JP2007225030A

JP2007225030A - Damper device

Info

Publication number: JP2007225030A
Application number: JP2006047046A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Higuchi; 大祐樋口
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2006-02-23
Filing date: 2006-02-23
Publication date: 2007-09-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damper device with a torque limiter for preventing the input of great impact torque to a driven side rotary member while reducing its cost. <P>SOLUTION: When predetermined or greater rotating torque (great impact torque) is input to a driving side, a rolling element 60 rolls to a driving side steep cam face 54a and a rolling element 62 rolls to a driving side steep cam face 49a. The driving side steep cam face 54a and the driving side steep cam face 49a are set to be in cam inclination (θ>ark tan(3μ)) so that the rolling elements 60, 62 actively slide. This generates sliding between the driving side steep cam face 54a and the rolling element 60 and between the driving side steep cam face 49a and the rolling element 62. Thus, a first input side rotary member 42 and a second input side rotary member 48 relatively rotate to function as the torque limiter. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、駆動側回転部材から被駆動側回転部材への回転トルク振動の入力を抑制するダンパ装置に関する。 The present invention relates to a damper device that suppresses input of rotational torque vibration from a driving side rotating member to a driven side rotating member.

従来のダンパ装置として、駆動側回転部材から回転トルクが伝達されるリング形状の駆動側カムと、この駆動側カムに側面同士が対向するように同軸に配置され、被駆動側回転部材に回転トルクを伝達するリング形状の被駆動側カムと、これら駆動側カム及び被駆動側カムの対向する側面にそれぞれ形成されており、周方向に凹面が延在している駆動カム面及び被駆動カム面と、これら駆動カム面及び被駆動カム面に接するように配置した転動体と、転動体が駆動カム面及び被駆動カム面に常に当接するように駆動側カム及び被駆動側カムに対して軸方向から付勢力を付与する弾性部材とを備えた装置が知られている（例えば特許文献１）。 As a conventional damper device, a ring-shaped drive-side cam to which rotational torque is transmitted from the drive-side rotating member, and a coaxial arrangement so that the side surfaces of the drive-side cam face each other, the rotational torque is applied to the driven-side rotating member Ring-shaped driven cams for transmitting the driving force, and the driving cam surfaces and the driven cam surfaces formed on the opposing side surfaces of the driving cams and the driven cams, respectively, and having concave surfaces extending in the circumferential direction. A rolling element disposed so as to be in contact with the driving cam surface and the driven cam surface, and a shaft with respect to the driving cam and the driven cam so that the rolling element always contacts the driving cam surface and the driven cam surface. An apparatus including an elastic member that applies an urging force from a direction is known (for example, Patent Document 1).

この装置は、駆動側回転部材から例えば高トルクの振動が入力すると、駆動側カム及び被駆動側カムの相対回転により、転動体が駆動側カム面及び被駆動側カム面上を転動し、それにより駆動側カム及び被駆動側カムが軸方向に離間して弾性部材を圧縮するので、駆動側カムに入力したトルクを、弾性部材の圧縮エネルギとして吸収するようになっている。
特開平０６−１４７２６８号公報 In this apparatus, for example, when high-torque vibration is input from the driving side rotating member, the rolling element rolls on the driving side cam surface and the driven side cam surface by the relative rotation of the driving side cam and the driven side cam. As a result, the driving cam and the driven cam are separated in the axial direction and compress the elastic member, so that the torque input to the driving cam is absorbed as compression energy of the elastic member.
Japanese Patent Laid-Open No. 06-147268

ところが、上記特許文献１のダンパ装置は、駆動側回転部材から大きな衝撃回転トルクが駆動カムに入力すると、転動体が駆動側カム面及び被駆動側カム面の間で転動せず駆動側回転部材及び被駆動側回転部材がロックしたり、転動体が駆動カム面及び被駆動カム面から乗り上げてしまい、衝撃トルクが被駆動側回転部材に直接伝達されてしまうおそれがある。そのため、被駆動側回転部材は、衝撃回転トルクに耐え得るような強度にする必要があるので、重量増加や大型化につながっていた。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、大幅なレイアウト変更を行なわずにコストの低減化を図りながら被駆動側回転部材に大きな衝撃トルクを入力しないトルクリミッタを備えたダンパ装置を提供することを目的としている。 However, in the damper device disclosed in Patent Document 1, when a large impact rotation torque is input to the drive cam from the drive-side rotating member, the rolling element does not roll between the drive-side cam surface and the driven-side cam surface. There is a possibility that the member and the driven-side rotating member are locked, or the rolling element rides on the driving cam surface and the driven cam surface, and the impact torque is directly transmitted to the driven-side rotating member. For this reason, the driven-side rotating member needs to be strong enough to withstand the impact rotation torque, leading to an increase in weight and an increase in size.
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and a damper device including a torque limiter that does not input a large impact torque to a driven-side rotating member while reducing cost without making a significant layout change. It is intended to provide.

本発明に係るダンパ装置は、同軸上に配置された駆動側回転部材と被駆動側回転部材との間に介在され、前記駆動側回転部材から被駆動側回転部材へ伝達される回転トルクの振動を抑制するダンパ装置であって、前記駆動側回転部材と係合して回転トルクが伝達される入力側回転部材と、前記入力側回転部材と同軸に相対回転自在に配置されて前記被駆動側回転部材に係合している出力側回転部材とを備え、前記入力側回転部材及び前記出力側回転部材の互いに対向する側面の一方に、カム傾斜角が異なる複数のカム面を周方向に設けたカム転動面を形成し、前記入力側回転部材及び前記出力側転部材の互いに対向する側面の他方に、周方向に平坦面が連続している平坦転動面を形成し、前記カム転動面及び前記平坦転動面に接するように転動体を配置し、この転動体が前記カム転動面及び前記平坦転動面に常に当接するように付勢手段で前記入力側回転部材及び出力側回転部材に対して軸方向から押し力を付与しているとともに、前記転動体と前記カム面との間の静止摩擦係数をμとし、カム傾斜角をθとすると、前記カム転動面は、θ＞ark tan（３μ）の関係となるカム面を有している。 The damper device according to the present invention is interposed between a driving side rotating member and a driven side rotating member arranged on the same axis, and vibration of rotational torque transmitted from the driving side rotating member to the driven side rotating member. An input-side rotating member that engages with the driving-side rotating member to transmit a rotational torque, and is arranged so as to be relatively rotatable coaxially with the input-side rotating member, and the driven side An output-side rotating member engaged with the rotating member, and a plurality of cam surfaces having different cam inclination angles are provided in the circumferential direction on one of mutually opposing side surfaces of the input-side rotating member and the output-side rotating member. A cam rolling surface is formed, and a flat rolling surface having a continuous flat surface in the circumferential direction is formed on the other of the opposing side surfaces of the input side rotating member and the output side rolling member. The rolling surface is in contact with the moving surface and the flat rolling surface. A pressing force is applied from the axial direction to the input-side rotating member and the output-side rotating member by a biasing means so that the rolling element is always in contact with the cam rolling surface and the flat rolling surface. In addition, when the coefficient of static friction between the rolling element and the cam surface is μ and the cam inclination angle is θ, the cam rolling surface has a relationship of θ> ark tan (3 μ). Has a surface.

本発明に係るダンパ装置によると、入力側回転部材側にトルクが入力すると、入力側回転部材及び出力側回転部材の互いに対向しているカム転動面及び平坦転動面の間に配置されている転動体は、入力側回転部材及び前記出力側回転部材が相対回転することで転動するが、θ＞ark tan（３μ）となるカム面まで転動すると、転動体とカム面の間で滑りが発生して入力側回転部材及び前記出力側回転部材が無限に相対回転し、トルクリミッタとして作用し、下流側にそれ以上のトルクが伝達されるのを規制する。このように、本発明のダンパ装置は、新規部品や大幅なレイアウト変更が不要であり、重量増加やコストアップをもたらすことなくトルクリミッタ機構を追加することができる。 According to the damper device of the present invention, when torque is input to the input side rotating member side, the input side rotating member and the output side rotating member are disposed between the cam rolling surface and the flat rolling surface facing each other. The rolling element is rolled by relative rotation of the input side rotating member and the output side rotating member. However, when the rolling element rolls to a cam surface where θ> ark tan (3 μ), the rolling element is moved between the rolling element and the cam surface. Slip occurs, the input side rotating member and the output side rotating member rotate infinitely relative to each other, act as a torque limiter, and restrict further torque from being transmitted to the downstream side. As described above, the damper device according to the present invention does not require a new part or a significant layout change, and can add a torque limiter mechanism without increasing the weight or increasing the cost.

以下、本発明に係るダンパ装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る第１実施形態のダンパ装置を、トルクコンバータに適用して示したものである。
図１において、トルクコンバータ２は、エンジン４とトランスミッション６の間に設けられている。エンジン４の出力軸４ａにはフロントカバー８が取り付けられており、このフロントカバー８に対向してトルクコンバータカバー１０が配設されている。フロントカバー８とトルクコンバータカバー１０の互いの外周縁部同士は、ボルト１２とナット１４で固定されている。これにより、フロントカバー８及びトルクコンバータカバー１０は、出力軸４ａを介して伝えられるエンジン４からの回転トルクを受けて一体的に回転する。 Hereinafter, a damper device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a damper device according to a first embodiment of the present invention applied to a torque converter.
In FIG. 1, the torque converter 2 is provided between the engine 4 and the transmission 6. A front cover 8 is attached to the output shaft 4 a of the engine 4, and a torque converter cover 10 is disposed opposite to the front cover 8. The outer peripheral edge portions of the front cover 8 and the torque converter cover 10 are fixed with bolts 12 and nuts 14. As a result, the front cover 8 and the torque converter cover 10 receive the rotational torque transmitted from the engine 4 transmitted through the output shaft 4a and rotate integrally.

トルクコンバータカバー１０の外縁部１０ａは、トランスミッション６側に折り曲げられており、その外縁部１０ａの先端に、インペラカバー１６の一端側が固定されると共に、インペラカバー１６の内周側は、トランスミッション６の入力軸６ａの外周面上に回転自在に係合された回転体１８に固定されている。トルクコンバータカバー１０及びインペラカバー１６は、液密状のコンバータ室２０を画成し、そのコンバータ室２０の内部に流体（オートマチックフルード）が封入されている。 An outer edge portion 10 a of the torque converter cover 10 is bent toward the transmission 6, and one end side of the impeller cover 16 is fixed to a tip of the outer edge portion 10 a, and an inner peripheral side of the impeller cover 16 is It is fixed to a rotating body 18 that is rotatably engaged on the outer peripheral surface of the input shaft 6a. The torque converter cover 10 and the impeller cover 16 define a liquid-tight converter chamber 20, and fluid (automatic fluid) is sealed in the converter chamber 20.

コンバータ室２０には、インペラカバー１６に固定されたインペラ２２と、タービンシェル２４に固定されたタービン２６と、キャリア２８に固定されたステータ３０とが配置されており、インペラカバー１６の回転が、インペラ２２及び流体を介してタービン２６とステータ３０に伝えられ、タービン２６によって増大された回転トルクがタービンシェル２４に伝達されるようになっている。 In the converter chamber 20, an impeller 22 fixed to the impeller cover 16, a turbine 26 fixed to the turbine shell 24, and a stator 30 fixed to the carrier 28 are arranged, and rotation of the impeller cover 16 is performed. The rotational torque increased by the turbine 26 is transmitted to the turbine shell 24 through the impeller 22 and the fluid, and transmitted to the turbine 26 and the stator 30.

タービンシェル２４の内周端は、トランスミッション６の入力軸６ａと一体回転するタービンハブ３２に固定されている。したがって、上述したインペラ２２、タービン２６及びステータ３０の作用によって増大されたエンジン４の回転トルクが最終的にトランスミッション６の入力軸６ａに伝達されるようになっている。
また、コンバータ室２０には、さらに、エンジン４からの回転トルクの変動を吸収するためのカムダンパ装置３４と、エンジン２からの回転トルクを直接的に（流体を介さずに）伝達するためのロックアップ装置３６が組み込まれている。 An inner peripheral end of the turbine shell 24 is fixed to a turbine hub 32 that rotates integrally with the input shaft 6 a of the transmission 6. Therefore, the rotational torque of the engine 4 increased by the action of the impeller 22, the turbine 26 and the stator 30 described above is finally transmitted to the input shaft 6 a of the transmission 6.
Further, the converter chamber 20 further includes a cam damper device 34 for absorbing fluctuations in rotational torque from the engine 4 and a lock for transmitting the rotational torque from the engine 2 directly (without fluid). An up device 36 is incorporated.

ロックアップ装置３６は、ロックアップピストン３８と、トルクコンバータカバー１０の内面に対面しているロックアップピストン３８の周縁部に設けたフェーシング（摩擦材）４０とを備えている。そして、ロックアップピストン３８とトルクコンバータカバー１０との間の流体圧を下げることにより（ロックアップ動作を行なうことにより）、フェーシング４０をトルクコンバータカバー１０の内面に強く押し付け、エンジン４の回転トルクを、トルクコンバータカバー１０からロックアップピストン３８、カムダンパ装置３４，タービンシェル２４，タービンハブ３２の経路でトランスミッション６の入力軸６ａに直接伝達する。 The lockup device 36 includes a lockup piston 38 and a facing (friction material) 40 provided at the peripheral edge of the lockup piston 38 facing the inner surface of the torque converter cover 10. Then, by reducing the fluid pressure between the lock-up piston 38 and the torque converter cover 10 (by performing a lock-up operation), the facing 40 is strongly pressed against the inner surface of the torque converter cover 10, and the rotational torque of the engine 4 is reduced. Then, the torque converter cover 10 is directly transmitted to the input shaft 6 a of the transmission 6 through the path of the lockup piston 38, the cam damper device 34, the turbine shell 24, and the turbine hub 32.

カムダンパ装置３４は、図２に示すように、第１入力側回転部材４２、入力爪４６、第２入力側回転部材４８、出力側回転部材５２、出力爪５８、転動体６０，６２及び皿ばね６４を備えている。
第１入力側回転部材４２は環状部材であり、ロックアップピストン３８の最外周に配置した径方向保持器６３の内径側に圧入されているとともに、この第１入力側回転部材４２のロックアップピストン３８のタービンシェル２４側を向く側面が、転動体６０の転動面４３とされている。なお、転動体６０は、第１入力側回転部材４２の径方向に回転軸が延在するように配置した円筒ころである。 As shown in FIG. 2, the cam damper device 34 includes a first input side rotating member 42, an input claw 46, a second input side rotating member 48, an output side rotating member 52, an output claw 58, rolling elements 60 and 62, and a disc spring. 64.
The first input-side rotating member 42 is an annular member, and is press-fitted into the inner diameter side of the radial cage 63 disposed on the outermost periphery of the lock-up piston 38, and the lock-up piston of the first input-side rotating member 42. A side surface facing the turbine shell 24 side of 38 is a rolling surface 43 of the rolling element 60. The rolling element 60 is a cylindrical roller disposed so that the rotation axis extends in the radial direction of the first input side rotation member 42.

また、ロックアップピストン３８のタービンシェル２４を向く側面の内径側には爪係合部材４４が配置されている。この爪係合部材４４に、環状の入力爪４６が軸方向に移動自在に係合している。そして、入力爪４６に、第１入力側回転部材４２より径方向内方位置として第２入力側回転部材４８が固定されている。
第２入力側回転部材４８は環状部材であり、第１入力側回転部材４２より径方向内方位置で入力爪４６に固定されており、第１入力側回転部材４２の転動面４３が向いている方向と逆向きの軸方向を向く側面が、転動体６２の転動面４９とされている。 A claw engagement member 44 is disposed on the inner diameter side of the side of the lockup piston 38 facing the turbine shell 24. An annular input claw 46 is engaged with the claw engaging member 44 so as to be movable in the axial direction. A second input side rotation member 48 is fixed to the input claw 46 as a radially inward position from the first input side rotation member 42.
The second input side rotating member 48 is an annular member, and is fixed to the input claw 46 at a radially inward position from the first input side rotating member 42, and the rolling surface 43 of the first input side rotating member 42 faces. A side surface facing the axial direction opposite to the direction in which the rolling member 62 faces is a rolling surface 49 of the rolling element 62.

なお、転動体４２は、第２入力側回転部材４８の径方向に回転軸が延在するように配置した円筒ころである。
出力側回転部材５２は、径方向保持器６３と入力爪４６との間に配置した環状部材であり、第１入力側回転部材４２の転動面４３に対面して転動体６０が当接している第１転動面５４と、第２入力側回転部材４８の転動面４９に対面して転動体６２が当接している第２転動面５６とを備えている。 The rolling elements 42 are cylindrical rollers arranged so that the rotation shaft extends in the radial direction of the second input side rotation member 48.
The output side rotating member 52 is an annular member disposed between the radial cage 63 and the input claw 46, and faces the rolling surface 43 of the first input side rotating member 42 so that the rolling element 60 comes into contact therewith. The first rolling surface 54 and the second rolling surface 56 that contacts the rolling surface 49 of the second input side rotating member 48 and is in contact with the rolling element 62 are provided.

出力爪５８はタービンシェル２４に固定されており、この出力爪５８に出力側回転部材５２に設けた爪状突起５２ａが軸方向に移動自在に係合している。これにより、出力側回転部材５２は、軸方向に移動自在とされながら自身に伝達された回転を、出力爪５８を介してタービンシェル２４に伝達する。
また、皿ばね６４は、ロックアップピストン３８よりタービンシェル２４側に配置されており、その内径側がロックアップピストン３８の内径側に固定したばね受部品６６に係合し（図１参照）、外径側が入力爪４６に係合しているので、入力爪４６をロックアップピストン３８側にばね力で押圧している。入力爪４６には第２入力側回転部材４８が固定されているので、この第２入力側回転部材４８が、皿ばね６４のばね力により第１入力側回転部材４２に向けて押圧された状態となっている。 The output claw 58 is fixed to the turbine shell 24, and a claw-like projection 52a provided on the output side rotating member 52 is engaged with the output claw 58 so as to be movable in the axial direction. As a result, the output side rotation member 52 transmits the rotation transmitted to itself while being freely movable in the axial direction to the turbine shell 24 via the output claw 58.
The disc spring 64 is disposed on the turbine shell 24 side of the lockup piston 38, and its inner diameter side engages with a spring receiving component 66 fixed to the inner diameter side of the lockup piston 38 (see FIG. 1). Since the diameter side is engaged with the input claw 46, the input claw 46 is pressed against the lockup piston 38 side by a spring force. Since the second input side rotating member 48 is fixed to the input claw 46, the second input side rotating member 48 is pressed toward the first input side rotating member 42 by the spring force of the disc spring 64. It has become.

図４は、カムダンパ装置３４の要部を簡略化して示した図である。
第１入力側回転部材４２の転動面４３は、円周方向に全周にわたって平坦面が連続している転動面である（以下、平坦転動面４３とする）。
この平坦転動面４３に対向している出力側回転部材５２の側面である第１転動面５４は、円周方向を等分割した位置に設けられており、カム傾斜角が異なる複数のカム面を周方向に設けた転動面としている（以下、カム転動面５４と称する）。 FIG. 4 is a simplified view of the main part of the cam damper device 34.
The rolling surface 43 of the first input side rotating member 42 is a rolling surface in which a flat surface is continuous over the entire circumference in the circumferential direction (hereinafter, referred to as a flat rolling surface 43).
The first rolling surface 54, which is the side surface of the output side rotation member 52 facing the flat rolling surface 43, is provided at a position where the circumferential direction is equally divided, and a plurality of cams having different cam inclination angles. The surface is a rolling surface provided in the circumferential direction (hereinafter referred to as a cam rolling surface 54).

このカム転動面５４は、周方向の一方側から他方側に向かってドライブ側急斜カム面５４ａ、ドライブ側緩斜カム面５４ｂ、コースト側緩斜カム面５４ｃ及びコースト側急斜カム面５４ｄの順で設けられているとともに、これらカム面の間に、転動体６０の半径以上の曲率を有した繋ぎ面５５ａ，５５ｂ，５５ｃが設けられている。
ドライブ側急斜カム面５４ａ及びドライブ側緩斜カム面５４ｂの周方向の合わせた長さと、コースト側緩斜カム面５４ｃ及びコースト側急斜カム面５４ｄの周方向の合わせた長さは、ドライブ側及びコースト側とでそれぞれ必要とするトルクリミット値によって非対称に設定されている。 The cam rolling surface 54 has a drive-side steep cam surface 54a, a drive-side slant cam surface 54b, a coast-side steep cam surface 54c, and a coast-side steep cam surface 54d from one side to the other side in the circumferential direction. The connecting surfaces 55a, 55b, and 55c having a curvature equal to or larger than the radius of the rolling element 60 are provided between the cam surfaces.
The combined length in the circumferential direction of the drive side steep cam surface 54a and the drive side gradual cam surface 54b and the combined length in the circumferential direction of the coast side steep cam surface 54c and the coast side steep cam surface 54d It is set asymmetrically depending on the torque limit value required for each of the side and coast side.

そして、カム転動面５４のドライブ側急斜カム面５４ａのカム傾斜角θ１及びコースト側急斜カム面５４ｄのカム傾斜角θ２は、ドライブ側緩斜カム面５４ｂのカム傾斜角θ３及びコースト側緩斜カム面５４ｃのカム傾斜角θ４より大きく設定されている。
また、カム転動面５４と転動体６０との間の静止摩擦係数は、平坦転動面４３と転動体６０との間の静止摩擦係数より小さく設定されている。 The cam inclination angle θ1 of the drive side steep cam surface 54a of the cam rolling surface 54 and the cam inclination angle θ2 of the coast side steep cam surface 54d are the cam inclination angle θ3 of the drive side gentle cam surface 54b and the coast side. It is set larger than the cam inclination angle θ4 of the gentle cam surface 54c.
The static friction coefficient between the cam rolling surface 54 and the rolling element 60 is set smaller than the static friction coefficient between the flat rolling surface 43 and the rolling element 60.

一方、出力側回転部材５２の第２転動面５６は、円周方向に全周にわたって平坦面が連続している転動面である（以下、平坦転動面５６とする）。
この平坦転動面５６に対向している第２入力側回転部材４８の転動面４９も、円周方向を等分割した位置に設けられており、カム傾斜角が異なる複数のカム面を周方向に設けた転動面としている（以下、カム転動面４９と称する）。 On the other hand, the second rolling surface 56 of the output side rotation member 52 is a rolling surface in which a flat surface is continuous over the entire circumference in the circumferential direction (hereinafter, referred to as a flat rolling surface 56).
The rolling surface 49 of the second input side rotating member 48 facing the flat rolling surface 56 is also provided at a position where the circumferential direction is equally divided, and around the plurality of cam surfaces having different cam inclination angles. The rolling surface is provided in the direction (hereinafter referred to as a cam rolling surface 49).

このカム転動面４９は、周方向の他方側から一方側に向かってドライブ側急斜カム面４９ａ、ドライブ側緩斜カム面４９ｂ、コースト側緩斜カム面４９ｃ及びコースト側急斜カム面４９ｄの順で設けられているとともに、これらカム面の間に、転動体６０の半径以上の曲率を有した繋ぎ面５７ａ，５７ｂ，５７ｃが設けられている。
ドライブ側急斜カム面４９ａ及びドライブ側緩斜カム面４９ｂの周方向の合わせた長さと、コースト側緩斜カム面４９ｃ及びコースト側急斜カム面４９ｄの周方向の合わせた長さは、ドライブ側及びコースト側とでそれぞれ必要とするトルクリミット値によって非対称に設定されている。 The cam rolling surface 49 has a drive side steep cam surface 49a, a drive side slant cam surface 49b, a coast side slant cam surface 49c, and a coast side steep cam surface 49d from the other side in the circumferential direction to the one side. The connecting surfaces 57a, 57b, 57c having a curvature larger than the radius of the rolling element 60 are provided between the cam surfaces.
The combined length in the circumferential direction of the drive side steep cam surface 49a and the drive side gradual cam surface 49b and the combined length in the circumferential direction of the coast side steep cam surface 49c and the coast side steep cam surface 49d It is set asymmetrically depending on the torque limit value required for each of the side and coast side.

カム転動面４９のドライブ側急斜カム面４９ａのカム傾斜角θ１及びコースト側急斜カム面４９ｄのカム傾斜角θ２は、ドライブ側緩斜カム面４９ｂのカム傾斜角θ３及びコースト側緩斜カム面４９ｃのカム傾斜角θ４より大きく設定されている。
そして、カム転動面４９と転動体６２との間の静止摩擦係数は、平坦転動面５６と転動体６２との間の静止摩擦係数より小さく設定されている。なお、第２入力側回転部材４８、転動体６２及び出力側回転部材５２の間で形成されている、カムが形成された長さ、カム面の傾斜角、静止摩擦係数等の値は、第１入力側部材４２、転動体６０、出力側回転部材５２との間のそれぞれの値と同一に設定されている。 The cam inclination angle θ1 of the drive-side steep cam surface 49a of the cam rolling surface 49 and the cam inclination angle θ2 of the coast-side steep cam surface 49d are the cam inclination angle θ3 of the drive-side gentle cam surface 49b and the coast-side gentle inclination. It is set larger than the cam inclination angle θ4 of the cam surface 49c.
The static friction coefficient between the cam rolling surface 49 and the rolling element 62 is set to be smaller than the static friction coefficient between the flat rolling surface 56 and the rolling element 62. Note that values such as the length of the cam, the inclination angle of the cam surface, and the static friction coefficient formed between the second input side rotating member 48, the rolling element 62, and the output side rotating member 52 are as follows. It is set to be the same as each value between the 1 input side member 42, the rolling element 60, and the output side rotating member 52.

次に、カム転動面５４のドライブ側急斜カム面５４ａの傾斜角θ１及びコースト側急斜カム面５４ｄのカム傾斜角θ２と、カム転動面４９のドライブ側急斜カム面４９ａの傾斜角θ３及びコースト側急斜カム面４９ｄのカム傾斜角θ４の本実施形態の具体的な設定値について、図６を参照しながら説明する。
図６では、カム転動面のカム傾斜角をθ、平坦転動面から鉛直方向に転動体に働く力をＱ（Ｎ）、カム転動面から転動体に作用する垂直抗力をＮ（Ｎ）、転動体に作用する静止摩擦力をＦ（Ｎ）、転動体重心の移動速度をｖ（ｍ／ｓ）、転動体回転の角速度をω（rad／ｓ）、転動体回転の角度をｆ（rad）、転動体の半径をｒ（mm）、転動体の重量をＭ（kg）、転動体の転がり量Ｘ（mm）、転動体のイナーシャをＩ、転動体とカム面との静止摩擦係数をμとしている。 Next, the inclination angle θ1 of the drive side steep cam surface 54a of the cam rolling surface 54 and the cam inclination angle θ2 of the coast side steep cam surface 54d and the inclination of the drive side steep cam surface 49a of the cam rolling surface 49 are as follows. The specific set values of the present embodiment for the angle θ3 and the cam inclination angle θ4 of the coast-side steep cam surface 49d will be described with reference to FIG.
In FIG. 6, the cam inclination angle of the cam rolling surface is θ, the force acting on the rolling element in the vertical direction from the flat rolling surface is Q (N), and the vertical drag acting on the rolling element from the cam rolling surface is N (N ), The static friction force acting on the rolling element is F (N), the moving speed of the rolling element center of gravity is v (m / s), the angular velocity of the rolling element is ω (rad / s), and the angle of rotation of the rolling element is f (Rad), rolling element radius r (mm), rolling element weight M (kg), rolling element rolling amount X (mm), rolling element inertia I, static friction between rolling element and cam surface The coefficient is μ.

そして、以下の式では、運動中の転動体がカム転動面上を積極的に滑るカム傾斜角θの最小値を求める。
先ず、転動体の重心の運動方程式は以下の式となる。
Ｍｄｖ／ｄｔ＝Ｑsinθ×Ｆ ………式（１）
また、転動体の鉛直方向の釣り合い式は以下の式となる。
０＝Ｎ−Ｑcosθ ……式（２）
さらに、転動体の重心回りの回転運動方程式は以下の式となる。
Ｉｄω／ｄｔ＝ｒＦ ……式（３） In the following formula, the minimum value of the cam inclination angle θ at which the rolling element in motion actively slides on the cam rolling surface is obtained.
First, the equation of motion of the center of gravity of the rolling element is as follows.
Mdv / dt = Qsinθ × F (1)
Moreover, the balance type | formula of the vertical direction of a rolling element becomes the following formula | equation.
0 = N-Qcosθ (2)
Furthermore, the equation of rotational motion around the center of gravity of the rolling element is as follows.
Idω / dt = rF (3)

ここで、転動体が滑らずに転がるときは、転動体重心の移動量と、転動体の転がった量が同じだから、
Ｘ＝ｒｆ＝ｖ＝ｒω
となるので以下の式が得られる。
ｄｖ／ｄｔ＝ｒ×（ｄω／ｄｔ） ……式（４）
式（１）〜式（４）において、転動体のイナーシャはＩ＝ＭＩ＾２／２であるから、
ｄｖ／ｄｔ＝（２／３）×（Ｑ／Ｍ）×sinθ
ｄω／ｄｔ＝（２／３）×Ｑ×（sinθ／（Ｍ×ｒ）
Ｆ＝（１／３）×Ｑ×sinθ
Ｎ＝Ｑ×cosθ Here, when the rolling element rolls without slipping, the amount of movement of the rolling element center of gravity and the amount of rolling element rolling are the same,
X = rf = v = rω
Therefore, the following equation is obtained.
dv / dt = r × (dω / dt) (4)
In the equations (1) to (4), the inertia of the rolling element is I = MI ^ 2/2.
dv / dt = (2/3) × (Q / M) × sinθ
dω / dt = (2/3) × Q × (sin θ / (M × r)
F = (1/3) × Q × sinθ
N = Q × cosθ

そして、転動体がカム転動面を滑り始めるときにはＦ／Ｎ＞μが成り立つ必要があるから、運動中の転動体がカム転動面上を積極的に滑るカム傾斜角θの最小値は、以下の式で得られる。
Ｆ／Ｎ＝（１／３）×tanθ＞μ
θ＞ark tan（３μ） ……式（５）
このように、カム転動面５４のドライブ側急斜カム面５４ａ及びコースト側急斜カム面５４ｄのカム傾斜角と、カム転動面４９のドライブ側急斜カム面４９ａ及びコースト側急斜カム面４９ｄのカム傾斜角θ１、θ２は、θ＞ark tan（３μ）となるように設定されている。 When the rolling element starts to slide on the cam rolling surface, F / N> μ must be satisfied. Therefore, the minimum value of the cam inclination angle θ at which the rolling element in motion actively slides on the cam rolling surface is It is obtained by the following formula.
F / N = (1/3) × tan θ> μ
θ> ark tan (3μ) ...... Formula (5)
Thus, the cam inclination angle of the drive side steep cam surface 54a and the coast side steep cam surface 54d of the cam rolling surface 54, and the drive side steep cam surface 49a and the coast side steep cam of the cam rolling surface 49 are as follows. The cam inclination angles θ1 and θ2 of the surface 49d are set to satisfy θ> ark tan (3 μ).

初期状態のカムダンパ装置３４は、図４に示すように、平坦転動面４３に対して最も離間しているドライブ側緩斜カム面５４ｂ及びコースト側緩斜カム面５４ｃの間の繋ぎ面５５ｂと、平坦転動面４３とに当接するように転動体６０が配置されているとともに、平坦転動面５６に対して最も離間しているドライブ側緩斜カム面４９ｂ及びコースト側緩斜カム面４９ｃの間の繋ぎ面５７ｂと、平坦転動面５６とに当接するように転動体６２が配置されている。 As shown in FIG. 4, the cam damper device 34 in the initial state includes a connecting surface 55b between the drive-side gradual cam surface 54b and the coast-side gradual cam surface 54c that are farthest from the flat rolling surface 43. The rolling element 60 is disposed so as to abut against the flat rolling surface 43, and the drive-side gradual cam surface 49 b and the coast-side gradual cam surface 49 c that are farthest from the flat rolling surface 56. The rolling elements 62 are disposed so as to contact the connecting surface 57 b between the two and the flat rolling surface 56.

そして、図４の初期状態から「ドライブ側」のトルクが加えられると、転動体６０が平坦転動面４３及びドライブ側緩斜カム面５４ｂに当接しながら転動し、転動体６２が平坦転動面５６及びドライブ側緩斜カム面４９ｂに当接しながら転動することで、皿ばね６４が第１入力側回転部材４２，第２入力側回転部材４８及び出力側回転部材５２を軸方向に押しながら圧縮し、この皿ばね６４の圧縮エネルギが前記トルクを吸収することでダンパとして機能する。 Then, when the “drive side” torque is applied from the initial state of FIG. 4, the rolling element 60 rolls while abutting against the flat rolling surface 43 and the drive side slant cam surface 54 b, and the rolling element 62 is flattened. The disc spring 64 rotates the first input side rotating member 42, the second input side rotating member 48, and the output side rotating member 52 in the axial direction by rolling while being in contact with the moving surface 56 and the drive-side gentle cam surface 49b. It compresses while pushing, and the compression energy of the disc spring 64 functions as a damper by absorbing the torque.

また、図４の初期状態から「コースト側」の回転トルクが加えられると、転動体６０が平坦転動面４３及びコースト側緩斜カム面５４ｃに当接しながら転動し、転動体６２が平坦転動面５６及びコースト側緩斜カム面４９ｃに当接しながら転動することで、皿ばね６４が第１入力側回転部材４２，第２入力側回転部材４８及び出力側回転部材５２を軸方向に押しながら圧縮し、この皿ばね６４の圧縮エネルギが前記トルクを吸収することでダンパとして機能する。 Further, when a "coast side" rotational torque is applied from the initial state of FIG. 4, the rolling element 60 rolls while abutting against the flat rolling surface 43 and the coast-side gentle cam surface 54c, and the rolling element 62 is flat. The disc spring 64 causes the first input-side rotating member 42, the second input-side rotating member 48, and the output-side rotating member 52 to move in the axial direction by rolling while abutting against the rolling surface 56 and the coast-side gradual cam surface 49c. The disc spring 64 functions as a damper because the compression energy of the disc spring 64 absorbs the torque.

そして、ドライブ側に所定以上の回転トルク（大きな衝撃トルク）が入力すると、図５（ａ）に示すように、転動体６０がドライブ側急斜カム面５４ａまで転動し、転動体６２がドライブ側急斜カム面４９ａまで転動する。これらドライブ側急斜カム面５４ａ及びドライブ側急斜カム面４９ａは、転動体６０，６２が積極的に滑るようなカム傾斜角（θ＞ark tan（３μ））に設定されているので、ドライブ側急斜カム面５４ａ及び転動体６０の間で滑りが発生し、ドライブ側急斜カム面５９ａ及び転動体６２の間で滑りが発生し、第１入力側回転部材４２及び第２入力側回転部材４８の間が相対回転してトルクリミッタとして機能し、下流側にこれ以上のトルクが伝達されるのを規制する。 When a predetermined or higher rotational torque (a large impact torque) is input to the drive side, as shown in FIG. 5A, the rolling element 60 rolls to the drive-side steep cam surface 54a, and the rolling element 62 is driven. Rolls to the side steep cam surface 49a. The drive-side steep cam surface 54a and the drive-side steep cam surface 49a are set to cam inclination angles (θ> ark tan (3μ)) so that the rolling elements 60 and 62 slide positively. A slip occurs between the side steep cam surface 54a and the rolling element 60, a slip occurs between the drive side steep cam surface 59a and the rolling element 62, and the first input side rotating member 42 and the second input side rotation. The relative rotation between the members 48 functions as a torque limiter, and restricts further transmission of torque to the downstream side.

また、コースト側に所定以上の回転トルク（大きな衝撃トルク）が入力すると、図５（ｂ）に示すように、転動体６０がコースト側急斜カム面５４ｄまで転動し、転動体６２がコースト側急斜カム面４９ｄまで転動する。これらコースト側急斜カム面５４ｄ及びコースト側急斜カム面４９ｄも、転動体６０，６２が積極的に滑るようなカム傾斜角（θ＞ark tan（３μ））に設定されているので、コースト側急斜カム面５４ｄ及び転動体６０の間で滑りが発生し、コースト側急斜カム面４９ｄ及び転動体６２の間で滑りが発生し、第１入力側回転部材４２及び第２入力側回転部材４８の間が相対回転してトルクリミッタとして機能し、下流側にこれ以上のトルクが伝達されるのを規制する。 Further, when a rotational torque (large impact torque) exceeding a predetermined value is input to the coast side, as shown in FIG. 5B, the rolling element 60 rolls to the coast-side steep cam surface 54d, and the rolling element 62 is coasted. Rolls to the side steep cam surface 49d. The coast-side steep cam surface 54d and the coast-side steep cam surface 49d are also set to cam inclination angles (θ> ark tan (3μ)) so that the rolling elements 60 and 62 slide positively. A slip occurs between the side steep cam surface 54d and the rolling element 60, a slip occurs between the coast side steep cam surface 49d and the rolling element 62, and the first input side rotating member 42 and the second input side rotation occur. The relative rotation between the members 48 functions as a torque limiter, and restricts further transmission of torque to the downstream side.

ここで、図５（ａ）で示したようにドライブ側急斜カム面５４ａ及び転動体６０の間、ドライブ側急斜カム面５９ａ及び転動体６２の間で滑りが発生しているときには、図３に示すように、皿ばね６４は完全に押しつぶされた状態となる。この図５（ａ）の状態の皿ばね６４による押し力をＴdriveとし、図５（ｂ）で示したようにコースト側急斜カム面５４ｄ及び転動体６０の間、コースト側急斜カム面４９ｄ及び転動体６２の間で滑りが発生しているときの皿ばね６４による押し力をＴcoastとすると、Ｔdrive＞Ｔcoastとなるように設定されている。 Here, as shown in FIG. 5A, when slip occurs between the drive-side steep cam surface 54a and the rolling element 60 and between the drive-side steep cam surface 59a and the rolling element 62, As shown in FIG. 3, the disc spring 64 is completely crushed. The pushing force by the disc spring 64 in the state of FIG. 5A is Tdrive, and as shown in FIG. 5B, between the coast side steep cam surface 54d and the rolling element 60, the coast side steep cam surface 49d. When the pushing force by the disc spring 64 when slippage occurs between the rolling elements 62 is Tcoast, Tdrive> Tcoast is set.

図７は、本実施形態のカムダンパ装置３４の特性図である。縦軸はパワートレーン系の回転トルクの大きさと方向を表し、横軸は、ドライブ側、若しくはコースト側の皿ばね６４の押し力を表している。なお、ドライブ側緩斜カム面の長さ及び傾斜角と、コースト側緩斜カム面の長さ及び傾斜角とを異なる値に設定し、転動体６０、６２がドライブ側及びコースト側急斜カム面とで滑っているときの皿ばねの変形量を、ドライブ側の変形量が大きくなるよう設定することで、押し付け力を異なるものとしている。 FIG. 7 is a characteristic diagram of the cam damper device 34 of the present embodiment. The vertical axis represents the magnitude and direction of the rotational torque of the power train system, and the horizontal axis represents the pressing force of the disc spring 64 on the drive side or the coast side. The length and inclination angle of the drive side gradual cam surface and the length and inclination angle of the coast side gradual cam surface are set to different values so that the rolling elements 60 and 62 are driven side and coast side steep cams. By setting the amount of deformation of the disc spring when sliding with the surface so that the amount of deformation on the drive side is increased, the pressing force is made different.

この特性図には、点Ｐ１から点Ｐ２までドライブ側の皿ばね６４の押し力が増大する特性線Ｌ１と、点Ｐ１から点Ｐ３までコースト側の皿ばね６４の押し力が増大する特性線Ｌ３とが描かれている。そして、点Ｐ２がドライブ側のトルクリミット値であり、点Ｐ３がコースト側のトルクリミット値である。
特性線Ｌ１は、転動体６０が平坦転動面４３及びドライブ側緩斜カム面５４ｂに当接しながら転動し、転動体６２が平坦転動面５６及びドライブ側緩斜カム面４９ｂに当接しながら転動するときの状態である。 This characteristic diagram shows a characteristic line L1 in which the pushing force of the disc spring 64 on the drive side increases from point P1 to point P2, and a characteristic line L3 in which the pushing force of the disc side spring 64 on the coast side increases from point P1 to point P3. And are drawn. Point P2 is the drive-side torque limit value, and point P3 is the coast-side torque limit value.
The characteristic line L1 indicates that the rolling element 60 rolls while abutting against the flat rolling surface 43 and the drive-side gradual cam surface 54b, and the rolling element 62 abuts against the flat rolling surface 56 and the drive-side gradual cam surface 49b. This is the state when rolling.

特性線Ｌ２は、転動体６０が平坦転動面４３及びコースト側緩斜カム面５４ｃに当接しながら転動し、転動体６２が平坦転動面５６及びコースト側緩斜カム面４９ｃに当接しながら転動するときの状態である。
そして、ドライブ側のトルクリミット値Ｐ２に達すると、図５（ａ）で示したように、ドライブ側急斜カム面５４ａ及び転動体６０の間で滑りが発生し、ドライブ側急斜カム面５９ａ及び転動体６２の間で滑りが発生する。
また、コースト側のトルクリミット値Ｐ３に達すると、図５（ｂ）で示したように、コースト側急斜カム面５４ｄ及び転動体６０の間で滑りが発生し、コースト側急斜カム面４９ｄ及び転動体６２の間で滑りが発生する。 The characteristic line L2 indicates that the rolling element 60 rolls while abutting against the flat rolling surface 43 and the coast-side gradual cam surface 54c, and the rolling element 62 abuts against the flat rolling surface 56 and the coast-side gradual cam surface 49c. This is the state when rolling.
When the torque limit value P2 on the drive side is reached, as shown in FIG. 5A, slip occurs between the drive-side steep cam surface 54a and the rolling element 60, and the drive-side steep cam surface 59a. In addition, slip occurs between the rolling elements 62.
Further, when the coast side torque limit value P3 is reached, as shown in FIG. 5B, slip occurs between the coast side steep cam surface 54d and the rolling element 60, and the coast side steep cam surface 49d. In addition, slip occurs between the rolling elements 62.

ところで、ドライブ側のトルクリミット値Ｐ２の具体的な数値は、エンジンの最大トルク値×１．１とする場合がある。エンジンの最大トルク値に１．１を掛ける理由は、エンジンの固体ばらつきが約一割あるためである。このように、ドライブ側のトルクリミット値Ｐ２をエンジンの最大トルク値×１．１に設定すると、エンジンの異常燃焼を伝えないので、トルク下流部品（ギヤ、ベルト等）の最大負荷を減らし、結果として部品の小型化、音振性能の向上が可能となる。 By the way, the specific numerical value of the torque limit value P2 on the drive side may be the maximum torque value of the engine × 1.1. The reason why the maximum torque value of the engine is multiplied by 1.1 is that there is about 10% of engine variation. As described above, when the torque limit value P2 on the drive side is set to the maximum torque value of the engine × 1.1, abnormal combustion of the engine is not transmitted, so that the maximum load of torque downstream components (gear, belt, etc.) is reduced, and the result As a result, it is possible to downsize components and improve sound vibration performance.

また、ドライブ側のトルクリミット値Ｐ２の数値を、エンジン変動トルクをも含めたトルクの最大値とする場合もある。このようにすると、エンジン出力の全てが利用可能となるとともに、異常燃焼などの想定以上のトルクが下流に伝わらない。
さらに、エンジン出力の伝動度と衝撃トルクのリミットとのバランスを取るために、ドライブ側のトルクリミット値Ｐ２の数値を、エンジンの最大トルク値×１．１の値と、エンジン変動トルクをも含めたトルクの最大値との間に設定する場合も考えられる。
一方、コースト側のトルクリミット値Ｐ３の具体的な数値は、エンジンの全閉トルクの最小値とする場合がある。このようにすると、エンジントルクは、エンジンのフェールカットのために必要となるので、エンジン回転数を維持するトルク値＝エンジンのヒストルク値のコースト側トルクを得ることができる。 In some cases, the numerical value of the torque limit value P2 on the drive side is the maximum value of torque including engine fluctuation torque. In this way, all of the engine output can be used, and more torque than expected, such as abnormal combustion, is not transmitted downstream.
Furthermore, in order to balance the engine output transmission and the impact torque limit, the numerical value of the drive side torque limit value P2, including the engine maximum torque value x 1.1 value and the engine fluctuation torque are included. It is also conceivable to set between the maximum torque value.
On the other hand, the specific value of the coast side torque limit value P3 may be the minimum value of the engine fully closed torque. In this way, since the engine torque is required for engine fail-cutting, it is possible to obtain the coast side torque of the torque value that maintains the engine speed = the hiss torque value of the engine.

本実施形態のカムダンパ装置３４は、以下の効果を奏することができる。
（１）第１入力側回転部材４２及び第２入力側回転部材４８に大きな衝撃トルク（回転トルク）が入力すると、第１入力側回転部材４２の転動面４３及び出力側回転部材５２の第１転動面５４の間に配置されている転動体６０と、出力側回転部材５２の第２転動面５６及び第２入力側回転部材４８の転動面４９の間に配置されている転動体６２が、第１入力側回転部材４２、第２入力側回転部材４８及び出力側回転部材５２が相対回転することで転動する。その際、転動体６０がカム傾斜角θ＞ark tan（３μ）（：μは静止摩擦係数）としたドライブ側急斜カム面５４ａ、コースト側急斜カム面５４ｄまで移動し、転動体６２がカム傾斜角θ＞ark tan（３μ）（：μは静止摩擦係数）としたドライブ側急斜カム面４９ａ、コースト側急斜カム面４９ｄまで移動すると、転動体とカム面の間で滑りが発生して第１入力側回転部材４２、第２入力側回転部材４８及び出力側回転部材５２が無限に相対回転し、トルクリミッタとして作用することで、下流側に衝撃トルクが伝達されるのを防止することができる。とくに、本実施形態のカムダンパ装置３４は、新規部品や大幅なレイアウト変更が不要となる。また、トランスミッション６に生じる衝撃捩じれトルクも小さくなるため、部品強度を下げることができる。したがって、本実施形態は、重量増加やコストアップをもたらすことなく、従来のカムダンパ装置に比べて、トルクリミッタ機構を追加することができる（本発明の請求項１に対応）。 The cam damper device 34 of the present embodiment can achieve the following effects.
(1) When a large impact torque (rotational torque) is input to the first input side rotating member 42 and the second input side rotating member 48, the rolling surfaces 43 of the first input side rotating member 42 and the output side rotating member 52 The rolling element 60 disposed between the first rolling surfaces 54 and the rolling surface 49 disposed between the second rolling surface 56 of the output side rotating member 52 and the rolling surface 49 of the second input side rotating member 48. The moving body 62 rolls by the relative rotation of the first input side rotation member 42, the second input side rotation member 48, and the output side rotation member 52. At that time, the rolling element 60 moves to the drive-side steep cam surface 54a and the coast-side steep cam surface 54d with the cam inclination angle θ> ark tan (3μ) (: μ is a static friction coefficient), and the rolling element 62 is moved. When the cam tilt angle θ> ark tan (3μ) (where μ is the coefficient of static friction), the drive side steep cam surface 49a and the coast side steep cam surface 49d cause slippage between the rolling element and the cam surface. Thus, the first input side rotating member 42, the second input side rotating member 48, and the output side rotating member 52 rotate infinitely relative to each other and act as a torque limiter, thereby preventing the impact torque from being transmitted to the downstream side. can do. In particular, the cam damper device 34 of the present embodiment does not require new parts or significant layout changes. Moreover, since the impact torsion torque generated in the transmission 6 is also reduced, the component strength can be lowered. Therefore, this embodiment can add a torque limiter mechanism as compared with the conventional cam damper device without increasing the weight or increasing the cost (corresponding to claim 1 of the present invention).

（２）また、トルクリミッタとして作用している最中には皿ばね６４の変位が発生しないので、ヒストルクを小さくすることができる（本発明の請求項１に対応）。
（３）転動体６０が当接する第１入力側回転部材４２の転動面４３が平坦転動面で、出力側回転部材５２の第１転動面５４がカム転動面であり、転動体６２が当接する出力側回転部材５２の第２転動面５６が平坦転動面で、第２入力側回転部材４８の転動面４９がカム転動面であることから、組立て時に入出力回転部材の角度ずれを調整する必要がなく、組み付けを容易にすることができる（本願請求項１に対応）。 (2) Further, since the disc spring 64 is not displaced during the operation as the torque limiter, the hysteresis torque can be reduced (corresponding to claim 1 of the present invention).
(3) The rolling surface 43 of the first input side rotating member 42 with which the rolling element 60 abuts is a flat rolling surface, and the first rolling surface 54 of the output side rotating member 52 is a cam rolling surface. Since the second rolling surface 56 of the output-side rotating member 52 with which the abutment 62 abuts is a flat rolling surface and the rolling surface 49 of the second input-side rotating member 48 is a cam rolling surface, input / output rotation is performed during assembly. There is no need to adjust the angular deviation of the members, and assembly can be facilitated (corresponding to claim 1 of the present application).

（４）加えて、図５（ａ）に示すように、ドライブ側急斜カム面５４ａ及び転動体６０の間、ドライブ側急斜カム面５９ａ及び転動体６２の間で滑りが発生しているときの皿ばね６４の押し力をＴdriveとし、図５（ｂ）に示すように、コースト側急斜カム面５４ｄ及び転動体６０の間、コースト側急斜カム面４９ｄ及び転動体６２の間で滑りが発生しているときの皿ばね６４の押し力をＴcoastとすると、ドライブ側緩斜カム面の長さ及び傾斜角と、コースト側緩斜カム面の長さ及び傾斜角とを異なる値に設定し、転動体６０、６２がドライブ側及びコースト側急斜カム面とで滑っているときの皿ばねの変形量を、ドライブ側の変形量が大きくなるよう設定することで、Ｔdrive＞Ｔcoastとなるように設定したことから、コースト側急斜カム面５４ｄ及びコースト側急斜カム面４９ｄの転動体の移動量を減少させて使用頻度の高いドライブ側性能の強化、即ち、コースト側を減らした分だけドライブ側の移動量や面圧を下げることができるなど、ドライブ側及びコースト側のトルクリミット値をお互いに拘束されること無く自由に設定できる（本発明の請求項２に対応）。 (4) In addition, as shown in FIG. 5A, slip occurs between the drive-side steep cam surface 54a and the rolling element 60, and between the drive-side steep cam surface 59a and the rolling element 62. When the pressing force of the disc spring 64 is Tdrive, as shown in FIG. 5B, between the coast side steep cam surface 54d and the rolling element 60, between the coast side steep cam surface 49d and the rolling element 62. Assuming that the pushing force of the disc spring 64 when slipping occurs is Tcoast, the length and inclination angle of the drive-side gradual cam surface are different from the length and inclination angle of the coast-side gradual cam surface. By setting and setting the deformation amount of the disc spring when the rolling elements 60 and 62 are sliding on the drive side and coast side steep cam surfaces so that the deformation amount on the drive side becomes large, Tdrive> Tcoast The coast-side steep cam surface 54 In addition, the amount of movement of the rolling element on the coast-side steep cam surface 49d can be reduced to enhance the drive-side performance that is frequently used, that is, the amount of movement and surface pressure on the drive side can be reduced by the amount of reduction of the coast side. The torque limit values on the drive side and the coast side can be freely set without being constrained to each other (corresponding to claim 2 of the present invention).

（５）また、本実施形態は、転動体６０、６２とカム転動面との間の静止摩擦係数と、転動体６０、６２と平坦転動面との間の静止摩擦係数とを異ならせることにより、選択的に滑る部材を設定することができる。（本発明の請求項３に対応）
（６）また、カム転動面５４及び転動体６０の静止摩擦係数は、平坦転動面４３及び転動体６０の静止摩擦係数より小さく設定されており、カム転動面４９及び転動体６２の静止摩擦係数は、平坦転動面５６及び転動体６２のとの間の静止摩擦係数より小さく設定されている。このため、平坦転動面４３、５６と転動体６０、６２との間の静止摩擦係数がカム転動面４９，５４と転動体６０、６２との間の静止摩擦係数よりも大きい場合、転動体６０、６２が回転せずに転動体６０、６２の偏磨耗が発生するが、カム転動面４９，５４と転動体６０、６２との間を積極的に滑らせるようにしたので、転動体６０，６２を常に回転させて転動体６０、６２の偏摩耗を防ぐことができる（本発明の請求項４に対応）。 (5) In the present embodiment, the static friction coefficient between the rolling elements 60 and 62 and the cam rolling surface and the static friction coefficient between the rolling elements 60 and 62 and the flat rolling surface are made different. Thus, a member that selectively slides can be set. (Corresponding to claim 3 of the present invention)
(6) The static friction coefficient of the cam rolling surface 54 and the rolling element 60 is set to be smaller than the static friction coefficient of the flat rolling surface 43 and the rolling element 60, and the cam rolling surface 49 and the rolling element 62 The static friction coefficient is set smaller than the static friction coefficient between the flat rolling surface 56 and the rolling element 62. Therefore, if the static friction coefficient between the flat rolling surfaces 43 and 56 and the rolling elements 60 and 62 is larger than the static friction coefficient between the cam rolling surfaces 49 and 54 and the rolling elements 60 and 62, Although the rolling elements 60, 62 do not rotate and uneven wear of the rolling elements 60, 62 occurs, the cam rolling surfaces 49, 54 and the rolling elements 60, 62 are positively slid. The moving bodies 60 and 62 can always be rotated to prevent uneven wear of the rolling elements 60 and 62 (corresponding to claim 4 of the present invention).

（７）さらに、カム転動面５４は、ドライブ側急斜カム面５４ａ、ドライブ側緩斜カム面５４ｂ、コースト側緩斜カム面５４ｃ及びコースト側急斜カム面５４ｄの間に、転動体６０の半径以上の曲率を有した繋ぎ面５５ａ，５５ｂ，５５ｃが設けられており、カム転動面４９も、ドライブ側急斜カム面４９ａ、ドライブ側緩斜カム面４９ｂ、コースト側緩斜カム面４９ｃ及びコースト側急斜カム面４９ｄの間に、転動体６０の半径以上の曲率を有した繋ぎ面５７ａ，５７ｂ，５７ｃが設けられており、転動体は、各カム面の間の繋ぎ面をスムーズに移動することができるので、トルクリミッタとして作用する場合、ドライブ側、コースト側に回転トルクが入力する場合でもショックを緩和することができる（本発明の請求項５に対応）。 (7) Further, the cam rolling surface 54 includes a rolling element 60 between the drive side steep cam surface 54a, the drive side slant cam surface 54b, the coast side steep cam surface 54c, and the coast side steep cam surface 54d. Connecting surfaces 55a, 55b, and 55c having a curvature equal to or greater than the radius of the cam. The cam rolling surface 49 includes a drive-side steep cam surface 49a, a drive-side slant cam surface 49b, and a coast-side slant cam surface. 49c and the coast-side steep cam surface 49d are provided with connecting surfaces 57a, 57b, and 57c having a curvature equal to or larger than the radius of the rolling element 60. The rolling element has a connecting surface between the cam surfaces. Since it can move smoothly, when acting as a torque limiter, shock can be mitigated even when rotational torque is input to the drive side and coast side (corresponding to claim 5 of the present invention).

次に、図８は、本発明に係る第２実施形態のダンパ装置をトルクコンバータに適用して示したものである。なお、図１から図７で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
図８において、コンバータ室２０には、第２実施形態のカムダンパ装置７０と、ロックアップ装置３６とが組み込まれている。
ロックアップ装置３６は、ロックアップピストン３８と、トルクコンバータカバー１０の内面に対面しているロックアップピストン３８の周縁部に設けたフェーシング（摩擦材）４０とを備えている。そして、ロックアップピストン３８とトルクコンバータカバー１０との間の流体圧を下げることにより（ロックアップ動作を行なうことにより）、フェーシング４０をトルクコンバータカバー１０の内面に強く押し付け、エンジン４の回転トルクを、トルクコンバータカバー１０からロックアップピストン３８、カムダンパ装置７０，タービンシェル２４，タービンハブ３２の経路でトランスミッション６の入力軸６ａに直接伝達する。 Next, FIG. 8 shows the damper device according to the second embodiment of the present invention applied to a torque converter. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the structure shown in FIGS. 1-7, and the description is abbreviate | omitted.
In FIG. 8, the cam damper device 70 and the lockup device 36 of the second embodiment are incorporated in the converter chamber 20.
The lockup device 36 includes a lockup piston 38 and a facing (friction material) 40 provided at the peripheral edge of the lockup piston 38 facing the inner surface of the torque converter cover 10. Then, by reducing the fluid pressure between the lock-up piston 38 and the torque converter cover 10 (by performing a lock-up operation), the facing 40 is strongly pressed against the inner surface of the torque converter cover 10, and the rotational torque of the engine 4 is reduced. Then, the torque converter cover 10 is directly transmitted to the input shaft 6 a of the transmission 6 through the path of the lockup piston 38, the cam damper device 70, the turbine shell 24, and the turbine hub 32.

本実施形態のカムダンパ装置７０は、図８に示すように、入力側回転部材７２、第１出力側回転部材７４、第２出力側回転部材７６、第１出力爪７８、第２出力爪８０、転動体８２及び皿ばね８４を備えている。
入力側回転部材７２は環状部材であり、ロックアップピストン３８の最外周に固定されて転動体８０の径方向保持器も兼ねている。 As shown in FIG. 8, the cam damper device 70 of the present embodiment includes an input side rotating member 72, a first output side rotating member 74, a second output side rotating member 76, a first output claw 78, a second output claw 80, A rolling element 82 and a disc spring 84 are provided.
The input side rotation member 72 is an annular member, and is fixed to the outermost periphery of the lockup piston 38 and also serves as a radial direction retainer for the rolling element 80.

転動体８２は、円筒ころの軸方向両端部にテーパ部８２ａ，８２ｂを設けた部材であり、円筒面が入力側回転部材７２の内周面に当接している。
タービンハブ３２の外周側には、第１出力爪７８が配置されており、この第１出力爪７８に、ロックアップピストン３８のタービンシェル２４を向く側面の内径側に沿って配置した略円盤形状の第１出力側回転部材７４の内径部が係合しているとともに、この第１出力側回転部材７４の外周が転動体８２の一方のテーパ部８２ａに当接している。 The rolling element 82 is a member provided with tapered portions 82 a and 82 b at both axial ends of the cylindrical roller, and the cylindrical surface is in contact with the inner peripheral surface of the input-side rotating member 72.
A first output claw 78 is disposed on the outer peripheral side of the turbine hub 32, and a substantially disc shape is disposed on the first output claw 78 along the inner diameter side of the side facing the turbine shell 24 of the lockup piston 38. An inner diameter portion of the first output side rotating member 74 is engaged, and an outer periphery of the first output side rotating member 74 is in contact with one tapered portion 82 a of the rolling element 82.

第１出力側回転部材７４のタービンシェル２４を向く側には爪係合部材７９が径方向に延在して固定されており、この爪係合部材７９の外周側に、第２出力爪８０が軸方向に移動自在に係合している。そして、第２出力爪８０に第２出力側回転部材７６が固定されており、この第２出力側回転部材７６の外周が転動体８２の他方のテーパ部８２ｂに当接している。 A claw engaging member 79 extends in the radial direction and is fixed to the side of the first output side rotating member 74 facing the turbine shell 24, and a second output claw 80 is provided on the outer peripheral side of the claw engaging member 79. Are engaged so as to be movable in the axial direction. The second output side rotating member 76 is fixed to the second output claw 80, and the outer periphery of the second output side rotating member 76 is in contact with the other tapered portion 82 b of the rolling element 82.

皿ばね８４は、爪係合部材７９よりタービンシェル２４側に配置されており、その内径側が第１出力爪７８に係合し、外径側が第２出力爪４６に係合している。そして、皿ばね８４の内径側は、第１出力側回転部材７４の内径部とともにスナップリング８６で固定されている。これにより、皿ばね８４は、第２出力爪８０をロックアップピストン３８側にばね力で押圧している。 The disc spring 84 is disposed closer to the turbine shell 24 than the claw engaging member 79, and the inner diameter side is engaged with the first output claw 78 and the outer diameter side is engaged with the second output claw 46. The inner diameter side of the disc spring 84 is fixed by the snap ring 86 together with the inner diameter portion of the first output side rotating member 74. Thereby, the disc spring 84 is pressing the 2nd output nail | claw 80 to the lockup piston 38 side with a spring force.

次に、図９は、本実施形態のカムダンパ装置８２の要部を円周方向外方から展開して示した図であり、図１０は、図９の要部を径方向の断面で示した図である。
転動体８２の一方のテーパ部８２ａに当接する第１出力側回転部材７４の外周には、円周方向に全周にわたって平坦面が連続している転動面が設けられている（以下、平坦転動面８８とする）。
また、転動体８２の他方のテーパ部８２ｂに当接する第２出力側回転部材７６の外周には、カム傾斜角が異なる複数のカム面を周方向に設けた転動面が円周方向を等分割した位置に設けられている（以下、カム転動面９０と称する）。 Next, FIG. 9 is a diagram showing an essential part of the cam damper device 82 of the present embodiment developed from the outer side in the circumferential direction, and FIG. 10 shows the essential part of FIG. 9 in a radial section. FIG.
On the outer periphery of the first output-side rotating member 74 that abuts one of the tapered portions 82a of the rolling element 82, a rolling surface is provided in which a flat surface is continuous over the entire circumference in the circumferential direction (hereinafter referred to as flat). Rolling surface 88).
Further, on the outer periphery of the second output-side rotating member 76 that contacts the other tapered portion 82b of the rolling element 82, a rolling surface provided with a plurality of cam surfaces with different cam inclination angles in the circumferential direction has a circumferential direction and the like. They are provided at the divided positions (hereinafter referred to as cam rolling surfaces 90).

このカム転動面９０は、周方向の一方側から他方側に向かってドライブ側急斜カム面９０ａ、ドライブ側緩斜カム面９０ｂ、コースト側緩斜カム面９０ｃ及びコースト側急斜カム面９０ｄの順で設けられているとともに、これらカム面の間に、転動体８２の半径以上の曲率を有した繋ぎ面９２ａ，９２ｂ，９２ｃが設けられている。
ドライブ側急斜カム面９０ａ及びドライブ側緩斜カム面９０ｂの周方向の合わせた長さと、コースト側緩斜カム面９０ｃ及びコースト側急斜カム面９０ｄの周方向の合わせた長さは、ドライブ側及びコースト側とでそれぞれ必要とするトルクリミット値によって非対称に設定されている。 The cam rolling surface 90 includes a drive-side steep cam surface 90a, a drive-side slant cam surface 90b, a coast-side steep cam surface 90c, and a coast-side steep cam surface 90d from one side to the other side in the circumferential direction. The connecting surfaces 92a, 92b, and 92c having a curvature larger than the radius of the rolling element 82 are provided between the cam surfaces.
The combined length in the circumferential direction of the drive-side steep cam surface 90a and the drive-side gradual cam surface 90b and the combined length in the circumferential direction of the coast-side steep cam surface 90c and the coast-side steep cam surface 90d are as follows: It is set asymmetrically depending on the torque limit value required for each of the side and coast side.

また、ドライブ側急斜カム面９０ａ及びコースト側急斜カム面９０ｄのカム傾斜角θは、ドライブ側緩斜カム面９０ｂ及びコースト側緩斜カム面９０ｃの傾斜角より大きく設定されており、ドライブ側急斜カム面９０ａ及びコースト側急斜カム面９０ｄの具体的なカム傾斜角θの値は、運動中の転動体がカム転動面上を積極的に滑るカム傾斜角θであるθ＞ark tan（３μ）に設定されている。
そして、カム転動面９０と転動体８２の他方のテーパ部８２ｂとの間の静止摩擦係数は、平坦転動面８８と転動体８２の一方のテーパ部８２ａとの間の静止摩擦係数より小さく設定されている。 Further, the cam inclination angle θ of the drive side steep cam surface 90a and the coast side steep cam surface 90d is set to be larger than the inclination angles of the drive side gentle cam surface 90b and the coast side gentle cam surface 90c. The specific cam inclination angle θ of the side steep cam surface 90a and the coast side steep cam surface 90d is a cam inclination angle θ at which the rolling element in motion actively slides on the cam rolling surface θ> ark tan (3μ) is set.
The static friction coefficient between the cam rolling surface 90 and the other tapered portion 82b of the rolling element 82 is smaller than the static friction coefficient between the flat rolling surface 88 and one tapered portion 82a of the rolling element 82. Is set.

本実施形態のカムダンパ装置７０の初期状態では、図１０に示すように、入力側回転部材７２の内周面に対して最も離間しているドライブ側緩斜カム面９０ｂ及びコースト側緩斜カム面９０ｃの間の繋ぎ面９２ｂに当接するように転動体８２が配置されている。
そして、図１０の初期状態から「ドライブ側」のトルクが加えられると、転動体８２は、入力側回転部材７２の内周面、平坦転動面８８及びドライブ側緩斜カム面９０ｂに当接しながら転動することで、第２出力側回転部材７６を入力側回転部材７２側の径方向外方に押す力を皿ばね８４が発生しながら圧縮されていき、この皿ばね８４の圧縮エネルギが前記トルクを吸収することでダンパとして機能する。 In the initial state of the cam damper device 70 of the present embodiment, as shown in FIG. 10, the drive-side gradual cam surface 90 b and the coast-side gradual cam surface that are farthest from the inner peripheral surface of the input-side rotating member 72. The rolling elements 82 are disposed so as to contact the connecting surface 92b between 90c.
Then, when the “drive side” torque is applied from the initial state of FIG. 10, the rolling element 82 comes into contact with the inner peripheral surface of the input side rotation member 72, the flat rolling surface 88, and the drive side gradual cam surface 90 b. As the disc spring 84 generates a force that pushes the second output side rotating member 76 radially outward on the input side rotating member 72 side, the compression energy of the disc spring 84 is compressed. It functions as a damper by absorbing the torque.

また、図１０の初期状態から「コースト側」の回転トルクが加えられると、転動体８２は、入力側回転部材７２の内周面、平坦転動面８８及びコースト側緩斜カム面９０ｃに当接しながら転動することで、第２出力側回転部材７６を入力側回転部材７２側の径方向外方に押す力を皿ばね８４が発生しながら圧縮されていき、この皿ばね８４の圧縮エネルギが前記トルクを吸収することでダンパとして機能する。 In addition, when the “coast side” rotational torque is applied from the initial state of FIG. 10, the rolling element 82 contacts the inner peripheral surface of the input side rotating member 72, the flat rolling surface 88, and the coast side gentle cam surface 90 c. By rolling while being in contact, the disc spring 84 is compressed while the force that pushes the second output side rotating member 76 radially outward on the input side rotating member 72 side is generated, and the compression energy of the disc spring 84 is compressed. Functions as a damper by absorbing the torque.

そして、ドライブ側に所定以上の回転トルク（大きな衝撃トルク）が入力すると、図１１（ａ）に示すように、転動体８２がドライブ側急斜カム面９０ａまで転動する。このドライブ側急斜カム面９０ａは、転動体８２の他方のテーパ部８２ｂが積極的に滑るようなカム傾斜角（θ＞ark tan（３μ））に設定されているので、転動体８２の他方のテーパ部８２ｂ及びドライブ側急斜カム面９０ａの間で滑りが発生し、第２出力側回転部材７６及び入力側回転部材７２の間が相対回転してトルクリミッタとして機能し、下流側にこれ以上のトルクが伝達されるのを規制する。 When a predetermined or higher rotational torque (a large impact torque) is input to the drive side, the rolling element 82 rolls to the drive-side steep cam surface 90a as shown in FIG. The drive-side steep cam surface 90a is set at a cam inclination angle (θ> ark tan (3μ)) so that the other taper portion 82b of the rolling element 82 slides positively. Slip occurs between the taper portion 82b and the drive-side steep cam surface 90a, and the second output-side rotating member 76 and the input-side rotating member 72 rotate relative to each other to function as a torque limiter. The transmission of the above torque is restricted.

一方、コースト側に所定以上の回転トルク（大きな衝撃トルク）が入力すると、図１１（ｂ）に示すように、転動体８２がコースト側急斜カム面９０ｄまで転動する。このコースト側急斜カム面９０ｄも、転動体８２の他方のテーパ部８２ｂが積極的に滑るようなカム傾斜角（θ＞ark tan（３μ））に設定されているので、転動体８２の他方のテーパ部８２ｂ及びコースト側急斜カム面９０ｄの間で滑りが発生し、第２出力側回転部材７６及び入力側回転部材７２の間が相対回転してトルクリミッタとして機能し、下流側にこれ以上のトルクが伝達されるのを規制する。 On the other hand, when a rotational torque (large impact torque) greater than a predetermined value is input to the coast side, the rolling element 82 rolls to the coast-side steep cam surface 90d as shown in FIG. The coast-side steep cam surface 90d is also set to a cam inclination angle (θ> ark tan (3μ)) so that the other taper portion 82b of the rolling element 82 actively slides. Slip occurs between the taper portion 82b and the coast-side steep cam surface 90d, and the second output-side rotating member 76 and the input-side rotating member 72 rotate relative to each other to function as a torque limiter. The transmission of the above torque is restricted.

ここで、図１１（ａ）で示したようにドライブ側急斜カム面９０ａ及び転動体８２の他方のテーパ部８２ｂの間で滑りが発生しているときには、皿ばね８４は完全に押しつぶされた状態となる。この図１１（ａ）の状態の皿ばね８４による押し力をＴdriveとし、図１１（ｂ）で示したようにコースト側急斜カム面９０ｄ及び転動体８２の他方のテーパ部８２ｂの間で滑りが発生しているときの皿ばね６４による押し力をＴcoastとすると、Ｔdrive＞Ｔcoastとなるように設定されている。なお、ドライブ側緩斜カム面の長さ及び傾斜角と、コースト側緩斜カム面の長さ及び傾斜角とを異なる値に設定し、転動体６０、６２がドライブ側及びコースト側急斜カム面とで滑っているときの皿ばねの変形量を、ドライブ側の変形量が大きくなるよう設定することで、押し付け力を異なるものとしている。 Here, as shown in FIG. 11A, when the slip occurs between the drive-side steep cam surface 90a and the other tapered portion 82b of the rolling element 82, the disc spring 84 is completely crushed. It becomes a state. The pushing force by the disc spring 84 in the state of FIG. 11A is Tdrive, and the slip between the coast-side steep cam surface 90d and the other tapered portion 82b of the rolling element 82 as shown in FIG. 11B. Tdrive> Tcoast is set so that Tcoast is the pressing force by the disc spring 64 when the above is generated. The length and inclination angle of the drive side gradual cam surface and the length and inclination angle of the coast side gradual cam surface are set to different values so that the rolling elements 60 and 62 are driven side and coast side steep cams. By setting the amount of deformation of the disc spring when sliding with the surface so that the amount of deformation on the drive side is increased, the pressing force is made different.

本実施形態のカムダンパ装置７０は、以下の効果を奏することができる。
（８）入力側回転部材７２に大きな衝撃トルク（回転トルク）が入力すると、入力側回転部材７２、第１出力側回転部材７４及び第２出力側回転部材７６の間に配置されている転動体８２が、入力側回転部材７２及び第２出力側回転部材７６が相対回転することで転動する。その際、転動体８２の他方のテーパ部８２ｂがカム傾斜角θ＞ark tan（３μ）（：μは静止摩擦係数）としたドライブ側急斜カム面９０ａ、コースト側急斜カム面９０ｄまで移動すると、転動体とカム面の間で滑りが発生して入力側回転部材７２及び第２出力側回転部材７６が相対回転し、トルクリミッタとして作用することで、下流側に衝撃トルクが伝達されるのを防止することができる。とくに、本実施形態のカムダンパ装置７０は、新規部品や大幅なレイアウト変更が不要となる。また、トランスミッション６に生じる衝撃捩じれトルクも小さくなるため、部品強度を下げることができる。したがって、本実施形態は、重量増加やコストアップをもたらすことなく、従来のカムダンパ装置に比べて、トルクリミッタ機構を追加することができる（本発明の請求項１に対応）。 The cam damper device 70 of the present embodiment can achieve the following effects.
(8) When a large impact torque (rotational torque) is input to the input side rotating member 72, the rolling elements disposed between the input side rotating member 72, the first output side rotating member 74, and the second output side rotating member 76. 82 is rotated by the relative rotation of the input side rotating member 72 and the second output side rotating member 76. At that time, the other taper portion 82b of the rolling element 82 moves to the drive-side steep cam surface 90a and the coast-side steep cam surface 90d with the cam inclination angle θ> ark tan (3μ) (where μ is a coefficient of static friction). Then, slip occurs between the rolling element and the cam surface, the input side rotating member 72 and the second output side rotating member 76 rotate relative to each other, and act as a torque limiter, whereby the impact torque is transmitted to the downstream side. Can be prevented. In particular, the cam damper device 70 of the present embodiment does not require new parts or significant layout changes. Moreover, since the impact torsion torque generated in the transmission 6 is also reduced, the component strength can be lowered. Therefore, this embodiment can add a torque limiter mechanism as compared with the conventional cam damper device without increasing the weight or increasing the cost (corresponding to claim 1 of the present invention).

（９）転動体８２の一方のテーパ部８２ａが当接する第１出力側回転部材７４の転動面は平坦転動面８８であり、他方のテーパ部８２ｂが当接する第２出力側回転部材７６の転動面がカム転動面９０であることから、組立て時に出力回転部材の角度ずれを調整する必要がなく、組み付けを容易にすることができる（本願請求項１に対応）。 (9) The rolling surface of the first output-side rotating member 74 with which one tapered portion 82a of the rolling element 82 abuts is a flat rolling surface 88, and the second output-side rotating member 76 with which the other tapered portion 82b abuts. Since the rolling surface is the cam rolling surface 90, it is not necessary to adjust the angular deviation of the output rotating member during assembly, and the assembly can be facilitated (corresponding to claim 1 of the present application).

（１０）図１１（ａ）に示すように、ドライブ側急斜カム面９０ａ及び転動体８２の他方のテーパ部８２ｂの間で滑りが発生しているときの皿ばね８４の押し力をＴdriveとし、図１１（ｂ）に示すように、コースト側急斜カム面９０ｄ及び転動体８２の他方のテーパ部８２ｂの間で滑りが発生しているときの皿ばね８４の押し力をＴcoastとすると、ドライブ側緩斜カム面の長さ及び傾斜角と、コースト側緩斜カム面の長さ及び傾斜角とを異なる値に設定し、転動体８２がドライブ側及びコースト側急斜カム面とで滑っているときの皿ばねの変形量を、ドライブ側の変形量が大きくなるよう設定することで、Ｔdrive＞Ｔcoastとなるように設定したことから、コースト側急斜カム面９０ｄの転動体の移動量を減少させて使用頻度の高いドライブ側性能を強化することができるなど、ドライブ側及びコースト側のトルクリミット値をお互いに拘束されること無く自由に設定できる（本発明の請求項２に対応）。 (10) As shown in FIG. 11A, the pushing force of the disc spring 84 when the slip occurs between the drive-side steep cam surface 90a and the other tapered portion 82b of the rolling element 82 is Tdrive. As shown in FIG. 11 (b), when the pressing force of the disc spring 84 when the slip occurs between the coast side steep cam surface 90d and the other tapered portion 82b of the rolling element 82 is Tcoast, The length and inclination angle of the drive side gradual cam surface and the length and inclination angle of the coast side gradual cam surface are set to different values so that the rolling element 82 slides between the drive side and coast side steep cam surface. Since the amount of deformation of the disc spring is set so that the amount of deformation on the drive side increases, Tdrive> Tcoast, the amount of movement of the rolling element on the coast side steep cam surface 90d Drive side that is frequently used Etc. can be enhanced, it can be freely set without being restricted to the torque limit value of the drive side and the coast side with each other (corresponding to claim 2 of the present invention).

（１１）また、本実施形態は、転動体８２とカム転動面との間の静止摩擦係数と、転動体８２と平坦転動面との間の静止摩擦係数を異ならせることにより、選択的に滑る部材を設定することができる。（本発明の請求項３に対応）
（１２）また、カム転動面９０及び転動体８２の他方のターパ部８２ｂの静止摩擦係数は、平坦転動面８８及び転動体８２の他方のターパ部８２ｂの静止摩擦係数より小さく設定されている。このため、平坦転動面８８と転動体８２との間の静止摩擦係数がカム転動面９０と転動体８２との間の静止摩擦係数よりも大きい場合、転動体８２が回転せずに転動体８２の偏磨耗が発生するが、カム転動面９０と転動体８２との間を積極的に滑らせることで、転動体８２を常に回転させて転動体８２の偏摩耗を防ぐことができる（本発明の請求項４に対応）。 (11) Further, in the present embodiment, the static friction coefficient between the rolling element 82 and the cam rolling surface and the static friction coefficient between the rolling element 82 and the flat rolling surface are made different. It is possible to set a member that slides. (Corresponding to claim 3 of the present invention)
(12) The static friction coefficient of the cam rolling surface 90 and the other tarper portion 82b of the rolling element 82 is set smaller than the static friction coefficient of the flat rolling surface 88 and the other tarper portion 82b of the rolling element 82. Yes. For this reason, when the static friction coefficient between the flat rolling surface 88 and the rolling element 82 is larger than the static friction coefficient between the cam rolling surface 90 and the rolling element 82, the rolling element 82 does not rotate and rolls. Although uneven wear of the moving body 82 occurs, by actively sliding between the cam rolling surface 90 and the rolling element 82, the rolling element 82 can always be rotated to prevent uneven wear of the rolling element 82. (Corresponding to claim 4 of the present invention).

（１３）カム転動面９０は、ドライブ側急斜カム面９０ａ、ドライブ側緩斜カム面９０ｂ、コースト側緩斜カム面９０ｃ及びコースト側急斜カム面９０ｄの間に、転動体８２の半径以上の曲率を有した繋ぎ面９２ａ，９２ｂ，９２ｃが設けられており、転動体は、各カム面の間の繋ぎ面をスムーズに移動することができるので、トルクリミッタとして作用する場合、ドライブ側、コースト側に回転トルクが入力する場合でもショックを緩和することができる（本発明の請求項５に対応）。 (13) The cam rolling surface 90 has a radius of the rolling element 82 between the drive-side steep cam surface 90a, the drive-side steep cam surface 90b, the coast-side steep cam surface 90c, and the coast-side steep cam surface 90d. The connecting surfaces 92a, 92b, and 92c having the above curvature are provided, and the rolling elements can smoothly move the connecting surfaces between the cam surfaces. Therefore, when acting as a torque limiter, the drive side Even when rotational torque is input to the coast side, shock can be reduced (corresponding to claim 5 of the present invention).

本発明に係る第１実施形態のダンパ装置をトルクコンバータに適用した図である。It is the figure which applied the damper device of a 1st embodiment concerning the present invention to a torque converter. 第１実施形態のダンパ装置を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the damper apparatus of 1st Embodiment. 大きな衝撃トルクが入力した際の第１実施形態のダンパ装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the damper apparatus of 1st Embodiment when a big impact torque is input. 第１実施形態のダンパ装置の初期状態を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the initial state of the damper apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態のダンパ装置においてドライブ側、コースト側に大きな衝撃トルクが入力したときの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement when a big impact torque is input into the drive side and the coast side in the damper apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態のダンパ装置を構成するカム転動面のカム傾斜角を設定するために使用する模式図である。It is a schematic diagram used in order to set the cam inclination angle of the cam rolling surface which comprises the damper apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態のダンパ装置の特性図である。It is a characteristic view of the damper device of the first embodiment. 本発明に係る第２実施形態のダンパ装置をトルクコンバータに適用した図である。It is the figure which applied the damper device of a 2nd embodiment concerning the present invention to a torque converter. 第２実施形態のダンパ装置を円周方向外方から展開図で示したものである。The damper apparatus of 2nd Embodiment is shown with the expanded view from the circumferential direction outer side. 図９のＸ−Ｘ線矢視図であり、第２実施形態のダンパ装置の初期状態を示す図である。It is a XX line arrow directional view of Drawing 9, and is a figure showing the initial state of the damper device of a 2nd embodiment. 第２実施形態のダンパ装置においてドライブ側、コースト側に大きな衝撃トルクが入力したときの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement when a big impact torque is input into the drive side and the coast side in the damper apparatus of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２４タービンシェル（被駆動側回転部材）
３４，７０ダンパ装置
３８ロックアップピストン（駆動側回転部材）
４２第１入力側回転部材
４３平坦転動面
４８第２入力側回転部材
４９カム転動面
４９ａドライブ側急斜カム面
４９ｂドライブ側緩斜カム面
４９ｃコースト側緩斜カム面
４９ｄコースト側急斜カム面
５２出力側回転部材
５４カム転動面
５４ａドライブ側急斜カム面
５４ｂドライブ側緩斜カム面
５４ｃコースト側緩斜カム面
５４ｄコースト側急斜カム面
５５ａ，５５ｂ，５５ｃ繋ぎ面
５６平坦転動面
５７ａ，５７ｂ，５７ｃ繋ぎ面
６０，６２，８２転動体
６４，８４皿ばね
７２入力側回転部材
７４第１出力側回転部材
７６第２出力側回転部材
８２ａ転動体の一方のテーパ部
８２ｂ転動体の他方のテーパ部
９０カム転動面
９０ａドライブ側急斜カム面
９０ｂドライブ側緩斜カム面
９０ｃコースト側緩斜カム面
９０ｄコースト側急斜カム面
９２ａ，９２ｂ，９２ｃ繋ぎ面
θ１〜θ４カム傾斜角 24 Turbine shell (driven side rotating member)
34, 70 Damper device 38 Lock-up piston (drive-side rotating member)
42 First input side rotating member 43 Flat rolling surface 48 Second input side rotating member 49 Cam rolling surface 49a Drive side steep cam surface 49b Drive side slant cam surface 49c Coast side slant cam surface 49d Coast side steep slope Cam surface 52 Output-side rotating member 54 Cam rolling surface 54a Drive-side steep cam surface 54b Drive-side steep cam surface 54c Coast-side steep cam surface 54d Coast-side steep cam surfaces 55a, 55b, 55c Connecting surface 56 Flat rolling Moving surfaces 57a, 57b, 57c Connecting surfaces 60, 62, 82 Rolling bodies 64, 84 Belleville spring 72 Input-side rotating member 74 First output-side rotating member 76 Second output-side rotating member 82a One taper portion 82b of the rolling element The other tapered portion 90 of the moving body Cam rolling surface 90a Drive-side steep cam surface 90b Drive-side slant cam surface 90c Coast side slant cam surface 90d Coast side Oblique cam surfaces 92a, 92b, 92c connecting surface θ1~θ4 inclined-angle

Claims

同軸上に配置された駆動側回転部材と被駆動側回転部材との間に介在され、前記駆動側回転部材から被駆動側回転部材へ伝達される回転トルクの振動を抑制するダンパ装置であって、
前記駆動側回転部材と係合して回転トルクが伝達される入力側回転部材と、前記入力側回転部材と同軸に相対回転自在に配置されて前記被駆動側回転部材に係合している出力側回転部材とを備え、
前記入力側回転部材及び前記出力側回転部材の互いに対向する側面の一方に、カム傾斜角が異なる複数のカム面を周方向に設けたカム転動面を形成し、前記入力側回転部材及び前記出力側転部材の互いに対向する側面の他方に、周方向に平坦面が連続している平坦転動面を形成し、
前記カム転動面及び前記平坦転動面に接するように転動体を配置し、この転動体が前記カム転動面及び前記平坦転動面に常に当接するように付勢手段で前記入力側回転部材及び出力側回転部材に対して軸方向から押し力を付与しているとともに、
前記転動体と前記カム面との間の静止摩擦係数をμとし、カム傾斜角をθとすると、前記カム転動面は、θ＞ark tan（３μ）の関係となるカム面を有していることを特徴とするダンパ装置。 A damper device that is interposed between a driving side rotating member and a driven side rotating member arranged on the same axis, and suppresses vibration of a rotational torque transmitted from the driving side rotating member to the driven side rotating member. ,
An input-side rotating member that is engaged with the driving-side rotating member to transmit rotational torque, and an output that is disposed coaxially with the input-side rotating member so as to be relatively rotatable and is engaged with the driven-side rotating member. A side rotating member,
A cam rolling surface in which a plurality of cam surfaces having different cam inclination angles are provided in a circumferential direction is formed on one of side surfaces facing each other of the input side rotation member and the output side rotation member, and the input side rotation member and the On the other of the side surfaces facing each other of the output side rolling member, a flat rolling surface in which the flat surface is continuous in the circumferential direction is formed,
The rolling element is disposed so as to contact the cam rolling surface and the flat rolling surface, and the input side rotation is performed by a biasing means so that the rolling element always contacts the cam rolling surface and the flat rolling surface. While applying a pressing force from the axial direction to the member and the output side rotating member,
When the coefficient of static friction between the rolling element and the cam surface is μ and the cam inclination angle is θ, the cam rolling surface has a cam surface having a relationship of θ> ark tan (3μ). A damper device characterized by comprising:

前記カム転動面は、θ＞ark tan（３μ）のドライブ側カム面と、θ＞ark tan（３μ）のコースト側カム面とを備えており、
ドライブ時に前記転動体が前記ドライブ側カム面まで移動したときの前記付勢手段による押し力をＴdriveとし、コースト時に前記転動体が前記コースト側カム面まで移動したときの前記付勢手段による押し力をＴcoastとすると、Ｔdrive＞Ｔcoastに設定したことを特徴とする請求項１記載のダンパ装置。 The cam rolling surface includes a drive side cam surface of θ> ark tan (3μ) and a coast side cam surface of θ> ark tan (3μ),
The pushing force by the biasing means when the rolling element moves to the drive side cam surface during driving is Tdrive, and the pushing force by the biasing means when the rolling element moves to the coast side cam surface during coasting 2. The damper device according to claim 1, wherein Tdrive> Tcoast, where Tcoast is set.

前記カム転動面と前記転動体との間の静止摩擦係数と、前記平坦転動面と前記転動体との間の静止摩擦係数とを異なる値に設定し、これら静止摩擦係数のうち小さい側で前記転動体が優先的に滑りを発生するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のダンパ装置。 The static friction coefficient between the cam rolling surface and the rolling element and the static friction coefficient between the flat rolling surface and the rolling element are set to different values, and the smaller side of these static friction coefficients The damper device according to claim 1, wherein the rolling element preferentially generates a slip.

前記カム転動面と前記転動体との間の静止摩擦係数を、前記平坦転動面と前記転動体との間の静止摩擦係数より小さく設定したことを特徴とする請求項３記載のダンパ装置。 The damper device according to claim 3, wherein a static friction coefficient between the cam rolling surface and the rolling element is set smaller than a static friction coefficient between the flat rolling surface and the rolling element. .

前記カム転動面のカム傾斜角が異なって隣接しているカム面同士は、前記転動体の半径以上の曲率を有した繋ぎ面で連続していることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のダンパ装置。 5. The cam surfaces adjacent to each other with different cam inclination angles of the cam rolling surfaces are continuous with a connecting surface having a curvature larger than a radius of the rolling element. The damper apparatus in any one.