JP2008048465A

JP2008048465A - 制御盤とこれを用いたスタッカークレーン

Info

Publication number: JP2008048465A
Application number: JP2006218693A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Makimura; 正博牧村
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2006-08-10
Filing date: 2006-08-10
Publication date: 2008-02-28

Abstract

【課題】コンパクトで放熱性と美観に優れた制御盤を提供する。
【解決手段】取付板８の前面１０側にインバータ１６〜１７、電力回生コンバータ１８、リレー基板２２、ブレーカ１９などの電装機器を配置し、背面１１側に放熱フィン２４〜２６，ファン２８を配置する。また、前面１０側は扉４で覆い、背面１１側はむき出しにする。
【効果】スタッカークレーンなどに搭載する機上制御盤として、コンパクトで放熱性と美観に優れた制御盤が得られる。
【選択図】図１

Description

この発明は、スタッカークレーンなどに機上制御盤として搭載するのに適した、制御盤に関する。

制御盤では、取付板にインバータやコンバータ、ブレーカなどの電装機器を取り付けて４周をフレームで覆い、前面側には正面扉を、背面側には背面板を取り付けることが行われている。電装機器の放熱は取付板を貫通させた放熱フィンなどで行われ、取付板と背面板の間の狭いスペースで冷却するので、強力な冷却ファンが必要である。また取付板との間に放熱スペースを残して背面板を設けると、制御盤が大形化する。ここで関連する先行技術を示すと、特許文献１はスタッカークレーンの機上制御盤の上部にオイルパンを配置して、昇降モータの減速機から漏れ出した油を受けることを提案している。
特開２００３−２２６４０５号

この発明の課題は、コンパクトで放熱性と美観に優れた制御盤を提供することにある。
請求項２の発明での追加の課題は、制御線を制御盤の制御基板等簡単に導けるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、コンパクトで放熱性と美観に優れた制御盤をスタッカークレーンに搭載し、特に制御盤背面の冷却部が目立たずかつ触れられるおそれがないように配置することにある。

この発明は、電装機器を取り付けた取付板の４周をフレームで囲み、前面側に扉を設けた制御盤において、
前記取付板の背面側が周囲に露出し、かつ前記電装機器の冷却部が取付板の背面から突き出すようにしたことを特徴とする。

好ましくは、取付板背面側に制御線の配線ダクトを設ける。

またこの発明は、電装機器を取り付けた取付板の４周をフレームで囲み、前面側に扉を設け、取付板の背面側を周囲に露出させ、かつ前記電装機器の冷却部を取付板の背面から突き出させた制御盤を、その背面側がスタッカークレーンの駆動部材を向くように配置した、スタッカークレーンにある。

この発明では、電装機器の放熱は取付板の背面側に突き出したフィンやファンなどで行われ、取付板の背面側が開放されているので、冷却が容易でしかも背面板が不要な分だけ制御盤を小形化できる。取付板の前面は扉で覆われ、側面はフレームで囲まれているので、前面や側面はきれいに仕上げることができる。そこで背面側が目立たない位置にこの発明の制御盤を設置すると、省スペースで冷却効率が良く、しかも美観に優れた制御盤となる。

この発明では、制御盤の背面側が開放されているので、制御線の配線ダクトを設けることができ、この結果、制御線を動力線とは別に配線ダクトに収容して、制御基板側へ容易に導くことができる。

この発明の制御盤を背面側がスタッカークレーンのマストや走行モータ、昇降モータ、ドラムなどの駆動部材を向くように配置すると、制御盤の背面側が目立たないので、小形、省スペースで電装機器の冷却効率に優れ、また冷却部に触れられることが無く、しかも美観に優れた制御盤になる。

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。

図１〜図６に、実施例の制御盤２と、これを搭載したスタッカークレーン５０，５１を示す。各図において、４は制御盤２の扉、６はフレーム、８は取付板で、取付板８の４周をフレーム６が囲み、制御盤２の前面側を扉４が開閉自在に覆い、背面側は取付板８が露出している。９は制御基板ボックスで、ここでは取付板８と別体にしたが、取付板８と一体にしてもよい。１０は取付板８の前面、１１は背面で、前面１０は扉４により覆われ、背面１１はほぼ全面が露出している。１２は吊りボルト、１４は足で制御盤２を支持する。取付板８の前面１０側には、走行モータや昇降モータのインバータ１６，１７、電力回生コンバータ１８、ブレーカ１９、マグネットスイッチ２０などの電装機器が設けられ、制御基板ボックス９内の図示しない制御基板からリレー基板２２を制御し、インバータ１６，１７，コンバータ１８，ブレーカ１９，マグネットスイッチ２０などの電装機器を制御する。

取付板８の背面１１側には、インバータ１６，１７，コンバータ１８などの放熱フィン２４〜２６が突き出し、また放熱フィン２６と一体にファン２８が設けてある。さらに背面１１側の下部に棒３０を設けて、制御盤２を出入りするケーブル類の長さを調整するために、巻いたケーブルを固定する。棒３０に代えて板やフックなどの係止部材でもよい。背面１１側の上部にはフレーム６の天板３２があり、下部には底板３３がある。なお取付板８の背面側で天板３２を切り欠いてもよく、また底板３３には部分的に切り欠き３７が設けてある。背面１１側には上下に延びる制御線ダクト３４と、制御線ダクト３４の上端側から取付板８の前面側へつながる制御線入口孔３６が設けてある。このようにして棒３０に固定したケーブルのうち、制御ケーブルをダクト３４から制御線入口孔３６を介して取付板８の前面側へ導き、制御基板ボックス９へと接続する。棒３０に固定した動力ケーブルは、切り欠き３７からフレーム６の底部に設けた動力線入口孔３８を介して、マグネットスイッチ２０やブレーカ１９等と接続する。

図４，図５に、制御盤２を搭載したスタッカークレーン５０，５１を示す。図４に示すように、スタッカークレーン５０は走行レール５２に沿って走行し、５４は台車で、５６は駆動車輪、５８は従動車輪である。６０，６２はマストで、１本マストなどでもよく、６４は昇降台、６６はスライドフォークで、他の移載手段でもよい。駆動車輪５６側に走行モータ６８と昇降モータ７０とを集約配置し、昇降モータ７０でドラム７２を回転させて、昇降台６４を昇降させるための吊持材７４を巻き取り繰り出す。走行モータ６８側に取付板８の背面１１側が向き合うように制御盤２を配置する。この結果、制御盤２の背面１１は走行モータ６８などの側に配置され、背面１１側を露出させても放熱フィン等が目立たない。そして取付板８に取り付けたインバータなどの電装機器からの発熱は、放熱フィン２４〜２６やファン２８などにより冷却され、これらを背面板と取付板８との間の狭いスペースに収容する場合に比べて、冷却が容易になる。さらに背面板が不要な分だけ制御盤２を小型化できる。

図４では走行モータ６８と昇降モータ７０を台車５４の一方に集約したが、これらを台車５４の前後に分散させてもよい。この場合、制御盤２を走行モータ６８用と昇降モータ７０用とに分割して台車の前後に配置するか、制御盤２を台車５４の前後一方に配置して、他方との間をケーブルで接続することが好ましい。

図５は変形例のスタッカークレーン５１を示し、図４と同じ記号は同じものを表す。スタッカークレーン５１では制御盤２の扉を台車５４の前部側面に配置し、取付板８の背面１１側を走行モータ６８を向くように取り付ける。背面１１は走行モータ６８などの側にあるので、背面側の放熱フィン等が目立たず、背面１１側に背面板がないので、背面１１側での冷却が容易で、制御盤２をコンパクトにできる点は、図４の実施例と同様である。

図６に、制御盤２とスタッカークレーンの各部との接続関係を示す。８０は動力ケーブル、８２は制御ケーブルで、動力ケーブル８０は３相交流などの電源と、走行モータや昇降モータ並びに昇降台のスライドフォークなどに接続し、動力線入口孔３８から取付板８の前面下部へと引き出され、例えば同じ動力線入口孔３８から各モータやスライドフォークへ配線される。制御ケーブル８２は、通信インターフェースなどを介して、スタッカークレーンの地上制御盤と接続され、他にセンサ類やスライドフォークの制御信号並びに制御電源線が含まれ、制御線入口孔３６を介して取付板８の上部から制御基板ボックス９へ接続される。以上のように、動力ケーブル８０と制御ケーブル８２とで配線の引き回しを変えるので配線が容易になる。

実施例では制御盤２をスタッカークレーンに搭載したが、他の搬送台車に搭載してもよく、あるいは地上固定の制御盤として用いてもよい。さらにフレーム６は取付板４の背面１１側は囲まなくても良い。

実施例の制御盤の３面図で、(A)は扉を閉じた状態での正面図、(B)は扉を取り外した状態での正面図、(C)は背面図である。実施例の制御盤の左右の側面図で、(A)は右側面図、(B)は左側面図である。実施例の制御盤の平面図と底面図で、(A)は平面図、(B)は底面図である。実施例の制御盤を搭載したスタッカークレーンの要部側面図実施例の制御盤の搭載位置を変更したスタッカークレーンの平面図実施例の制御盤での配線系統を示す図

符号の説明

２制御盤
４扉
６フレーム
８取付板
９制御基板ボックス
１０前面
１１背面
１２吊りボルト
１４足
１６，１７インバータ
１８電力回生コンバータ
１９ブレーカ
２０マグネットスイッチ
２２リレー基板
２４〜２６放熱フィン
２８ファン
３０棒
３２天板
３３底板
３４制御線ダクト
３６制御線入口孔
３７切り欠き
３８動力線入口孔
４０スリット
４２ファン
５０，５１スタッカークレーン
５２走行レール
５４台車
５６駆動車輪
５８従動車輪
６０，６２マスト
６４昇降台
６６スライドフォーク
６８走行モータ
７０昇降モータ
７２ドラム
７４吊持材
８０動力ケーブル
８２制御ケーブル

Claims

電装機器を取り付けた取付板の４周をフレームで囲み、前面側に扉を設けた制御盤において、
前記取付板の背面側が周囲に露出し、かつ前記電装機器の冷却部が取付板の背面から突き出すようにしたことを特徴とする制御盤。
取付板背面側に制御線の配線ダクトを設けたことを特徴とする、請求項１の制御盤。
電装機器を取り付けた取付板の４周をフレームで囲み、前面側に扉を設け、取付板の背面側を周囲に露出させ、かつ前記電装機器の冷却部を取付板の背面から突き出させた制御盤を、その背面がスタッカークレーンの駆動部材側を向くように配置した、スタッカークレーン。