JP2007269422A - 長尺材の巻取装置及びこの巻取装置を用いた長尺材の巻取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】巻き取られた長尺材を取り外す作業を容易にするとともに、取り外し時における長尺材の損傷を防止すること。
【解決手段】巻取装置１は、台車１０に回転自在に設けられた巻取部１１と、この巻取部１１を回転駆動する駆動モータ１２と、巻取部１１を拡径又は縮径させる駆動機構とを備えている。巻取部１１は、巻取軸２０とこの巻取軸２０の外側においてその周方向に並べて配置された４枚の巻取枠２１とを備えており、駆動機構は、４枚の巻取枠２１を巻取軸２０に対して回動させてその先端部を巻取軸２０に接近させることにより、巻取部１１の先端部をその基端部に対して縮径させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、排水ホースや消防ホースなどの長尺材を巻き取る巻取装置、及び、長尺材の巻取方法に関する。

従来から、消防ホースなどの長尺材を巻き取る巻取装置として、種々の構成のものが知られているが、その中でも、巻き取られた長尺材の取り外しがより容易になるように工夫されたものがある。

例えば、特許文献１に記載の巻取装置は、斜め上方へ延びる巻取軸と、この巻取軸にスライド自在に嵌合されるスライド筒と、このスライド筒を回動するためのハンドルとを備えており、巻き取られた長尺材をスライド筒とともに巻取軸から取り外すことができるように構成されている。

また、特許文献２に記載の巻取装置は、本体架台に軸支された巻取軸と、この巻取軸に設けられて、ホースの巻き始め端部を掛け止める掛止軸とを備えており、巻取軸と掛止軸は、本体架台から挿脱可能となっている。

特開２００５−３５０２４３号公報 特開２００６−２１８４８号公報

ところで、前述の特許文献１，２の巻取装置においては、巻き取られた長尺材を、巻き芯となる部材（スライド筒（特許文献１）、巻取軸（特許文献２））と一緒に装置本体（架台）から取り外すことができるが、その後、さらに、巻き取られた長尺材から、巻き芯となる部材を抜き取る必要がある。しかし、特に、巻き取られた状態での長尺材の重量が大きい場合など、巻き芯となる部材を抜き取る際の摩擦抵抗が大きいと、その抜き取り時に長尺材の被膜が破損してしまう虞がある。

本発明の目的は、巻き取られた長尺材を取り外す作業を容易にするとともに、取り外し時における長尺材の損傷を防止することが可能な、長尺材の巻取装置、及び、長尺材の巻取方法を提供することである。

課題を解決するための手段及び発明の効果

第１の発明の長尺材の巻取装置は、走行手段を備えた本体部と、前記本体部に回転自在に設けられ、長尺材を巻き取る巻取部と、前記巻取部を回転駆動する回転駆動手段と、前記巻取部を拡径又は縮径させる径変更手段とを備えていることを特徴とするものである。

この構成によれば、回転駆動手段により巻取部を回転させて、この巻取部に長尺材を巻き取った後、巻き取られた長尺材を巻取部から取り外す際に、径変更手段により巻取部を縮径させることが可能になる。そのため、取り外しの際に巻取部との間に生じる摩擦が小さくなり、長尺材の取り外しが容易になるとともに、巻取部との間の摩擦により長尺材が損傷するのを極力防止できる。

第２の発明の長尺材の巻取装置は、前記第１の発明において、前記径変更手段は、前記巻取部の先端部をその基端部に対して縮径させて、前記巻取部の外形を先端ほど径が縮小するテーパー形状にすることを特徴とするものである。この構成によれば、巻取部の先端側から容易に長尺材を取り外すことができる。

第３の発明の長尺材の巻取装置は、前記第２の発明において、前記巻取部は、前記本体部に回転自在に支持された巻取軸と、前記巻取軸の外側においてその周方向に並べて配置された複数の巻取枠とを備え、各巻取枠は、その巻取枠の先端部が前記巻取軸に対して離接するように前記巻取軸に回動自在に支持されており、前記径変更手段は、前記複数の巻取枠を前記巻取軸に対して回動させる駆動機構を備えていることを特徴とするものである。

この構成によれば、巻取軸の外側に配置された複数の巻取枠が、駆動機構により駆動されて巻取軸に対してそれぞれ回動すると、巻取枠の先端部が巻取軸に対して離接する方向に移動するため、巻取部の先端部の径が変更される。

第４の発明の長尺材の巻取装置は、前記第３の発明において、前記駆動機構は、前記複数の巻取枠を、それらの先端部が前記巻取軸に接近する方向に付勢する付勢手段と、その外周部の径が前記巻取軸の基端部側ほど縮小するとともに、前記外周部が前記複数の巻取枠に接した状態で前記巻取軸の長さ方向に移動可能に設けられたテーパー部とを有することを特徴とするものである。

この構成によれば、その外周部の径（外径）が複数の巻取枠に接するテーパー部を巻取軸の長さ方向に移動させると、巻取枠が回動してその先端部が巻取軸に対して離接する方向に移動し、巻取部の径が変更される。即ち、巻取軸の基端部側ほど径が縮小するテーパー部を巻取軸の基端側に移動させると、巻取軸の外側に配置された複数の巻取枠の先端部が付勢手段の付勢力に抗して押し広げられて、巻取部の先端部が拡径される。一方、テーパー部を巻取軸の先端側に移動させると、このテーパー部により巻取枠を押し広げようとする力が徐々に小さくなり、付勢手段により複数の巻取枠の先端部が巻取軸に接近する方向に付勢されて、巻取部の先端部が縮径される。このように、付勢部材やテーパー部などからなる簡単でコンパクトな構成の駆動機構により、巻取部（複数の巻取枠）の外径を容易且つ確実に変更することが可能である。

第５の発明の長尺材の巻取装置は、前記第４の発明において、前記駆動機構は、前記巻取軸の内部においてその先端から長さ方向に延びるネジ孔と、前記テーパー部を有するとともに、前記ネジ孔に螺合して前記巻取軸の長さ方向に移動可能なネジ部材とを備えていることを特徴とするものである。

この構成によれば、巻取軸のネジ孔に螺合するネジ部材を巻取軸の長さ方向に移動させることにより、テーパー部を同じく巻取軸の長さ方向に移動させて、巻取部の先端部の外径を容易に変更することができる。

第６の発明の長尺材の巻取装置は、前記第３の発明において、前記駆動機構は、前記巻取軸の内部においてその先端から長さ方向に延びるネジ孔と、前記ネジ孔に螺合して前記巻取軸の長さ方向に移動可能なネジ部材と、一端部が前記ネジ部材に軸支されるとともに、他端部が前記巻取枠の先端部に軸支された複数のアーム部材とを備えていることを特徴とするものである。

この構成によれば、ネジ部材と巻取枠の先端部が複数のアーム部材により連結されていることから、巻取軸のネジ孔に螺合するネジ部材を巻取軸の長さ方向に移動させると、その移動に連動して巻取枠が回動して、巻取枠の先端部が巻取軸に対して離接する方向に移動するため、巻取部の径が変更される。

第７の発明の長尺材の巻取方法は、前記第１〜第６の何れかの発明の巻取装置を用いて長尺材を巻き取る方法であって、前記長尺材が、筒状体と、この筒状体の一端部に設けられた第１接続金具と、前記筒状体の他端部に設けられて前記第１接続金具と嵌合可能な第２接続金具と、を備えており、前記筒状体を断面扁平状となるように伸ばした後に、その長手方向のほぼ中間部で折り返して重ね、前記第１接続金具と前記第２接続金具の位置を揃え、前記筒状体の折り返し部分を前記巻取部に固定し、折り重ねられた筒状体の上側部分と下側部分とを巻き取り時に生じる内外周差により長さ方向に互いに少しずつずらしながら、前記回転駆動手段により前記巻取部を回転駆動して前記筒状体を前記巻取部に巻き取り、前記筒状体を全長巻き取った後に、前記径変更手段により前記巻取部を縮径させてから、巻き取られた前記筒状体を前記巻取部から取り外し、位置が互いにずれた前記第１接続金具と前記第２接続金具とを嵌合させて一体化することを特徴とするものである。

この巻取方法によれば、筒状体をその長手方向ほぼ中間部で折り返して巻取部に固定した状態で巻取を行うため、巻取開始直後に筒状体が巻取部に対して滑ることがなく、巻き取りを容易且つ確実に行うことができる。また、筒状体を長手方向ほぼ中間部で折り返した状態で巻き取ると、筒状体の上側部分と下側部分の内外周差により第１接続金具と第２接続金具の位置がずれる。そして、筒状体の巻取後に第１接続金具と第２接続金具を嵌合させて一体化することから、筒状体の運搬が容易になり、また、運搬時に巻き崩れが生じにくい。

次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、地面に敷設された長尺な排水ホースを巻き取る巻取装置に本発明を適用した一例である。尚、図１における前後左右の方向を前後左右と定義して以下説明する。

図１〜図４に示す本実施形態の巻取装置１により巻き取られる排水ホース２は、例えば、長さが２０〜２５ｍ、口径が１５０〜４００ｍｍの、高耐圧（０．２ＭＰａ程度）の筒状体であり、その重量は０．７ｋｇ／ｍ（口径１５０ｍｍの場合）〜２．４ｋｇ／ｍ（口径４００ｍｍの場合）と、比較的重量が大きい。また、排水ホース２の両端部には、排水ホース２同士を接続するためのオス型の接続金具２ａ（第１接続金具）と、このオス型の接続金具２ａと嵌合可能なメス型の接続金具２ｂ（第２接続金具）とが設けられている（図１１参照）。

図１〜図４に示すように、本実施形態の巻取装置１は、４つの走行輪１５（走行手段）を備えた台車１０（本体部）と、この台車１０に回転自在に設けられた巻取部１１と、巻取部１１を回転駆動する駆動モータ１２（回転駆動手段：図５参照）と、巻取部１１に巻き取られる排水ホース２をガイドするガイド機構１３とを備えている。

台車１０は、平面視で矩形枠状に形成された水平フレーム１６を有し、このフレーム１６の四隅の下部に４つの走行輪１５が回転自在に取り付けられている。また、２つの後輪１５の近傍にはそれぞれアウトリガー１９（車体止め）が設けられている。また、水平フレーム１６の後部には取っ手１８が設けられており、この取っ手１８を押し引きすることにより台車１０を自由に走行させることが可能となっている。水平フレーム１６の左端部にはカバー部材１７が立設固定されており、図５に示すように、このカバー部材１７の内部には、駆動モータ１２、減速機２２、駆動モータ１２を制御する制御装置（図示省略）等が収容されている。

図１〜図７に示すように、巻取部１１は、カバー部材１７に回転自在に支持された巻取軸２０と、この巻取軸２０の外側においてその周方向に並べて配置され、巻取軸２０と一体的に回転する４枚の巻取枠２１とを備えている。

図５に示すように、巻取軸２０は、カバー部材１７内に収容された駆動モータ１２に減速機２２を介して接続されており、さらに、カバー部材１７から水平に突出した状態で軸受２３，２４を介してカバー部材１７に支持されている。また、巻取軸２０には、この巻取軸２０から径方向外側へ突出する４つの突出支持部２５〜２８が、巻取軸２０の長手方向に適当間隔空けて設けられている。各突出支持部２５〜２８は、巻取軸２０の軸心方向から見て略円形に形成されている。また、４つの突出支持部２５〜２８のうち、最も基端側（図５、図６の右側）に位置する突出支持部２８を除く３つの突出支持部２５〜２７の各々には、周方向に等間隔（９０度）空けて放射状に配置された４つの溝部２５ａ，２６ａ，２７ａがそれぞれ形成されている。尚、図５、図６に示すように、３つの突出支持部２５〜２７の外径は、巻取軸２０の先端側に位置するものほど小さくなっており、さらに、それらの突出支持部２５〜２７に設けられた溝部２５ａ〜２７ａの底面位置は、先端側に位置するものほど巻取軸２０の中心側に位置している。

各巻取枠２１は、中心角が９０度未満の円弧状の断面形状を有する湾曲板３０と、この湾曲板３０の裏面から巻取軸２０の中心側へ延びる支持板３１とを有する。支持板３１は、湾曲板３０の裏面に複数のビスで固定されている。そして、図１、図２、図７に示すように、４枚の湾曲板３０は、巻取軸２０の周方向に等間隔（９０度）あけてそれぞれ配置されて、巻取軸２０を囲う枠を構成している。また、各巻取枠２１の支持板３１の基端部は、巻取軸２０の最も基端側に設けられた突出支持部２８に回動自在に連結されており、さらに、支持板３１は、３つの突出支持部２５〜２７に形成された溝部２５ａ〜２７ａに係合している。そして、各巻取枠２１の支持板３１が、３つの突出支持部２５〜２７の溝部２５ａ〜２７ａに案内された状態で連結軸３２を中心に回動して、巻取枠２１の先端部が巻取軸２０に対して離隔及び接近（離接）し、巻取部１１の外径が変更（拡径／縮径）されるように構成されている（図１，図９参照）。この巻取部１１の外径変更については後ほど詳しく説明する。

また、図１、図２、図７に示すように、１枚の巻取枠２１の湾曲板３０の基端部外面には、巻取軸２０に平行に延びるとともにその長さが巻取軸２０よりもやや短い（例えば、巻取軸２０の長さの１／３程度）、巻掛け棒３３が固定されている。

そして、排水ホース２の巻取時には、図１０に示すように、排水ホース２が長さ方向に２つに折り返されて、巻取開始直後に排水ホース２が巻取部１１に対して滑ることがないように、この折り返し部分２ｃが巻掛け棒３３に掛けられる。この状態で、駆動モータ１２により巻取軸２０が回転駆動されると、４つの巻取枠２１も巻取軸２０と一体的に回転し、排水ホース２が４つの巻取枠２１の外側に巻き取られていく。

尚、巻掛け棒３３に巻掛けられる排水ホース２の折り返し部分２ｃとの干渉を防止するために、図７に示すように、４枚の湾曲板３０のうちの巻掛け棒３３が固定されている湾曲板３０や、巻取軸２０に設けられた突出支持部２５〜２８（図７では突出支持部２７を示している）は、それらの巻掛け棒３３の近傍部分が一部削り取られた形状に形成されている。

図１〜図４に示すように、カバー部材１７の上半部の前後両側部分はそれぞれ傾斜面となっており、これら２つの傾斜面は、それぞれ駆動モータ１２を制御するための操作盤１７ａ，１７ｂとなっている。各操作盤１７ａ，１７ｂには、電源ボタン、巻取／巻戻しボタン、停止ボタン、非常停止ボタン、巻取速度調整つまみなどが設けられている。また、台車１０の前後両面に操作盤１７ａ，１７ｂがそれぞれ設けられていることから、作業者が台車１０に対して前後の何れの側にいても巻き取りに関する操作を速やかに行うことが可能となっている。

図１〜図４に示すように、ガイド機構１３は台車１０の前側部分に設けられている。このガイド機構１３は、台車１０の前方に敷設されている排水ホース２をその後方に位置する巻取部１１へガイドするものである。ガイド機構１３は、水平（右方）に延びる２本のガイドローラ４０，４１と、ガイドローラ４０の前方において鉛直方向へ延びる２本のガイドローラ４２，４３とを有する。

水平方向に延びる２本のガイドローラ４０，４１は、カバー部材１７の前側部分にそれぞれ回転自在に支持されている。これら２本のガイドローラ４０，４１のうち、一方のガイドローラ４０は、他方のガイドローラ４１よりも前方且つ斜め下の位置に配置されている。後方のガイドローラ４１には２つのリング状のカラー４１ａ，４１ｂがスライド自在に設けられている。そして、これら２つのカラー４１ａ，４１ｂを、巻取対象の排水ホース２の幅に合わせて左右方向（排水ホース２の幅方向）の任意の位置に移動させた後、図示しないビス等によりカラー４１ａ，４１ｂをガイドローラ４１に固定することが可能になっている。

水平フレーム１６の、ガイドローラ４０よりも少し前側の位置には支持フレーム１４が立設されており、この支持フレーム１４に、鉛直方向に延びる２本のガイドローラ４２，４３が回転自在に取り付けられている。支持フレーム１４の上面には、水平（左右方向）に延びる位置決め用の長穴１４ａが形成されており、２本のガイドローラ４２，４３は長穴１４ａに沿って左右方向に移動できるようになっている。そして、これら２本のガイドローラ４２，４３の左右方向（排水ホース２の幅方向）の位置を、巻取対象である排水ホース２の幅に合わせて任意の位置に移動させて、その位置に固定することが可能となっている。

尚、図８に示すように、鉛直方向に延びる２本のガイドローラ４２，４３は、それぞれ、支持フレーム１４に固定されるベース部材５０と、円筒状のケース部材５１と、このケース部材５１内に挿入された状態でその先端部が固定された軸部材５２とを備えている。軸部材５２の下端部は、ベース部材５０に対して進退自在に設けられた連結部材５３に枢支されている。そのため、図８（ａ）に示す通常使用状態から、図８（ｂ）のように、ケース部材５１と軸部材５２とを一体的に引き上げて連結部材５３をベース部材５０外に露出させた後に、図８（ｃ）のように、ケース部材５１と軸部材５２を左方又は右方に倒して、ガイドローラ４２，４３を９０度折り曲げることが可能である（図３参照）。そのため、図１０に示すように、２本のガイドローラ４２，４３間に排水ホース２を引き入れる際に、排水ホース２を両ガイドローラ４２，４３間にセットする作業が容易になる。

そして、図１０に示すように、排水ホース２は、２本のカラー４１ａ，４２ａと２本のガイドローラ４２，４３により幅方向位置が決められた状態で、前方のガイドローラ４０の上側と後方のガイドローラ４１の下側との間に通される。そして、排水ホース２の巻取り時には、ガイドローラ４０，４１は排水ホース２の巻取部１１への移動に伴って従動回転する。従って、これらのガイドローラ４０，４１により、排水ホース２がスムーズに巻取部１１に案内されるため、その巻き崩れ等が防止される。

さらに、本実施形態の巻取装置１は、巻取部１１に巻き取られた排水ホース２を巻取部１１から容易に取り外すことができるように、４枚の巻取枠２１を巻取軸２０に対して回動させて、巻取部１１の先端部の径（４枚の巻取枠２１の外径）を拡径又は縮径させる、径変更手段としての駆動機構６０を備えている。

図６に示すように、駆動機構６０は、４つの巻取枠２１を、それらの先端部が巻取軸２０に接近する方向にそれぞれ付勢する４つのバネ６１（付勢手段）と、巻取軸２０の内部においてその先端から長さ方向に延びるネジ孔６２と、このネジ孔６２に螺合して巻取軸２０の長さ方向に移動可能なネジ部材６３とを有する。

突出支持部２７には、その先端部が突出支持部２７を貫通するボルト６５が設けられている。このボルト６５の頭部は、支持板３１の基端部に設けられた受け部材６７に支持されている。また、ボルト６５はその先端部に螺合されたナット６６により、突出支持部２７からの抜け止めが施されている。

そして、各バネ６１は、前述したボルト６５の外周に設けられており、突出支持部２７と受け部材６７との間で圧縮された状態となっている。従って、バネ６１は受け部材６７を巻取軸２０の基端側（図６の右方）に付勢することになる。さらに、バネ６１の付勢力は受け部材６７を介して支持板３１に伝達されて、この支持板３１は、その先端部が巻取軸２０に接近するように、連結軸３２周りに回動付勢されることになる。

従って、図６（ａ）に示すように、後述するテーパー部７１ａが４枚の支持板３１の中に進入していない状態では、バネ６１の付勢力により巻取枠２１の先端部が巻取軸２０側に付勢されて、巻取部１１の先端部の外径が基端部よりも小さい状態（縮径状態）となっている。

ネジ孔６２は、巻取軸２０の先端部の内部において、巻取軸２０の先端から長さ方向に延びている。また、巻取軸２０には、ネジ孔６２の奥端に連なり、且つ、このネジ孔６２よりも孔径の大きな大径孔６８も形成されている。

ネジ部材６３は、ネジ孔６２に螺合するネジ軸７０とこのネジ軸７０に外嵌螺合するナット部材７１とを有し、ネジ軸７０を回転させることにより、巻取軸２０の長さ方向に移動可能に構成されている。

ネジ軸７０の長さ方向途中部には、２つの雄ネジ部（第１ネジ部７０ａ及び第２ネジ部７０ｂ）が長さ方向に離間してそれぞれ設けられている。これら２つの雄ネジ部７０ａ，７０ｂのうち、ネジ軸７０の先端側（図６の右側）に位置する第１雄ネジ部７０ａは順ネジ（右ネジ）であり、この第１雄ネジ部７０ａは巻取軸２０に形成されたネジ孔６２に螺合する。一方、ネジ軸７０の基端側（図６の左側）に位置する第２雄ネジ部７０ｂは、第１雄ネジ部７０ａとはネジの方向が逆である逆ネジ（左ネジ）であり、この第２雄ネジ部７０ｂにはテーパー部７１ａが螺合する。

ネジ軸７０の基端部には、このネジ軸７０を回転させるためのハンドル７２が固定されている。また、ネジ軸７０の第１雄ネジ部７０ａよりも先端側の部分は、ネジ孔６２の先端に連なる大径孔６８内に挿入されている。また、第１雄ネジ部７０ａとネジ軸７０の先端部７０ｃとの間には、ネジ孔６２と大径孔６８との間の段部に係合して、先端部７０ｃの大径孔６８からの抜け（即ち、ネジ軸７０のネジ孔６２からの抜け）を防止する環状部７３が設けられている。

ナット部材７１は、ネジ軸７０の先端側（巻取軸２０の基端側：図６の右方）ほど外径が縮小するテーパー部７１ａと、このテーパー部７１ａの基端に連なる円板部７１ｂとを有し、ネジ軸７０の第２雄ネジ部７０ｂに外嵌状に螺合している。また、ナット部材７１の外周面には、テーパー部７１ａの先端から円板部７１ｂの基端に亙って延びる４本の溝７１ｃがそれぞれ形成されている。一方、４枚の支持板３１の基端部には、内側へ突出するとともに支持板３１の長さ方向に延びる凸部３１ａがそれぞれ形成されており、４つの凸部３１ａは、ナット部材７１の４本の溝７１ｃとそれぞれ係合する。

次に、巻取部１１を拡径／縮径させる際の駆動機構６０の作用について説明する。
図６（ａ）に示すように、ネジ軸７０が最も手前に引き出された状態（ネジ軸７０の環状部７３がネジ孔６２と大径孔６８の段部に係合している状態）では、ナット部材７１のテーパー部７１ａは４枚の支持板３０の内側に入り込んでおらず、バネ６１の付勢力により巻取枠２１の先端部が巻取軸２０側に接近する方向に付勢されて、４枚の巻取枠２１の先端部の外径が基端部の外径よりも縮小した縮径状態となっている。このとき、ナット部材７１の外面に形成された溝７１ｃの先端（右端）は、支持板３１に形成された凸部３１ａの先端（左端）に係合している。

この状態から、ハンドル７２を右回り（時計回り：図６の紙面手前側）に回すと、順ネジの第１雄ネジ部７０ａはネジ孔６２に進入していき、それとともに、ナット部材７１も４枚の支持板３１の間をネジ軸７０の先端側へ移動する。ここで、テーパー部７１ａは逆ネジの第２雄ネジ部７０ｂに螺合しており、さらに、ナット部材７１の溝７１ｃが支持板３１の凸部３１ａに係合して、ナット部材７１の回転が係止されているため、ネジ軸７０が右回りに回転することにより、ナット部材７１はネジ軸７０に対してさらにその先端側へ移動する。つまり、ナット部材７１の移動量は、ネジ軸７０の巻取軸２０に対する移動量よりも大きい。

ナット部材７１がネジ軸７０の先端側へ移動していくと、このナット部材７１はそのテーパー部７１ａにより４枚の支持板３１をバネ６１の付勢力に抗して外側へ徐々に押し広げ、受け部材６７がバネ６１を圧縮する。そして、図６（ｂ）に示すように、ナット部材７１の円板部７１ｂの外周部に形成された溝７１ｃが、支持板３１の凸部３１ａに係合したときに、ネジ軸７０の先端が大径孔６８の底部に当接してネジ孔６２がそれ以上進出しない状態となる。このとき、４つの巻取枠２１が巻取軸２０に平行となって巻取部１１の先端部と基端部の径が同径となり、巻取部１１が完全に拡径した状態となる。

逆に、図６（ｂ）に示すように、巻取部１１（４枚の巻取枠２１）が拡径している状態から、ハンドル７２を左回り（反時計回り：図６の紙面向こう側）に回すと、ネジ軸７０が手前側へ移動するとともにナット部材７１が後退する。すると、図６（ａ）のように、テーパー部７１ａによる拡径力（巻取枠２１を押し広げる力）が徐々に小さくなり、４枚の巻取枠２１が、受け部材６７に圧縮されることでさらに強くなったバネ６１の付勢力によりそれぞれ回動して、それらの先端部が巻取軸２０に接近する方向にスムーズに移動し、巻取部１１の先端部の径が基端部よりも小さい縮径状態に戻る。

次に、前述の巻取装置１を用いた排水ホース２の巻取方法について、主に図 １０を参照して説明する。
まず、筒状の排水ホース２を断面形状が扁平状となるように伸ばした後に、この排水ホース２をその長手方向のほぼ中間部で折り返して重ねてから、排水ホース２の両端部に取り付けられた２つの接続金具２ａ，２ｂ（図１１参照）の位置を揃える。

次に、右側に位置するガイドローラ４３を倒してから、折り重ねられた状態の排水ホース２を２本のガイドローラ４２，４３の間に入れ、さらに、排水ホース２を２本のガイドローラ４０，４１の間に通す。そして、排水ホース２の折り返し部分２ｃを巻掛け棒３３に巻掛けて、この折り返し部分２ｃを巻取部１１に固定する。さらに、ガイドローラ４１に設けられた２つのカラー４１ａ，４１ｂと鉛直方向に延びる２本のガイドローラ４２，４３の位置を排水ホース２の幅に合わせて調節する。また、ネジ軸７０の端部に固定されたハンドル７２を右回り（時計回り）に回転させてネジ軸７０を進出させるとともに、ナット部材７１のテーパー部７１ａにより縮径状態の巻取枠２１の先端部を押し広げて、巻取枠２１を拡径状態にしておく。

この状態で台車１０を前方へ押し出しつつ、駆動モータ１２により巻取軸２０を回転駆動して、所定の巻取速度（例えば、６ｍ／分〜２０ｍ／分程度）で４枚の巻取枠２１の外側に排水ホース２を巻き取る。尚、排水ホース２の折り返し部分が巻掛け棒３３に巻掛けられており、また、この巻掛け棒３３は巻取軸２０及び巻取枠２１と一体的に回転することから、巻取開始直後に排水ホース２が巻取部１１に対して滑ることがなく、巻き取りを容易且つ確実に行うことができる。

このとき、折り重ねられた排水ホース２の一方側（上側）部分と他方側（下側）部分は、巻き取り時に生じる内外周差により長さ方向に互いに少しずつずれていく。特に、本実施形態で巻き取られる排水ホース２は高耐圧タイプのホースであり、一般的なホースと比べて、厚さが厚く、また、剛性が高いことから、内外周差によるずれは大きくなる。そのため、図１１に示すように、排水ホース２の全長を巻き取り終わったときには、排水ホース２の両端部に取り付けられた２つの接続金具２ａ，２ｂの位置はずれることになる。

このようにして排水ホース２を全長巻き取った後に、ガイドローラ４３を倒し、ハンドル７２を左回り（反時計回り）に回転させてネジ軸７０を手前側へ移動させる。このとき、ナット部材７１も後退するため、それに伴って、バネ６１の付勢力により４枚の巻取枠２１が回動して巻取部１１の先端部が縮径状態となる。そのため、巻き取られた排水ホース２を巻取部１１の先端側から引き抜いて取り外す際に、巻取部１１との間に生じる摩擦が小さくなるため、排水ホース２の取り外しが容易になり、また、取り外し時の摩擦により排水ホース２が損傷するのを防止できる。

最後に、巻取部１１から取り外された排水ホース２は、図１１に示すように２つの接続金具２ａ，２ｂの位置がずれた状態で巻き取られていることから、矢印で示すように、巻かれた状態の排水ホース２の２つの接続金具２ａ，２ｂを嵌合させて一体化することができる。これにより、排水ホース２に吊り具を掛けて運搬を容易に行うことができ、また、運搬時に巻き崩れが生じにくい。

以上説明した巻取装置１、及び、この巻取装置１を用いた排水ホース２の巻取方法によれば、次のような効果が得られる。
巻取部１１により排水ホース２を巻き取った後に、巻取部１１の先端部をその基端部に対して縮径させて巻取部１１の外形を先端ほど径が縮小するテーパー形状とすることができるため、巻取部１１の先端側から排水ホース２を取り外すことが容易になり、また、取り外し時の巻取部１１との間の摩擦により排水ホース２が損傷するのを極力防止できる。

また、バネ６１、ネジ軸７０、及び、ナット部材７１等からなる簡単でコンパクトな構成の駆動機構６０により、巻取部１１（４枚の巻取枠２１）の外径を容易且つ確実に変更することが可能である。

排水ホース２をその長手方向のほぼ中間部で折り返して、折り返し部分２ｃを巻取部１１に固定した状態で巻取を行うため、巻取開始直後に排水ホース２が巻取部１１に対して滑ることがなく、巻き取りを容易且つ確実に行うことができる。さらに、折り重ねられた排水ホース２の上側部分と下側部分を内外周差により長さ方向にずらしながら巻き取り、巻取部１１から取り外した後に、互いに位置がずれた２つの接続金具２ａ，２ｂを嵌合させて一体化するため、排水ホース２の運搬が容易になり、また、運搬時に巻き崩れが生じにくい。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。そのような例として、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態を以下に挙げる。尚、以下の説明において、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］テーパー部を有するナット部材がネジ軸に螺合されている必要は必ずしもない。例えば、図１２に示すように、テーパー部７１Ａがネジ軸７０Ａに固定されてこのネジ軸７０Ａと一体的に移動するように構成されていてもよい。この場合、テーパー部７１Ａはネジ軸７０Ａの回転に対して摺動するような形態（ネジ軸７０Ａが回転してもテーパー部７１Ａは回転しない）であっても、ネジ軸７０Ａと一体的に回転する形態であってもよい。尚、テーパー部７１Ａがネジ軸７０Ａと一体的に回転する場合には、支持板３１の基端部にある凸部３１ａに係合する溝７１ｃは設けられず、テーパー部７１Ａの外周部が支持板３１に相対回転可能（摺動可能）に接することになる。

２］駆動機構は、テーパー部を有するナット部材により巻取枠を押し広げるように構成されたものに限られない。例えば、図１３（ａ）、（ｂ）に示す形態の駆動機構６０Ｂは、巻取軸２０に形成されたネジ孔６２に螺合するネジ軸７０Ｂ（ネジ部材）と、一端部がネジ軸７０Ｂに軸支されるとともに、他端部が巻取枠２１の支持板３０の先端部に軸支されたアーム部材８０とを備えている。このように、ネジ軸７０Ｂと巻取軸２０の先端部とがアーム部材８０で連結されていることから、ネジ軸７０Ｂが巻取軸２０の長さ方向に移動すると、このネジ軸７０Ｂの移動がアーム部材８０により巻取枠２１を巻取軸２０に対して回動させる力に変換されて、拡径状態（図１３（ａ））、又は、縮径状態（図１３（ｂ））となる。

３］巻取部の縮径時に、４枚の巻取枠が平行な状態でそれぞれ巻取軸に接近して、巻取部の外径がその全長に亙って縮小するように構成されていてもよい。

４］巻取枠の枚数は４枚に限られず、これ以外の枚数の巻取枠が設けられていてもよい。さらには、例えば断面Ｃ字状に形成されるなどして、単独で拡径／縮径可能な１枚の巻取枠のみが設けられていてもよい。また、巻取枠の表面形状も円弧以外の曲面であってもよいし、あるいは、平面であってもよい。

以上、排水ホースを巻き取る場合に本発明を適用した形態について説明したが、本発明は、排水ホース以外の長尺材（例えば、消防ホースなど）を巻き取る場合にも適用することが可能である。

本発明の実施形態に係る巻取装置（拡径状態）を斜め前方から見た斜視図である。 巻取装置を斜め後方から見た斜視図である。 巻取装置の正面図である。 巻取装置の右側面図である。 巻取部及びその駆動系の構成図である。 巻取部及び駆動機構の構成図であり、（ａ）は巻取部の縮径状態、（ｂ）は巻取部の拡径状態をそれぞれ示す。 図５のVII-VII線断面図である。 鉛直方向に延びるガイドローラを示す図であり、（ａ）は通常使用状態、（ｂ）はケース部材が引き上げられた状態、（ｃ）はケース部材が倒された状態をそれぞれ示す。 巻取装置（縮径状態）を斜め前方から見た斜視図である。 巻取装置（ホース巻取状態）を斜め前方から見た斜視図である。 巻き取られた状態の排水ホースを示す図である。 変更形態に係る巻取部及び駆動機構の構成図である。 別の変更形態に係る巻取部及び駆動機構の構成図であり、（ａ）は縮径状態、（ｂ）は拡径状態をそれぞれ示す。

符号の説明

２ 排水ホース
２ａ，２ｂ 接続金具
１０ 台車
１１ 巻取部
１１ 接続金具
１２ 駆動モータ
１５ 走行輪
２０ 巻取軸
２１ 巻取枠
６０，６０Ｂ 駆動機構
６１ バネ
６２ ネジ孔
６３ ネジ部材
７１ａ テーパー部
７１Ａ テーパー部
８０ アーム部材

Claims (7)

1. 走行手段を備えた本体部と、
   前記本体部に回転自在に設けられ、長尺材を巻き取る巻取部と、
   前記巻取部を回転駆動する回転駆動手段と、
   前記巻取部を拡径又は縮径させる径変更手段と、
   を備えていることを特徴とする長尺材の巻取装置。
2. 前記径変更手段は、前記巻取部の先端部をその基端部に対して縮径させて、前記巻取部の外形を先端ほど径が縮小するテーパー形状にすることを特徴とする請求項１に記載の長尺材の巻取装置。
3. 前記巻取部は、前記本体部に回転自在に支持された巻取軸と、前記巻取軸の外側においてその周方向に並べて配置された複数の巻取枠とを備え、
   各巻取枠は、その巻取枠の先端部が前記巻取軸に対して離接するように前記巻取軸に回動自在に支持されており、
   前記径変更手段は、前記複数の巻取枠を前記巻取軸に対して回動させる駆動機構を備えていることを特徴とする請求項２に記載の長尺材の巻取装置。
4. 前記駆動機構は、
   前記複数の巻取枠を、それらの先端部が前記巻取軸に接近する方向に付勢する付勢手段と、
   その外周部の径が前記巻取軸の基端部側ほど縮小するとともに、前記外周部が前記複数の巻取枠に接した状態で前記巻取軸の長さ方向に移動可能に設けられたテーパー部と、
   を有することを特徴とする請求項３に記載の長尺材の巻取装置。
5. 前記駆動機構は、
   前記巻取軸の内部においてその先端から長さ方向に延びるネジ孔と、
   前記テーパー部を有するとともに、前記ネジ孔に螺合して前記巻取軸の長さ方向に移動可能なネジ部材と、
   を備えていることを特徴とする請求項４に記載の長尺材の巻取装置。
6. 前記駆動機構は、
   前記巻取軸の内部においてその先端から長さ方向に延びるネジ孔と、
   前記ネジ孔に螺合して前記巻取軸の長さ方向に移動可能なネジ部材と、
   一端部が前記ネジ部材に軸支されるとともに、他端部が前記巻取枠の先端部に軸支された複数のアーム部材と、
   を備えていることを特徴とする請求項３に記載の長尺材の巻取装置。
7. 請求項１〜６の何れかに記載の巻取装置を用いて長尺材を巻き取る方法であって、
   前記長尺材が、筒状体と、この筒状体の一端部に設けられた第１接続金具と、前記筒状体の他端部に設けられて前記第１接続金具と嵌合可能な第２接続金具と、を備えており、
   前記筒状体を断面扁平状となるように伸ばした後に、その長手方向のほぼ中間部で折り返して重ね、
   前記第１接続金具と前記第２接続金具の位置を揃え、
   前記筒状体の折り返し部分を前記巻取部に固定し、
   折り重ねられた筒状体の上側部分と下側部分とを巻き取り時に生じる内外周差により長さ方向に互いに少しずつずらしながら、前記回転駆動手段により前記巻取部を回転駆動して前記筒状体を前記巻取部に巻き取り、
   前記筒状体を全長巻き取った後に、前記径変更手段により前記巻取部を縮径させてから、巻き取られた前記筒状体を前記巻取部から取り外し、
   位置が互いにずれた前記第１接続金具と前記第２接続金具とを嵌合させて一体化することを特徴とする長尺材の巻取方法。
   

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