JP2008225342A - Simulator system for operation training - Google Patents

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章 倉内
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simulator system for operation training wherein a common sequence logic can be used, even when there are differences in device specifications between an operation panel for an actual machine and an operation panel for training. <P>SOLUTION: Virtual interface data 21 defines the formulaic arithmetic pattern of the case wherein addition, modification, or deletion of the device is made to the operation panel for training, as compared with the operation panel for the actual machine. The ON/OFF state of each contact point of the operation panel for training is stored in the input memory 9 of a computer 7 for simulation through a communication line 6. A virtual interface 20 reads input information stored in the input memory 9, performs arithmetic operations on the basis of the definition of the virtual interface data 21, creates virtual input information corresponding to the device of the operation panel for the actual machine, and stores the result of the arithmetic operation in a virtual input memory 22. Accordingly, the differences in the specifications of the devices between the operation panel for the actual machine and the operation panel for training can be eliminated, and a common sequence logic 10 can be used. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、火力発電所等のプラントにおいて、訓練用操作盤と模擬用コンピュータにて運転員を訓練する運転訓練用シミュレータシステムに関するものである。   The present invention relates to an operation training simulator system for training an operator with a training operation panel and a simulation computer in a plant such as a thermal power plant.

操作盤を有するプラントでは一般に、運転員による操作盤の器具の操作をシーケンサー等の制御コンピュータにより受け付け、制御対象の装置に指令を出し、その結果を操作盤の表示器具に表示する。制御コンピュータには、シーケンス・ロジックと呼ばれる制御プログラムが搭載されている。このようなプラントを模擬し、運転員を訓練するための運転訓練用シミュレータシステムでは、模擬対象プラントと同等のシーケンス・ロジックを模擬用コンピュータにおいて演算している。   In a plant having an operation panel, in general, an operation of an operation panel by an operator is received by a control computer such as a sequencer, a command is issued to a device to be controlled, and the result is displayed on a display instrument of the operation panel. The control computer is equipped with a control program called sequence logic. In an operation training simulator system for simulating such a plant and training an operator, a sequence logic equivalent to that of the simulation target plant is calculated in a simulation computer.

模擬対象プラントの実機操作盤(以下、実機操作盤と称す)と運転訓練用シミュレータ操作盤(以下、訓練用操作盤と称す)の器具の仕様が同じである場合は、それぞれ実装するコンピュータが異なっても、同じシーケンス・ロジックを使用することができる。しかし、通常、コスト削減の観点から、訓練用操作盤においては、実機操作盤と比較して、訓練を行なう上で重要でない器具の削除、安価な器具への変更または簡易な形状への変更等が行われる。このため、実機操作盤におけるシーケンス・ロジックをそのまま訓練用操作盤のシーケンス・ロジックとして使用することはできず、訓練用操作盤の入出力設計が完了し、使用する器具が決まった後、訓練用操作盤用のシーケンス・ロジックを別途設計する必要があった。   If the equipment specifications of the actual machine operation panel (hereinafter referred to as the actual machine operation panel) of the simulation target plant and the simulator for operation training (hereinafter referred to as the operation panel for training) are the same, the computers to be installed are different. However, the same sequence logic can be used. However, usually, from the viewpoint of cost reduction, in the training operation panel, compared to the actual operation panel, deletion of equipment that is not important for training, change to an inexpensive instrument, or change to a simple shape, etc. Is done. For this reason, the sequence logic in the actual operation panel cannot be used as it is as the sequence logic for the training operation panel. After the input / output design of the training operation panel has been completed and the equipment to be used has been determined, It was necessary to design the sequence logic for the operation panel separately.

従来技術として、例えば特許文献1では、各装置間のネットワークにより授受する信号の通信定義情報の不整合を、各装置の制御ロジックを参照することなく判定し、その判定結果に基づいた整合性のある定義情報を各装置の設計ツールにエキスポートするネットワークインターフェイス設計製作システムが提示されている。この例では、各装置の設計ツールにおいて、制御ロジックと通信定義情報を別ファイルとし、それぞれの通信定義情報を通信定義照合手段に取り込み、タグをキーにして両者の整合性を照合する。各装置間の通信定義情報が不整合であった場合は、修正通信定義情報作成手段により一方の装置の通信定義情報(例えば通信入力定義情報)に、他方の装置の通信定義情報(例えば通信出力定義情報)を上書きして修正通信定義情報を作成する。
特開2006−11873号公報
As a conventional technique, for example, in Patent Document 1, inconsistency in communication definition information of signals transmitted and received by a network between devices is determined without referring to the control logic of each device, and consistency based on the determination result is determined. A network interface design and production system that exports certain definition information to the design tool of each device is presented. In this example, in the design tool of each device, the control logic and the communication definition information are set as separate files, the respective communication definition information is taken into the communication definition checking means, and the consistency between the two is checked using the tag as a key. When the communication definition information between the devices is inconsistent, the communication definition information of one device (for example, communication input definition information) is changed to the communication definition information (for example, communication output of the other device) by the corrected communication definition information creating unit. Overwrite definition information) to create modified communication definition information.
JP 2006-11873 A

従来の運転訓練用シミュレータのシーケンス・ロジックは、訓練用操作盤の入出力設計が完了した後でなければ作成することができず、訓練用操作盤の設計が遅れると、シーケンス・ロジックの設計も遅れ、その後に続くテスト作業工程等を圧迫していた。また、訓練用操作盤は、設計が完了した後に設計変更されることが頻繁にあり、その度にシーケンス・ロジックのプログラム修正、テストが必要であった。なお、特許文献1のように、各装置間の通信定義情報を比較して不整合であった場合に、一方の装置の通信定義情報に他方の装置の通信定義情報を上書きする方法では、各装置間すなわち実機操作盤と訓練用操作盤の物理的な差異を解消することはできない。   The sequence logic of the conventional driving training simulator can be created only after the input / output design of the training operation panel is completed, and if the design of the training operation panel is delayed, the sequence logic can also be designed. The test was delayed and the subsequent test work process was under pressure. Also, the design of the training operation panel is frequently changed after the design is completed, and it is necessary to correct the sequence logic program and test each time. In addition, as in Patent Document 1, when communication definition information between devices is compared and there is a mismatch, in the method of overwriting the communication definition information of the other device over the communication definition information of one device, The physical difference between the devices, that is, the actual operation panel and the training operation panel cannot be resolved.

また、シーケンス・ロジックの設計者は、実機操作盤と訓練用操作盤それぞれの入出力設計仕様書を比較してそれらの差異を抽出する必要があり、負担が大きかった。また、訓練用操作盤の機器が故障した場合、ハードウェアの修理を行うか、シーケンス・ロジックの変更を行う必要があり、復旧が遅れ、訓練に支障をきたす場合があった。さらに、訓練用操作盤と模擬用コンピュータ間の入出力テストでは、ハードウェアの入出力が訓練用操作盤の入出力設計仕様書通りに作成されているかを確認するのみであった。このため、訓練用操作盤の器具の選定ミスや取り付け位置の誤り、訓練上必要な器具を削除してしまう等の設計不備があっても、訓練用操作盤の入出力設計仕様書の誤りを確認できないという問題があった。   In addition, the designer of the sequence logic needs to compare the input / output design specifications of the actual operation panel and the training operation panel to extract the difference between them, which is a heavy burden. Also, when a device on the training operation panel breaks down, it is necessary to repair the hardware or change the sequence logic, which may delay the recovery and hinder the training. Furthermore, in the input / output test between the training operation panel and the simulation computer, it was only confirmed whether the hardware input / output was created according to the input / output design specifications of the training operation panel. For this reason, errors in the input / output design specifications of the training operation panel can be corrected even if there is a design error such as a mistake in the selection of the equipment for the training operation panel, an incorrect installation position, or the deletion of equipment necessary for training. There was a problem that could not be confirmed.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、実機操作盤と訓練用操作盤の器具の仕様に差異がある場合でも、共通のシーケンス・ロジックを用いることが可能な運転訓練用シミュレータシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is capable of using a common sequence logic even when there is a difference in the specifications of the equipment of the actual operation panel and the training operation panel. An object is to provide a training simulator system.

また、訓練用操作盤の器具の仕様変更に容易に対応でき、さらに、訓練用操作盤の設計不備を効率的にチェックすることが可能な運転訓練用シミュレータシステムを得ることを目的とする。   It is another object of the present invention to provide an operation training simulator system that can easily cope with changes in the specifications of the training operation panel equipment and that can efficiently check the design defects of the training operation panel.

本発明による運転訓練用シミュレータシステムは、プラントの実機操作盤をもとに作成された訓練用操作盤と、実機操作盤を制御するシーケンス・ロジックと、実機操作盤と訓練用操作盤の器具の仕様の差異を解消する仮想インターフェース機能を含み、上記訓練用操作盤にて運転員を訓練する運転訓練用シミュレータシステムであって、仮想インターフェース機能は、訓練用操作盤の器具からの入力情報を実機操作盤の器具に対応した仮想入力情報に変換する演算パターンと、実機操作盤の器具に対応した仮想出力情報を訓練用操作盤の器具に対応した出力情報に変換する演算パターンを定義した仮想インターフェースデータを備えたものである。   An operation training simulator system according to the present invention includes a training operation panel created based on an actual operation panel of a plant, a sequence logic for controlling the actual operation panel, and an instrument of the actual operation panel and the training operation panel. A simulator system for driving training that includes a virtual interface function that eliminates the difference in specifications and trains an operator with the above-described training operation panel, and the virtual interface function uses the input information from the instrument of the training operation panel as a real machine. A virtual interface that defines a calculation pattern for converting virtual input information corresponding to the equipment on the operation panel and a calculation pattern for converting virtual output information corresponding to the equipment on the actual operation panel to output information corresponding to the equipment on the training operation panel With data.

本発明によれば、訓練用操作盤の器具からの入力情報を実機操作盤の器具に対応した仮想入力情報に変換する演算パターンと、実機操作盤の器具に対応した仮想出力情報を訓練用操作盤の器具に対応した出力情報に変換する演算パターンを定義した仮想インターフェースデータにより、実機操作盤と訓練用操作盤の器具の仕様の差異を解消することができるため、実機操作盤用に設計されたシーケンス・ロジックを訓練用操作盤に流用することでき、共通のシーケンス・ロジックを用いることが可能である。これにより、設計者の負担が大幅に軽減され、工期の短縮及び低コスト化が図られる。   According to the present invention, the operation pattern for converting the input information from the instrument on the training operation panel into the virtual input information corresponding to the instrument on the actual operation panel and the virtual output information corresponding to the instrument on the actual operation panel are used for the training operation. Designed for actual operation panel because the virtual interface data that defines the calculation pattern to be converted into output information corresponding to the instrument on the panel can eliminate the difference between the specifications of the instrument on the actual operation panel and the training operation panel. The sequence logic can be used for the training operation panel, and a common sequence logic can be used. As a result, the burden on the designer is greatly reduced, and the construction period can be shortened and the cost can be reduced.

実施の形態1.
以下、本発明の実施の形態1について図面に基づいて説明する。図1は、本実施の形態における運転訓練用シミュレータシステムのシステム構成を示す図、図2は、訓練用操作盤の器具を示す拡大図、図3(a)は本実施の形態における運転訓練用シミュレータシステムの模擬用コンピュータ(ソフトウエア)の動作を示すブロック図、図3(b)は従来の運転訓練用シミュレータシステムの模擬用コンピュータの動作を示すブロック図である。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a simulator system for driving training in the present embodiment, FIG. 2 is an enlarged view showing instruments of a training operation panel, and FIG. 3A is for driving training in the present embodiment. FIG. 3B is a block diagram showing the operation of the simulation computer of the conventional driving training simulator system. FIG. 3B is a block diagram showing the operation of the simulation computer (software) of the simulator system.

本実施の形態における運転訓練用シミュレータシステムは、プラントの実機操作盤(図示せず)をもとに作成された訓練用操作盤1と、実機操作盤を制御するシーケンス・ロジック10と、実機操作盤と訓練用操作盤1の器具の仕様の差異を解消する仮想インターフェース20を含んで構成されている。仮想インターフェース20は、訓練用操作盤1と実機操作盤の器具の仕様に差異がある場合でも、共通のシーケンス・ロジック10を用いることを可能とするものであり。これにより、実機操作盤用として設計されたシーケンス・ロジック10を、模擬用コンピュータ7に搭載し、訓練用操作盤1にて運転員を訓練することが可能となる。   The simulator system for operation training in the present embodiment includes a training operation panel 1 created based on a plant actual machine operation panel (not shown), a sequence logic 10 for controlling the actual machine operation panel, and an actual machine operation. The virtual interface 20 is configured to eliminate the difference in the specifications of the instruments of the board and the training operation panel 1. The virtual interface 20 makes it possible to use a common sequence logic 10 even when there is a difference in the specifications of the training operation panel 1 and the actual machine operation panel. As a result, the sequence logic 10 designed for the actual operation panel can be mounted on the simulation computer 7, and the operator can be trained on the training operation panel 1.

図1に示す訓練用操作盤1上の器具2は、表示器具である赤ランプ3及び緑ランプ4、操作器具である切替えスイッチ5を備えている。切替えスイッチ5は、図2に示すように、「起動」「自動」「停止」の3接点を有している。切替えスイッチ5の入力状態は、通信回線6を通して模擬用コンピュータ7に入力される。模擬用コンピュータ7は、切替えスイッチ5の入力状態に応じた演算を行い、通信回線6を通して赤ランプ3または緑ランプ4に出力する。   The instrument 2 on the training operation panel 1 shown in FIG. 1 includes a red lamp 3 and a green lamp 4 that are display instruments, and a changeover switch 5 that is an operation instrument. As shown in FIG. 2, the changeover switch 5 has three contacts “start”, “automatic”, and “stop”. The input state of the changeover switch 5 is input to the simulation computer 7 through the communication line 6. The simulation computer 7 performs a calculation according to the input state of the changeover switch 5 and outputs it to the red lamp 3 or the green lamp 4 through the communication line 6.

本実施の形態における模擬用コンピュータ7のソフトウエアの動作について図3を用いて説明する。訓練用操作盤1の器具2の切替えスイッチ5は、「起動」「自動」「停止」の3接点を有し、このうち選択されているいずれかの接点がON状態、その他の接点はOFF状態である。これら各接点のON/OFF状態は、通信回線6を通して模擬用コンピュータ7に入力され、模擬用コンピュータ7の通信プログラム8によって入力メモリ9へ格納される。   The operation of the software of the simulation computer 7 in this embodiment will be described with reference to FIG. The changeover switch 5 of the instrument 2 of the training operation panel 1 has three contacts of “start”, “automatic”, and “stop”, and one of the selected contacts is in an ON state, and the other contacts are in an OFF state. It is. The ON / OFF states of these contacts are input to the simulation computer 7 through the communication line 6 and stored in the input memory 9 by the communication program 8 of the simulation computer 7.

ここで、比較例(図3(b))では、模擬操作盤1用として設計されたシーケンス・ロジック10aが、入力メモリ9へ格納された各接点のON/OFF状態を入力情報(入力値)として読み込み、所定の演算処理を施し、出力情報(出力値)を出力メモリ11へ格納する。一方、本実施の形態では、仮想インターフェース20が入力メモリ9へ格納された各接点のON/OFF状態を入力情報として読み取り、仮想インターフェースデータ21の定義に基づいて演算を行い、実機操作盤の器具に対応した仮想入力情報を生成し、その演算結果を仮想入力メモリ22へ格納する。   Here, in the comparative example (FIG. 3B), the sequence logic 10a designed for the simulated operation panel 1 inputs the ON / OFF state of each contact stored in the input memory 9 as input information (input value). , And a predetermined calculation process is performed, and output information (output value) is stored in the output memory 11. On the other hand, in the present embodiment, the virtual interface 20 reads the ON / OFF state of each contact stored in the input memory 9 as input information, performs calculation based on the definition of the virtual interface data 21, and implements an instrument on the actual operation panel. Is generated, and the calculation result is stored in the virtual input memory 22.

実機操作盤用として設計されたシーケンス・ロジック10は、仮想インターフェースデータ21に基づく演算により、訓練用操作盤1と実機操作盤の器具の仕様の差異を意識することなく、仮想入力メモリ22から実機操作盤に対応した仮想入力情報を読み取り、所定の演算処理を施す。さらに、シーケンス・ロジック10は、実機操作盤に対応した仮想出力情報を出力値として仮想出力メモリ23へ格納する。   The sequence logic 10 designed for the actual machine operation panel is operated from the virtual input memory 22 by the calculation based on the virtual interface data 21, without being aware of the difference in the specifications of the training operation panel 1 and the actual machine operation panel. The virtual input information corresponding to the operation panel is read and predetermined calculation processing is performed. Further, the sequence logic 10 stores virtual output information corresponding to the actual machine operation panel in the virtual output memory 23 as an output value.

さらに、仮想インターフェース20は、仮想出力メモリ23に格納された出力値を読み取り、仮想インターフェースデータ21に基づいて演算を行い、訓練用操作盤1に対応した出力情報を出力値として出力メモリ11へ格納する。出力メモリ11へ格納された演算結果は、通信プログラム8によって訓練用操作盤1の赤ランプ3または緑ランプ4に伝送され、これらのランプ3、4が点灯または消灯する。   Further, the virtual interface 20 reads the output value stored in the virtual output memory 23, performs calculation based on the virtual interface data 21, and stores the output information corresponding to the training operation panel 1 in the output memory 11 as an output value. To do. The calculation result stored in the output memory 11 is transmitted to the red lamp 3 or the green lamp 4 of the training operation panel 1 by the communication program 8, and these lamps 3 and 4 are turned on or off.

このように、仮想インターフェースデータ21は、訓練用操作盤1の器具からの入力情報(入力メモリ9に格納)を、実機操作盤の器具に対応した仮想入力情報(仮想入力メモリ22に格納)に変換する演算パターンと、実機操作盤の器具に対応した仮想出力情報(仮想出力メモリ23に格納)を、訓練用操作盤1の器具に対応した出力情報(出力メモリ11に格納)に変換する演算パターンを定義している。なお、仮想インターフェースデータ21については後に具体的に説明する。   As described above, the virtual interface data 21 is input information (stored in the input memory 9) from the instrument of the training operation panel 1 into virtual input information (stored in the virtual input memory 22) corresponding to the instrument of the actual machine operation panel. Calculation to convert the calculation pattern to be converted and the virtual output information (stored in the virtual output memory 23) corresponding to the instrument of the actual operation panel into the output information (stored in the output memory 11) corresponding to the instrument of the training console 1 A pattern is defined. The virtual interface data 21 will be specifically described later.

図4は、シーケンス・ロジック10のプログラム例を示す図である。シーケンス・ロジック10は、仮想入力メモリ22から切替えスイッチ5の接点に対応する仮想入力情報(入力値)12、13、14を読み取る。入力値12は切替えスイッチ5の接点が「起動」、入力値13は「自動」、入力値14は「停止」である。シーケンス・ロジック10は、それらの値、及びその他の状態値により論理演算を行い、「赤ランプ点灯」という出力値15、または「緑ランプ点灯」という出力値16を仮想出力メモリ23へ格納する。   FIG. 4 is a diagram illustrating a program example of the sequence logic 10. The sequence logic 10 reads virtual input information (input values) 12, 13, and 14 corresponding to the contacts of the changeover switch 5 from the virtual input memory 22. As for the input value 12, the contact of the changeover switch 5 is “start”, the input value 13 is “automatic”, and the input value 14 is “stop”. The sequence logic 10 performs a logical operation based on these values and other state values, and stores the output value 15 of “red lamp lighting” or the output value 16 of “green lamp lighting” in the virtual output memory 23.

次に、本実施の形態における仮想インターフェース20の機能について、図5及び図6を用いて具体的に説明する。仮想インターフェース20は、仮想インターフェースデータ21において、訓練用操作盤に、実機操作盤と比較して器具の追加、変更及び削除がある場合を想定し、それらに対する定型的な演算パターンを定義している。ここでは、実機操作盤(図2を流用して説明する)では、器具2の切替えスイッチ5が「起動」「自動」「停止」の3接点を有するのに対し、訓練用操作盤では、図5(a)に示すように、器具2aの切替えスイッチ5aが「起動」「停止」の2接点という仕様に変更された場合を例に挙げて説明する。   Next, the function of the virtual interface 20 in the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. In the virtual interface data 21, assuming that the training operation panel has additions, changes, and deletions of instruments compared to the actual machine operation panel in the virtual interface data 21, a typical calculation pattern for these is defined. . Here, in the actual machine operation panel (explained with reference to FIG. 2), the change-over switch 5 of the instrument 2 has three contacts of “start”, “automatic”, and “stop”, whereas in the training operation panel, As shown in FIG. 5 (a), the case where the changeover switch 5a of the appliance 2a is changed to the specification of two contacts “start” and “stop” will be described as an example.

実機操作盤の切替えスイッチ5が「起動」「自動」「停止」の3接点を有する場合、実機操作盤用として設計されたシーケンス・ロジック10は、3接点の入力を期待したロジックとなっている。そこで、図5(b)に示すように、仮想インターフェースデータ21において、実機操作盤と訓練用操作盤の各接点の対応テーブルを定義し、訓練用操作盤からの入力25に対して演算パターン26を施すことにより、実機操作盤に対応した仮想入力24を生成する。ここでは、訓練用操作盤で削除された「自動」の接点について、「起動」「停止」が共にOFFの場合ONという演算パターンを指定することにより、削除された「自動」の接点を仮想的に作り出している。   When the change-over switch 5 of the actual machine operation panel has three contacts of “start”, “automatic”, and “stop”, the sequence logic 10 designed for the actual machine operation panel is a logic that expects input of three contacts. . Therefore, as shown in FIG. 5B, in the virtual interface data 21, a correspondence table of each contact point between the actual machine operation panel and the training operation panel is defined, and the calculation pattern 26 is input to the input 25 from the training operation panel. To generate a virtual input 24 corresponding to the actual operation panel. Here, for the “automatic” contact deleted on the training operation panel, the “automatic” contact that was deleted when both “start” and “stop” are OFF is designated as a virtual pattern. To produce.

その結果、図6に示すように、シーケンス・ロジック10は、仮想入力メモリ22に格納された3接点の仮想入力24を入力値として読み取ることができる。このように、本実施の形態では、仮想インターフェース20により、訓練用操作盤と実機操作盤の器具の仕様の差異を解消できるため、訓練用操作盤用のシーケンス・ロジックを新たに設計する必要がない。また、仮想インターフェースデータ21において、訓練用操作盤の器具の追加、変更、削除等のあらゆる仕様変更を想定した演算パターンを予め用意しておくことにより、訓練用操作盤の設計が完了した後の設計変更(器具の仕様変更)が頻繁にあっても、容易かつ瞬時に対応できる。   As a result, as shown in FIG. 6, the sequence logic 10 can read the three-contact virtual input 24 stored in the virtual input memory 22 as an input value. As described above, in the present embodiment, the virtual interface 20 can eliminate the difference in the specifications of the training operation panel and the actual machine operation panel, so it is necessary to newly design the sequence logic for the training operation panel. Absent. Further, in the virtual interface data 21, by preparing in advance a calculation pattern that assumes any specification change such as addition, change, and deletion of the training operation panel equipment, the design of the training operation panel is completed. Even if design changes (equipment specification changes) are frequent, it can be handled easily and instantly.

なお、上記の例では、実機操作盤と訓練用操作盤の入力に係る切替えスイッチの仕様に差異がある場合について示したが、出力に係るランプ等の仕様変更に対しても同様に、仮想インターフェースデータ21にて定義する。以下に、実機操作盤と訓練用操作盤において、切替えスイッチの仕様は同じであるが、表示器具であるランプの数が実機操作盤では3個(3色)であるのに対し、訓練用操作盤では2個(2色)である場合について説明する。   In the above example, the case where there is a difference in the specification of the changeover switch related to the input of the actual machine operation panel and the training operation panel is shown. It is defined by data 21. Below, the specifications of the changeover switch are the same in the actual operation panel and the training operation panel, but the number of lamps that are display devices is 3 (3 colors) in the actual operation panel, while the operation for the training is The case where there are two (two colors) on the board will be described.

実機操作盤に3個のランプがある場合、シーケンス・ロジック10は3個のランプに対する出力値を作成するロジックとなっており、シーケンス・ロジック10からの出力値を受け取る仮想出力メモリ23には、実機操作盤に対応した仮想出力情報が出力値として格納される。そこで、仮想インターフェースデータ21において、実機操作盤と訓練用操作盤の各ランプの対応テーブルを定義することにより、実機操作盤に対応した仮想出力情報が、訓練用操作盤に対応した出力情報に変換される。その結果、出力メモリ11には、訓練用操作盤に対応した出力情報が格納され、訓練用操作盤は2つのランプに対応した出力値を受け取ることができる。   When there are three lamps on the actual operation panel, the sequence logic 10 is a logic for creating output values for the three lamps, and the virtual output memory 23 that receives the output values from the sequence logic 10 Virtual output information corresponding to the actual machine operation panel is stored as an output value. Therefore, by defining a correspondence table for each lamp of the actual machine operation panel and the training operation panel in the virtual interface data 21, virtual output information corresponding to the actual machine operation panel is converted into output information corresponding to the training operation panel. Is done. As a result, output information corresponding to the training operation panel is stored in the output memory 11, and the training operation panel can receive output values corresponding to the two lamps.

以上のように、本実施の形態における運転訓練用シミュレータシステムによれば、仮想インターフェースデータ21において、訓練用操作盤に、実機操作盤と比較して器具の追加、変更及び削除があった場合の定型的な演算パターンを定義することにより、実機操作盤と訓練用操作盤の器具の仕様の差異を解消することができる。これにより、実機操作盤用に設計されたシーケンス・ロジック10を訓練用操作盤に流用することができ、共通のシーケンス・ロジック10を用いることが可能である。また、想定される訓練用操作盤の仕様変更に対する演算パターンを予め用意することにより、訓練用操作盤の設計変更が頻繁に行われる場合でも容易に対応でき、その度にシーケンス・ロジック10の再設計を行う必要がないため、設計者の負担が大幅に軽減され、工期の短縮及び低コスト化が図られる。   As described above, according to the simulator for driving training in the present embodiment, in the virtual interface data 21, when the training operation panel has additions, changes, and deletions of instruments compared to the actual machine operation panel. By defining a routine calculation pattern, it is possible to eliminate differences in the specifications of the actual operation panel and the training operation panel. Thereby, the sequence logic 10 designed for the actual machine operation panel can be used for the training operation panel, and the common sequence logic 10 can be used. In addition, by preparing in advance a calculation pattern for the expected change of the training operation panel specifications, it is possible to easily cope with frequent changes in the design of the training operation panel. Since it is not necessary to design, the burden on the designer is greatly reduced, and the construction period can be shortened and the cost can be reduced.

実施の形態2.
上記実施の形態1では、仮想インターフェースデータ21の定義により実機操作盤と訓練用操作盤の器具の仕様の差異を解消する仮想インターフェース機能について述べた。本実施の形態ではさらに、電子ファイル化された実機操作盤と訓練用操作盤それぞれの入出力設計仕様書から仮想インターフェースデータ21を自動的に生成する機能を備えたものである。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the virtual interface function for eliminating the difference in the specifications of the actual machine operation panel and the training operation panel by the definition of the virtual interface data 21 has been described. The present embodiment further includes a function of automatically generating virtual interface data 21 from the input / output design specifications of the actual machine operation panel and the training operation panel converted into electronic files.

本実施の形態における仮想インターフェースデータ生成機能について、図7を用いて説明する。実機操作盤100及び訓練用操作盤101には、工作に必要な設計図書として、使用する機器の名称や部品を記した実機操作盤入出力設計仕様書30及び訓練用操作盤入出力設計仕様書31がそれぞれ作成されている。昨今、このような入出力設計仕様書は、電子ファイルで作成されており、一般的な表計算ソフトを用いた表形式のリストが作成される。   The virtual interface data generation function in the present embodiment will be described with reference to FIG. The actual operation panel 100 and the training operation panel 101 include an actual operation panel input / output design specification 30 and a training operation panel input / output design specification that describe the names and parts of the equipment used as design documents necessary for the work. 31 are created. Nowadays, such an input / output design specification is created as an electronic file, and a tabular list using a general spreadsheet software is created.

本実施の形態では、実機操作盤入出力設計仕様書30の電子ファイル32、訓練用操作盤入出力設計仕様書31の電子ファイル33を、仮想インターフェースデータ生成機能34に入力する。仮想インターフェースデータ生成機能34は、これらの電子ファイル32、33を比較して自動的に差異を抽出し、実機操作盤100及び訓練用操作盤101の各器具の対応をとりながら仮想インターフェースデータ21を出力する。また、実機操作盤100と訓練用操作盤101の器具の接点に不一致が生じた場合には、追加、変更、削除等の不一致の状態に応じた演算パターンを決定し、仮想インターフェースデータ21に出力する。   In this embodiment, the electronic file 32 of the actual machine operation panel input / output design specification 30 and the electronic file 33 of the training operation panel input / output design specification 31 are input to the virtual interface data generation function 34. The virtual interface data generation function 34 compares these electronic files 32 and 33 and automatically extracts the difference, and the virtual interface data 21 is obtained while taking correspondence between the actual machine operation panel 100 and the training operation panel 101. Output. Further, when a mismatch occurs between the contact points of the actual machine operation panel 100 and the training operation panel 101, a calculation pattern corresponding to the mismatch state such as addition, change, or deletion is determined and output to the virtual interface data 21. To do.

本実施の形態によれば、電子ファイル化された入出力設計仕様書から実機操作盤100と訓練用操作盤101の差異を抽出し、仮想インターフェースデータ21を自動的に生成する仮想インターフェースデータ生成機能34により、シーケンス・ロジック設計者の負担をさらに軽減することが可能である。   According to the present embodiment, the virtual interface data generation function for automatically extracting the virtual interface data 21 by extracting the difference between the actual operation panel 100 and the training operation panel 101 from the input / output design specification document converted into an electronic file. 34 can further reduce the burden on the sequence logic designer.

実施の形態3.
上記実施の形態2では、自動的に仮想インターフェースデータ21を生成する仮想インターフェースデータ生成機能34(図7参照)について述べた。本実施の形態ではさらに、仮想インターフェースデータ21の定義内容を表形式で表示し、ユーザが定義内容を任意に変更することができるマンマシン・インターフェース機能を追加し、訓練用操作盤の機器が故障した場合に迅速に代替手段を提供できるようにした。
Embodiment 3 FIG.
In the second embodiment, the virtual interface data generation function 34 (see FIG. 7) that automatically generates the virtual interface data 21 has been described. In the present embodiment, the definition contents of the virtual interface data 21 are further displayed in a table format, a man-machine interface function that allows the user to arbitrarily change the definition contents is added, and the equipment on the training operation panel is broken In such a case, an alternative means can be provided quickly.

本実施の形態におけるマンマシン・インターフェースを備えた模擬用コンピュータ(ソフトウエア)の動作について、図8を用いて説明する。なお、図8は、マンマシン・インターフェース24を備えている点以外は図3(a)と同じであるため、図中、同一部分に同一符号を付し説明を省略する。マンマシン・インターフェース24は、仮想インターフェースデータ21の定義内容を表形式で表示するものである。ユーザは、表形式の画面において、実機操作盤と訓練用操作盤の器具の対応を任意に変更することができ、変更した内容は仮想インターフェースデータ21に書き込まれる。これにより、シーケンス・ロジック10を変更することなく、簡単な画面操作で、器具の対応をリアルタイムに変更することができる。   The operation of a simulation computer (software) provided with a man-machine interface in this embodiment will be described with reference to FIG. Note that FIG. 8 is the same as FIG. 3A except that the man-machine interface 24 is provided. The man-machine interface 24 displays the definition contents of the virtual interface data 21 in a table format. The user can arbitrarily change the correspondence between the actual operation panel and the training operation panel on the tabular screen, and the changed contents are written in the virtual interface data 21. Thereby, the response | compatibility of an instrument can be changed in real time by simple screen operation, without changing the sequence logic 10. FIG.

マンマシン・インターフェース24の画面の構成例を図9に示す。図9(a)は変更前の仮想インターフェースデータ21の定義内容を示す画面、図9(b)は訓練用操作盤のランプ故障により仮想インターフェースデータ21の定義内容を変更した後の画面である。画面上には、実機操作盤の器具名称25と、これに対応する訓練用操作盤の器具名称26が表示されており、さらに、器具の追加、変更及び削除等の仕様変更に応じた演算パターン27をメニューにて選択できるようになっている。   A configuration example of the screen of the man-machine interface 24 is shown in FIG. FIG. 9A is a screen showing the definition content of the virtual interface data 21 before the change, and FIG. 9B is a screen after the definition content of the virtual interface data 21 is changed due to a lamp failure of the training operation panel. On the screen, the device name 25 of the actual machine operation panel and the device name 26 of the training operation panel corresponding to this are displayed, and further, the calculation pattern according to the specification change such as addition, change and deletion of the device 27 can be selected from the menu.

例えば、訓練用操作盤の「ランプB」が故障したため「ランプA」に代替させる場合、図9(b)に示すように、訓練用操作盤の器具名称26の「ランプB」を「ランプA」に変更し、かつ、演算パターン27の「点滅表示」を選択する。変更後、「実行」ボタン28を押下すると、対応テーブルが更新される。これにより、仮想インターフェースデータ21の定義内容が変更され、ランプAによるランプBの代替が可能となる。なお、「取り消し」ボタン29を押下した場合には、対応テーブルの更新は行われない。   For example, when the “Lamp B” on the training operation panel has failed and is replaced with “Lamp A”, as shown in FIG. 9B, the “Lamp B” of the instrument name 26 on the training operation panel is changed to “Lamp A”. "And blinking display" of the calculation pattern 27 is selected. After the change, when the “execute” button 28 is pressed, the correspondence table is updated. Thereby, the definition content of the virtual interface data 21 is changed, and the lamp B can be replaced by the lamp A. If the “Cancel” button 29 is pressed, the correspondence table is not updated.

本実施の形態によれば、ユーザは、マンマシン・インターフェース24の画面において、仮想インターフェースデータ21の定義内容を容易に確認、変更でき、実機操作盤と訓練用操作盤の器具の対応を任意に変更することができるため、訓練用操作盤の器具が故障した場合にも、簡単な画面操作で器具の対応をリアルタイムに変更でき、容易に代替器具に変更することが可能となる。   According to the present embodiment, the user can easily check and change the definition contents of the virtual interface data 21 on the screen of the man-machine interface 24, and can arbitrarily change the correspondence between the actual operation panel and the training operation panel. Since it can be changed, even when a device on the training operation panel breaks down, the response of the device can be changed in real time with a simple screen operation, and can be easily changed to an alternative device.

実施の形態4.
上記実施の形態3では、ユーザが実機操作盤と訓練用操作盤の器具の対応を任意に変更することが可能なマンマシン・インターフェース24について述べたが、本実施の形態ではさらに、マンマシン・インターフェース24の画面において、訓練用操作盤の入力状態を表示する機能と、訓練用操作盤への出力操作を行う機能を追加することで、訓練用操作盤の入出力設計仕様書(図7参照)のチェックを可能としたものである。
Embodiment 4 FIG.
In the third embodiment, the man-machine interface 24 that allows the user to arbitrarily change the correspondence between the actual operation panel and the training operation panel has been described. However, in the present embodiment, the man-machine interface is further described. On the screen of the interface 24, by adding a function for displaying the input state of the training operation panel and a function for performing an output operation to the training operation panel, an input / output design specification for the training operation panel (see FIG. 7). ) Can be checked.

本実施の形態におけるマンマシン・インターフェースを備えた模擬用コンピュータ(ソフトウエア)の動作について、図10を用いて説明する。なお、図10は、マンマシン・インターフェース24を備えている点以外は図3(a)と同じであるため、図中、同一部分に同一符号を付し説明を省略する。上記実施の形態1で説明したように、訓練用操作盤の器具の状態は、仮想インターフェース20を介して入出力される。本実施の形態では、訓練用操作盤の入力状態の状態表示35として、仮想インターフェース20が仮想インターフェースデータ21に基づいて演算した結果を、マンマシン・インターフェース24の画面上に表示する。   The operation of a simulation computer (software) having a man-machine interface in this embodiment will be described with reference to FIG. Note that FIG. 10 is the same as FIG. 3A except that the man-machine interface 24 is provided. As described in the first embodiment, the state of the instrument on the training operation panel is input / output via the virtual interface 20. In the present embodiment, as the state display 35 of the input state of the training operation panel, the result calculated by the virtual interface 20 based on the virtual interface data 21 is displayed on the screen of the man-machine interface 24.

マンマシン・インターフェース24の画面の構成例を図11に示す。訓練用操作盤の入力状態を仮想インターフェース20が入力メモリ9から読み取り、仮想インターフェースデータ21に基づいて演算し、実機操作盤に対応した仮想入力情報を生成する。その演算結果は、マンマシン・インターフェース24の画面上に、状態表示35として表示される。これにより、訓練用操作盤の器具からの入力に対応する実機操作盤の器具が容易に確認できる。なお、状態表示35では、「ON」「OFF」の状態が一目でわかるように、これらの色を替えて表示することが望ましい。   A configuration example of the screen of the man-machine interface 24 is shown in FIG. The virtual interface 20 reads the input state of the training operation panel from the input memory 9, calculates based on the virtual interface data 21, and generates virtual input information corresponding to the actual machine operation panel. The calculation result is displayed as a status display 35 on the screen of the man-machine interface 24. Thereby, the instrument of the actual machine operation panel corresponding to the input from the instrument of the training operation panel can be easily confirmed. In the status display 35, it is desirable to change and display these colors so that the "ON" and "OFF" status can be seen at a glance.

また、マンマシン・インターフェース24の画面上から、訓練用操作盤への出力操作を行うこともできる。例えば、マンマシン・インターフェース24のランプAの項目にある状態設定36のボタンを押下することにより、仮想インターフェース21を介し、実機操作盤のランプAに対応する訓練用操作盤のランプAを点灯または消灯させることができる。これにより、実機操作盤のランプAに対応する訓練用操作盤のランプAを容易に確認できる。なお、図11では、訓練用操作盤の入力状態を表示する機能と、訓練用操作盤への出力操作を行う機能の両方を備えた例について示したが、訓練用操作盤の仕様に応じていずれか片方の機能を備える場合もある。   Further, an output operation to the training operation panel can be performed from the screen of the man-machine interface 24. For example, by pressing a state setting 36 button in the item of lamp A of the man-machine interface 24, the lamp A of the training operation panel corresponding to the lamp A of the actual machine operation panel is turned on or off via the virtual interface 21. Can be turned off. Thereby, the lamp A of the training operation panel corresponding to the lamp A of the actual machine operation panel can be easily confirmed. In addition, in FIG. 11, although shown about the example provided with both the function which displays the input state of the training operation panel, and the function which performs output operation to the training operation panel, according to the specification of the training operation panel In some cases, one of the functions may be provided.

本実施の形態によれば、マンマシン・インターフェース24の画面上で実機操作盤と訓練用操作盤の器具の対応が容易に確認できるため、訓練用操作盤の器具の選定ミスや取り付け位置の誤り、訓練上必要な器具を削除してしまう等の設計不備があった場合でも、効率的に訓練用操作盤の入出力設計仕様書の誤りをチェックすることが可能である。   According to the present embodiment, it is possible to easily check the correspondence between the actual operation panel and the training operation panel on the screen of the man-machine interface 24. Even if there is a design deficiency such as deleting an instrument necessary for training, it is possible to efficiently check for errors in the input / output design specifications of the training operation panel.

本発明は、火力発電所等のプラントの運転員を訓練する運転訓練用シミュレータシステムに利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an operation training simulator system for training an operator of a plant such as a thermal power plant.

本発明の実施の形態1における運転訓練用シミュレータシステムのシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of the simulator system for driving training in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における訓練用操作盤の器具を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the instrument of the operation panel for training in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1と従来例おける運転訓練用シミュレータシステムの模擬用コンピュータの動作を示すブロック図である。It is a block diagram which shows operation | movement of the computer for simulation of the simulator system for driving training in Embodiment 1 of this invention and a prior art example. 本発明の実施の形態1におけるシーケンス・ロジックのプログラム例を示す図である。It is a figure which shows the example of a program of the sequence logic in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における仮想インターフェース機能を説明する図である。It is a figure explaining the virtual interface function in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における仮想インターフェース機能を説明する図である。It is a figure explaining the virtual interface function in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における仮想インターフェースデータ生成機能を説明する図である。It is a figure explaining the virtual interface data generation function in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3における運転訓練用シミュレータシステムの模擬用コンピュータの動作を示すブロック図である。It is a block diagram which shows operation | movement of the simulation computer of the simulator system for driving training in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3におけるマンマシン・インターフェースの画面の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the screen of the man machine interface in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4における運転訓練用シミュレータシステムの模擬用コンピュータの動作を示すブロック図である。It is a block diagram which shows operation | movement of the simulation computer of the simulator system for driving training in Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4におけるマンマシン・インターフェースの画面の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the screen of the man machine interface in Embodiment 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1、101 訓練用操作盤、2 器具、3 赤ランプ、4 緑ランプ、
5 切替えスイッチ、6 通信回線、7 模擬用コンピュータ、8 通信プログラム、
9 入力メモリ、10、10a シーケンス・ロジック、11 出力メモリ、
20 仮想インターフェース、21 仮想インターフェースデータ、
22 仮想入力メモリ、23 仮想出力メモリ、24 マンマシン・インターフェース、25 実機操作盤の器具名称、26 訓練用操作盤の器具名称、27 演算パターン、28 実行ボタン、29 取消しボタン、30 実機操作盤入出力設計仕様書、
31 訓練用操作盤入出力設計仕様書、
32 実機操作盤入出力設計仕様書電子ファイル、
33 訓練用操作盤入出力設計仕様書電子ファイル、
34 仮想インターフェースデータ生成機能、35 状態表示、36 状態設定、
100 実機操作盤。
1,101 Training operation panel, 2 instruments, 3 red lamp, 4 green lamp,
5 switch, 6 communication line, 7 simulation computer, 8 communication program,
9 Input memory, 10, 10a Sequence logic, 11 Output memory,
20 virtual interfaces, 21 virtual interface data,
22 virtual input memory, 23 virtual output memory, 24 man-machine interface, 25 actual machine operation panel instrument name, 26 training operation panel instrument name, 27 calculation pattern, 28 execution button, 29 cancel button, 30 actual machine operation panel input Output design specifications,
31 Training console input / output design specifications,
32 Actual operation panel input / output design specification electronic file,
33 Training panel input / output design specifications electronic file for training,
34 Virtual interface data generation function, 35 status display, 36 status setting,
100 Actual machine operation panel.

Claims (5)

プラントの実機操作盤をもとに作成された訓練用操作盤と、上記実機操作盤を制御するシーケンス・ロジックと、上記実機操作盤と上記訓練用操作盤の器具の仕様の差異を解消する仮想インターフェース機能を含み、上記訓練用操作盤にて運転員を訓練する運転訓練用シミュレータシステムであって、
上記仮想インターフェース機能は、上記訓練用操作盤の器具からの入力情報を上記実機操作盤の器具に対応した仮想入力情報に変換する演算パターンと、上記実機操作盤の器具に対応した仮想出力情報を上記訓練用操作盤の器具に対応した出力情報に変換する演算パターンを定義した仮想インターフェースデータを備えたことを特徴とする運転訓練用シミュレータシステム。
A virtual operating system that eliminates the differences in the specifications of the training operating panel created based on the plant's actual operating panel, the sequence logic that controls the actual operating panel, and the equipment on the actual operating panel and the training operating panel. An operation training simulator system including an interface function and training an operator with the training operation panel,
The virtual interface function includes a calculation pattern for converting input information from the instrument on the training operation panel into virtual input information corresponding to the instrument on the actual machine operation panel, and virtual output information corresponding to the instrument on the actual machine operation panel. A simulator system for driving training comprising virtual interface data defining a calculation pattern to be converted into output information corresponding to an instrument of the training operation panel.
請求項1記載の運転訓練用シミュレータシステムであって、上記仮想インターフェースデータは、上記訓練用操作盤に、上記実機操作盤と比較して器具の追加、変更及び削除がある場合を想定した演算パターンを定義していることを特徴とする運転訓練用シミュレータシステム。 The simulator system for driving training according to claim 1, wherein the virtual interface data is a calculation pattern that assumes a case in which the training operation panel has additions, changes, and deletions of instruments as compared with the actual machine operation panel. A driving training simulator system characterized by defining 請求項1記載の運転訓練用シミュレータシステムであって、上記仮想インターフェース機能は、電子ファイル化された上記実機操作盤と上記訓練用操作盤それぞれの入出力設計仕様書から上記仮想インターフェースデータを自動的に生成する機能を含むことを特徴とする運転訓練用シミュレータシステム。 2. The driving training simulator system according to claim 1, wherein the virtual interface function automatically converts the virtual interface data from the input / output design specifications of the actual machine operation panel and the training operation panel that are converted into electronic files. A driving training simulator system characterized by including a function to be generated. 請求項1記載の運転訓練用シミュレータシステムであって、上記仮想インターフェース機能は、上記仮想インターフェースデータの定義内容を表形式で表示し、ユーザが上記定義内容を任意に変更することができるマンマシン・インターフェースを備えたことを特徴とする運転訓練用シミュレータシステム。 2. The driving training simulator system according to claim 1, wherein the virtual interface function displays the definition contents of the virtual interface data in a table format, and the user can arbitrarily change the definition contents. A driving training simulator system characterized by having an interface. 請求項4記載の運転訓練用シミュレータシステムであって、上記マンマシン・インターフェースは、上記訓練用操作盤の入力状態を表示する機能、及び上記訓練用操作盤への出力操作を行う機能のいずれか片方または両方を備えたことを特徴とする運転訓練用シミュレータシステム。 5. The driving training simulator system according to claim 4, wherein the man-machine interface is one of a function of displaying an input state of the training operation panel and a function of performing an output operation to the training operation panel. A driving training simulator system characterized by comprising one or both.
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