JP2007031092A

JP2007031092A - 荷搬送設備

Info

Publication number: JP2007031092A
Application number: JP2005218113A
Authority: JP
Inventors: Masaya Miyamoto; 雅哉宮本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2005-07-28
Filing date: 2005-07-28
Publication date: 2007-02-08

Abstract

【課題】設備コストを低減することができる荷搬送設備を提供する。
【解決手段】仕分け装置４Ａ，ＡＢは、ベルトコンベヤ２の上方に設けられ、主搬送経路の方向に独立して走行自在に構成されており、ベルトコンベヤ２上における複数の荷１が、品種毎に２つのグループＧ１，Ｇ２が形成された状態で搬送されてくる場合、各グループＧ１，Ｇ２に対して１台づつ仕分け装置４Ａ，４Ｂを配置し、これら仕分け装置４Ａ，４Ｂにより各グループＧ１，Ｇ２内の荷１を所望の仕分けシュート３に仕分ける。この構成により、荷搬送設備に設ける仕分け装置４あ、４Ｂの台数を減らすことができ、したがって設備コストを低減することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、たとえば一定経路に沿って移動する搬送手段に搭載される荷を、任意の仕分け位置で搬送手段から払い出す荷搬送設備に関する。

従来の荷搬送設備の一例が、例えば特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている荷搬送装置（荷搬送設備）は、一定経路上を互いに連結された状態で走行自在な走行台車と、走行台車上部に設けられ走行方向に対して左右横方向に荷（被搬送物）を仕分ける仕分け用コンベヤと、一定経路に沿って複数台設けられた仕分けシュートなどにより構成されている。

上記構成により、一定経路を走行している走行台車が所望の位置に到達した際、仕分け用コンベヤを作動させることにより、仕分け用コンベヤ上に載置されている荷が所望の仕分けシュートに払い出されて荷の仕分けが行われる。
特開平５−３２３１６号公報

しかし、上記荷搬送設備によると、少なくとも仕分けシュートの数に応じた仕分け用コンベヤを備えた走行台車を備えなければならないため、仕分けシュートが多い設備では、設備全体のコストが高くなるという問題がある。

そこで本発明は、設備コストを低減することができる荷搬送設備を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の荷搬送設備は、主搬送経路上の被搬送物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に沿って、その側方に設けられている複数の仕分け部と、前記被搬送物を所望の仕分け部へ分岐させる仕分け手段を備える荷搬送設備であって、前記仕分け手段は、前記搬送手段の上方に設けられ、前記主搬送経路の方向に前記搬送手段とは独立して走行自在なことを特徴としたものである。

上記構成によれば、搬送手段の上方に設けられている仕分け手段は、主搬送経路の方向に搬送手段とは独立して走行され、搬送手段上における複数の被搬送物を所望の仕分け部に仕分ける。

また、請求項２に記載の荷搬送設備は、請求項１に記載の発明であって、前記仕分け手段は、前記仕分け手段を走行させる走行手段と、前記荷を所望の仕分け部に分岐させる分岐手段から構成され、前記分岐手段は、前記主搬送経路と直交する方向に回動自在な無端回動体と、前記無端回動体に少なくとも１つ設けられ、前記被搬送物に作用する切出し部を備えることを特徴としたものである。

上記構成によれば、無端回動体を回動させて切出し部を被搬送物に作用させることにより、搬送経路上の被搬送物は所望の仕分け部へ分岐される。
さらに、請求項３に記載の荷搬送設備は、請求項２に記載の発明であって、前記仕分け部は、前記搬送手段の両側に配置されており、前記仕分け手段の前記分岐手段における前記切出し部が前記被搬送物に作用することにより、いずれか一方の仕分け部に前記被搬送物を分岐させることを特徴としたものである。

上記構成によれば、仕分け部は搬送手段の両側に配置されており、搬送経路上の被搬送物は、仕分け手段の分岐手段における切出し部が被搬送物に作用することにより、搬送手段の一方側または他方側の仕分け部へ仕分けられる。

しかも、請求項４に記載の荷搬送設備は、請求項３に記載の発明であって、前記被搬送物は、同一品種または上流側の仕分け部から順次被搬送物が仕分けられる配列とされ、所定数量の群として、前記搬送手段に投入され、前記仕分け手段は、前記搬送手段の一方側に配置される仕分け部のうち多いほうの数量を、前記群の所定数量で除算した数量に基づいて、配置される数量が設定されることを特徴としたものである。

上記構成によれば、搬送手段の一方側に配置される仕分け部のうち多いほうの数量を、上記群の所定数量で除算することにより、荷搬送設備に必要な仕分け手段の数が求められる。

また、請求項５に記載の荷搬送設備は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記被搬送物は、同一品種または上流側の仕分け部から順次被搬送物が仕分けられる配列とされ、所定数量の群として、前記搬送手段に投入され、前記同一品種の被搬送物の群の数量は、品種毎によって異なることを特徴としたものである。

上記構成によれば、同一品種または上流側の仕分け部から順次被搬送物が仕分けられる配列とされ、所定数量の群とされている被搬送物が、搬送手段に投入されており、これら搬送手段上で搬送されている同一品種の被搬送物の群の数量は、品種毎によって異なる。

そして、請求項６に記載の荷搬送設備は、請求項５に記載の発明であって、前記各仕分け手段は、最上流部の仕分け部の上流側で待機し、各群の先頭に投入された被搬送物とともに走行を開始し、その群の分岐を担当することを特徴としたものである。

上記構成によれば、最上流部の仕分け部の上流側で待機している各仕分け手段は、各群の先頭に投入された被搬送物が搬送されると、各群の先頭の被搬送物とともに走行を開始し、その群内における各被搬送物を所望の仕分け部へ分岐する。

さらに、請求項７に記載の荷搬送設備は、請求項５または請求項６に記載の発明であって、前記各仕分け手段は、各群の先頭に位置する被搬送物を所望の仕分け部へ投入すると一旦停止し、次の被搬送物が仕分け手段の位置に移動してくると走行を再開することを特徴としたものである。

上記構成によれば、各仕分け手段は、各群の先頭に位置する被搬送物を所望の仕分け部へ投入した後、一旦停止し、仕分けられた先頭の被搬送物の後続の被搬送物が停止している仕分け手段の位置に搬送されてくると、この後続の被搬送物とともに走行を再開し、この後続の被搬送物を所望の仕分け部へ投入する。各群内の被搬送物が所望の位置に仕分けられるまで、上記作用が繰り返される。

しかも、請求項８に記載の荷搬送設備は、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の発明であって、前記仕分け手段は、前記搬送手段の最下流部まで移動すると、最上流部の仕分け部の上流側へ戻ることを特徴としたものである。

上記構成によれば、各仕分け手段は、各群内の被搬送物を所望の仕分け部へ仕分けて搬送手段の最下流部まで移動した後、最上流部の仕分け部の上流側へ戻り、新たな群が搬送されてくるまで待機する。

また、請求項９に記載の荷搬送設備は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の発明であって、前記搬送手段の上流で、複数のラインが合流して、前記被搬送物が投入されることを特徴としたものである。

上記構成によれば、同一品種または上流側の仕分け部から順次被搬送物が仕分けられる配列とされ、且つ所定数量の群とされている被搬送物が、複数のラインから搬送手段の最上流部に投入される。

本発明の荷搬送設備は、主搬送経路の方向に搬送手段とは独立して走行自在な仕分け手段を備え、この独立して走行する仕分け手段により搬送手段上の複数の被搬送物をそれぞれ所望の仕分け部へ仕分けることができることにより、仕分け手段の台数を減らすことができ、したがって設備コストを低減することができる。

以下に、本発明の実施の形態における荷搬送設備について、図面を参照しながら説明する。なお、主搬送経路である荷の搬送方向を前後方向、搬送方向と直交する方向である荷の仕分け方向を左右方向とする。
[実施の形態１]
以下に、実施の形態１における構成を、図を参照しながら説明する。

図１〜図３に示すように、実施の形態１における荷搬送設備は、主搬送経路Ｘに沿って荷１（被搬送物の一例）を搬送するベルトコンベヤ（搬送手段の一例）２と、ベルトコンベヤ２の両側部に１０（複数）個づつ設けられている仕分けシュート（仕分け部の一例）３と、荷１を所望の仕分けシュート３へ分岐させ、ベルトコンベヤ２の上方に設けられ、前後方向（主搬送経路Ｘの方向）にベルトコンベヤ２とは独立して走行自在な４台（複数台）の仕分け装置（仕分け手段の一例）４（第１仕分け装置４Ａ，第２仕分け装置４Ｂ，第３仕分け装置４Ｃ，第４仕分け装置４Ｄ）と、ベルトコンベヤ２の上方で主搬送経路Ｘに沿って設けられ、楕円ループ形状に形成されている一対のレール部材５を備えている。

また、上記レール部材５において、各仕分けシュート３の中央部付近となる位置、および仕分け装置４の待機位置（後述する）の中央部付近となる位置には、反射板６が設けられている。

なお、レール部材５において、後述する仕分け装置４の待機位置Ｐに配置されている反射板６を第０反射板６Ｐとし、以下、最上流側の仕分けシュート３（Ｒ１またはＬ１）の中央部付近に配置されている反射板６から順次、第１反射板６Ａ、第２反射板６Ｂ、・・・、第１０反射板６Ｊとする。また第０反射板６Ｐと他の反射板６Ａ〜６Ｊとは、高さ方向の位置を変えている。

図１（ａ）に示すように、ベルトコンベヤ２の上流側には、作業員がバーコードリーダ７（図４）により荷１に貼り付けられたバーコードラベル（図示せず）のバーコードを読み取り、この読み取られた荷１が投入される投入コンベヤ８が設けられている。

上記各仕分け装置４は、レール部材５に吊設された仕分け装置４を前後方向に走行させる走行装置（走行手段の一例）９と、ベルトコンベヤ２の上方に配置され、荷１を所望の仕分けシュート３へ分岐させる分岐装置（分岐手段の一例）１０と、これら走行装置９と分岐装置１０を制御する仕分け制御装置５１（詳細は後述する）と、待機位置センサ１５と、位置検出センサ１７と、荷検出センサ１９とから構成されている。なお、各仕分け装置４には、先行する仕分け装置４へ衝突を避ける装置（例えば、接触センサ等；図示せず）が装備されている。

上記待機位置センサ１５は、後部における一方側（上流側から下流側を見たときの右側）の支持部材１１（後述する）に取り付けられた取付部材１６の中央部に第０反射板６Ｐに対向するように設けられ、光電スイッチにより構成され、第０反射板６Ｐを検出する。

上記位置検出センサ１７は、後部における一方側の支持部材１１に取り付けられた取付部材１６の上端部に反射板６Ａ〜６Ｊに対向するように設けられ、光電スイッチにより構成され、第１反射板６Ａ、第２反射板６Ｂ、・・・、第１０反射板６Ｊを検出する。

上記荷検出センサ１９は、後部における支持部材１１の後側面に設けられた取付部材２０の下端部に設けられ、バーコードリーダにより構成され、コンベヤ２上を通過する荷１のバーコードを確認する。

走行装置９は、支持部材１１と、駆動用輪体１２と、従動用輪体１３と、走行用モータ１４とから構成されている。
上記支持部材１１は、レール部材５の内方において上下方向に設けられ、走行装置９および分岐装置１０を支持する。

上記駆動用輪体１２は、支持部材１１の外側面において、レール部材５の上面と当接するよう配置されている。
上記従動用輪体１３は、支持部材１１の外側面において、レール部材５の下面と当接するよう配置されている。

上記走行用モータ１４は、支持部材１１間における最上部に配置され、駆動用輪体１２を駆動する。
なお、上記仕分け制御装置５１は、支持部材１１間において走行用モータ１４の下部に配置されている。

分岐装置１０は、分岐用駆動軸２１と、分岐用従動軸２２と、分岐用駆動スプロケット２３と、分岐用従動スプロケット２４と、一対の分岐用チェーン（無端回動体の一例）２５と、荷１に実際に作用する切出し部２６とから構成されている。

上記分岐用駆動軸２１は、分岐用モータ２１ａが内蔵されており、一方側の支持部材１１の下端間において、前後方向に設けられている。
上記分岐用従動軸２２は、他方側の支持部材１１の下端間において、前後方向に設けられている。

上記分岐用駆動スプロケット２３は、分岐用駆動軸２１の両端部に設けられている。
上記分岐用従動スプロケット２４は、分岐用従動軸２２の両端部に設けられている。
分岐用チェーン２５は、分岐用駆動スプロケット２３および分岐用従動スプロケット２４に巻回されている。

上記切出し部２６は、各分岐用チェーン２５に等間隔に２つ配置されており、矩形板状に形成されている。なお、荷１をベルトコンベヤ２の一方側（上流側から下流側を見たときの右側）に設けられた仕分けシュート３に仕分ける際は、切出し部２６を反時計回りに回動させ、荷１をベルトコンベヤ２の他方側（上流側から下流側を見たときの左側）に設けられた仕分けシュート３に仕分ける際は、切出し部２６を時計回りに回動させる。

ここで、荷搬送設備の制御構成図を、図４に示すブロック図により説明する。
仕分け位置判別装置４１は、バーコードリーダ７と各仕分け装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄが接続されており、仕分け先メモリ４２と、仕分け位置判別部４３から構成されている。

上記仕分け先メモリ４２には、各荷１を仕分ける仕分けシュート３の情報（荷１を特定するバーコードのデータと仕分けシュートの番号および左右位置からなる情報）が予め記憶される。

上記仕分け位置判別部４３は、バーコードリーダ７により読み取られた荷１のバーコードのデータを入力し、仕分け先メモリ４２に基づいて荷１の仕分けシュート３を特定して仕分け位置データ｛荷１のバーコード、および仕分けシュートの左右位置および仕分けシュートのナンバー、例えばＬ３（左側の３つめの仕分けシュート３という意味）からなるデータ｝を生成し、この仕分け位置データを各仕分け装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄに伝送する。

なお、上記仕分け位置データは、ベルトコンベヤ２の一方側（上流側から下流側を見たときの右側）に設けられた仕分けシュート３を、最上流位置の仕分けシュート３からＲ１、Ｒ２、・・・、Ｒ１０としており、ベルトコンベヤ２の他方側（上流側から下流側を見たときの左側）に設けられた仕分けシュート３を、最上流位置の仕分けシュート３からＬ１、Ｌ２、・・・、Ｌ１０としている。

待機位置Ｐにおけるベルトコンベヤ２の他方側には、仕分け位置判別装置４１からの仕分け位置データを送信する第１伝送装置４５（図１）が設けられており、各仕分け装置４には、待機位置Ｐにおいて前記第１伝送装置４５より仕分け位置データを受信する第２伝送装置４６が設けられている。

第１伝送装置４５は、各仕分け装置４が待機位置Ｐに到着した際、各仕分け装置４の第２伝送装置４６を介して各仕分け装置４の仕分け制御装置５１へ、各仕分け装置４が担当するグループＧ内における各荷１の仕分け位置データを伝送する。

すなわち、図１（ａ）に示すように、例えばベルトコンベヤ２上における１０個（複数）の荷１が、５つの荷１から構成されるグループＧ１，Ｇ２をなして搬送される際、仕分け位置判別装置４１は、グループＧ１，Ｇ２内における各荷１の仕分け位置データを、各グループＧ１，Ｇ２を担当する仕分け装置４Ａ，４Ｂにそれぞれ伝送する。

各仕分け装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄに設けられている仕分け制御装置５１は待機位置センサ１５、位置検出センサ１７と、荷検出センサ１９と、走行用モータ１４と、分岐用モータ２１ａと、第２伝送装置４６が接続されており、カウンタ５２と、仕分け制御部５３から構成されている。

上記カウンタ５２は、位置検出センサ１７から入力した検出信号の数、すなわち検出した第１反射板６Ａからの数をカウントし、上流側から数えた仕分けシュート３のナンバーを出力する。また、カウンタ５２は、待機位置センサ１５が作動することによりリセットされる。

上記仕分け制御部５３は、待機位置センサ１５の動作により走行用モータ１４を停止し、第１伝送装置４５および第２伝送装置４６を介して仕分け位置判別装置４１から入力されたグループ内における各荷１の仕分け位置データを記憶する。そして、グループ５個の各荷１を仕分ける仕分けシュート３のナンバーと仕分け方向（左右のいずれか）を、コンベヤ１の上流側から順に並べたデータを形成する。荷検出センサ１９により仕分けデータの荷１のバーコードを検出すると走行用モータ１４を駆動し、カウンタ５２のカウント値Ｃが仕分け位置データと一致すると走行用モータ１４を停止し、仕分け位置データのシュート３の位置（左右）を判断して分岐用モータ２１ａを駆動し、最初の荷１を仕分ける。

ここで、カウンタ５２のカウント値Ｃが仕分け位置データと一致するとは、仕分け位置データの仕分けシュートのナンバーＮとすると、Ｎ＝Ｃとなることを意味する。
続いて、次の仕分け位置データを確認し、同じ仕分けシュート位置（左右は別）のときは、そのまま停止し、荷検出センサ１９により仕分けデータの荷１のバーコードを検出すると、分岐用モータ２１ａを駆動して、次の荷１を仕分ける。次の仕分け位置データが異なる仕分けシュート位置のときは、走行用モータ１４を駆動して走行を再開し、カウンタ５２のカウント値Ｃが仕分け位置データと一致すると走行用モータ１４を停止し、仕分け位置データのシュート３の位置（左右）を判断して分岐用モータ２１ａを駆動し、次の荷１を仕分ける。この動作は５個の荷１を仕分けるまで繰り返し実行される。

以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
まず、図１（ａ）に示すように、ベルトコンベヤ２上における複数の荷１が、同一品種の５つ（所定数量、個数は任意に変更可能）の荷１から構成される２つ（複数）のグループ（群）Ｇ１，Ｇ２をなして搬送される際について説明する。なお、下流側のグループＧ１は荷１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅから構成され、上流側のグループＧ１は荷１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅから構成されている。

ここで、仕分け装置４の設置数は、ベルトコンベヤ２の一方側に配置される仕分けシュート３のうち多いほうの数量を、グループにおける荷１の個数で除算した数量に基づいて求められる。

すなわち、実施の形態１における仕分け装置４の設置数は、図１（ａ）に示すように、仕分けシュート３が２０個、すなわち仕分けシュート３がベルトコンベヤ２の片側に１０個づつ設けられ、同一品種毎に形成された１グループの荷１の個数が５個であるため、
（片側の仕分けシュート数／１グループの荷の個数）
＝１０／５
＝２（台）
となり、１グループに対して１台、すなわち５個の荷１に対して１台設けられることとなる。

このように、ベルトコンベヤ２の一方側に配置される仕分けシュート３の数量（１０個）を、グループＧの所定数量（５個）で除算することにより、荷搬送設備に必要な仕分け装置４の数（２台）が求められる。

なお、上記２台とは、レール部材５の往路移動時（分岐作業時）に必要な個数であるため、常時往路移動時に仕分け装置４を２台配置するよう考慮すると、すなわちレール部材５の復路移動時｛待機位置Ｐ（後述する）への移動時｝に配置される２台を考慮すると、レール部材５には４台の仕分け装置４（第１仕分け装置４Ａ，第２仕分け装置４Ｂ，第３仕分け装置４Ｃ，第４仕分け装置４Ｄ）を設ける必要がある。

また、仕分け装置４の待機位置Ｐは、最上流部に配置された仕分けシュート３の手前の位置とする。
図１（ａ）に示すように、バーコードリーダ７により検品された荷１は、作業員により同一品種の５つの荷１からなる２つのグループＧ１，Ｇ２が形成されて、投入コンベヤ８を介してベルトコンベヤ２へ投入される。

ここで、バーコードリーダ７により検品されたグループＧ１，Ｇ２内の各荷１のデータが仕分け位置判別装置４１に入力されると、仕分け位置判別装置４１はグループＧ１，Ｇ２内における各荷１の仕分け位置データを生成し、各グループＧ１，Ｇ２を担当する第１仕分け装置４Ａ，第２仕分け装置４Ｂに、待機位置Ｐに停止したときにそれぞれ伝送される。

そして、グループＧ１およびグループＧ２が下流側に搬送され、図１（ｂ）に示すように、仕分け位置データがＬ３であるグループＧ１の荷１Ａが待機位置Ｐに待機している第１仕分け装置４Ａの荷検出センサ１９に検出されると、第１仕分け装置４Ａの走行用モータ１４が駆動され、第１仕分け装置４Ａは荷１Ａとともに走行を開始し、グループＧ１内の荷１の分岐を担当し、カウンタ５２により反射板６の数のカウントを開始する。

続いて、第１仕分け装置４Ａのカウンタ５２のカウント値Ｃが仕分け位置データＬ３と一致すると、第１仕分け装置４Ａの走行用モータ１４を一旦停止し、第１仕分け装置４Ａの分岐用モータ２１ａを駆動する。

これにより、図１（ｃ）に示すように、荷１Ａは第１仕分け装置４Ａの切出し部２６により作用されて仕分けシュート３（Ｌ３）に仕分けられる。
なお、図１（ｃ）に示すように、第１仕分け装置４Ａが待機位置Ｐから移動すると、第２仕分け装置４Ｂは待機位置Ｐへ移動して待機する。

続いて、図１（ｄ）に示すように、仕分け位置データがＲ６であるグループＧ１の荷１Ｂが、荷１Ａの仕分け位置で停止している第１仕分け装置４Ａ、すなわち仕分けシュート３（３Ｌ）位置で停止している第１仕分け装置４Ａの荷検出センサ１９に検出されると、第１仕分け装置４Ａの走行用モータ１４が駆動され、第１仕分け装置４Ａは荷１Ｂとともに走行を再開し、カウンタ５２により反射板６の数のカウントを開始する。

これとともに、仕分け位置データがＬ１であるグループＧ２の荷１ａのバーコードが、待機位置Ｐで待機している第２仕分け装置４Ｂの荷検出センサ１９に検出されると、第２仕分け装置４Ｂの走行用モータ１４が駆動され、第２仕分け装置４Ｂは荷１ａとともに走行を開始し、カウンタ５２により反射板６のカウントを開始する。

続いて、第１仕分け装置４Ａのカウンタ５２のカウント値Ｃが仕分け位置データＲ６と一致すると、第１仕分け装置４Ａの走行用モータ１４を停止し、第１仕分け装置４Ａの分岐用モータ２１ａを駆動する。

これとともに、第２仕分け装置４Ｂのカウンタ５２のカウント値Ｃが仕分け位置データＬ２と一致すると、第２仕分け装置４Ｂの走行用モータ１４を停止し、第２仕分け装置４Ｂの分岐用モータ２１ａを駆動する。

これにより、図１（ｅ）に示すように、荷１Ｂは第１仕分け装置４Ａの切出し部２６により作用されて仕分けシュート３（Ｒ６）に仕分けられるとともに、荷１ａは第２仕分け装置４Ｂの切出し部２６により作用されて仕分けシュート３（Ｌ２）に仕分けられる。

以後、同様にして各グループＧ１，Ｇ２内における各荷１の仕分けが行われる。なお、次のグループに対しては、仕分け装置４Ｃ、４Ｄが担当する。
そして、仕分け装置４Ａは、レール部材５の往路側（レール部材５の下部）におけるベルトコンベヤ２の最下流部まで移動すると、レール部材５の復路側（レール部材５の上部）を移動し、先行する仕分け装置４Ｄと接触すると一旦停止し、その後待機位置Ｐへ移動する。また、仕分け装置４Ｂは、レール部材５の往路側におけるベルトコンベヤ２の最下流部まで移動すると、レール部材５の復路側を移動し、先行する仕分け装置４Ａと接触すると一旦停止し、その後待機位置Ｐへ移動する。

これにより、新たな荷１のグループＧが搬送されてきた場合、すぐに仕分け作業に入ることができるため、作業効率が向上される。
以上のように実施の形態１によれば、荷搬送設備は、ベルトコンベヤ２の上方に設けられ、前後方向にベルトコンベヤ２とは独立して走行自在な仕分け装置４を備えており、ベルトコンベヤ２上の荷１が、同一品種とされ、５つの荷１からなる２つのグループＧ１，Ｇ２として搬送されてくる場合、各グループＧ１，Ｇ２に対して１台づつ仕分け装置４が配置されるため、仕分け装置４の台数を減らすことができ、したがって設備コストを低減することができる。

また、上記実施の形態１によれば、ベルトコンベヤ２の一方側に配置される仕分けシュート３の数量（１０個）を、グループＧの所定数量（５個）で除算することにより、荷搬送設備に必要な正確な仕分け装置４の数（２台）が求められるため、不要な仕分け装置４が配置されることを回避することができる。

また、上記実施の形態１によれば、仕分け作業終了後、仕分け装置４は待機位置Ｐに移動されるため、新たな荷１のグループＧが搬送されてきた場合、すぐに仕分け作業に入ることができ、したがって作業効率が向上される。

なお、上記実施の形態１では、１つの投入コンベヤ８からベルトコンベヤ２に荷１が搬入されていたが、これに限ることはなく、図５に示すように、ベルトコンベヤ２の上流で、複数のコンベヤ６１が合流して、荷１が搬入される構成でもよい。このとき、各コンベヤ６１から搬出される荷１は、上述のように同一品種または上流側の仕分けシュート３から順次荷１が仕分けられる配列とされた、所定数量のグループに形成された状態とされる。
[実施の形態２]
以下に、実施の形態２における構成を、図を参照しながら説明する。なお、上記実施の形態１と同一の部材に関しては、同一の番号を付す。

図６〜図８に示すように、実施の形態２における荷搬送設備は、主搬送経路Ｘに沿って荷１を搬送する搬入コンベヤ７１と、搬入コンベヤ７１から搬入された荷１を主搬送経路Ｘに沿って搬送するベルトコンベヤ２と、ベルトコンベヤ２の両側部に１０（複数）個づつ設けられている仕分けシュート（仕分け部の一例）３と、荷１を所望の仕分けシュート３へ分岐させ、ベルトコンベヤ２の上方に設けられ、前後方向（主搬送経路Ｘの方向）に独立して走行自在な４台（複数台）の仕分け装置（仕分け手段の一例）４（第１仕分け装置４Ａ，第２仕分け装置４Ｂ，第３仕分け装置４Ｃ，第４仕分け装置４Ｄ）を備えている。

なお、ベルトコンベヤ２の両側部には、楕円ループ形状に形成されているレール部材５が設けられている。
また、ベルトコンベヤ２の側面において、各仕分けシュート３の中央部付近となる位置、および仕分け装置４の待機位置（後述する）の中央部付近となる位置には、反射板６が設けられている。

なお、ベルトコンベヤ２の側面において、後述する仕分け装置４の待機位置Ｐに配置されている反射板６を第０反射板６Ｐとし、以下、最上流側の仕分けシュート３（Ｒ１またはＬ１）の中央部付近に配置されている反射板６から順次、第１反射板６Ａ、第２反射板６Ｂ、・・・、第１０反射板６Ｊとする。また第０反射板６Ｐと他の反射板６Ａ〜６Ｊとは、高さ方向の位置を変えている。

図６に示すように、搬入コンベヤ７１の上流側には、作業員がバーコードリーダ７（図４）により荷１に貼り付けられたバーコードラベル（図示せず）のバーコードを読み取り、この読み取られた荷１が投入される投入コンベヤ８が設けられている。

上記各仕分け装置４は、仕分け装置４を前後方向に走行させる走行装置（走行手段の一例）９と、ベルトコンベヤ２の上方に配置され、荷１を所望の仕分けシュート３へ分岐させる分岐装置（分岐手段の一例）１０と、これら走行装置９と分岐装置１０を制御する仕分け制御装置５１と、待機位置センサ１５と、位置検出センサ１７と、荷検出センサ１９とから構成されている。なお、各仕分け装置４には、先行する仕分け装置４へ衝突を避ける装置（例えば、接触センサ等；図示せず）が装備されている。

上記待機位置センサ１５は、前部における一方側（上流側から下流側を見たときの右側）の支持部材１１（後述する）に取り付けられた取付部材１６の下端部に第０反射板６Ｐに対向するように設けられ、光電スイッチにより構成され、第０反射板６Ｐを検出する。

上記位置検出センサ１７は、前部における一方側の支持部材１１の取り付けられた取付部材１６の中央部に反射板６Ａ〜６Ｊに対向するように設けられ、光電スイッチにより構成され、第１反射板６Ａ、第２反射板６Ｂ、・・・、第１０反射板６Ｊを検出する。

上記荷検出センサ１９は、後部における支持部材１１の後側面に設けられ、バーコードリーダにより構成され、コンベヤ２上を通過する荷１のバーコードを確認する。
走行装置９は、支持部材１１と、駆動用輪体１２と、従動用輪体１３と、走行用モータ１４とから構成されている。

上記支持部材１１は、レール部材５の外方において上下方向に設けられ、走行装置９および分岐装置１０を支持する。
上記駆動用輪体１２は、支持部材１１の内側面において、レール部材５の上面と当接するよう配置されている。

上記従動用輪体１３は、支持部材１１の内側面において、レール部材５の下面と当接するよう配置されている。
上記走行用モータ１４は、支持部材１１間における前部に配置され、駆動用輪体１２を駆動する。

なお、分岐装置１０については、実施の形態１における構成と同様であるため、説明を省略する。
上記構成のもと、上記実施の形態１と同様の作用を行うことにより、実施の形態１と同様の効果を奏し得ることができる。なお、仕分け制御装置５１は支持部材１１間における後部に配置される。

なお、ベルトコンベヤ２と搬入コンベヤ７１との間に、復路側（ベルトコンベヤ２の下面側）の仕分け装置４が往路側（ベルトコンベヤ２の上面側）の待機位置Ｐへ復帰するためのスペースが形成されており、このスペースは搬入コンベヤ７１上の荷１がベルトコンベヤ２へ移ることの可能な大きさに形成されている。

また、搬入コンベヤ７１上における各グループの先頭の荷１をベルトコンベヤ２に搬入させるタイミングは、搬入コンベヤ７１の最下流側に設けられた荷検出装置７２が例えばグループＧ１の先頭の荷１Ａを検出し、グループＧ１の移動を一旦停止させて、グループＧ１を担当する仕分け装置４Ａが待機位置Ｐに移動した後とする。
[実施の形態３]
以下に、実施の形態３における構成を、図を参照しながら説明する。なお、上記実施の形態１と同一の部材に関しては、同一の番号を付す。

図９〜図１１に示すように、実施の形態３における荷搬送設備は、主搬送経路Ｘに沿って荷１を搬送する搬入コンベヤ８１と、搬入コンベヤ８１から搬入された荷１を主搬送経路Ｘに沿って搬送するベルトコンベヤ２と、ベルトコンベヤ２のいずれか一方側（図９では上流側から下流側を見たときの左側）に１０（複数）個設けられている仕分けシュート（仕分け部の一例）３と、荷１を所望の仕分けシュート３へ分岐させ、ベルトコンベヤ２の上方に設けられ、前後方向（主搬送経路Ｘの方向）に独立して走行自在な４台（複数台）の仕分け装置（仕分け手段の一例）４（第１仕分け装置４Ａ，第２仕分け装置４Ｂ，第３仕分け装置４Ｃ，第４仕分け装置４Ｄ）を備えている。

また、ベルトコンベヤ２の側面（仕分けシュート３が設けられている側と反対側）において、各仕分けシュート３の中央部付近となる位置、および仕分け装置４の待機位置（後述する）の中央部付近となる位置には、反射板６が設けられている。

図９に示すように、搬入コンベヤ８１の上流側には、作業員がバーコードリーダ７（図４）により荷１に貼り付けられたバーコードラベル（図示せず）のバーコードを読み取り、この読み取られた荷１が投入される投入コンベヤ８が設けられている。

上記各仕分け装置４は、仕分け装置４を前後方向に走行させる走行装置（走行手段の一例）９と、ベルトコンベヤ２の上方に配置され、荷１を所望の仕分けシュート３へ分岐させる分岐装置（分岐手段の一例）１０と、これら走行装置９と分岐装置１０を制御する仕分け制御装置５１と、待機位置センサ１５と、位置検出センサ１７と、荷検出センサ１９とから構成されている。なお、各仕分け装置４には、先行する仕分け装置４へ衝突を避ける装置（例えば、接触センサ等；図示せず）が装備されている。なお、上記仕分け制御装置５１は、フレーム体８２（後述する）の上部における一方側に設けられている。

また、ベルトコンベヤ２の他方側（図９では上流側から下流側を見たときの右側）に設けられている走行装置９内には、前後方向に楕円ループ形状に形成されているレール部材５が設けられている。

上記待機位置センサ１５は、前部における一方側（上流側から下流側を見たときの右側）のフレーム体８２の内側面に取り付けられた取付部材１６の下端部に第０反射板６Ｐに対向するように設けられ、光電スイッチにより構成され、第０反射板６Ｐを検出する。

上記位置検出センサ１７は、前部における一方側（上流側から下流側を見たときの右側）のフレーム体８２の内側面に取り付けられた取付部材１６の中央部に反射板６Ａ〜６Ｊに対向するように設けられ、光電スイッチにより構成され、第１反射板６Ａ、第２反射板６Ｂ、・・・、第１０反射板６Ｊを検出する。

上記荷検出センサ１９は、後部における支持部材１１の後側面に設けられた取付部材８３の下端部に設けられ、バーコードリーダにより構成され、コンベヤ２上を通過する荷１のバーコードを確認する。

走行装置９は、フレーム体８２と、駆動用輪体１２と、従動用輪体１３と、走行用モータ１４とから構成されている。
上記フレーム体８２は、前後方向に一対配置され、Ｌ字状に形成され、分岐装置１０を支持する。

上記駆動用輪体１２は、フレーム体８２の下端部における外側面において、レール部材５の上面と当接するよう配置されている。
上記従動用輪体１３は、フレーム体８２の下端部における外側面において、レール部材５の下面と当接するよう配置されている。

上記走行用モータ１４は、フレーム体８２内に配置され、駆動用輪体１２を駆動する。
なお、分岐装置１０については、実施の形態１における構成と同様であるため、説明を省略する。なお、仕分け制御装置５１はフレーム体８２の上部に配置される。

上記構成のもと、上記実施の形態１と同様の作用を行うことにより、実施の形態１と同様の効果を奏し得ることができる。
なお、ベルトコンベヤ２と搬入コンベヤ８１との間に、復路側（ベルトコンベヤ２の下面側）の仕分け装置４が往路側（ベルトコンベヤ２の上面側）の待機位置Ｐへ復帰するためのスペースが形成されており、このスペースは搬入コンベヤ８１上の荷１がベルトコンベヤ２へ移ることの可能な大きさに形成されている。

また、搬入コンベヤ８１上における各グループの先頭の荷１をベルトコンベヤ２に搬入させるタイミングは、搬入コンベヤ８１の最下流側に設けられた荷検出装置７２が例えばグループＧ１の先頭の荷１Ａを検出し、グループＧ１の移動を一旦停止させて、グループＧ１を担当する仕分け装置４Ａが待機位置Ｐに移動した後とする。

なお、上記実施の形態１〜３では、各グループＧ１、Ｇ２は、同一品種の５つの荷１により形成されていたが、これに限ることはなく、上流側の仕分けシュート３から異なる品種の荷１が順次仕分けられる配列となるよう形成してもよい。

また、上記実施の形態１〜３では、各グループＧ１，Ｇ２は、同一品種の５つの荷１により形成されていたが、これに限ることはなく、品種毎に異なる個数で形成されてもよい。異なる個数が５以上のときは、仕分け装置４の台数は同一でよいが、異なる個数が５未満のとき、仕分け装置４が配置される台数は、上式により適宜変更される。

また、上記実施の形態１および２では、各グループＧ１，Ｇ２は５つの荷１により形成され、また仕分けシュート３は片側に１０個づつ設けられていたが、これに限ることはなく、また仕分けシュート３は片側に複数（１０個以下、または１０個以上）設けてもよい。このとき、仕分け装置４が配置される台数は、上式により適宜変更される。

また、上記実施の形態１〜３では、ベルトコンベヤ２が使用されていたが、これに限ることはなく、ローラコンベヤなどであってもよい。
また、上記実施の形態２および３では、１つの投入コンベヤ８から搬入コンベヤ７１，８１に荷１が搬入されていたが、これに限ることはなく、上記図５の構成と同様に、搬入コンベヤ７１，８１の上流で、複数のコンベヤ６１が合流して、荷１が搬入される構成でもよい。このとき、各コンベヤ６１から搬出される荷１は、上述のように同一品種または上流側の仕分けシュート３から順次荷１が仕分けられる配列とされた、所定数量のグループに形成された状態とされる。

本発明の実施の形態１における荷搬送設備の平面図および流れ図である。同荷搬送設備の側面図である。同荷搬送設備の後面図である。同荷搬送設備の制御構成図である。同荷搬送設備の他の形態を示す図である。本発明の実施の形態２における荷搬送設備の平面図である。同荷搬送設備の側面図である。同荷搬送設備の後面図である。本発明の実施の形態３における荷搬送設備の平面図である。同荷搬送設備の側面図である。同荷搬送設備の後面図である。

符号の説明

１荷（被搬送物）
２ベルトコンベヤ（搬送手段）
３仕分けシュート（仕分け部）
４仕分け装置（仕分け手段）
９走行装置（走行手段）
１０分岐装置（分岐手段）
２５分岐用チェーン（無端回動体）
２６切出し部
Ｘ主搬送経路
Ｇグループ（群）

Claims

主搬送経路上の被搬送物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に沿って、その側方に設けられている複数の仕分け部と、前記被搬送物を所望の仕分け部へ分岐させる仕分け手段を備える荷搬送設備であって、
前記仕分け手段は、前記搬送手段の上方に設けられ、前記主搬送経路の方向に前記搬送手段とは独立して走行自在なこと
を特徴とする荷搬送設備。
前記仕分け手段は、前記仕分け手段を走行させる走行手段と、前記荷を所望の仕分け部に分岐させる分岐手段から構成され、
前記分岐手段は、
前記主搬送経路と直交する方向に回動自在な無端回動体と、
前記無端回動体に少なくとも１つ設けられ、前記被搬送物に作用する切出し部
を備えること
を特徴とする請求項１に記載の荷搬送設備。
前記仕分け部は、前記搬送手段の両側に配置されており、前記仕分け手段の前記分岐手段における前記切出し部が前記被搬送物に作用することにより、いずれか一方の仕分け部に前記被搬送物を分岐させること
を特徴とする請求項２に記載の荷搬送設備。
前記被搬送物は、同一品種または上流側の仕分け部から順次被搬送物が仕分けられる配列とされ、所定数量の群として、前記搬送手段に投入され、
前記仕分け手段は、前記搬送手段の一方側に配置される仕分け部のうち多いほうの数量を、前記群の所定数量で除算した数量に基づいて、配置される数量が設定されること
を特徴とする請求項３に記載の荷搬送設備。
前記被搬送物は、同一品種または上流側の仕分け部から順次被搬送物が仕分けられる配列とされ、所定数量の群として、前記搬送手段に投入され、
前記同一品種の被搬送物の群の数量は、品種毎によって異なること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の荷搬送設備。
前記各仕分け手段は、最上流部の仕分け部の上流側で待機し、各群の先頭に投入された被搬送物とともに走行を開始し、その群の分岐を担当すること
を特徴とする請求項５に記載の荷搬送設備。
前記各仕分け手段は、各群の先頭に位置する被搬送物を所望の仕分け部へ投入すると一旦停止し、次の被搬送物が仕分け手段の位置に移動してくると走行を再開すること
を特徴とする請求項５または請求項６のいずれか１項に記載の荷搬送設備。
前記仕分け手段は、前記搬送手段の最下流部まで移動すると、最上流部の仕分け部の上流側へ戻ること
を特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の荷搬送設備。
前記搬送手段の上流で、複数のラインが合流して、前記被搬送物が投入されること
を特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の荷搬送設備。