JP2008285885A - Door opening/closing control unit for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に設けられるドアを開閉する車両用ドア開閉装置に係り、詳細には、ドアの開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle door opening and closing device that opens and closes a door provided in a vehicle, and more particularly, to a vehicle door opening and closing control device that controls opening and closing of a door.
車両に設けられて乗降時などに開閉されるドアには、ドアガラスが設けられている。このドアガラスの昇降用としてパワーウインド装置が設けられている。このパワーウインド装置では、スイッチ操作によってモータなどのアクチュエータを駆動することによりドアガラスの昇降(開閉)を行う。このパワーウインド装置では、1回のスイッチ操作で全開状態又は全閉状態とするオート操作と、ドアガラスの移動を所望の位置で停止するマニュアル操作が可能となっている。 A door glass is provided on a door provided on the vehicle and opened and closed when getting on and off. A power window device is provided for raising and lowering the door glass. In this power window device, the door glass is moved up and down (opened and closed) by driving an actuator such as a motor by a switch operation. In this power window device, an automatic operation that can be fully opened or fully closed by a single switch operation and a manual operation that stops the movement of the door glass at a desired position are possible.
一方、高速走行中や外気温が低いとき、降雨時、降雪時などにおいては、マニュアル操作でドアガラスの開ける量が少なくされる。このときに、ドアガラスの下降速度が速いと、所望の位置で止めることができないことがあり、また、ドアガラスを所望の位置で停止させるために、下降操作と昇降操作を繰り返さなければならないことがある。 On the other hand, when the vehicle is traveling at high speed or when the outside air temperature is low, or during rain or snow, the amount of opening the door glass by manual operation is reduced. At this time, if the lowering speed of the door glass is high, it may not be able to stop at the desired position, and the lowering operation and the raising / lowering operation must be repeated in order to stop the door glass at the desired position. There is.
ここから、特許文献1では、走行速度、天候、外気温などに基づいてドアガラスの移動速度を変化するように提案している。この特許文献1の提案では、例えば、降雨時や降雪時にドアガラスの移動速度を低くすることにより、ドアガラスを僅かに開けるなどの操作が可能となり、ドアガラスを開けすぎてしまうことにより、雨や雪が車室内に吹き込んでしまうのを防止することができる。 From here, it is proposed in patent document 1 to change the moving speed of a door glass based on traveling speed, the weather, the outside temperature, etc. In the proposal of Patent Document 1, for example, by lowering the moving speed of the door glass at the time of raining or snowing, an operation such as slightly opening the door glass becomes possible. And snow can be prevented from blowing into the passenger compartment.
ところで、車両には、スイッチの操作でドアの開閉を行う自動ドア開閉装置を備えたものがある。また、運転席側、助手席側のドアを自動開閉するオートスライドドア制御装置の提案もなされている(例えば、特許文献2参照。)。 Incidentally, some vehicles include an automatic door opening and closing device that opens and closes a door by operating a switch. There has also been proposed an automatic slide door control device that automatically opens and closes the doors on the driver's seat and the passenger seat (see, for example, Patent Document 2).
自動開閉が行われるドアとしては、スライドドアがあり、運転席、助手席のドアをスライドドアによって構成し、リモートドア送信機のスイッチ操作によってスライドドアのロック/アンロックを行うと共に、スライドドアの開閉移動を行う。これにより、手に荷物を持った状態で、車両の乗降が可能となるようにしている。 There are sliding doors that can be opened and closed automatically. The doors of the driver's and passenger's seats are composed of sliding doors, and the sliding doors are locked / unlocked by operating the remote door transmitter switch. Open and close movement. As a result, it is possible to get on and off the vehicle with the luggage in the hand.
しかしながら、降雨時や、降雪時にスライドドアを大きく開けると、雨や雪が車室内に吹き込んで座席などが濡れてしまうことがある。また、外気温が低く車室内を暖房しているときに、スライドドアが大きく開かれてしまうと、車室内の温度が急激に低下してしまう。さらに、車両のルーフに積雪等に積雪がある状態でスライドドアを開くと、ルーフ上の雪が車室内に崩れ落ちてしまうことがある。
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、アクチュエータの駆動力によってドアが開閉されるときに、ドアの開閉に起因する快適感の低減の低減防止、不快感の抑制を図る車両用ドア開閉制御装置を提案することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and when a door is opened and closed by a driving force of an actuator, a vehicle door that is intended to prevent a reduction in comfort caused by the opening and closing of the door and to prevent discomfort. The object is to propose an open / close control device.
上記目的を達成するために本発明は、車両に設けられて乗降用のドアの開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置であって、車室の内外の環境状態を検出する環境検出手段と、前記ドアを開方向及び閉方向へ移動して開閉する開閉手段と、前記ドアの開閉要求である開要求及び閉要求を検出する要求検出手段と、前記要求検出手段によって前記ドアの開閉要求が検出されたときに前記開閉手段を作動して前記ドアの開閉を行うと共に、前記環境検出手段の検出結果に基づいて前記ドアの開閉速度又は開閉速度とドアの開度を制御する開閉制御手段と、を含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle door opening / closing control device that is provided in a vehicle and controls the opening and closing of a door for getting on and off, and includes an environment detection unit that detects an environmental state inside and outside a vehicle compartment, Opening / closing means for moving the door in the opening direction and closing direction, opening / closing means for detecting opening / closing requests that are requests for opening / closing the door, and opening / closing requests detected by the request detection means Opening and closing the door by operating the opening and closing means when being done, and opening and closing control means for controlling the opening and closing speed of the door or the opening and closing speed of the door based on the detection result of the environment detection means; It is characterized by including.
この発明によれば、車室内及び車外の環境状態を環境検出手段によって検出し、この検出結果に基づいてドアの開閉を行うときの開閉速度及び開度を制御する。これにより、車室内の快適性を損ねたり、乗員に生じる不快感を抑えるようにすることができる。 According to this invention, the environmental conditions inside and outside the vehicle are detected by the environment detection means, and the opening / closing speed and opening when the door is opened / closed are controlled based on the detection result. Thereby, the comfort in a vehicle interior can be impaired and the discomfort produced to a passenger | crew can be suppressed.
請求項2に係る発明は、前記環境検出手段として車外の天候を検出する天候検出手段を含み、前記開閉制御手段が前記車外の天候に応じて前記ドアの開閉速度又は開閉速度とドアの開度を制御する、ことを特徴とする。 The invention according to claim 2 includes weather detection means for detecting weather outside the vehicle as the environment detection means, wherein the opening / closing control means is configured to open / close the door or open / close speed and the opening of the door according to the weather outside the vehicle. It is characterized by controlling.
このときの本発明は、前記開閉制御手段が、前記ドアの開閉速度を、非降雨及び非降雪時の第1の速度より、降雨又は降雪時の第2の速度を高くしていることを特徴とする。 The present invention at this time is characterized in that the opening / closing control means sets the opening / closing speed of the door to be higher than the first speed at the time of non-rainfall and snowfall, at the second speed at the time of rain or snowfall. And
また、前記開閉制御手段が、前記開要求に基づいて前記ドアを開方向へ移動したときの前記ドアの開度を、非降雨及び非降雪時の第1の開度より、降雨又は降雪時の第2の開度を狭くしていることを特徴とする。 Further, the opening / closing control means may change the opening degree of the door when the door is moved in the opening direction based on the opening request from the first opening degree during non-rainfall and non-snowfall. The second opening is narrowed.
この発明によれば、車外の天候状態を検出し、検出した天候状態に基づいてドアの開閉、開度を制御することにより、車外の天候によって車室内の快適性が損ねられるのを防止する。 According to the present invention, the weather condition outside the vehicle is detected, and the opening / closing and opening of the door are controlled based on the detected weather condition, thereby preventing the comfort in the vehicle interior from being impaired by the weather outside the vehicle.
このときに、降雨や降雪が検出された場合、ドアの開閉速度を高くしたり、ドアの開度を狭めることにより、ドアの開閉時間を短縮する。これにより、車室内が濡れたり、乗員が濡れたりするのを抑えて、車室や乗員が濡れることにより生じる不快感や快適性の損失を防止することができる。 At this time, when rain or snow is detected, the door opening / closing time is shortened by increasing the door opening / closing speed or reducing the door opening degree. Thereby, it can suppress that a vehicle interior gets wet or a passenger | crew gets wet, and the discomfort and the loss of comfort which arise when a vehicle interior and a passenger | crew get wet can be prevented.
請求項5に係る発明は、前記環境検出手段が前記車両の着雪の有無を検出する着雪検出手段を含み、前記開閉制御手段が前記着雪検出手段の検出結果を含めて前記開閉手段の作動を制御することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, the environment detecting means includes snow accretion detecting means for detecting the presence or absence of snow on the vehicle, and the opening / closing control means includes a detection result of the snow accumulating detection means. It is characterized by controlling the operation.
この発明によれば、車両の着雪の有無に応じてドアの開閉を制御する。これにより、着雪が乗員に落ちたり、車室内に入り込んだりすることにより生じる不快感や快適性の損失を防止することができる。 According to this invention, the opening and closing of the door is controlled in accordance with the presence or absence of snow on the vehicle. As a result, it is possible to prevent discomfort and loss of comfort caused by snowfall falling on the passenger or entering the passenger compartment.
このときの本発明は、前記開閉制御手段が、前記ドアの開閉速度を、非着雪時の第1の速度より、前記着雪手段が前記着雪を検出しているときの第3の速度を低くしていることを特徴とする。 At this time, the present invention provides a third speed when the opening / closing control means detects the snowing by the snowing means from the opening / closing speed of the door by the first speed at the time of non-snow. It is characterized by low.
この発明によれば、着雪がある状態でドアの開閉を行うときに、開閉速度を低くして、緩やかに開閉することにより、着雪が開閉時の振動等によって車室内や乗員上に落下してしまうのを防止する。 According to the present invention, when the door is opened and closed in the presence of snow, the opening and closing speed is lowered and the door is opened and closed gently, so that the snow falls on the passenger compartment and the passengers due to vibration during opening and closing. To prevent it.
また、本発明は、前記着雪検出手段が着雪を検出していることを報知する報知手段を含み、前記要求検出手段によって前記開要求が検出されたときに、前記着雪手段が前記着雪を検出している場合に、前記開閉手段の作動に先立って前記報知手段が作動されることを特徴とし、前記報知手段によって着雪を報知した後に、前記要求検出手段が開要求を再検出した後に、前記開閉制御手段が前記開要求に基づいて前記開閉手段を作動させることを特徴とする。 The present invention also includes notification means for notifying that the snow detection means has detected snow, and when the opening request is detected by the request detection means, the snow arrival means When the snow is detected, the notifying means is operated prior to the opening / closing means, and the request detecting means redetects the opening request after notifying the snow by the notifying means. After that, the opening / closing control means operates the opening / closing means based on the opening request.
この発明によれば、着雪がある時に、報知手段によって乗員に報知することにより、注意を促す。また、報知手段によって報知した後に、ドアの開要求が検出されたときに、ドアの開動作を行うことにより、乗員が着雪に気づかずにドアが開かれるのを防止することができる。 According to the present invention, when there is snow, a warning is given to the passenger by the notification means. Further, when the door opening request is detected after the notification by the notification means, it is possible to prevent the occupant from opening the door without noticing snow.
また、本発明は、前記車室内の内圧を車外より高くする昇圧手段を含み、前記要求検出手段によって前記開要求が検出されたときに、前記着雪検出手段が着雪を検出している場合に、前記開閉手段の作動に先立って前記昇圧手段が作動されることを特徴とする。 Further, the present invention includes a pressure increasing means for increasing the internal pressure in the vehicle interior from the outside of the vehicle, and when the opening detection is detected by the request detection means, the snow detection detection means detects snow accumulation. Further, the boosting means is operated prior to the operation of the opening / closing means.
さらに、本発明は、前記着雪手段によって前記着雪が検出されている状態で、前記開要求に基づいて前記開閉手段を作動するときに、前記開閉制御手段が、前記ドアを所定量だけ開いた後、前記開放位置へ移動させるか、前記着雪手段によって前記着雪が検出されている状態で、前記開要求に基づいて前記開閉手段を作動するときに、前記開閉制御手段が、前記ドアを所定量だけ開方向へ移動させてから閉止位置まで戻した後、前記開放位置へ移動させることを特徴とする。 Further, according to the present invention, the opening / closing control means opens the door by a predetermined amount when the opening / closing means is operated based on the opening request in a state where the snow accumulation is detected by the snow landing means. Thereafter, when the opening / closing means is operated based on the opening request in a state where the snow is detected by the snow landing means, the opening / closing control means moves the door to the open position. After moving a fixed amount in the opening direction, it is returned to the closing position and then moved to the opening position.
この発明によれば、昇圧手段を作動させることにより車室内の圧力(内圧)を、車外の圧力(外圧)よりも高くした状態でドアの開動作を行う。これにより、車両から落下する着雪が、車室内に入り込む等してしまうのを防止する。 According to this invention, the opening operation of the door is performed in a state where the pressure (internal pressure) in the vehicle interior is made higher than the pressure outside the vehicle (external pressure) by operating the pressure increasing means. This prevents snowfall falling from the vehicle from entering the passenger compartment.
また、昇圧手段を作動させた状態で、ドアを所定量だけ空けることにより生じる隙間から、車室内の空気が吹き出されるようにすることにより、落下する可能性のある着雪を吹き飛ばすことができる。 In addition, snow that may fall can be blown off by allowing the air in the passenger compartment to be blown out through a gap generated by opening the door by a predetermined amount while the pressure-up means is activated. .
さらに、所定量だけドアを開けた状態でドアを閉める開閉動作を行って車両に振動を与えることにより、ドアの開動作に先立って着雪を落とすことができる。 Furthermore, snow can be dropped prior to the opening operation of the door by performing an opening / closing operation to close the door with the door opened by a predetermined amount to give vibration to the vehicle.
請求項12に係る発明は、前記環境検出手段として、車室内の温度を検出する室温検出手段と、車外の温度を検出する外気温検出手段と、を含み、前記開閉制御手段が、前記室温検出手段及び外気温検出手段の検出結果に基づいて前記開閉手段の作動を制御することを特徴とする。
The invention according to
この発明によれば、室温及び外気温荷基づいてドアの開閉を制御することにより、外気が入りこむことによる車室内の快適性の低下や、車室内の空気が残っていることによる不快感の抑制が可能となる。 According to the present invention, by controlling the opening and closing of the door based on the room temperature and the outside air temperature load, it is possible to suppress a decrease in comfort in the vehicle interior due to the ingress of outside air and an uncomfortable feeling due to air remaining in the vehicle interior. Is possible.
このときの本発明は、前記ドアの開閉速度が第1の速度又は第1の速度より高い第2の速度の間で切換可能であるとき、前記室温検出手段によって検出される前記室温が所定の温度範囲で、かつ、前記外気温検出手段によって検出される前記外気温との差が予め設定した温度差を超えている場合に、前記開閉制御手段が、前記ドアを前記第2の移動速度で移動するように前記開閉手段を作動することを特徴とし、前記開要求に基づいた前記ドアの開度として全開位置と全開位置よりも狭めた第1の開放位置が設定されるときに、前記開閉制御手段が、前記ドアを前記第2の速度で前記第1の開放位置まで移動することを特徴とする。 According to the present invention, the room temperature detected by the room temperature detecting means is a predetermined value when the door opening / closing speed is switchable between a first speed or a second speed higher than the first speed. When the difference between the temperature range and the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means exceeds a preset temperature difference, the opening / closing control means moves the door at the second moving speed. The opening / closing means is operated so as to move, and when the opening degree of the door based on the opening request is set to a fully opened position and a first opening position narrower than the fully opened position, the opening / closing is performed The control means moves the door to the first opening position at the second speed.
この発明によれば、比較的快適な状態の車室内に、外気が入り込むことにより快適性が低下するのを防止するために、ドアの開閉速度を速くしたり、開度を狭めたりして、開閉時間の短縮を図る。 According to the present invention, in order to prevent a decrease in comfort due to outside air entering the passenger compartment in a relatively comfortable state, the door opening / closing speed is increased or the opening degree is reduced, To shorten the opening and closing time.
また、本発明は、前記要求検出手段によって複数のドアの何れかの前記開要求が検出されたときに、前記室温検出手段及び前記外気温検出手段の検出結果に基づいて、前記開閉制御手段によって制御される前記複数のドアの開動作を行うか否かを判定する判定手段を含み、前記開閉制御手段が前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動することを特徴とし、また、複数の前記ドアから選択したドアに対する開要求を車外から遠隔操作で入力可能とする遠隔操作手段と、前記遠隔操作手段によって前記開要求を入力したときに車両と遠隔操作手段との距離を判定する距離判定手段と、を含み、前記開閉制御手段が、前記距離判定手段が予め設定された距離以内で前記遠隔操作手段が操作されたと判定したときに、前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動することを特徴とする。 According to the present invention, when the opening detection of any of the plurality of doors is detected by the request detection means, the opening / closing control means is based on the detection results of the room temperature detection means and the outside air temperature detection means. Determining means for determining whether to perform the opening operation of the plurality of doors to be controlled, wherein the opening / closing control means operates the opening / closing means based on a determination result of the determination means, Remote operation means for enabling remote requests to be input from outside the vehicle by selecting a plurality of doors selected from the plurality of doors, and determining a distance between the vehicle and the remote control means when the open requests are input by the remote operation means A distance determining means, and when the opening / closing control means determines that the remote operating means has been operated within a preset distance by the distance determining means. Characterized by operating said switching means based on the result.
さらに、本発明は、前記判定手段が、前記室温検出手段によって検出される室温が前記外気温検出手段によって検出される前記外気温を超えているときに、前記開要求がなされた前記ドアを含む複数のドアを開放するように判定する、ことを特徴とする。 Furthermore, the present invention includes the door for which the opening request is made when the room temperature detected by the room temperature detecting unit exceeds the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting unit. It is characterized by determining to open a plurality of doors.
この発明によれば、車室内が乗員に不快感を生じる温度まで上昇し、かつ、外気温より高いときに、ドアの開要求がなされたときに、要求されたドアを含む複数のドアの開動作を行う。これにより、車室内の換気がなされ、不快感の低減が可能となる。 According to the present invention, when a door opening request is made when the passenger compartment is raised to a temperature causing discomfort to the occupant and is higher than the outside air temperature, the opening of a plurality of doors including the requested doors is performed. Perform the action. As a result, the vehicle interior is ventilated, and discomfort can be reduced.
また、遠隔操作手段によって車両から離れた状態でドアを開き、乗車に先立った換気の促進を可能とする。このときに、所定距離以上離れた位置で遠隔操作手段が操作された場合に、ドアの開動作を行わないようにする。 Further, the door is opened away from the vehicle by remote control means, and ventilation prior to boarding can be promoted. At this time, when the remote control means is operated at a position separated by a predetermined distance or more, the door opening operation is not performed.
これにより、車両の周囲に乗員がいない状態でドアが開かれてしまうのを防止できるようにしている。 As a result, it is possible to prevent the door from being opened in the state where there is no passenger around the vehicle.
さらに、本発明は、車外の空気を導入して前記車室内の内圧を高くする外気導入手段を備え、前記開閉制御手段が前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動するときに、前記外気導入手段を作動することを特徴とする。 Furthermore, the present invention includes an outside air introduction unit that introduces air outside the vehicle to increase the internal pressure of the vehicle interior, and when the opening / closing control unit operates the opening / closing unit based on a determination result of the determination unit, The outside air introducing means is actuated.
この発明によれば、ドアの開動作を行うときに、外気導入手段を作動させることにより、車室内の換気を促進し、乗車したときの不快感の低減を図る。 According to the present invention, when the door is opened, the outside air introducing means is operated to promote the ventilation of the passenger compartment and to reduce the uncomfortable feeling when getting on.
以上説明したように本発明によれば、環境検出手段荷よって車室環境及び車外環境を検出し、検出結果に基づいてドアの開閉速度又は開閉速度と開度を制御する。このときに、例えば、降雨又は降雪状態が検出されたときにドアの開閉速度を速くしたり、開度を狭める。また、車両に着雪が検出されたときに、着雪が社室内などに落下するのを防止する。 As described above, according to the present invention, the vehicle interior environment and the vehicle exterior environment are detected by the environment detection means, and the door opening / closing speed or opening / closing speed and opening degree are controlled based on the detection result. At this time, for example, when a rain or snow condition is detected, the door opening / closing speed is increased or the opening degree is reduced. Further, when snow is detected in the vehicle, the snow is prevented from falling into a company room or the like.
これにより、車室内や乗員が濡れるのを抑え、快適性が損なわれるのを防止することができるという優れた効果が得られる。 Thereby, the outstanding effect that it can suppress that a vehicle interior and a passenger | crew get wet, and can prevent comfort is impaired is acquired.
また、例えば、室温と外気温に応じて、ドアの開閉速度、開度を制御することにより、車室内の快適性の低下抑制、不快感の低減が可能となる。 Further, for example, by controlling the opening / closing speed and the opening degree of the door according to the room temperature and the outside air temperature, it is possible to suppress a decrease in comfort in the passenger compartment and to reduce discomfort.
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。図2には、本実施の形態に係る車両10の概略構成を示している。この車両10は、運転席側及び助手席側のそれぞれにスライドドア12(図2では、一方のみを図示)が設けられており、このスライドドア12を開くことにより、乗員の乗車/降車が可能となる。すなわち、スライドドア12を開くことにより、運転席、助手席(以下、総称して前席14とする)及び後席16への乗降車が可能となる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 shows a schematic configuration of the
この車両10には、車室18内を空調する車両用空調装置(以下、エアコン20とする)が設けられている。図3には、エアコン20の概略構成を示している。このエアコン20は、コンプレッサ22、コンデンサ24及びエバポレータ26等を備え、これらによって冷媒が循環される冷凍サイクルが形成されている。この冷凍サイクルでは、コンデンサ22によって圧縮された冷媒が、コンデンサ24によって冷却されて液化される。また、この液化された冷媒は、エバポレータ26で気化される。これにより、エアコン20では、エバポレータ26を通過する空気の冷却及び除湿を行なう。
The
このエアコン20は、空調風となる空気の流路が形成されたエアコンユニット28を備えている。このエアコンユニット26には、エバポレータ26が配設され、空調風となる空気の冷却及び除湿が可能となっている。また、エアコンユニット28には、空調風の流路の一端側に、内気導入口30Aと外気導入口30Bが形成された導入箱32が取り付けられ、他端側に、複数の吹出し口が形成されている。
The
導入箱32には、内気導入口30Aと外気導入口30Bを選択的に開閉する切換ドア34が設けられている。また、エアコンユニット28には、エバポレータ送風手段としてブロワファン36が配置され、エバポレータ26の下流側にエアミックスダンパ38及びヒータコア40が配置されていると共に、複数の吹出し口を選択的に開閉するモード切換ドア42が設けられている。
The
エアコン18では、空調風を生成する空気の導入モードとして、内気導入口28Aから車室内の空気を導入する内気循環モードと、外気導入口28Bから車外の空気を導入する外気導入モードの選択が可能となっている。エアコン18では、導入モードに応じて切換ドア34が作動されて、内気導入口28Aと外気導入口28Bが開閉される。
In the
図3に示されるように、エアコン20では、空調風の吹出し口として、デフロスタ吹出し口44、レジスタ吹出し口46及び足元吹出し口48が設けられている。図5に示されるように、車室18の前部に設けられているインストルメントパネル(インパネ50)には、デフロスタ吹出し口44としてセンタデフロスタ吹出し口44Aとサイドデフロスタ吹出し口44Bが開口され、レジスタ吹出し口46としてセンタレジスタ吹出し口46Aとサイドデフロスタ吹出し口46Bとして開口されている。また、足元吹出し口48としては、前席足元吹出し口48A(図5では図示省略)と後席足元吹出し口48Bが設けられている。
As shown in FIG. 3, in the
図3に示されるように、エアコンユニット28には、デフロスタ吹出し口44が形成されたダクト52A、センタレジスタ吹出し口46Aが形成されたダクト52B、サイドレジスタ吹出し口46Bが形成されたダクト52C、足元吹出し口48が形成されたダクト52Dが連結され、ダクト52Dから後席足元吹出し口48Bが形成されたリヤヒータダクト52Eが分岐されており、モード切換ドア42は、ダクト52A、52C、52Dを選択的に開閉可能となっている。
As shown in FIG. 3, the
エアコン20では、空調風の吹出しモードとしてデフロスタ吹出し口44が選択されるDEFモード、レジスタ吹出し口46が選択されるFACEモード、足元吹出し口48が選択されるFOOTモード、レジスタ吹出し口46と足元吹出し口48が選択されるBI−LEVELモード及びデフロスタ吹き出し口44と足元吹出し口48が選択されるFOOT/DEFモードが設定されている。エアコン20では、設定された吹出しモードに応じた吹出し口が開放されるようにモード切換ドア42が作動される。
In the
ヒータコア40には、図示しないエンジンとの間でエンジン冷却液が循環されるようになっており、エアコン20では、ヒータコア40を通過する空気を、エンジン冷却液によって加熱する。また、エアコン20では、エアミックドア38の開度によって、ヒータコア40を通過する空気量とヒータコア40をバイパスする空気量を制御する。エアコンユニット28内では、ヒータコア40を通過された空気とヒータコア40をバイパスされた空気が混合されるようになっており、これにより、エアコン20では、この混合された空気(空調風)が所望の温度(以下、目標吹き出し温度とする)となるようにエアミックスドア38を制御する。
Engine coolant is circulated between the
一方、図4に示されるように、エアコン20は、エアコンECU54を備えている。このエアコンECU54には、コンプレッサ22が接続されていると共に、ブロワファン36を駆動するブロワモータ56が接続されている。これにより、エアコンECU54は、コンプレッサ22の冷媒圧縮能力(冷房能力)の制御と共に、ブロワモータ56の回転数を制御することによる吹出し口から吹き出される空調風の風量(以下、ブロワ風量とする)の制御を行う。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the
また、エアコンECU54には、切換ドア34を作動するアクチュエータ58A、エアミックスドア38を作動するアクチュエータ58B及び、モード切換ドア42を作動するアクチュエータ58Cが接続されている。エアコンECU54は、導入モードに応じたクチュエータ58Aの作動、目標吹出し温度に応じたアクチュエータ58Bの作動及び、吹出しモードに応じたアクチュエータ58Cの作動を制御する。
The
一方、エアコンECU54には、車室内の温度(室温)を検出する室温センサ60、外気の温度(外気温)を検出する外気温センサ62、日射量を検出する日射センサ64、ヒータコア40で空調風の加熱に用いるエンジン冷却液の液温を検出する液温センサ66及び、エバポレータ26を通過した空気の温度を検出するエバポレータ後センサ68などの環境状態、エアコン20の作動状態を検出する各種の検出手段が接続されている。
On the other hand, the
エアコンECU54は、図示しない操作パネルのスイッチ操作によって設定温度などのエアコン20の運転条件が設定されて空調運転が指示されると、運転条件及び環境条件等を読み込んで、車室内を設定温度とするために必要な空調風の温度である目標吹出し温度を設定し、設定した目標吹出し温度が得られるように空調運転を行う。
When the operating condition of the
このときに、エアコンECU54は、運転条件として設定されたブロワ風量又は、目標吹出し温度に基づいて設定したブロワ風量が得られるようにブロワモータ56を駆動する。なお、このようなエアコンECU54の空調制御の基本的構成は、公知の制御を適用することができる。
At this time, the
一方、本実施の形態に適用した車両10には、スイッチ操作によってスライドドア12が開閉されるようにしたパワースライドドア装置70が設けられている。図1には、本実施の形態に適用したパワースライドドア装置70の概略構成が示されている。
On the other hand, the
このパワースライドドア装置70は、スライドドア12と、スライドドア12の開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置として設けられている開閉制御装置72を備えている。なお、運転席側と助手席側のスライドドア12の開閉機構の基本的構成は同じであり、以下では、運転席側および助手席側を区別せず、1枚のスライドドア12に対して説明する。
The power sliding
開閉制御装置72は、スライドドア12の開閉を制御するオートドアコントロールコンピュータ(以下、オートドアECU74とする)を備えている。このオートドアECU74は、CPU、ROM、RAM等がバスによって接続されたマイクロコンピュータ、入出力用のインターフェイス、各種の駆動回路など(何れも図示省略)を含む一般的構成となっている。
The opening /
オートドアECU74には、図示しない車両のバッテリから作動用の電力が、常時供給されるようになっている。また、オートドアECU74には、メインスイッチ76が接続されており、オートドアECU74は、図示しないイグニッションスイッチがオフしているときに、メインスイッチ76がオン状態であると、作動状態となり、スライドドア12の開閉動作が可能となるようにしている。
The
また、オートドアECU74には、イグニッションスイッチがオンされていると、車両10の走行速度(車速)、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキスイッチ、パーキングブレーキの操作を検出するパーキングブレーキスイッチ、シフトポジションを検出するシフトポジションセンサなどの検出状態が入力されるようになっている。これにより、オートドアECU74は、車両10が停止状態であると判断されるときに、スライドドア12の開閉動作を可能としている。すなわち、オートドアECU74は、オートスイッチ76がオンされていると、イグニッションスイッチがオフ状態では、スライドドア12の開閉動作が可能となるようにし、イグニッションスイッチがオン状態では、車両10が停止状態であると判断された状態でのみスライドドア12の開閉動作が可能となるようにしている。
When the ignition switch is turned on, the
一方、図2に示されるように、スライドドア12には、駆動ユニット78、フルロックユニット80及び、ロックリリースユニット82が設けられている。駆動ユニット78は、スライドドア12を開方向及び閉方向へ移動する。フルロックユニット80は、駆動ユニット78又は手動操作によってスライドドア12が閉方向へ移動されたときに、駆動ユニット78に切り換って作動し、スライドドア12を全閉位置まで移動してロック状態とする。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the
また、スライドドア12は、全閉位置及び全開位置で図示しないロック機構によって保持されるようになっており、この状態でスライドドア12の開動作又は閉動作が行われるとき、ロックリリースユニット82がスライドドア12のロック状態を解除し、スライドドア12が移動可能となるようにしている。
The
図1に示されるように、駆動ユニット78、フルロックユニット80及びロックリリースユニット82が、オートドアECU74に接続されている。駆動ユニット78、フルロックユニット80及びロックリリースユニット82には、アクチュエータとしてモータ(以下、駆動モータ84、フルロックモータ86及び、ロックリリースモータ88とする)が設けられており、オートドアECU74は、駆動モータ84、フルロックモータ86及びロックリリースモータ88の作動を制御することにより、スライドドア12の開閉及びロック/アンロックを制御する。
As shown in FIG. 1, the
オートドアECU74は、スライドドア12の全閉状態で開要求が入力されると、ロックリリースモータ88を駆動してロック解除を行った後、駆動モータ84を作動して、スライドドア12を開く。また、オートドアECU74は、スライドドア12の全開状態で閉要求が入力されると、ロックリリースモータ88を駆動してロック解除を行った後、駆動モータ84を作動させてスライドドア12の閉方向への移動を開始し、スライドドア12が閉方向へ所定位置まで移動すると、フルロックモータ86を駆動すると共に駆動モータ84を停止し、スライドドア12を全閉位置へ移動してロック状態とするようにしている。
When an open request is input when the
なお、本実施の形態では、スライドドア12の開閉を、駆動ユニット78、フルロックユニット80及びロックリリースユニット82を用いて行うが、スライドドア12の開閉機構ないし駆動機構は、公知の任意の構成を適用することができる。
In this embodiment, the
このスライドドア12には、例えば、タッチセンサなどを用いた挟み込み検出センサ(以下、タッチセンサ90とする)が設けられており、このタッチセンサ90が、オートドアECU74に接続されている。また、駆動ユニット78は、駆動モータ84の回転に応じたパルスをオートドアECU74へ出力する。
The
オートドアECU74は、駆動ユニット78から出力されるパルスをカウントすることにより、スライドドア12の移動位置を判定すると共に、スライドドア12の移動速度Vを判定するようになっている。
The
また、オートドアECU74は、スライドドア12の閉動作時にスライドドア12の速度やタッチセンサ90によって挟み込みが検出されると、スライドドア12を開方向へ移動するようにしている。
The
一方、開閉制御装置60には、スライドドア12の開閉要求検出手段としてドアスイッチ92及び、ハンドルスイッチ94、96が設けられている。ドアスイッチ92は、例えば、インパネ50(図示省略)に設けられ、ハンドルスイッチ94、96は、一方(例えば、ハンドルスイッチ94)がスライドドア12の外側に設けられ、他方(例えば、ハンドルスイッチ96)が内側に設けられている。
On the other hand, the opening /
ドアスイッチ92及びハンドルスイッチ94、96は、オートドアECU74に接続されており、オートドアECU74は、スライドドア12が全閉状態でドアスイッチ92又はハンドルスイッチ94、96の何れかが操作されることにより、スライドドア12の開操作を行い、スライドドア12が全開状態でドアスイッチ92又はハンドルスイッチ94、96の何れかが操作されることにより、スライドドア12の閉操作を行う。
The
また、開閉制御装置72は、遠隔操作手段としてリモコンスイッチ100が設けられており、パワースライドドア装置70では、リモコンスイッチ100の操作によってスライドドア12が開閉されるようになっている。
Further, the open /
開閉制御装置72は、リモコンスイッチ100から送信される操作信号を受信する受信ユニット102を備え、この受信ユニット102がオートドアECU74に接続されている。リモコンスイッチ100は、運転席側および助手席側のスライドドア12の開閉要求を個別に行うスイッチを備えたものであれば任意の構成を適用できる。
The opening /
リモコンスイッチ100は、助手席側又は運転席側のスライドドア12の開閉要求用のスイッチが操作されると、識別IDなどと共に操作信号を出力する。受信ユニット102は、この操作信号を受信すると、該当操作信号をオートドアECU74へ出力する。オートドアECU74は、この操作信号が入力されることにより、リモコンスイッチ100で指定されたスライドドア12のドアスイッチ92又はハンドルスイッチ94、96が操作されたのと同様にスライドドア12の開動作又は閉動作を行う。
The
また、開閉制御装置72には、報知手段としてスピーカ98が設けられている。このスピーカ98は、オートドアECU74に接続されており、オートドアECU74は、スライドドア12の開閉動作に先立て、スピーカ98からアラームを発する。これにより、車室18内や車外の乗員が、スライドドア12の開閉動作がなされるのを認識可能となるようにしている。
Further, the opening /
ところで、開閉制御装置72には、車両10の周囲の環境を検出する環境検出手段として、外気温度を検出する外気温センサ104、降雨を検出する雨滴センサ106などが設けられ、外気温センサ104及び雨滴センサ106が、オートドアECU74に接続されている。なお、エアコン20に外気温センサ62が設けられていることから、オートドアECU74が、エアコンECU54から外気温を取得するものであっても良い。また、雨滴センサ106は、図示しないワイパー装置に設けられている雨滴センサを用いるものであっても良い。
By the way, the open /
オートドアECU74は、雨滴センサ106の出力から車両10の周囲の天候が雨(降雨)又は雪(降雪)か否かを判定する。また、雨又は雪であると判定されたときに、オートドアECU74では、外気温センサ104によって検出される外気温から雨か雪かを判定する。すなわち、外気温が予め設定された温度(例えば、0°C、4°C程度の温度)より高い時には、雨であると判定し、設定温度より低いときには、雪であると判定する。
The
また、開閉制御装置72には、着雪検出手段として静電容量センサ108が設けられている。図2に示されるように、静電容量センサ108は、例えば、車両10のルーフパネル10Aに設けられており、ルーフパネル10A上に積雪があると静電容量が変化するようになっている。なお、静電容量センサ108の設置位置は、前席14の上方側で、車幅方向の両側(サイド側)であることが好ましく、これにより、スライドドア12の開放位置での着雪の有無を検出することができる。
Further, the opening /
図1に示されるように、静電容量センサ108は、オートドアECU74に接続されており、オートドアECU74は、静電容量センサ108の出力からルーフパネル10Aに雪が付着した着雪状態であるか否かを判定する。
As shown in FIG. 1, the
また、開閉制御装置72には、車室18内の環境状態を検出する環境検出手段として室温センサ110が設けられており、この室温センサ110がオートドアECU74に接続されている。これにより、オートドアECU74は、車室18内の環境状態とする室温の検出が可能となっている。なお、室温センサ110に換えて、エアコン20の室温センサ60が検出する室温をエアコンECU54から取得するものであっても良い。
Further, the open /
一方、開閉制御装置72では、昇圧手段及び外気導入手段としてエアコン20を用いており、オートドアECU74には、エアコン20のエアコンECU54が接続されている。
On the other hand, the open /
車両10では、エアコン20が外気導入モードに設定された状態でブロワファン36を回転駆動することにより外気が車室18内に導入される。このときに、ブロワファン36の回転速度が高くされてブロワ風量が多くされた状態で図示しないドアガラスなどが閉じられていると、車室18内に多量の外気が導入されて車室18内の圧力が上昇する。ここから、開閉制御装置72では、エアコン20を昇圧手段及び外気導入手段として用いている。
In the
ここで、エアコンECU54では、オートドアECU74から空気の吹出しが要求されると、例えば、ブロワ風量が最大となるようにブロワモータ54を回転駆動する。これと共に、エアコンECU54では、図5に示されるように、デフロスタ吹出し口44(センタデフロスタ吹出し口44A、サイドデフロスタ吹出し口44B)とレジスタ吹出し口46(センタレジスタ吹出し口46A、サイドレジスタ吹出し口46B)から空調風が吹き出されるようにモード切換ドア42を作動するようにしている。
Here, when air blowing is requested from the
これにより、車室18内の全域の圧力を上げるのではなく、スライドドア12が開放された空間へ向けて、空気が効率的に吹き出されるようにしている。
Thus, the air is efficiently blown out toward the space where the
また、スライドドア12は、駆動モータ84の回転速度(単位時間当たりの回転数)に応じた速度で開方向及び閉方向へ移動される。ここから、オートドアECU74は、駆動モータ84の回転速度を制御することにより、スライドドア12の移動速度V(図2参照)を通常の速度VS、通常の速度VSよりも低い速度VL及び、通常の速度VSよりも高い速度VH(VL<VS<VH)の間で切換可能となっている。なお、速度VS、VL、VHとしては、例えば、速度VS=0.25m/secとするときに、速度VL=VS−(0.5〜1.0)m/sec、速度VH=VS+(0.05〜0.1)m/sec等に設定することができる。
Further, the
さらに、オートドアECU74では、スライドドア12が移動されるときに、駆動ユニット78から出力されるパルスをカウントすることにより、スライドドア12の移動位置を検出可能となっている。ここから、オートドアECU74では、スライドドア12を開放する位置を全開位置(図2で実線で示す全開位置OF)、全開位置より狭いが乗員が乗降可能な位置(図2で示す第1の開放位置O1)及び、スライドドア12の上部とルーフサイドの間に所定の隙間(例えば数cm〜十数cmの隙間)ができる程度の開放位置(図2に示す第2の開放位置O2)が設定されている。
Further, the
ここで、ドアスイッチ92、ハンドルスイッチ94、96及びリモコンスイッチ100から乗員がスライドドア12の開閉要求(開要求又は閉要求)を入力したときに、オートドアECU74は、外気温センサ104、雨滴センサ106、静電容量センサ108、室温センサ110などによって検出される車外及び車室18内の環境状態に基づいて、スライドドア12の移動速度V、開放位置、エアコン20の作動を制御する。これにより、オートドアECU74では、スライドドア12の開閉動作(特に開動作)が行われたときの車室18内の快適性の確保が図られるようにしている。
Here, when the occupant inputs an opening / closing request (opening request or closing request) for the sliding
以下に、本実施の形態の作用として、図6から図12を参照しながらスライドドア12の開閉制御の実施例を説明する。なお、図6から図12のフローチャートでは、同等の処理に対しては、同一のステップ番号を付与している。
〔第1実施例〕
車両10では、車室18内の乗員が降車するときにハンドルスイッチ96を操作する。また、車外の乗員が乗車するときには、ハンドルスイッチ94が操作されるか、リモコンスイッチ100が操作される。ここで、オートドアECU74では、外気温センサ104及び雨滴センサ106を用いて、車外の天候状態を判定して、この判定結果に基づいたスライドドア12の開閉制御を行う。
Hereinafter, as an operation of the present embodiment, an example of opening / closing control of the
[First embodiment]
In the
図6(A)には、このときの処理の一例と示している。このフローチャートでは、最初のステップ200で、スライドドア12の開閉要求(開要求又は閉要求)が入力されたか否かを確認する。
FIG. 6A shows an example of processing at this time. In this flowchart, in the
ここで、乗員がドアスイッチ92、ハンドルスイッチ94,96又はリモコンスイッチ100を操作して、スライドドア12の開閉要求を行うと、ステップ200で肯定判定されてステップ202へ移行する。このステップ202では、雨滴センサ106の出力信号から、降雨又は降雪状態か否かを確認する。
Here, when the occupant operates the
このときに、天候が降雨、降雪状態でないとステップ202で否定判定されてステップ204へ移行する。このステップ204では、スライドドア12の移動速度Vを通常の速度VSに設定し、次のステップ206では、設定された移動速度V(V=VS)でのスライドドア12の開動作又は閉動作を行う。
At this time, if the weather is not raining or snowing, a negative determination is made at
これに対して、降雨又は降雪状態で雨滴センサ106に雨滴又は雪による水分が付着していると、ステップ202で肯定判定してステップ208へ移行する。このステップ208では、スライドドア12の移動速度Vを、速度VSより高い速度VHに設定し、設定した移動速度V(V=VH)でスライドドア12の開動作又は閉動作を実行する(ステップ206)。
On the other hand, if water due to raindrops or snow adheres to the raindrop sensor 106 in a rainy or snowy state, an affirmative determination is made in
これにより、スライドドア12の開動作又は閉動作が素早くなされるので、雨又は雪が車室18内に吹き込んで、乗員が着座する座席を濡らしてしまうのを抑えることができ、乗員や座席が濡れることにより不快感が生じるのを防止することができる。
As a result, the opening or closing operation of the
また、乗員や車室18内が濡れると、車室18内の湿度が上昇し、特に、外気音が低い降雪時には、ウインドガラスに曇りが生じ易くなるが、湿度上昇を抑えることができるので、ウインドガラスの曇りの抑制が可能となる。
In addition, if the passenger or the interior of the
一方、スライドドア12を開くときには、移動速度Vのみでなく、環境状態に応じてスライドドア12の開放位置を制御するものであっても良く、図6(B)には、このときの処理の一例を示している。
On the other hand, when the sliding
このフローチャートは、スライドドア12が閉止されているときに実行され、最初のステップ210では、開要求が入力されたか否かを確認する。このときに、ドアスイッチ92、ハンドルスイッチ94、96又はリモコンスイッチ100が操作されることによりスライドドア12の開要求が検出されると、ステップ210で肯定判定してステップ202へ移行し、天候が降雨又は降雪状態であるか否かを確認する。
This flowchart is executed when the sliding
ここで、雨又は雪が降っていないときには、ステップ202で否定判定してステップ204へ移行し、スライドドア12の移動速度Vを速度VSに設定し、次のステップ212では、スライドドア12の開放位置を全開位置OFに設定する。この後、ステップ214では、設定された移動速度V(V=VS)で設定された開放位置(全開位置OF)となるようにスライドドア12の開動作を行う。
Here, when it is not raining or snowing, a negative determination is made in
これに対して、降雨又は降雪状態では、ステップ202で肯定判定されるとステップ208で移動速度Vを速度VHに設定する。これと共に、ステップ216では、スライドドア12の開放位置を全開位置OFよりも狭い第1の開放位置O1に設定する。
In contrast, in the rain or snow conditions, it sets the movement speed V in If an
これにより、ステップ214で開動作が行われたときに、スライドドア12が速度VHで移動され、全開位置OFより狭い第1の開放位置O1で停止する。したがって、スライドドア12の開動作を行うときの時間が短縮されると共に、開口が狭まるため、車室18内に雨又は雪が吹き込んでしまうのを、より確実に抑えることができる。
Thus, when the opening operation is performed in
なお、図6(A)に示される制御を行うときには、スライドドア12の図6(A)に示される制御を用いてスライドドア12の閉動作を行うものであれば良い。また、ここでは、開要求及び閉要求が検出されたときに、その都度、移動速度Vを設定するようにしたが、例えば、スライドドア12の開動作を行ったときの移動速度Vの設定を保持し、次にスライドドア12の閉動作を行うときに、保持している移動速度Vでスライドドア12の閉動作を行うようにしても良い。
When the control shown in FIG. 6 (A) is performed, any control may be used as long as the sliding
また、ここでは、降雪時と降雨時に、スライドドア12を開閉するときの速度制御及び開放位置の制御(開度制御)を行うようにしたが、例えば、降雪時に限定して、速度制御及び開度制御を行うものであっても良い。
Further, here, speed control and opening position control (opening control) are performed when the sliding
すなわち、降雪状態では、僅かな風でも、スライドドア12を開けたときに、雪が舞い込み易い。また、降雪時には、外気温が低いため、車室18内を暖房していることが多く、スライドドア12を開けている時間が長いと、室温低下が生じ、乗員に不快感を生じさせてしまうことがある。さらに、このような環境下で車室18内に入り込んだ雪によって車室18内の湿度が上昇し、ウインドガラスに曇りが生じ易くなる。
That is, in a snowfall state, even if a slight wind, snow can easily flow in when the
このときに、スライドドア12を開閉するときの移動速度Vを高くしたり、スライドドア12の開度を狭めたりすることにより、開閉動作の時間短縮を図ることができるので、スライドドア12の開閉によって乗員に不快感を生じるのを防止することができる。
〔第2実施例〕
車両10では、ルーフパネル10Aに雪が積もった着雪状態でスライドドア12を開けると、例えば、ルーフサイドの雪が車室18A内に落ちて、乗員を濡らしたり座席を濡らして、乗員に不快感を生じさせたり、車室18内の湿度上昇によるウインドガラスの曇りの要因となってしまうことがある。
At this time, the opening / closing operation time can be shortened by increasing the moving speed V when opening / closing the sliding
[Second Embodiment]
In the
ここから、第2実施例では、静電容量センサ108などの着雪検出手段を用いて、スライドドア12の開閉制御又は開制御を行い、車両10に着雪がある時に、車両10に着雪している雪が車室18内に入りこむのを抑える。
From here, in the second embodiment, the snow door detecting means such as the
図7には、このときのスライドドア12の開閉制御の一例を示しており、このフローチャートでは、スライドドア12の開閉要求を検出すると、ステップ200で肯定判定してステップ220へ移行する。
FIG. 7 shows an example of the opening / closing control of the sliding
このステップ220では、静電容量センサ108の出力から、車両10(ルーフパネル10A)に着雪があるか否かを判定する。ここで、着雪がなければ、ステップ220で否定判定してステップ204へ移行し、スライドドア12の移動速度Vを、通常の速度VSに設定し、ステップ206では、設定した移動速度V(V=VS)でスライドドア12の開閉動作を行う。
In
これに対して、着雪が検出されるとステップ220で肯定判定してステップ222へ移行する。このステップ222では、スライドドア12の移動速度Vを速度VSより低い速度VLに設定する。
In contrast, if snow is detected, an affirmative determination is made at
これにより、ステップ206でスライドドア12の開閉動作が行われるときに、スライドドア12が緩やかに移動されるので、スライドドア12の移動時や、移動停止時などに車両10が振動してしまうことがない。したがって、車両10が振動したために、ルーフサイドやフロントピラーの着雪が車室18内に落ちてしまうのを防止することができる。
As a result, when the sliding
一方、着雪がある時には、スライドドア12を開くときに、特に着雪が車室18内に落ちやすい。ここで、図8(A)から図8(C)には、スライドドア12の開制御の適用例を示している。
On the other hand, when there is snow, when the
図8(A)のフローチャートでは、スライドドア12が閉じられている状態で開要求が検出されるとステップ210で肯定判定してステップ220へ移行し、着雪の有無を判定する。ここで、着雪が検出されなければステップ220で否定判定してステップ230へ移行し、スライドドア12の開動作を実行する。なお、このときは、図7等のフローチャートに基づいて、スライドドア12の移動速度Vを通常の速度VSに設定して開方向へ移動するものであって良く、図6(A)または図6(B)の開動作を適用しても良い。
In the flowchart of FIG. 8A, when an opening request is detected in a state where the
これに対して、着雪が検出されたときには、ステップ220で肯定判定されてステップ232へ移行する。このステップ232では、スピーカ98からアラームを鳴らして、着雪があることを乗員に報知することにより、乗員に注意を促す。
On the other hand, when snowfall is detected, an affirmative determination is made in
この後、ステップ234では、新たに入力されたスライドドア12の開要求を検出したか否かを確認する。これにより、スライドドア12の開要求が検出されると、ステップ234で肯定判定してステップ230へ移行し、開要求に基づいたスライドドア12の開動作を実行する。
Thereafter, in
このように、着雪がある時に乗員に報知して注意を促すことにより、着雪があることに気づかずにスライドドア12を開けてしまって、着雪が乗員に落ちて不快感を生じさせてしまうのを防止することができる。
Thus, by alerting the occupant when there is snow and prompting attention, the
また、最初の開要求を検出したときにスライドドア12を開けずに、着雪があることを乗員に報知するために、例えば、乗車する場合には、スライドドア12を開ける前に、車外にいる乗員が着雪を払い落とすなどの処理を行うことができる。なお、着雪がある時に、スライドドア12の開動作を行うときには、スライドドア12の移動速度Vを速度VLに設定するようにしてもよい。
Further, in order to notify the occupant that there is snow without opening the
図8(B)に示されるフローチャートでは、スライドドア12の開要求が検出されたときに着雪がなければ、ステップ210で肯定判定された後、ステップ220で否定判定されてステップ230へ移行し、例えば、全開位置OFまでスライドドア12を移動するように開動作を行う。
In the flowchart shown in FIG. 8B, if there is no snow when the opening request for the sliding
これに対して、着雪が検出されてステップ220で肯定判定されると、ステップ236へ移行し、先ず、スライドドア12を第2の開放位置O2まで開け、次のステップ238では、この位置から閉動作を行う。なお、このときには、スライドドア12の移動速度Vを通常の速度VSで行う。
On the other hand, if snow is detected and an affirmative determination is made in
この後に、ステップ230へ移行し、スライドドア12の開動作を実行する。なお、ステップ242、244は、1回でもよいが複数回繰り返すようにしてもよい。
Thereafter, the process proceeds to step 230, and the opening operation of the
このように、スライドドア12を僅かに開けた状態で閉じる開閉動作を行うことにより車両10に振動を与えることができ、スライドドア12を閉じたときの振動によってサイドルーフやフロントピラーの着雪を落とすことができる。したがって、スライドドア12の開動作を行ったときに、着雪が車室18内に落ち込むのを防止することができる。
In this way, the
一方、図8(C)に示されるフローチャートでは、スライドドア12の開要求が検出されたときに着雪があると(ステップ210、220で肯定判定)、ステップ240へ移行する。このステップ240では、スライドドア12の開動作に先立って、エアコンECU54へブロワファン36の作動要求を行う。
On the other hand, in the flowchart shown in FIG. 8C, if there is snowfall when a request to open the sliding
エアコンECU54は、オートドアECU74からブロワファン36の作動要求が入力されると、空気の導入モードを外気導入口30Bに設定すると共に、吹出しモードとしてデフロスタ吹出し口44及びレジスタ吹出し口46を設定して、これらの設定に基づいて切換ドア34及びモード切換ドア42を作動する。これと共にエアコンECU54は、予め設定されたブロワ風量(例えば、最大風量)が得られるようにブロワモータ56を作動する。
When an operation request for the
オートドアECU74は、エアコン20の送風動作が開始されるとステップ242へ移行し、第2の開放位置O2までスライドドア12を移動する。すなわち、スライドドア12を僅かに移動し、フロントピラー及びルーフサイドとスライドドア12との間で隙間を生じさせる。この状態で所定時間(例えば数秒程度)経過してからステップ244へ移行し、スライドドア12の開動作を行うと共に、エアコン20を停止する。
When the air blowing operation of the
車両10では、外気導入口30Bから外気が導入されながら、導入された外気がデフロスタ吹き出し口44及びレジスタ吹き出し口46から車室18内に吹き出される。このときに、ウインドガラス(ドアガラス)が閉じられていることにより、車室18内の空気圧が外気圧よりも上昇される。
In the
この状態でスライドドア12が僅かに開かれることにより、車室18内の空気がスライドドア12とフロントピラーとの間の隙間やサイドルーフとの間の隙間から吹き出される。これにより、フロントピラーやルーフサイドの着雪、特に、フロントピラーやルーフサイドから垂れ下がってスライドドア12を開けたときに車室18内に落ち易くなっている着雪を確実に吹き飛ばすことができる。
When the
したがって、乗員が乗降等のためにスライドドア12を開けても、着雪が車室18内に落ちてしまうことがなく、着雪が落ちることにより乗員に不快感を生じさせてしまうのを確実に防止することができる。
〔第3実施例〕
走行中の車両10では、外気温が高いときや外気温が低いと、エアコン20を用いた空調運転が行われ、車室18内を、乗員が快適と感じる温度に維持される。この車両10を駐車した場合、エアコン20が停止されるので、室温の上昇や低下が生じる。このために、駐車していた車両10に戻って乗車したときに、乗員に寒さや暑さなどの不快感を生じさせることになる。
Therefore, even if the occupant opens the
[Third embodiment]
In the traveling
ここで、第3実施例では、乗員が駐車していた車両10に戻って乗車したときに、不快感を生じさせてしまうのを抑えるスライドドア12の開閉制御を説明する。
Here, in the third embodiment, opening / closing control of the
図9に示されるフローチャートでは、最初のステップ260でスライドドア12の開閉要求が入力されたか否かを確認する。なお、ここでは、リモコンスイッチ100を用いて開閉要求が入力されるものであってもよいが、ドアスイッチ92又はハンドルスイッチ94、96による開閉要求に対して適用することが好ましい。
In the flowchart shown in FIG. 9, it is confirmed in the
ここで、開閉要求が入力されるとステップ260で肯定判定してステップ202へ移行し、降雨又は降雪状態であるか否かを確認する。このときに、雨滴センサ108の検出結果から降雨又は降雪状態であると判断されるとステップ202で肯定判定してステップ262へ移行する。このステップ262では、スライドドア12の移動速度Vを通常の速度VSに設定し、次のステップ264では、設定した移動速度Vでスライドドア12の開閉動作を行う。なお、ここでは、スライドドア12の移動速度Vを、通常の速度VSに設定しているが、前記した第1実施例と同様に、速度VSより高い速度VHに設定して、スライドドア12の開閉動作を行うものであっても良く、さらに、スライドドア12を開放位置O1までしか開放しないようにしてもよい。
Here, when an opening / closing request is input, an affirmative determination is made in
一方、雨又は雪が降っていないとき(降雨又は降雪状態でないとき)には、ステップ202で否定判定してステップ266へ移行する。このステップ266では、外気温センサ104による外気温Taの検出及び室温センサ110による室温Trの検出を行う。
On the other hand, when it is not raining or snowing (when it is not raining or snowing), a negative determination is made at
この後、ステップ268では、先ず、室温Trが、乗員の快適と感じる温度範囲であるか否かを確認する。この温度範囲は、予め設定している温度範囲(例えば、18°C〜25°C程度の範囲で予め設定された温度範囲)であっても良く、また、エアコン20が停止されたときの設定温度を保持し、この設定温度を基準とした温度範囲(例えば、−Δt≦TSET≦Δt、ただし、Δtは予め設定した温度、TSETは設定温度)などであっても良い。
Thereafter, in
また、次のステップ270では、外気温Taと室温Trの温度差ΔT(ΔT=Ta−Tr)が予め設定した温度範囲(設定範囲、例えば、−Ts≦ΔT≦Ts)を超えているか否かを確認する。
In the
ここで、室温Trが所定の温度範囲でないか、室温Trと外気温Taの温度差ΔTが小さく、外気温Taが室温Trと大差のない温度である時(設定範囲内、−Ts≦ΔT≦Ts)には、ステップ268又はステップ270で否定判定してステップ262へ移行し、スライドドア12の移動速度Vを、通常の速度VSに設定し、設定した移動速度Vでのスライドドア12の開閉動作を行う(ステップ264)。
Here, when the room temperature Tr is not within a predetermined temperature range, or when the temperature difference ΔT between the room temperature Tr and the outside air temperature Ta is small and the outside air temperature Ta is a temperature that is not significantly different from the room temperature Tr (within the set range, −Ts ≦ ΔT ≦ Ts), a negative determination is made in
これに対して、室温Trが所定の温度範囲であり、かつ、室温Trと外気温Taの差が大きく温度差ΔTが所定の温度範囲を超えているとき(ΔT<−Ts又はΔT>Ts)には、ステップ268、270で肯定判定してステップ272へ移行する。
On the other hand, when the room temperature Tr is in a predetermined temperature range, and the difference between the room temperature Tr and the outside air temperature Ta is large, the temperature difference ΔT exceeds the predetermined temperature range (ΔT <−Ts or ΔT> Ts). In
このステップ272では、スライドドア12の移動速度Vを、通常の速度VSより高い速度VHに設定する。これにより、ステップ264でスライドドア12の開閉動作が実行されたときに、開閉時間が短縮される。
In
このように、室温Trが乗員に不快感を生じさせないと判断しうる温度範囲である時に、室温Trと外気温Taの温度差ΔTが大きければ、スライドドア12の開閉動作を行うときの移動速度Vを速くすることにより、スライドドア12の開閉時間を短縮することができるので、スライドドア12が空いている時間を短くできる。これにより、スライドドア12を開閉したときに、外気が車室18内に入り込むことによる室温Trの変化を抑え、車室18内の快適性が損なわれてしまうのを防止することができる。
Thus, when the temperature difference ΔT between the room temperature Tr and the outside temperature Ta is large when the room temperature Tr is within a temperature range in which it can be determined that the passenger does not cause discomfort, the moving speed when performing the opening / closing operation of the
すなわち、車両10では、車室18の空調が行われることにより、エアコン20を停止しても、車室18内に暖気や冷気が残る。このときに、スライドドア12を開いている時間を短くすることにより、車室18内の暖気や冷気が失われて快適性が低下してしまうのを防止することができる。
That is, in the
なお、ステップ272では、スライドドア12の移動速度Vのみを高くするようにしているが、これに加えて、スライドドア12の開放位置を、第1の開放位置O1に設定するなどして、スライドドア12の開度を狭めるようにしてもよい。
In
また、ここでは、室温Trと外気温Taの温度差ΔTを用いたが、これに限らず、スライドドア12を開閉するときの室温Trのみや外気温Taのみを適用しても良い。例えば、室温Trのみを用いるときには、室温Trが乗員に不快感を生じさせることのない温度範囲である時に、スライドドア12の開閉時間の短縮を図るようにすれば良く、また、外気温Taを適用するときには、エアコン20の設定温度TSET、エアコン20を停止してからの経過時間、室温Trの上昇線図や下降線図などの変化特性に基づいて、車室18内の室温Trを推定するようにしてもよい。
〔第4実施例〕
炎天下などに車両10を駐車していると、室温Trが外気温Taよりも高くなってしまうことがある。このような室内環境状態の車室18に入る(乗車する)と、乗員には大きな不快感を生じさせてしまう。
Here, the temperature difference ΔT between the room temperature Tr and the outside air temperature Ta is used, but the present invention is not limited to this, and only the room temperature Tr when opening and closing the
[Fourth embodiment]
When the
一方、パワースライドドア装置70では、リモコンスイッチ100が設けられており、このリモコンスイッチ70を用いることにより車両10から離れた位置で、予めスライドドア12を開けておくことができる。
On the other hand, the power
ここから、開閉制御装置72では、乗員がリモコンスイッチ100を用いて、車両10から離れた位置でスライドドア12の開要求を行なったときに、乗車時に生じる不快感の抑制を図る。
From here, in the opening /
図10には、リモコンスイッチ100を用いてスライドドア12を開くときの処理(開制御)の概略を示している。なお、リモコンスイッチ100は、運転席側、助手席側を指定して開操作が行われる一般的構成であり、開閉制御装置72に設けている受信ユニット102では、例えば、リモコンスイッチ100の送信信号の強度などから、車両10とリモコンスイッチ100との距離を、車両10に近接した位置(至近距離)か、所定距離(例えば10m〜20m程度の予め設定した距離、以下、設定距離とする)以内か、この設定距離を越えているかの、少なくとも3段階で判定可能となっているものとする。
FIG. 10 shows an outline of processing (opening control) when the
このフローチャートは、車両10が駐車状態でかつスライドドア12が閉止されている状態で実行され、最初のステップ280では、リモコンスイッチ100から送信された開要求が検出されたか否かを確認する。
This flowchart is executed in a state where the
ここで、リモコンスイッチ100でスライドドア12の開操作がなされて、リモコンスイッチ100から送信された開要求を検出すると、ステップ280で肯定判定してステップ202へ移行する。このステップ202では、天候が雨(降雨状態)又は雪(降雪状態)か否かを確認する。このときに雨又は雪であると、ステップ202で肯定判定してステップ282へ移行し、リモコンスイッチ100との距離が至近距離であるか否か、すなわち、車両10の周囲でリモコンスイッチ100が操作されているか否かを確認する。
Here, when the opening operation of the
これにより、降雨又は降雪状態であるときに、車両10の周囲でリモコンスイッチ100が操作されたていると、ステップ282で肯定判定してステップ284へ移行して、リモコンスイッチ100で指定された側(運転席側又は助手席側)のスライドドア12の開操作を行う。なお、このときには、スライドドア12の移動速度Vを速度VSに設定して開動作を行うものであっても良く、移動速度を速度VHに設定すると共に、スライドドア12の開放位置を狭めるようにしてもよい。また、リモコンスイッチ100が至近距離で操作されたものでないとき(離れた位置で操作されたとき)には、ステップ282で否定判定して、スライドドア12の開動作を行わず、検出された開要求に対する処理を終了する。
As a result, if the
一方、雨、雪が降っていないときには、ステップ202で否定判定してステップ266へ移行し、外気温Ta及び室温Trを検出する。この後、ステップ286では、室温Trが、乗員に不快感を生じさせない上限としている設定している温度(以下、上限温度THとする)以下か否かを確認し、ステップ288では、室温Trが外気温Taよりも所定温度以上高いか否かを確認する。すなわち、室温Trが外気温Taより高く、かつ、温度差ΔTが所定の温度(例えば、2°C以上の設定温度)を超えているか否かを確認する。
On the other hand, when it is not raining or snowing, a negative determination is made at
さらに、ステップ290では、車両10とリモコンスイッチ100の距離を判定し、リモコンスイッチ100が予め設定された距離(例えば、数m〜十数m程度)を超えているか否かを確認する。
Furthermore, in
ここで、室温Trが所定の上限温度TH以下(Tr≦TH)で、ステップ286で否定判定されるか、室温Trが外気温より低いか、室温Trと外気温Taの温度差が少なくステップ288で否定判定されると、ステップ282へ移行し、リモコンスイッチ100が至近距離にあれば、スライドドア12の開動作を行う。
Here, at room temperature Tr is below the predetermined upper limit temperature T H (Tr ≦ T H) , or a negative decision is made at
また、リモコンスイッチ100が設定された距離以上に離れた位置で操作されているときには、ステップ290で否定判定され、スライドドア12の開動作を行わずに、検出された開要求に対する処理を終了する。
Further, when the
これにより、車両の付近に乗員が居ない状態で車両10のスライドドア12が開いてしまうのが防止されるようにしている。
This prevents the sliding
これに対して、室温Trが上限温度THを超え(Tr>TH)、かつ、室温Trが外気温Taよりも高くなっているときには、ステップ286で肯定判定されると共に、ステップ288で肯定判定される。このときに、リモコンスイッチ100が、車両10から所定の距離以内で操作されているときには、ステップ290で肯定判定してステップ292へ移行する。
In contrast, beyond the upper limit temperature TH is temperature Tr (Tr> T H), and, together with the room temperature Tr is when is higher than the outside air temperature Ta is affirmative determination in
このステップ292では、リモコンスイッチ100で指定されたスライドドア12のみでなく、両側(運転席側と助手席側)のスライドドア12が全開位置OFとなるようにスライドドア12の開動作を行う。このとき、スライドドア12の移動速度Vは、速度VSであっても良いが、速度VHであることがより好ましい。また、速度VHとしては、速度VSの倍の速度(例えば、VS=0.25m/secであれば、VH=0.5m/sec)であっても良い。
In
これにより、乗員の乗車前に車室18内の換気を図ることができ、室温Trが高いために乗員に不快感が生じるのを抑えることができる。すなわち、スライドドア12を全開位置OFまで開くことにより、車室18内に室温Trより低い温度の外気が入り車室18の換気が行われる。このときに、両側のスライドドア12を開くことにより、車室18内の換気が促進される。したがって、車室18内の換気を行わずに乗車したときに比べて、少なくとも乗員の不快感が低減される。
Thereby, the inside of the
一方、車室18内の換気促進は、リモコンスイッチ100の操作によってスライドドア12の開要求がなされたときのみでなく、例えば、至近距離でのリモコンスイッチ100の操作や車外側のハンドルスイッチ94の操作によってスライドドア12の開要求が入力されたときにも適用することができる。
On the other hand, ventilation in the
図11には、このときの処理の一例を示しており、このフローチャートでは、最初のステップ294で、ハンドルスイッチ94の操作によるスライドドア12の開要求が検出されたか否かを確認する。なお、ここでは、ハンドルスイッチ94が操作されたときを例に説明するが、リモコンスイッチ100に適用するときには、リモコンスイッチ100が至近距離で操作されたときに、スライドドア12の開要求が検出されたものとすればよい。
FIG. 11 shows an example of the processing at this time. In this flowchart, it is confirmed in the
ここで、スライドドア12を開くためにハンドルスイッチ94が操作されるとステップ294で肯定判定されてステップ284へ移行し、該当するスライドドア12の開動作を行う。これにより、スライドドア12が開かれ、乗員の乗車が可能となる。なお、このときのスライドドア12の開動作は、前記した第1実施例ないし第3実施例の処理を適用することができる。
Here, when the
これと共に、次のステップ266では、室温Tr及び外気温Taを検出し、次のステップ286では、室温Trが予め設定されている温度(上限温度TH)より高いか否かを確認し、ステップ288では、室温Trが外気温Taよりも所定温度以上高いか否かを確認する。
At the same time, in the
このときに、室温Trが上限温度THよりも低いと、ステップ286で否定判定され、また、室温Trが外気温より低いか、外気温Taと大差がないと、ステップ288で否定判定され、処理を終了する。
At this time, when the room temperature Tr is lower than the upper limit temperature T H, a negative determination in
これに対して、室温Trが上限温度THを超え、かつ、外気温Taより高いとき(温度差ΔTが設定温度以上であるとき)には、ステップ286及びステップ288で肯定判定してステップ296へ移行する。このステップ296では、ハンドルスイッチ94が操作された側と反対側のスライドドア12に対する開動作を行う。
On the other hand, when the room temperature Tr exceeds the upper limit temperature TH and is higher than the outside air temperature Ta (when the temperature difference ΔT is equal to or higher than the set temperature), an affirmative determination is made in
これにより、例えば、炎天下に駐車されているために室温Trが高くなっているときに、片側のスライドドア12のみでなく、反対側のスライドドア12も開放され、車室18内の換気が図られる。したがって、高温となっている車室18に乗車するときに、乗員の不快感を抑えることができる。
As a result, for example, when the room temperature Tr is high because the vehicle is parked under the hot sun, not only the sliding
なお、ここでは、天候を判断せずにスライドドア12の開動作を行うようにしているが、例えば、夕立やにわか雨なども想定されるので、室温Tr、外気温Taの検出と共に、雨滴センサ106を用いた降雨状態であるか否かの検出を行うようにしても良い。このときに、図11の処理では、ステップ304での反対側のスライドドア12の開動作を行わないようにすれば良い。
Here, the opening operation of the
一方、図10及び図11では、車室18内の換気が必要とされたときに、両側のスライドドア12の開動作を行うようにしたが、これに加えて、エアコン20を用いた送風を行うことより、車室18内の換気促進を図るようにしても良い。
On the other hand, in FIGS. 10 and 11, when the inside of the
図12には、このときの処理の一例を示している。なお、図12では、基本的構成として、図10の処理を適用している。 FIG. 12 shows an example of processing at this time. In FIG. 12, the processing of FIG. 10 is applied as a basic configuration.
このフローチャートでは、ステップ290で肯定判定されるとステップ298へ移行して、エアコンECU54へ外気導入モードでの送風動作を要求する。エアコンECU54は、外気導入モードでの送風要求があると、アクチュエータ58Aを作動させて外気導入口30Bを開放すると共に、所定の風量(例えば、最大風量)が得られるようにブロワモータ56を作動させる。このとき、少なくともデフロスタ吹出し口44とレジスタ吹出し口46から送風されるようにモード切換ドア42(アクチュエータ58C)を作動させることが好ましい。
In this flowchart, when an affirmative determination is made in
この後、ステップ292へ移行し、両側のスライドドア12の開動作を行う。これにより、エアコン20によって車室18内に外気が導入され、スライドドア12が開かれることにより、車室18内の高温の空気が押し出されるので、車室18の換気効率を大幅に向上させることができる。
Thereafter, the process proceeds to step 292 and the sliding
このときのエアコン20による送風を停止するタイミングとしては、図示しない操作パネルのスイッチ操作による送風停止、エアコン20の空調運転(冷房運転)の開始、スライドドア12の閉動作などの任意のタイミングを適用することができる。
As timing for stopping the air blow by the
なお、換気効率の向上としては、例えば、車両10が、アクチュエータの駆動によってドアガラスを昇降するパワーウインド装置を備えているときには、スライドドア12の開動作と共に、パワーウインド装置を作動させてドアガラスを開放するようにしてもよい。
In order to improve the ventilation efficiency, for example, when the
また、第4実施例では、車室18内の換気が必要か否かを、室温Tr及び外気温Taに基づいて判定するようにしているが、これに限らず、エアコン20の設定温度TSET、外気温Ta及び駐車時間から判断するようにしてもよい。
In the fourth embodiment, whether or not ventilation in the
このときには、例えば、駐車開始時の室温Trは、エアコン20の設定温度TSETとみなすことができ、環境条件検出手段として日射センサを設けることにより、設定温度TSET、日射量、外気温及び、日射量と外気温に基づいた室温上昇線図から、スライドドア12の開要求が検出されたときの室温Trを推定することができ、ここから車室18内の換気が必要か否か及び、換気効果が得られるか否かを判断するようにしてもよい。
At this time, for example, the room temperature Tr at the start of parking can be regarded as the set temperature T SET of the
また、図10から図12のステップ286で、車室18内の換気が必要か否かを、予め設定した上限温度THを基準としているが、これに限らず、エアコン20の設定温度TSETを適用しても良い。このときには、設定温度TSETを基準として室温Trの許容範囲を設定し、室温Trが設定された許容範囲を超えているか否かで、車室18内の換気が必要か否かを判断するようにしてもよい。
Further, in
なお、以上説明した本実施の形態では、スライドドア12を開いて前席14及び後席16に乗降する車両10を例に説明したが、本発明は、これに限らず、前席14側に前ヒンジドアなどが設けられ、後席16側にスライドドアが設けられ車両など、乗員の乗降用のドアが自動で開閉可能な任意の構成の車両に適用することができる。
In the embodiment described above, the
10 車両
12 スライドドア(ドア)
18 車室
20 エアコン(昇圧手段、外気導入手段)
36 ブロワファン(昇圧手段、外気導入手段)
54 エアコンECU(昇圧手段、外気導入手段)
70 パワースライドドア装置
72 開閉制御装置(車両用ドア開閉制御装置)
74 オートドアECU(要求検出手段、開閉制御手段、判定手段)
92 ドアスイッチ
94、96 ハンドルスイッチ
98 スピーカ(報知手段)
100 リモコンスイッチ(遠隔操作手段)
102 受信ユニット(距離判定手段)
104 外気温センサ(環境検出手段、天候検出手段、外気温検出手段)
106 雨滴センサ(環境検出手段、天候検出手段)
108 静電容量センサ(環境検出手段、着雪検出手段)
110 室温センサ(環境検出手段、室温検出手段)
10
18
36 Blower fan (Pressurizing means, outside air introducing means)
54 Air-conditioner ECU (Pressurization means, outside air introduction means)
70 Power
74 Automatic door ECU (request detection means, opening / closing control means, determination means)
92
100 Remote control switch (remote control means)
102 Receiving unit (distance judging means)
104 Outside temperature sensor (environment detection means, weather detection means, outside temperature detection means)
106 Raindrop sensor (environment detection means, weather detection means)
108 Capacitance sensor (environment detection means, snow accretion detection means)
110 Room temperature sensor (environment detection means, room temperature detection means)
Claims (18)
車室の内外の環境状態を検出する環境検出手段と、
前記ドアを開方向及び閉方向へ移動して開閉する開閉手段と、
前記ドアの開閉要求である開要求及び閉要求を検出する要求検出手段と、
前記要求検出手段によって前記ドアの開閉要求が検出されたときに前記開閉手段を作動して前記ドアの開閉を行うと共に、前記環境検出手段の検出結果に基づいて前記ドアの開閉速度又は開閉速度とドアの開度を制御する開閉制御手段と、
を含むことを特徴とする車両用ドア開閉制御装置。 A vehicle door opening and closing control device that is provided in a vehicle and controls opening and closing of a door for getting on and off,
Environmental detection means for detecting environmental conditions inside and outside the passenger compartment;
Opening and closing means for moving the door in an opening direction and a closing direction to open and close;
Request detecting means for detecting an opening request and a closing request which are opening / closing requests of the door;
When the opening / closing request of the door is detected by the request detecting means, the opening / closing means is operated to open / close the door, and the door opening / closing speed or opening / closing speed is determined based on the detection result of the environment detecting means. Open / close control means for controlling the opening of the door;
A vehicle door opening / closing control device comprising:
前記開閉制御手段が、前記ドアを前記第2の移動速度で移動するように前記開閉手段を作動することを特徴とする請求項12に記載の車両用ドア開閉制御装置。 When the door opening / closing speed is switchable between a first speed or a second speed higher than the first speed, the room temperature detected by the room temperature detecting means is within a predetermined temperature range, and When the difference between the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means exceeds a preset temperature difference,
13. The vehicle door opening / closing control device according to claim 12, wherein the opening / closing control means operates the opening / closing means so as to move the door at the second moving speed.
前記開閉制御手段が前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動することを特徴とする請求項12に記載の車両用ドア開閉制御装置。 The plurality of doors controlled by the open / close control unit based on the detection results of the room temperature detection unit and the outside air temperature detection unit when the request detection unit detects the opening request of any of the plurality of doors. Determining means for determining whether or not to open the door;
13. The vehicle door opening / closing control device according to claim 12, wherein the opening / closing control means operates the opening / closing means based on a determination result of the determination means.
前記遠隔操作手段によって前記開要求を入力したときに車両と遠隔操作手段との距離を判定する距離判定手段と、
を含み、前記開閉制御手段が、前記距離判定手段が予め設定された距離以内で前記遠隔操作手段が操作されたと判定したときに、前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動することを特徴とする請求項15に記載の車両用ドア開閉制御装置。 Remote operation means for enabling an open request for a door selected from a plurality of the doors to be input remotely from outside the vehicle;
Distance determining means for determining the distance between the vehicle and the remote operating means when the opening request is input by the remote operating means;
And the opening / closing control means operates the opening / closing means based on the determination result of the determination means when the distance determination means determines that the remote operation means is operated within a preset distance. The vehicle door opening / closing control device according to claim 15.
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