JP2007278492A - 自動変速機の変速制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の自動変速機の変速制御方法は、走行路の勾配の有無を判断する勾配判断ステップと、前記勾配判断ステップで走行路が勾配路であると判断される場合、走行路の勾配をリアルタイムで計算する勾配計算ステップと、前記勾配計算ステップで計算された勾配をフィルタリングする勾配フィルタリングステップと、前記勾配計算ステップで求めた勾配と前記勾配フィルタリングステップで求めた勾配の大きさを比較して、大きい勾配に応じて変速を制御する変速制御ステップとを含む。
【選択図】図1
Description
従来技術による自動変速機が装着された車両は、スロットルバルブの開度量と車速に応じて、変速が自動に行われる。
すなわち、車両が3速の変速段で平坦路を走行している途中で、上り坂の道に入れば、運転者がアクセルペダルを踏む場合、スロットルバルブの開度量と車速に応じて、3速の変速段から4速の変速段へのアップシフト(up shift)が発生する。
そして、3速の変速段を維持し、下り坂の道に差し掛かる場合、重力加速度により車両速度が増加するようになるので、変速段は、3速から4速へアップシフトされる。
一方、最近では、下り坂の道を走行する時にアップシフトが発生するのを防止するためにファジー理論が用いられ、該ファジー理論は、走行路の勾配を考慮して変速を制御することによって、下り坂の道でのアップシフトを防止する。
本発明は、上記した従来の問題を解決するためになされたものであって、その目的は、上り坂と下り坂が繰り返される傾斜路を走行する時に、頻繁な変速を防止して乗車感と燃費効率を向上できる自動変速機の変速制御方法を提供することにある。
本発明の自動変速機の変速制御方法は、図1に示すように、まず勾配判断ステップ(S1)において、車両が走行する走行路が勾配をもつか否かを判断する。
勾配判断ステップ(S1)では、走行路が勾配を持つか否かが、アクセルペダルを踏んだ時のスロットル開度量の変化により判断される。
勾配計算ステップ(S2)では、走行路の勾配は、平坦路での加速度と勾配路での加速度との差により計算する方法が用いられる。
また、走行路の勾配がリアルタイムで計算されれば、リアルタイムで計算された勾配をフィルタリングする勾配フィルタリングステップ(S3)が行われる。
勾配フィルタリングステップ(S3)では、勾配計算ステップ(S2)で一定周期の間に計算された複数の勾配値を平均して1つの勾配を求める。
図2に示すように、走行路が上り坂と下り坂に頻繁に変わる場合、リアルタイムで計算された勾配は、屈曲が激しい曲線として現れるが、フィルタリングされた勾配はリアルタイムで計算された勾配に比べて、なだらかな曲線になる。
一方、勾配計算ステップにおいて、勾配が正の方向、すなわち走行路が上り坂の道であると判断される場合、リアルタイムで計算された勾配に応じて、ファジー理論(Fuzzy Logic)による第2変速制御ステップ(S4)が行われる。
したがって、走行路の勾配と、スロットル開度量、車速がファジー理論でそれぞれ予め設定される値以上の場合、現在の変速段より変速段が高くなるアップシフトが行われる。
第2変速制御ステップ(S4)が行われると、走行路が上り坂から下り坂に切り換えられるか否かを随時確認する。
第1変速制御ステップ(S5)では、勾配計算ステップ(S2)で求めた勾配と勾配フィルタリングステップ(S3)で求めた勾配との大きさを比較する。
そして、勾配計算ステップ(S2)で求めた勾配と勾配フィルタリングステップ(S3)で求めた勾配の中で、大きい勾配に応じてファジー理論を適用する。
すなわち、図2に示すように、第1変速制御ステップ(S5)における実使用の勾配は、リアルタイムで計算された勾配とフィルタリングされた勾配よりなだらかな曲線をなす。
したがって、実使用の勾配に応じる変速は、従来とは異なり、急激に行われなくなる。
したがって、変速制御のためのファジー理論において、なだらかな曲線をなすフィルタリングされた勾配のみが用いられるので、走行路が上り坂の道と下り坂に頻繁に切り換えられるとしても、ダウンシフトとアップシフトが引続き繰り返される頻繁な変速の発生が防止できる。
すなわち、図2において、従来の変速状態と本発明の変速状態を比較すれば、本発明では、変速が行われる回数が従来より少ないことが分かる。
Claims (10)
- 走行路の勾配の有無を判断する勾配判断ステップと、
前記勾配判断ステップで走行路が勾配路であると判断される場合、走行路の勾配をリアルタイムで計算する勾配計算ステップと、
前記勾配計算ステップで計算された勾配をフィルタリングする勾配フィルタリングステップと、
前記勾配計算ステップで求めた勾配と前記勾配フィルタリングステップで求めた勾配の大きさを比較して、大きい勾配に応じて変速を制御する変速制御ステップと、
を含むことを特徴とする自動変速機の変速制御方法。 - 前記変速制御ステップは、前記勾配計算ステップで計算された勾配が負の方向である時に行われる第1変速制御ステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の変速制御方法。
- 前記自動変速機の変速制御方法は、前記勾配計算ステップで計算された勾配が正の方向であれば、前記勾配計算ステップで計算された勾配に応じて変速を制御する第2変速制御ステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の変速制御方法。
- 前記第1変速制御ステップは、前記第2変速制御ステップが行われた後、前記勾配計算ステップで計算された勾配が負の方向に切り換えられる場合に行われることを特徴とする請求項3に記載の自動変速機の変速制御方法。
- 前記勾配フィルタリングステップは、前記勾配計算ステップで一定周期の間に計算された複数の勾配値を平均することを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の変速制御方法。
- 前記勾配計算ステップは、平坦路での加速度と勾配路での加速度の差によって勾配を計算することを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の変速制御方法。
- 前記第1変速制御ステップは、スロットル開度量と車速が入力される過程をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の変速制御方法。
- 前記第1変速制御ステップは、勾配とスロットル開度量、車速に応じて変速パターンを決定するファジー理論によって行われることを特徴とする請求項7に記載の自動変速機の変速制御方法。
- 前記第2変速制御ステップは、スロットル開度量と車速が入力される過程をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の自動変速機の変速制御方法。
- 前記第2変速制御ステップは、勾配とスロットル開度量、車速に応じて変速パターンを決定するファジー理論によって行われることを特徴とする請求項9に記載の自動変速機の変速制御方法。
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