JP2007036847A - Vehicle vicinity visual recognition apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両周辺視認装置に関する。 The present invention relates to a vehicle periphery visual recognition device.
被写体から撮像素子への入射光量に応じて、撮像素子に赤外線カットフィルタを装着するデイモードと装着しないナイトモードとを切り替える撮像装置が、下記特許文献１に開示されている。 An imaging apparatus that switches between a day mode in which an infrared cut filter is attached to the imaging element and a night mode in which the infrared cutoff filter is not attached to the imaging element in accordance with the amount of light incident on the imaging element from the subject is disclosed in Patent Document 1 below.
しかしながら、上記した従来の撮像装置によると、赤外線カットフィルタを撮像素子に脱着させるための脱着機構や、脱着機構を制御するためのマイコンが必要となるため、装置が大型化するという問題がある。 However, according to the conventional imaging apparatus described above, there is a problem that the apparatus becomes large because a detaching mechanism for detaching the infrared cut filter from the imaging element and a microcomputer for controlling the detaching mechanism are required.
本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、装置の大型化を回避しつつ、昼間及び夜間の双方における好適な撮像を実現し得る車両周辺視認装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to obtain a vehicle periphery visual recognition device that can realize suitable imaging in both daytime and nighttime while avoiding an increase in size of the device. .
第１の発明に係る車両周辺視認装置は、車両周辺を撮像する撮像部と、複数のガンマ特性が記憶された記憶部と、前記撮像部によって撮像された撮像画像の明るさに応じて、前記複数のガンマ特性の中から最適ガンマ特性を選択し、前記最適ガンマ特性を用いて前記撮像画像を補正する画像補正部とを備える。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for visually confirming a periphery of a vehicle, an imaging unit that images the periphery of the vehicle, a storage unit that stores a plurality of gamma characteristics, and the brightness of a captured image captured by the imaging unit. An image correction unit that selects an optimal gamma characteristic from a plurality of gamma characteristics and corrects the captured image using the optimal gamma characteristic.
第２の発明に係る車両周辺視認装置は、第１の発明に係る車両周辺視認装置において特に、前記画像補正部は、前記撮像画像の全領域又は一部領域に関する輝度値を算出する演算部と、前記演算部によって算出された前記輝度値と、予め設定された所定のしきい値とを比較することにより、前記最適ガンマ特性を選択する選択部とを有することを特徴とする。 The vehicle periphery visually recognizing device according to a second aspect of the invention is the vehicle periphery visually recognizing device according to the first aspect of the invention. And a selection unit that selects the optimum gamma characteristic by comparing the luminance value calculated by the calculation unit with a predetermined threshold value set in advance.
第１の発明に係る車両周辺視認装置によれば、画像補正部は、撮像画像の明るさに応じて複数のガンマ特性の中から最適ガンマ特性を選択し、その最適ガンマ特性を用いて撮像画像を自動的に補正する。従って、赤外線カットフィルタを撮像素子に脱着させるための脱着機構や、脱着機構を制御するためのマイコンは不要であるため、装置の大型化を回避しつつ、昼間及び夜間の双方における好適な撮像を実現することができる。 According to the vehicle periphery visual recognition apparatus according to the first aspect of the invention, the image correction unit selects an optimal gamma characteristic from a plurality of gamma characteristics according to the brightness of the captured image, and uses the optimal gamma characteristic to capture the captured image. Is automatically corrected. Therefore, since a detachment mechanism for detaching the infrared cut filter from the image sensor and a microcomputer for controlling the detachment mechanism are unnecessary, suitable imaging in both daytime and nighttime can be performed while avoiding an increase in the size of the apparatus. Can be realized.
第２の発明に係る車両周辺視認装置によれば、選択部は、演算部によって算出された輝度値と、予め設定された所定のしきい値とを比較することにより、最適ガンマ特性を選択する。従って、外部からの制御によることなく、画像補正部自らの処理によって、最適ガンマ特性を自動的に選択することが可能となる。 According to the vehicle periphery visual recognition device pertaining to the second invention, the selection unit selects the optimal gamma characteristic by comparing the luminance value calculated by the calculation unit with a predetermined threshold value set in advance. . Therefore, it is possible to automatically select the optimum gamma characteristic by the processing of the image correction unit itself without being controlled from the outside.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the element which attached | subjected the same code | symbol in different drawing shall show the same or corresponding element.
図１は、本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように本実施の形態に係る車両周辺視認装置は、撮像部１と、撮像部１の後段に接続されたアナログフロントエンド（以下「ＡＦＥ」と称す）４と、ＡＦＥ４の後段に接続されたディジタル信号処理部２と、ディジタル信号処理部２に接続された記憶部３とを備えている。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle periphery visual recognition apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle periphery visual recognition device according to the present embodiment includes an imaging unit 1, an analog front end (hereinafter referred to as “AFE”) 4 connected to the rear stage of the imaging unit 1, and a rear stage of the AFE 4. A connected digital signal processing unit 2 and a storage unit 3 connected to the digital signal processing unit 2 are provided.
撮像部１は、レンズ系５とＣＣＤ６とを備えている。但し、ＣＣＤ６の代わりに、ＣＭＯＳイメージセンサ等の他の撮像素子が設けられていてもよい。撮像部１からは、ＣＣＤ６によって撮像されたアナログ画像信号Ｓ１が出力される。 The imaging unit 1 includes a lens system 5 and a CCD 6. However, another image sensor such as a CMOS image sensor may be provided instead of the CCD 6. From the imaging unit 1, an analog image signal S1 captured by the CCD 6 is output.
ＡＦＥ４は、撮像部１から入力されたアナログ画像信号Ｓ１に対してオートゲインコントロール（ＡＧＣ）等の各種の処理を行った後、Ａ／Ｄ変換回路によってアナログ画像信号Ｓ１をディジタル画像データＳ２に変換して出力する。 The AFE 4 performs various processes such as auto gain control (AGC) on the analog image signal S1 input from the imaging unit 1, and then converts the analog image signal S1 into digital image data S2 by an A / D conversion circuit. And output.
記憶部３は、ＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、複数のガンマ特性（図１に示した例ではガンマ特性Ａ及びガンマ特性Ｂ）が記憶されている。 The storage unit 3 is a nonvolatile memory such as a ROM, and stores a plurality of gamma characteristics (gamma characteristics A and gamma characteristics B in the example shown in FIG. 1).
図２は、記憶部３に記憶されているガンマ特性Ａ及びガンマ特性Ｂを示すグラフである。ガンマ特性Ｂは、ガンマ特性Ａに比べて、入力の低域側における利得が大きい。つまり、ガンマ特性Ａは、昼間撮影等の明所での撮影に適した特性であり、ガンマ特性Ｂは、夜間撮影等の暗所での撮影に適した特性であると言える。 FIG. 2 is a graph showing gamma characteristics A and gamma characteristics B stored in the storage unit 3. The gamma characteristic B has a larger gain on the low frequency side of the input than the gamma characteristic A. That is, it can be said that the gamma characteristic A is a characteristic suitable for photographing in a bright place such as daytime photographing, and the gamma characteristic B is a characteristic suitable for photographing in a dark place such as night photographing.
図１を参照して、ディジタル信号処理部２は、画像補正部７と、画像補正部７の後段に接続された信号処理部８と、信号処理部８の後段に接続されたエンコーダ９とを備えている。画像補正部７は、ＡＦＥ４及び記憶部３に接続されている。 Referring to FIG. 1, the digital signal processing unit 2 includes an image correction unit 7, a signal processing unit 8 connected to the subsequent stage of the image correction unit 7, and an encoder 9 connected to the subsequent stage of the signal processing unit 8. I have. The image correction unit 7 is connected to the AFE 4 and the storage unit 3.
画像補正部７は、ガンマ補正回路１０、演算部１１、及び選択部１２を有している。ＡＦＥ４から出力されたディジタル画像データＳ２は、ガンマ補正回路１０及び演算部１１に入力される。演算部１１は、ＡＦＥ４から入力されたディジタル画像データＳ２に基づいて、輝度値のフレーム平均値を算出し、平均輝度値に関するデータＳ３を出力する。ここで演算部１１は、フレーム内の全領域に関する輝度値に基づいて平均輝度値を算出してもよいし、フレーム内の一部特定領域（例えば画像中央領域）に関する輝度値に基づいて平均輝度値を算出してもよい。 The image correction unit 7 includes a gamma correction circuit 10, a calculation unit 11, and a selection unit 12. The digital image data S2 output from the AFE 4 is input to the gamma correction circuit 10 and the calculation unit 11. The calculation unit 11 calculates the frame average value of the luminance value based on the digital image data S2 input from the AFE 4, and outputs data S3 related to the average luminance value. Here, the calculation unit 11 may calculate the average luminance value based on the luminance values regarding the entire region in the frame, or may calculate the average luminance based on the luminance value regarding a part specific region (for example, the image central region) within the frame. A value may be calculated.
選択部１２は、演算部１１から入力された平均輝度値に関するデータＳ３と、予め設定されて記憶部３に記憶されている輝度のしきい値とを比較する。そして、データＳ３で与えられる平均輝度値が、上記しきい値以上である場合には、明所での撮影と判断して、記憶部３に記憶されているガンマ特性Ａを選択する。一方、データＳ３で与えられる平均輝度値が、上記しきい値未満である場合には、暗所での撮影と判断して、記憶部３に記憶されているガンマ特性Ｂを選択する。選択部１２によって選択されたガンマ特性Ａ又はガンマ特性Ｂは、ガンマ補正回路１０に入力される。 The selection unit 12 compares the data S3 related to the average luminance value input from the calculation unit 11 with a luminance threshold value that is set in advance and stored in the storage unit 3. If the average luminance value given by the data S3 is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the image is taken in a bright place, and the gamma characteristic A stored in the storage unit 3 is selected. On the other hand, if the average luminance value given by the data S3 is less than the threshold value, it is determined that the image is taken in a dark place, and the gamma characteristic B stored in the storage unit 3 is selected. The gamma characteristic A or gamma characteristic B selected by the selection unit 12 is input to the gamma correction circuit 10.
ガンマ補正回路１０は、選択部１２から入力されたガンマ特性Ａ又はガンマ特性Ｂを用いて、ＡＦＥ４から入力されたディジタル画像データＳ２に対してガンマ補正を行う。ガンマ補正が行われたディジタル画像データＳ４は、信号処理部８によって各種の信号処理が行われ、エンコーダ９によって符号化された後、出力される。 The gamma correction circuit 10 performs gamma correction on the digital image data S <b> 2 input from the AFE 4 using the gamma characteristic A or gamma characteristic B input from the selection unit 12. The digital image data S4 subjected to the gamma correction is subjected to various signal processing by the signal processing unit 8, encoded by the encoder 9, and then output.
図３，４は、ディジタル信号処理部２から出力される画像の例を示す図である。図３は暗所での撮影例を示しており、図４は明所での撮影例を示している。図３の（Ａ）及び図４の（Ａ）は、ガンマ特性Ａを用いてガンマ補正された画像であり、図３の（Ｂ）及び図４の（Ｂ）は、ガンマ特性Ｂを用いてガンマ補正された画像である。 3 and 4 are diagrams illustrating examples of images output from the digital signal processing unit 2. FIG. 3 shows an example of shooting in a dark place, and FIG. 4 shows an example of shooting in a bright place. 3A and 4A are images that have been gamma corrected using the gamma characteristic A, and FIGS. 3B and 4B use the gamma characteristic B. FIG. This is a gamma-corrected image.
図３を参照して、暗所での撮影の場合には、データＳ３で与えられる平均輝度値が上記しきい値未満となり、記憶部３に記憶されているガンマ特性Ｂが選択される。従って、ガンマ特性Ｂを用いてガンマ補正が行われた画像（Ｂ）が出力される。 Referring to FIG. 3, in the case of shooting in a dark place, the average luminance value given by data S3 is less than the threshold value, and gamma characteristic B stored in storage unit 3 is selected. Accordingly, an image (B) subjected to gamma correction using the gamma characteristic B is output.
図４を参照して、明所での撮影の場合には、データＳ３で与えられる平均輝度値が上記しきい値以上となり、記憶部３に記憶されているガンマ特性Ａが選択される。従って、ガンマ特性Ａを用いてガンマ補正が行われた画像（Ａ）が出力される。 Referring to FIG. 4, in the case of shooting in a bright place, the average luminance value given by data S3 is equal to or greater than the threshold value, and gamma characteristic A stored in storage unit 3 is selected. Accordingly, an image (A) subjected to gamma correction using the gamma characteristic A is output.
このように本実施の形態に係る車両周辺視認装置によれば、画像補正部７は、撮像画像の明るさに応じてガンマ特性Ａ及びガンマ特性Ｂの中から最適なガンマ特性を選択し、その最適ガンマ特性を用いて撮像画像を自動的に補正する。従って、赤外線カットフィルタを撮像素子に脱着させるための脱着機構や、脱着機構を制御するためのマイコンは不要であるため、装置の大型化を回避しつつ、昼間及び夜間の双方における好適な撮像を実現することができる。 Thus, according to the vehicle periphery visual recognition apparatus according to the present embodiment, the image correction unit 7 selects the optimum gamma characteristic from the gamma characteristic A and the gamma characteristic B according to the brightness of the captured image, and The captured image is automatically corrected using the optimum gamma characteristic. Therefore, since a detachment mechanism for detaching the infrared cut filter from the image sensor and a microcomputer for controlling the detachment mechanism are unnecessary, suitable imaging in both daytime and nighttime can be performed while avoiding an increase in the size of the apparatus. Can be realized.
また、選択部１２は、演算部１１によって算出された輝度値（データＳ３）と、予め設定された所定のしきい値とを比較することにより、最適ガンマ特性を選択する。従って、外部からの制御によることなく、画像補正部７自らの処理によって、最適ガンマ特性を自動的に選択することが可能となる。 The selection unit 12 selects the optimum gamma characteristic by comparing the luminance value (data S3) calculated by the calculation unit 11 with a predetermined threshold value set in advance. Therefore, it is possible to automatically select the optimum gamma characteristic by the processing of the image correction unit 7 itself without being controlled from the outside.
なお、以上の説明では２つのガンマ特性を使い分ける例について説明したが、画像の明るさに応じて３つ以上のガンマ特性を使い分けることにより、さらに緻密な明るさ制御が可能となることは言うまでもない。 In the above description, an example in which two gamma characteristics are selectively used has been described, but it is needless to say that finer brightness control can be achieved by using three or more gamma characteristics depending on the brightness of the image. .
１ 撮像部
２ ディジタル信号処理部
３ 記憶部
１０ ガンマ補正回路
１１ 演算部
１２ 選択部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image pick-up part 2 Digital signal processing part 3 Memory | storage part 10 Gamma correction circuit 11 Operation part 12 Selection part
Claims (2)
複数のガンマ特性が記憶された記憶部と、
前記撮像部によって撮像された撮像画像の明るさに応じて、前記複数のガンマ特性の中から最適ガンマ特性を選択し、前記最適ガンマ特性を用いて前記撮像画像を補正する画像補正部と
を備える、車両周辺視認装置。 An imaging unit for imaging the periphery of the vehicle;
A storage unit storing a plurality of gamma characteristics;
An image correction unit that selects an optimal gamma characteristic from the plurality of gamma characteristics according to the brightness of the captured image captured by the imaging unit, and corrects the captured image using the optimal gamma characteristic. , Vehicle periphery visual recognition device.
前記撮像画像の全領域又は一部領域に関する輝度値を算出する演算部と、
前記演算部によって算出された前記輝度値と、予め設定された所定のしきい値とを比較することにより、前記最適ガンマ特性を選択する選択部と
を有する、請求項１に記載の車両周辺視認装置。
The image correction unit
A calculation unit for calculating a luminance value related to the entire region or a partial region of the captured image;
The vehicle periphery visual recognition according to claim 1, further comprising: a selection unit that selects the optimal gamma characteristic by comparing the luminance value calculated by the arithmetic unit with a predetermined threshold value set in advance. apparatus.
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|---|---|---|---|---|
| KR101538886B1 (en) * | 2014-02-27 | 2015-07-29 | 울산대학교 산학협력단 | Gamma compensating method and apparatus, and digital photographing apparatus using thereof |
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| JP2000350054A (en) * | 1999-06-02 | 2000-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Gamma-processing unit |
| JP2003259363A (en) * | 2002-02-27 | 2003-09-12 | Denso Corp | Night vision apparatus |
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- 2005-07-28 JP JP2005219168A patent/JP2007036847A/en active Pending
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