JP2008273367A - Brake device of tractor - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、駐車ブレーキレバーとブレーキペダルとの両方に接続して二系統のブレーキ操作を可能にしたトラクタのブレーキ装置に関する。 The present invention relates to a brake device for a tractor that is connected to both a parking brake lever and a brake pedal to enable two-system brake operation.
従来からトラクタのブレーキ装置は、駐車ブレーキレバーに連結して、左右の車輪に同時にブレーキをかけて駐車ブレーキとして使用する操作機構と、同一のブレーキ装置を、ブレーキペダルにも連結して、走行時のブレーキ操作を左右単独に行うことができる操作機構との二系統のブレーキ操作機構に関する技術が知られている。 Conventionally, a tractor brake device is connected to the parking brake lever, and the same brake device is used as a parking brake by simultaneously braking the left and right wheels. There is known a technique related to a two-system brake operation mechanism including an operation mechanism capable of performing left and right brake operations independently.
例えば、特開平７−３０４４３３号公開特許公報（特許文献１）に記載されている発明は、左右のアームや操作ロッドを利用し、更には、一対の規制ピンを利用して、操作ロッドが左右ブレーキペダルに対して遠近方向に移動するのを制限し、駐車ブレーキ性能を安定させることを目的としている。そして、特許文献１の公報には、操作ロッドと左右ブレーキペダルの相対移動が円滑にできる構成としたと記載されている。そして、該特許文献１に記載されている発明は、走行時に左右のブレーキペダルによる操作と、駐車時における駐車ブレーキレバーによる操作との２系統のブレーキ操作ができる構成となっている。
従来から知られているトラクタのブレーキ装置は、左右のブレーキペダルに接続し、走行時に、左右のブレーキ装置を単独で制動操作できる構成となっており、更に、駐車ブレーキレバーにも接続して、駐車時に、左右同時に制動して駐車ブレーキとする構成が知られている。 Conventionally known tractor brake devices are connected to the left and right brake pedals, and when traveling, the left and right brake devices can be braked independently, and also connected to the parking brake lever, A configuration is known in which parking is performed by parking at the left and right simultaneously when parking.
しかしながら、従来のブレーキ装置は、二系統の操作を可能にするために，構成が複雑となり、製造コストが高くなる課題があった。更に、従来のブレーキの操作機構は、出願人が提示した特許文献１にも示されているように、左右一対のブレーキペダルと駐車ブレーキレバーとを運転操縦位置の前部一箇所に集中的に配置してブレーキ装置に接続する複雑な構成にした課題もあった。 However, the conventional brake device has a problem that the configuration is complicated and the manufacturing cost is high in order to enable two systems of operation. Further, as shown in Patent Document 1 presented by the applicant, the conventional brake operation mechanism is configured such that a pair of left and right brake pedals and a parking brake lever are concentrated on one front portion of the driving control position. There was also a problem of having a complicated configuration to arrange and connect to the brake device.
それに対して、本件出願の発明は、二系統の操作機構を設けるものでありながら、運転操縦席の前部低位置から後輪のブレーキ装置の間にブレーキロッドを配置し、該ブレーキロッドの始端部側（前部）に左右一対のブレーキペダルを接続して左右単独の制動を可能とし、そのブレーキロッドの中間部位に駐車ブレーキレバーの制動操作力が伝達される操作機構を接続して、左右のブレーキ装置を同時に制動できる構成とし、従来装置の課題を解消せんとするものである。 On the other hand, the invention of the present application provides a two-system operation mechanism, but disposes a brake rod between the front lower position of the driver's cockpit and the rear wheel brake device, and starts the brake rod. A pair of left and right brake pedals are connected to the front side (front part) to enable left and right independent braking, and an operation mechanism that transmits the braking operation force of the parking brake lever is connected to the middle part of the brake rod. The brake device can be braked at the same time, and the problem of the conventional device is solved.
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、駐車ブレーキレバー（１）と左右のブレーキペダル（２）（２）とを操作可能に連結した後輪（３）（３）のブレーキ装置（４）（４）において、左右のブレーキロッド（５）（５）は、ミッションケース（６）の両側に配置して、前部を前記ブレーキペダル（２）（２）に接続すると共に、後部をブレーキ装置（４）（４）にそれぞれ連結して設け、前記ミッションケース（６）の下側には、左右の取付ブラケット（７）（７）に回転自由に軸受支持した横向きの連動軸（８）を設け、該連動軸（８）には、上部を前記ブレーキロッド（５）（５）の中間部位に係合した両側の作動アーム（９）（９）の下部を軸着して設け、前記駐車ブレーキレバー（１）に連結した操作アーム（１０）は、一方側の作動アーム（９）に対して操作力を伝達可能に構成し、該作動アーム（９）は、前記駐車ブレーキレバー（１）が制動側に操作されると、前記操作アーム（１０）を介して操作力が伝達されて、連動軸（８）によって左右の作動アーム（９）（９）が同時に前記左右のブレーキロッド（５）（５）を制動側に操作する構成としたトラクタのブレーキ装置であって、上記ブレーキロッド（５）（５）は、前部にブレーキペダル（２）（２）を操作可能に接続し、その中間部位に、駐車ブレーキレバー（１）の制動操作力が伝わるように二つの操作機構を二箇所に分けて接続し、二系統の操作装置の集中を排した構成とした。そして、連動軸（８）は、左右の取付ブラケット（７）（７）に軸受支持し、その両端部に作動アーム（９）（９）を軸着した構成で、支持構成を簡潔にすると共に、両方の作動アーム（９）（９）の操作タイミングに狂いが生じない構成とした。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a rear wheel (3) in which a parking brake lever (1) and left and right brake pedals (2) and (2) are operably connected. In the brake device (4) and (4) of (3), the left and right brake rods (5) and (5) are arranged on both sides of the transmission case (6), and the front parts thereof are the brake pedals (2) and (2). The rear part is connected to the brake devices (4) and (4), respectively, and the bearing case (6) is rotatably supported by the left and right mounting brackets (7) and (7) below the transmission case (6). A laterally interlocking shaft (8) is provided, and the interlocking shaft (8) has a lower portion of the operating arms (9) (9) on both sides with the upper portion engaged with the intermediate portion of the brake rod (5) (5). Attached to the parking brake lever (1) The operating arm (10) is configured to be able to transmit an operating force to the operating arm (9) on one side, and the operating arm (9) is configured such that when the parking brake lever (1) is operated to the braking side. The operating force is transmitted through the operating arm (10), and the left and right operating arms (9) and (9) simultaneously move the left and right brake rods (5) and (5) to the braking side by the interlocking shaft (8). A brake device for a tractor configured to be operated, wherein the brake rod (5) (5) is operatively connected to a brake pedal (2) (2) at a front portion, and a parking brake lever is provided at an intermediate portion thereof In order to transmit the braking operation force of (1), the two operation mechanisms are divided into two locations and connected to eliminate the concentration of the two systems of operation devices. The interlocking shaft (8) is supported by the left and right mounting brackets (7) and (7), and the operation arms (9) and (9) are pivotally attached to both ends thereof. The operation timings of both the operating arms (9) and (9) are configured so that there is no deviation.
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記操作アーム（１０）は、一方側の前記作動アーム（９）を支持した取付ブラケット（７）を利用して回動自由に支持し、該作動アーム（９）に対して操作用コロ（１１）を、接当させて前記駐車ブレーキレバー（１）の制動操作力を伝達する構成とした請求項１記載のトラクタのブレーキ装置であって、一方側の取付ブラケット（７）に、作動アーム（９）と操作アーム（１０）とを支持させた構成であるから、支持構成が簡略化できて、低コストで製作できるものとなった。更に、操作アーム（１０）は、駐車ブレーキレバー（１）からの制動操作力を、操作用コロ（１１）によって作動アーム（９）に伝達する構成であるから、小さな移動ストロークでも充分に操作力が伝達できるものとなっている。 Next, according to a second aspect of the present invention, the operating arm (10) is supported by the mounting bracket (7) supporting the operating arm (9) on one side so as to freely rotate and operate. The brake device for a tractor according to claim 1, wherein the operating roller (11) is brought into contact with the arm (9) to transmit a braking operation force of the parking brake lever (1). Since the operation arm (9) and the operation arm (10) are supported by the mounting bracket (7) on the side, the support structure can be simplified and can be manufactured at low cost. Furthermore, since the operation arm (10) is configured to transmit the braking operation force from the parking brake lever (1) to the operation arm (9) by the operation roller (11), the operation force can be sufficiently applied even with a small movement stroke. Can be transmitted.
まず、請求項１に記載した発明は、前部をブレーキペダル（２）（２）に接続し、後部をブレーキ装置（４）（４）にそれぞれ連結したブレーキロッド（５）（５）の中間部位に作動アーム（９）（９）を係合して駐車ブレーキレバー（１）の制動操作力が伝達される構成にしているから、狭い運転操縦位置の前部にブレーキペダル（２）（２）と駐車ブレーキレバー（１）とを集中させて配置するのを避けて、二系統のブレーキ操作装置を運転操縦位置の前部位置と後部位置との離れた位置に分けて装置できる特徴がある。 First, the invention described in claim 1 is an intermediate part of brake rods (5) and (5) in which the front part is connected to the brake pedals (2) and (2) and the rear part is connected to the brake devices (4) and (4), respectively. Since the operating arm (9) (9) is engaged with the part to transmit the braking operation force of the parking brake lever (1), the brake pedal (2) (2 ) And the parking brake lever (1) are concentrated, and the two brake operation devices can be divided into the front position and the rear position of the driving control position. .
そして、この発明は、左右の作動アーム（９）（９）をミッションケースの両側に設けた左右の取付ブラケット（７）（７）で両端部を軸受支持した連動軸（８）に軸着しているから、両方の作動アーム（９）（９）の操作タイミングに狂いが生じるおそれがなく、比較的簡単な構成でありながら、駐車ブレーキレバー（１）からの制動操作力を受けて適確に駐車ブレーキ操作ができる特徴がある。 In the present invention, the left and right actuating arms (9) (9) are attached to the interlocking shaft (8) supported at both ends by the left and right mounting brackets (7) (7) provided on both sides of the transmission case. Therefore, there is no possibility that the operation timings of both the operating arms (9) and (9) will be out of order, and the structure is relatively simple, but it is appropriate to receive the braking operation force from the parking brake lever (1). There is a feature that can operate the parking brake.
そして、請求項２に記載した発明は、作動アーム（９）を支持している一方側の取付ブラケット（７）を利用して操作アーム（１０）を支持した構成であるから、複雑な支持構成を避けて、簡潔な支持とし、低コストで製作できる特徴がある。そして、この発明は、駐車ブレーキレバー（１）から伝達された制動操作力を、操作アーム（１０）の操作用コロ（１１）を作動アーム（９）に押し当てて伝達する構成をとっているから、従来のように、リンクで連結した操作機構に比較すると、小さな移動ストロークで操作力が充分に伝達できる特徴がある。
The invention described in
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、トラクタ１３は、図７に示すように、左右一対の前輪１４，１４、及び後輪３，３で支持した車体フレーム１５上にキャビン１６を搭載して構成している。１７は車体フレーム１５の後部に連結したロータリー耕耘装置を示している。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
First, as shown in FIG. 7, the
そして、運転操縦席１８は、キャビン１６の室内後部に配置し、その前側にステアリングハンドル１９を設け、その周辺には操縦用のスイッチ類やレバー類を集中させて配置し、後述するブレーキペダル２，２もフロアの前部に設け、座ったままトラクタ１３の運転ができる構成としている。
The driver's cockpit 18 is disposed in the cabin rear portion of the
つぎに、この発明の主要部である後輪３，３のブレーキ装置４，４と、その操作機構について、図１、乃至図６に基づき実施例を説明する。
まず、実施例のブレーキ装置４，４は、駐車時において、両方に制動力をかける駐車ブレーキレバー１と、走行時に左右単独で制動力をかけることができるように左右一対のブレーキペダル２，２とに連結した構成となっている。
Next, an embodiment of the brake devices 4 and 4 for the
First, the brake devices 4 and 4 of the embodiment include a parking brake lever 1 that applies a braking force to both during parking, and a pair of left and
そして、左右のブレーキロッド５，５は、図面に示すように、ミッションケース６の両側に配置して前後移動可能に支持して設け、前部を、左右の操作リンク２０，２０、更に、左右の操作ロッド２１，２１を介して左右両側のペダルアーム２２，２２に連結してブレーキペダル２，２に接続した構成としている。そして、左右のブレーキロッド５，５は、図１、及び図２に示すように、その後端部を、ミッションケース６の後部に設けている後輪３，３を制動する左右のブレーキ装置４，４にそれぞれ連結して、左右の前記ブレーキペダル２，２の踏込み操作により後輪３，３に左右単独にブレーキをかけることができる構成としている。
As shown in the drawing, the left and
つぎに、駐車ブレーキ側の操作機構を説明する。
まず、左右の取付ブラケット７，７は、図１、及び図３に示すように、前記ミッションケース６の左右両側に固着して下方に垂下状態に設け、その下部に連動軸８を横向きにして左右に架渡し、前記ミッションケース６の下側を横断させて回転自由に軸受支持した構成としている。そして、左右両側の作動アーム９，９は、その下部を上記連動軸８の両端部に軸着（固着）して設け、上部を、左右の前記ブレーキロッド５，５の中間位置に係合した構成としている。この場合、作動アーム９，９は、図４に示すように、前記ブレーキロッド５，５の中間部に形成した操作用凸部２４の下手側（ブレーキ装置４側）に接近させて係合状態に接続した構成としている。
Next, the operation mechanism on the parking brake side will be described.
First, as shown in FIGS. 1 and 3, the left and
したがって、左右両側の作動アーム９，９は、前記ブレーキペダル２，２を踏込んでブレーキをかけ、ブレーキロッド５，５を制動力が働く側（前方側）に移動操作するときには、上記操作用凸部２４が遠ざかる方向に移動するから、押圧されることなくその場で停止状態を保つことができる構成となっている。
Accordingly, the operating
そして、駐車ブレーキレバー１は、運転操縦座席１８の側部に操作可能に設け、連動杆２５によって、前記取付ブラケット７、７の一方側に軸受した操作アーム１０に連結した構成としている。この場合、操作アーム１０は、図１、及び図３に示すように、前記作動アーム９，９のうち一方を支持した取付ブラケット７を利用して回動自由に支持し、その同じ側の作動アーム９に対して操作用コロ１１を、押し当てた状態に接当させ、前記駐車ブレーキレバー１の制動操作力を伝達する構成としている。
The parking brake lever 1 is provided on the side of the driver's control seat 18 so as to be operable, and is connected to an
そして、制動操作力を受ける側の作動アーム９は、前記駐車ブレーキレバー１を制動側に操作すると、連動杆２５と操作アーム１０を介して操作用コロ１１が接当状態で押圧作動しながら、操作力が伝達される。すると、他方の作動アーム９は、連動軸８によって一方側の作動アーム９と一体となっているから、同時に前記左右のブレーキロッド５，５の操作用凸部２４を前方（ブレーキをかける方向）に移動させ、後輪３，３の左右両側のブレーキ装置４，４を同時に制動することができる構成となっている。
Then, the
そして、作動アーム９は、図６に示す実施例の場合、固定板２６に調整長孔２７を設け、調整板２８を調整長孔２７の範囲で、前記ブレーキロッド５の操作凸部２４に対して前後に位置調整ができる構成としている。２９は押圧部材を示し、ブレーキロッド５に摺動自在に挿通し、操作凸部２４に接するとそのブレーキロッド５，５を押圧しながら移動できる構成としている。
In the embodiment shown in FIG. 6, the
このように構成した作動アーム９、９は、左右の制動タイミングが狂ったときに調整ができるもので、ブレーキロッド５，５の操作凸部２４に対して押圧部材２９を前後に位置調節することによって、左右のブレーキ装置４，４の制動タイミングを調整して左右を同期させることができるものとなっている。
The actuating
上記の通り、実施例の作動アーム９，９は、左右のブレーキ装置４，４の制動タイミングの調整が、ごく簡単な調整で同期させることができる特徴がある。
以上述べたように、実施例は、前部をブレーキペダル２，２に接続し、後部をブレーキ装置４，４にそれぞれ連結したブレーキロッド５，５の中間部位に作動アーム９，９を係合して駐車ブレーキレバー１の制動操作力が伝達できる構成にしているから、ブレーキペダル２，２と駐車ブレーキレバー１とを一箇所に集中させて接続するのを避けて、二つに分離して装置できる特徴がある。
As described above, the working
As described above, in the embodiment, the front arms are connected to the
そして、左右の作動アーム９，９は、ミッションケースの両側に設けた左右の取付ブラケット７，７で両端部を軸受支持した連動軸８に軸着しているから、両方の作動アーム９，９の操作タイミングに狂いが生じるおそれがなく、比較的簡単な構成でありながら、駐車ブレーキレバー１からの制動操作力を受けて適確に駐車ブレーキ操作ができる特徴がある。
Since the left and
そして、実施例は、作動アーム９を支持している一方側の取付ブラケット７を利用して操作アーム１０を支持した構成であるから、複雑な支持構成を避けて、簡潔な支持とし、低コストで製作できるものとなった。そして、この実施例は、駐車ブレーキレバー１から伝達された制動操作力を、操作アーム１０の操作用コロ１１を作動アーム９に直接押し当てて伝達する構成をとっているから、リンク等で連結した従来の操作機構に比較して、小さな移動ストロークでも押圧し操作力を充分に伝達できるものとなった。
In the embodiment, the
以下、他の実施例を説明する。
まず、図８に示す実施例は、サクションフィルター３５に関し、ミッションケース３６のオイルを図外の油圧装置の作動油として取出し、利用する構成としている。そして、サクションフィルター３５は、ミッションケース３６の側部に設けた取出口３７に着脱自由に取り付けてオイルを吸引しながら取出す構成としている。３８は吸出しホースであって、ミッションケース３６の下部位置まで延長して設けている。
Other embodiments will be described below.
First, the embodiment shown in FIG. 8 has a configuration in which the oil in the
そして、３９は送油ホースであって、始端部分を前記サクションフィルター３５の下側、低い位置に接続し、作動油を図外の油圧装置に送油する構成としている。この場合、ミッションケース３６内のオイルは、図外の油圧装置に設けている油圧ポンプによって吸引され、サクションフィルター３５を経由して送油ホース３９に送られる構成となっている。
以上のように構成したサクションフィルター３５は、送油ホース３９の始端部をサクションフィルター３５の下側で低い位置に接続しているから、油圧装置に作動油として送油するオイルにエアの混入がほとんど発生しない特徴がある。
In the
つぎに、図９、乃至図１１に示すデフロック装置の操作に関する実施例を説明する。
従来から、トラクラは、湿田等の走行性能を高めるために、デフロック機構が装備され、通常、ペダル操作でデフロック機構の入・切操作をする構成となっている。しかし、ペダルは、他にアクセルペダルやブレーキペダル等の重要な操作ペダルが多く、誤操作の危険も高い課題があった。
Next, an embodiment relating to the operation of the differential lock device shown in FIGS. 9 to 11 will be described.
Conventionally, a tractor is equipped with a diff lock mechanism in order to improve the running performance of a wetland or the like, and is usually configured to turn on / off the diff lock mechanism by a pedal operation. However, there are many other important operation pedals such as an accelerator pedal and a brake pedal, and there is a high risk of erroneous operation.
そこで、実施例は、ステアリングハンドル４０の下側に、デフロック機構の入・切を操作するデフロックハンドル４１を設けて構成している。
まず、デフロックハンドル４１は、図面に示すように、ステアリングハンドル４０の下側に、そのステアリングハンドル４０と同形の円形状に形成して設け、図１１に示すように、握ってステアリングハンドル４０側に引くとデフロック装置が入りになる構成としている。
Therefore, in the embodiment, a differential lock handle 41 for operating the differential lock mechanism to be turned on and off is provided below the steering handle 40.
First, as shown in the drawing, the differential lock handle 41 is formed on the lower side of the steering handle 40 in a circular shape that is the same shape as the steering handle 40, and as shown in FIG. When pulled, the differential lock device is turned on.
そして、デフロックの操作機構は、図９に示すように、デフロックハンドル４１にロッド４２、中間を回動支点とした作動リンク４３、連動杆４４、アーム４５の順に連結してデフロック装置を操作可能に接続した構成としている。
As shown in FIG. 9, the differential lock operating mechanism is configured such that the differential lock handle 41 can be operated by connecting the
以上述べたように、デフロック装置は、ステアリングハンドル４０のすぐ下側に配置したデフロックハンドル４１を握って上に引き上げると、一連の操作機構を介して入力され、車輪のデフ機構がロック状態になるから、湿田地帯の泥土中においても、スリップの少ない状態で性能よく走行できる。 As described above, when the diff lock device grasps the diff lock handle 41 disposed immediately below the steering handle 40 and pulls it up, it is input via a series of operation mechanisms, and the diff mechanism of the wheel is locked. Therefore, even in the mud in the wetland area, the vehicle can run with good performance with little slip.
本件実施例は、従来のペダル操作に代えて、ハンドル操作を可能に構成したから、誤操作の発生をなくした特徴がある。
つぎに、図１２、乃至図１５に示す車輪支持機構について、実施例を説明する。
The present embodiment is characterized in that it is possible to operate the handle instead of the conventional pedal operation, thereby eliminating the occurrence of an erroneous operation.
Next, examples of the wheel support mechanism shown in FIGS. 12 to 15 will be described.
図１２に示す実施例は、トラクタのリャホイルシャフト４６の軸受支持装置４７の外側に泥除けカバー４８を取り付けて、軸受支持装置４７内に泥土等の浸入を防止する構成としている。そして、図１３に示す実施例は、上記と同一の泥除けカバー４８を、フロントホイルシャフト４９の支持装置５０の端縁に沿わせて取付けた構成としている。
In the embodiment shown in FIG. 12, a
従来から、車輪の支持機構は、特に、水田等を走行する場合、泥土の浸入が多く発生することが知られているが、上記実施例は、泥除けカバー４８を取り付けることに泥土の浸入を防止し、耐久性に富む装置を提供するものである。
Conventionally, it is known that the wheel support mechanism is often infiltrated with mud, especially when traveling in paddy fields, etc., but the above embodiment prevents mud from entering when the
つぎに、図１４に示す実施例は、フロントアクスル５１を、鉄製のスリーブ５２を介装して嵌合、支持して構成し、耐磨耗性を向上したものである。５３は銅製のブッシュ、５４は駆動軸を示している。
Next, in the embodiment shown in FIG. 14, the
そして、図１５の実施例は、鉄製のスリーブ５２の内側（フロントアクスル５１のボス部５６）にボンド溝５５を形成して接着性を良くしたものである。
以上述べた各実施例は、磨耗の激しい部位に鉄を素材としたスリーブを使用して磨耗を減らし、耐久性を向上するものである。
In the embodiment of FIG. 15, a bond groove 55 is formed on the inner side of the iron sleeve 52 (the
In each of the embodiments described above, a sleeve made of iron is used in a portion where the wear is severe, thereby reducing the wear and improving the durability.
１ 駐車ブレーキレバー ２，２ ブレーキペダル
３，３ 後輪 ４，４ ブレーキ装置
５，５ ブレーキロッド ６ ミッションケース
７，７ 取付ブラケット ８連動軸
９，９ 作動アーム １０ 操作アーム
１１ 操作用コロ １２ トラクタ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
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2007
- 2007-04-27 JP JP2007118559A patent/JP2008273367A/en active Pending
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