JP2007219368A - 地図評価装置および地図評価方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】絶対位置検出手段により車両の絶対位置を検出し、検出された車両の絶対位置に基づき、地図データ記憶手段に記憶されている地図データの表す道路地図を基準とした車両の位置を取得し、車両の走行に伴い検出された車両の絶対位置を、車両の走行軌跡情報として、道路地図を基準とした車両の位置と関連づけて記憶し、記憶された走行軌跡情報と、道路地図を基準とした車両の位置とを比較し、車両の絶対位置を基準とした場合における地図データの誤差である地図データの信頼度を、地図信頼度として設定する。
【選択図】図3
Description
なお、上記実施形態では、車両に搭載されたナビゲーション装置からセンタ5に地図データの信頼度に関する情報を無線通信により送信するように構成したが、これに限らず、ディーラ等において、有線通信や可搬記憶媒体により情報を受け取り可能な構成としてもよい。このようにすれば、大量のデータを短時間でセンタ5に送ることができる。
Claims (12)
- 道路地図を表す地図データが記憶されている地図データ記憶手段(30)と、
車両の絶対位置を検出する絶対位置検出手段(20、40、50)と、
前記絶対位置検出手段により検出された前記車両の絶対位置に基づき、前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データの表す道路地図を基準とした前記車両の位置を取得する地図上位置取得手段(70)と、
前記車両の走行に伴い前記絶対位置検出手段により検出された前記車両の絶対位置を、前記車両の走行軌跡情報として、前記地図上位置取得手段により取得される前記道路地図を基準とした前記車両の位置と関連づけて記憶する軌跡記憶手段(70)と、
前記走行軌跡情報とこれに対応する前記地図データとを比較し、前記走行軌跡情報を基準とした場合における前記地図データの誤差を前記地図データの信頼度として設定する地図信頼度設定手段(70)とを備えることを特徴とする地図評価装置。 - 前記絶対位置検出手段は、前記車両の絶対位置を検出する状況に応じて検出精度が変化するものであり、
前記軌跡記憶手段は、前記絶対位置検出手段により検出された絶対位置の検出精度に基づいて前記走行軌跡情報の信頼度を設定するとともに、前記走行軌跡情報の信頼度を前記走行軌跡情報に関連づけて記憶し、
前記地図信頼度設定手段は、前記走行軌跡情報の信頼度が基準値を上回っている前記走行軌跡情報のみを用いて、前記地図データの信頼度を設定することを特徴とする請求項1に記載の地図評価装置。 - 前記地図上位置取得手段により取得される前記道路地図を基準とした前記車両の位置に基づき、前記車両の走行軌跡を記憶すべき状態であるか否かを判定する軌跡記憶判定手段(70)を備え、
前記軌跡記憶手段は、前記軌跡記憶判定手段により前記車両の走行軌跡を記憶すべき状態であると判定された場合に前記走行軌跡情報を記憶することを特徴とする請求項1または2に記載の地図評価装置。 - 前記地図上位置取得手段は、前記絶対位置検出手段により検出される前記車両の絶対位置を前記地図データの表す道路地図と整合させるように補正することで、前記道路地図を基準とした前記車両の位置を取得するものであり、
前記軌跡記憶判定手段は、前記地図上位置取得手段による前記補正の度合が判定基準となる条件より大きい場合に、前記車両の走行軌跡を記憶すべき状態であると判定することを特徴とする請求項3に記載の地図評価装置。 - 前記軌跡記憶判定手段は、前記地図上位置取得手段により取得される前記道路地図を基準とした前記車両の位置が、前記道路地図における予め設定された領域内にある場合に、前記車両の走行軌跡を記憶すべき状態であると判定することを特徴とする請求項3に記載の地図評価装置。
- 前記地図データを管理する外部サーバ(5)との間で通信を行うための通信手段(10)を備え、前記地図データの信頼度を前記外部サーバに送信することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の地図評価装置。
- 地図データ記憶手段に記憶された、道路地図を表す地図データの信頼度を設定する地図信評価方法であって、
絶対位置検出手段(20、40、50)により車両の絶対位置を検出する絶対位置検出ステップ(S101)と、
前記絶対位置検出ステップにて検出された前記車両の絶対位置に基づき、前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データの表す道路地図を基準とした前記車両の位置を取得する車両位置取得ステップ(S102)と、
前記車両の走行に伴い前記絶対位置検出手段により検出された前記車両の絶対位置を、前記車両の走行軌跡情報として、前記車両位置取得ステップにて取得された前記道路地図を基準とした前記車両の位置と関連づけて記憶する軌跡記憶ステップ(S108)と、
前記走行軌跡情報とこれに対応する前記地図データとを比較し、前記走行軌跡情報を基準とした場合における前記地図データの誤差を前記地図データの信頼度として設定する地図信頼度設定ステップ(S113)とを備えることを特徴とする地図評価方法。 - 前記絶対位置検出ステップにより検出する前記車両の絶対位置は、前記車両の絶対位置を検出する状況に応じて検出精度が変化するものであり、
前記軌跡記憶ステップでは、前記絶対位置ステップにて検出された絶対位置の検出精度に基づいて前記走行軌跡情報の信頼度を設定するとともに、前記走行軌跡情報の信頼度を前記走行軌跡情報に関連づけて記憶し、
前記地図信頼度設定ステップでは、前記走行軌跡情報の信頼度が基準値を上回っている前記走行軌跡情報のみを用いて、前記地図データの信頼度を設定することを特徴とする請求項7に記載の地図評価方法。 - 前記地図上位置取得ステップにて取得される前記道路地図を基準とした前記車両の位置に基づき、前記車両の走行軌跡を記憶すべき状態であるか否かを判定する軌跡記憶判定ステップ(S105)を備え、
前記軌跡記憶ステップでは、前記軌跡記憶判定手段により前記車両の走行軌跡を記憶すべき状態であると判定された場合に前記走行軌跡情報を記憶することを特徴とする請求項7または8に記載の地図評価方法。 - 前記地図上位置取得ステップでは、前記絶対位置検出手段により検出される前記車両の絶対位置を前記地図データの表す道路地図と整合させるように補正することで、前記道路地図を基準とした前記車両の位置を取得し、
前記軌跡記憶判定ステップでは、前記地図上位置取得手段による前記補正の度合が判定基準となる条件より大きい場合に、前記車両の走行軌跡を記憶すべき状態であると判定することを特徴とする請求項9に記載の地図評価方法。 - 前記軌跡記憶判定ステップでは、前記地図上位置取得手段により取得される前記道路地図を基準とした前記車両の位置が、前記道路地図における予め設定された領域内にある場合に、前記車両の走行軌跡を記憶すべき状態であると判定することを特徴とする請求項9に記載の地図評価方法。
- 前記地図データを管理する外部サーバ(5)との間で通信を行う通信手段(10)により、前記地図データの信頼度を前記外部サーバに送信する通信ステップ(S115)を備えることを特徴とする請求項7ないし11のいずれか1つに記載の地図評価方法。
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