JP2008168647A - 車両用歩行者衝突検知センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両前面左右方向(幅方向)へ荷重検出セル10を多数配列するとともに、そのうちの互いに隣接する歩行者幅に略等しい荷重検出セル10からなるセル群の衝突荷重合計を算出し(S108)、この衝突荷重合計に基づいて歩行者質量に相関を有する歩行者質量相関量を算出し(S110)、この歩行者質量相関量が所定設定範囲内なら歩行者衝突と判定する。
【選択図】図5
Description
衝突荷重合計と車速から衝突体の質量を演算する代わりに、上記質量と比較するべきしきい値範囲を車速により補正し、この車速補正したしきい値範囲と衝突荷重合計とを比較してもよい。これは、上記した衝突体の質量を求めることと実質的に同じことである。
この実施形態の車両用歩行者衝突検知センサを用いた車両用衝突保護装置の構成を図1、図2に示す。図1はそのブロック図、図2は車両用歩行者衝突検知センサの配置を示す模式横断面図である。
荷重検出セル10の配列ピッチを図5を参照して説明する。図5は荷重検出セル10の配列を示す説明図である。
次に、マイコン内蔵のコントローラ3によりなされる歩行者衝突検出動作を図6に示すフローチャートを参照して説明する。
上記したこの実施例によれば、衝突質量Mj(t)を互いに隣接する歩行者幅に略等しい幅に配置されたセル群の衝突荷重合計に基づいて算出するため、この衝突質量Mj(t)を歩行者想定しきい値範囲との比較に際して衝突質量Mj(t)に余分の質量が加算されて検出誤差となることがないので、衝突体が歩行者かどうかを従来に比較して高精度に判定するが可能となる。
上記実施例では、歩行者幅に相当するセル群を多数あらかじめ設定して各セル群ごとに衝突質量Mj(t)を求めた。その他、各荷重検出セル10から得た車両左右方向の衝突荷重分布のうち、たとえばその最大値を中心としてその両側にそれぞれ想定歩行者幅の半分に相当する幅に含まれる荷重検出セル10の出力を加算して衝突荷重合計としてもよい。
上記実施例で設定したセル群の横幅は40cmとしたが、セル群に含まれる荷重検出セル10の数、言い換えれば想定歩行者幅の設定は非常に重要である。それが大きすぎると余分な出力が衝突荷重合計に加算されて検出感度が低下し、それが小さすぎるとたとえば道路標識の柱等のように横幅が小さい衝突体を歩行者と誤判定してしまうケースが生じる。
2 車速センサ
3 コントローラ
4 歩行者保護装置
6 バンパアブソーバ
7 バンパリーンフォース
8 バンパカバー
10 荷重検出セル
11 配線群
100、101 ベースフィルム
103、104 感圧インク層
105 スペーサ
Claims (9)
- 車両前面の左右方向へ所定ピッチで配列されて入力衝突荷重に応じた大きさの荷重信号をそれぞれ出力する多数の荷重検出セルと、
前記各荷重検出セルから出力される前記荷重信号に基づいて衝突物体が歩行者か否かを判別する歩行者判別回路部と、
を備える車両用歩行者衝突検知センサにおいて、
前記歩行者判別回路部は、
所定幅内に設置された複数の前記荷重検出セルから出力される衝突荷重の合計又はその相関量に基づいて歩行者衝突の有無を判定することを特徴とする車両用歩行者衝突検知センサ。 - 請求項1記載の車両用歩行者衝突検知センサにおいて、
前記歩行者判別回路部は、
算出した前記衝突荷重の合計又はその相関量に基づいて予め記憶する方法に基づいて質量に相関を有する量である質量相関量を算出し、
前記質量相関量が予め記憶する所定の歩行者質量想定範囲内かどうかを判別し、歩行者質量想定範囲内である場合に歩行者衝突と判定することを特徴とする車両用歩行者衝突検知センサ。 - 請求項1又は2記載の車両用歩行者衝突検知センサにおいて、
前記歩行者判別回路部は、
互いに隣接するとともに歩行者幅に略等しい所定幅内に設置された複数の前記荷重検出セルにより構成されるとともに、互いに異なる少なくとも1個の前記荷重検出セルを含む多数のセル群を予め設定、記憶し、
前記セル群内の各荷重検出セルが出力する衝突荷重の合計又はその相関量を前記セル群ごとに算出し、
前記衝突荷重の合計又はその相関量を変数とし、前記一つのセル群の質量に相関を有する値を関数値とし、予め記憶する所定の関数に前記衝突荷重合計又は前記相関量を入力することにより前記関数値を前記セル群ごとに算出し、
前記各セル群ごとに求めた前記関数値のいずれか一つが予め記憶する歩行者衝突時の前記関数値の所定範囲内にあるかどうかを調べることにより、前記関数値が前記範囲内にある場合に歩行者衝突と判定することを特徴とする車両用歩行者衝突検知センサ。 - 請求項3記載の車両用歩行者衝突検知センサにおいて、
前記歩行者判別回路部は、
入力された車速信号に基づいて車両の速度を入力し、
前記各セル群の衝突荷重合計及び前記速度に基づいて衝突物体の有効質量を前記各セル群ごとに求め、
前記有効質量を前記関数値とする車両用歩行者衝突検知センサ。 - 請求項4記載の車両用歩行者衝突検知センサにおいて、
前記歩行者判別回路部は、
前記有効質量の所定短期間内の最大値を前記関数値とする車両用歩行者衝突検知センサ。 - 請求項1乃至5のいずれか記載の車両用歩行者衝突検知センサにおいて、
前記荷重検出セルは、少なくとも10cm以下の一定ピッチで配列され、
前記所定幅は、20〜60cmに設定される車両用歩行者衝突検知センサ。 - 請求項1乃至5のいずれか記載の車両用歩行者衝突検知センサにおいて、
前記荷重検出セルは、少なくとも10cm以下の一定ピッチで配列され、
前記所定幅は、30〜50cmに設定される車両用歩行者衝突検知センサ。 - 請求項1乃至5のいずれか記載の車両用歩行者衝突検知センサにおいて、
前記荷重検出セルは、少なくとも10cm以下の一定ピッチで配列され、
前記所定幅は、35〜45cmに設定される車両用歩行者衝突検知センサ。 - 請求項1乃至3のいずれか記載の車両用歩行者衝突検知センサにおいて、
前記歩行者衝突時の前記関数値の所定範囲は、前記バンパの側端部に設置された前記荷重検出セル群に対してよりも相対的に、前記バンパの中央部に設置された前記荷重検出セル群に対して大きく設定される車両用歩行者衝突検知センサ。
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