JP2007131247A - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキ制御装置20は、第1及び第2のホイールシリンダ23と、ブレーキペダル24の操作量に応じて作動流体を加圧するマスタシリンダユニット10と、マスタシリンダユニット10の作動流体圧を第1及び第2のホイールシリンダの各々へと伝達する第1及び第2の系統と、第1の系統と第2の系統とを連通する主流路45に設けられた分離弁60と、第1及び第2のホイールシリンダの少なくともいずれか一方に伝達される作動流体圧を運転者のブレーキ操作から独立に制御する圧力制御機構と、車両の走行駆動源の停止中にブレーキ操作が無い状態で圧力制御機構を作動させて分離弁60の両側に差圧を生じさせ、差圧の変化に基づいて分離弁60に漏れ異常があるか否かを判定するブレーキECU70と、を備える。
【選択図】図1
Description
Claims (12)
- 第1の車輪に制動力を付与するための第1のホイールシリンダと、
前記第1の車輪とは異なる第2の車輪に制動力を付与するための第2のホイールシリンダと、
運転者によるブレーキ操作部材の操作量に応じて作動流体を加圧するマニュアル液圧源と、
前記マニュアル液圧源と前記第1のホイールシリンダとを連通させ、前記マニュアル液圧源における作動流体圧を前記第1のホイールシリンダへと伝達する第1の系統と、
前記マニュアル液圧源と前記第2のホイールシリンダとを連通させ、前記マニュアル液圧源における作動流体圧を前記第2のホイールシリンダへと伝達する第2の系統と、
前記第1の系統と前記第2の系統とを連通する主流路に設けられた分離弁と、
前記第1のホイールシリンダおよび前記第2のホイールシリンダの少なくともいずれか一方に伝達される作動流体圧を、運転者による前記ブレーキ操作部材の操作から独立に制御する圧力制御機構と、
車両の走行駆動源の停止中に前記ブレーキ操作部材への操作が行われていない状態で前記圧力制御機構を作動させることにより、閉状態とされた前記分離弁の両側に差圧を生じさせ、前記差圧の変化に基づいて前記分離弁に漏れ異常があるか否かを判定する制御手段と、
を備えることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 前記制御手段は、車両への乗員の乗車に関連する信号の入力を契機として、前記分離弁に漏れ異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 前記圧力制御機構は、動力の供給により加圧された作動流体を前記ブレーキ操作部材の操作から独立して送出し得る動力液圧源と、前記動力液圧源の下流に設けられた増圧用制御弁と、前記増圧用制御弁の下流に設けられた減圧用制御弁とを含み、前記増圧用制御弁と前記減圧用制御弁との間に前記主流路が連通されることを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御手段は、前記分離弁に漏れ異常があるか否かを判定する前に、前記分離弁の両側に前記差圧を正常に生じさせられるか否かを判定することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御手段は、前記圧力制御機構を動作させて前記分離弁に所定の圧力を付与する際の前記分離弁における作動流体圧の応答に基づいて、前記差圧を正常に生じさせられるか否かを判定することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御手段は、開状態とされた前記分離弁に前記所定の圧力を付与した後に前記分離弁を閉状態とし、前記圧力制御機構を動作させて前記分離弁の片側を増圧することにより前記分離弁の両側に前記差圧を生じさせることを特徴とする請求項5に記載のブレーキ制御装置。
- 前記主流路における作動流体圧を測定する圧力センサをさらに備え、
前記第1の系統は、前記マニュアル液圧源と前記主流路との間に設けられた第1のカット弁を含み、
前記第2の系統は、前記マニュアル液圧源と前記主流路との間に設けられた第2のカット弁を含み、
前記制御手段は、前記第1および第2のカット弁を閉弁するとともに前記分離弁を開弁し、前記増圧用制御弁を作動させて前記主流路に作動流体を供給し、前記圧力センサにより測定された前記主流路における作動流体圧に基づいて、前記第1のカット弁、前記第2のカット弁、前記増圧用制御弁、および前記減圧用制御弁のいずれかに異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項3から6のいずれかに記載のブレーキ制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1のカット弁、前記第2のカット弁、および前記分離弁を閉弁し、前記圧力制御機構を作動させて前記分離弁の両側に差圧を生じさせ、前記圧力センサにより測定された前記主流路における作動流体圧に基づいて前記分離弁に漏れ異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項7に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御手段は、前記分離弁の異常の判定後に前記差圧を解消し、前記差圧が解消された後に前記第1のカット弁および前記第2のカット弁の少なくともいずれか一方を開弁することを特徴とする請求項8に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御手段は、前記ブレーキ操作部材の操作量に応じた作動流体圧が前記第1および第2のホイールシリンダに伝達されるか否かを車両の走行開始前に判定することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
- 前記主流路における作動流体圧を測定する第1の圧力センサと、
前記マニュアル液圧源における作動流体圧を測定する第2の圧力センサと、
前記ブレーキ操作部材の操作量を測定するブレーキ操作量センサと、をさらに備え、
前記第1の系統は、前記マニュアル液圧源と前記主流路との間に設けられた第1のカット弁を含み、
前記第2の系統は、前記マニュアル液圧源と前記主流路との間に設けられた第2のカット弁を含み、
前記制御手段は、前記第2のカット弁を閉弁するとともに前記第1のカット弁および前記分離弁を開弁し、前記第1の圧力センサ、前記第2の圧力センサ、および前記ブレーキ操作量センサの測定値を取得し、前記ブレーキ操作部材の操作量に応じた作動流体圧が前記第1および第2のホイールシリンダに正常に伝達されるか否かを前記各測定値に基づいて判定することを特徴とする請求項10に記載のブレーキ制御装置。 - 前記制御手段は、前記各測定値に基づいて、前記第1の圧力センサ、前記第2の圧力センサ、および前記ブレーキ操作量センサの少なくともいずれか1つに異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項11に記載のブレーキ制御装置。
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