JP2007225030A - Damper device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駆動側回転部材から被駆動側回転部材への回転トルク振動の入力を抑制するダンパ装置に関する。 The present invention relates to a damper device that suppresses input of rotational torque vibration from a driving side rotating member to a driven side rotating member.
従来のダンパ装置として、駆動側回転部材から回転トルクが伝達されるリング形状の駆動側カムと、この駆動側カムに側面同士が対向するように同軸に配置され、被駆動側回転部材に回転トルクを伝達するリング形状の被駆動側カムと、これら駆動側カム及び被駆動側カムの対向する側面にそれぞれ形成されており、周方向に凹面が延在している駆動カム面及び被駆動カム面と、これら駆動カム面及び被駆動カム面に接するように配置した転動体と、転動体が駆動カム面及び被駆動カム面に常に当接するように駆動側カム及び被駆動側カムに対して軸方向から付勢力を付与する弾性部材とを備えた装置が知られている(例えば特許文献1)。 As a conventional damper device, a ring-shaped drive-side cam to which rotational torque is transmitted from the drive-side rotating member, and a coaxial arrangement so that the side surfaces of the drive-side cam face each other, the rotational torque is applied to the driven-side rotating member Ring-shaped driven cams for transmitting the driving force, and the driving cam surfaces and the driven cam surfaces formed on the opposing side surfaces of the driving cams and the driven cams, respectively, and having concave surfaces extending in the circumferential direction. A rolling element disposed so as to be in contact with the driving cam surface and the driven cam surface, and a shaft with respect to the driving cam and the driven cam so that the rolling element always contacts the driving cam surface and the driven cam surface. An apparatus including an elastic member that applies an urging force from a direction is known (for example, Patent Document 1).
この装置は、駆動側回転部材から例えば高トルクの振動が入力すると、駆動側カム及び被駆動側カムの相対回転により、転動体が駆動側カム面及び被駆動側カム面上を転動し、それにより駆動側カム及び被駆動側カムが軸方向に離間して弾性部材を圧縮するので、駆動側カムに入力したトルクを、弾性部材の圧縮エネルギとして吸収するようになっている。
ところが、上記特許文献1のダンパ装置は、駆動側回転部材から大きな衝撃回転トルクが駆動カムに入力すると、転動体が駆動側カム面及び被駆動側カム面の間で転動せず駆動側回転部材及び被駆動側回転部材がロックしたり、転動体が駆動カム面及び被駆動カム面から乗り上げてしまい、衝撃トルクが被駆動側回転部材に直接伝達されてしまうおそれがある。そのため、被駆動側回転部材は、衝撃回転トルクに耐え得るような強度にする必要があるので、重量増加や大型化につながっていた。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、大幅なレイアウト変更を行なわずにコストの低減化を図りながら被駆動側回転部材に大きな衝撃トルクを入力しないトルクリミッタを備えたダンパ装置を提供することを目的としている。
However, in the damper device disclosed in Patent Document 1, when a large impact rotation torque is input to the drive cam from the drive-side rotating member, the rolling element does not roll between the drive-side cam surface and the driven-side cam surface. There is a possibility that the member and the driven-side rotating member are locked, or the rolling element rides on the driving cam surface and the driven cam surface, and the impact torque is directly transmitted to the driven-side rotating member. For this reason, the driven-side rotating member needs to be strong enough to withstand the impact rotation torque, leading to an increase in weight and an increase in size.
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and a damper device including a torque limiter that does not input a large impact torque to a driven-side rotating member while reducing cost without making a significant layout change. It is intended to provide.
本発明に係るダンパ装置は、同軸上に配置された駆動側回転部材と被駆動側回転部材との間に介在され、前記駆動側回転部材から被駆動側回転部材へ伝達される回転トルクの振動を抑制するダンパ装置であって、前記駆動側回転部材と係合して回転トルクが伝達される入力側回転部材と、前記入力側回転部材と同軸に相対回転自在に配置されて前記被駆動側回転部材に係合している出力側回転部材とを備え、前記入力側回転部材及び前記出力側回転部材の互いに対向する側面の一方に、カム傾斜角が異なる複数のカム面を周方向に設けたカム転動面を形成し、前記入力側回転部材及び前記出力側転部材の互いに対向する側面の他方に、周方向に平坦面が連続している平坦転動面を形成し、前記カム転動面及び前記平坦転動面に接するように転動体を配置し、この転動体が前記カム転動面及び前記平坦転動面に常に当接するように付勢手段で前記入力側回転部材及び出力側回転部材に対して軸方向から押し力を付与しているとともに、前記転動体と前記カム面との間の静止摩擦係数をμとし、カム傾斜角をθとすると、前記カム転動面は、θ>ark tan(3μ)の関係となるカム面を有している。 The damper device according to the present invention is interposed between a driving side rotating member and a driven side rotating member arranged on the same axis, and vibration of rotational torque transmitted from the driving side rotating member to the driven side rotating member. An input-side rotating member that engages with the driving-side rotating member to transmit a rotational torque, and is arranged so as to be relatively rotatable coaxially with the input-side rotating member, and the driven side An output-side rotating member engaged with the rotating member, and a plurality of cam surfaces having different cam inclination angles are provided in the circumferential direction on one of mutually opposing side surfaces of the input-side rotating member and the output-side rotating member. A cam rolling surface is formed, and a flat rolling surface having a continuous flat surface in the circumferential direction is formed on the other of the opposing side surfaces of the input side rotating member and the output side rolling member. The rolling surface is in contact with the moving surface and the flat rolling surface. A pressing force is applied from the axial direction to the input-side rotating member and the output-side rotating member by a biasing means so that the rolling element is always in contact with the cam rolling surface and the flat rolling surface. In addition, when the coefficient of static friction between the rolling element and the cam surface is μ and the cam inclination angle is θ, the cam rolling surface has a relationship of θ> ark tan (3 μ). Has a surface.
本発明に係るダンパ装置によると、入力側回転部材側にトルクが入力すると、入力側回転部材及び出力側回転部材の互いに対向しているカム転動面及び平坦転動面の間に配置されている転動体は、入力側回転部材及び前記出力側回転部材が相対回転することで転動するが、θ>ark tan(3μ)となるカム面まで転動すると、転動体とカム面の間で滑りが発生して入力側回転部材及び前記出力側回転部材が無限に相対回転し、トルクリミッタとして作用し、下流側にそれ以上のトルクが伝達されるのを規制する。このように、本発明のダンパ装置は、新規部品や大幅なレイアウト変更が不要であり、重量増加やコストアップをもたらすことなくトルクリミッタ機構を追加することができる。 According to the damper device of the present invention, when torque is input to the input side rotating member side, the input side rotating member and the output side rotating member are disposed between the cam rolling surface and the flat rolling surface facing each other. The rolling element is rolled by relative rotation of the input side rotating member and the output side rotating member. However, when the rolling element rolls to a cam surface where θ> ark tan (3 μ), the rolling element is moved between the rolling element and the cam surface. Slip occurs, the input side rotating member and the output side rotating member rotate infinitely relative to each other, act as a torque limiter, and restrict further torque from being transmitted to the downstream side. As described above, the damper device according to the present invention does not require a new part or a significant layout change, and can add a torque limiter mechanism without increasing the weight or increasing the cost.
以下、本発明に係るダンパ装置について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明に係る第1実施形態のダンパ装置を、トルクコンバータに適用して示したものである。
図1において、トルクコンバータ2は、エンジン4とトランスミッション6の間に設けられている。エンジン4の出力軸4aにはフロントカバー8が取り付けられており、このフロントカバー8に対向してトルクコンバータカバー10が配設されている。フロントカバー8とトルクコンバータカバー10の互いの外周縁部同士は、ボルト12とナット14で固定されている。これにより、フロントカバー8及びトルクコンバータカバー10は、出力軸4aを介して伝えられるエンジン4からの回転トルクを受けて一体的に回転する。
Hereinafter, a damper device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a damper device according to a first embodiment of the present invention applied to a torque converter.
In FIG. 1, the torque converter 2 is provided between the
トルクコンバータカバー10の外縁部10aは、トランスミッション6側に折り曲げられており、その外縁部10aの先端に、インペラカバー16の一端側が固定されると共に、インペラカバー16の内周側は、トランスミッション6の入力軸6aの外周面上に回転自在に係合された回転体18に固定されている。トルクコンバータカバー10及びインペラカバー16は、液密状のコンバータ室20を画成し、そのコンバータ室20の内部に流体(オートマチックフルード)が封入されている。
An
コンバータ室20には、インペラカバー16に固定されたインペラ22と、タービンシェル24に固定されたタービン26と、キャリア28に固定されたステータ30とが配置されており、インペラカバー16の回転が、インペラ22及び流体を介してタービン26とステータ30に伝えられ、タービン26によって増大された回転トルクがタービンシェル24に伝達されるようになっている。
In the
タービンシェル24の内周端は、トランスミッション6の入力軸6aと一体回転するタービンハブ32に固定されている。したがって、上述したインペラ22、タービン26及びステータ30の作用によって増大されたエンジン4の回転トルクが最終的にトランスミッション6の入力軸6aに伝達されるようになっている。
また、コンバータ室20には、さらに、エンジン4からの回転トルクの変動を吸収するためのカムダンパ装置34と、エンジン2からの回転トルクを直接的に(流体を介さずに)伝達するためのロックアップ装置36が組み込まれている。
An inner peripheral end of the
Further, the
ロックアップ装置36は、ロックアップピストン38と、トルクコンバータカバー10の内面に対面しているロックアップピストン38の周縁部に設けたフェーシング(摩擦材)40とを備えている。そして、ロックアップピストン38とトルクコンバータカバー10との間の流体圧を下げることにより(ロックアップ動作を行なうことにより)、フェーシング40をトルクコンバータカバー10の内面に強く押し付け、エンジン4の回転トルクを、トルクコンバータカバー10からロックアップピストン38、カムダンパ装置34,タービンシェル24,タービンハブ32の経路でトランスミッション6の入力軸6aに直接伝達する。
The
カムダンパ装置34は、図2に示すように、第1入力側回転部材42、入力爪46、第2入力側回転部材48、出力側回転部材52、出力爪58、転動体60,62及び皿ばね64を備えている。
第1入力側回転部材42は環状部材であり、ロックアップピストン38の最外周に配置した径方向保持器63の内径側に圧入されているとともに、この第1入力側回転部材42のロックアップピストン38のタービンシェル24側を向く側面が、転動体60の転動面43とされている。なお、転動体60は、第1入力側回転部材42の径方向に回転軸が延在するように配置した円筒ころである。
As shown in FIG. 2, the
The first input-
また、ロックアップピストン38のタービンシェル24を向く側面の内径側には爪係合部材44が配置されている。この爪係合部材44に、環状の入力爪46が軸方向に移動自在に係合している。そして、入力爪46に、第1入力側回転部材42より径方向内方位置として第2入力側回転部材48が固定されている。
第2入力側回転部材48は環状部材であり、第1入力側回転部材42より径方向内方位置で入力爪46に固定されており、第1入力側回転部材42の転動面43が向いている方向と逆向きの軸方向を向く側面が、転動体62の転動面49とされている。
A
The second input
なお、転動体42は、第2入力側回転部材48の径方向に回転軸が延在するように配置した円筒ころである。
出力側回転部材52は、径方向保持器63と入力爪46との間に配置した環状部材であり、第1入力側回転部材42の転動面43に対面して転動体60が当接している第1転動面54と、第2入力側回転部材48の転動面49に対面して転動体62が当接している第2転動面56とを備えている。
The
The output
出力爪58はタービンシェル24に固定されており、この出力爪58に出力側回転部材52に設けた爪状突起52aが軸方向に移動自在に係合している。これにより、出力側回転部材52は、軸方向に移動自在とされながら自身に伝達された回転を、出力爪58を介してタービンシェル24に伝達する。
また、皿ばね64は、ロックアップピストン38よりタービンシェル24側に配置されており、その内径側がロックアップピストン38の内径側に固定したばね受部品66に係合し(図1参照)、外径側が入力爪46に係合しているので、入力爪46をロックアップピストン38側にばね力で押圧している。入力爪46には第2入力側回転部材48が固定されているので、この第2入力側回転部材48が、皿ばね64のばね力により第1入力側回転部材42に向けて押圧された状態となっている。
The
The
図4は、カムダンパ装置34の要部を簡略化して示した図である。
第1入力側回転部材42の転動面43は、円周方向に全周にわたって平坦面が連続している転動面である(以下、平坦転動面43とする)。
この平坦転動面43に対向している出力側回転部材52の側面である第1転動面54は、円周方向を等分割した位置に設けられており、カム傾斜角が異なる複数のカム面を周方向に設けた転動面としている(以下、カム転動面54と称する)。
FIG. 4 is a simplified view of the main part of the
The
The first
このカム転動面54は、周方向の一方側から他方側に向かってドライブ側急斜カム面54a、ドライブ側緩斜カム面54b、コースト側緩斜カム面54c及びコースト側急斜カム面54dの順で設けられているとともに、これらカム面の間に、転動体60の半径以上の曲率を有した繋ぎ面55a,55b,55cが設けられている。
ドライブ側急斜カム面54a及びドライブ側緩斜カム面54bの周方向の合わせた長さと、コースト側緩斜カム面54c及びコースト側急斜カム面54dの周方向の合わせた長さは、ドライブ側及びコースト側とでそれぞれ必要とするトルクリミット値によって非対称に設定されている。
The
The combined length in the circumferential direction of the drive side
そして、カム転動面54のドライブ側急斜カム面54aのカム傾斜角θ1及びコースト側急斜カム面54dのカム傾斜角θ2は、ドライブ側緩斜カム面54bのカム傾斜角θ3及びコースト側緩斜カム面54cのカム傾斜角θ4より大きく設定されている。
また、カム転動面54と転動体60との間の静止摩擦係数は、平坦転動面43と転動体60との間の静止摩擦係数より小さく設定されている。
The cam inclination angle θ1 of the drive side
The static friction coefficient between the
一方、出力側回転部材52の第2転動面56は、円周方向に全周にわたって平坦面が連続している転動面である(以下、平坦転動面56とする)。
この平坦転動面56に対向している第2入力側回転部材48の転動面49も、円周方向を等分割した位置に設けられており、カム傾斜角が異なる複数のカム面を周方向に設けた転動面としている(以下、カム転動面49と称する)。
On the other hand, the second rolling
The rolling
このカム転動面49は、周方向の他方側から一方側に向かってドライブ側急斜カム面49a、ドライブ側緩斜カム面49b、コースト側緩斜カム面49c及びコースト側急斜カム面49dの順で設けられているとともに、これらカム面の間に、転動体60の半径以上の曲率を有した繋ぎ面57a,57b,57cが設けられている。
ドライブ側急斜カム面49a及びドライブ側緩斜カム面49bの周方向の合わせた長さと、コースト側緩斜カム面49c及びコースト側急斜カム面49dの周方向の合わせた長さは、ドライブ側及びコースト側とでそれぞれ必要とするトルクリミット値によって非対称に設定されている。
The
The combined length in the circumferential direction of the drive side
カム転動面49のドライブ側急斜カム面49aのカム傾斜角θ1及びコースト側急斜カム面49dのカム傾斜角θ2は、ドライブ側緩斜カム面49bのカム傾斜角θ3及びコースト側緩斜カム面49cのカム傾斜角θ4より大きく設定されている。
そして、カム転動面49と転動体62との間の静止摩擦係数は、平坦転動面56と転動体62との間の静止摩擦係数より小さく設定されている。なお、第2入力側回転部材48、転動体62及び出力側回転部材52の間で形成されている、カムが形成された長さ、カム面の傾斜角、静止摩擦係数等の値は、第1入力側部材42、転動体60、出力側回転部材52との間のそれぞれの値と同一に設定されている。
The cam inclination angle θ1 of the drive-side
The static friction coefficient between the
次に、カム転動面54のドライブ側急斜カム面54aの傾斜角θ1及びコースト側急斜カム面54dのカム傾斜角θ2と、カム転動面49のドライブ側急斜カム面49aの傾斜角θ3及びコースト側急斜カム面49dのカム傾斜角θ4の本実施形態の具体的な設定値について、図6を参照しながら説明する。
図6では、カム転動面のカム傾斜角をθ、平坦転動面から鉛直方向に転動体に働く力をQ(N)、カム転動面から転動体に作用する垂直抗力をN(N)、転動体に作用する静止摩擦力をF(N)、転動体重心の移動速度をv(m/s)、転動体回転の角速度をω(rad/s)、転動体回転の角度をf(rad)、転動体の半径をr(mm)、転動体の重量をM(kg)、転動体の転がり量X(mm)、転動体のイナーシャをI、転動体とカム面との静止摩擦係数をμとしている。
Next, the inclination angle θ1 of the drive side
In FIG. 6, the cam inclination angle of the cam rolling surface is θ, the force acting on the rolling element in the vertical direction from the flat rolling surface is Q (N), and the vertical drag acting on the rolling element from the cam rolling surface is N (N ), The static friction force acting on the rolling element is F (N), the moving speed of the rolling element center of gravity is v (m / s), the angular velocity of the rolling element is ω (rad / s), and the angle of rotation of the rolling element is f (Rad), rolling element radius r (mm), rolling element weight M (kg), rolling element rolling amount X (mm), rolling element inertia I, static friction between rolling element and cam surface The coefficient is μ.
そして、以下の式では、運動中の転動体がカム転動面上を積極的に滑るカム傾斜角θの最小値を求める。
先ず、転動体の重心の運動方程式は以下の式となる。
Mdv/dt=Qsinθ×F ………式(1)
また、転動体の鉛直方向の釣り合い式は以下の式となる。
0=N−Qcosθ ……式(2)
さらに、転動体の重心回りの回転運動方程式は以下の式となる。
Idω/dt=rF ……式(3)
In the following formula, the minimum value of the cam inclination angle θ at which the rolling element in motion actively slides on the cam rolling surface is obtained.
First, the equation of motion of the center of gravity of the rolling element is as follows.
Mdv / dt = Qsinθ × F (1)
Moreover, the balance type | formula of the vertical direction of a rolling element becomes the following formula | equation.
0 = N-Qcosθ (2)
Furthermore, the equation of rotational motion around the center of gravity of the rolling element is as follows.
Idω / dt = rF (3)
ここで、転動体が滑らずに転がるときは、転動体重心の移動量と、転動体の転がった量が同じだから、
X=rf=v=rω
となるので以下の式が得られる。
dv/dt=r×(dω/dt) ……式(4)
式(1)〜式(4)において、転動体のイナーシャはI=MI^2/2であるから、
dv/dt=(2/3)×(Q/M)×sinθ
dω/dt=(2/3)×Q×(sinθ/(M×r)
F=(1/3)×Q×sinθ
N=Q×cosθ
Here, when the rolling element rolls without slipping, the amount of movement of the rolling element center of gravity and the amount of rolling element rolling are the same,
X = rf = v = rω
Therefore, the following equation is obtained.
dv / dt = r × (dω / dt) (4)
In the equations (1) to (4), the inertia of the rolling element is I = MI ^ 2/2.
dv / dt = (2/3) × (Q / M) × sinθ
dω / dt = (2/3) × Q × (sin θ / (M × r)
F = (1/3) × Q × sinθ
N = Q × cosθ
そして、転動体がカム転動面を滑り始めるときにはF/N>μが成り立つ必要があるから、運動中の転動体がカム転動面上を積極的に滑るカム傾斜角θの最小値は、以下の式で得られる。
F/N=(1/3)×tanθ>μ
θ>ark tan(3μ) ……式(5)
このように、カム転動面54のドライブ側急斜カム面54a及びコースト側急斜カム面54dのカム傾斜角と、カム転動面49のドライブ側急斜カム面49a及びコースト側急斜カム面49dのカム傾斜角θ1、θ2は、θ>ark tan(3μ)となるように設定されている。
When the rolling element starts to slide on the cam rolling surface, F / N> μ must be satisfied. Therefore, the minimum value of the cam inclination angle θ at which the rolling element in motion actively slides on the cam rolling surface is It is obtained by the following formula.
F / N = (1/3) × tan θ> μ
θ> ark tan (3μ) ...... Formula (5)
Thus, the cam inclination angle of the drive side
初期状態のカムダンパ装置34は、図4に示すように、平坦転動面43に対して最も離間しているドライブ側緩斜カム面54b及びコースト側緩斜カム面54cの間の繋ぎ面55bと、平坦転動面43とに当接するように転動体60が配置されているとともに、平坦転動面56に対して最も離間しているドライブ側緩斜カム面49b及びコースト側緩斜カム面49cの間の繋ぎ面57bと、平坦転動面56とに当接するように転動体62が配置されている。
As shown in FIG. 4, the
そして、図4の初期状態から「ドライブ側」のトルクが加えられると、転動体60が平坦転動面43及びドライブ側緩斜カム面54bに当接しながら転動し、転動体62が平坦転動面56及びドライブ側緩斜カム面49bに当接しながら転動することで、皿ばね64が第1入力側回転部材42,第2入力側回転部材48及び出力側回転部材52を軸方向に押しながら圧縮し、この皿ばね64の圧縮エネルギが前記トルクを吸収することでダンパとして機能する。
Then, when the “drive side” torque is applied from the initial state of FIG. 4, the rolling
また、図4の初期状態から「コースト側」の回転トルクが加えられると、転動体60が平坦転動面43及びコースト側緩斜カム面54cに当接しながら転動し、転動体62が平坦転動面56及びコースト側緩斜カム面49cに当接しながら転動することで、皿ばね64が第1入力側回転部材42,第2入力側回転部材48及び出力側回転部材52を軸方向に押しながら圧縮し、この皿ばね64の圧縮エネルギが前記トルクを吸収することでダンパとして機能する。
Further, when a "coast side" rotational torque is applied from the initial state of FIG. 4, the rolling
そして、ドライブ側に所定以上の回転トルク(大きな衝撃トルク)が入力すると、図5(a)に示すように、転動体60がドライブ側急斜カム面54aまで転動し、転動体62がドライブ側急斜カム面49aまで転動する。これらドライブ側急斜カム面54a及びドライブ側急斜カム面49aは、転動体60,62が積極的に滑るようなカム傾斜角(θ>ark tan(3μ))に設定されているので、ドライブ側急斜カム面54a及び転動体60の間で滑りが発生し、ドライブ側急斜カム面59a及び転動体62の間で滑りが発生し、第1入力側回転部材42及び第2入力側回転部材48の間が相対回転してトルクリミッタとして機能し、下流側にこれ以上のトルクが伝達されるのを規制する。
When a predetermined or higher rotational torque (a large impact torque) is input to the drive side, as shown in FIG. 5A, the rolling
また、コースト側に所定以上の回転トルク(大きな衝撃トルク)が入力すると、図5(b)に示すように、転動体60がコースト側急斜カム面54dまで転動し、転動体62がコースト側急斜カム面49dまで転動する。これらコースト側急斜カム面54d及びコースト側急斜カム面49dも、転動体60,62が積極的に滑るようなカム傾斜角(θ>ark tan(3μ))に設定されているので、コースト側急斜カム面54d及び転動体60の間で滑りが発生し、コースト側急斜カム面49d及び転動体62の間で滑りが発生し、第1入力側回転部材42及び第2入力側回転部材48の間が相対回転してトルクリミッタとして機能し、下流側にこれ以上のトルクが伝達されるのを規制する。
Further, when a rotational torque (large impact torque) exceeding a predetermined value is input to the coast side, as shown in FIG. 5B, the rolling
ここで、図5(a)で示したようにドライブ側急斜カム面54a及び転動体60の間、ドライブ側急斜カム面59a及び転動体62の間で滑りが発生しているときには、図3に示すように、皿ばね64は完全に押しつぶされた状態となる。この図5(a)の状態の皿ばね64による押し力をTdriveとし、図5(b)で示したようにコースト側急斜カム面54d及び転動体60の間、コースト側急斜カム面49d及び転動体62の間で滑りが発生しているときの皿ばね64による押し力をTcoastとすると、Tdrive>Tcoastとなるように設定されている。
Here, as shown in FIG. 5A, when slip occurs between the drive-side
図7は、本実施形態のカムダンパ装置34の特性図である。縦軸はパワートレーン系の回転トルクの大きさと方向を表し、横軸は、ドライブ側、若しくはコースト側の皿ばね64の押し力を表している。なお、ドライブ側緩斜カム面の長さ及び傾斜角と、コースト側緩斜カム面の長さ及び傾斜角とを異なる値に設定し、転動体60、62がドライブ側及びコースト側急斜カム面とで滑っているときの皿ばねの変形量を、ドライブ側の変形量が大きくなるよう設定することで、押し付け力を異なるものとしている。
FIG. 7 is a characteristic diagram of the
この特性図には、点P1から点P2までドライブ側の皿ばね64の押し力が増大する特性線L1と、点P1から点P3までコースト側の皿ばね64の押し力が増大する特性線L3とが描かれている。そして、点P2がドライブ側のトルクリミット値であり、点P3がコースト側のトルクリミット値である。
特性線L1は、転動体60が平坦転動面43及びドライブ側緩斜カム面54bに当接しながら転動し、転動体62が平坦転動面56及びドライブ側緩斜カム面49bに当接しながら転動するときの状態である。
This characteristic diagram shows a characteristic line L1 in which the pushing force of the
The characteristic line L1 indicates that the rolling
特性線L2は、転動体60が平坦転動面43及びコースト側緩斜カム面54cに当接しながら転動し、転動体62が平坦転動面56及びコースト側緩斜カム面49cに当接しながら転動するときの状態である。
そして、ドライブ側のトルクリミット値P2に達すると、図5(a)で示したように、ドライブ側急斜カム面54a及び転動体60の間で滑りが発生し、ドライブ側急斜カム面59a及び転動体62の間で滑りが発生する。
また、コースト側のトルクリミット値P3に達すると、図5(b)で示したように、コースト側急斜カム面54d及び転動体60の間で滑りが発生し、コースト側急斜カム面49d及び転動体62の間で滑りが発生する。
The characteristic line L2 indicates that the rolling
When the torque limit value P2 on the drive side is reached, as shown in FIG. 5A, slip occurs between the drive-side
Further, when the coast side torque limit value P3 is reached, as shown in FIG. 5B, slip occurs between the coast side
ところで、ドライブ側のトルクリミット値P2の具体的な数値は、エンジンの最大トルク値×1.1とする場合がある。エンジンの最大トルク値に1.1を掛ける理由は、エンジンの固体ばらつきが約一割あるためである。このように、ドライブ側のトルクリミット値P2をエンジンの最大トルク値×1.1に設定すると、エンジンの異常燃焼を伝えないので、トルク下流部品(ギヤ、ベルト等)の最大負荷を減らし、結果として部品の小型化、音振性能の向上が可能となる。 By the way, the specific numerical value of the torque limit value P2 on the drive side may be the maximum torque value of the engine × 1.1. The reason why the maximum torque value of the engine is multiplied by 1.1 is that there is about 10% of engine variation. As described above, when the torque limit value P2 on the drive side is set to the maximum torque value of the engine × 1.1, abnormal combustion of the engine is not transmitted, so that the maximum load of torque downstream components (gear, belt, etc.) is reduced, and the result As a result, it is possible to downsize components and improve sound vibration performance.
また、ドライブ側のトルクリミット値P2の数値を、エンジン変動トルクをも含めたトルクの最大値とする場合もある。このようにすると、エンジン出力の全てが利用可能となるとともに、異常燃焼などの想定以上のトルクが下流に伝わらない。
さらに、エンジン出力の伝動度と衝撃トルクのリミットとのバランスを取るために、ドライブ側のトルクリミット値P2の数値を、エンジンの最大トルク値×1.1の値と、エンジン変動トルクをも含めたトルクの最大値との間に設定する場合も考えられる。
一方、コースト側のトルクリミット値P3の具体的な数値は、エンジンの全閉トルクの最小値とする場合がある。このようにすると、エンジントルクは、エンジンのフェールカットのために必要となるので、エンジン回転数を維持するトルク値=エンジンのヒストルク値のコースト側トルクを得ることができる。
In some cases, the numerical value of the torque limit value P2 on the drive side is the maximum value of torque including engine fluctuation torque. In this way, all of the engine output can be used, and more torque than expected, such as abnormal combustion, is not transmitted downstream.
Furthermore, in order to balance the engine output transmission and the impact torque limit, the numerical value of the drive side torque limit value P2, including the engine maximum torque value x 1.1 value and the engine fluctuation torque are included. It is also conceivable to set between the maximum torque value.
On the other hand, the specific value of the coast side torque limit value P3 may be the minimum value of the engine fully closed torque. In this way, since the engine torque is required for engine fail-cutting, it is possible to obtain the coast side torque of the torque value that maintains the engine speed = the hiss torque value of the engine.
本実施形態のカムダンパ装置34は、以下の効果を奏することができる。
(1)第1入力側回転部材42及び第2入力側回転部材48に大きな衝撃トルク(回転トルク)が入力すると、第1入力側回転部材42の転動面43及び出力側回転部材52の第1転動面54の間に配置されている転動体60と、出力側回転部材52の第2転動面56及び第2入力側回転部材48の転動面49の間に配置されている転動体62が、第1入力側回転部材42、第2入力側回転部材48及び出力側回転部材52が相対回転することで転動する。その際、転動体60がカム傾斜角θ>ark tan(3μ)(:μは静止摩擦係数)としたドライブ側急斜カム面54a、コースト側急斜カム面54dまで移動し、転動体62がカム傾斜角θ>ark tan(3μ)(:μは静止摩擦係数)としたドライブ側急斜カム面49a、コースト側急斜カム面49dまで移動すると、転動体とカム面の間で滑りが発生して第1入力側回転部材42、第2入力側回転部材48及び出力側回転部材52が無限に相対回転し、トルクリミッタとして作用することで、下流側に衝撃トルクが伝達されるのを防止することができる。とくに、本実施形態のカムダンパ装置34は、新規部品や大幅なレイアウト変更が不要となる。また、トランスミッション6に生じる衝撃捩じれトルクも小さくなるため、部品強度を下げることができる。したがって、本実施形態は、重量増加やコストアップをもたらすことなく、従来のカムダンパ装置に比べて、トルクリミッタ機構を追加することができる(本発明の請求項1に対応)。
The
(1) When a large impact torque (rotational torque) is input to the first input
(2)また、トルクリミッタとして作用している最中には皿ばね64の変位が発生しないので、ヒストルクを小さくすることができる(本発明の請求項1に対応)。
(3)転動体60が当接する第1入力側回転部材42の転動面43が平坦転動面で、出力側回転部材52の第1転動面54がカム転動面であり、転動体62が当接する出力側回転部材52の第2転動面56が平坦転動面で、第2入力側回転部材48の転動面49がカム転動面であることから、組立て時に入出力回転部材の角度ずれを調整する必要がなく、組み付けを容易にすることができる(本願請求項1に対応)。
(2) Further, since the
(3) The rolling
(4)加えて、図5(a)に示すように、ドライブ側急斜カム面54a及び転動体60の間、ドライブ側急斜カム面59a及び転動体62の間で滑りが発生しているときの皿ばね64の押し力をTdriveとし、図5(b)に示すように、コースト側急斜カム面54d及び転動体60の間、コースト側急斜カム面49d及び転動体62の間で滑りが発生しているときの皿ばね64の押し力をTcoastとすると、ドライブ側緩斜カム面の長さ及び傾斜角と、コースト側緩斜カム面の長さ及び傾斜角とを異なる値に設定し、転動体60、62がドライブ側及びコースト側急斜カム面とで滑っているときの皿ばねの変形量を、ドライブ側の変形量が大きくなるよう設定することで、Tdrive>Tcoastとなるように設定したことから、コースト側急斜カム面54d及びコースト側急斜カム面49dの転動体の移動量を減少させて使用頻度の高いドライブ側性能の強化、即ち、コースト側を減らした分だけドライブ側の移動量や面圧を下げることができるなど、ドライブ側及びコースト側のトルクリミット値をお互いに拘束されること無く自由に設定できる(本発明の請求項2に対応)。
(4) In addition, as shown in FIG. 5A, slip occurs between the drive-side
(5)また、本実施形態は、転動体60、62とカム転動面との間の静止摩擦係数と、転動体60、62と平坦転動面との間の静止摩擦係数とを異ならせることにより、選択的に滑る部材を設定することができる。(本発明の請求項3に対応)
(6)また、カム転動面54及び転動体60の静止摩擦係数は、平坦転動面43及び転動体60の静止摩擦係数より小さく設定されており、カム転動面49及び転動体62の静止摩擦係数は、平坦転動面56及び転動体62のとの間の静止摩擦係数より小さく設定されている。このため、平坦転動面43、56と転動体60、62との間の静止摩擦係数がカム転動面49,54と転動体60、62との間の静止摩擦係数よりも大きい場合、転動体60、62が回転せずに転動体60、62の偏磨耗が発生するが、カム転動面49,54と転動体60、62との間を積極的に滑らせるようにしたので、転動体60,62を常に回転させて転動体60、62の偏摩耗を防ぐことができる(本発明の請求項4に対応)。
(5) In the present embodiment, the static friction coefficient between the rolling
(6) The static friction coefficient of the
(7)さらに、カム転動面54は、ドライブ側急斜カム面54a、ドライブ側緩斜カム面54b、コースト側緩斜カム面54c及びコースト側急斜カム面54dの間に、転動体60の半径以上の曲率を有した繋ぎ面55a,55b,55cが設けられており、カム転動面49も、ドライブ側急斜カム面49a、ドライブ側緩斜カム面49b、コースト側緩斜カム面49c及びコースト側急斜カム面49dの間に、転動体60の半径以上の曲率を有した繋ぎ面57a,57b,57cが設けられており、転動体は、各カム面の間の繋ぎ面をスムーズに移動することができるので、トルクリミッタとして作用する場合、ドライブ側、コースト側に回転トルクが入力する場合でもショックを緩和することができる(本発明の請求項5に対応)。
(7) Further, the
次に、図8は、本発明に係る第2実施形態のダンパ装置をトルクコンバータに適用して示したものである。なお、図1から図7で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
図8において、コンバータ室20には、第2実施形態のカムダンパ装置70と、ロックアップ装置36とが組み込まれている。
ロックアップ装置36は、ロックアップピストン38と、トルクコンバータカバー10の内面に対面しているロックアップピストン38の周縁部に設けたフェーシング(摩擦材)40とを備えている。そして、ロックアップピストン38とトルクコンバータカバー10との間の流体圧を下げることにより(ロックアップ動作を行なうことにより)、フェーシング40をトルクコンバータカバー10の内面に強く押し付け、エンジン4の回転トルクを、トルクコンバータカバー10からロックアップピストン38、カムダンパ装置70,タービンシェル24,タービンハブ32の経路でトランスミッション6の入力軸6aに直接伝達する。
Next, FIG. 8 shows the damper device according to the second embodiment of the present invention applied to a torque converter. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the structure shown in FIGS. 1-7, and the description is abbreviate | omitted.
In FIG. 8, the
The
本実施形態のカムダンパ装置70は、図8に示すように、入力側回転部材72、第1出力側回転部材74、第2出力側回転部材76、第1出力爪78、第2出力爪80、転動体82及び皿ばね84を備えている。
入力側回転部材72は環状部材であり、ロックアップピストン38の最外周に固定されて転動体80の径方向保持器も兼ねている。
As shown in FIG. 8, the
The input
転動体82は、円筒ころの軸方向両端部にテーパ部82a,82bを設けた部材であり、円筒面が入力側回転部材72の内周面に当接している。
タービンハブ32の外周側には、第1出力爪78が配置されており、この第1出力爪78に、ロックアップピストン38のタービンシェル24を向く側面の内径側に沿って配置した略円盤形状の第1出力側回転部材74の内径部が係合しているとともに、この第1出力側回転部材74の外周が転動体82の一方のテーパ部82aに当接している。
The rolling
A
第1出力側回転部材74のタービンシェル24を向く側には爪係合部材79が径方向に延在して固定されており、この爪係合部材79の外周側に、第2出力爪80が軸方向に移動自在に係合している。そして、第2出力爪80に第2出力側回転部材76が固定されており、この第2出力側回転部材76の外周が転動体82の他方のテーパ部82bに当接している。
A
皿ばね84は、爪係合部材79よりタービンシェル24側に配置されており、その内径側が第1出力爪78に係合し、外径側が第2出力爪46に係合している。そして、皿ばね84の内径側は、第1出力側回転部材74の内径部とともにスナップリング86で固定されている。これにより、皿ばね84は、第2出力爪80をロックアップピストン38側にばね力で押圧している。
The
次に、図9は、本実施形態のカムダンパ装置82の要部を円周方向外方から展開して示した図であり、図10は、図9の要部を径方向の断面で示した図である。
転動体82の一方のテーパ部82aに当接する第1出力側回転部材74の外周には、円周方向に全周にわたって平坦面が連続している転動面が設けられている(以下、平坦転動面88とする)。
また、転動体82の他方のテーパ部82bに当接する第2出力側回転部材76の外周には、カム傾斜角が異なる複数のカム面を周方向に設けた転動面が円周方向を等分割した位置に設けられている(以下、カム転動面90と称する)。
Next, FIG. 9 is a diagram showing an essential part of the
On the outer periphery of the first output-
Further, on the outer periphery of the second output-
このカム転動面90は、周方向の一方側から他方側に向かってドライブ側急斜カム面90a、ドライブ側緩斜カム面90b、コースト側緩斜カム面90c及びコースト側急斜カム面90dの順で設けられているとともに、これらカム面の間に、転動体82の半径以上の曲率を有した繋ぎ面92a,92b,92cが設けられている。
ドライブ側急斜カム面90a及びドライブ側緩斜カム面90bの周方向の合わせた長さと、コースト側緩斜カム面90c及びコースト側急斜カム面90dの周方向の合わせた長さは、ドライブ側及びコースト側とでそれぞれ必要とするトルクリミット値によって非対称に設定されている。
The
The combined length in the circumferential direction of the drive-side
また、ドライブ側急斜カム面90a及びコースト側急斜カム面90dのカム傾斜角θは、ドライブ側緩斜カム面90b及びコースト側緩斜カム面90cの傾斜角より大きく設定されており、ドライブ側急斜カム面90a及びコースト側急斜カム面90dの具体的なカム傾斜角θの値は、運動中の転動体がカム転動面上を積極的に滑るカム傾斜角θであるθ>ark tan(3μ)に設定されている。
そして、カム転動面90と転動体82の他方のテーパ部82bとの間の静止摩擦係数は、平坦転動面88と転動体82の一方のテーパ部82aとの間の静止摩擦係数より小さく設定されている。
Further, the cam inclination angle θ of the drive side
The static friction coefficient between the
本実施形態のカムダンパ装置70の初期状態では、図10に示すように、入力側回転部材72の内周面に対して最も離間しているドライブ側緩斜カム面90b及びコースト側緩斜カム面90cの間の繋ぎ面92bに当接するように転動体82が配置されている。
そして、図10の初期状態から「ドライブ側」のトルクが加えられると、転動体82は、入力側回転部材72の内周面、平坦転動面88及びドライブ側緩斜カム面90bに当接しながら転動することで、第2出力側回転部材76を入力側回転部材72側の径方向外方に押す力を皿ばね84が発生しながら圧縮されていき、この皿ばね84の圧縮エネルギが前記トルクを吸収することでダンパとして機能する。
In the initial state of the
Then, when the “drive side” torque is applied from the initial state of FIG. 10, the rolling
また、図10の初期状態から「コースト側」の回転トルクが加えられると、転動体82は、入力側回転部材72の内周面、平坦転動面88及びコースト側緩斜カム面90cに当接しながら転動することで、第2出力側回転部材76を入力側回転部材72側の径方向外方に押す力を皿ばね84が発生しながら圧縮されていき、この皿ばね84の圧縮エネルギが前記トルクを吸収することでダンパとして機能する。
In addition, when the “coast side” rotational torque is applied from the initial state of FIG. 10, the rolling
そして、ドライブ側に所定以上の回転トルク(大きな衝撃トルク)が入力すると、図11(a)に示すように、転動体82がドライブ側急斜カム面90aまで転動する。このドライブ側急斜カム面90aは、転動体82の他方のテーパ部82bが積極的に滑るようなカム傾斜角(θ>ark tan(3μ))に設定されているので、転動体82の他方のテーパ部82b及びドライブ側急斜カム面90aの間で滑りが発生し、第2出力側回転部材76及び入力側回転部材72の間が相対回転してトルクリミッタとして機能し、下流側にこれ以上のトルクが伝達されるのを規制する。
When a predetermined or higher rotational torque (a large impact torque) is input to the drive side, the rolling
一方、コースト側に所定以上の回転トルク(大きな衝撃トルク)が入力すると、図11(b)に示すように、転動体82がコースト側急斜カム面90dまで転動する。このコースト側急斜カム面90dも、転動体82の他方のテーパ部82bが積極的に滑るようなカム傾斜角(θ>ark tan(3μ))に設定されているので、転動体82の他方のテーパ部82b及びコースト側急斜カム面90dの間で滑りが発生し、第2出力側回転部材76及び入力側回転部材72の間が相対回転してトルクリミッタとして機能し、下流側にこれ以上のトルクが伝達されるのを規制する。
On the other hand, when a rotational torque (large impact torque) greater than a predetermined value is input to the coast side, the rolling
ここで、図11(a)で示したようにドライブ側急斜カム面90a及び転動体82の他方のテーパ部82bの間で滑りが発生しているときには、皿ばね84は完全に押しつぶされた状態となる。この図11(a)の状態の皿ばね84による押し力をTdriveとし、図11(b)で示したようにコースト側急斜カム面90d及び転動体82の他方のテーパ部82bの間で滑りが発生しているときの皿ばね64による押し力をTcoastとすると、Tdrive>Tcoastとなるように設定されている。なお、ドライブ側緩斜カム面の長さ及び傾斜角と、コースト側緩斜カム面の長さ及び傾斜角とを異なる値に設定し、転動体60、62がドライブ側及びコースト側急斜カム面とで滑っているときの皿ばねの変形量を、ドライブ側の変形量が大きくなるよう設定することで、押し付け力を異なるものとしている。
Here, as shown in FIG. 11A, when the slip occurs between the drive-side
本実施形態のカムダンパ装置70は、以下の効果を奏することができる。
(8)入力側回転部材72に大きな衝撃トルク(回転トルク)が入力すると、入力側回転部材72、第1出力側回転部材74及び第2出力側回転部材76の間に配置されている転動体82が、入力側回転部材72及び第2出力側回転部材76が相対回転することで転動する。その際、転動体82の他方のテーパ部82bがカム傾斜角θ>ark tan(3μ)(:μは静止摩擦係数)としたドライブ側急斜カム面90a、コースト側急斜カム面90dまで移動すると、転動体とカム面の間で滑りが発生して入力側回転部材72及び第2出力側回転部材76が相対回転し、トルクリミッタとして作用することで、下流側に衝撃トルクが伝達されるのを防止することができる。とくに、本実施形態のカムダンパ装置70は、新規部品や大幅なレイアウト変更が不要となる。また、トランスミッション6に生じる衝撃捩じれトルクも小さくなるため、部品強度を下げることができる。したがって、本実施形態は、重量増加やコストアップをもたらすことなく、従来のカムダンパ装置に比べて、トルクリミッタ機構を追加することができる(本発明の請求項1に対応)。
The
(8) When a large impact torque (rotational torque) is input to the input
(9)転動体82の一方のテーパ部82aが当接する第1出力側回転部材74の転動面は平坦転動面88であり、他方のテーパ部82bが当接する第2出力側回転部材76の転動面がカム転動面90であることから、組立て時に出力回転部材の角度ずれを調整する必要がなく、組み付けを容易にすることができる(本願請求項1に対応)。
(9) The rolling surface of the first output-
(10)図11(a)に示すように、ドライブ側急斜カム面90a及び転動体82の他方のテーパ部82bの間で滑りが発生しているときの皿ばね84の押し力をTdriveとし、図11(b)に示すように、コースト側急斜カム面90d及び転動体82の他方のテーパ部82bの間で滑りが発生しているときの皿ばね84の押し力をTcoastとすると、ドライブ側緩斜カム面の長さ及び傾斜角と、コースト側緩斜カム面の長さ及び傾斜角とを異なる値に設定し、転動体82がドライブ側及びコースト側急斜カム面とで滑っているときの皿ばねの変形量を、ドライブ側の変形量が大きくなるよう設定することで、Tdrive>Tcoastとなるように設定したことから、コースト側急斜カム面90dの転動体の移動量を減少させて使用頻度の高いドライブ側性能を強化することができるなど、ドライブ側及びコースト側のトルクリミット値をお互いに拘束されること無く自由に設定できる(本発明の請求項2に対応)。
(10) As shown in FIG. 11A, the pushing force of the
(11)また、本実施形態は、転動体82とカム転動面との間の静止摩擦係数と、転動体82と平坦転動面との間の静止摩擦係数を異ならせることにより、選択的に滑る部材を設定することができる。(本発明の請求項3に対応)
(12)また、カム転動面90及び転動体82の他方のターパ部82bの静止摩擦係数は、平坦転動面88及び転動体82の他方のターパ部82bの静止摩擦係数より小さく設定されている。このため、平坦転動面88と転動体82との間の静止摩擦係数がカム転動面90と転動体82との間の静止摩擦係数よりも大きい場合、転動体82が回転せずに転動体82の偏磨耗が発生するが、カム転動面90と転動体82との間を積極的に滑らせることで、転動体82を常に回転させて転動体82の偏摩耗を防ぐことができる(本発明の請求項4に対応)。
(11) Further, in the present embodiment, the static friction coefficient between the rolling
(12) The static friction coefficient of the
(13)カム転動面90は、ドライブ側急斜カム面90a、ドライブ側緩斜カム面90b、コースト側緩斜カム面90c及びコースト側急斜カム面90dの間に、転動体82の半径以上の曲率を有した繋ぎ面92a,92b,92cが設けられており、転動体は、各カム面の間の繋ぎ面をスムーズに移動することができるので、トルクリミッタとして作用する場合、ドライブ側、コースト側に回転トルクが入力する場合でもショックを緩和することができる(本発明の請求項5に対応)。
(13) The
24 タービンシェル(被駆動側回転部材)
34,70 ダンパ装置
38 ロックアップピストン(駆動側回転部材)
42 第1入力側回転部材
43 平坦転動面
48 第2入力側回転部材
49 カム転動面
49a ドライブ側急斜カム面
49b ドライブ側緩斜カム面
49c コースト側緩斜カム面
49d コースト側急斜カム面
52 出力側回転部材
54 カム転動面
54a ドライブ側急斜カム面
54b ドライブ側緩斜カム面
54c コースト側緩斜カム面
54d コースト側急斜カム面
55a,55b,55c 繋ぎ面
56 平坦転動面
57a,57b,57c 繋ぎ面
60,62,82 転動体
64,84 皿ばね
72 入力側回転部材
74 第1出力側回転部材
76 第2出力側回転部材
82a 転動体の一方のテーパ部
82b 転動体の他方のテーパ部
90 カム転動面
90a ドライブ側急斜カム面
90b ドライブ側緩斜カム面
90c コースト側緩斜カム面
90d コースト側急斜カム面
92a,92b,92c 繋ぎ面
θ1〜θ4 カム傾斜角
24 Turbine shell (driven side rotating member)
34, 70
42 First input
Claims (5)
前記駆動側回転部材と係合して回転トルクが伝達される入力側回転部材と、前記入力側回転部材と同軸に相対回転自在に配置されて前記被駆動側回転部材に係合している出力側回転部材とを備え、
前記入力側回転部材及び前記出力側回転部材の互いに対向する側面の一方に、カム傾斜角が異なる複数のカム面を周方向に設けたカム転動面を形成し、前記入力側回転部材及び前記出力側転部材の互いに対向する側面の他方に、周方向に平坦面が連続している平坦転動面を形成し、
前記カム転動面及び前記平坦転動面に接するように転動体を配置し、この転動体が前記カム転動面及び前記平坦転動面に常に当接するように付勢手段で前記入力側回転部材及び出力側回転部材に対して軸方向から押し力を付与しているとともに、
前記転動体と前記カム面との間の静止摩擦係数をμとし、カム傾斜角をθとすると、前記カム転動面は、θ>ark tan(3μ)の関係となるカム面を有していることを特徴とするダンパ装置。 A damper device that is interposed between a driving side rotating member and a driven side rotating member arranged on the same axis, and suppresses vibration of a rotational torque transmitted from the driving side rotating member to the driven side rotating member. ,
An input-side rotating member that is engaged with the driving-side rotating member to transmit rotational torque, and an output that is disposed coaxially with the input-side rotating member so as to be relatively rotatable and is engaged with the driven-side rotating member. A side rotating member,
A cam rolling surface in which a plurality of cam surfaces having different cam inclination angles are provided in a circumferential direction is formed on one of side surfaces facing each other of the input side rotation member and the output side rotation member, and the input side rotation member and the On the other of the side surfaces facing each other of the output side rolling member, a flat rolling surface in which the flat surface is continuous in the circumferential direction is formed,
The rolling element is disposed so as to contact the cam rolling surface and the flat rolling surface, and the input side rotation is performed by a biasing means so that the rolling element always contacts the cam rolling surface and the flat rolling surface. While applying a pressing force from the axial direction to the member and the output side rotating member,
When the coefficient of static friction between the rolling element and the cam surface is μ and the cam inclination angle is θ, the cam rolling surface has a cam surface having a relationship of θ> ark tan (3μ). A damper device characterized by comprising:
ドライブ時に前記転動体が前記ドライブ側カム面まで移動したときの前記付勢手段による押し力をTdriveとし、コースト時に前記転動体が前記コースト側カム面まで移動したときの前記付勢手段による押し力をTcoastとすると、Tdrive>Tcoastに設定したことを特徴とする請求項1記載のダンパ装置。 The cam rolling surface includes a drive side cam surface of θ> ark tan (3μ) and a coast side cam surface of θ> ark tan (3μ),
The pushing force by the biasing means when the rolling element moves to the drive side cam surface during driving is Tdrive, and the pushing force by the biasing means when the rolling element moves to the coast side cam surface during coasting 2. The damper device according to claim 1, wherein Tdrive> Tcoast, where Tcoast is set.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2048583A2 (en) | 2007-08-31 | 2009-04-15 | Renesas Technology Corp. | Data processing system |
JP2013130216A (en) * | 2011-12-20 | 2013-07-04 | Shimizu Corp | Sliding base isolation mechanism |
-
2006
- 2006-02-23 JP JP2006047046A patent/JP2007225030A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2048583A2 (en) | 2007-08-31 | 2009-04-15 | Renesas Technology Corp. | Data processing system |
JP2013130216A (en) * | 2011-12-20 | 2013-07-04 | Shimizu Corp | Sliding base isolation mechanism |
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