JP2007181273A - Pump device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動/発電機を内蔵したポンプ装置に関する。 The present invention relates to a pump device incorporating an electric motor / generator.
油圧ショベルなどの作業機械において、エンジンと油圧ポンプの間にパワーアシスト用電動/発電機を組込む構造として、油圧ポンプを駆動する内燃エンジンのフライホイールの外周面などにロータマグネットを設置し、このロータマグネットに対向してステータコイルをフライホイールハウジングの内周面などに設置することにより、フライホイール外周部などにアシスト用電動/発電機をコンパクトに組込んだ動力源がある(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、従来の構造では、以下の課題がある。 However, the conventional structure has the following problems.
エンジンのフライホイールにロータマグネットを組み込むので、フライホイールの慣性モーメントや質量が増加し、ロータマグネットがエンジンシャフトの捩れ振動特性に影響を及ぼすため、フライホイールを設計変更する必要がある。 Since the rotor magnet is incorporated into the engine flywheel, the inertia moment and mass of the flywheel increase, and the rotor magnet affects the torsional vibration characteristics of the engine shaft. Therefore, the flywheel needs to be redesigned.
フライホイールにロータマグネットを組み込んだ状態で、回転バランスを調整する必要がある。 It is necessary to adjust the rotation balance with the rotor magnet built into the flywheel.
ロータマグネットやステータコイルがエンジンに組み込まれるので、エンジンの熱が直接伝わるため、熱の影響を受ける。 Since the rotor magnet and the stator coil are incorporated in the engine, the engine heat is directly transmitted to the engine, so that it is affected by heat.
電動/発電機の組立、分解が難しく、修理や保守がやり難い。 It is difficult to assemble and disassemble the motor / generator, and repair and maintenance are difficult.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、エンジンのフライホイールに影響を与えることなく電動/発電機を組込むことができるポンプ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a pump device in which an electric motor / generator can be incorporated without affecting the flywheel of the engine.
請求項1記載の発明は、エンジンシャフトを備えたエンジン本体と、エンジンシャフトに取付けられたフライホイールと、このフライホイールの周囲でエンジン本体に固定されたステータハウジングと、このステータハウジングに固定されたポンプ取付基体を備えこのポンプ取付基体から突出されたポンプシャフトを有するとともにこのポンプシャフトをフライホイールの中心位置に接続した流体圧ポンプと、この流体圧ポンプのポンプ取付基体におけるポンプシャフトと同心位置に回転自在に嵌合支持されたロータ、およびこのロータの外周側であってステータハウジングの内周側に取付けられたステータを備えた電動/発電機と、この電動/発電機のロータとポンプシャフトとを連結した回転伝達体とを具備したポンプ装置である。 The invention according to claim 1 is an engine body provided with an engine shaft, a flywheel attached to the engine shaft, a stator housing fixed to the engine body around the flywheel, and fixed to the stator housing A fluid pressure pump having a pump mounting base and having a pump shaft projecting from the pump mounting base and connected to the center position of the flywheel; and a concentric position with the pump shaft in the pump mounting base of the fluid pressure pump. A rotor that is rotatably fitted and supported, and an electric motor / generator including a stator attached to the outer peripheral side of the rotor and the inner peripheral side of the stator housing, and the rotor / pump shaft of the electric motor / generator And a rotation transmission body connected to each other.
請求項2記載の発明は、請求項1記載のポンプ装置におけるポンプ取付基体が、ポンプシャフトを中心に、ステータハウジングと対向する位置に設けられた位置決め溝と、中央部に一体形成されたボス部とを同心状に備え、ステータを取付けたステータハウジングは、ポンプ取付基体の位置決め溝に嵌着されて固定され、ポンプ取付基体のボス部に嵌着されたベアリングを備え、ロータは、ベアリングにより回転自在に支持され、回転伝達体は、フランジ状に形成され、ポンプシャフトにスプライン嵌合された内径部と、ロータに締結された外径部とを備え、フライホイールは、ポンプシャフトとスプライン嵌合されるカップリング部を備え、エンジン本体は、ステータハウジングが嵌着されて固定される位置決め溝を備えたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the pump device according to the first aspect, the pump mounting base has a positioning groove provided at a position facing the stator housing around the pump shaft, and a boss portion integrally formed at the central portion. And a stator housing to which the stator is mounted are fitted and fixed in the positioning groove of the pump mounting base, and are provided with bearings fitted to the bosses of the pump mounting base, and the rotor is rotated by the bearing. The rotation transmission body is freely supported, has a flange-like shape, and has an inner diameter portion that is spline-fitted to the pump shaft and an outer diameter portion that is fastened to the rotor. The flywheel is spline-fitted to the pump shaft. The engine body is provided with a positioning groove to which the stator housing is fitted and fixed.
請求項3記載の発明は、請求項1または2記載のポンプ装置において、ステータハウジングとステータとの間に取付けられ内部に冷却流体通路を有する冷却ダクトと、この冷却ダクトの冷却流体通路に冷却流体を供給するクーリングポンプとを具備したものである。 According to a third aspect of the present invention, in the pump device according to the first or second aspect, a cooling duct is provided between the stator housing and the stator and has a cooling fluid passage therein, and a cooling fluid is provided in the cooling fluid passage of the cooling duct. And a cooling pump for supplying
請求項1記載の発明によれば、エンジン本体にステータハウジングを介して設けられたポンプ取付基体のポンプシャフトと同心位置にロータを回転自在に嵌着し、このロータと、フライホイールの中心位置に接続したポンプシャフトとを回転伝達体により連結することで、ロータの荷重をポンプ取付基体により受けて、エンジンシャフトに作用させないようにしたので、ロータがエンジンシャフトの捩れ振動特性などに影響を及ぼすことを防止でき、フライホイールの設計変更や回転バランス調整などの手間を省くことができる。 According to the first aspect of the present invention, the rotor is rotatably fitted at a position concentric with the pump shaft of the pump mounting base provided on the engine body via the stator housing, and the rotor and the flywheel are centered. By connecting the connected pump shaft with a rotation transmission body, the load of the rotor is received by the pump mounting base so that it does not act on the engine shaft, so the rotor affects the torsional vibration characteristics of the engine shaft, etc. Can be avoided, and troubles such as flywheel design change and rotation balance adjustment can be saved.
請求項2記載の発明によれば、ステータを取付けたステータハウジングは、ポンプ取付基体の位置決め溝に嵌着されて固定され、ロータは、ポンプ取付基体のボス部に嵌着されたベアリングにより回転自在に支持され、フランジ状の回転伝達体は、内径部をポンプシャフトにスプライン嵌合されるとともに外径部をロータに締結され、ポンプシャフトは、フライホイールのカップリングにスプライン嵌合され、ステータハウジングは、エンジン本体の位置決め溝に嵌着されて固定されたので、ステータハウジング、ステータおよびロータなどにより構成される電動/発電機の組立および分解を容易にでき、修理や保守がやり易い。 According to the second aspect of the present invention, the stator housing to which the stator is attached is fitted and fixed in the positioning groove of the pump mounting base, and the rotor is rotatable by a bearing that is fitted to the boss portion of the pump mounting base. The flange-shaped rotation transmission body is spline-fitted to the pump shaft and the outer diameter part is fastened to the rotor. The pump shaft is spline-fitted to the flywheel coupling, and the stator housing. Since it is fitted and fixed in the positioning groove of the engine body, it is possible to easily assemble and disassemble the motor / generator composed of the stator housing, the stator, the rotor, and the like, and it is easy to repair and maintain.
請求項3記載の発明によれば、ステータハウジングとステータとの間に取付けられた冷却ダクトの冷却流体通路に、クーリングポンプより冷却流体を供給するので、ロータマグネットやステータコイルがエンジンに組み込まれるので、エンジン本体からステータへの熱伝導を抑えることができ、ステータへの熱影響を軽減できる。 According to the invention described in claim 3, since the cooling fluid is supplied from the cooling pump to the cooling fluid passage of the cooling duct attached between the stator housing and the stator, the rotor magnet and the stator coil are incorporated in the engine. The heat conduction from the engine body to the stator can be suppressed, and the thermal influence on the stator can be reduced.
以下、本発明を図1に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in FIG.
建設機械などの作業機械に搭載されたエンジンは、エンジン本体1に設けられたエンジンシャフトとしてのクランクシャフト2の先端が、エンジン本体側面よりやや突出され、このクランクシャフト2の先端に円板形のフライホイール3が取付けられている。このフライホイール3の周囲にエンジン本体1のハウジング部1aが設けられ、このハウジング部1aの周縁部に位置決め溝1bが形成されている。 In an engine mounted on a work machine such as a construction machine, the tip of a crankshaft 2 as an engine shaft provided in the engine main body 1 is slightly protruded from the side of the engine main body, and a disc-like shape is formed on the tip of the crankshaft 2. A flywheel 3 is attached. A housing portion 1a of the engine body 1 is provided around the flywheel 3, and a positioning groove 1b is formed in a peripheral portion of the housing portion 1a.
このエンジン本体1の位置決め溝1bに、円筒状に形成されたステータハウジング4のフランジ状部4aがボルト4bにより固定され、このステータハウジング4を介して流体圧ポンプとしての油圧ポンプ5が固定されている。
A flange-
この油圧ポンプ5は、ポンプ本体部5aと、このポンプ本体部5aを駆動するためのギア機構を内蔵したポンプドライブ部5bとを備え、そのポンプドライブ部5bから突出されたポンプシャフト6は、フライホイール3にボルト7aにより取付けられた弾性体を有するカップリング部7のフライホイール中心位置にスプライン嵌合により接続されている。ポンプシャフト6は、ポンプドライブ部5bのポンプ取付基体としてのケーシング8より突出されている。
The hydraulic pump 5 includes a pump
このケーシング8は、ポンプシャフト6を中心に、ステータハウジング4と対向する位置に設けられた位置決め溝8aと、中央部に一体形成されたボス部8bとを同心状に備えている。 The casing 8 is provided with a positioning groove 8a provided concentrically with the pump shaft 6 at a position facing the stator housing 4, and a boss portion 8b formed integrally with the central portion.
ステータハウジング4は、ケーシング8の位置決め溝8aに嵌着されて図示されないボルトなどにより固定され、また、ボス部8bに、ロータ9およびこのロータ9の外周面に設けられたロータマグネット10が、ボス部8bに嵌着されたベアリング11によって、ポンプシャフト6と同心位置で回転自在に嵌合支持されている。
The stator housing 4 is fitted in the positioning groove 8a of the casing 8 and fixed by a bolt (not shown) or the like, and the rotor 9 and the
ポンプシャフト6には、スプライン溝6aを介して回転伝達体としてのフランジ12の内径部12aがスプライン嵌合され、このフランジ12の外径部がロータ9にボルト12bなどで締結されて、ロータ9とポンプシャフト6とがフランジ12により連結されている。このフランジ12のスプライン嵌合部は、ポンプシャフト6に螺合されたナット13により固定されている。
The pump shaft 6 is spline-fitted with an inner diameter portion 12a of a flange 12 serving as a rotation transmission body via a
ステータハウジング4の内周側には、ロータマグネット10の外周面と間隙を介して配置されたステータとしてのステータコイル14が、冷却用の冷却ダクト15を介して取付けられている。冷却ダクト15の内部には冷却流体通路としての冷却油通路15aが設けられている。
On the inner peripheral side of the stator housing 4, a stator coil 14 serving as a stator disposed via a gap with the outer peripheral surface of the
ステータハウジング4、ロータ9、ロータマグネット10およびステータコイル14により、電動/発電機MGが形成されている。
The stator housing 4, the rotor 9, the
この冷却油通路15aの一方のポートは、管路16を介し、冷却油通路15aに冷却流体としての冷却油を供給するクーリングポンプ17の吐出口に連通され、他方のポートは、オイルクーラ18を介しタンク19に連通されている。クーリングポンプ17は、油圧ポンプ5の同軸上に配置され、同軸で駆動される。
One port of the cooling oil passage 15a is communicated with a discharge port of a cooling pump 17 that supplies cooling oil as a cooling fluid to the cooling oil passage 15a via a
タンク19は、油圧ポンプ5およびクーリングポンプ17に共通の作動油タンクであり、このタンク19より油圧ポンプ5およびクーリングポンプ17に作動油が吸込まれる。
The
このようにして、エンジン本体1と油圧ポンプ5の間にパワーアシスト用の電動/発電機MGを組込む構造として、ステータコイル14を取り付けたステータハウジング4をポンプドライブ部5bのケーシング8に嵌め込み固定し、ロータ9をポンプドライブ部5bのケーシング8に嵌込まれたベアリング11を介して支持し、ポンプシャフト6のスプライン溝6aにフランジ12の内径部をスプライン嵌合し、フランジ12とロータ9とをボルト12bにより締結する。ステータハウジング4に冷却油通路15aを設け、ポンプドライブ部5bに取り付けたクーリングポンプ17から油を供給して冷却する手段を設ける。
In this way, as a structure in which the motor / generator MG for power assist is assembled between the engine body 1 and the hydraulic pump 5, the stator housing 4 to which the stator coil 14 is attached is fitted and fixed to the casing 8 of the
次に、図示された実施の形態の組立手順を説明する。 Next, the assembly procedure of the illustrated embodiment will be described.
(1) ステータコイル14を取り付けたステータハウジング4をケーシング8の位置決め溝8aに嵌め込み、図示していないボルトで固定する。 (1) The stator housing 4 to which the stator coil 14 is attached is fitted into the positioning groove 8a of the casing 8 and fixed with a bolt (not shown).
(2) ベアリング11をケーシング8のボス部8bに嵌込み、図示していないスナップリングなどで軸方向を拘束する。 (2) The bearing 11 is fitted into the boss 8b of the casing 8, and the axial direction is restrained by a snap ring (not shown).
(3) ロータ9をベアリング11に嵌込む。 (3) Insert the rotor 9 into the bearing 11.
(4) フランジ12をポンプシャフト6のスプライン溝6aに嵌込み、ナット13で固定する。
(4) Fit the flange 12 into the
(5) フランジ12とロータ9をボルト12bで締結する。この状態で、ポンプドライブ部5bに電動/発電機MGの組込みが完了する。
(5) Fasten the flange 12 and the rotor 9 with
(6) エンジンのフライホイール3にカップリング部7をボルト7aで固定する。
(6) The coupling part 7 is fixed to the engine flywheel 3 with
(7) ポンプシャフト6の先端側のスプライン溝6bをカップリング部7に挿入し、エンジン本体1のハウジング部1aの位置決め溝1bに、ポンプドライブ部5bのケーシング8に嵌着固定されたステータハウジング4を嵌着してボルト4bで固定する。
(7) A stator housing in which a
次に、この実施の形態の効果を説明する。 Next, the effect of this embodiment will be described.
エンジン本体1にステータハウジング4を介して設けられたケーシング8のポンプシャフト同心位置にロータ9を回転自在に嵌着し、このロータ9と、フライホイール3の中心位置に接続したポンプシャフト6とをフランジ12により連結することで、ロータ9の荷重をケーシング8により受けて、クランクシャフト2に作用させないようにしたので、ロータ9がクランクシャフト2の捩れ振動特性などに影響を及ぼすことを防止でき、フライホイール3の設計変更や回転バランス調整などの手間を省くことができる。 A rotor 9 is rotatably fitted to a pump shaft concentric position of a casing 8 provided on the engine body 1 via a stator housing 4, and the rotor 9 and a pump shaft 6 connected to the center position of the flywheel 3 are connected. By connecting with the flange 12, the load of the rotor 9 is received by the casing 8 so as not to act on the crankshaft 2, so that the rotor 9 can be prevented from affecting the torsional vibration characteristics of the crankshaft 2, It is possible to save troubles such as changing the design of the flywheel 3 and adjusting the rotation balance.
すなち、油圧ポンプ5側にロータ9を組み込むことで、フライホイール3の慣性モーメントや質量が増加しないので、エンジンのクランクシャフト2の振れ振動特性に影響を及ぼさない。したがって、フライホイール3を設計変更する必要がない。また、フライホイール3の回転バランスを調整する必要がない。さらに、ロータ9をベアリング11で支持しているので、ロータ9の軸芯のズレを少なく、かつロータ9の組込みが容易である
また、エンジン本体1と油圧ポンプ5の組立、分解を簡単に行える。すなわち、ステータコイル14を取付けたステータハウジング4は、ケーシング8の位置決め溝8aに嵌着されて固定され、ロータ9は、ケーシング8のボス部8bに嵌着されたベアリング11により回転自在に支持され、フランジ状のフランジ12は、内径部をポンプシャフト6にスプライン嵌合されるとともに外径部をロータ9に締結され、ポンプシャフト6は、フライホイール3のカップリング部7にスプライン嵌合され、ステータハウジング4は、エンジン本体1の位置決め溝1bに嵌着されて固定されたので、ロータ9、ロータマグネット10、ステータコイル14およびステータハウジング4などにより構成される電動/発電機MGの組立および分解を容易にでき、修理や保守がやり易い。
That is, by incorporating the rotor 9 on the hydraulic pump 5 side, the moment of inertia and mass of the flywheel 3 do not increase, so that the vibration characteristics of the crankshaft 2 of the engine are not affected. Therefore, it is not necessary to change the design of the flywheel 3. Further, it is not necessary to adjust the rotational balance of the flywheel 3. Furthermore, because the rotor 9 is supported by the bearing 11, the axial center of the rotor 9 is less displaced and the rotor 9 can be easily assembled. Also, the assembly and disassembly of the engine body 1 and the hydraulic pump 5 can be performed easily. . That is, the stator housing 4 to which the stator coil 14 is attached is fitted and fixed in the positioning groove 8a of the casing 8, and the rotor 9 is rotatably supported by the bearing 11 fitted to the boss portion 8b of the casing 8. The flange-shaped flange 12 is spline-fitted to the pump shaft 6 at the inner diameter portion and fastened to the rotor 9 at the outer diameter portion, and the pump shaft 6 is spline-fitted to the coupling portion 7 of the flywheel 3, Since the stator housing 4 is fitted and fixed in the positioning groove 1b of the engine body 1, the assembly / disassembly of the motor / generator MG composed of the rotor 9, the
さらに、ロータマグネット10やステータコイル14がエンジン本体1側に組み込まれていないので、エンジン本体1からの熱影響を軽減できる。特に、ステータハウジング4とステータコイル14との間に取付けられた冷却ダクト15の冷却油通路15aに、クーリングポンプ17より冷却流体を供給するので、エンジン本体1からステータコイル14への熱伝導を抑えることができ、ステータコイル14への熱影響を軽減できる。
Furthermore, since the
なお、本発明は、作業機械に搭載されるポンプ装置に限定されるものではなく、電動/発電機を内蔵したポンプ装置として他の機械にも利用できる。 In addition, this invention is not limited to the pump apparatus mounted in a working machine, It can utilize also for another machine as a pump apparatus incorporating an electric motor / generator.
1 エンジン本体
1b 位置決め溝
2 エンジンシャフトとしてのクランクシャフト
3 フライホイール
4 ステータハウジング
5 流体圧ポンプとしての油圧ポンプ
6 ポンプシャフト
7 カップリング部
8 ポンプ取付基体としてのケーシング
8a 位置決め溝
8b ボス部
9 ロータ
11 ベアリング
12 回転伝達体としてのフランジ
14 ステータとしてのステータコイル
15 冷却ダクト
15a 冷却流体通路としての冷却油通路
17 クーリングポンプ
MG 電動/発電機
1 Engine body
1b Positioning groove 2 Crankshaft as engine shaft 3 Flywheel 4 Stator housing 5 Hydraulic pump as fluid pressure pump 6 Pump shaft 7 Coupling part 8 Casing as pump mounting base
8a Positioning groove
8b Boss part 9 Rotor
11 Bearing
12 Flange as rotation transmission body
14 Stator coil as a stator
15 Cooling duct
15a Cooling oil passage as cooling fluid passage
17 Cooling pump
MG electric / generator
Claims (3)
エンジンシャフトに取付けられたフライホイールと、
このフライホイールの周囲でエンジン本体に固定されたステータハウジングと、
このステータハウジングに固定されたポンプ取付基体を備えこのポンプ取付基体から突出されたポンプシャフトを有するとともにこのポンプシャフトをフライホイールの中心位置に接続した流体圧ポンプと、
この流体圧ポンプのポンプ取付基体におけるポンプシャフトと同心位置に回転自在に嵌合支持されたロータ、およびこのロータの外周側であってステータハウジングの内周側に取付けられたステータを備えた電動/発電機と、
この電動/発電機のロータとポンプシャフトとを連結した回転伝達体と
を具備したことを特徴とするポンプ装置。 An engine body with an engine shaft;
A flywheel attached to the engine shaft;
A stator housing fixed to the engine body around the flywheel;
A hydraulic pump having a pump mounting base fixed to the stator housing and having a pump shaft protruding from the pump mounting base and connecting the pump shaft to the center position of the flywheel;
An electric / motor equipped with a rotor that is rotatably fitted and supported at a concentric position with a pump shaft in a pump mounting base of the fluid pressure pump, and a stator that is mounted on the outer peripheral side of the rotor and on the inner peripheral side of the stator housing A generator,
A pump device comprising: a rotation transmission body that connects a rotor and a pump shaft of the motor / generator.
ステータを取付けたステータハウジングは、ポンプ取付基体の位置決め溝に嵌着されて固定され、
ポンプ取付基体のボス部に嵌着されたベアリングを備え、
ロータは、ベアリングにより回転自在に支持され、
回転伝達体は、フランジ状に形成され、ポンプシャフトにスプライン嵌合された内径部と、ロータに締結された外径部とを備え、
フライホイールは、ポンプシャフトとスプライン嵌合されるカップリング部を備え、
エンジン本体は、ステータハウジングが嵌着されて固定される位置決め溝を備えた
ことを特徴とする請求項1記載のポンプ装置。 The pump mounting base is provided with a positioning groove provided at a position facing the stator housing around the pump shaft, and a boss formed integrally with the central portion, concentrically,
The stator housing to which the stator is attached is fitted and fixed in the positioning groove of the pump mounting base,
Provided with a bearing fitted on the boss of the pump mounting base,
The rotor is rotatably supported by bearings,
The rotation transmission body is formed in a flange shape, and includes an inner diameter portion that is spline-fitted to the pump shaft, and an outer diameter portion that is fastened to the rotor.
The flywheel has a coupling part that is spline-fitted with the pump shaft,
The pump device according to claim 1, wherein the engine body includes a positioning groove in which a stator housing is fitted and fixed.
この冷却ダクトの冷却流体通路に冷却流体を供給するクーリングポンプと
を具備したことを特徴とする請求項1または2記載のポンプ装置。 A cooling duct mounted between the stator housing and the stator and having a cooling fluid passage therein;
The pump device according to claim 1, further comprising: a cooling pump that supplies a cooling fluid to a cooling fluid passage of the cooling duct.
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