JP2007065269A - 画像形成方法及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 基準パターンのトナー像を形成し、その濃度を検知して、検知結果を画像形成条件にフィードバックして画像形成を行う画質制御においては、主走査方向の濃度の不均一がある場合に画質の低下が避けられないという問題を解決する。
【解決手段】 像担持体上の主走査方向の複数位置に基準パターンのトナー像を形成し、その濃度を検知し、得られた濃度情報に基づいて画像形成条件を制御する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、基準パターンのトナー像を形成し、形成した基準パターンのトナー像の濃度を検知し、検知した濃度に基づいて画像形成条件を設定し、記録画像を形成する画像形成技術に関する。

前記に説明した画像形成技術は、電子写真方式の画像形成装置において広く用いられており、例えば、特許文献１においては、像担持体上に基準画像を形成し、形成した基準画像の濃度を検知し、検知した濃度に基づいて記録画像を形成する画像形成方法が記載されている。

また、特許文献２には、印字パターンの読取により得られた位置情報と濃度情報とに基づいて補正データを予め用意し、用意された補正データに基づいて補正を行い記録画像を形成することが開示されている。
特開平５−３２３７４６号公報 特開２００４−１８８６６５号公報

特許文献１の画質制御方法では、像担持体上に形成したトナー像の濃度情報をフィードバックし画像形成条件を設定するので、様々な画質変動要因が補正されて常に一定した画像が得られる。しかしながら、特許文献１の方法では、基準パターンのトナー像の濃度検知を主走査方向の１カ所のみで行うので、主走査方向に画質の変動があった場合に、該変動を補正することができないという問題がある。

例えば、図１に示すように主走査方向に濃度傾斜が出るような画質の変動があった場合に特許文献１の方法ではこの変動に対して有効な補正をすることができない。

なお図１においては、３段階の濃度変化として模式的に示されているが、実際には、主走査方向に連続した濃度変化のある画像が形成される。

画像形成装置は、製造工程において均質な画像を形成するように調整されて出荷されるが、工場出荷後に、露光手段の露光量分布、現像装置における現像剤の偏り、像担持体の変形等により、図１に示すように濃度傾斜が発生する場合があり、このような濃度傾斜に対する有効な対策がないのが現状である。

特許文献２では、印字パターンを読み取って得られた情報から補正データを生成し、該補正データにより、露光手段を構成する発光素子の補正する画像形成装置が開示されている。特許文献２に記載の技術では、画像形成装置の製造段階において、補正データが予め作成され、稼働時には、該補正データに基づいた補正で画像が形成される。従って、工場出荷後の画像形成装置の特性変化、特に、主走査方向に濃度傾斜が出るような特性変化を是正することができない。

本発明は工場出荷後に画像形成装置の特性が変化して主走査方向の濃度が不均一になり、画質低下を起こすという問題を解決することを目的とする。

前記目的は下記の発明により達成される。
１．
像担持体上に基準パターンのトナー像を形成し、該基準パターンのトナー像の濃度を検知し、検知により得た濃度情報に基づいて、画像形成条件を設定する画質制御工程と、記録画像を形成する画像形成工程とが繰り返し実行される画像形成方法において、前記像担持体上に、主走査方向に複数の前記基準パターンのトナー像を形成し、複数の前記基準パターンのトナー像の濃度を検知し、検知した濃度に基づいて、前記画像形成条件を設定することを特徴とする画像形成方法。
２．
前記画像形成条件の設定は、露光条件の設定であることを特徴とする前記１に記載の画像形成方法。
３．
前記画像形成条件の設定は、現像条件の設定であることを特徴とする前記１に記載の画像形成方法。
４．
複数の前記基準パターンのトナー像の検知濃度の平均値又は中心値を求め、該平均値又は中心値に基づいて、前記画像形成条件を設定することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成方法。
５．
前記主走査方向に配列された発光素子アレイを用いて、前記記録画像を形成し、前記複数の前記基準パターンのトナー像の検知濃度に基づいて、前記発光素子アレイを構成する発光素子個々の発光条件を制御して前記記録画像を形成することを特徴とする前記１又は前記２に記載の画像形成方法。
６．
前記主走査方向に偏向走査する露光において、前記主走査方向の各位置における前記露光条件を制御して前記記録画像を形成することを特徴とする前記２に記載の画像形成方法。
７．
像担持体、
該像担持体上に画像を形成する画像形成手段、
前記像担持体上に形成された基準パターンのトナー像の濃度を検知する濃度センサ及び、
前記画像形成手段により前記像担持体上に形成された基準パターンのトナー像の濃度を検知した前記濃度センサの出力に基づいて、前記画像形成手段を制御する画質制御工程を繰り返し実行する制御手段を有する画像形成装置において、
前記画像形成手段は、前記像担持体上に主走査方向に複数の前記基準パターンのトナー像を形成し、
前記濃度センサは、複数の前記基準パターンのトナー像の濃度を検知して複数の出力を生成し、
前記制御手段は、前記画質制御工程において、前記複数の出力に基づいて前記画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
８．
前記画像形成手段は露光手段を有し、前記制御手段は、前記濃度センサの出力に基づいて、前記露光手段を制御することを特徴とする前記７に記載の画像形成装置。
９．
前記画像形成手段は現像手段を有し、前記制御手段は、前記濃度センサの出力に基づいて、前記現像手段を制御することを特徴とする前記７に記載の画像形成装置。
１０．
前記制御手段は、前記濃度センサの前記複数の出力の平均値又は中心値を求め、該平均濃度又は中心値に基づいて、前記画像形成手段を制御することを特徴とする前記７〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
１１．
前記露光手段は、前記主走査方向に配列された発光素子を有し、前記制御手段は、前記複数の前記基準パターンのトナー像の検知濃度に基づいて、前記発光素子の個々の発光条件を制御することを特徴とする前記８に記載の画像形成装置。
１２．
前記露光手段は、前記主走査方向に偏向走査するものであり、前記制御手段は、前記主走査方向の各位置における前記露光条件を制御することを特徴とする前記８に記載の画像形成装置。
１３．
前記濃度センサは、複数の基準パターンのトナー像に対応した複数の濃度センサ素子を有し、前記制御手段は、前記濃度センサ素子のいずれかに異常があった場合に、異常があった前記濃度センサ素子の出力を除外し、正常な前記濃度センサ素子の出力に基づいて前記画質制御工程を実行することを特徴とする前記６〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

請求項１〜１３の発明により、メインスイッチ投入毎に、あるいは、コピー釦操作毎に実行されるなど、繰り返し実行される画質制御工程において、主走査方向の濃度変化に対応した画質制御が行われるので、画像形成装置の稼働段階における主走査方向の濃度変化による画質低下が補正されて、常に高画質の画像を形成する画像形成装置が実現される。

請求項５。６、１１又は１２の発明により、主走査方向の不規則な濃度変化も補正されるなど、精度の高い補正が行われ、特に、高画質の画像を形成することが可能となる。

請求項１３の発明により、濃度センサ素子に異常が発生した場合にも、濃度センサ素子の異常による装置の停止を回避することができる。

以下に、図示の実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。

並列に配置された画像形成手段としてのイメージングユニットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対向して、像担持体としての中間転写ベルト１０が配置される。イメージングユニットＹはイエロートナー像を形成し、イメージングユニットＭはマゼンタトナー像を形成し、イメージングユニットＣはシアントナー像を形成し、イメージングユニットＫは黒トナー像を形成する。

イメージングユニットＹはドラム状の感光体１Ｙ、スコロトロン帯電器からなる帯電装置２Ｙ、露光手段としての露光装置３Ｙ、現像手段としての現像装置４Ｙ、クリーニング装置５Ｙ及び転写装置６Ｙを有する。

イメージングユニットＭはドラム状の感光体１Ｍ、スコロトロン帯電器からなる帯電装置２Ｍ、露光手段としての露光装置３Ｍ、現像手段としての現像装置４Ｍ、クリーニング装置５Ｍ及び転写装置６Ｍを有する。

イメージングユニットＣはドラム状の感光体１Ｃ、スコロトロン帯電器からなる帯電装置２Ｃ、露光手段としての露光装置３Ｃ、現像手段としての現像装置４Ｃ、クリーニング装置５Ｃ及び転写装置６Ｃを有する。

イメージングユニットＫはドラム状の感光体１Ｋ、スコロトロン帯電器からなる帯電装置２Ｋ、露光手段としての露光装置３Ｋ、現像手段としての現像装置４Ｋ、クリーニング装置５Ｋ及び転写装置６Ｋを有する。

露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋはそれぞれ、レーザの偏向により主走査方向の走査を行い、矢印で示す感光体の回転により副走査方向の走査を行って、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを走査露光する。

６Ａは転写ロ−ラを有する転写装置であり、転写装置６Ｙ〜６Ｋは転写ローラを有し、トナー像を中間転写体１０に転写し、転写装置６Ａは転写ローラを有し、トナ−像を記録材Ｐに転写する。

１１１は中間転写ベルト１０を駆動する駆動ローラ、１１２は従動ローラ、１３は中間転写ベルト１０をクリーニングするクリーニング装置、１４はトナー像を記録材Ｐに定着する定着装置である。

感光体１Ｙ〜１Ｋが矢印のように回転し、中間転写ベルト１０が矢印のように循環移動して画像形成が行われ、中間転写体１０上には、イメージングユニットＹ〜Ｋにおいて形成されたトナー像が転写装置６Ｙ〜６Ｋにより転写され、重ねられて多色トナー像が形成される。中間転写体１０上に形成された多色トナー像は転写装置６Ａにより記録材Ｐに転写され、転写された多色トナー像は定着装置１４により記録材Ｐに転写される。

転写後の感光体１Ｙ〜１Ｋ、中間転写ベルト１０はそれぞれクリーニング装置５Ｙ〜５Ｍ、１３によりクリーニングされる。

図２の画像形成装置は感光体上に形成したトナー像を像担持体としての中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルトから記録材に転写して、記録材上に画像を形成する例であるが、像担持体として感光体を用い、該感光体上にトナー像を形成し、前記感光体上のトナー像を記録材に転写する画像形成装置も本発明の実施の形態として可能である。

図３は図２に示す画像形成装置の制御系のブロック図である。

前記に説明した画像形成工程において、制御手段２０は帯電装置２Ｙ〜２Ｋ、露光装置３Ｙ〜３Ｋ、現像装置４Ｙ〜４Ｋ、転写装置６Ｙ〜６Ｋ、１３をタイミング制御して、中間転写ベルト１０上に多色トナー像を形成する。

画像濃度や階調性を安定して維持するために、次に説明する画質制御工程が実行される。該画質制御工程は、メインスイッチ２１のＯＮ時、コピー釦２２が押され、画像形成工程を開始するのに先立って、通信部２３において外部機器から画像形成指令を受けて画像形成工程を開始するのに先立って又は連続画像形成工程において所定枚数毎に実行される。このことから分かるように、画質制御工程は繰り返し実行され、その都度、画像形成条件が最適なものに設定されるので、常に一定した画質が維持される。

なお、画質制御工程をこれらの全ての場合に実行することは必ずしも必要でなく、装置の種類によりあるいは設定によって、画質制御工程を実行する場合が適宜選択される。

画質制御工程においては、制御手段２０は露光装置３Ｙ〜３Ｋの発光を制御する制御データである画像データを生成する画像処理２４を制御して、感光体１Ｙ〜１Ｋ上に基準パターンの潜像を形成し、該潜像は現像装置４Ｙ〜４Ｋで現像されて基準パターンのトナー像が形成される。感光体１Ｙ〜１Ｋ上に形成された基準パターンのトナー像は転写装置６Ｙ〜６Ｋにより中間転写ベルト１０に転写される。

中間転写ベルト１０上に形成された基準パターンのトナー像の濃度が濃度センサ１１により検知され、制御手段２０は濃度センサ１１が検知した基準パターンのトナー像の濃度に基づいて画像形成条件を制御する。画像形成条件の制御としては、図示の実施の形態においては、露光装置３Ｙ〜３Ｋを制御している。

即ち、画像処理部２４を制御して、最高濃度、階調特性等の画像特性を制御する。このような制御は、画像処理部２４が生成する画像データを補正することにより行われるか又は露光装置３Ｙ〜３Ｋを駆動するパルスのパルス幅変調（ＰＷＭ）を補正することにより行われる。画像形成条件の制御としては、露光装置３Ｙ〜３Ｋの制御の他に、帯電装置２Ｙ〜２Ｋの制御、現像装置４Ｙ〜４Ｋにおける現像バイアスの制御、現像装置４Ｙ〜４Ｋにおける現像剤担持体の回転速度制御、現像装置４Ｙ〜４Ｋにトナーを補給するトナー補給装置の制御等があり、これらを組み合わせて画像形成条件の制御に用いることもできる。

濃度センサ１１には、発光素子と受光素子とを有する反射型センサが用いられる。

前記の制御は画像の階調性、最高濃度、カブリ等を制御するものであり、濃度センサ１１の検知濃度を用いたフィードバック制御により、高画質の画像が安定して形成される。

図４は基準パターンのトナー像及び濃度センサの配置を示す。図示のように、中間転写体１０上に形成された基準パターンのトナー像ＴＡＹ、ＴＡＭ、ＴＡＣ、ＴＡＫの濃度を濃度センサ素子１１Ａが、トナー像ＴＢＹ、ＴＢＭ、ＴＢＣ、ＴＢＫの濃度を濃度センサ素子１１Ｂが、トナー像ＴＣＹ、ＴＣＭ、ＴＣＣ、ＴＣＫの濃度を濃度センサ素子１１Ｃがそれぞれ検知するように配置される。図から明らかなように、基準パターンのトナー像はＴＡＹ〜ＴＣＫは主走査方向Ｘに複数形成され、濃度センサ１１Ａ〜１１Ｃは主走査方向の複数点における濃度を検知する。ここに、主走査方向Ｘとは、露光装置３Ｙ〜３Ｋの露光における方向である。基準パターンのトナー像ＴＡＹ〜ＴＣＫは、基準値の濃度データに基づいた露光、基準値の現像バイアス下での現像のように、基準の画像形成条件で感光体にトナー像を形成し、中間転写体に転写することにより、中間転写体１０上に形成されるが、図示のように、中間転写体１０上に、露光における主走査方向に３個並列して形成される。図示の例では３個であるが、複数であればよい。

基準パターンとしては、図５に示すように、単一濃度のパターン又は複数濃度のパターンを用いることができる。

図６、７により、３個の濃度センサを用いた場合の画質制御を説明する。

同一の濃度データに基づいて形成されたトナー像が、濃度傾斜により図６に示すように３個の濃度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が濃度センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃにより検知される。

濃度傾斜が図６に示すように直線である場合には、画質制御に用いる濃度ＤとしてＤ１〜Ｄ３の単純平均値、即ち、Ｄ＝（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３）／３が用いられる。

濃度傾斜が図７に示すように曲線である場合には、Ｄ１〜Ｄ３の重み付け平均値、即ち、Ｄ＝（α１Ｄ１＋α２Ｄ２＋α３Ｄ３）／３が用いられる。α１〜α３は重み係数である。

濃度傾斜が直線であるか又は曲線であるか及び重み係数αは画像形成装置の特性として予め測定されている。

また、濃度傾斜の関数（例えば放物線関数）を予め求めておいて、濃度Ｄ１〜Ｄ３の中心値を該関数から演算することも可能である。

前記に説明した基準パターンのトナー像の濃度の平均値又は中心値を用いて画像形成条件を設定する画質制御が行われる。これによって、図１に示すような濃度傾斜がある場合にも、濃度の過不足がもっとも少なくなるような画像形成条件が設定され、濃度傾斜による画質の低下を最小限に抑制することができる。

以上説明した濃度傾斜に対する補正は、主走査方向に関して一律の画像形成条件を設定することによる補正であるが、主走査方向に濃度傾斜に応じた画像形成条件を設定する補正を行うことも可能である。

図８は主走査方向に濃度傾斜に応じた画像形成条件を設定する補正の一例であり、露光装置の光源として、ＬＥＤアレイ等の発光素子アレイを用いた場合における画質制御を示す。

基準パターンのトナー像の濃度検知から濃度Ｄ１〜Ｄ３が得られ、図８（ａ）の例では、これから直線Ｌ１が求められる。

発光素子アレイＭ１〜Ｍｎに対して、基準パターンのトナー像の濃度を直線Ｌ１に補正値ｊ１〜ｊｎを加算して基準濃度Ｄとなるように補正を行う。

図８（ｂ）の例では、濃度Ｄ１〜Ｄ３から曲線Ｌ２が求められ、曲線Ｌ２に補正値ｊ１、〜ｊｎを加算して均一な基準濃度Ｄとなるように補正を行う。補正値ｊｎは、直線Ｌ１及び曲線Ｌ２が基準濃度Ｄよりも上方にあるか下方にあるかにより負又は正となる。

図８に示す補正の例でも、濃度傾斜が直線又は曲線であるか、曲線の場合にどのような関数曲線かは画像形成装置の特性として予め求められている。

画像形成においては、基準濃度Ｄに対する補正値値ｊ１〜ｊｎを基準として、更に階調曲線に従った補正値ｊ１〜ｊｎの変換処理を行って各素素値に対する補正値を決定し、補正が行われる。このような補正値ｊ１〜ｊｎの変換処理は制御手段２０内に設けられたガンマ補正（階調補正）用のルックアップテーブルを用いて行われる。

図９はレーザを用いた偏向走査露光において、レーザビームの偏向走査における主走査方向の濃度傾斜に応じた画像形成条件の設定を行う補正の例を示す。

入力画像データＧ０に対して濃度の傾斜により主走査方向の異なる位置で濃度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が検出された場合、その階調曲線は図９に示すようになる。

即ち、検知濃度Ｄ１は階調曲線ＣＶ１上の濃度、検知濃度Ｄ２は階調曲線ＣＶ２上の濃度、検知濃度Ｄ３は階調曲線ＣＶ３上の濃度である。

図９における横軸は画像処理部２４に入力する画像データを表し、画像処理部２４は周知のように入力した画像データに対して、階調変換や変倍処理等の画像処理を行うが、本実施の形態においては、入力画像データに対して図９に示す補正処理を行う補正処理手段を画像処理部２４が有する。

図９において、階調曲線ＣＶ２が基準の階調曲線であるとする。

画像データＧ０に対して、濃度Ｄ２の画像を形成することにより、理想的な階調特性の画像が形成される。従って、濃度Ｄ１が検知された主走査方向の位置においては、階調曲線ＣＶ１が濃度Ｄ２の線と交差する画像データＧ１で露光装置を駆動することにより、所望の濃度が得られ、Ｇ０を画像データＧ１に変換する補正が行われる。また、画像データＧ０に対して濃度Ｄ３が検知された主走査方向の位置では、階調曲線ＣＶ３が濃度Ｄ２の線と交差する画像データＧ２で露光装置を駆動することにより、所望の濃度が得られ、画像データＧ０を画像データＧ２に変換する補正が行われる。

このような補正処理は、制御手段２０内のガンマ補正（階調補正）用のルックアップテーブルを用いて行われ、該ルックアップテーブルには、図８に示す直線Ｌ１又は曲線Ｌ２に対応した画像データの補正係数が納されている。

図９に示す補正を図１０に示す露光装置３Ｙ〜３Ｋの駆動回路を用いて行うことも可能である。図１０において、２５は画像処理部２４が出力する画像信号に基づいて、露光装置３Ｙ〜３Ｋの半導体レーザを駆動するパルスをパルス幅変調するＰＷＭ回路である。

ＰＷＭ回路２５は画像処理部２４の出力に対して、図８に示す直線Ｌ１又は曲線Ｌ２に従ったパルス幅変調を行う。このパルス幅変調用の係数も制御手段２０内のルックアップテーブルに格納されている。

以上説明した複数の濃度センサ素子を用いた画質制御において、濃度センサ素子１１Ａ〜１１Ｃに汚れや破損による異常が発生した場合、検出値の異常を検知し、異常が検知された濃度センサ素子の出力を除外し、他の検出素子の出力を用いて前記に説明した画質制御工程を実行することにより、装置の停止を回避することができる。なお、このような異常が発生した場合には、異常が表示される。

主走査方向の画像濃度の不均一を示す図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。 図１に示す画像形成装置の制御系の一例のブロック図である。 基準パターンのトナー像及び濃度センサの配置を示す図である。 基準パターンのトナー像を示す図である。 画質制御の一例を説明するための図である。 画質制御の他の例を説明するための図である。 画質制御の更に他の例を説明するための図である。 レーザを用いた偏向走査露光における補正を説明するための図である。 図１に示す画像形成装置の制御系の他の例のブロック図である。

符号の説明

Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ イメージングユニット
１０ 中間転写体
１１ 濃度センサ
２０ 制御手段
ＴＡＹ、ＴＡＭ、ＴＡＣ、ＴＡＫ、ＴＢＹ、ＴＢＭ、ＴＢＣ、ＴＢＫ、ＴＣＹ、ＴＣＭ、ＴＣＣ、ＴＣＫ 基準パターンのトナー像

Claims (13)

1. 像担持体上に基準パターンのトナー像を形成し、該基準パターンのトナー像の濃度を検知し、検知により得た濃度情報に基づいて、画像形成条件を設定する画質制御工程と、記録画像を形成する画像形成工程とが繰り返し実行される画像形成方法において、前記像担持体上に、主走査方向に複数の前記基準パターンのトナー像を形成し、複数の前記基準パターンのトナー像の濃度を検知し、検知した濃度に基づいて、前記画像形成条件を設定することを特徴とする画像形成方法。
2. 前記画像形成条件の設定は、露光条件の設定であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成方法。
3. 前記画像形成条件の設定は、現像条件の設定であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成方法。
4. 複数の前記基準パターンのトナー像の検知濃度の平均値又は中心値を求め、該平均値又は中心値に基づいて、前記画像形成条件を設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成方法。
5. 前記主走査方向に配列された発光素子アレイを用いて、前記記録画像を形成し、前記複数の前記基準パターンのトナー像の検知濃度に基づいて、前記発光素子アレイを構成する発光素子個々の発光条件を制御して前記記録画像を形成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成方法。
6. 前記主走査方向に偏向走査する露光において、前記主走査方向の各位置における前記露光条件を制御して前記記録画像を形成することを特徴とする請求項２に記載の画像形成方法。
7. 像担持体、
   該像担持体上に画像を形成する画像形成手段、
   前記像担持体上に形成された基準パターンのトナー像の濃度を検知する濃度センサ及び、
   前記画像形成手段により前記像担持体上に形成された基準パターンのトナー像の濃度を検知した前記濃度センサの出力に基づいて、前記画像形成手段を制御する画質制御工程を繰り返し実行する制御手段を有する画像形成装置において、
   前記画像形成手段は、前記像担持体上に主走査方向に複数の前記基準パターンのトナー像を形成し、
   前記濃度センサは、複数の前記基準パターンのトナー像の濃度を検知して複数の出力を生成し、
   前記制御手段は、前記画質制御工程において、前記複数の出力に基づいて前記画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
8. 前記画像形成手段は露光手段を有し、前記制御手段は、前記濃度センサの出力に基づいて、前記露光手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成手段は現像手段を有し、前記制御手段は、前記濃度センサの出力に基づいて、前記現像手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、前記濃度センサの前記複数の出力の平均値又は中心値を求め、該平均濃度又は中心値に基づいて、前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記露光手段は、前記主走査方向に配列された発光素子を有し、前記制御手段は、前記複数の前記基準パターンのトナー像の検知濃度に基づいて、前記発光素子の個々の発光条件を制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
12. 前記露光手段は、前記主走査方向に偏向走査するものであり、前記制御手段は、前記主走査方向の各位置における前記露光条件を制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
13. 前記濃度センサは、複数の基準パターンのトナー像に対応した複数の濃度センサ素子を有し、前記制御手段は、前記濃度センサ素子のいずれかに異常があった場合に、異常があった前記濃度センサ素子の出力を除外し、正常な前記濃度センサ素子の出力に基づいて前記画質制御工程を実行することを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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