, the air conditioning of the passenger compartment 18 is performed, so that warm air and cold air remain in the passenger compartment 18 even when the air conditioner 20 is stopped. At this time, by shortening the time during which the slide door 12 is opened, it is possible to prevent the comfort and air quality from being lost due to the loss of warm air and cold air in the passenger compartment 18.

なお、ステップ２７２では、スライドドア１２の移動速度Ｖのみを高くするようにしているが、これに加えて、スライドドア１２の開放位置を、第１の開放位置Ｏ１に設定するなどして、スライドドア１２の開度を狭めるようにしてもよい。 In step 272, only the moving speed V of the slide door 12 is increased, but in addition to this, the opening position of the sliding door 12 is set to the first opening position O1, etc. The opening degree of the slide door 12 may be narrowed.

また、ここでは、室温Ｔｒと外気温Ｔａの温度差ΔＴを用いたが、これに限らず、スライドドア１２を開閉するときの室温Ｔｒのみや外気温Ｔａのみを適用しても良い。例えば、室温Ｔｒのみを用いるときには、室温Ｔｒが乗員に不快感を生じさせることのない温度範囲である時に、スライドドア１２の開閉時間の短縮を図るようにすれば良く、また、外気温Ｔａを適用するときには、エアコン２０の設定温度ＴＳＥＴ、エアコン２０を停止してからの経過時間、室温Ｔｒの上昇線図や下降線図などの変化特性に基づいて、車室１８内の室温Ｔｒを推定するようにしてもよい。
〔第４実施例〕
炎天下などに車両１０を駐車していると、室温Ｔｒが外気温Ｔａよりも高くなってしまうことがある。このような室内環境状態の車室１８に入る（乗車する）と、乗員には大きな不快感を生じさせてしまう。 Here, the temperature difference ΔT between the room temperature Tr and the outside air temperature Ta is used, but the present invention is not limited to this, and only the room temperature Tr when opening and closing the slide door 12 or only the outside air temperature Ta may be applied. For example, when only the room temperature Tr is used, the opening / closing time of the slide door 12 may be shortened when the room temperature Tr is in a temperature range that does not cause discomfort to the occupant. When applied, the room temperature Tr in the passenger compartment 18 is estimated based on the set temperature T SET of the air conditioner 20, the elapsed time since the air conditioner 20 was stopped, and the change characteristics such as the rise and fall diagrams of the room temperature Tr. You may make it do.
[Fourth embodiment]
When the vehicle 10 is parked under hot weather, the room temperature Tr may be higher than the outside temperature Ta. If the passenger enters the passenger compartment 18 in such an indoor environment state (gets on), a great discomfort is caused to the passenger.

一方、パワースライドドア装置７０では、リモコンスイッチ１００が設けられており、このリモコンスイッチ７０を用いることにより車両１０から離れた位置で、予めスライドドア１２を開けておくことができる。   On the other hand, the power slide door device 70 is provided with a remote control switch 100. By using the remote control switch 70, the slide door 12 can be opened in advance at a position away from the vehicle 10.

ここから、開閉制御装置７２では、乗員がリモコンスイッチ１００を用いて、車両１０から離れた位置でスライドドア１２の開要求を行なったときに、乗車時に生じる不快感の抑制を図る。   From here, in the opening / closing control device 72, when the occupant makes a request to open the slide door 12 at a position away from the vehicle 10 by using the remote control switch 100, the discomfort caused when the user gets on the vehicle is suppressed.

図１０には、リモコンスイッチ１００を用いてスライドドア１２を開くときの処理（開制御）の概略を示している。なお、リモコンスイッチ１００は、運転席側、助手席側を指定して開操作が行われる一般的構成であり、開閉制御装置７２に設けている受信ユニット１０２では、例えば、リモコンスイッチ１００の送信信号の強度などから、車両１０とリモコンスイッチ１００との距離を、車両１０に近接した位置（至近距離）か、所定距離（例えば１０ｍ〜２０ｍ程度の予め設定した距離、以下、設定距離とする）以内か、この設定距離を越えているかの、少なくとも３段階で判定可能となっているものとする。   FIG. 10 shows an outline of processing (opening control) when the slide door 12 is opened using the remote control switch 100. The remote control switch 100 has a general configuration in which an opening operation is performed by designating a driver seat side and a passenger seat side. In the reception unit 102 provided in the opening / closing control device 72, for example, a transmission signal of the remote control switch 100 is provided. The distance between the vehicle 10 and the remote control switch 100 is close to the vehicle 10 (closest distance) or within a predetermined distance (for example, a preset distance of about 10 m to 20 m, hereinafter referred to as a set distance). It is assumed that it is possible to determine whether the set distance is exceeded in at least three stages.

このフローチャートは、車両１０が駐車状態でかつスライドドア１２が閉止されている状態で実行され、最初のステップ２８０では、リモコンスイッチ１００から送信された開要求が検出されたか否かを確認する。   This flowchart is executed in a state where the vehicle 10 is parked and the slide door 12 is closed. In the first step 280, it is confirmed whether or not an opening request transmitted from the remote control switch 100 is detected.

ここで、リモコンスイッチ１００でスライドドア１２の開操作がなされて、リモコンスイッチ１００から送信された開要求を検出すると、ステップ２８０で肯定判定してステップ２０２へ移行する。このステップ２０２では、天候が雨（降雨状態）又は雪（降雪状態）か否かを確認する。このときに雨又は雪であると、ステップ２０２で肯定判定してステップ２８２へ移行し、リモコンスイッチ１００との距離が至近距離であるか否か、すなわち、車両１０の周囲でリモコンスイッチ１００が操作されているか否かを確認する。   Here, when the opening operation of the slide door 12 is performed with the remote control switch 100 and the opening request transmitted from the remote control switch 100 is detected, an affirmative determination is made at step 280 and the routine proceeds to step 202. In this step 202, it is confirmed whether the weather is rain (rainfall state) or snow (snowfall state). If it is raining or snowing at this time, an affirmative determination is made in step 202 and the process proceeds to step 282, whether or not the distance from the remote control switch 100 is a close distance, that is, the remote control switch 100 is operated around the vehicle 10. Check whether it is done.

これにより、降雨又は降雪状態であるときに、車両１０の周囲でリモコンスイッチ１００が操作されたていると、ステップ２８２で肯定判定してステップ２８４へ移行して、リモコンスイッチ１００で指定された側（運転席側又は助手席側）のスライドドア１２の開操作を行う。なお、このときには、スライドドア１２の移動速度Ｖを速度ＶＳに設定して開動作を行うものであっても良く、移動速度を速度ＶＨに設定すると共に、スライドドア１２の開放位置を狭めるようにしてもよい。また、リモコンスイッチ１００が至近距離で操作されたものでないとき（離れた位置で操作されたとき）には、ステップ２８２で否定判定して、スライドドア１２の開動作を行わず、検出された開要求に対する処理を終了する。 As a result, if the remote control switch 100 is operated around the vehicle 10 when it is raining or snowing, an affirmative determination is made at step 282 and the routine proceeds to step 284 where the side designated by the remote control switch 100 is selected. The sliding door 12 on the driver's seat side or the passenger's seat side is opened. At this time, the opening speed may be set by setting the moving speed V of the sliding door 12 to the speed V S , and the moving speed is set to the speed V H and the opening position of the sliding door 12 is narrowed. You may do it. Further, when the remote control switch 100 is not operated at a close distance (when operated at a distant position), a negative determination is made at step 282, the sliding door 12 is not opened, and the detected opening is detected. Ends processing for the request.

一方、雨、雪が降っていないときには、ステップ２０２で否定判定してステップ２６６へ移行し、外気温Ｔａ及び室温Ｔｒを検出する。この後、ステップ２８６では、室温Ｔｒが、乗員に不快感を生じさせない上限としている設定している温度（以下、上限温度ＴＨとする）以下か否かを確認し、ステップ２８８では、室温Ｔｒが外気温Ｔａよりも所定温度以上高いか否かを確認する。すなわち、室温Ｔｒが外気温Ｔａより高く、かつ、温度差ΔＴが所定の温度（例えば、２°Ｃ以上の設定温度）を超えているか否かを確認する。 On the other hand, when it is not raining or snowing, a negative determination is made at step 202 and the routine proceeds to step 266, where the outside air temperature Ta and the room temperature Tr are detected. Thereafter, in step 286, room temperature Tr is the temperature that is set is the upper limit which does not cause discomfort to the occupant (hereinafter, the upper limit temperature T H) to verify whether or less, in step 288, room temperature Tr Is higher than the outside temperature Ta by a predetermined temperature or more. That is, it is confirmed whether or not the room temperature Tr is higher than the outside air temperature Ta and the temperature difference ΔT exceeds a predetermined temperature (for example, a set temperature of 2 ° C. or more).

さらに、ステップ２９０では、車両１０とリモコンスイッチ１００の距離を判定し、リモコンスイッチ１００が予め設定された距離（例えば、数ｍ〜十数ｍ程度）を超えているか否かを確認する。   Furthermore, in step 290, the distance between the vehicle 10 and the remote control switch 100 is determined, and it is confirmed whether or not the remote control switch 100 exceeds a preset distance (for example, about several meters to several tens of meters).

ここで、室温Ｔｒが所定の上限温度ＴＨ以下（Ｔｒ≦ＴＨ）で、ステップ２８６で否定判定されるか、室温Ｔｒが外気温より低いか、室温Ｔｒと外気温Ｔａの温度差が少なくステップ２８８で否定判定されると、ステップ２８２へ移行し、リモコンスイッチ１００が至近距離にあれば、スライドドア１２の開動作を行う。 Here, at room temperature Tr is below the predetermined upper limit temperature T H (Tr ≦ T H) , or a negative decision is made at step 286, the room temperature Tr is lower than the outside air temperature, little difference in temperature between the room temperature Tr and the outside air temperature Ta If a negative determination is made in step 288, the process proceeds to step 282, and if the remote control switch 100 is at a close distance, the sliding door 12 is opened.

また、リモコンスイッチ１００が設定された距離以上に離れた位置で操作されているときには、ステップ２９０で否定判定され、スライドドア１２の開動作を行わずに、検出された開要求に対する処理を終了する。   Further, when the remote control switch 100 is operated at a position more than the set distance, a negative determination is made in step 290, and the process for the detected opening request is terminated without performing the opening operation of the sliding door 12. .

これにより、車両の付近に乗員が居ない状態で車両１０のスライドドア１２が開いてしまうのが防止されるようにしている。   This prevents the sliding door 12 of the vehicle 10 from being opened in the state where there is no occupant in the vicinity of the vehicle.

これに対して、室温Ｔｒが上限温度ＴＨを超え（Ｔｒ＞ＴＨ）、かつ、室温Ｔｒが外気温Ｔａよりも高くなっているときには、ステップ２８６で肯定判定されると共に、ステップ２８８で肯定判定される。このときに、リモコンスイッチ１００が、車両１０から所定の距離以内で操作されているときには、ステップ２９０で肯定判定してステップ２９２へ移行する。 In contrast, beyond the upper limit temperature TH is temperature Tr (Tr> T H), and, together with the room temperature Tr is when is higher than the outside air temperature Ta is affirmative determination in step 286, an affirmative determination is made in step 288 Is done. At this time, when the remote control switch 100 is operated within a predetermined distance from the vehicle 10, an affirmative determination is made in step 290, and the routine proceeds to step 292.

このステップ２９２では、リモコンスイッチ１００で指定されたスライドドア１２のみでなく、両側（運転席側と助手席側）のスライドドア１２が全開位置ＯＦとなるようにスライドドア１２の開動作を行う。このとき、スライドドア１２の移動速度Ｖは、速度ＶＳであっても良いが、速度ＶＨであることがより好ましい。また、速度ＶＨとしては、速度ＶＳの倍の速度（例えば、ＶＳ＝０．２５ｍ／secであれば、ＶＨ＝０．５ｍ／sec）であっても良い。 In step 292, not only the sliding door 12 that is specified by the remote control switch 100, performs the opening operation of the sliding door 12 as the sliding door 12 on either side (driver's seat side and the passenger seat side) is the fully open position O F . At this time, the moving speed V of the slide door 12 may be the speed V S , but is more preferably the speed V H. As the velocity V H, times the velocity of the velocity V S (e.g., if V S = 0.25m / sec, V H = 0.5m / sec) may be.

これにより、乗員の乗車前に車室１８内の換気を図ることができ、室温Ｔｒが高いために乗員に不快感が生じるのを抑えることができる。すなわち、スライドドア１２を全開位置ＯＦまで開くことにより、車室１８内に室温Ｔｒより低い温度の外気が入り車室１８の換気が行われる。このときに、両側のスライドドア１２を開くことにより、車室１８内の換気が促進される。したがって、車室１８内の換気を行わずに乗車したときに比べて、少なくとも乗員の不快感が低減される。 Thereby, the inside of the passenger compartment 18 can be ventilated before the occupant gets in, and it is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable because the room temperature Tr is high. That is, by opening the sliding door 12 to a fully open position O F, ventilation of the passenger compartment 18 vehicle enters the outside air below room Tr temperature within chamber 18 is performed. At this time, ventilation in the passenger compartment 18 is promoted by opening the sliding doors 12 on both sides. Therefore, at least passenger discomfort is reduced as compared with the case where the passenger compartment is boarded without ventilation.

一方、車室１８内の換気促進は、リモコンスイッチ１００の操作によってスライドドア１２の開要求がなされたときのみでなく、例えば、至近距離でのリモコンスイッチ１００の操作や車外側のハンドルスイッチ９４の操作によってスライドドア１２の開要求が入力されたときにも適用することができる。   On the other hand, ventilation in the passenger compartment 18 is promoted not only when the opening of the slide door 12 is requested by operating the remote control switch 100, but for example, the operation of the remote control switch 100 at a close distance or the operation of the handle switch 94 outside the vehicle. The present invention can also be applied when an opening request for the sliding door 12 is input by an operation.

図１１には、このときの処理の一例を示しており、このフローチャートでは、最初のステップ２９４で、ハンドルスイッチ９４の操作によるスライドドア１２の開要求が検出されたか否かを確認する。なお、ここでは、ハンドルスイッチ９４が操作されたときを例に説明するが、リモコンスイッチ１００に適用するときには、リモコンスイッチ１００が至近距離で操作されたときに、スライドドア１２の開要求が検出されたものとすればよい。   FIG. 11 shows an example of the processing at this time. In this flowchart, it is confirmed in the first step 294 whether or not a request to open the sliding door 12 by operating the handle switch 94 is detected. Here, a case where the handle switch 94 is operated will be described as an example. However, when applied to the remote control switch 100, when the remote control switch 100 is operated at a close distance, a request to open the slide door 12 is detected. It should just be.

ここで、スライドドア１２を開くためにハンドルスイッチ９４が操作されるとステップ２９４で肯定判定されてステップ２８４へ移行し、該当するスライドドア１２の開動作を行う。これにより、スライドドア１２が開かれ、乗員の乗車が可能となる。なお、このときのスライドドア１２の開動作は、前記した第１実施例ないし第３実施例の処理を適用することができる。   Here, when the handle switch 94 is operated to open the slide door 12, an affirmative determination is made in step 294, and the routine proceeds to step 284, where the corresponding slide door 12 is opened. As a result, the slide door 12 is opened, and an occupant can get on. Note that the opening operation of the sliding door 12 at this time can apply the processes of the first to third embodiments.

これと共に、次のステップ２６６では、室温Ｔｒ及び外気温Ｔａを検出し、次のステップ２８６では、室温Ｔｒが予め設定されている温度（上限温度ＴＨ）より高いか否かを確認し、ステップ２８８では、室温Ｔｒが外気温Ｔａよりも所定温度以上高いか否かを確認する。 At the same time, in the next step 266, the room temperature Tr and the outside air temperature Ta are detected. In the next step 286, it is confirmed whether or not the room temperature Tr is higher than a preset temperature (upper limit temperature T H ). In 288, it is confirmed whether or not the room temperature Tr is higher than the outside temperature Ta by a predetermined temperature or more.

このときに、室温Ｔｒが上限温度ＴＨよりも低いと、ステップ２８６で否定判定され、また、室温Ｔｒが外気温より低いか、外気温Ｔａと大差がないと、ステップ２８８で否定判定され、処理を終了する。 At this time, when the room temperature Tr is lower than the upper limit temperature T H, a negative determination in step 286, also the room temperature Tr is lower than the outside air temperature, in the absence of outside air temperature Ta so different, a negative determination in step 288, The process ends.

これに対して、室温Ｔｒが上限温度ＴＨを超え、かつ、外気温Ｔａより高いとき（温度差ΔＴが設定温度以上であるとき）には、ステップ２８６及びステップ２８８で肯定判定してステップ２９６へ移行する。このステップ２９６では、ハンドルスイッチ９４が操作された側と反対側のスライドドア１２に対する開動作を行う。   On the other hand, when the room temperature Tr exceeds the upper limit temperature TH and is higher than the outside air temperature Ta (when the temperature difference ΔT is equal to or higher than the set temperature), an affirmative determination is made in step 286 and step 288, and the process proceeds to step 296. Transition. In this step 296, an opening operation is performed on the slide door 12 on the side opposite to the side on which the handle switch 94 is operated.

これにより、例えば、炎天下に駐車されているために室温Ｔｒが高くなっているときに、片側のスライドドア１２のみでなく、反対側のスライドドア１２も開放され、車室１８内の換気が図られる。したがって、高温となっている車室１８に乗車するときに、乗員の不快感を抑えることができる。   As a result, for example, when the room temperature Tr is high because the vehicle is parked under the hot sun, not only the sliding door 12 on one side but also the sliding door 12 on the opposite side is opened, thereby ventilating the vehicle interior 18. It is done. Therefore, it is possible to suppress the discomfort of the occupant when getting into the passenger compartment 18 that is at a high temperature.

なお、ここでは、天候を判断せずにスライドドア１２の開動作を行うようにしているが、例えば、夕立やにわか雨なども想定されるので、室温Ｔｒ、外気温Ｔａの検出と共に、雨滴センサ１０６を用いた降雨状態であるか否かの検出を行うようにしても良い。このときに、図１１の処理では、ステップ３０４での反対側のスライドドア１２の開動作を行わないようにすれば良い。   Here, the opening operation of the slide door 12 is performed without judging the weather. However, since, for example, evening or showers are assumed, the raindrop sensor 106 is detected along with the detection of the room temperature Tr and the outside temperature Ta. It may be possible to detect whether or not it is a rainy state using the. At this time, in the process of FIG. 11, the opening operation of the slide door 12 on the opposite side in step 304 may not be performed.

一方、図１０及び図１１では、車室１８内の換気が必要とされたときに、両側のスライドドア１２の開動作を行うようにしたが、これに加えて、エアコン２０を用いた送風を行うことより、車室１８内の換気促進を図るようにしても良い。   On the other hand, in FIGS. 10 and 11, when the inside of the passenger compartment 18 is required to be ventilated, the sliding doors 12 on both sides are opened, but in addition to this, air blowing using the air conditioner 20 is performed. By doing so, the ventilation in the passenger compartment 18 may be promoted.

図１２には、このときの処理の一例を示している。なお、図１２では、基本的構成として、図１０の処理を適用している。   FIG. 12 shows an example of processing at this time. In FIG. 12, the processing of FIG. 10 is applied as a basic configuration.

このフローチャートでは、ステップ２９０で肯定判定されるとステップ２９８へ移行して、エアコンＥＣＵ５４へ外気導入モードでの送風動作を要求する。エアコンＥＣＵ５４は、外気導入モードでの送風要求があると、アクチュエータ５８Ａを作動させて外気導入口３０Ｂを開放すると共に、所定の風量（例えば、最大風量）が得られるようにブロワモータ５６を作動させる。このとき、少なくともデフロスタ吹出し口４４とレジスタ吹出し口４６から送風されるようにモード切換ドア４２（アクチュエータ５８Ｃ）を作動させることが好ましい。   In this flowchart, when an affirmative determination is made in step 290, the process proceeds to step 298 to request the air conditioner ECU 54 to perform a blowing operation in the outside air introduction mode. When there is a blow request in the outside air introduction mode, the air conditioner ECU 54 activates the actuator 58A to open the outside air introduction port 30B and activates the blower motor 56 so as to obtain a predetermined air volume (for example, the maximum air volume). At this time, it is preferable to operate the mode switching door 42 (actuator 58C) so that air is blown from at least the defroster outlet 44 and the register outlet 46.

この後、ステップ２９２へ移行し、両側のスライドドア１２の開動作を行う。これにより、エアコン２０によって車室１８内に外気が導入され、スライドドア１２が開かれることにより、車室１８内の高温の空気が押し出されるので、車室１８の換気効率を大幅に向上させることができる。   Thereafter, the process proceeds to step 292 and the sliding doors 12 on both sides are opened. As a result, the outside air is introduced into the passenger compartment 18 by the air conditioner 20 and the sliding door 12 is opened, so that hot air in the passenger compartment 18 is pushed out, so that the ventilation efficiency of the passenger compartment 18 is greatly improved. Can do.

このときのエアコン２０による送風を停止するタイミングとしては、図示しない操作パネルのスイッチ操作による送風停止、エアコン２０の空調運転（冷房運転）の開始、スライドドア１２の閉動作などの任意のタイミングを適用することができる。   As timing for stopping the air blow by the air conditioner 20 at this time, any timing such as air blow stop by a switch operation of an operation panel (not shown), start of air conditioning operation (cooling operation) of the air conditioner 20, closing operation of the slide door 12 is applied. can do.

なお、換気効率の向上としては、例えば、車両１０が、アクチュエータの駆動によってドアガラスを昇降するパワーウインド装置を備えているときには、スライドドア１２の開動作と共に、パワーウインド装置を作動させてドアガラスを開放するようにしてもよい。   In order to improve the ventilation efficiency, for example, when the vehicle 10 includes a power window device that raises and lowers the door glass by driving an actuator, the door window glass is operated by opening the slide door 12 and operating the power window device. May be opened.

また、第４実施例では、車室１８内の換気が必要か否かを、室温Ｔｒ及び外気温Ｔａに基づいて判定するようにしているが、これに限らず、エアコン２０の設定温度ＴＳＥＴ、外気温Ｔａ及び駐車時間から判断するようにしてもよい。 In the fourth embodiment, whether or not ventilation in the passenger compartment 18 is necessary is determined based on the room temperature Tr and the outside temperature Ta. However, the present invention is not limited to this, and the set temperature T SET of the air conditioner 20 is determined. The determination may be made based on the outside temperature Ta and the parking time.

このときには、例えば、駐車開始時の室温Ｔｒは、エアコン２０の設定温度ＴＳＥＴとみなすことができ、環境条件検出手段として日射センサを設けることにより、設定温度ＴＳＥＴ、日射量、外気温及び、日射量と外気温に基づいた室温上昇線図から、スライドドア１２の開要求が検出されたときの室温Ｔｒを推定することができ、ここから車室１８内の換気が必要か否か及び、換気効果が得られるか否かを判断するようにしてもよい。 At this time, for example, the room temperature Tr at the start of parking can be regarded as the set temperature T SET of the air conditioner 20, and by providing a solar radiation sensor as the environmental condition detection means, the set temperature T SET , the solar radiation amount, the outside air temperature, From the room temperature rise diagram based on the amount of solar radiation and the outside air temperature, it is possible to estimate the room temperature Tr when a request to open the sliding door 12 is detected, and whether or not ventilation in the passenger compartment 18 is necessary from here, and You may make it judge whether the ventilation effect is acquired.

また、図１０から図１２のステップ２８６で、車室１８内の換気が必要か否かを、予め設定した上限温度ＴＨを基準としているが、これに限らず、エアコン２０の設定温度ＴＳＥＴを適用しても良い。このときには、設定温度ＴＳＥＴを基準として室温Ｔｒの許容範囲を設定し、室温Ｔｒが設定された許容範囲を超えているか否かで、車室１８内の換気が必要か否かを判断するようにしてもよい。 Further, in step 286 of FIG. 12 from FIG. 10, whether or not it is necessary to ventilate the passenger compartment 18, but are based on the maximum temperature T H which is set in advance, is not limited to this, the set temperature T SET of the air conditioner 20 May be applied. At this time, the allowable range of the room temperature Tr is set with reference to the set temperature T SET, and it is determined whether ventilation in the passenger compartment 18 is necessary based on whether or not the room temperature Tr exceeds the set allowable range. It may be.

なお、以上説明した本実施の形態では、スライドドア１２を開いて前席１４及び後席１６に乗降する車両１０を例に説明したが、本発明は、これに限らず、前席１４側に前ヒンジドアなどが設けられ、後席１６側にスライドドアが設けられ車両など、乗員の乗降用のドアが自動で開閉可能な任意の構成の車両に適用することができる。   In the embodiment described above, the vehicle 10 that opens and exits the front seat 14 and the rear seat 16 by opening the slide door 12 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the front seat 14 side is provided. The present invention can be applied to a vehicle having an arbitrary configuration in which a front hinge door or the like is provided and a slide door is provided on the rear seat 16 side and a passenger's entrance door can be automatically opened and closed.

本実施の形態に適用した開閉制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the opening / closing control apparatus applied to this Embodiment. 本実施の形態に適用した車両の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the vehicle applied to this Embodiment. 昇圧手段及び外気導入手段の一例とするエアコンの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the air conditioner as an example of a pressure | voltage rise means and an external air introduction means. エアコンの制御部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control part of an air conditioner. エアコンの吹出し口を示す車室内の要部の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the principal part in the vehicle interior which shows the blower outlet of an air conditioner. （Ａ）及び（Ｂ）は第１実施例に係るスライドドアの制御の概略を示す流れ図である。(A) And (B) is a flowchart which shows the outline of control of the sliding door which concerns on 1st Example. 第２実施例に係るスライドドアの開制御の概略を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the outline of the opening control of the sliding door which concerns on 2nd Example. （Ａ）から（Ｃ）のそれぞれは、第２実施例に係るスライドドアの開制御の図７と異なる例を示す流れ図である。Each of (A) to (C) is a flowchart showing an example different from FIG. 7 of the sliding door opening control according to the second embodiment. 第３実施例に係るスライドドアの開閉制御の概略を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the outline of the opening / closing control of the sliding door which concerns on 3rd Example. 第４実施例に係るスライドドアの開制御の概略を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the outline of the opening control of the sliding door which concerns on 4th Example. 第４実施例に係るスライドドアの開制御の他の一例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows another example of the opening control of the sliding door which concerns on 4th Example. 第４実施例に係るスライドドアの開制御の、図１０、図１１と異なる一例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows an example different from FIG. 10, FIG. 11 of the opening control of the sliding door which concerns on 4th Example.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 車両
１２ スライドドア（ドア）
１８ 車室
２０ エアコン（昇圧手段、外気導入手段）
３６ ブロワファン（昇圧手段、外気導入手段）
５４ エアコンＥＣＵ（昇圧手段、外気導入手段）
７０ パワースライドドア装置
７２ 開閉制御装置（車両用ドア開閉制御装置）
７４ オートドアＥＣＵ（要求検出手段、開閉制御手段、判定手段）
９２ ドアスイッチ
９４、９６ ハンドルスイッチ
９８ スピーカ（報知手段）
１００ リモコンスイッチ（遠隔操作手段）
１０２ 受信ユニット（距離判定手段）
１０４ 外気温センサ（環境検出手段、天候検出手段、外気温検出手段）
１０６ 雨滴センサ（環境検出手段、天候検出手段）
１０８ 静電容量センサ（環境検出手段、着雪検出手段）
１１０ 室温センサ（環境検出手段、室温検出手段） 10 Vehicle 12 Sliding door (door)
18 Car compartment 20 Air conditioner (pressure boosting means, outside air introducing means)
36 Blower fan (Pressurizing means, outside air introducing means)
54 Air-conditioner ECU (Pressurization means, outside air introduction means)
70 Power Slide Door Device 72 Open / Close Control Device (Vehicle Door Open / Close Control Device)
74 Automatic door ECU (request detection means, opening / closing control means, determination means)
92 Door switch 94, 96 Handle switch 98 Speaker (notification means)
100 Remote control switch (remote control means)
102 Receiving unit (distance judging means)
104 Outside temperature sensor (environment detection means, weather detection means, outside temperature detection means)
106 Raindrop sensor (environment detection means, weather detection means)
108 Capacitance sensor (environment detection means, snow accretion detection means)
110 Room temperature sensor (environment detection means, room temperature detection means)

Claims (18)

車両に設けられて乗降用のドアの開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置であって、
車室の内外の環境状態を検出する環境検出手段と、
前記ドアを開方向及び閉方向へ移動して開閉する開閉手段と、
前記ドアの開閉要求である開要求及び閉要求を検出する要求検出手段と、
前記要求検出手段によって前記ドアの開閉要求が検出されたときに前記開閉手段を作動して前記ドアの開閉を行うと共に、前記環境検出手段の検出結果に基づいて前記ドアの開閉速度又は開閉速度とドアの開度を制御する開閉制御手段と、
を含むことを特徴とする車両用ドア開閉制御装置。 A vehicle door opening and closing control device that is provided in a vehicle and controls opening and closing of a door for getting on and off,
Environmental detection means for detecting environmental conditions inside and outside the passenger compartment;
Opening and closing means for moving the door in an opening direction and a closing direction to open and close;
Request detecting means for detecting an opening request and a closing request which are opening / closing requests of the door;
When the opening / closing request of the door is detected by the request detecting means, the opening / closing means is operated to open / close the door, and the door opening / closing speed or opening / closing speed is determined based on the detection result of the environment detecting means. Open / close control means for controlling the opening of the door;
A vehicle door opening / closing control device comprising: 前記環境検出手段として車外の天候を検出する天候検出手段を含み、前記開閉制御手段が前記車外の天候に応じて前記ドアの開閉速度又は開閉速度とドアの開度を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉制御装置。   The environment detecting means includes weather detecting means for detecting weather outside the vehicle, and the opening / closing control means controls the opening / closing speed or opening / closing speed of the door and the opening of the door according to the weather outside the vehicle. The vehicle door opening / closing control device according to claim 1. 前記開閉制御手段が、前記ドアの開閉速度を、非降雨及び非降雪時の第１の速度より、降雨又は降雪時の第２の速度を高くしていることを特徴とする請求項２に記載の車両用ドア開閉制御装置。   The opening / closing control means makes the opening / closing speed of the door higher than the first speed at the time of non-rainfall and non-snowfall, and the second speed at the time of rainfall or snowfall. Vehicle door opening and closing control device. 前記開閉制御手段が、前記開要求に基づいて前記ドアを開方向へ移動したときの前記ドアの開度を、非降雨及び非降雪時の第１の開度より、降雨又は降雪時の第２の開度を狭くしていることを特徴とする請求項３に記載の車両用ドア開閉制御装置。   When the opening / closing control means moves the door in the opening direction based on the opening request, the opening degree of the door is set to a second value at the time of rainfall or snowfall from the first opening degree at the time of non-rainfall and non-snowfall. The opening / closing control device for a vehicle according to claim 3, wherein the opening of the vehicle is narrowed. 前記環境検出手段が前記車両の着雪の有無を検出する着雪検出手段を含み、前記開閉制御手段が前記着雪検出手段の検出結果を含めて前記開閉手段の作動を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア開閉制御装置。   The environment detection means includes snow accretion detection means for detecting the presence or absence of snow on the vehicle, and the opening / closing control means controls the operation of the opening / closing means including the detection result of the snow accretion detection means. The vehicle door opening / closing control device according to claim 1 or 2. 前記開閉制御手段が、前記ドアの開閉速度を、非着雪時の第１の速度より、前記着雪手段が前記着雪を検出しているときの第３の速度を低くしていることを特徴とする請求項５に記載の車両用ドア開閉制御装置。   The opening / closing control means lowers the opening / closing speed of the door at a third speed when the snowing means detects the snowfall than the first speed at the time of non-snowfall. 6. The vehicle door opening / closing control device according to claim 5, 前記着雪検出手段が着雪を検出していることを報知する報知手段を含み、前記要求検出手段によって前記開要求が検出されたときに、前記着雪手段が前記着雪を検出している場合に、前記開閉手段の作動に先立って前記報知手段が作動されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車両用ドア開閉制御装置。   Informing means for notifying that the snow accretion detecting means detects snow accretion, and the snow accumulating means detects the snow accretion when the request detecting means detects the opening request. The vehicle door opening / closing control device according to claim 5, wherein the notification unit is operated prior to the operation of the opening / closing unit. 前記報知手段によって着雪を報知した後に、前記要求検出手段が開要求を再検出した後に、前記開閉制御手段が前記開要求に基づいて前記開閉手段を作動させることを特徴とする請求項７に記載の車両用ドア開閉制御装置。   8. The opening / closing control means operates the opening / closing means based on the opening request after the request detecting means re-detects the opening request after notifying the snowfall by the notifying means. The vehicle door opening / closing control device according to claim. 前記車室内の内圧を車外より高くする昇圧手段を含み、前記要求検出手段によって前記開要求が検出されたときに、前記着雪検出手段が着雪を検出している場合に、前記開閉手段の作動に先立って前記昇圧手段が作動されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車両用ドア開閉制御装置。   A booster that raises the internal pressure of the vehicle interior from the outside of the vehicle, and when the request for detecting the opening detects the opening of the opening / closing means, The vehicle door opening / closing control device according to claim 5 or 6, wherein the boosting means is actuated prior to actuation. 前記着雪手段によって前記着雪が検出されている状態で、前記開要求に基づいて前記開閉手段を作動するときに、前記開閉制御手段が、前記ドアを所定量だけ開いた後、前記開放位置へ移動させることを特徴とする請求項９に記載の車両用ドア開閉制御装置。   When the opening / closing means is operated based on the opening request in the state where the snowing is detected by the snow landing means, the opening / closing control means opens the door by a predetermined amount and then moves to the opening position. The vehicle door opening / closing control device according to claim 9, wherein the vehicle door opening / closing control device is moved. 前記着雪手段によって前記着雪が検出されている状態で、前記開要求に基づいて前記開閉手段を作動するときに、前記開閉制御手段が、前記ドアを所定量だけ開方向へ移動させてから閉止位置まで戻した後、前記開放位置へ移動させることを特徴とする請求項９に記載の車両用ドア開閉制御装置。   When the opening / closing means is operated based on the opening request in a state where the snowing is detected by the snow landing means, the opening / closing control means moves the door in the opening direction by a predetermined amount and then closes the door. The vehicle door opening / closing control device according to claim 9, wherein the vehicle door opening / closing control device is moved to the open position after returning to a position. 前記環境検出手段として、車室内の温度を検出する室温検出手段と、車外の温度を検出する外気温検出手段と、を含み、前記開閉制御手段が、前記室温検出手段及び外気温検出手段の検出結果に基づいて前記開閉手段の作動を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア開閉制御装置。   The environment detection means includes room temperature detection means for detecting the temperature inside the vehicle interior and outside air temperature detection means for detecting the temperature outside the vehicle, and the open / close control means detects the room temperature detection means and the outside air temperature detection means. The vehicle door opening / closing control device according to claim 1 or 2, wherein the operation of the opening / closing means is controlled based on a result. 前記ドアの開閉速度が第１の速度又は第１の速度より高い第２の速度の間で切換可能であるとき、前記室温検出手段によって検出される前記室温が所定の温度範囲で、かつ、前記外気温検出手段によって検出される前記外気温との差が予め設定した温度差を超えている場合に、
前記開閉制御手段が、前記ドアを前記第２の移動速度で移動するように前記開閉手段を作動することを特徴とする請求項１２に記載の車両用ドア開閉制御装置。 When the door opening / closing speed is switchable between a first speed or a second speed higher than the first speed, the room temperature detected by the room temperature detecting means is within a predetermined temperature range, and When the difference between the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means exceeds a preset temperature difference,
13. The vehicle door opening / closing control device according to claim 12, wherein the opening / closing control means operates the opening / closing means so as to move the door at the second moving speed. 前記開要求に基づいた前記ドアの開度として全開位置と全開位置よりも狭めた第１の開放位置が設定されるときに、前記開閉制御手段が、前記ドアを前記第２の速度で前記第１の開放位置まで移動することを特徴とする請求項１３に記載の車両用ドア開閉制御装置。   When the opening degree of the door based on the opening request is set to a fully opened position and a first opening position narrower than the fully opened position, the opening / closing control means opens the door at the second speed. The vehicle door opening / closing control device according to claim 13, wherein the vehicle door opening / closing control device moves to an open position. 前記要求検出手段によって複数のドアの何れかの前記開要求が検出されたときに、前記室温検出手段及び前記外気温検出手段の検出結果に基づいて、前記開閉制御手段によって制御される前記複数のドアの開動作を行うか否かを判定する判定手段を含み、
前記開閉制御手段が前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動することを特徴とする請求項１２に記載の車両用ドア開閉制御装置。 The plurality of doors controlled by the open / close control unit based on the detection results of the room temperature detection unit and the outside air temperature detection unit when the request detection unit detects the opening request of any of the plurality of doors. Determining means for determining whether or not to open the door;
13. The vehicle door opening / closing control device according to claim 12, wherein the opening / closing control means operates the opening / closing means based on a determination result of the determination means. 複数の前記ドアから選択したドアに対する開要求を車外から遠隔操作で入力可能とする遠隔操作手段と、
前記遠隔操作手段によって前記開要求を入力したときに車両と遠隔操作手段との距離を判定する距離判定手段と、
を含み、前記開閉制御手段が、前記距離判定手段が予め設定された距離以内で前記遠隔操作手段が操作されたと判定したときに、前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動することを特徴とする請求項１５に記載の車両用ドア開閉制御装置。 Remote operation means for enabling an open request for a door selected from a plurality of the doors to be input remotely from outside the vehicle;
Distance determining means for determining the distance between the vehicle and the remote operating means when the opening request is input by the remote operating means;
And the opening / closing control means operates the opening / closing means based on the determination result of the determination means when the distance determination means determines that the remote operation means is operated within a preset distance. The vehicle door opening / closing control device according to claim 15. 前記判定手段が、前記室温検出手段によって検出される室温が前記外気温検出手段によって検出される前記外気温を超えているときに、前記開要求がなされた前記ドアを含む複数のドアを開放するように判定する、ことを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の車両用ドア開閉制御装置。   The determination means opens a plurality of doors including the door for which the opening request has been made when the room temperature detected by the room temperature detection means exceeds the outside air temperature detected by the outside air temperature detection means. The vehicle door opening / closing control device according to claim 15 or 16, characterized in that: 車外の空気を導入して前記車室内の内圧を高くする外気導入手段を備え、前記開閉制御手段が前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動するときに、前記外気導入手段を作動することを特徴とする請求項１７に記載の車両用ドア開閉制御装置。   Outside air introduction means for introducing air outside the vehicle to increase the internal pressure of the vehicle interior, and operating the outside air introduction means when the opening / closing control means activates the opening / closing means based on the determination result of the determination means The vehicle door opening / closing control device according to claim 17.
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