JP2007078354A - 長さ測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 Xw、Yw及びZw軸によって規定される三次元空間においてXw−Yw平面上の位置が予め判明している位置に立つ通行者の上半身をビデオカメラ4が撮影する。ビデオカメラ4得られる二次元画像において通行者の頭頂部の二次元座標を確定し、この二次元座標と通行者の立っている位置のYw座標とから、パーソナルコンピュータ12が通行者の身長を確定する。
【選択図】 図1
Description
12 パーソナルコンピュータ(位置決定手段)
Claims (4)
- 第1の三次元座標軸、第1の三次元座標軸と直交する第2の三次元座標軸ならびに第1及び第2の三次元座標軸と直交する第3の三次元座標軸によって規定される空間において第3の三次元座標軸に直交する面の第1または第2の座標軸上の位置が予め判明している所定位置から第3の三次元座標軸方向に長さを有する被撮影物体の先端から一部を、第1の二次元座標軸及び第1の二次元座標軸と直交する第2の二次元座標軸とによって規定される二次元で撮影する撮影手段と、
この撮影手段から得られる二次元画像において前記被撮影物体の先端の二次元座標を確定し、この二次元座標と前記被撮影物体の前記所定位置の判明している第1または第2の三次元座標軸上の位置とから、前記被撮影物体の先端の第3の三次元座標軸上の位置を決定する位置決定手段とを、
具備する長さ測定装置。 - 請求項1記載の長さ測定装置において、前記被撮影物体が人であり、前記被撮影物体の先端が前記人の頭頂部である長さ測定装置。
- 請求項2記載の長さ測定装置において、前記撮影手段の画像と前記身長とが記憶手段に記憶される長さ測定装置。
- 第1の三次元座標軸、第1の三次元座標軸と直交する第2の三次元座標軸ならびに第1及び第2の三次元座標軸と直交する第3の三次元座標軸によって規定される空間において第3の三次元座標軸に直交する面の第1または第2の座標軸上の位置が予め判明している所定位置を通過して第1または第2の座標軸にほぼ沿って移動する人の頭頂部から下方の一部までを、第1の二次元座標軸及び第1の二次元座標軸と直交する第2の二次元座標軸とによって規定される二次元で撮影する撮影手段と、
前記所定位置を前記人が通過したことを検出する検出手段と、
この検出手段が前記人の通過を検出した以後に、前記撮影手段から得られた複数の二次元画像ごとに、前記人の第1または第2の座標軸上の位置を推定する位置推定手段と、
前記二次元画像ごとに撮影されている前記人の頭頂部の二次元座標を確定し、この二次元座標と、前記位置推定手段によって推定された前記人の第1または第2の座標軸上の位置とから、前記人の頭頂部の第3の座標軸上の位置をそれそれ決定する位置決定手段と、
この位置決定手段によって決定された複数の前記人の頭頂部の第3の座標軸上の位置を統計処理して、前記人の身長を確定する統計処理手段とを、
具備する長さ測定装置。
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