JP2007057102A - 移動車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】多段変速可能な主変速装置(10,11)と、減速比が主変速装置(10,11)よりも大きい副変速装置(12)と、油圧式前後進切替装置(9)とを備え、変速操作レバー(34)による操作以外にアクセルペダル(58)の踏込操作によっても前記主変速装置(10,11)を切り替え可能に構成し、アクセルペダル(58)を用いた自動変速操作時に目標変速位置への変速動作が完了しない場合には、この目標変速位置をこの変速動作が完了しない変速位置から予め設定した所定の低速側変速位置に減速する制御手段(60)を設ける。また、前記変速動作が完了しない変速位置と共に他の変速位置への切換を喚起する情報をモニター(100)に表示する。
【選択図】図7
Description
即ち、請求項1に記載の発明は、多段変速可能な主変速装置(10,11)と、減速比が主変速装置(10,11)よりも大きい副変速装置(12)と、油圧式前後進切替装置(9)とを備え、変速操作レバー(34)による操作以外にアクセルペダル(58)の踏込操作によっても前記主変速装置(10,11)を切り替え可能に構成し、アクセルペダル(58)を用いた自動変速操作時に目標変速位置への変速動作が完了しない場合には、この目標変速位置をこの変速動作が完了しない変速位置から予め設定した所定の低速側変速位置に減速する制御手段(60)を設けた移動車両とする。
図1はトラクタ1の側面図である。このトラクタ1は操舵用の前輪2,2と推進車輪としての後輪3,3を有し、ボンネット4内に搭載したエンジン5の回転動力をミッションケース6内の変速装置によって適宜減速し、その回転動力を後輪3,3に伝達するように構成している。エンジン5の回転動力を後輪3,3のみならず、前輪2,2にも伝えて四輪全部を駆動する構成としている。
変速処理ではまず主変速位置を変更する要求があったかどうかが判別され(ステップSS2)、手動若しくは自動で出力要求があればその変更を要求された位置に対して出力信号を出す(ステップSS3)。一定時間内に主変速装置10,11が目標位置に入れば前後進切替装置9のクラッチ接続操作を行い(ステップSS6)、徐々に昇圧を行ってクラッチを接続する。
図8は、アクセルペダル58を用いて自動変速する場合であるが、アクセルペダル58を踏込んで加速させると、アクセルペダル58の踏込み位置、エンジン回転数、車速から目標変速位置が算出され、変速処理がなされる(ステップS2)。変速が完了しない状態で1回目のリトライ信号が出力(ステップS5)され、同時に機体の車速が求められ、これが3.5km/h未満の遅い車速と判定されると主変速装置10,11の目標位置を1段下げるようにしている(ステップS6、ステップS7)。このフローチャートのステップS3から明らかなようにリトライ処理回数が2回以上になると車速に拘わらず主変速装置10,11の目標変速位置を1段下げるようにしている。なお、上記の場合において、車速はドップラーセンサ等により実車速を求める構成としてもよいが、軸回転部の回転数から算出するようにしてもよい。
第1の例としてリトライ処理中、規定回数の変速出力を出しても変速が完了しない場合にはそれが増速方向であれば変速を禁じ、減速側の自動変速のみ許容するものである。この場合において、増速スイッチ37と減速スイッチ38を用いて手動操作により変速を行わせるようにすることもできる。自動変速は働かないがオペレータが異常を知った上での操作であり、オペレータの意識を優先させて所望とする変速位置にシフト操作させることもできる。
2 前輪
3 後輪
4 ボンネット
5 エンジン
6 ミッションケース
9 前後進切替装置
10 第1主変速装置
11 第2主変速装置
12 副変速装置
37 増速スイッチ
38 減速スイッチ
55 自動モードスイッチ
58 アクセルペダル
60 コントローラ
100 モニター
Claims (2)
- 多段変速可能な主変速装置(10,11)と、減速比が主変速装置(10,11)よりも大きい副変速装置(12)と、油圧式前後進切替装置(9)とを備え、変速操作レバー(34)による操作以外にアクセルペダル(58)の踏込操作によっても前記主変速装置(10,11)を切り替え可能に構成し、アクセルペダル(58)を用いた自動変速操作時に目標変速位置への変速動作が完了しない場合には、この目標変速位置をこの変速動作が完了しない変速位置から予め設定した所定の低速側変速位置に減速する制御手段(60)を設けた移動車両。
- 前記変速動作が完了しない変速位置と共に他の変速位置への切換を喚起する情報をモニター(100)に表示すべく出力する制御手段(60)を設けてなる請求項1に記載の移動車両。
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CN114312743B (zh) * | 2020-10-09 | 2024-01-30 | 丰田自动车株式会社 | 车辆控制装置 |
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