JP2007193193A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】用紙が搬送されたときに、用紙搬送方向に直交する方向の用紙端が通過すべき搬送基準位置と、搬送路上に配置され用紙端検出センサを含み前記用紙端を検出する用紙端検出手段と、用紙端検出手段により検出された用紙端の搬送基準位置からの位置ズレ量を算出する算出手段と、該算出手段により算出された位置ズレ量に基づき位置ズレを解消するように画像形成開始位置を補正する補正手段とを備え、前記用紙端検出手段は、用紙無し時の前記用紙端検出センサの検出値と用紙によって遮光された時における用紙端検出センサの検出値によってスライスレベルを決定し、決定されたスライスレベルを基準にして用紙搬送時の用紙端を検出する。
【選択図】図6
Description
さらに、スライスレベルVthが適正に設定されていても実際に検出された用紙端検出位置が、用紙サイズごとに設定された用紙端設計位置から測定すべき上下限値を越えることがある。従来、用紙端捜索範囲外に検出される場合には補正をおこなわないため、用紙上の形成画像が欠落したり、用紙のない箇所に未定着トナーが散乱して装置内部を汚染することがあった。
本発明の第2の目的は、ノイズやゴミによる誤検知を防止し、用紙端を適切に検出して所定の位置に印字するように印字書き出し補正をおこなうことである。
本発明の第3の目的は、実際の用紙端が用紙端設計位置から測定すべき上下限値を越えた位置にある場合でも、所定の位置に印字するように印字書き出し補正をおこなうことである。
本出願に係わる第1の発明は、用紙一面目印字後、用紙の二面目に印字するため用紙を反転する用紙反転機構を有する画像形成装置において、用紙が搬送されたときに、用紙搬送方向に直交する方向の用紙端が通過すべき搬送基準位置と、搬送路上に配置され前記用紙端を検出する用紙端検出手段と、前記用紙端検出手段により検出された前記用紙端の搬送基準位置からの位置ズレ量を算出する算出手段と、該算出手段により算出された位置ズレ量に基づき画像形成開始位置を補正する補正手段とを備え、前記用紙端検出手段は、用紙無し時の検出値と用紙によって遮光された時における検出値によって用紙端を検出するためのスライスレベルを決定し、決定されたスライスレベルを基準にして用紙搬送時の用紙端を検出することを特徴とする。
図1〜図3をもとに本発明による実施例1についてその構成を説明する。
図1は同実施例における画像形成装置4の構成を示すブロック図であり、外部装置47を含めて示している。
画像制御手段24からの印字開始コマンドが送出されるとCPU15は、給紙カセットA8、給紙カセットB30、給紙カセットC31、手差しトレイ43から選択された、給紙口にセットされた用紙がピックアップローラにて搬送路に導かれるように制御する。レジ前センサ10にて用紙の先端が検出され、レジ取りをおこなった後、転写ローラ1と感光ドラム6がニップされた画像転写位置へ搬送される。これに平行して画像制御手段24から送出される画像データに従ってレーザー駆動手段25が駆動される。これにより、レーザースキャナー2からレーザーが、帯電ローラ7によって一様に帯電された感光ドラム6に照射される。
図7は実施例2のエッジ位置判定手段、エッジ位置測定手段、用紙端検出センサを具体的に表した電気ブロック図である。
CPU15はCLK信号に同期してA/Dポートの値をサンプリングしている。読み取りライン1ライン目は用紙のスライスレベルを決定するために遮光電圧Vsをサンプリングするため用紙によって遮光される箇所にあるM画素目のデータmを参照する。データmからスライスレベルDth(VthのA/D変換値)を算出する。
図8は実施例1のフローチャート図6のS9〜S21を置き換えたフローチャートである。なお、S9〜S21のフロー部分が異なり、その他の部分は図6と同一処理である。
図10は実施例3の動作を説明するフローチャートである。
S1からS5までは実施例2の動作フローチャートである図8と同等である。
2…レーザースキャナー
3…現像器
4…画像形成装置
5…両面搬送路
6…感光ドラム
7…帯電ローラ
8…給紙カセットA
9…用紙端検出センサ
10…レジ前センサ
11…搬送センサ
12…定着排紙センサ
13…定着ローラ対
14…排紙センサ
15…CPU
16…レジローラ
17…エッジ判定手段
18…エッジ位置測定手段
19…ヒーター
20…RAM
21…用紙反転駆動手段
23…給紙駆動手段
24…画像制御手段
25…レーザー駆動手段
26…画像形成手段
27…搬送駆動手段
28…FDトレイ
29…印字設定手段
30…給紙カセットB
31…給紙カセットC
33…ROM
34…コンタクトイメージセンサ
35…ロッドレンズアレイ
36…LEDアレイ
37…受光素子
38…カセットAサイズセンサ
39…カセットBサイズセンサ
40…カセットCサイズセンサ
41…タイミング発生回路
42…D/Aコンバータ
43…手差しトレイ
44…定着ヒーター駆動手段
45…コンパレータ
46…エッジ位置検出カウンター
Claims (3)
- 用紙一面目印字後、用紙の二面目に印字するため用紙を反転する用紙反転機構を有する画像形成装置において、
用紙が搬送されたときに、用紙搬送方向に直交する方向の用紙端が通過すべき搬送基準位置と、
搬送路上に配置され前記用紙端を検出する用紙端検出手段と、
前記用紙端検出手段により検出された前記用紙端の搬送基準位置からの位置ズレ量を算出する算出手段と、
該算出手段により算出された位置ズレ量に基づき画像形成開始位置を補正する補正手段とを備え、
前記用紙端検出手段は、用紙無し時の検出値と用紙によって遮光された時における検出値によって用紙端を検出するためのスライスレベルを決定し、決定されたスライスレベルを基準にして用紙搬送時の用紙端を検出することを特徴とする画像形成装置。 - 前記用紙端検出手段は、
主走査方向に受光素子がライン状に配置されたラインセンサを含み、前記画像形成装置は、
前記搬送基準位置から受光素子の出力レベルをライン状に順次読み出す読出し手段と、
用紙サイズに応じて用紙端の検出範囲を設定する用紙端検出範囲設定手段とをさらに備え、
前記用紙端検出範囲設定手段によって設定された検出範囲内に前記ラインセンサで複数の用紙端候補を検出した場合は前記検出範囲の最後に検出された検出値に基づいて用紙端候補を用紙端を検出することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記用紙端検出手段は、
主走査方向に受光素子がライン状に配置されたラインセンサを含み、前記画像形成装置は、前記搬送基準位置から受光素子の出力レベルをライン状に順次読み出す読出し手段と、 用紙サイズに応じて用紙端の検出範囲を設定する用紙端検出範囲設定手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記用紙端検出範囲設定手段によって設定された検出範囲に用紙端が検出されなかった場合で、前記検出範囲における前記ラインセンサの最終の検出値が、用紙によって遮光された時における検出値の場合には前記検出範囲の開始位置を用紙端と判断し、前記用紙無し時の検出値の場合には前記検出範囲の終了位置を用紙端と判断して画像形成開始位置を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
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